15.

4- El rotor de una turbina de gas est girando a una velocidad de 6900 rpm cuando la

turbina se desactiva. Se observa que se necesitan 4 min para que el rotor llegue al reposo. Si se

supone que el movimiento es uniformemente acelerado, determine a) la aceleracin angular, b)

el nmero de revoluciones que ejecuta el rotor antes de llegar al reposo.

SOLUCION

0 =6900 rpm

= 722.57 rad/s

t= 4 min * 60 =240 s

rad
= 0+ at ; 0=722.57 +a ( 240 s )
(a) s

722.57 rad /s rad

a= a=3.0107 2
240 s s
1 1
=0 t+ a t 2=( 722.57 ) ( 240 ) + (3.0107)(240)2
(b) 2 2

=173,416.886,708.16=86,708.64 rad

1rev
=86,708.64( )
2 rad

=13,800.10 rev
 15.9- La aceleracin angular de una flecha se define mediante la relacin a= -0.25,

donde a se expresa en rad / s2 y en rad / s. Si se sabe que en t = 0 la velocidad angular de la

flecha es 20 rad / s, determine a) el nmero de revoluciones que la flecha ejecutar antes de

detenerse, b) el tiempo requerido para que la flecha se detenga y c) el tiempo necesario para que

la velocidad angular de la flecha se reduzca en 1 por ciento de su valor inicial.

SOLUCION

a=0.25

d
=0.25
d

d=0.25 d

a)
0

d=0.25 d ; ( 020 )=0.25 ; =80 rad

rad 0
20
s

1 rev
=80 rad ( )
2 rad

=12.7323 rev
 d d
a=0.25 ; =0.25 ; =0.25 dt
b) dt

t
d
=0.25 dt | | =0.25t
rad dt 0 20
20
s

1 20
t= ( 20 )=4( 20 ) t=4
0.25

20
=0 t=4 =4 t=
Cuando 0

c) =0.01 0=0.01 ( 20 )=0.2 rad

20
t=4 =4100=4 ( 4.605 )=18.42 s t=18.42 s
0.2

15.14- Una placa circular de 120 mm de radio se soporta mediante dos cojinetes A y B

como se muestra. La placa gira alrededor de la varilla que une a A y B con una velocidad angular

constante de 26 rad / s. Si se sabe que, en el instante considerado, la velocidad del punto C se

dirige a la derecha, determine la velocidad y la aceleracin del punto E.

SOLUCION

BA=( 100 mm ) j+ ( 240 mm ) k

BA=260 mm

BA (100 mm ) j+ (240 mm ) k
AB = =
BA 260 mm
 a= 0

= AB=26 ( 2601 )(( 100) j+( 240) k )

r E =( 120 mm ) i ( 80 mm ) j( 120 mm ) k
Punto E A

| |
i j k
mm mm mm
v E= r E
A
0 10 24
120 80 120
(
v E= 3120
s ) (
i+ 2880
s ) (
j+ 1200
s
k )
m m m
(
v E= 3.12
s) (
i+ 2.88
s) (
j+ 1.200
s
k)
a E= r E + r E =0+ v B ; a E= v B
A
( A
)

| |
i j k mm mm mm
0 10 24
3120 2880 1200
= (
81120
s 2 ) ( s ) (
i+ 74880 2 j + 31200 2 k
s )
m m m
(
a E= 81.120
s2) ( ) (
i+ 74.880 2 j+ 31.2 2 k
s s )

15.19- Una serie de pequeos componentes de mquina se mueve por medio de una

banda transportadora que pasa sobre una polea gua de 120 mm de radio. En el instante que se

muestra, la velocidad angular de la polea gua es de 4 rad / s en el sentido de las manecillas del

reloj. Determina la aceleracin angular de la polea para la cual la magnitud de la aceleracin

total del componente de mquina en B es 2,400 mm / s2.

 SOLUCION

rad
B=4 , r B =120 mm
s

4


2
( a B )n=r B B=(120)

2
a B=2400 mm /s

aB
2

n
a 2B
( a B )t =

( aB )t 1440 2
( a B )t =r B , = r = 120 = 12rad / s
B

2
R= 12rad /s O

 15.24- Un sistema de reduccin de engranajes consta de tres engranes A, B, y C. si se

sabe que el engrane A gira en el sentido de las manecillas del reloj con una velocidad angular

A
constante = 600 rpm, determine a) las velocidades angulares de los engranes B y C, b) las

aceleraciones de los puntos sobre los engranes B y C que estn en contacto.

SOLUCION

a)

( 600 ) ( 2 )
A =600 rpm= =20 rad / s
60

Los puntos A, B y C encuentran a los ejes de los engranajes A, B, y C, respectivamente.

Sea D el punto de contacto entre los engranajes A y B.

v D=r D/ A A =( 2 ) ( 20 ) =40 s

v D 40 rad 60
B= = =10 =10
rD 4 s 2 = 300 rpm
B

B=300 rpm

Sea E el punto de contacto entre los engranajes B y C.

v E=r E / B B=( 2 ) ( 10 )=20 s

vE 20 rad 60
C = = =3.333 =3.333 C =1 00rpm
rE 6 s 2 = 100 rpm
C
b) Aceleraciones en el punto E
20


2
El engrane B:
v2 E
a B= =
rE
B

a B=1973.9 2
s
20


2
El engrane C:
v 2E
aC = =
rE
C

aC =658 2
s
 15.29- Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inextensibles como se

muestra en la figura. La carga A tiene una aceleracin constante de 300 mm / s2 y una velocidad

inicial de 240 mm / s, ambas dirigidas hacia arriba. Determine, a) el nmero de revoluciones

ejecutadas por la polea en 3 s, b) la velocidad y la posicin de la carga B despus de 3 s, c) la

aceleracin del punto D sobre el aro de la polea en el tiempo t=0.

SOLUCION

vE


a) El movimiento de la polea: vA



aE

aE
vE rad
=2.5 2

rad s
0 =2
s
 2.5 rad /s 2
= 0+at rad
Para t =3s: 2 + ) (3s)= 9.5 rad/s
s

3s

1
=0 t+ a t 2
2 rad ( ) 1 rad
(
2
s )3 s + (2.5 2 )
2 s

1
=17.25 rad =17.25 ( )
2

=2.75rev

b) Carga B: r= 180 mm t= 3s
rad m
(
v B=r=( .180 m ) 9.5
s )=1.710
s

m
v B=1.710
s

y B =r = (.180 m ) ( 17.25rad )=3.105 m

y B =3.105 m

c) Carga D: r =180 mm t= 0
a
( D)t=r= (180 mm ) (2.5 rad /s 2)=450 mm/ s2

 a
( D)n=r 0 =(180 mm)(2 rad /s 2)=72 0 mm /s2
2

a
2
( D)n=720 mm/ s

a
( D)t=450 mm/ s 2 aD

a
2
( D)n=720 mm/ s

a D=450sin ( 32 )+720cos ( 32 )

aD 2
=849 mm/ s