Вы находитесь на странице: 1из 6

CARACTERIZACIN DEL SISTEMA

1. Definir un perfil de velocidad trapezoidal.

Del sistema se debe conocer el desplazamiento y el tiempo en que se debe realizar es


decir conocer y t mov .

1
T c = = t mov + t muertos Periodo del movimiento. Sale de los requerimientos
f
t v=cte
= Se debe suponer. Recomendados valores 1/3 (Este se us en el caso de la vlvula).
t mov

: Desplazamiento que debe realizar el sistema.


2
V max =
( 1+ )t mov Velocidad mxima que se debe mover el sistema.

4
a=
( 1 2 )t mov2 Aceleracin de subida y de bajada.

2. Realizar la cinemtica sobre el mecanismo y hallar las velocidades (


s ) en la entrada

del mecanismo que cumplan con el perfil de velocidad.


3. Realizar cintica para hallar el par (
T s ) necesario en la entrada.

4. Hallar la potencia necesaria de entrada.


Pot s =T s s

Pot s =F sV s

SELECCIN DE MOTORES

1. Luego de obtener la potencia que necesita el sistema (Pots) que se mover usar la
siguiente frmula para la potencia que debe suministrar el motor.
F servPot s
Pot=
Efi Trans

F serv : Factor de servicio. Cuando se desconozca colocar 1.

Pot s : Potencia requerida por el sistema a mover.


Efi Trans : Eficiencia de la transmisin. Como an no se ha diseo suponer una eficiencia

entre 0,7 y 0,8 (valores comunes conservadores).

2. Elegir un rpm y mirar en el grfico que tipo de accionamiento es adecuado.

T 1
=e
T2

Recomendacin para elegir las rpm: Tomar alguna de las velocidades a plena carga de la
tabla si el motor se desea elctrico. (No importa qu son los polos).Tomado del Mott.
Recordar que mientras ms alta la relacin de transmisin ms baja es la inercia que
recibe el motor y por tanto el torque. As que se recomienda relacin de transmisin alta
por lo tanto una velocidad alta.

M m=
Mr
+
[ I m+ 2
Ir
i EfiTrans ]
d m

iEfiTrans dt

Velocidades de Motor AC
para corriente de 60 Hz
N de Polos Velocidad
(rpm)
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
10 720
12 600
f 120
1 HP=0.7457 Kw RPM=
polos
rev
Hz= =
s
3. Parla sobre los siguientes aspectos (opcional).
- Controlabilidad.
- Peso y volumen.
- Coste y Mantenimiento.

SELECCIN TRANSMISIN

1. Tener la mayor cantidad de los siguientes requerimientos.


- Potencia a transmitir (Es la potencia con la que se seleccion el motor).
m V m m V m
-Relacin de transmisin i= = = = (RMPmotor/RPMentradamec)
s s V s V s

- Vida til esperada.


- Condiciones de operacin.
2. Generar alternativas.
3. Criterios de seleccin (parla). Sugerencia de criterios (opcionales):
- Seguridad.
- Costo.
- Tamao compacto.
- Gran confiabilidad.
- Poco mantenimiento.
- Operacin uniforme: poco ruido, poca vibracin.
4. Evaluar las alternativas y colocar parla sobre la seleccionada y por qu fue
seleccionada.

PARA RECORDAR

- Inercia Equivalente Rotacional a Rotacional.

Para una sola etapa.

- Inercia Equivalente Lineal a Rotacional.


Una sola etapa
Para varias etapas en serie anlogo al caso Rotacional a Rotacional pero Jj se
reemplaza por ml.

- Eficiencia global transmisin en serie.

- Eficiencia global transmisin mixta.