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Chapitre 1
INTRODUCTION
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
IN T R O D U C T IO N 2
Fibre moyenne : la courbe G1G2 est appele fibre moyenne ou axe moyen de la
poutre. C'est le lieu gomtrique des centres de gravit des sections de la poutre.
Poutre gauche : c'est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe gauche.
Poutre plane : il s'agit d'une poutre dont la fibre moyenne est une courbe plane
(c'est--dire contenue dans un plan).
Poutre droite : lorsque la fibre moyenne d'une poutre plane est un segment de
droite, on parle de poutre droite.
Poutre plan moyen : c'est une poutre possdant un plan de symtrie qui con-
tient la fibre moyenne. Ce plan est dsign par plan moyen.
Les poutres plan moyen charges dans ce plan se rencontrent frquemment
et constituent un des problmes essentiels traits par la Rsistance des Mat-
riaux.
Nous avons suppos la section constante et dans ce cas la poutre est dite
section constante ou poutre prismatique. Il arrive aussi qu'on soit amen, gnra-
lement pour des raisons d'conomie, choisir des sections variables ; on parle
dans ce cas de poutre section variable.
Figure 1.2
(a) (b) (c)
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
IN T R O D U C T IO N 3
Les systmes sont relis l'extrieur par des liaisons appeles appuis, et o
apparaissent des ractions qui ragissent l'action des forces appliques. Les
ractions et les charges exerces constituent un systme de forces en quilibre,
car les constructions que nous considrons sont toujours en quilibre.
La classification des appuis se fait d'aprs le nombre de degrs de libert
(ddl) (c'est--dire les possibilits de mouvement) qu'ils laissent au systme et
d'aprs la nature des ractions qu'ils peuvent exercer sur lui.
a) L'appui simple (Figure 1.3)
Il a deux degrs de libert :
- la rotation autour de l'appui,
la translation paralllement au support de l'appui.
La raction est connue par son point d'application (point de contact du sys-
tme avec l'appui) et par sa direction (elle est perpendiculaire au support). Seule
l'intensit reste dterminer.
En rsum, l'appui simple se caractrise par : 2 degrs de libert et 1 compo-
sante de raction. La figure 1.3a montre le principe de fonctionnement de l'appui
simple. Les figures b, c et d indiquent les reprsentations courantes. La reprsen-
tation adopte ici est celle de la figure d.
A
RA (a) (b) (c) (d)
A
RA
A
RA
Art. mtallique Reprsentation adopte
Art. de Freyssinet
RA
Art. mtallique Reprsentation
Figure
R A 1.4 : l'appui double.
Art. de Freyssinet
perpendiculaires et les deux composantes sont dterminer. L'appui double
prsente donc 1 degr de libert et 2 composantes de raction.
Reprsentation
En dfinitive, l'encastrement se caractrise par : 0 degr de libert et 3 com-
posantes de raction. Figure 1.5
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
IN T R O D U C T IO N 5
b) les sommes des moments par rapport chacun des trois axes doivent tre
nulles.
Pour une construction (structure), la vrification de ces conditions signifie
qu'elle ne peut se dplacer comme un tout (corps rigide), autrement dit elle est en
quilibre.
Soient oxyz un repre trirectangle et Fx, Fy et Fz les projections sur les axes
ox, oy et oz d'une force quelconque. Les conditions d'quilibre (a) et (b) s'cri-
vent (cas gnral) :
Fx 0 M / x 0
Fy 0 M / y 0 (1.1)
Fz 0 M / z 0
Les quations (1.1) sont appeles quations d'quilibre de la statique ou six
quations universelles d'quilibre.
Dans le cas d'un systme plan, xy par exemple, le systme d'quations (1.1)
se rduit :
Fx 0 Fy 0 M / 0 (1.2)
o est un axe quelconque perpendiculaire au plan xy.
Notons que les quations d'quilibre de la statique sont crites en travaillant
sur la configuration initiale du systme, c'est--dire non dforme ; autrement dit
les dformations sont ngliges.
x
z
x
A y B
Figure 1.6
A y B
Pratiquons (par l'esprit) une coupe dans la poutre suivant le plan vertical yz,
de manire avoir deux tronons. Intressons-nous par exemple la partie de
gauche. Le tronon considr est en quilibre sous l'action des sollicitations qui
lui sont appliques, des composantes de raction de l'appui A et de l'action du
tronon de droite supprim.
L'action du tronon de droite sur le tronon de gauche peut tre remplace
par : une force rsultante R (Rx, Ry et Rz) et un couple rsultant C (Cx, Cy et Cz)
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IN T R O D U C T IO N 6
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IN T R O D U C T IO N 7
T M
N
Figure 1.8
T M
1.6.1 Effort normal
Figure 1.8
D'aprs ce qu'on vient de voir (relations 1.3 notamment), l'effort normal N
dans la section est gal la somme algbrique des projections sur l'axe des x de
toutes les forces (charges extrieures et ractions d'appui) agissant sur le tronon
gauche de (*).
N F cos (1.4a)
Un effort normal exerant une traction sur la section tudie sera considr
comme positif.
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IN T R O D U C T IO N 8
Un moment flchissant qui provoque des tractions dans les fibres infrieures
d'une poutre horizontale sera considr positif. Dans le cas des pices obliques
ou verticales, on peut considrer comme positif un moment qui tend les fibres de
gauche.
1.7 DIAGRAMMES N, T, M
La construction des diagrammes des lments de rduction constitue une
tape essentielle dans toute tude de RDM. Un diagramme est un graphe qui
indique la valeur (intensit et nature) de la sollicitation considre dans toutes les
sections du systme tudi. Ils sont tracs partir des relations (1.4).
Les diagrammes des lments de
rduction permettent de localiser F 5 2t
les sections les plus sollicites A 45 C=5tm
(siges des contraintes les plus
leves) et servent au dimension- 2m P 2 1m
/3 2m
c=5tm
A 45
nement des diffrents lments
des structures. 5t
2m 5t 1m 2m H=5t
5tm
Dans la construction des dia-
grammes, les valeurs positives et RA=4t 5t
RA=1t
ngatives sont portes de part et 5t 5tm H=5t
d'autre d'un axe-origine. Par ail-
leurs, pour le diagramme du mo- N RA=4t
RA=1t 5t
ment flchissant, on a pour habi-
tude de porter les ordonnes tou- 4t
N
jours du ct des fibres tendues. T 5t
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Figure 1.9
IN T R O D U C T IO N 9
Nx
x d Ty xy d Tz xz d (1.5)
Mz x yd My x zd Mt ( xz y xy z )d (1.6)
Figure 1.11
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1.10 EXERCICES
Calculer les ractions des systmes reprsents ci-aprs.
Remarque : Dans les rponses donnes, une raction positive
signifie qu'elle est dirige vers le haut s'il s'agit d'une composante
verticale et de gauche droite lorsqu'il s'agit d'une composante
horizontale. Pour l'effort tranchant, l'effort normal et le moment
flchissant, les conventions des signes sont celles du 1.6.
F1=9t q=3t/m
F3=3t
A B A B
F2=6t
3m 3.5m 2.5m 1m 4m 4m
A B A
F2=6t
F1=6t q=3t/m
A B F2=2t A
B
6m 2m
A 2m 4m B 2m A
Rp. : VA = 3.34 t, VB= 4.66 t Rp. : VA= 8 t, VB = 16 t
q q=2t/m
F=33t
A A B
B
L A 4.5m 2.5m B 2m
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F1=1t F2=2t
1m B A C B
A
2m 4m 2m a b
A B A
C=6tm
C=2tm q=2t/m
F=5t
A B
A
2m 3m 1.5m 3m 3m 3m
A
F=1t
5m
q1=4t/m
q2=2t/m
q=1t/m
C=16tm B
A A 4
q=3t/m
5m 4m 4m
4m
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C=6tm C=6tm
P
A A B
B
l=4m 2a 2a a 2a
2t/m
1.5t 1t/m 2t 1.5t/m
B A B
A
P P P
A B A D B
C D C
P
a a a a 2a a
q=3t/m
C
A B A B
C D
2a=4m a a b
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6t 2t 9t 3t
A B A D B
C D C 6t E
2m 4m 2m 3m 3.5m 2.5m 1m
q=3t/m 6t q=3t/m
A A B
B C C
q=3t / m q=3t / m
A 6m 2m 3m 5m
A B
B B B
Rp. : TA=8 t 6m 2m Rp. :6mTC=TA(g)=-6 t,
2mTA(d)=11.1 t
3m 3m 3m
Rp. : TBA=TD(g)=2.6
l=4m
t B
Rp. : TA=TB=6 t
TD(d)=TB(g)=2.4 t, TB(d)=TE=0 TD=TC=0
MD=5.2 tm, MB=ME=-2 tm MA=-31 tm, MB=-14 tm, MD=ME=-5 tm
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Articulation
q P
B A B
A
3mC C D
q=2t
a 2a a 2a a
/m A
A A A
MA=-qa TC(d)=TD=TB=-P/3
Mmax=qa/2 MC=2Pa/3, MD=0, MB=-Pa/3
Exercice 1.29
Rp. : VA= 10.5 t, VB=18.5 t
A
A
A
4m
A
A
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Exercice 1.31
q2=20KN/m
P1=40 2 KN P2=30KN
q1=10KN/m
45 G q4=30KN/m
D E A C F
A A
A
A q3=12KN/m A A
3m
A Ap=10KN/m A A
A
5m A
A B
Mo=15KNm
A
A
A
A
1.5m 3m 1m 1m
A
A A
Rp. : HA=-55 KN, VA=135 KN, VB=45 KN, NAEA=-135
A
KN, NEA=-85 KN,
NDE=NED=-40 KN, NEG=NGE=NGB=NBG=-45 KN, MAE=83.75 KNm,
MEA=-41.25 KNm, MED=-71.25 KNm, MEC=-30 KNm, MFC=MFG=-15 KNm,
MGF=MGB=-60 KNm, MBG=-15 KNm, TAE=55 KN, TEA=-5 KN,
TDE=-40 KN, TED=-55 KN, TEC=30 KN, TCE=TCF=TFC=-15 KN,
TFG=TGF=-45 KN, TGB=45 KN, TBG=0.
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Dplacements des poutr es f lc hies 17
Chapitre 2
DPLACEMENTS DES POUTRES FLCHIES
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Dplacements des poutr es f lc hies 18
R
d
A B x
M
x dx
y
Figure 2.1
x
d2y
1 dx 2
3
(2.2)
M
y"<0 R dy
[ 1 ( )2 ] 2
y">0
M dx
Le facteur vaut 1 et a t intro-
y duit pour des raisons que nous vo-
Figure 2.2 quons plus loin. Remarquons toutefois
que du point de vue mathmatique
vaut + 1 et le signe de la courbure ne dpend que de la valeur de la drive se-
conde (le dnominateur de l'expression (2.2) tant strictement positif). Ainsi, la
courbure (ou la drive seconde) est positive si la concavit de la courbe est
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Dplacements des poutr es f lc hies 19
tourne vers les y positifs et elle est ngative quand la concavit est oriente vers
les y ngatifs (Figure 2.2).
A partir des quations (2.1) et (2.2), on dduit la relation diffrentielle sui-
vante reliant le moment (Mz) et la flche (y).
d2y
Mz dx 2
3
(2.3)
EI z dy
[ 1 ( )2 ] 2
dx
Physiquement, la drive premire y' = dy/dx reprsente la pente de la tan-
gente la dforme y au point courant M. Dans le cadre de l'hypothse admise
des petits dplacements, les angles sont trs petits et, non seulement on peut
confondre la tangente et l'angle (dy/dx = tg ), mais le terme (dy/dx)2 devient
ngligeable devant l'unit. D'o la simplification de la relation (2.3) :
Mz d2y
2 y" (2.4a)
EI z dx
Notons au passage que dans le cadre des petits dplacements, y' reprsente
galement la rotation de la section d'abscisse x.
La valeur donner se dduit plus facilement de la dernire expression. Il
suffit de comparer les signes de y" et de Mz. La convention de signes adopte
pour le moment est exactement l'oppose de celle de y" puisqu'on considre un
moment comme positif quand la concavit de la dforme est tourne vers les y
ngatifs.
D'o le signe adquat prendre :
d y M
y" z ou encore : EI z y" M z (2.4b)
dx EI z
d3y Ty d4y qy q
3
y ''' et 4
y IV (2.5)
dx EI z dx EI z EI z
Il importe de noter que dans le cas des barres trs lances, les flches peu-
vent tre importantes et l'expression (2.4b) ne fournit plus une bonne approxima-
tion. Il faut alors faire usage de la relation (2.3), sachant que vaut -1 pour les
raisons donnes plus haut. L'utilisation de la dfinition exacte de la courbure
introduit deux diffrences fondamentales par rapport l'approximation (2.4) :
- l'quation diffrentielle n'est plus linaire,
- dans le calcul du moment, il faut tenir compte de l'influence des dplace-
ments, ce qui revient introduire des moments additionnels secondaires
(moments du second ordre).
D'autre part, la relation (2.1) montre qu'il y a proportionnalit entre la cour-
bure et le moment flchissant, autrement dit les dveloppements partir de cette
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Dplacements des poutr es f lc hies 21
d'o :
dy x3 x4
EI z q C (a) et EI z y q Cx D (b)
dx 6 24
Pour dterminer les constantes d'intgration C et D, il faut crire deux condi-
tions aux limites. Dans le cas considr, on peut crire dans la section d'encas-
trement deux conditions sur y et y' :
1) en x = l, y = 0 (flche nulle)
2) en x = l, y' = 0 (rotation nulle)
Ces conditions, sur y et y', sont des conditions aux limites gomtriques alors
que les conditions aux limites sur y" et y''' (donc sur M et T, respectivement) sont
dsignes par conditions aux limites statiques.
En utilisant la condition (2), l'quation (a) donne : C = - ql3/6.
Et en appliquant la condition (1), on tire de l'quation (b) : D = ql4/8.
D'o les expressions finales de la rotation et de la flche :
ql 3 qx 3
y' (2.6a)
6 EI z 6 EI z
ql 4 ql 3 qx 4
y (2.6b)
8 EI z 6 EI z 24 EI z
Une rotation est positive si elle se fait dans le sens horlogique alors qu'une
flche est positive si elle est du ct des y positifs (vers le bas). En faisant x = 0
dans les expressions (2.6a) et (2.6b), on obtient :
C/EIz = 0 = ql3/6EIz et D/EIz = f0 = ql4/8EIz
Autrement dit, C et D sont respectivement la rotation et la flche de la section
initiale de la poutre, multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz).
La mthode d'intgration directe devient fastidieuse quand le chargement
et/ou la section prsente(nt) des discontinuits. Dans ce cas, l'expression de
Mz/EIz change chaque discontinuit et on doit travailler par tronon. On effec-
tue sur chaque tronon une double intgration pour obtenir l'expression de sa
dforme. Mais comme chaque double intgration on voit apparatre deux
constantes d'intgration, le total des constantes pour toute la poutre est gal au
double du nombre de tronons existants.
Les constantes inconnues s'obtiennent en exprimant :
- les conditions d'appui de la poutre,
- les conditions de passage aux sections de jonction entre les diffrents tron-
ons. Ces conditions expriment la continuit de la dforme, donc la conti-
nuit de y et de y',
- certaines conditions statiques en des points particuliers.
