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ii
MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Chapitre 1

lasticit linaire Exercice 1 : Paramtres lastiques (!, ), (E,"), (K, G)

1) On considre, dans un repre orthonorm (O,ex,ey,ez), les trois expriences
suivantes pour lesquelles & est un nombre positif suffisamment petit pour
Rappels :
que lon puisse faire lhypothse des petites dformations. On envisagera pour
Relations dformations - dplacements en HPP (6 relations) : chacune delles un systme de forces (compatible avec lintuition physique !)
permettant de rendre compte de la dformation. On calculera le champ de
dformation et le champ de contrainte correspondant. Les forces de volume
sont ngliges. Les milieux considrs sont homognes et isotropes (loi de
Relations de compatibilit dun champ ! (6 relations) : Hooke).
A) Cisaillement simple
Un bloc rectangulaire subit la transformation suivante :
Equations dquilibre (3 relations) :
quelle condition obtient-on sur ?
calculer la variation de volume ;
f : densit volumique de force
donner une interprtation physique .
Loi de Hooke (6 relations) :
B) Compression uniforme
Une sphre subit la transformation suivante :
ou encore : quelle condition obtient-on sur 3! + 2 ?
calculer la variation de volume subie par la sphre ;
! et : coefficients de Lam, E : module de Young, " : nombre de de Poisson donner une interprtation physique K = (3! + 2)/3.
Lensemble de ces relations dfinies sur un domaine # et complt par des C) Traction pure
conditions aux limites portant sur u et/ou sur $ sur des parties %u# et/ou %"# de Un cylindre subit la transformation avec "
la frontire: >0
exprimer " en fonction de ! et ;
(F densit surfacique de force) quelle condition obtient-on sur ! et ?
constitue un problme gnral dlastostatique. En liminant soit $ soit u on calculer la variation de volume ;
aboutit aux deux formulations classiques : donner une interprtation physique " et
Formulation en dplacements (quations de Lam-Clapeyron) :
(3 relations) 2) Exprimer la loi de comportement en fonction de K et G =

ou encore (puisque ): Rsum : relations entre (!,), (E,") et (K,G)

Formulation en contraintes (quations de Beltrami) :

(6 relations)

1
MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Chapitre 1

Exercice 2 : Dtermination exprimentale des paramtres lasticit Exercice 5 : Traction - compression dune barre lastique

Un essai de traction a t effectu sur un On nglige laction des efforts volumiques et le milieu considr est une pice
matriau. Les courbes contrainte ' cylindrique lastique daxe Ox sollicite en traction. On exerce, cet effet, des
dformation longitudinale ((l) et contrainte forces superficielles sur les deux sections droites Sg et Sd du cylindre. On
' dformation transversale ((t) sont observe une dformation du milieu qui se caractrise par un
donnes par la figure ci-dessous. # dplacement ) suivant Ox des points de Sd,
Dterminer le module de Young E et le # dplacement nul suivant Ox des points de Sg
coefficient de Poisson " de ce matriau.
a) Sachant quau cours de la dformation les deux sections Sg et Sd restent
identiques toutes sections droites du cylindre, crire les conditions aux
Exercice 3 : Rservoir sphrique sous pression limites auxquelles doivent satisfaire les contraintes et les dplacements.
b) Essayer un champ de contraintes, choisi trs simplement, compatible avec
On considre une sphre creuse de rayon intrieur R1 et de rayon extrieur R2 les conditions aux bords. Vrifier sil satisfait galement aux conditions
soumise une pression interne p1 et une pression externe p2. gnrales de Beltrami.
1) Dterminer, en ngligeant les forces de volume, la fonction de dplacement
dun point quelconque de la sphre. c) En supposant que la loi de Hooke est applicable, dduire de ce champ de
contraintes le champ des vecteurs dplacements. Particulariser la solution
2) En dduire les composantes du tenseur des petites dformations et celles ainsi obtenue en crivant quun des points est fixe et que la rotation en son
du tenseur des contraintes en supposant que le comportement de la sphre voisinage est nulle.
obit la loi de Hooke.

