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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA

PARABA CAMPUS JOO PESSOA


CURSO SUPERIOR DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELTRICA
DISCIPLINA: INSTRUMENTAO ELETRNICA
PROF: ADEMAR GONALVES DA COSTA JNIOR, M.SC.

FRANK BRUNNO DA COSTA GOUVEIA


GUSTAVO GONALVES DE SOUSA FORTE
TIAGO AUGUSTO TEXEIRA

RELATRIO
2 LABORATRIO
TRATAMENTO DE DADOS ESTATSTICOS - SENSORES DE
TEMPERATURA

Joo Pessoa - PB
Agosto/2013
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO CINCIA E TECNOLOGIA DA PARABA
CURSO SUPERIOR EM ENGENHARIA ELTRICA
DISCIPLINA: INSTRUMENTAO ELETRNICA
PROFESSOR: ADEMAR GONALVES DA COSTA JNIOR, M.Sc.
ALUNOS: FRANK BRUNNO DA COSTA GOUVEIA
GUSTAVO GONALVES DE SOUSA FORTE
TIAGO AUGUSTO TEXEIRA
MATRCULAS: 20101610135/20101610143/20101610313

TRATAMENTO DE DADOS ESTATSTICOS - SENSORES DE


TEMPERATURA

Relatrio apresentado ao professor


Ademar Gonalves da Costa Jnior,
referente segunda prtica de
laboratrio, realizando tratamento de
dados estatsticos obtidos atravs de
sensores de temperatura, na
disciplina Instrumentao Eletrnica,
do curso superior em Engenharia
Eltrica do IFPB.

Joo Pessoa - PB
Agosto/2013
SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................................. 3

2 OBJETIVOS ..................................................................................................................... 5

3 MATERIAIS UTILIZADOS ............................................................................................ 6

4 FUNDAMENTAO TERICA .................................................................................... 7

5 MTODOS. ....................................................................................................................... 8

6 CONCLUSO. ................................................................................................................ 15

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 16


3

1 INTRODUO

O estudo dos fenmenos naturais pela elaborao de modelos matemticos e a medida


de sua adequao realidade a finalidade das aulas prticas de cincias naturais, que
constituem, na realidade, o efetivo exerccio do mtodo cientfico. [1]

A estatstica consiste na recolha, anlise e interpretao de dados numricos atravs


da criao de instrumentos adequados: quadros, grficos e indicadores numricos (REIS,
1996: 15). Assim, o tratamento de dados estatsticos pretende proporcionar relatrios que
apresentem informaes sobre a tendncia central e a disperso dos dados. Para tal, devem-se
evidenciar algumas noes elementares sobre o tratamento estatstico de dados experimentais
como:

Mdia: Caracteriza o valor mais esperado em uma dada coleo de dados ou eventos e
calculada pela Equao 1.

(1)

O desvio padro (s): uma medida da variao de todos os valores a partir da mdia.
calculado pela Equao 2.

(2)

Erro Percentual: Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de


referncia. dado pela Equao 3.

(3)

O experimento de que trata este relatrio consiste na realizao de vrias medies de


diferentes grandezas e com diferentes equipamentos e mtodos. Com isso, os resultados so
anotados para que possam ser analisados estatisticamente com a utilizao dos mtodos
estudados.

Para um melhor entendimento pode-se esclarecer alguns conceitos do Vocabulrio


Internacional de Metrologia, como:
4

Mensurando: Grandeza a ser submetida medio.


Incerteza de medio: Parmetro que caracteriza a disperso dos valores atribudos a
um mensurando. Representa a dvida que existe acerca do resultado de medio.
Veracidade: Grau de concordncia entre a mdia de um nmero infinito de valores
medidos repetidos e um valor de referncia.
Preciso: Grau de concordncia entre indicaes ou valores medidos, obtidos por
medies repetidas, no mesmo ou em objeto similares, sob condies especificadas.
Exatido: Grau de concordncia entre um valor medido e um valor verdadeiro de um
mensurando.
Erros Sistemticos: Associados a instrumentos, tcnicas de medida e ao
experimentador.
Erros Aleatrios: Causados por um grande nmero de variaes imprevisveis e
desconhecidas durante o experimento.
Erros Grosseiros: Ocorrem ocasionalmente, levando a resultados que diferem
marcantemente dos outros dados de uma srie de medies com repetio.
5

2 OBJETIVOS

2.1 GERAL

Realizar tratamento de dados estatsticos em medies de temperatura atravs de um


termopar e de um termistor NTC, bem como a caracterizao desses dispositivos.