Ainsi, si l'expression du second membre de l'quation (2.4b) change plusieurs
fois (prsence de plusieurs tronons), la dtermination des constantes d'intgra-
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Dplacements des poutr es f lc hies 23
Pa 2 Pa 3 Pa Pa 3
EI z y2 x x ( 2l 2 a 2 ) x (2.7d)
2 6l 6l 6
Cet exemple, pourtant simple, montre combien l'application de la mthode
d'intgration directe devient laborieuse quand la pice prsente des discontinuits
(de chargement et/ou de section). On va voir dans le paragraphe suivant com-
ment, grce de petits amnagements dans l'application de la mthode prc-
dente, on arrive rduire le travail effectuer.
q P C
A B
x
RA a
b
c
d
l
y
Figure 2.5
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Dplacements des poutr es f lc hies 24
Mz RA x
EI z y" R A x
x2
EI z y ' R A C1
2
RA 3
EI z y x C1 x D1
3!
En faisant x = 0 dans les deux dernires expressions, on obtient :
C1 EI z y' 0 EI z 0
D1 EI z y0 EI z f 0
Autrement dit, C1 et D1 reprsentent respectivement la rotation et la flche,
multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz), de la section initiale.
Tronon 2 ( a x b )
q
Mz RA x ( x a )2
2
q
EI z y" R A x ( x a )2
2
x2 q
EI z y ' R A ( x a ) 3 C2
2 3!
RA 3 q
EI z y x ( x a ) 4 C2 x D2
3! 4!
En faisant x = a dans les deux dernires quations, on en dduit que : C2 = C1
et D2 = D2.
Tronon 3 ( b x c )
2me rgle : On suppose la charge rpartie applique sur tout le reste de la
poutre et on applique une charge gale et oppose pour quilibrer la charge ajou-
te (cet artifice permet d'avoir des expressions gnrales valables sur toute la
longueur de la poutre).
q q
Mz RA x ( x a )2 ( x b )2
2 2
q q
EI z y" R A x ( x a )2 ( x b )2
2 2
x2 q q
EI z y ' R A ( x a ) 3 ( x b ) 3 C3
2 3! 3!
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Dplacements des poutr es f lc hies 25
RA 3 q q
EI z y x ( x a ) 4 ( x b ) 4 C3 x D3
3! 4! 4!
En comparant les flches et les rotations dans la section de jonction x = b, on
trouve : C3 = C2 et D3 = D2.
Tronon 4 ( c x d )
q q
Mz RA x ( x a ) 2 ( x b ) 2 P( x c )
2 2
q q
EI z y" R A x ( x a ) 2 ( x b ) 2 P( x c )
2 2
x2 q q P
EI z y ' R A ( x a ) 3 ( x b ) 3 ( x c ) 2 C4
2 3! 3! 2
RA 3 q q P
EI z y x ( x a ) 4 ( x b ) 4 ( x c ) 3 C4 x D4
3! 4! 4! 3!
En comparant de nouveau les flches et les rotations gauche et droite de la
section x = c, on montre que : C4 = C3 et D4 = D3.
Tronon 5 ( d x l )
3me rgle : On multiplie le couple concentr par (x-d)0 afin de marquer la
section o commence son influence et pour garder aux expressions leur gnrali-
t.
q q
M z RA x ( x a )2 ( x b )2 P( x c ) C( x d )0
2 2
q q
EI z y" RA x ( x a )2 ( x b )2 P( x c ) C( x d )0
2 2
x2 q q P
EI z y' RA ( x a )3 ( x b )3 ( x c )2 C( x d ) C5
2 3! 3! 2
RA 3 q q P C
EI z y x ( x a )4 ( x b )4 ( x c )3 ( x d )2 C5 x D5
3! 4! 4! 3! 2
En comparant encore une fois les rotations et les flches dans la section de
jonction (x = d), obtenues l'aide des relations valables sur les tronons 4 et 5,
on montre que : C5 = C4 et D5 = D4.
Ainsi, on dmontre qu'il n'y a en dfinitive que deux constantes d'intgration
pour toute la poutre :
C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = EIzy'0 = EIz0
D1 = D2 = D3 = D4 = D5 = EIzy0 = EIzf0
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Dplacements des poutr es f lc hies 26
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Dplacements des poutr es f lc hies 27
y=0 Mf = 0
y' 0 Tf 0
y=0 Mf = 0
y'= 0 Tf = 0
Mf 0
y 0
Tf 0
y' 0
(extrmit libre)
Mf 0
y0 Tf 0
y' 0
(articulation)
y=0 Mf = 0
y' 0 Tf 0
(appui intermdiaire)
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Dplacements des poutr es f lc hies 28
Poutre relle
Poutre conjugue
Poutre relle
Poutre conjugue
Il faut noter que pour respecter les conventions de signes adoptes pour la ro-
tation et la flche, nous devons considrer que la charge fictive (qf = Mz/EIz) est
dirige de haut en bas si le moment Mz est positif et vice versa.
Mz = -qx/2 qf = -qx/2EIz
A A
(c) (d)
x x
A A
A
Diagramme du moment A
Chargement de la p.c.
A A
Figure 2.6
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Dplacements des poutr es f lc hies 29
1 ql 2 ql 3 1 ql 2 3l ql 4
TE l et ME l
3 2 EI Z 6 EI Z 3 2 EI Z 4 8 EI Z
D'o :
ql 3 qx 3 ql 4 ql 3 x qx 4
y' (j) y (jj)
6 EI z 6 EI z 8 EI z 6 EI z 24 EI z
Les quations (j) et (jj) sont identiques aux expressions (2.6a) et (2.6b) obte-
nues par la mthode d'intgration directe.
1 2
Ty Ty m x
xy G1 dyT
Ty+dTy
G2
Ty+dTy
dy
dx dx dx
y
(a) (c)
(b)
Figure 2.7
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Dplacements des poutr es f lc hies 30
Ty+dTy
Ty z
xy y
dy
dx b
y
Figure 2.8
1 dx
dW xy bdxdy xy bdy
2 A 2 A
Sachant que :
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Dplacements des poutr es f lc hies 31
xy Ty S z*
et que xy
G bI z
o :
il vient :
est une quantit ayant la dimension d'une aire. Elle ne dpend que
I z2 des caractristiques gomtriques de la section et est toujours inf-
S z*2 rieure la section (A), d'o sa dsignation habituelle par Ard (sec-
h
b
dy tion rduite).
On peut poser :
Sz*2
A A
avec dy (2.11)
Ar d I z2 h b
Ty2 dx Ty2
dW dx (2.12)
2GAr d 2GA
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Dplacements des poutr es f lc hies 32
dy T dM z (2.15)
GA
Le dplacement du centre de gravit de la section d'abscisse x s'obtient en in-
tgrant de 0 x :
yT ( x ) yT ( 0 ) [ M z ( x ) Mz ( 0 )] (2.16)
GA
Cette dernire expression est particulirement indique pour le calcul des
flches provoques par l'effort tranchant lorsque le diagramme de ce dernier est
connu. En effet, la variation du moment, Mz(x) - Mz(0), reprsente l'aire du dia-
gramme de Ty compris entre 0 et x.
De la relation (2.14), on peut tirer :
d 2 yT dTy
2
q (2.17)
dx GA dx GA
Cette dernire quantit reprsente la courbure due l'effort tranchant. En su-
perposant les courbures provoques par le moment flchissant et l'effort tran-
chant, on obtient l'quation diffrentielle complte de l'lastique ; qui s'crit :
d2y Mz
2
q (2.18)
dx EI z GA
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Dplacements des poutr es f lc hies 33
l Pl 3
fM ( )
2 48 EI z
Pour la flche provoque par T, on a, en vertu de l'quation (2.16) :
l l P 1 Pl
fT ( ) fT ( 0 ) fT ( )
2 2 GA 2 2 4GA
comme G = E/2(1+), il vient :
l l l Pl 3 1.2 Pl 2( 1 )
f( ) f M ( ) fT ( )
2 2 2 4 Ebh 3 4 Ebh
d'o :
l Pl 1 2
f( ) ( 2.88 )
2 4 Ebh h 2
Dans le cas considr, l =10h, la flche due l'effort tranchant est infrieure
3% de celle provoque par le moment.
Exemple 2
Calculons la flche de l'extrmit libre d'une poutre-console de section rec-
tangulaire (bh) soumise une charge uniformment rpartie (Figure 2.3). La
flche provoque par le moment seul s'obtient en faisant x=0 dans l'expression
ql 4
(2.6b), soit : f M .
8 EI Z
ql 2
f T ( 0 ) yT ( 0 )
2GA
L'expression finale de la flche rsultante s'crit :
ql 4 ql 2 ql 2 3l 2
f ( 2.88 )
8 EI z 2GA 2 Ebh h2
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
D p l a c e m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s - e x e r c ic e s 34
2.7 EXERCICES
Chercher les dformes et les grandeurs indiques des systmes reprsents
ci-aprs en utilisant la mthode d'intgration directe.
Remarques :
- sauf indication contraire, M dsigne la section mi-trave et EI la rigidit
flexionnelle (EIz).
- dans les rponses donnes, une flche positive est dirige vers le bas et une
rotation est positive si elle se fait dans le sens horlogique.
q
P
A B A
B
A
A
l l A
fM? fB? B? A
Exercice 2.3
fM?
q
Rp. : fM = 5ql4/768EI
B
A
EIy = 7ql3x/360-qlx3/36+qx5/120l
l
Exercice 2.4
0xa, EIy=7qa4/24-qa3x/3+qx4/24
q
A =-qa3/6EI
A B
ax3a (AB)
a 2a a
EIy=5qa4/8-4qa3x/3+qa2x2-qax3/3+qx4/24
fM?A? fM=-qa4/24EI
Exercice 2.5 q
fA?A?
A (I) (2I) (3I) B
Rp. : fA=181qa4/48EI,
a a a
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
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A =-65qa3/36EI
Exercice 2.6
P
fM? fC? C?
C
A B Rp. : fM =pl3/48EI, fC =-pl2a/16EI,
M
1/2 1/2 a C =-Pl2/16EI
Exercice 2.7
fM? fC? C?
P
A B Rp. : fM =-Pal2/16EI,
M C
fC =Pa2(a+l)/3EI
1/2 1/2 a
C =Pa(3a+2l)/6EI
Exercice 2.8
P
Rp. : 0xa,EIy=13Pa2x/32-Px3/12
A M B
(I) (2I) (I)
A =13Pa2/32EI
a a a a/2x3a/2, EIy=Pa3/12+9Pa2x/32-Px3/24
fM? A? fM =35Pa3/96EI.
F=2ql
q C=ql fE? E?
A B
E Rp. : fE =ql4/3EI, E =5ql3/6EI
l l l
Exercice 2.10
P=ql
q
C=ql fA? A?
A B Rp. : fA =25ql4/384EI, A =-7ql3/48EI
l/2 l/2
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
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Exercice 2.11
fE? E?
q
E B Rp. : fE =-17ql4/90EI, E =13ql3/72EI
A
axl (EA)
l 2l
EIy=-17ql4/90+13ql3x/72+qx5/120l
lx3l (AB), EIy=-17ql4/90+13ql3x/72+qx5/120l-19ql(x-l)3/72-q(x-1)5/120l
Exercice 2.12
q C=2ql
E A B F fE? E? fF?
Rp. : fE =5ql4/8EI, E =-2ql3/3EI, fF=0
l l l l
Exercice 2.13
P fE? E?
P P
E B avec : P = 3 t, a = 3 m
P C
P
B A E B
A
M C
l l l 2l/3 l/3
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
D p l a c e m e n t s d e s p o u t r e s f l c h i e s - e x e r c ic e s 37
P P
A D B C A D B
C
l l l l l l l
Exercice 2.19
Calculer les flches provoques par le moment flchissant (seul) et l'effort
tranchant (seul) au milieu de la poutre de l'exemple d'application n1 et l'ex-
trmit libre de la poutre de l'exemple n2 sachant que :
P = 5 t, q = 2 t/m, h = 50 cm, b = 30 cm, l = 5 m, = 0.2 et E = 105 Kg/cm2.
- Poutre bi-articule avec une force concentre en son milieu.
Rp. : fM (l/2)=0.417 cm ; fT(l/2)=0.012 cm.
- Poutre console uniformment charge (extrmit libre en x = 0).
Rp. : fM (0)=5.00 cm ; fT(0)=0.048 cm.
Exercice 2.20
Une poutre-console de section rectangulaire (bh) en acier (E ; G) de longueur
l supporte son extrmit libre une charge verticale P.
Dterminer l'quation de la dforme en tenant compte de l'influence de l'ef-
fort tranchant.
Calculer la flche de l'extrmit libre sous l'action de l'effort tranchant seul.
Comparer cette flche celle provoque par le moment de flexion seul.
P = 1 t, h = 5 cm, b = 3 cm, l = 1.5 m, E = 21 105 Kg/cm2, G = 8 105 Kg/cm2.
y=Pl3/3EI-Pl2x/2EI+Px3/6EI+Pl/GA-Px/GA
yM(0)=fM =Pl3/3EI=17.14 cm
yT(0)=fT =Pl/GA=0.015 cm
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 39
Chapitre 3
LE POTENTIEL INTERNE
ET SES APPLICATIONS
3.1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre seront examines les relations qui existent entre les sollicita-
tions agissant sur un systme et les dplacements qu'elles produisent.
Les systmes considrs sont gnralement plans (gomtrie et chargement)
mais les dveloppements thoriques s'appliquent tous les systmes, sauf prci-
sion contraire.
Pour garder la thorie toute sa gnralit, tout en simplifiant autant que pos-
sible les notations, nous dsignerons une sollicitation par F (sollicitation gnra-
lise), que ce soit une force P, un couple C ou une sollicitation globale F (F1, F2,
, Fn) et un dplacement par (dplacement gnralis), que ce soit une transla-
tion (dplacement linaire) ou une rotation (dplacement angulaire).
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 40
de = Fd (3.1)
Il est reprsent par l'aire hachure (hachures inclines) du diagramme F-d (Fi-
gure 3.1b).
F F
F1 F1 A
*
dF d e dF
l
F c F
b
de
a d B
0 1
1 d 1 d
F1
(a) (b) (c)
Figure 3.1
Remarque : Fd reprsente plus exactement le rectangle "abcd". Autrement
dit, le travail effectu par dF au cours du dplacement d, qui est un infiniment
petit d'ordre suprieur 1, est nglig.
Le travail total effectu par la force F1 au cours du dplacement 1 est obtenu
par sommation des travaux lmentaires, c'est--dire :
1
e
0
Fd (3.2)
Il est reprsent par l'aire dlimite par la courbe F- et l'axe des jusqu' 1.