3) Exprimer les conditions aux limites du problme. Exercice 6 : Dformation dune colonne

4) Etudier maintenant le cas dune coque mince dpaisseur h = R2-R1 avec
h << R1, soumise une pression extrieure p2 = 0 et une pression
intrieure p1 = p.
Exercice 4 : forces de volume
Un milieu est en quilibre par rapport un repre orthonorm absolu direct
Oxyz. Les composantes du tenseur des contraintes dans ce repre sont
o & et l sont des constantes donnes.
En dduire lexpression de la densit volumique des forces extrieures f.
Une colonne de marbre de hauteur h repose
sans frottement sur un sol rigide. La surface
latrale et la section suprieure sont libres de
tout effort. La verticale descendante est prise
pour axe Ox3, lorigine O tant dans le plan de
la section suprieure.
Trouver un champ de contraintes statiquement
admissible dont la seule composante non nulle
est (pourquoi ?).
Calculer le champ des dformations associ et trouver le champ des
dplacements. Particulariser la solution en imposant que le centre O de la
section x3 = h reste en contact avec le sol rigide et que la rotation y est nulle.
Reprsenter schmatiquement et de manire amplifie la forme prise par la
colonne.

2
MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Chapitre 1

Exercice 7 : Effet dun champ gravitationnel
Soit une boule pleine isole et soumise son propre champ de gravitation. Si
g dsigne le module de lacclration de la pesanteur la surface de la boule,
les forces de volume en tout point M de la boule sont o R est
le rayon de la boule, O son centre, et * la masse volumique de la
substance la composant.
# Quelles sont les conditions aux limites du problme ?
2) Le milieu occupe, dans ltat de rfrence, la rgion de lespace situ entre
z = h et z =-h. Calculer le champ des dplacements en tout point du
milieu lorsque les particules situes dans les plans z = h et z =-h
subissent respectivement une variation uniforme de temprature
on supposera que le vecteur dplacement et le tenseur rotation sont nuls
en O.
Dterminer lquation de la surface dforme du plan z = 0.

# Dans lhypothse des petites dformations lastiques, dterminer le champ Le milieu est suppos lastique linaire. Lexpression de la loi de
des dplacements et les dformations correspondantes. comportement est alors

Exercice 8 : Cylindre en rotation

Un cylindre plein base circulaire de rayon R est constitu par un matriau
lastique de masse volumique *. Il est mis en rotation uniforme autour de son
axe Ox3. En dsignant par + la vitesse angulaire et en ngligeant
lacclration de la pesanteur, les forces volumique se rduisent la seule
force centrifuge .
Calculer le champ des dplacements.
3) Dterminer lexpression des contraintes en fonction des dformations (on
fera intervenir soit K et G soit ! et =G).
4) Le milieu occupe dans ltat de rfrence le domaine # de frontire $#. Il
est soumis des efforts volumiques de densit f et des efforts surfaciques
de densit F sur $# et une variation de temprature T en tout point.
Montrer que lon peut formuler ce problme comme un problme classique
dlasticit linaire.

Exercice 9 : Thermo-lasticit - Conditions de compatibilit

Annexe : conditions de compatibilit en coordonnes cartsiennes
Lespace est rapport un tridre (O, x, y, z) orthonorm direct.
On considre un milieu continu homogne et isotrope et on se place en petites
dformations. Soit T une fonction scalaire reprsentant la variation de
temprature en tout point du milieu dans son tat de rfrence.
Le champ des dformations est suppos tre donn par la relation :

o & est une constante et I le tenseur identit.

1) Dterminer dans ce cas la forme la plus gnrale de la fonction T
compatible avec la continuit du milieu.

3
MASTER Ingnierie mathmatique
Exercice 10 : Dformation dun hangar
L'espace est rapport un tridre (O, x, y, z) orthonorm direct, li la terre.
On dsigne par g l'intensit de la pesanteur, (O, z) tant vertical ascendant.
On dsire raliser l'tude simplifie d'un hangar mtallique H, en forme de
calotte hmisphrique de faible paisseur.
Le matriau constitutif de masse volumique *, est homogne. On suppose
acceptable l'hypothse des petites perturbations.
H repose sur un sol rigide, plan et horizontal, suivant une couronne circulaire
de faible paisseur et de rayon moyen R ; on admet que le contact entre la
base et le sol a lieu sans frottement.
De manire naturelle, on repre un point de H par ses coordonnes
sphriques (r,,,-).
1) On recherche le champ de contraintes solution parmi les champs de
tenseurs de matrice reprsentative
a) Montrer que l'on doit avoir
(1)
b) Vrifier qu'une solution particulire du systme (1) est
c) Montrer que la solution gnrale de (1) s'crit
o k est une fonction arbitraire de r.
Mcanique du solide Chapitre 1
2) On suppose maintenant l'paisseur de H ngligeable. H est donc assimil
une demi sphre reposant suivant son grand cercle C de rayon R et *
s'interprte comme une densit surfacique.
Dterminer compltement la solution en contrainte. On montrera que les
diverses conditions satisfaire imposent de ne conserver que la solution
particulire de (1)
3) Le matriau utilis pour construire H obit la loi de comportement
suivante :
les autres composantes ntant pas prises en considration.
Pour des raisons de symtrie videntes, on fait lhypothse que le champ
des dplacements solution a sa composante u% identiquement nulle et que
ses composantes ur et u, sont fonction de , seulement. Enfin, on suppose
que les points de la base C de H ne subissent aucun dplacement vers le
haut.
Dterminer, en tout point de H, les dformations et le
champ des dplacements.
Exercice 11 : Dformation antiplane (examen de septembre 2002)
Prsentation du problme - On se propose dtudier la dformation statique
dune pice entre deux plaques planes rigides. La pice, qui est rapporte
un systme daxes orthonorme Ox1x2x3, est infinie dans la direction verticale
Ox3 et une section rectangulaire ! =]0, a["]0,b[ dans le plan Ox1x2. Les faces
x1 = 0 et x1 = a sont en contact sans frottement avec deux plaques parallles
rigides (dplacement normal nul et contraintes tangentielles nulles). On
impose la face x2 = b un dplacement tangentiel (0, 0, B) et une contrainte
normale S o B = B(x1) et S > 0 sont donns. La face x2 = 0 est fixe (le
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MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Chapitre 1