2.2 ESPECFICOS

Familiarizar-se com a nomenclatura com diversos dispositivos de sensoriamento de


temperatura;
Efetuar medies;
Identificar os parmetros envolvidos em uma medio;
Aprender a consultar as especificaes dos instrumentos utilizados;
Efetuar clculos estatsticos relativos a medies;
6

3 MATERIAIS UTILIZADOS

Os materiais utilizados na experincia esto listados na Tabela 1.

Tabela 1 - Lista dos materiais utilizados.

Item Quantidade Especificao


Matriz de contatos
01 01
(Protoboard)
Fonte de alimentao Agilent
02 01
E3631A
Multmetro digital de bancada
03 01
Agilent U3401A
04 01 Termmetro
05 02 Cabos
06 01 Termistor NTC
07 01 Termopar
08 01 Ferro de solda
7

4 FUNDAMENTAO TERICA

4.1 TERMISTORES

Os termistores, que tm seu nome proveniente do ingls (thermal resistors) so


resistores semicondutores sensveis temperatura, isto , so semicondutores eletrnicos cuja
resistncia eltrica varia com a mudana de temperatura. Portanto, de acordo com o seu tipo,
tem-se um coeficiente de resistncia/temperatura negativo e diminui o valor hmico medida
que a temperatura se eleva (NTC) ou positivo, aumentando o valor hmico medida que a
temperatura se eleva (PTC). O material utilizado neste laboratrio foi do tipo NTC devido
sua disponibilidade no laboratrio de instrumentao.

A utilizao dos termistores muito vasta, abrangendo desde aplicaes na rea


qumica, como calorimetria e medio da condutividade trmica de gases; fsica, como na
medio de vcuo e radiometria, assim como na medicina por meio dos termmetros.

4.2 TERMOPARES

Os termopares so sensores de maior uso industrial para medio de temperatura. Eles


cobrem uma faixa bastante extensa de temperatura que vai de 200 a 2300 C
aproximadamente, com uma boa preciso e repetibilidade aceitvel, tudo isto a um custo que,
se comparado com outros tipos de sensores de temperatura, so mais econmicos
(IOPE,2011).

Segundo Thomazini (2010), um termopar funciona medindo a diferena de potencial


causada por fios de materiais diferentes, conhecidos com junes. Existem vrios tipo de
termoelementos, dando a origem a vrios tipos de termopar, como por exemplo termopar tipo
T, composto por Cobre(+) / Cobre-Nquel(-) que trabalha na faixa de -270 a 400 C.
8

5 MTODOS

5.1 MEDIO DE TEMPERATURA - TERMISTOR

Com o aumento da temperatura, a resistncia do termistor NTC diminui. Com a


utilizao de um ferro de solda, a temperatura prxima do componente foi aumentada
gradativamente, sendo observada com um termmetro. Com o multmetro de bancada, foram
feitas medies da resistncia do termistor em intervalos de 5 C, conseguindo abranger uma
faixa de 28 C at 83 C, sendo este o limite atingido pelo ferro de solda. Aps esta primeira
etapa, foram realizadas medies medida que o termistor retornava a temperatura inicial.
Assim, para cada valor de temperatura, tem-se duas medies, das quais so calculadas a
mdia e o desvio padro. As medies foram feitas por mtodo direto e esto dispostas na
Tabela 2, assim como as grandezas estatsticas calculadas.

Tabela 2 - Medies de resistncia do termistor.

Valores de
Temperatura Valores de Desvio Padro
resistncia - Mdia ()
(C) resistncia () ()
resfriando ()
28 102,83 88,01 95,42 10,4793225
33 73,78 67,05 70,415 4,758828637
38 51,77 51,41 51,59 0,254558441
43 30,62 40,79 35,705 7,191275965
48 21,66 32,3 26,98 7,523616152
53 12,75 24,81 18,78 8,527707781
58 10,02 19,72 14,87 6,858935778
63 8,3 15,78 12,04 5,289158723
68 7,17 12,37 9,77 3,676955262
73 6,93 9,83 8,38 2,050609665
78 6,8 7,66 7,23 0,608111832
83 6,59 6,48 6,535 0,077781746

A incerteza um parmetro associado ao resultado de uma medio, o qual caracteriza


a disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos ao mensurando. Esse
parmetro pode ser, por exemplo, o desvio-padro. As incertezas podem ser provenientes de
9

vrias fontes, como uma calibrao incorreta ou imperfeies nos instrumentos de medio,
por exemplo. Os desvios padres foram calculados pela Equao 2.

De acordo com a folha de dados do multmetro Agilent U3400, para a escala utilizada
de 500 mV, este possui uma incerteza de 0,02% da leitura + 4 dgitos. Assim, juntamente com
a incerteza das medies, que igual ao desvio padro, foi calculada a incerteza combinada
pela equao abaixo.

(4)

Assim, de posse da mdia e da incerteza combinada, foram estimados os valores mais


esperados de leitura, que esto na Tabela 3.