De mme, on appelle travail complmentaire lmentaire du dplacement
au cours de l'accroissement de charge dF la quantit :
d *e dF (3.3)
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 41
dx
1 *
dy dW0
x
d
dW0
dz
dx(1+dx) d 1
(a) (b)
Figure 3.2
W ij d ij dv
v
(3.7)
est appele densit de l'nergie de dformation et est reprsente par l'aire com-
prise entre la courbe - et l'axe des . Remarquons qu'on a :
W dW0 dv
v
(3.10)
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 42
dW * ij d ij dv (3.11)
W * ij d ij dv
v
(3.12)
On a aussi :
1
dW0* d et W0*
0
d (3.13)
b) Gnralisation
Si un systme en quilibre est soumis une sollicitation globale F (F1, F2,
Fi,,Fn) et que les points d'application de ces forces subissent des dplacements,
dont les projections sur les directions de ces mmes sollicitations valent 1, 2,,
n, le travail effectu au cours du chargement du systme (passage de l'tat
d'quilibre initial l'tat d'quilibre final), vaut :
n
F
1
e i i (3.15)
2 i 1
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 43
1
W ij ij dv (3.18)
2 v
Remarque : Dans le cadre de l'lasticit linaire on a : W = W*.
dx
x x
dy
dx(1+x)
(a) (b)
Figure 3.3
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 44
e W (3.19a)
Dans ce cas, on dit que le systme (corps + appuis + charges) est conservatif
et le travail, ou l'nergie de dformation, puisque e = W, ne dpend pas de
l'ordre dans lequel les forces sont appliques mais uniquement de leur intensit
finale. Dans le cas contraire, c'est--dire si le travail dpendait de l'ordre d'appli-
cation des forces, on pourrait le charger d'une certaine manire et le dcharger
d'une autre manire de faon raliser un gain. Aprs plusieurs cycles, l'nergie
ainsi gagne ferait exploser le corps, ce qui est absurde.
Si les charges cessent d'agir, l'nergie emmagasine dans le corps lors du
chargement sera restitue sous forme de travail qui va ramener le corps son tat
initial.
En plus des hypothses a), b) et c) ci-dessus nous admettrons dans ce qui suit
que :
d) le matriau vrifie la loi de Hooke (matriau lastique linaire),
e) les dplacements sont suffisamment petits et n'affectent pas l'action des
charges (pas d'effets du second ordre).
Il arrive quelquefois que le systme, dans son tat initial, c'est--dire avant
toute application de charges, soit dj assujetti des efforts internes et des d-
formations lastiques. C'est le cas notamment des systmes hyperstatiques dont
les appuis subissent des dplacements (appuis non concordants), des systmes
hyperstatiques soumis des effets thermiques, au phnomne de retrait dans les
structures en bton, des effets des dfauts de montage, etc.
Dans un cas pareil, le systme possde dj l'tat initial une nergie las-
tique (Wi ) emprisonne dans le corps et qui ne peut se librer que dans des condi-
tions particulires. Les efforts et les dformations qui seront produits par les
forces extrieures vont s'ajouter aux efforts et aux dformations existants. Dans
ce cas, l'nergie de dformation est gale au travail des forces extrieures qui se
transforme en nergie lastique interne plus l'nergie lastique initiale, d'o :
e Wi W (3.19b)
Les rsultats (3.19) sont parfois dsigns par thorme de Clapeyron.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 45
dx
z
N N
dA N
x
dx A
dx+dx
(a) y (b)
Figure 3.4
Sous l'effet des contraintes d'effort normal, le tronon dx subit une variation
de longueur dx dfinie par :
dx x
x dx x dx dx
dx E
Comme dans le cas de l'effort normal on a x = N/A, il vient :
dx = (N/EA)dx
L'nergie emmagasine dans le couche dA.dx se calcule comme le travail ef-
fectu par la force x.dA au cours du dplacement dx, d'o :
1 1 N N 1 N2
d 2W ( x dA )dx ( dA ) dx dAdx
2 2 A EA 2 EA 2
Remarque : La notation d2W est utilise pour dsigner une quantit plus petite
que l'nergie lmentaire.
L'nergie lmentaire emmagasine dans le tronon dx s'obtient par intgra-
tion sur l'aire A de la section :
N2 1 N 2 dx N2
dx
dW 2
dA dA dx
2 A EA 2 EA 2 A 2 EA
Et pour la totalit de la poutre :
N2
1
W dx (3.20)
2 l EA
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 46
b) Moment flchissant
dx
R
d
z
M dA Mz y
M x
Iz
y
(a) (b)
dx+dx y
Figure 3.5
1 1 M y M y 1 M z2 y 2
d 2W ( x dA)dx ( z dA) z dx dAdx
2 2 Iz EI z 2 EI z2
En intgrant sur la surface on obtient l'nergie emmagasine dans le tronon
dx :
M z2 y 2 2
1 M z dx M z2
dx
dW dA y 2 dA dx
2 A EI z2 2 EI z2 A 2 EI z
M z2
1
W dx (3.21a)
2 l EI z
Dans le cas d'une flexion gauche, on a une relation similaire (3.21a) pour
chaque moment flchissant et pour les deux moments on aura :
2
M2 My
1
W ( z )dx (3.21b)
2 l EI z EI y
c) Effort tranchant
D'aprs la relation (2.12) du chapitre 2, l'nergie emmagasine dans un tron-
on dx soumis un effort tranchant Ty vaut :
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 47
y Ty2
dW dx
2GA
Et pour toute la poutre :
1 y Ty
2
W
2 l GA
dx
1 y Ty z Tz2
2
W (
2 l GA
GA
)dx
d) Moment de torsion
L'angle dont tourne l'une par d t
rapport l'autre les sections ex-
Mt Mt
trmes du tronon dx soumis un
moment de torsion Mt est donn par
(Figure 3.6) : dx
qM t
d t dx Figure 3.6
GI P
o :
- q est une constante dpendant de la forme et des dimensions de la section, ap-
pele coefficient de torsion (q 40Ip2/A4). Ce facteur vaut 1 pour la section circu-
laire et est suprieur 1 pour les autres cas.
- la quantit C = GIp/q est dsigne par rigidit la torsion (ou rigidit torsion-
nelle).
L'nergie emmagasine dans le tronon dx se calcule comme le travail effec-
tu par Mt lors du dplacement dt :
1 qM t2
dW M t d t dx
2 2GI P
qM t2
1
W dx (3.23)
2 l GI P
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 48
y
yx
xy
yz
x x
zy x dy
xy
zx xz
z xy dx+dx yx xydx
(a) (b) dx
1
W ( x x y y z z xy xy yz yz zx zx )dv (3.25)
2 v
L'expression de W peut tre exprime en fonction des contraintes seulement
ou des dformations uniquement en utilisant les expressions des contraintes en
fonction des dformations donnes par la loi de Hooke gnralise.
Dans le cas d'une poutre soumise aux sollicitations N, M, T et Mt, l'expression
de W s'obtient en ajoutant les expressions (3.20), (3.21), (3.22) et (3.23) :
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 49
M2 N2 1 T 2 qM t2
1 1 1
W dx dx dx dx (3.26)
2 l EI 2 l EA 2 l GA 2 l GI P
P
m
c
()
(a) (b)
Figure 3.8
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 50
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 51
W
i (3.28)
Fi
C'est la premire forme du thorme de Castigliano, qui s'nonce comme suit :
Thorme : Dans un systme lastique appuis indformables (1), la drive
de l'nergie de dformation par rapport l'une des forces agissant sur le sys-
tme est gale la projection sur la direction de cette force du dplacement
lastique de son point d'application.
(1) Pour tablir le rsultat (3.28), nous avons appliqu dFi et on a admis que cet accrois-
sent n'influenait aucunement les autres forces. En d'autres termes, nous avons suppos
que les forces F1, F2, , Fn taient indpendantes. Les ractions des appuis indformables
(appuis fixes) ayant un travail nul, mme si elles taient influences par dFi cela ne chan-
gerait rien. Par contre, il en va diffremment avec des appuis lastiques dont les ractions
dpendent des forces appliques (donc de dFi) et effectuent un travail. Pour que le rsultat
(3.28) reste applicable dans ce cas, il suffit de considrer les appuis lastiques comme
faisant partie du systme et de tenir compte de leur travail.
Notons aussi que le rsultat (3.28) reste valable si le corps possde une ner-
gie initiale ; elle apparat dans (b) et (c) et se simplifie.
Exemples d'application
Exemple 1
Considrons une poutre bi-articule de
P
section constante charge en son milieu
par une force concentre P.
La flche mi-porte (f) s'obtient par l/2 l/2
application directe du rsultat (3.28) :
f = W/P Figure 3.9
Avec :
1 Ty
2
M z2
1
W dx dx
2 l EI z 2 l GA
1/ 2 l 1/ 2 l
1 P 2 P P 2 P 2
W [ ( x ) dx ( ( l x ))2 dx ] [ ( ) dx ( ) dx ]
2 EI z 0 2 1/ 2 2 2GA 0 2 1/ 2 2
P 2 l 3 P 2 l
W
96 EI z 8 GA
D'o :
Pl 3 Pl
f
48 EI z 4GA
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 52
P
Figure 3.10
f
l
l l P 2 l 3 P 2 l
l
W ( Px ) 2 dx ( P ) 2 dx
2 EI z 0 2GA 0 6 EI z 2GA
D'o :
Pl 3 Pl
f
3 EI z GA
Exemple 3
On veut calculer la rotation de l'extrmit B de la poutre ci-contre.
C
B
A
B
Figure 3.11
l l C 2l C 2
1 C 2 C 2
W ( x ) dx ( ) dx
2 EI z 0 l 2GA 0 l 6 EI z 2GAl
D'o :
W Cl C
B
C 3 EI z GAl
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 53
W
W d i (d)
i
Considrons maintenant le travail total accompli lors du chargement F1,
F2,, Fn et suite l'application du dplacement di au point d'application de Fi.
Il s'crit :
e Fi . d i W Fi . d i (e)
En galant les expressions (d) et (e) on tire :
W
Fi (3.29)
i
C'est la 2me forme du thorme de Castigliano, qu'on appelle parfois 1er
thorme de Castigliano ou thorme inverse de Castigliano.
Remarque : Contrairement la 1re forme, la 2me forme reste valable mme si
les dplacements ne sont pas fonctions linaires homognes des forces.
Thorme : La drive de l'nergie de dformation, exprime en fonction des
dplacements des points sur lesquels agissent des forces extrieures, par rapport
un de ces dplacements, est gale la force correspondante, calcule suivant
la direction du dplacement.
Exemple d'application
B C D
Le systme hyperstatique ci-
contre est constitu de trois barres
articules et est soumis une force
verticale P. l
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 54
EA 2
W (1 2 cos 3 ) (d)
2l
Puis, d'aprs l'quation (a), il vient :
EA(1+2 cos3/l)=P
et en vertu de (c), on obtient : N(1+2 cos3)=P
D'o :
P
N
1 2 cos3
L'effort N connu, le systme devient isostatique et pour calculer N1 il suffit
d'crire une quation d'quilibre de translation ( Fx 0 ou Fy 0 ) .
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 55
Exemples d'application
Exemple 1 q
Soit calculer le dplace- C x
ment angulaire de l'extrmit
libre d'une poutre console de A
l
section constante soumise
une charge rpartie uniforme Figure 3.13
(Figure 3.13). L'influence de T
tant ngligeable, on ne tient compte que de M.
Pour calculer la rotation demande, on applique un couple auxiliaire C en A
afin de pouvoir utiliser le thorme de Castigliano.
W
C 0
A
C
2
l l qx 2 Cql 3 q 2 l 5
1 1 1
W M 2 dx ( C ) dx (C2l )
2 EI 0 2 EI 0 2 2 EI 3 20
W 1 ql 3 W ql 3
2Cl d'o :
3
C 0
C 2 EI C
A
6 EI
Exemple 2
On dsire connatre la rotation de l'extrmit A dune poutre bi-articule
soumise une force concentre P (Figure 3.14).
P
C
A B
Figure 3.14
a b
l
a l
(R
1 1
W ( R A x C ) 2 dx Ax C P( x a )) 2 dx
2 EI 0 2 EI a
W Pab
avec : RA = (Pb+C)/l, alors : A C 0 ( a 2b )
C 6 EIl
Le signe "-" indique que la section tourne dans le sens contraire du couple
auxiliaire C.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 56
ij iju . Fj (3.30)
n
ou encore : iF
j 1
u
ij . Fj (3.31b)
1 F 11
u
F1 12
u
F2 ... 1u j F j ... 1un Fn
..................................................
iF iu1 F1 iu2 F2 ... iju F j ... inu Fn (3.32)
..................................................
nF un1 F1 un 2 F2 ... unj F j ... unn Fn
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 57
Dsignons par mij, nij, tij et mijt les efforts apparaissant dans la section i sous
l'action d'une sollicitation unitaire applique en j, suivant la direction j. Introdui-
sons en j, suivant j, une sollicitation fictive j.
Sous l'action de F et j, on a par superposition des effets :
M i M iF f j . mij
N i N iF j . nij
Ti TiF j . t ij
M it M iF
t
j . mijt
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 58
Exemples d'application
Exemple 1 P
C
Calculons la flche au milieu C de
la poutre reprsente la figure 3.15 l/2 l/2
(EI constante).
l 1 l
Mm
c dx Mm. dx G2 Pl
0 EI EI 0 G1
1 l/2 l M
l
[ ( Px )( 0 )dx ( Px )( x )dx ]
EI 0 l/2 2
1 l
l
P. x( x )dx 1
l/2
EI l / 2 2 m
m1 0
Soit :
5 Pl 3
c Figure 3.15
48 EI
Exemple 2
On cherche la rotation de l'extrmi- P
t A de la poutre ci-contre (EI cons- A B
tante).
l/2 l/2
1 l l / 2 Px
1 x
A Mm.dx [ ( 1 )dx
EI 0 EI 0 2 l
l P M
x
( l x )( 1 )dx
l/2 2 l
Pl/4
Soit :
Pl 2
A m
16 EI m1=1/2
1
Figure 3.16
3.12.2 Particularisation de la formule
de Mohr
a) Systmes me pleine : mthode de Verechtchagine
Dans ce cas, les dformations dues au moment flchissant sont gnralement
prpondrantes et les dformations provoques par les autres efforts, T notam-
ment, peuvent tre ngliges. On peut donc calculer avec une bonne approxima-
tion les dplacements par l'intgrale :
l
EI M
1
jF iF mij dx (i)
0
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 59
comme :
xds xds
xG xds S . x G
S S
ds S
S
S
donc :
l
Mm
dx S . tg . xG or : xG tg m1
0 EI
alors on a bien :
l
Mm
dx m1 . S (3.36)
0 EI
a.2 Pices droites prismatiques
La section tant constante, EI peut tre sorti de sous le signe intgrale.
l
M
l
jF iF mij dx (3.37a)
EI 0
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 60
Exemples d'application
Exemple 1 (Figure 3.15)
On a :
1 1 1
C .m1 1 .m1' 2 .m"1
EI EI EI
avec :
1 l Pl 1 l Pl Pl 2 3 Pl 2
1 2 ( Pl )
22 2 22 2 8 8
l
- Pour 0 x on a : m 0
2
l l l
- Pour x l on a : m 1( x ) x
2 2 2
Il vient :
1 1 3 Pl 2 5l 5 Pl 3
C 2 .m1" soit : C
EI EI 8 18 48 EI
Exemple 2 (Figure 3.16)
On a : = Pl2/8 et m = 1 - x/l
D'o :
1 1 Pl 2 1 Pl 2
A .m1
EI EI 8 2 16 EI
b) Systmes en treillis articuls (chargs indirectement)
Les barres du systme tant rectilignes, chacune d'elles est soumise un ef-
fort normal uniquement, de plus cet effort est constant (voir 6.5). On a donc
pour chaque barre :
l N iF nij l
dx
dx N iF nij
0 EA 0 EA
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 61
o :
a- jF = dplacement du nud j dans la direction j sous la sollicitation glo-
bale F,
b- NkF = effort normal dans la barre k sous l'action de F,
c- nkj = effort normal dans la barre k sous l'action d'une sollicitation unitaire
d- applique en j suivant j,
e- Ek = module d'lasticit de la barre k,
f- k = aire de la section de la barre k,
lk = longueur de la barre k.