vecteur dplacement est nul). Les forces volumiques (la pesanteur) sont
(0, 0, -*g) o * est la densit de masse.

1) Mise en quation Il sagit dcrire lquation dquilibre et les conditions

aux bords.
2) Simplification du problme Il sagit dutiliser lhypothse u1 = 0,
u2 = u2(x2), u3 = u3(x1,x2) pour crire le tenseur des dformations linaris
(ij et le tenseur des contraintes donn par

o ! > 0 et G > 0, afin de dduire le problme simplifi.

3) Trouver lexpression du dplacement u2 puis celle de la contrainte normale
sur la face x1 = a.
4) Montrer que si B(x1) = . > 0 alors u3 = u3(x2) et trouver son expression.
Supposons dans ce qui suit que

5) Calculer T > 0 le plus grand pour lequel pour 0 < , < T nous avons
|| ! D (x1 , x2 ) || < k.
Trouver (x1! , x2! ) "[0, a] # [0,b] o la condition || ! D (x1 , x2 ) || = k est satisfaite
pour , = T.

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MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Chapitre 2

Thorme de lnergie potentielle 2) On peut galement rechercher le champ de dplacements solution en le

supposant de la forme

Exercice 12 : Torsion dun arbre cylindrique

avec " fonction de x et y seulement, continment diffrentiable.
On considre un arbre cylindrique ! de longueur l dont la section droite
simplement connexe possde un centre de symtrie. On dsigne par S la Montrer alors que " doit minimiser la fonctionnelle
surface latrale de ce cylindre. Les bases "0 et "l sont des sections droites. "0
est situe dans le plan z = 0, l'origine O tant confondue avec le centre de
symtrie de "0. On dsigne par " une section droite quelconque. On nglige
les forces de volume et le matriau est lastique linaire, homogne et 3) "0 est le rectangle
isotrope.
On souhaite obtenir la meilleur approximation de ! parmi les fonctions de
On tudie, sous les hypothses des petites dformations et des petits
la forme
dplacements, la torsion de ce cylindre. Sur S les charges extrieures sont
nulles.
En tout point de "0 :
Comment doit-on procder pour dterminer les coefficients
optimaux ? Les calculer explicitement.
et en tout point de "l , # tant une constante :
Annexe : thorme de lnergie potentielle

En consquence, la partie de la frontire o les dplacements sont imposs est $ nergie potentielle dun champ de dplacements, , cinmatiquement
et la partie de la frontire o des efforts surfaciques sont admissible (CDCA) :
imposs (nuls) est

1) On peut rechercher le champ de contraintes solution de ce problme en le

supposant a priori de la forme avec

, et sur

$ nergie potentielle dun champ de contraintes, , statiquement

o ! est une fonction des seules variables x et y, nulle sur le contour de
admissible (CCSA) :
toute section droite et est le module de cisaillement du matriau (second
coefficient de Lam).
Montrer, alors, que ! doit maximiser la fonctionnelle
avec

, et sur

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MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Chapitre 3

base forme par les . Montrer que le critre de Von Mises est quivalant
Critres de plasticit - lastoplasticit dire quil y a coulement plastique commenant, lorsque le carr de la
contrainte tangentielle, associe au vecteur contrainte au point M,
atteint la valeur limite .
Exercice 13 : Reprsentation de critres