Tabela 3 - Valores mais esperados de resistncia no termistor.


Temperatura (C) Valores de resistncia ()
28 95,42 10,47934792
33 70,415 4,758862994
38 51,59 0,254960791
43 35,705 7,191284595
48 26,98 7,523622019
53 18,78 8,527711308
58 14,87 6,858939323
63 12,04 5,289162605
68 9,77 3,676960083
73 8,38 2,050617521
78 7,23 0,608136217
83 6,535 0,077962582

5.2 MEDIO DE TEMPERATURA - SENSOR TERMOPAR

Para realizar o tratamento de dados estatsticos relacionados a temperatura, foram


coletados valores discretos de tenso atravs de um instrumento de medio ativo, o termopar.
Com o auxlio de um ferro de solda e de um termmetro digital, pde-se variar a temperatura
10

prxima ao sensor para realizar a parametrizao da curva desse sensor. Foram realizadas 2
medies, atravs do mtodo direto, para cada valor de temperatura vistas no termmetro
digital. A primeira medio se deu no momento em que o instrumento esquentava e a outra no
sentido inverso, ou seja, no resfriamento, sendo este o universo de amostras coletadas,
dispostas na Tabela 4, junto das grandezas estatsticas relacionadas.

Tabela 4 - Valores de tenso medidos atravs do termopar e anlises estatsticas.


Valores de
Temperatura Valores de tenso - Desvio Padro
Mdia (mV)
(C) tenso (mV) resfriando (mV)
(mV)
28 0 0 0 0
33 0,01 0,01 0,01 0
38 0,01 0,02 0,015 0,007071068
43 0,04 0,04 0,04 0
48 0,06 0,05 0,055 0,007071068
53 0,07 0,06 0,065 0,007071068
58 0,09 0,07 0,08 0,014142136
63 0,1 0,09 0,095 0,007071068
68 0,1 0,1 0,1 0
73 0,11 0,11 0,11 0
78 0,12 0,12 0,12 0
83 0,14 0,13 0,135 0,007071068

A incerteza um parmetro associado ao resultado de uma medio, o qual caracteriza


a disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos ao mensurando. Esse
parmetro pode ser, por exemplo, o desvio-padro. As incertezas podem ser provenientes de
vrias fontes, como uma calibrao incorreta ou imperfeies nos instrumentos de medio,
por exemplo. Os desvios padres foram calculados pela Equao 2.

De acordo com a folha de dados do multmetro Agilent U3400, para a escala utilizada
de 500 mV, este possui uma incerteza de 0,02% da leitura + 4 dgitos. Assim, juntamente com
a incerteza das medies, que igual ao desvio padro, foi calculada a incerteza combinada
pela Equao 4.
11

Assim, de posse da mdia e da incerteza combinada, foram estimados os valores mais


esperados de leitura, que esto na Tabela 5.

Tabela 5 - Valores mais esperados de tenso do termopar.


Temperatura (C) Valores de tenso (mV)
28 0 0,004
33 0,01 0,004002
38 0,015 0,008125516
43 0,04 0,004008
48 0,055 0,00812946
53 0,065 0,008130447
58 0,08 0,014701301
63 0,095 0,00813341
68 0,1 0,00402
73 0,11 0,004022
78 0,12 0,004024
83 0,135 0,008137366

5.3 ANLISE DE REGRESSO LINEAR

Os dados obtidos anteriormente, dispostos nas Tabelas 2 e 4, foram utilizados para


anlise de regresso linear para ambos os sensores de temperatura. Onde esto calculados a
mdia e o desvio-padro associado a cada valor de temperatura medido.

Para esse experimento no se faz necessrio o uso de algum critrio para eliminao
de amostras, como o critrio de Chauvenet ou de Dixon, pois foram obtidas apenas 2 amostras
para cada valor de temperatura, sendo ambas utilizadas para o estudo de regresso linear.
Assim, o teste de excluso de amostras desnecessrio para esse estudo.

Para calcularmos o Intervalo de Confiana (IC), considerando 95% de confiabilidade,


utilizaremos a distribuio t /2 para . Analisando a tabela referente a
esta distribuio pode-se encontrar o valor de t /2 para . Assim pode calcular o
intervalo de confiana atravs da Equao 5.

(5)
12

Tendo como base na tabela dessa distribuio, os valores so:

(6)

(7)

Sendos os valores respectivos dos Intervalos de Confiana ( ) calculados


ilustrados pelas Tabelas 6 e 7.

Tabela 6 - Intervalos de Confiana calculados - termopar.