P
6
1 5 8
l 3 7
A 2 4 9 B
C
l l = 3m l
Figure 3.18
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 62
Exemple d'application
On cherche la flche en C de la structure reprsente la figure (3.18). On
suppose que EA est identique pour toutes les barres.
Pour l'application numrique on prendra : EA = 315105 kg, l = 3 m et P = 30 t.
Barre k E kA k lk NkF nkj NkFnkjlk
1 3 2 P 2 / 3 2 2 / 3 4P 2 / 3
2 3 P/3 2/3 2P/3
3 3 P/3 2/3 2P/3
4 3 2P/3 1/3 2P/3
5 3 2 P 2 / 3 2 /3 2P 2 / 3
6 3 -P/3 -2/3 2P/3
7 3 0 0 0
8 3 2 2P 2 / 3 2 /3 4P 2 / 3
9 3 2P/3 1/3 2P/3
Les rsultats des calculs sont regroups dans le tableau ci-dessus. Le dpla-
cement demand s'obtient en divisant la somme de la dernire colonne par la
valeur de EA.
k 9 k 9
N kF nkj lk P( 6 2 10 )
1
g- CF N kF nkj lk 6 mm
k 1
E k Ak EA k 1 3 EA
(3.39)
3.14 THEOREME DE BETTI-MAXWELL
Le thorme de Betti-Maxwell se dduit de l'expression (3.39). On remarque
en effet que l'expression n'est pas modifie si on permutait les indices j et k, c'est-
-dire :
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 63
Illustration du thorme P F
Le sens physique de cet important tho-
rme, appel parfois thorme sur la rci- PP
procit des dplacements, apparat claire- PF
FF
ment sur l'exemple simple suivant.
Soit donc le systme lastique ci-contre. P
F
Appliquons d'abord une force P puis une
force F. Le travail total est donn par : FF
1 1 FP
W1 P PP F FF P PF PP
2 2
Appliquons maintenant F ensuite la Figure 3.19
force P.
1 1
W2 F FF P PP F FP
2 2
Comme la valeur finale du travail effectu ne dpend pas de l'ordre dans le-
quel les sollicitations ont t appliques, on a :
W1 W2 P PF F FP (i)
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 64
t
( M iF , N iF ,T iF , M iF ) les efforts dans la section i du systme rendu
isostatique sous l'action de la sollicitation globale F.
t
( mij , n ij , t ij , mij ) les efforts dans la section i du systme rendu
isostatique sous l'action d'une sollicitation unitaire
applique en j.
Avec les notations ci-dessus, le thorme de Pasternak s'exprime sous l'une
des deux formes suivantes [obtenues partir de (3.35)] :
t t
l l l T t ij l
MiF mij NiF nij MiF mij
jF dx dx iF dx q dx (3.41)
0 EI 0 EA 0 GA 0 GI P
ou
t
l M iF mij l N iF nij l T iF t ij l M iF mijt
jF 0 EI
dx 0 EA
dx
0 GA
dx q
0 GI P
dx (3.42)
Dmonstration
Nous raisonnerons sur une poutre continue reposant sur trois appuis et sou-
mise une force P concentre en k (Figure 3.20). Nous considrons par ailleurs
que le moment flchissant est prpondrant. Il s'agit de calculer la flche jF de la
section j.
jK P P 1
A B C
j k RB j
a) Systme hyperstatique c) Systme rendu isostatique e) Sollicitation unitaire
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 65
cule une seule fois MiF et pour chaque dplacement on calcule mij en considrant
le systme rendu isostatique, cest--dire m ij .
Exemple d'application
Soit calculer la flche mi-porte du
A q
systme reprsent ci-contre (EI constante).
Appliquons une premire fois le thorme
de Castigliano pour calculer la raction R de
l'appui A (Figure 3.21). l
A W / R 0 q
avec :
3ql q l l l
M iF x x 2 et miM 0 pour 0 x , miM x pour x l
8 2 2 2 2
l 3ql q ql 4
1 l
il vient : M ( x x 2 )( x )dx
EI l/2 8 2 2 192 EI
Le rsultat peut tre retrouv en utilisant une des mthodes du chapitre 2, la
mthode d'intgration directe par exemple en prenant pour la raction de l'appui
simple la valeur trouve ci-dessus.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 66
est donc logique de considrer les liaisons les plus simples, c'est--dire l'encas-
trement en A et une coupure complte en B (extrmit libre). C'est une applica-
tion particulire du thorme prcdent puisque le tronon AB (Figure 3.22) dont
il est question ici peut tre assimil une poutre bi-encastre.
y(v)
1
B(xB,yB)
B Fx=1
ds
A i(x,y) Fy=1
A(x A,y A)
UA
>0 x(u)
VA
(a) (b)
Figure 3.23
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 67
L A ( yB y A ) x A ( xB x A ) y
U A U A A ( y B y A ) suivant x
V A V A A ( x B x A ) suivant y
A A
b) Contribution des charges
Appliquons successivement les sollicitations unitaires C = 1, Fx = 1 et Fy = 1
(Figure 3.23b).
Les lments de rduction dans la section courante i, sous l'action de C = 1,
sont :
m = 1, n = 0 et t = 0 ; d'o :
B M iF
B
A EI
ds
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 68
B M iF
B A
A EI
ds
ou encore :
B M iF ( y B y ) BN B TiF
U B U A A ( yB y A ) ds dx GA dy
iF
A EI A EA A
B M iF ( x B x ) BN B TiF
VB V A A ( x B x A ) ds dy GA dx
iF
A EI A EA A
B M iF
B A
A EI
ds
B M iF ( x B x )
VB V A A ( x B x A ) A EI
ds
B M iF
B A
A EI
ds
Exemple d'application
Dterminer les moments aux appuis de la poutre continue reprsente la fi-
gure 3.24 sachant que l'appui (1) subit un affaissement de 5 mm.
A.N. : I = 3 000 cm4, E = 2 106 kg/cm2.
Afin d'obtenir des rsultats applicables dans le cas gnral, nous supposons
que la poutre considre est charge. Nous admettrons par ailleurs que
l'influence de T peut tre nglige.
li li+1
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 69
li M iF ( li x )
Vi Vi 1 i 1 li 0 ( EI )i
dx
li 1 M iF ( li 1 x )
Vi 1 Vi i li 1 0 ( EI )i 1
dx
d'o :
Vi Vi 1 li M iF ( li x )
li
i 1
0 li ( EI )i
dx (a)
Vi 1 Vi li 1 M iF ( li 1 x )
li 1
i 0 li 1 ( EI )i 1
dx (b)
on obtient :
1 1 V V li li 1 li 1
1 MiF x MiF 1 MiF x
Vi i 1 i 1 dx dx dx (c)
li li 1 li li 1 li 0 ( EI )i 0 ( EI )i 1 li 1 0 ( EI )i 1
Si Si+1
i-1 i i+1
i-1 i i+1
+
G1 G2
Mi+1 M F
Mi-1 Zi
Mi Zi+1
Figure 3.25
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Le potent iel int er n e et ses applicat ions 70
1
li 1( EI )i 1
M 2 Mi 1 2
Si 1 li 1 Z i 1 i
6
li 1
o :
- Si reprsente l'aire du diagramme du moment des charges extrieures agis-
sant sur la trave li suppose isostatique,
- Zi est la distance de l'appui (i-1) au centre de gravit de l'aire Si ,
Z i1 reprsente la distance de l'appui (i+1) au centre de gravit de l'aire Si+1.
Avec les galits ci-dessus l'quation (c) donne :
Mi 1li Mi li Mi li 1 M l
i 1 i 1
6 ( EI )i 3( EI )i 3( EI )i 1 6 ( EI )i 1
1 1 Vi 1 Vi 1 Si Zi S Z i 1
Vi i 1
li li 1 li li 1 li ( EI )i li 1( EI )i 1
C'est l'quation gnrale, dite des trois moments, qui permet de calculer les
moments aux appuis des poutres continues ; elle s'applique pour chaque appui
intermdiaire. On verra dans le chapitre consacr aux poutres continues comment
tablir cette formule d'une autre manire.
Si EI est constante sur toute la longueur de la poutre, l'expression prcdente
devient :
Mi 1li 2 Mi ( li li 1 ) Mi 1li 1
1 1 Vi 1 Vi 1 Si Zi Si l Z i 1
= -6 EI Vi 6
li li 1 li li 1 li li 1
4 M 18 M 0
2 3
On tire :
M 1 0.55 tm, M 2 0.44 tm, M 3 0.10 tm ( M 0 M 4 0 ) .
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
L e p o t e n t i e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a t i o n s - e x e r c ic e s 71
3.18 EXERCICES
Signes: Dans les rponses donnes, un dplacement vertical est positif vers le
bas, un dplacement horizontal est positif vers la droite et une rotation est posi-
tive si la section tourne dans le sens horlogique. Une raction verticale est posi-
tive si elle est dirige vers le haut alors qu'une raction horizontale est positive si
elle agit vers la droite. Un moment flchissant positif agit dans le sens horlgique.
Exercice 3.1
Calculer la flche mi-porte, compte
tenu de M (fM) et de T (fT). Comparer P=1t
A B
l'influence des deux efforts.
2m 2m
A. N. : Section rectangulaire (S=bh), h =
30 cm, b = 20 cm, = 0.15, E = 105 Kg/cm2
et = 1.2.
Rp. : fM = Pl3/48EI = 0.29 cm ; fT = Pl/4GS = 4.6 10-3 cm
Exercice 3.2
Calculer la flche de l'extrmit libre. P=200Kg
Comparer les contributions de M et de T.
2m
A. N. : Utiliser les donnes de l'exercice
prcdent.
Rp. : fM = Pl3/3EI = 0.118 cm ; fT = kPl/GS = 1.1 10-3 cm
Exercice 3.3
C
Dterminer l'expression de la rotation A B
de l'appui B, compte tenu de M et de T.
l
Rp. : B = Cl/3EI + C/GSl
Exercice 3.4
Dterminer la rotation de la section A de la poutre de l'exercice 1 en consid-
rant uniquement l'effort dominant.
Rp. : A = Pl2/16EI = 2.25 10-3
Exercice 3.5
Calculer la flche mi-porte de la poutre de l'exercice 2 en considrant uni-
quement l'effort prpondrant.
Rp. : f = 5Pl3/48EI = 7.4 10-3 cm
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Exercice 3.6
q
Dterminer les expressions de la flche et
de la rotation de l'extrmit libre.
l/2 l/2
Rp. : f = (41/384).(ql4/EI) ; = (7/48)ql3
Exercice 3.7
Calculer la flche de l'extrmit C de
la poutre ci-contre, compte tenu de M et P=100Kg
de T. Comparer les flches provoques A B
C
par les deux efforts.
l a
A. N. : Section rectangulaire (S=bh),
l = 4 m, a = 1 m, h = l/12, b = 20 cm, = 0.2, E = 3 105 Kg/cm2 et = 1.2.
Rp. : fM = 9 mm ; fT = 0.18 mm
P=30t
Exercice 3.8
4
Calculer le dplacement ver-
tical du nud C. Les barres du a 1 5 8
3 7
systme ont toutes la mme
A B
rigidit extensionnelle ES. 2 6 9
C
A. N: a = 3 m, ES = 315 105 Kg.
a a a
Rp. : fC = 6 mm
Calculer les grandeurs indiques des systmes ci-aprs. Quand elle n'est pas
prcise, la rigidit flexionnelle est suppose constante.
Exercice 3.9
q=4t/m
A
C=4tm
C fD?B?
B
D Rp. : fD = 16/EI tm3 ;
a a a=2m
B = 8/3EI tm2
Exercice 3.10
P P fA ?
A Rp. : fA =31Pl3/81EI
2l/3 l/3
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L e p o t e n t i e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a t i o n s - e x e r c ic e s 73
2P
4a
4a
VA?HA?A? VA?HA?A?
32 Pa 3 8 Pa 3 10 Pa 3
Rp. : VA HA Rp.: VA ;
3 EI EI EI
6 Pa 2 59 Pa 3 13 Pa 2
A HA ; A
EI 3 EI 2 EI
2a
P D
2I
a
A P
I I h
4a
HD? VA?HA?A?
A B
Ph 2 6 EIa 3 35 Pa 3
Rp. : H
D ( 2h l ) Rp. : VA ; HA
6 EI EI 3 EI
3 Pa 2
A
2 EI
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
L e p o t e n t i e l i n t e r n e e t s e s a p p l i c a t i o n s - e x e r c ic e s 74
Exercice 3.15
Le systme ci-contre, constitu de
deux cbles (AB et AC), est soumis
B C
une force verticale P (les cbles sont de
30
45 mme nature et de mme section).
h=3m Dterminer les composantes hori-
zontale et verticale du dplacement du
point A (ES = 8 106 kg).
A Rp. : VA = 0.0374 cm ;
P=1t
HA =-1.4 10-3 cm
Exercice 3.16
Calculer le dplacement du point A dans la di-
rection de la force P, du systme ci-contre (les
barres b et c sont dans un mme plan horizontal).
c
On ngligera les effets directs de l'effort tran-
chant. La section est circulaire de diamtre 2R, le
module d'lasticit est E et le coefficient de Poisson P
. a A
b
Rp. :
P a 3 b 3 a 2b cR 2
HA ( ( a 2 b 2 )c
EI 3 3 1 4)
Exercice 3.17
La poutre courbe ci-contre
a un rayon de courbure R, un
module d'lasticit E et un
moment d'inertie I (par rap- R
port un axe perpendiculaire
la fibre moyenne) constants.
P
Elle est soumise une force
horizontale P applique son A
extrmit libre A.
Calculer les composantes horizontale et verticale du dplacement du point A,
compte tenu de M uniquement.
PR 3 2 PR 3
Rp. : HA ; VA
2 EI EI
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
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Exercice 3.18
Une poutre console, de lon-
gueur l et de section S=bh cons- C=Pl
tante, est charge comme indiqu P
la figure ci-contre.
1) dterminer les expressions de
la rotation et de la flche de la l
poutre en utilisant la mthode
d'intgration directe,
2) calculer la rotation et la flche de l'extrmit libre et prciser le sens de
chacun des 2 dplacements,
3) calculer la flche de l'extrmit libre provoque par l'effort tranchant seul,
4) calculer la rotation et la flche de l'extrmit libre en utilisant le thorme
de Castigliano,
Autres donnes : = 1.2, = 0.2 et l = 10h.