On considre les tats de contraintes plans chacun deux tant

Exercice 15 : Compression sous confinement
reprsent par un point de coordonnes . Montrer que la limite du
domaine lastique est constitue par une ellipse dans le cas du critre de Von Si est la limite dlasticit du critre de Von Mises en traction-
Mises, par un hexagone dans le cas du critre de Tresca. compression dun matriau lastique linaire, homogne et isotrope, trouver
la valeur limite du raccourcissement ! que peut subir un arbre cylindrique de
hauteur l form par un tel matriau dans un essai de compression sous
Exercice 14 : Identification de critres pression de confinement p.

Soit un matriau dont on ne sait pas a priori sil obit au critre dcoulement
de Tresca ou au critre de Von Mises. En contraintes principales, ces deux Exercice 16 : Partie de lexamen de 1996 : Torsion dun arbre cylindrique
critres scrivent respectivement :
On se propose dtudier la dformation dune pice (arbre) cylindrique.
Larbre qui est rapport un systme daxe orthonorm Oxyz a une section
droite ! et occupe une rgion " = ! "] 0,L[ de IR3. Le matriau est suppos
lastique, linaire, homogne et isotrope (coefficients de Lam # et ) . Nous
1) On effectue un essai de traction simple. On constate que lcoulement imposons une rotation nulle de la face z = 0 et une rotation dangle aL de la
plastique commence lorsque le module du vecteur contrainte en un point, face suprieure z = L (i.e. le dplacement tangentiel est ux =$aLy, uy = aLx
pour une normale n oriente dans la direction de la traction, atteint une pour z = L et ux = 0, uy = 0 pour z = 0). De plus nous imposons des efforts
valeur . normaux nuls sur ces deux faces. La surface latrale du cylindre nest
Donner lexpression de et en fonction de . soumise aucun efforts et les forces volumiques (la pesanteur) sont
supposes ngligeables. Il faut passer par les tapes suivantes :
2) On effectue maintenant un essai de cisaillement pur. On constate que
1) Mise en quation % Il sagit dcrire les quations, leurs interprtations
lcoulement plastique commence lorsque le module de la contrainte
physiques, leurs limites dapplicabilit et les conditions aux bords.
tangentielle maximale atteint une valeur .
Donner lexpression de et en fonction de . 2) Simplification du problme # Il sagit dutiliser lhypothse

3) Comment, partir des deux essais prcdents, peut-on dterminer lequel ux =$ayz, uy = axz, uz = a v(x,y)
des deux critres convient pour le matriau ? dcrire le tenseur des dformations linaris et le tenseur des contraintes
4) En un point M du matriau, soient , les vecteurs unitaires, afin de dduire un problme aux limites pour v. Etudier lunicit de v.
orthogonaux deux deux, associs trois directions principales de
contrainte. Soit n la normale de composantes dans la

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MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Chapitre 3

3) tudier lexistence de t.q. , .

Dmontrer que dans ! et w = const sur la frontire de !. pour trouver le champ de dformation linaris et le champ des
dplacements. Quelle doit tre la valeur du dplacement impos ( pour
4) Dterminer w dans le cas dune section circulaire quaucun dplacement vertical ne soit observ en surface ( )?
Trouver les contraintes tangentielles qui agissent sur la face z = L.
On nglige maintenant laction des forces de volume et on suppose que la
limite dlasticit du matriau est gouverne par le critre de Tresca
5) Supposons dans ce qui suit que la pice est lastique parfaitement
plastique (modle de Hencky) avec le critre de plasticit de Von Mises.
Calculer le plus grand pour lequel le comportement du matriau
est lastique (les contraintes sont lintrieur de la surface de plasticit)
3) Dterminez la valeur maximale du dplacement ( que peut supporter le
en chaque point de ".
massif sans quaucune irrversibilit napparaisse.