Temperatura (C) Valores de tenso (mV)
28 0 0,00
33 0,01 0,00
38 0,015 0,004990026
43 0,04 0,00
48 0,055 0,004990026
53 0,065 0,004990026
58 0,08 0,009980051
63 0,095 0,004990026
68 0,1 0,00
73 0,11 0,00
78 0,12 0,00
83 0,135 0,004990026

Tabela 7 - Intervalo de Confiana calculados - termistor.


Temperatura (C) Valores de resistncia ()
28 95,42 7,395218091
33 70,415 3,358287298
38 51,59 0,179640925
43 35,705 5,07485614
48 26,98 5,309387348
53 18,78 6,017970997
58 14,87 4,840324932
13

63 12,04 3,732539226
68 9,77 2,594813365
73 8,38 1,447107454
78 7,23 0,42914221
83 6,535 0,054890283

Foi realizado o estudo de regresso linear dos parmetros analisados anteriormente,


medidas de temperatura com os dois termmetros, para realizao deste estudo calculou-se os
valores dos parmetros a e b, Equaes 8 e 9, em que b indica o gradiente da reta que
demostra o comportamento da variao destas grandezas e a o valor onde a reta cruza o eixo
cartesiano y. Onde os valores analisados estos dispostos nas Tabelas 6 e 7.

(8)

(9)

Onde:

O comportamento desses fatores dada pela Equao 10.

(10)
As Figuras de 1 e 2 ilustram as curvas obtidas atravs da Equao 10, onde as retas
que aproximam o comportamento da temperatura em relao tenso esto dispostas em azul
e os pontos reias em vermelho, plotadas atravs do software Microsoft Office Excel.
14

Figura 1 - Curva caracterstica de regresso linear e pontos reais - termopar.


0,16
0,14
0,135
0,12 0,12
0,11
Tenso (mV)
0,1 0,1
0,095
0,08 0,08 Reta - Regresso
0,065 Linear
0,06
0,055 Valores mdios
0,04 0,04
0,02
0,010,015
0 0

67,5

77,5
27,5
32,5
37,5
42,5
47,5
52,5
57,5
62,5

72,5

82,5
Temperatura (C)

Para o caso da medio de temperatura com termistor NTC, foi elaborada a curva de
regresso linear com as seguintes propriedades:

Essa curva pode ser vista na Figura 2. Percebe-se que uma curva linear no aproxima
muito bem a curva do sensor termistor NTC, sendo necessria uma anlise de regresso no-
linear.

Figura 2 - Curva caracterstica de regresso linear e pontos reais - termistor.

120

100
95,42
80
Resistncia ()

70,415
60 Reta - Regresso
51,59 Linear
40 Valores mdios
35,705
26,98
20 18,78
14,87
12,04
9,778,387,236,535
0
53

78
28
33
38
43
48

58
63
68
73

83

-20
Temperatura (C)
15

6 CONCLUSO

Atravs desta atividade experimental, pde-se entender melhor como funcionam


alguns dispositivos de medio e instrumentos auxiliares, assim como as consequncias das
imperfeies relacionadas aos mesmos.

Foram estudados mtodos de coleta de amostras, bem como de tratamentos estatsticos


destas, tais como clculos de mdia aritmtica, de desvio padro e de coeficiente de
correlao. Podem acontecer medies de valores que no devem ser considerados, por
estarem fora de uma faixa considerada aceitvel. Para tal, dispomos de mtodos adequados de
identificao desse tipo de amostra.

Pde-se analisar na prtica a caracterizao de dispositivos de sensoriamento, sendo


esse o principal objetivo desta prtica. Analisou-se relaes lineares ou no que descrevem o
comportamento de dispositivos de sensoriamento.
16

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] IOPE. Termopares. Disponvel em: <http://www.iope.com.br/3ia1_termopares.htm>.


Acesso em: 25/08/2013.

[2] THOMAZINI, Daniel; Alburquerque, Pedro Urbano Braga de Sensores insdustriais:


Fundamentos e Aplicaes. 7.ed. So Paulo. Editora rica. 2010.

[3] DEPARTAMENTO DE FSICO-QUMICA (CCEN) UNIVERSIDADE FEDERAL DO


PAR. Disponvel em <http://www.ufpa.br/eduquim/tratamento_estatistico.htm>. Acesso
em: 24/08/2013.

[4] REIS, E. Estatstica descritiva. Lisboa: Edies Slabo,1996.

[5] BELL, STEPHANIE, A Beginners Guide to Uncertainty of Measurement...


Disponvel em:
<http://www.wmo.int/pages/prog/gcos/documents/gruanmanuals/UK_NPL/mgpg11.pdf>.
Acesso em: 24/08/2013.

DATASHEET Agilent U3400 Series 4 and 5 Digit Digital Multimeters. Disponvel em:

<http://cp.literature.agilent.com/litweb/pdf/5990-3970EN.pdf>. Acesso em: 20/08/2013.