Rp. :
P P Pl 3 Pl 2
y' ( l x )2 ; y ( x l )3 ; f M ; M ;
2 EI 6 EI 6 EI 2 EI
Pl f
fT ; M 69 .4
GS fT
Exercice 3.19
Soit la poutre reprsente la figure P1 P2 P1
ci-contre.
Dterminer le rapport entre P1 et P2
pour que la flche mi-trave soit gale l l=2m l=2m l
celle de chaque extrmit.
Rp. : 22P1 = 5P2
q
RA? MB?
A B
3ql ql 2
l Rp. : R A ; MB
8 8
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
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Exercice 3.21
RB ?
A B
3 Pa
Rp. : R B
l a 2l
Exercice 3.22
1.25m RHA ?
Rp. : RHA = 0.94P
1.25m
A B
3.75m 3.75m
2I I
5m
I I
h=5m
A F=5t
2I
2m
B
B
4m 2m l=4m
RB ? RVA? RHA?
M iF qx 2
Rp. : R B 3.08 t
l l
Rp. : EI A M
0
iF
R
dx ( Rx
0 2
)xdx
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C o n s i d r a t i o n s g n r a l e s r e l a t iv e s a u x s y s t m e s h y p e r s t a t i q u e s 77
Chapitre 4
CONSIDRATIONS GNRALES
RELATIVES AUX SYSTMES
HYPERSTATIQUES
4.1 INTRODUCTION
On a vu que dans le cas des systmes isostatiques, les composantes de rac-
tion et les lments de rduction dans n'importe quelle section se calculent au
moyen des quations d'quilibre de la statique seules. Il importe de bien noter
quun systme dont les ractions peuvent tre connues partir des quations de
la statique mais que ces dernires ne permettent pas de dterminer les efforts M,
N, T dans toutes les sections, nest pas un systme isostatique (voir 4.2). Ce cas
est illustr par les exemples de la figure 4.1.
a) Arc bi-articul
avec tirant
b) Cadre ferm
simplement appuy
Figure 4.1
Dans une structure isostatique, les liaisons sont strictement suffisantes (en
nombre et en nature) pour assurer son quilibre et empcher tout dplacement
rigide de la structure (cest--dire un mouvement comme corps rigide). Les con-
ditions dquilibre - entre les ractions et les charges appliques - suffisent par
ailleurs dterminer les ractions apparaissant dans les appuis. On dit dans ce
cas que la structure (isostatique) est statiquement dtermine. Et il ny a quun
seul et unique groupe de ractions capable dquilibrer les charges appliques (la
solution est unique).
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C o n s i d r a t i o n s g n r a l e s r e l a t iv e s a u x s y s t m e s h y p e r s t a t i q u e s 78
A B B B
A A
Figure 4.2
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C o n s i d r a t i o n s g n r a l e s r e l a t iv e s a u x s y s t m e s h y p e r s t a t i q u e s 79
en plus par rapport un systme isostatique. Il est donc ncessaire, pour rsoudre
le systme, de faire intervenir d'autres conditions afin dobtenir le nombre
d'quations qui sont ncessaires sa dtermination complte.
Ces conditions complmentaires peuvent tre obtenues en exprimant la con-
tinuit de la dforme du systme (on tient compte des dformations du sys-
tme).
Figure 4.3
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C o n s i d r a t i o n s g n r a l e s r e l a t iv e s a u x s y s t m e s h y p e r s t a t i q u e s 80
(g) (h)
Figure 4.4
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C o n s i d r a t i o n s g n r a l e s r e l a t iv e s a u x s y s t m e s h y p e r s t a t i q u e s 81
H = 3c - a - 2s
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C o n s i d r a t i o n s g n r a l e s r e l a t iv e s a u x s y s t m e s h y p e r s t a t i q u e s 82
Conclusion :
La mthode des dplacements est gnralement plus intressante quand le
degr d'hyperstaticit devient important. La mthode des forces est efficace
quand le nombre de liaisons surabondantes (degr dhyperstaticit) n'est pas trs
lev. Mais en dfinitive le choix d'une mthode dpend plus des affinits et des
aptitudes de chacun.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 83
Chapitre 5
CALCUL DES SYSTMES PLANS PAR LA
MTHODE DES FORCES
Manque de concordance
Dans le cas contraire - Figure 5.1b - les appuis sont dits non concordants (les
composantes de raction ne sont pas toutes nulles).
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement li-
naire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa position
relle.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 84
Dans le cas dun systme concordant cette drive est toujours nulle, soit :
W
0 (5.1)'
X i
Le thorme dcoule de celui de Castigliano (1re forme). Ce rsultat est vi-
dent dans le cas d'une inconnue hyperstatique externe (c'est--dire une raction),
puisque le dplacement est nul dans la direction de la raction. Nous reviendrons
plus loin sur la signification de ce rsultat [(5.1)'] dans le cas d'une inconnue
hyperstatique interne.
Le thorme de Menabrea signifie que les forces hyperstatiques prennent des
valeurs qui rendent minimale l'nergie potentielle interne exprime en fonction
des sollicitations, dont les forces hyperstatiques, appliques au systme consid-
r.
Ainsi, pour chaque inconnue hyperstatique Xi le thorme de Menabrea four-
nit une quation (de continuit). La rsolution du systme dquations ainsi ob-
tenu permet de trouver les inconnues hyperstatiques et de rsoudre le problme
qui devient isostatique.
Dans le cas dun systme linaire L plan dont les lments de rduction sont
dsigns par M, N et T (Mt=0), lexpression gnrale de W (voir chapitre 3) est
de la forme :
M2 N2 T2
1 1 1
W ds ds ds
2 EI 2 EA 2 GA
L L L
M2 N2 T2
EA ds 2 GA ds
1 1 1
W ds
2 i
EI 2 i i
Li Li Li
M2
1
W ds
2 i
EI
Li
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 85
N2
N EA
1 1 dx
W dx i
2
2 i
EA 2 i
Li Li
N i2 Li
1
W
2 i
( EA )i
P P X1
P P X1
X2
X2
h
(a) (b)
W
X 0
1
(a)
W
X 0
2
Le systme isostatique obtenu par suppression des liaisons surabondantes
(Figure 5.2b) est dsign par systme de base, systme fondamental ou encore
systme principal.
Une fois lhyperstaticit leve, cest--dire lorsquon a dtermin les incon-
nues hyperstatiques, la construction des diagrammes M, N, T revient tracer les
diagrammes dun systme isostatique (en loccurrence le systme de base) sou-
mis - simultanment - aux charges donnes (la sollicitation globale F) et aux
forces calcules (X1, X2, ... Xn). Lapplication du principe de superposition (voir
5.4.1) simplifie quelque peu ce travail.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 86
W
n
X j
0, X
i 1
i
u
ji jF 0 j 1, 2, ...,n (5.2)
11u
X 1 12u
X 2 ... 1n
u
X n 1F 0
u
21 X 1 22 X 2 ... 2n X n 2F 0
u u
(5.3)
.......................................................
u X u X ... u X 0
n1 1 n2 2 nn n nF
X
u
F (5.4)
Les quations du systme (5.3) [ou (5.4)] sont appeles quations canoniques
de la mthode des forces.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 87
n
M iF X
j 1
j mij
n
N iF X
j 1
j nij
n
TiF X
j 1
j t ij
1
(MiF X j mij )2
1
(NiF X j nij )2
1
(TiF X t j ij )2
j 1 j 1 j 1
W= ds + ds + ds
2 EI 2 EA 2 GA
L L L
W
Lquation de continuit relative la coupure k, cest--dire 0 , scrit:
X k
n n n
(MiF X j mij )mik (NiF X j nij )nik (TiF X t j ij )tik
j 1 j 1 j 1
ds + ds + ds = 0
EI EA GA
L L L
n n
X j mij mik X n n j ij ik
MiF mik NiF nik T t j 1 j 1
ds + ds + iF ik ds + ds + ds +
EI EA GA EI EA
L L L L L
n
X t t j ij ik
j 1
+ ds 0
GA
L
X
j=1
j kj
u
+ kF = 0
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 88
11
u
X 1 + 12
u
X 2 1F = 0
u21 X 1 + u22 X 2 2F = 0
Les coefficients 11
u
et u21 sont obtenus en appliquant au systme de base la
sollicitation unitaire X1=1 tandis que 12
u
et u22 sobtiennent sous leffet de la
seule sollicitation X2=1. Quant aux dplacements 1F et 2F, ils se calculent sous
leffet des charges extrieures (ici la force P) appliques au systme isostatique
de base. Les diagrammes permettant le calcul de ces coefficients (cas o
l'influence de M est prpondrante) sont montrs la figure 5.3.
Pl/2
l P
Pl/2
l P
X1=1
X2=1
X1=1
X2=1
a3 a3 4a 3 Pa 3 29Pa 3
11
u
= 12
u
= u21 u22 1F = - 2F = -
3EI 2EI 3EI 4EI 48EI
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 89
11
u
12
u
P 1F
u21 u22
11
u
12
u
P 1F
X1=1
2F
u21
X2=1
u22
X1=1
X2=1 2F
34
6
34
6
9
11 22
9
11
M(xPa/56) N(xP/56) T(xP/56) 22
3 34 9
(a) (b) (c)
3 34 9
(a) Figure 5.5 : Diagrammes
(b) M, N, T (c)
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 90
X2
q X1 X1
X2
q 2EI X1 X1
X3 X2 X3
2EI
X3 X2 X3
h EI EI
h EI EI
(a) (b)
(a) (b)
l l/2 l/2
l l/2 l/2
Figure 5.6
2h3 l 2 (12h l ) h2
11
u
= ; 12
u
= u21 0 u22 13
u
= u31 u23 = u32 0 ;
3EI 24EI EI
(4h l) qh4 qh3l qh3
u33 1F = - 2F = ; 3F =
2EI 8EI 12EI 6EI
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 91
1
X1 X1=1 l/2 X2=1 l/2
1
X1 X1=1 l/2 X2=1 l/2
X2 X3 X3=1
mi1=m1 mi2=m2X2 X3 mi3=m3 X3=1
mi1=m1 mi2=m2 mi3=m3
h h
(a) (b) (c)
h h
(a) (b) (c)
qh2/2 (d)
qh2/2
En prenant h = l, il vient :
2h 3 u 13h3 u h2
11
u
; 12 u21 u23 u32 0 ; u22 ; 13 u31 ;
3 EI 24 EI EI
5h qh4 qh4 qh3
u33 ; 1F ; 2F ; 3F
2 EI 8 EI 12 EI 6 EI
La rsolution du systme dquations donne :
91 2 1
X1 qh 0.22qh ; X 2 qh 0.15qh ; X 3 qh 2 0.02qh 2
416 13 48
Le signe moins () devant X3, signifie que le sens rel de ce moment est con-
traire au sens choisi arbitrairement.
Le contrle des rsultats peut se faire trois niveaux : sur les coefficients iju
et iF ; sur les diagrammes M, N, T et sur les dplacements.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 92
Soit :
j n
mik . mit
u
kj = ds (5.5)
j 1
EI
L
mik mik . mit
ukj (mi1 mi2 ...+min )ds = ds
k 1 j 1 k 1 L
EI k 1
EI
L
mit mit2
EI (m
L
i1 mi2 ...+min )ds = EI ds
L
Soit :
k n j n
mit2
k 1 j 1
ukj EI
ds (5.6)
L
MiF .mik MiF MiF .mit
kF = ds (mi1 + mi2 + ... + min )ds = ds (5.7)
k 1 k 1 L
EI EI EI
L L
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 93
Exemple
Vrifions les coefficients de la matrice u du cas trait dans l'exemple 2. Pour
les besoins de l'application numrique on prend h=3 m. Le premier membre de
l'quation (5.6) vaut :
k n j n
29 h3 2h2
5h 177
ukj
k 1 j 1
24 EI EI 2 EI 8 EI
mit2
1 39 1 1 1 125 1 57
ds ( ) ( )
EI 2 EI 8 3 24 EI 24 24 4
L
1 63 1 468 531 177
= ( ) ( )
2EI 12 EI 24 24 EI 8 EI
2.5 1.0
0.5
2.5 1.0
0.5
mit
h=3 m
mit
h=3 m Figure 5.8 : Diagramme mit,
sous l'action simultane de
X1=1, X2=1 et X3=1
0.5 3.5
l/2=1.5
0.5 m 1.5 m
l/2=1.5 m 3.5 m
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s 94
Exemple 6Pa/56
On veut vrifier l'quilibre du nud 6Pa/56
de la structure considre dans 9P/56
l'exemple 1 prcdent. La figure 5.9 34P/56
reprsente le nud avec les efforts 6Pa/56 9P/56
9P/56
agissant sur les sections coupes et dont 34P/56
6Pa/56
les valeurs sont lues directement sur les 9P/56
diagrammes des efforts de la figure 5.5. 34P/56
On peut constater que les efforts agis-
sant sur le nud vrifient les trois qua- Figure 5.9 : Vrification de
34P/56
tions d'quilibre de la statique. l'quilibre d'un nud
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C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s - e x e r c i e s 95
5.8 EXERCICES
Tracer les diagrammes de M, de N et de T des systmes suivants.
Exercice 5.1 Exercice 5.2
P=ql
B P q B
C C
EI P 2EI
B C q B C
EI 2EI
l 2l EI EI
EI
l 2l EI EI
EI
A A D
A l/2 l/2 A l l D
l/2 l/2 l l
Exercice 5.3 Exercice 5.4
q q=2t/m
A B D A B D F
q q=2t/m
EI EI
A B D A B D F
a EI EI 2m
P 5t
a EI 2EI 2m
P 2EI
a 2EI 2m
a C C E 2m
C E
a 2a 2m 4m 2m
a 2a 2m 4m 2m
Exercice 5.5 Exercice 5.6
q=300 kg/m B C
B 2EI P=1t
q=300 kg/m B C
A 2EI
B 2EI P=1t
A 2EI 2m
EI 6m EI EI
P=800 kg 2m
EI 6m EI EI
P=800 kg 1m
C A D
1m
5m A 8m D
5m
8m
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s - e x e r c i e s 96
q=1t/m 15.3tm
B C
q=2t/m 15.3tm
2EI
P=2t EI P B C
1m
4m
e=0.5m 2EI EI
P=2t EI P
1m
4m
2EI
e=0.5m 8m EI EID
2EI
4m
8m D
2EI 2EI EI
4m
A B A
1m A 4m B 1m A 4m
1m 4m 1m 4m
Exercice 5.9 Exercice 5.10
q=2t/m P=2t 2P
B C E 60 B C
q=2t/m
2EI I2
B C E 60 B C
EI 2EI EI I1 I2 I1
3m L
EI EI I1 I1
3m A A l
F=5t
D
2m A F=5t A
2L D
D
2m
2L
D
4m 2m
q=2t/m
P
B D A B
q=2t/m
AP EI 2EI 2EI D
B D A B
A EI 2EI 2EI 4m
EI
EI EI EI l
l
l EI EI l
C C E
l/2 l l=5m C l E
l/2 l l=5m l
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
C a lc u l d e s s y s t m e s p l a n s p a r l a m t h o d e d e s f o r c e s - e x e r c i e s 97
Rponses :
Exercice 5.1 : MA = 3Pl/56, MB=-6Pl/56, RCH=-9P/56, RCV=22P/56.