Exercice 17 : Partie de lexamen de janvier 1999

Exercice 18 : Rservoir sphrique lastoplastique
Prsentation du problme # On considre un massif pesant de forme
On reprend le problme du rservoir sphrique de rayon interne et de
paralllpipde constitu par un matriau homogne, lastique linaire et
isotrope, plac dans un caisson rigide ouvert en surface. Le contact entre le rayon externe soumis une pression interne et une pression
massif et le caisson est suppos se faire sans frottement. On dsignera par externe .
un repre orthonorm direct avec vertical descendant. La masse On rappelle que la solution lastique en contrainte est :
volumique du massif sera note & et lacclration de la pesanteur g (les
forces de volume sont donc reprsentes par le vecteur Le massif
occupe le domaine et le caisson le domaine
avec H > 0 suffisamment grand. La face suprieure les autres composantes tant nulles et o on a not
du massif est libre de toute contrainte et la face est soumise
un dplacement normal !.
1) Mise en quation # Enoncez toutes les conditions aux limites du problme
K et tant, respectivement le module de compression et le module de
ainsi pos.
cisaillement.
2) Simplification du problme # Trouvez un champ de contrainte
On supposera pour se fixer les ides que la pression interne est plus
statiquement admissible en le cherchant de la forme :
grande que la pression externe .
si i ' j,
1) Montrer que ltat de contrainte peut, en tout point du rservoir, scrire
puis appliquez la loi de Hooke sous la forme comme la superposition dun tat isotrope et dun tat de compression
simple.

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MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Chapitre 3

2) Le rservoir est fait dun mtal plasticit parfaite dont la limite

dcoulement est la mme en traction et en compression. Utiliser le critre
de Tresca ou de Von Mises pour obtenir la valeur maximale que peut
avoir la diffrence de pression sans que napparaissent dans le
rservoir de dformation irrversible. O sont situs les points o la limite
dcoulement sera atteinte en premier ?
3) On suppose maintenant, pour simplifier les calculs, que la pression
extrieure est ngligeable devant la pression intrieure .

a) tudier le dveloppement progressif de la zone plastique lorsque lon

augmente la pression lintrieur du rservoir.
b) Donner la valeur maximale pouvant tre atteinte par (pression
de ruine).

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MASTER Ingnierie mathmatique
Viscolasticit
Exercice 19 : Torsion dun cylindre viscolastique
Soit un cylindre base circulaire constitu par un matriau dont le
comportement obit la loi viscolastique standard
avec
On dsigne par ! toute section droite du cylindre et par !o et !1 les bases
infrieure (z = 0) et suprieure (z = L), respectivement.
Ce cylindre est soumis une torsion dangle par unit de longueur avec
La surface latrale du cylindre est suppose libre de toute contrainte et aucun
effort normal ne sexerce sur les faces !o et !1. On suppose de plus que le
matriau est initialement non contraint
Le champ de dplacement solution est alors donn par
1) Montrer que le problme en contrainte revient chercher
solution du problme
o lon a pos
2) Calculer alors ltat de contrainte.
3) tudier les cas :
a)
b)
o a et b sont des constantes et H est la fonction de Heaviside.
4) Retrouver le cas de llasticit linaire et le cas de la viscolasticit de
Maxwell.
Mcanique du solide Chapitre 4
Exercice 20 : Cisaillement dune couche viscolastique (partie dexamen)
On considre le cisaillement quasi-statique dune couche viscolastique
infinie limite par les plans z = 0 et z = H, o H > 0. Au bord suprieur
(z = H) on impose le vecteur contrainte (0, f(t), 0) et au bord infrieur (z = 0)
on suppose que la couche est fixe (le dplacement est nul). Le matriau est
modlis par lquation constitutive :
o
Ltat initial (t = 0) est sans contraintes le dplacement
initial est :
et les forces de volume (la pesanteur) sont supposes ngligeables. Il faut
passer par les tapes suivantes :
1) Mise en quations ! Il sagit dcrire les quations, leur interprtation
physique, leurs limites dapplicabilit, les conditions aux bords et initiales.
2) Simplification du problme ! Il sagit dutiliser lhypothse :
dcrire le tenseur des dformations linaris et le tenseur des contraintes
afin de dduire que et un problme de Cauchy pour v.
3) Supposons dans ce qui suit que f(t) = bt pour et f(t) = bT pour
t > T. Trouver v(t,z) en fonction de a, b et T.
4) Calculer et donner linterprtation physique de ce rsultat.
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MASTER Ingnierie mathmatique Mcanique du solide Annexe

Expressions des principaux oprateurs diffrentiels

coordonnes rectilignes (x,y,z) coordonnes cylindriques (r,!, z) coordonnes sphriques (r,!, ")

Gradient dun champ scalaire f

Divergence dun champ vectoriel v (div v = trace (grad v))

Laplacien dun champ scalaire f (!f = div grad f)

Rotationnel dun champ vectoriel v

Gradient dun champ vectoriel v

(les vecteurs-lignes sont les grandients des composantes de v)

Divergence dun champ tensoriel symtrique du 2eme ordre T

(les composantes sont les divergences des vecteurs-lignes de T)

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