Exercice 5.2 : Inconnues hyperstatiques au milieu du systme : XM=0.29ql2,
XN=-0.53ql, XT=-0.81ql. Ractions : MA=-0.85ql2, RAH=-1.47ql,
RAV=0.2ql, MD=-0.55ql2, RDH=-0.53ql, RDV=0.8ql.
Exercice 5.3 : RAV= -(2P+qa)/3, RCV=(P+3qa)/2, RDV=(P+5qa)/6,
MBA=-a(2P+qa)/3, MBC=Pa, MBD=a(P-qa)/3.
Exercice 5.4 : RCH=0.24t, RCV=4.17t, REH=1.63t, REV=4.17t.
Exercice 5.5 : RCH=-540.5kg, RCV=569.0kg, RAH=-259.5kg, RAV=931.0kg,
MA=-926.5kgm, MBA=MBC=-21.5 kgm.
Exercice 5.6 : Inconnues hyperstatiques au milieu du systme : XM=0, XN=0.5t
XT=-0.34t. Moments : MA=MD=-1.65tm, MBA=MBC=1.35tm,
MCB=MCD=-1.35tm.
Exercice 5.7 : Inconnues hyperstatiques au milieu du systme : XM=0.94tm,
XN=-0.45t, XT=0. Ractions : MA=MB=0.69 tm, RAH=-RBH=0.45t,
RAV=RBV=5t.
Exercice 5.8 : Inconnues hyperstatiques externes en D : RDH=-0.6t, RDv=3.6t.
Moments : MA=1.5tm, MBA=-3.3tm, MBC=12.0tm,
MCB=MCD=-2.4tm.
Exercice 5.9 : RDV=4.35t, RAH=-5.0t, RAV=5.65t, MA=-10.59tm,
MBA=MBC=4.41tm, MCB=11tm, MCD=15tm, MCE=-4tm.
Exercice 5.10 : RDH=-2.63t, RDV=3.53t, RAH=-12.0t, RAV=17.25t,
MA=-19.76tm, MBA=MBC=17.72tm, MCB=MCD=-10.52tm.
Exercice 5.11 : RDH=3P/8, RDV=-3P/8, MD=Pl/8, RCH=-3P/8, RCV=11P/8,
MC=-Pl/8, MBA=-Pl/2, MBC=Pl/4, MBD=-Pl/4.
Exercice 5.12 : RAV=-0.426t, RCH=0.266t, RCV=5.852t, REH=-0.266t,
REV=4.574t, MBA=-2.13tm, MBC=-1.33tm, MBD=-3.46tm
MDB=MDE=-1.33tm.,
Signes : Pour le moment flchissant et les composantes de ractions, les
conventions utilises sont les suivantes :
Un moment est positif s'il fait tendre les fibres intrieures (infrieures) ;
Une raction verticale (RV) est positive si elle agit vers le haut alors
qu'une raction horizontale (RH) est positive quand elle est dirige vers
la droite. Pour les inconnues hyperstatiques (XN et XT), on utilise les
conventions habituelles de N et T.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 99
Chapitre 6
LES POUTRES CONTINUES
Application de la mthode des forces
6.1 INTRODUCTION
Les poutres continues sont des structures qu'on rencontre trs frquemment
dans les constructions courantes.
On appelle poutre continue une poutre reposant sur plusieurs appuis. Il sagit
gnralement dappuis simples, lexception dun seul qui est un appui double et
dont le rle consiste assurer la stabilit gomtrique de la poutre, comme em-
pcher la translation horizontale dans le cas de la figure 6.1. Lappui double peut
tre plac une extrmit ou, plus gnralement, tre un appui intermdiaire.
0 1 k n
l1 lk ln
0 1 k n
l1 lk ln
Figure 6.1 : Poutre continue avec le mode
de numrotation des traves
Les extrmits dune poutre continue peuvent trs bien comporter des porte-
-faux ou tre encastres. Le traitement de ces cas particuliers est abord plus
loin.
Les poutres continues sont des systmes hyperstatiques puisquelles prsen-
tent des liaisons surabondantes (toutes les liaisons en plus de ce que doit compor-
ter une poutre isostatique). Dans le cas dune poutre sans encastrements, le
nombre de liaisons surabondantes, donc le degr dhyperstaticit, est gal au
nombre dappuis intermdiaires.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 100
(a)
(a)
(b)
(b)
Figure 6.2 : Exemples de poutres Gerber
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 101
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 102
0 1 k-1 k k+1 n
l1 lk lk+1 ln
4m 4m 4m 4m 4m 4m
4m 4m 4m 4m
0 1 k-1 k 6.4 k+1 n
Figure
l1 lk lk+1 ln Tan-
4m 4m 4m 4m 4m gente
Prenons pour
4m inconnues hyperstatiques
4m 4m les moments flchissants
4m agissant au
droit de chaque
0 appui
1 intermdiaire.
k-1 Pour
k ce k+1 4m coupures de
faire, on procde des
manire supprimer
l1 la liaison delkmomentlk+1au niveau de chaque
ln appui. Sagissant
n
4m 4m 4m 4m 4m
dinconnues hyperstatiques internes, chaque coupure libre deux 4m
inconnues (des
4m 4m 4m
moments) 0 gales 1est opposes.k-1 k k+1 4m
1 l k k+1 l ln l
En pratique,
4ml cela
4m revient 4m introduire
4m une 4m articulation au-dessus
n de chaque
appui intermdiaire
4m (Figure 6.5a).
4m Pour4mremplacer les liaisons
4m Tan-supprimer, on
applique aux lvres de chacune des coupures deux couples gaux gente et opposs
(M1, M2, , Mn-1) (Figure 6.5b). 4m
(a)
4m
X1=Ml Xk-1=Mk-1 Xk=Mk Xk+1=Mk+1 Xn-1=Mn-1
(a)
(b) 4m 4m 4m 4m 4m
4m
0 1 l
X1=M k-1k-1
Xk-1=M k k
Xk=M Xk+1k+1
=Mk+1 n-1=M
Xn-1 n
4m n-1
(b) 4m 4m
4mFigure 4m :4m
6.5 4m k
Systme 4mk+1 de base
statique n-1
4m n
4m 0 l k-1
Le systme statique de base ainsi obtenu prsente une proprit remarquable.
En effet, on remarque
4m que si on charge
4m 4m une trave, les autres ne subissent aucune
influence. Ce rsultat signifie que le systme principal se comporte comme une
succession de poutres simplement appuyes obtenues par sparation des n tra-
ves (Figure 6.6).
Figure 6.6
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 103
o les ci reprsentent les manques de concordance des appuis. Ils sont nuls dans
le cas des systmes concordants. Les quations du systme ci-dessus peuvent se
mettre sous la forme connue de Mller-Breslau. Lquation courante relative
linconnue Mk scrit :
n-1
W
M k
ck
i=1
u
ki Mi kF ck
11
u
M 1 12
u
M 2 ... 1un 1 M n 1 1F c1
............................................................
uk 1 M 1 uk 2 M 2 ... ukn 1 M n 1 kF c k
..............................................................
un 11 M 1 un 12 M 2 ... n 1n 1 M n 1 n 1F cn 1
Chacune des quations exprime la condition de continuit de la poutre d-
forme au-dessus d'un appui. Lquation k par exemple, exprime que la rotation
relative entre les lvres de la coupure au-
dessus de l'appui k est gale au manque de Tangente
concordance correspondant. Dans le cas dun d
( k )
systme concordant cette rotation relative est
g
nulle ; ou encore que la rotation gauche ( kg ) ( k ) d
k ( k )
est gale la rotation droite ( k ) ; ce qui
d
g
signifie aussi qu'en chaque point (appui par ( k ) Figure 6.7
exemple) il n'y a qu'une tangente car la ligne
lastique (la dforme) est continue (Figure 6.7).
u et
Signification des coefficients ij iF
u et
Les coefficients ij iF reprsentent les rotations relatives des lvres de
la section coupe i du systme de base. Les premires sont des rotations par unit
de couple.
u est la rotation relative des lvres de la section i du systme de base,
ij
sous leffet dun couple unitaire appliqu aux lvres de la coupure j (les sections
i et j se trouvant dans le cas prsent au dessus des appuis intermdiaires i et j).
iF est la rotation relative des lvres de la section i du systme de base,
sous leffet des charges extrieures (notes F).
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 104
n
L = longueur totale = l
i=1
i
o msk (mk) et msj (mj) sont les moments flchissants produits dans la section
courante s du systme fondamental par les couples unitaires Mk=1 et Mj=1 agis-
sant en k et en j, respectivement (Figure 6.8). MsF tant le moment flchissant
dans la section courante du systme de base sous laction des charges extrieures
(F).
Mk=1
k-1 k k+1
(a) 4m
4m 4m 4m
4m ln
ln ln 1 ln
ln
lk 4m lk+1
4m 4m 4m 4m
4m Mj=1
4mMk=1 4m
k-1 j-1
j+1 j
(b) k l k+1 4m
(a)
ln 4m n ln
4m 4m 4m 4m
4m 4m 4m 4m ln
4m
4mln 4m
ln ln ln ln
llnn ln 1 ln 1
lk 4m lk+1 lj 4m lj+1
4m 4m 4m 4m 4m
4m 4m 4m 4m 4m
4m 4m Mj=1
Figure
4m 6.84m : Diagrammes
mskj-1et m sj
j j+1
ln
(b) l
ln
ln
ln ln 4mn
On constate que chaque couple unitaire produit4m un4mmoment 4m flchissant
4m uni-
4m 4m situes de part et d'autre4mde ln4m
quement sur les deux 4mtraves 4m l'appui o il est appli-
ln ln l l
qu. Pour
ln que les moments dans la section courante sl produits
4m1 j+1par nMk=1 et Mj=1
j 4m
soient simultanment diffrents de zro, il faut que
4m les4m indices k et4mj ne diffrent
4m 4m
pas de plus d'une unit. On en dduit que les coefficients kj sont nuls ds que k
4m uln
ln
diffre de j de plus d'une unit. Ainsi, dans l'quationln (6.1) seuls
4m les coefficients
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 105
uk k -1 M k 1 uk k M k ukk 1 M k 1 kF ck (6.3)
ou encore :
uk k -1 M k 1 uk k M k ukk 1 M k 1 ck kF (6.4)
Mk-1=1
k-2 k-1 k
(a) 4m
4m 4m 4m 4m
4m ln
ln ln
ln 1 ln
ln 4m
lk-1 lk
4m 4m 4m 4m
4m M4m =1
k-1
4m 4m M =1
k-2 k-1 k
(a) lk-1
4mn k+1
(b) ln ln k4m
4m 4m 4m 4m
4m l4m
4m 4m
4m 4m n 4m 4m ln ln
ln ln ln 1
ln 4ml ln
ln lk-1 n lk ln4m1
4m 4m 4m 4m
4m 4m lk 4m
4m lk+1 4m
4m 4m 4m M 4m
k =1
lk-1
n 4m 4m k+1
(b) ln ln k4mln
Mk+1=1
4m ln 4mk ln
4m 4m k+2
4m 4m 4m l 4mk+1
(c) n
4m
ln 4m 4m l
ln ln 4m n 4m
4m 4m1 4m
l l ln
4m k 4ml k+1
4m ln
4m n4mln
1
ln 4m
4m 4m
lk+1 lk+2
4mln 4m 4m
4m 4m
ln ln Mk+1=14m
4m
Figure 6.9 : Diagrammesk4m unitaires
k+1 ln msk-1,k+2 msk et msk+1
(c) 4m l
4m l4m
n n
4m 4m 4m
Calcul 4m de u 4m
kk 1 : 4m ln
4m
ln ln ln
ln n 4m 1
Lm m li m m l k m m
sk sk 1 lk+1 lk+2
ukk 1 4m
dx = sk sk 4m14m dx =4m sk4m sk 1
(6.5)
0 EI i=1
o ( EI )i 4m 4m ( EI )k
0
ln
avec : ln ln
4m
4m 4m
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 106
x x
msk 1 1 et msk
lk lk
d'o :
lk x x dx lk x l k x
1
ukk 1 1 dx (6.5)
0 l k l k ( EI )k l k2 0 ( EI )k
Ce dernier rsultat - cas avec (EI)k constante sur la trave lk - s'obtient plus
rapidement avec la mthode graphique ; il vient :
1 1 1 lk
ukk 1 .1. lk
( EI )k 2 3 6 ( EI )k
Pour le reste des calculs nous supposons que EI est constante sur chaque tra-
ve.
1 1 2 1 1 2 lk lk 1
ukk .1. lk .1. l (6.6)
( EI )k 2 3 ( EI )k 1 2 k 1 3 3( EI )k 3( EI )k 1
1 1 1 l k 1
uk k 1 .1. l k 1 (6.7)
( EI )k 1 2 3 6 ( EI )k 1
Calcul de kF
li msk M sF lk msk M sF lk 1 msk M sF
kF
i 1
0 ( EI )i
dx =
0 ( EI )k
dx 0 ( EI )k 1
dx (6.8)
Seules les deux intgrales sur lk et lk+1 subsistent puisque msk est nul en de-
hors de ces traves. Soit :
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 107
1re mthode
Considrons les traves lk et lk+1 (du systme isostatique de base) adjacentes
l'appui considr k. Les deux traves constituent deux poutres simplement
appuyes comme on la vu.
Le diagramme des moments flchissants de chaque poutre sous les charges
extrieures peut tre aisment obtenu. Selon la mthode de la poutre conjugue,
utilise pour le calcul des dplacements des systmes isostatiques (voir chapitre
2), si on charge (fictivement) les poutres par leurs diagrammes des moments
respectifs diviss par la rigidit flexionnelle (qf=MsF/EI), alors Rkg( F ) et
Rkd ( F ) constituent la raction en k de la poutre de gauche et la raction en k de la
poutre de droite, respectivement (Figure 6.10).
MsF/EI
k-1 k k+1 4m
ln
lk lk+1 4m d( F ) g( F )
R R
k k
4m MsF/EI
a) Diagramme MsF b) Poutres
4m conjugues
4m
ln 4m
4m ln
Figure 6.10 ln
4m ln
me
2 mthodeln 4m 4m 4m
lk 4m
Sachant que4mle moment msk vaut ln x/lk sur la gtrave
(F) lkd et
( F ) 1-x/lk+1 sur la
4m R R
trave lk+1, lquation (6.8) devient
a) Diagramme MsF : k k
4m
ln l
M x lk 1 M 4m x4m
k
kF
4m sF
dx sF
(1 )dx
4m 0 l k ( EI )k 0 ( EI )kln1 l kln 1
ln 4m
lk xM sF ln lk 1 ( l k 1 x )4m
M sF
1 1 4m
4m dx dx
lk 0 ( EI )k l k 1 0 ( EI )k 1
4m
La premire intgrale reprsente le moment statique du diagramme
MsF/(EI)k sur la trave lk par rapport lappui k-1 alors que la deuxime
donne le moment statique du diagramme MsF/(EI)k+1 sur la trave lk+1 par
rapport lappui k+1. Lquation prcdente peut scrire :
S k S k 1
kF (6.10)
lk l k 1
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 108
Calcul de ck
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement li-
naire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa position
relle. Dans le cas prsent, les manques de concordance introduire sont des
dplacements angulaires et la position concordante correspond la position hori-
zontale.
Les manques de concordance proviennent des dnivellations que peuvent
subir les appuis (Figure 6.11). Comme nous travaillons dans le cadre des petits
dplacements, les dnivellations sont suffisamment petites et de ce fait les angles
de discontinuit (Figure 6.11c) peuvent tre confondus avec leurs tangentes.
k-1 k k+1
(a)
4m 4m
4m
k-1 k+1
ln kln (c)
ln 4m 4m 4m
4m
(b) 4m 4m4m 4m
4m ln ln ln
ln (a) Position concordante.
4m k-1 ln k (b) Position relle.
ln
(a) 4m 4m 4m
4ml l
ln 4m k
4m4m k+1 4m
4m
k-14m k+1
4m
4m ln kln (c)
ln 4m Figure 6.11 4m 4m
4mln l
(b) 4m 4m4m n 4m
4m ln ln
Le manque de concordance
ln 4m 4m
ln est donn par :
4m ln ln
ck = + =4m
tglk + tg
lk+1= (k-k-1)/lk + (k-k+1)/lk+1
4m 4m 4m
ln 4m 4m
4m =
4m (k-k-1)/lk - (k+1-k)/lk+1 (6.12)
4m
Les dnivellations
ln sontln comptes positivement vers le bas.
En introduisant4mdans l'quation
4m des trois moments (6.4) les valeurs trouves
des diffrents coefficients on obtient :
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 109
lk msk msk 1 lk 2
msk lk 1 2
msk
M k 1 0 ( EI )k
dx M k
0 ( EI )k
dx 0
dx
( EI )k 1
lk 1 msk msk 1
M k 1 0 ( EI )k 1
dx (6.13)
k k 1 k 1 k lk msk M sF lk 1 msk M sF
lk
l k 1
0 ( EI )k
dx
0 ( EI )k 1
dx
ou encore :
x( lk x )
lk 1 lk x 2 1 lk 1 ( lk 1 x )2
M k 1
dx M k 2 dx 2 dx
lk2 0 ( EI )k lk 0 ( EI )k lk 1 0 ( EI )k 1
k 1 x ) k 1 k 1 k
l
M k 1 x( l
2k 1 dx k (6.13)
lk 1 0 ( EI )k 1 lk lk 1
lk lk 1 ( lk 1 x ) M sF
1 xM sF 1
dx dx
lk 0 ( EI )k lk 1 0 ( EI )k 1
Ces expressions sont valables dans le cas gnral.
Cas particuliers
1) Chaque trave a sa rigidit flexionnelle constante.
lk l l l k 1
M k 1 2 M k k k 1 M k 1
( EI )k ( EI )k ( EI )k 1 ( EI )k 1
k 1 k 1 k lk
6
= 6 k M sF xdx (6.14)
l k l k 1 k l ( EI )k 0
lk 1
6
M sF ( l k 1 x )dx
l k 1 ( EI )k 1 0
2) Rigidit flexionnelle constante sur toute la poutre.
M k 1 l k 2 M k ( l k l k 1 ) M k 1 l k 1
k 1 k 1 k 6 lk
= 6 EI k
lk
l k 1
lk
0
M sF xdx (6.15)
6 lk 1
l k 1 0
M sF ( l k 1 x )dx
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 110
d'o :
M k 1 M k M k 1 M k
Rk Rk ( F ) (6.17)
lk l k 1
2) Moment flchissant
Le diagramme final est obtenu par superposition des diagrammes (des traves
isostatiques) des charges extrieures et des moments appliqus aux appuis. Cher-
chons lexpression du moment flchissant dans la section courante de la trave lk
(dabscisse x par rapport lappui k-1).
Chaque trave lk du systme de base se comporte comme une poutre bi-
articule sollicite, en plus des charges extrieures, par deux couples Mk-1 et Mk
appliqus ses appuis. Si on dsigne par M s( F ) le moment produit dans la sec-
tion courante de lk par les charges extrieures qui lui sont appliques, alors
lexpression gnrale du moment flchissant scrit :
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 111
M s M s( F ) M k 1 M k M k 1
x
(6.18)
lk
3) Effort tranchant
Lexpression de l'effort tranchant dans la section courante dabscisse x
sobtient en drivant par rapport x l'expression du moment. Dsignons par
Ts( F ) leffort tranchant d aux charges extrieures ; il vient :
M k M k 1
Ts Ts( F ) (6.19)
lk
M0 = M3 = 0 (c) ms1
1
M2=1
et M1 = M2 = M
1
(d) ms2 M2=1
Equation des trois moments
(appui 1) : (d) ms2
1
M 0 l0 2 M 1 l1 l 2 M 2 l 2 (e) Ms(F) 1
= 6 EI R1g ( F ) R1d ( F ) (e) Ms(F) ql2/8
5 Ml 6 EI 2 R ; g( F )
1 ql2/8 ql2/10
(f) Ms(M)
R1g ( F ) R1d ( F ) ql2/10
1 2 ql 2 ql 3 ql2/10
R1g( F ) l
2 EI 3 8 24 EI (g) Ms ql2/10
2 ql2/40
2ql /25
ql 2 (g) Ms
M , M est dirig 2 ql2/40
10 0.4ql2ql /25 0.5ql
dans le sens oppos du sens
(h) Ts 0.4ql 0.5ql
choisi arbitrairement.
(h) Ts 0.6ql
0.6ql
Figure 6.13
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 112
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 113
6.5.1 Dfinitions
a) Systme en treillis articul
On appelle systme en treillis articul (systme rticul ou plus brivement treil-
lis) un ensemble de pices droites ou courbes, appeles barres, lies les unes aux
autres (en leurs extrmits) par des articulations. Les points d'assemblage des
barres sont appels nuds.
Membrure suprieure
Montant Diagonale
Membrure infrieure
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 114
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 115
Exemple d'application
P/2 P P/2
y
C 4 E 8 F
x
h 3 5 7 9
1
A 2 6 B
D G
l l l l
G
G
Figure 6.18 : Poutre isostatique
G
Nud A
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 116
Nud C
Fx = 0 N3 cos+ N4 = 0
N4
Fy = 0 P - N3 sin= 0
N3
d'o :
P
N3 (traction)
N1=P sin
P
et N 4 (compression)
tg
Nud D
N3=P/sin
N5 Fx 0 N 6 N 3 cos
P
(traction)
tg
N2=0
N6 Fy 0 N 5 N 3 sin
D
P (compression)
D
D
Nud E
D
P
Fx 0 N 8 N7 cos 0
P/2 tg
N4=P/tg E
N8 P
Fy 0 N7 (traction)
2 sin
3 P
N8 (compression)
N7
2 tg
N5=P
Nud F
3 P
Fx 0 N 8 ' (compression)
P 2 tg
N8=(3/2)P/tg
N8 ' Fy 0 N 9 P (compression)
F
N9
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 117
La figure 6.19 ci-aprs montre la nature de l'effort dans les barres tudies.
P/2 P P/2
P P
Convention :
- Flches vers les nuds = compression
- Flches vers le centre = traction
- 0 = effort nul
b) Mthode des sections (ou de Ritter)
Principe : La mthode consiste pratiquer dans le systme une coupe ne
rencontrant pas plus de 3 barres (sauf dans des cas prcis) non concourantes, de
faon sparer le treillis en deux parties. Pour trouver l'effort dans une des
barres, on crit l'quation d'quilibre de rotation de l'une des deux parties par
rapport au point d'intersection des autres barres (Figure 6.20).
M/A = 0 N5 =
6
M/B = 0 N4 = B 5
M/C = 0 N6 = 4 C
(partie de droite) A
Figure 6.20
NB : Le point
d'intersection des barres
par rapport auquel on calcule les moments n'est pas ncessairement un nud du
systme (d'o l'intrt travailler graphiquement).
Cas particuliers
1) Deux barres coupes sont parallles (point d'intersection rejet l'infini)
(Figure 6.21)
K H
A
L J
L'effort NKH est obtenu partir de l'quation M/J = 0 et l'effort NLJ dans la
barre LJ s'obtient partir de : M/K = 0. Pour calculer NKJ, on utilise une qua-
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 118
(a) I
6 9
3
2 5 8
1
4 7
(a)
I
La coupe a-a (Figure 6.22) prsente trois barres concourantes 4-5, 5-6 et 6-9
en 6 et l'quation M/6=0 donne l'effort N47. L'effort N47 connu, on fait la coupe
I-I et il n'y a plus que trois efforts inconnus.
Intrt de la mthode des sections : elle permet de calculer directement l'ef-
fort de n'importe quelle barre et constitue de ce fait un excellent moyen de vrifi-
cation des rsultats obtenus par les autres mthodes.
Exemple d'application
2t
3t 6 3t 1m
Z'
i 7
Z
2 5
1m
3
A 1 4 B
c j
2m 2m 2m 2m
RA RB
Figure 6.23
8
Ractions : R A R B t 4t
2
M/i = 0 2RA N4 = 0 N4 = 8 t (traction)
M/A = 0 2x3t + ZN5 = 0,
4 3t
avec : Z m i
5
N5
N4
R =4t
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TAA T IQ U E S
2m
A- Poutr es cont inues me pleine 119
3
N5 5t
2
M/j = 0 Z'N6 2x3t + 4RB = 0 Z'N6 = -10 tm
1 Z'
sin , d'o : Z' 4 5 m
5 4
et : N 6 5.59 t
Pour calculer les efforts dans les barres 1, 2 et 3 on crit les quations d'qui-
libre de translation en A et C. On peut galement appliquer la mthode de Ritter.
Remarque : Dans la pratique, les bras de leviers peuvent tre mesurs graphi-
quement ce qui prsente l'avantage de faciliter le travail.
Ainsi, chaque barre se trouve caractrise par deux chiffres dsignant les
intervalles (domaines) adjacents.
3) On construit le polygone des forces extrieures, dans une chelle des
forces choisie ; ce polygone est ferm puisque les forces extrieures sont quili-
bres par les ractions (quilibre global). On prcise le sens des forces par des
flches.
4) On trace ensuite le polygone des forces agissant sur chaque nud (forces
extrieures et efforts dans les barres) en commenant par un nud auquel abou-
tissent seulement deux barres puis on passe un nud n'ayant que deux efforts
inconnus.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 120
N.B. : Les directions des efforts sont connues (orientations des barres) et leurs
sens et intensit sont obtenus en fermant chaque polygone.
Exemple d'application
Soit calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente la figure
6.24 dj calcule par la mthode de Ritter.
2t
E
2 3
3t 3t
C 8 9 G
l
1 4
6 7 10 11 B
A
D F
l l l l
RA=4t 5 RB=4t
Figure 6.24
F23=2t
E N39
N82
F12=3t F34=3t
N98
C N28
N61 N87
N16 N76
A N67
N56 D N75 F
N65
F51=4t F45=4t
Figure 6.25
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 121
1
(6)
6
(2) 5
(4) 7 3
8
(4)
(5) 4
Figure 6.26
1
(compresion)
N16
A (traction)
N65
F51
6 5
Les flches obtenues en fermant le polygone (des efforts agissant sur le nud
A) indiquent la nature de chaque effort.
b) On passe ensuite au nud D o seuls les efforts dans les barres DF et
DC sont inconnus.
Efforts intervenant : N56 (connu puisque N65 est connu), N67 et N75. Dans ce
cas galement, seul le point 7 est indtermin.
A partir de 6 on mne une parallle DC (N67) et partir de 5 on trace une
parallle DF (horizontale) (N75). L'intersection des deux parallles se fait au
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 122
point 6, donc le point 7 est confondu avec 6. Le polygone des forces en D (N56,
N67 et N75) se limite au segment 5-7 ; donc l'effort N67 = 0 (voir schmas ci-
dessous).
c) Point C : Efforts intervenant : N61, F12, N28, N87 et N76 (N67 = N76 = 0).
Seul le point 8 reste trouver.
A partir du point 2 on trace une parallle CE (N28) ; puis partir de 7 on
mne une parallle CF (N87). L'intersection des deux parallles dtermine la
position du point 8. On ferme ensuite le polygone pour dterminer le sens des
efforts inconnus (N87 et N28) (N61F12N28N87 et N76) (schmas ci-aprs).
1 F12
N28
C
N61
6 2 N87
7 N76
Remarques :
1) Utilisation combine du trac de Cremona et de la mthode de Ritter
Lors d'un trac de Cremona, on ne peut pas franchir les nuds auxquels aboutis-
sent plus de deux barres dont les efforts sont inconnus. La mthode de Ritter
permet de franchir ces nuds. Il suffit d'effectuer une ou plusieurs coupes don-
nant les valeurs des efforts dans les barres "surabondantes". Ce cas se prsente
frquemment dans les fermes dites "Polonceau" (Figure 6.27).
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
A- Poutr es cont inues me pleine 123
a 8
5
6
2
4 4'
1 3
a
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
6.4 EXERCICES
Calculer les moments aux appuis et les ractions et tracer les
diagrammes du moment flchissant et de l'effort tranchant des
poutres continues ci-dessous.
Exercice 6.1
3m 3m 3m 3m
q=1t/m C=3tm q=1t/m
3m
EI=Cte
(1) (2) (3) (4) P=5t
8m 3m
(1) (2) 6m (3) 4m (4) 2m
3m
3m 3m 3m EI=Cte
3m
Exercice 6.4 3m
8m 6m 4m 2m
3m 3m 3m 3m
P=12t
q=4.5t/m
q=2t/m
l=4m
l=4m
l=4m3I 2I I
(1) P=12t
(0) (2)q=4.5t/m
(3)
q=2t/m
l=4m l=4m l=4m
12m (1) 4m l=4m 4m (2) 4m (3)
(0) l=4m
l=4m3I 2I I
l=4m l=4m l=4m l=4m
l=4m
12m 4m l=4m
4m 4ml=4m
Exercice 6.5
P=2t C=4tm
q=6t/m
P=2t C=4tm
q=6t/m
(0) (2) EI=Cte
(1)
q P=ql/2
EI=Cte
(1) (2) (3)
l l/2 EI=Cte
(1) l/2 (3)
(2)
l l=4m l=4m
Exercice 6.7
l/2 l/2
l=4m l=4m
P=ql
P=ql
q q F2=4.8t EI=Cte
(1) F1=2.375t (4)
(2) 2.8t/m 1.5t/m
(3) 2.8t/m
1.5t/m
q l l/2 l/2 q F21=4.8t EI=Cte
(1) F 1=2.375t (4)
(2) 2.8t/m 1.5t/m
(3) 2.8t/m
1.5t/m l=4m
A B l=4m l=4m
C l=4m E
D
1m 2m
A l l=4ml/2 l/2
C 1
D E
l=4m
3ml=4m B l=4m
7m l=4m l=4m
5m l=4m1m
1m 2m
Exercice 6.8 l=4m l=4ml=4m l=4m l=4m
l=4m l=4m
3m 7m 5m 1m
La section de la poutre, de forme rectangulaire (bxh), varie
l=4m
d'un tronon l'autre
l=4m l=4m l=4m
comme suit : SAB=20x55 cm2, SBC=25x60 cm2, SCD=25x50 cm2, SDE=25x40 cm2.
Exercie 6.9
4m 3m 3m 2m
Exercie 6.10
q
(1) (2) (3) (4) EI=Cte
Exercice 6.11 l l l a
(A) x1
15m l=4m
l=4m x1
F1=6t F2=3t
3 4 5 6 5' 4'
2
1 7 8 9 9' 8'
10 11 12 13 12' 11'
a a a a a a=2m a a
Dterminer les efforts dans les barres suivantes: 5-6 ; 5-9 ; 6-9 ; 9-13 ; 12-13.
Rp. : N56=-5.44 t, N59=-0.19 t, N69=0.26 t, N913=-0.26 t, N1213=5.44 t.
Exercice 6.14
Calculer les efforts dans les barres.
13
2t
3m 10 11 12
9
2t
3m 5 6 8
7
4
1 2 3
2m 4m 2m
Exercice 6.15
Calculer les efforts dans les barres l'aide du trac de Cremona.
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
F12 P=20t
D N26
Rp. :
On trace :
(3)
5 "14"
(4)
3
4 2
(2)
(1)
F12 P=20t
D N26
F31=10 t F23=10 t
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Exercice 6.16
Dterminer les efforts dans les barres numrotes de 1 3.
a
P
1 2
30
Exercice 6.17
Dterminer les efforts dans les montants 1, 2 et 3 ainsi que
l'expression gnrale donnant l'effort Nm dans le montant courant
m.
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
m
3 2 1
P P P P P P P
a a a a a a a
r
s
A B
Figure 6.29
u
21 X 1 u22 X 2 2 F 0
( EA ) ( EA )
nki nkj N kF nki
iju lk iF lk
k 1 k k 1 k
o :
b = nombre de barres
lk = longueur de la barre k
6.6.2 Poutre en treillis avec montants et diagonales croises
k-1 k k+1
1 n=H
m+1
m-1
Figure 6.30
Chacun des n panneaux du systme comporte une diagonale
surabondante. Le systme fondamental (isostatique) s'obtient en
effectuant des coupures dans les n diagonales surabondantes.
Les efforts N1(X1), , Nk-1, Nk, Nk+1, , Nn dans les diagonales
sectionnes s'obtiennent partir des quations gnrales. Le
systme d'quations s'crit :
11
u
N1 12
u
N 2 ... 1uk 1 N k 1 1uk N k 1uk 1 N k 1 ... 1nn N n 1 F 0
................................................................................................
u
k 1 N1 k 2 N 2 ... kk 1 N k 1 kk N k kk 1 N k 1 ... kn N n kF 0
u u u u u
Int
................................................................................................
u N u N ... u N u N u N ... u N 0
n1 1 n2 2 nk 1 k 1 nk k nk 1 k 1 nn n nF
( EA )
nrk . nri
uki lr
r 1 r
nrk = effort dans la barre courante r sous l'action du couple de forces unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k.
nri = effort dans la barre courante r sous l'action du couple de forces unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale i.
On montre aisment que les forces unitaires appliques aux lvres d'une
coupure quelconque n'introduisent des efforts que dans les six barres appartenant
au panneau correspondant.
Nk-1=1
1
m
m-1
(a)
Nk=1
1
m+1
1
m
(b)
Nk+1=1
1
m+1
(c)
Figure 6.31
( EA )
nmk . nmk 1 nrk
ukk 1 lm ukk lr (6 termes 0)
( EA )m r 1 r
n m 1k . n m 1k 1
ukk 1 l m 1
( EA )m1
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
P a P
4
(EA) = identique pour
toutes les barres
1 3 3' 1'
a/2
H = b + l - 2n
2 2'
= 7 + 4 - 10 = 1
a a
P P
X1
Systme quivalent (S.E.)
Equation de continuit :
11
u
X 1 1F 0
avec :
7 7
nk21
1
11
u
dx nk21lk
k 1 lk
( EA )k EA k 1
et :
7 7
N
N kF n k 1 1
1F dx kF . nk 1 . lk
k 1
( EA )k EA k 1
Calcul des efforts dans les barres.
a) Efforts NkF
Appliquons la mthode des nuds.
P P
4
y
1 3
x
2
RA=P RA'=P
Nud A
N1F Fy 0 N 1 F / 2 P 0
N 1F = -P 2
45 Fx 0 N 2 F N 1 F / 2 0
N2F
N 2 F N 1F / 2 P
P
Par symtrie on a :
P
N1F N1' F et N2 F N2' F
B N4F
Nud B
45
90
N3F
P 2
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Fy 0 P ( P 2 ) / 2 N 3 F / 2 0 Fx 0 ( P 2 ) / 2 N 4 F 0
N3 F 0 N 4F P
B
1 1/2
RA n11
2 1 3
45
2
1
A R A n21
A' 2
X1=1
2
Fy 0 n11
2
1
Fx 0 n21
2
N.B.: n11 = n1'1 et n21 = n2'1 (par symtrie)
Nud B
n41 Fy 0 n31 2 / 2
45
90
2
2
n31 Fx 0 ( / 2 n31 / 2 n41 0
2
2 n41 = 1
Nk=NkF+
Barre k lk (EA)k NkF nki Nkp.nki.lk n2kilk nki.Xi
nkiXi
1 a/ 2 EA P 2 2 /2 aP 2 2 a 2 4 0.828P -0.586P
1' a/ 2 " P 2 2 /2 aP 2 2 a 2 4
3' a/ 2 " 0 - 2 /2 0 a 2 4
a(2 2 3)
aP( 2 2 )
2
Les coefficients 11
u
et 1F s'obtiennent par sommation sur les
colonnes correspondantes. Les sommes obtenues sont ensuite
divises par EA.
L'quation de continuit s'crit alors :
1 a 1
( 2 2 3 )X1 aP( 2 2 ) 0
EA 2 EA
2( 2 2 )
d'o : X1 P X1 1172
. P
2 2 3
L'effort total Nk dans la barre k s'obtient par addition des efforts dus
F (sollicitation globale externe) et aux inconnues Xi.
N k N kF n
i 1
ki . X i
1 3 3' 1'
2 2'
(a) S.F.
P P
X1
(b) S.E.
Figure 6.32
P P
Figure 6.33
- La barre 4 qui est sectionne n'intervient pas dans ce cas.
- On a deux systmes isostatiques symtriques.
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
N1F
1 3
45
2
N2F
P/2 P/2 P/2
B B'
X1=1 X1=1
(a)
A C A'
HA'=0
X1=1 X1=1
(b)
1 3' 1'
3
2 1 1 2'
Figure 6.34
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Nud A
Fy 0 n11 2 2 , Fx 0 n21 1 / 2
P
1
n11
1 3
A 1 A 45
2
n21
Nud B
2 1 n
B 1 Fx 0 ( ) 1 31 0
45 2 2 2
90
n31 2 / 2
n31
2
2 En utilisant la symtrie on peut
rsumer les efforts :
2 1
n11 n1' 1 , n 21 n 2' 1
2 2
2
n31 n 3' 1 , n 41 1
2
Nk=MkF
Barre k lk (EA)k NkF nki NkF.nki.lk n2kilk nki.Xi
+nkiXi
1 EA P / 2 aP 2 4 0.121P -0.586P
a/ 2 2 /2 a 2 4
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
1' " P / 2 aP 2 4 a 2 4
a/ 2 2 /2
3' " P / 2 aP 2 4 a 2 4
a/ 2 - 2 /2
a(2 2 3)
-aP/2 2
11
u
et 1F tant connus, on peut calculer X1
P
X1 , X1 0.172 P
2 2 3
On peut vrifier que les efforts dans les barres sont exactement
ceux trouvs avec la premire mthode.
6.6.6 Exercice
Calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente.
4
5
1 9
3 8 l
6
A 2 7 10 B
P P
l l l
Solution
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
S.F.
X2
X1
P S.E. P
1- Efforts NkF
C 4 E
1 6 1 N1F
3 8
A B 45
2 7 10
D F N2F
P P P
RA=P RB=P
Nud A
Fy 0 N 1F P / 2
Fx 0 N 2 F P
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Nud C
N4F
Fy 0 N 3 F P
Fx 0 N4 F P
P 2 N3F
Nud D
P
N6F Fy 0 N 6 F 0
Fx 0 N 7 F P
P 45
N7F
P
Nud E
P
Fx 0 N 9 F P / 2
45 Fy 0 N 8 F P
0 N9F
N8F
Nud F
P
Fx 0 N 10 F P
N.B.: N5F = 0, car la barre est
P N10F coupe.
2- Efforts nk1
C 4 E
1 6 1
3 8
A 2 7 10 B
RAX=1 X1=1
D F
P P
Ractions :
Fx 0 R Ax 1
M / A 0 R By 0
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
et : Fy 0 R Ay 0
Nud A
n11 Fy 0 n11 0
Fx 0 n21 1
45
1 et par symtrie
n21
n91 0 ; n101 1
N.B. : n51 = 0, car la barre 5 est coupe.
Nud C
n41
Fx 0 n41 0
Fy 0 n31 0
0
n31
Nud D
0 Fy 0 n61 0
n61
Fx 0 n71 1
1 45 n71
Nud F
n81
Fy 0 n81 0
Fx 0 n101 1
1 n101
3- Efforts nk2
C 4 E
5
X2=1
3 8
6
A 7 B
D F
Ractions :
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Fx 0 R Ax 0
M / A 0 R By 0
Fy 0 R Ay 0
Seules les barres du panneau central supportent des efforts
diffrents de 0 (dj montr prcdemment).
n12 n22 n92 n102 0
Nud C
n42
45
Fx 0 n42 1 / 2
1
Fy 0 n32 1 / 2
0
n32
Nud D
1
2 n62 Fy 0 n62 1
0 Fx 0 n72 1 / 2
n72
Nud F
n82 Fy 0 n82 1 / 2
1
On vrifie que n102 = 0
1 45 0
2
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
( EA )
nk 1 .nk 2 l
12
u
u21 lk
k 1 k 2 EA
10
n k22 l k 2l( 1 2 )
u22 ( EA )
1 k
EA
10
N kF . n k 1 3 Pl
1F lk
1
( EA )k EA
10
N kF . n k 2 Pl 2
2F lk
1
EA EA
Aprs simplification, les quations canoniques s'crivent :
1
3
2 X 1 3 P
1 2( 1 2 ) X 2 P 2
2
d'o :
X1 0.964 P et X 2 0.152 P
Efforts dans les barres
L'effort total dans la barre k vaut :
2
N k N kF n
i 1
ki . X i
ou encore :
N k N kF nk 1 . X 1 nk 2 . X 2 (Voir tableau)
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
6.4 EXERCICES
Calculer les moments aux appuis et les ractions et tracer les
diagrammes du moment flchissant et de l'effort tranchant des
poutres continues ci-dessous.
Exercice 6.1
3m 3m 3m 3m
q=1t/m C=3tm q=1t/m
3m
EI=Cte
(1) (2) (3) (4) P=5t
8m 3m
(1) (2) 6m (3) 4m (4) 2m
3m
3m 3m 3m EI=Cte
3m
Exercice 6.4 3m
8m 6m 4m 2m
3m 3m 3m 3m
P=12t
q=4.5t/m
q=2t/m
l=4m
l=4m
l=4m3I 2I I
(1) P=12t
(0) (2)q=4.5t/m
(3)
q=2t/m
l=4m l=4m l=4m
12m (1) 4m l=4m 4m (2) 4m (3)
(0) l=4m
l=4m3I 2I I
l=4m l=4m l=4m l=4m
l=4m
12m 4m l=4m
4m 4ml=4m
Exercice 6.5
P=2t C=4tm
q=6t/m
P=2t C=4tm
q=6t/m
(0) (2) EI=Cte
(1)
q P=ql/2
EI=Cte
(1) (2) (3)
l l/2 EI=Cte
(1) l/2 (3)
(2)
l l=4m l=4m
Exercice 6.7
l/2 l/2
l=4m l=4m
P=ql
P=ql
q q F2=4.8t EI=Cte
(1) F1=2.375t (4)
(2) 2.8t/m 1.5t/m
(3) 2.8t/m
1.5t/m
q l l/2 l/2 q F21=4.8t EI=Cte
(1) F 1=2.375t (4)
(2) 2.8t/m 1.5t/m
(3) 2.8t/m
1.5t/m l=4m
A B l=4m l=4m
C l=4m E
D
1m 2m
A l l=4ml/2 l/2
C 1
D E
l=4m
3ml=4m B l=4m
7m l=4m l=4m
5m l=4m1m
1m 2m
Exercice 6.8 l=4m l=4ml=4m l=4m l=4m
l=4m l=4m
3m 7m 5m 1m
La section de la poutre, de forme rectangulaire (bxh), varie
l=4m
d'un tronon l'autre
l=4m l=4m l=4m
comme suit : SAB=20x55 cm2, SBC=25x60 cm2, SCD=25x50 cm2, SDE=25x40 cm2.
Exercie 6.9
4m 3m 3m 2m
Exercie 6.10
q
(1) (2) (3) (4) EI=Cte
Exercice 6.11 l l l a
(A) x1
15m l=4m
l=4m x1
F1=6t F2=3t
3 4 5 6 5' 4'
2
1 7 8 9 9' 8'
10 11 12 13 12' 11'
a a a a a a=2m a a
Dterminer les efforts dans les barres suivantes: 5-6 ; 5-9 ; 6-9 ; 9-13 ; 12-13.
Rp. : N56=-5.44 t, N59=-0.19 t, N69=0.26 t, N913=-0.26 t, N1213=5.44 t.
Exercice 6.14
Calculer les efforts dans les barres.
13
2t
3m 10 11 12
9
2t
3m 5 6 8
7
4
1 2 3
2m 4m 2m
Exercice 6.15
Calculer les efforts dans les barres l'aide du trac de Cremona.
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
F12 P=20t
D N26
Rp. :
On trace :
(3)
5 "14"
(4)
3
4 2
(2)
(1)
F12 P=20t
D N26
F31=10 t F23=10 t
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Exercice 6.16
Dterminer les efforts dans les barres numrotes de 1 3.
a
P
1 2
30
Exercice 6.17
Dterminer les efforts dans les montants 1, 2 et 3 ainsi que
l'expression gnrale donnant l'effort Nm dans le montant courant
m.
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
m
3 2 1
P P P P P P P
a a a a a a a
r
s
A B
Figure 6.29
u
21 X 1 u22 X 2 2 F 0
( EA ) ( EA )
nki nkj N kF nki
iju lk iF lk
k 1 k k 1 k
o :
b = nombre de barres
lk = longueur de la barre k
6.6.2 Poutre en treillis avec montants et diagonales croises
k-1 k k+1
1 n=H
m+1
m-1
Figure 6.30
Chacun des n panneaux du systme comporte une diagonale
surabondante. Le systme fondamental (isostatique) s'obtient en
effectuant des coupures dans les n diagonales surabondantes.
Les efforts N1(X1), , Nk-1, Nk, Nk+1, , Nn dans les diagonales
sectionnes s'obtiennent partir des quations gnrales. Le
systme d'quations s'crit :
11
u
N1 12
u
N 2 ... 1uk 1 N k 1 1uk N k 1uk 1 N k 1 ... 1nn N n 1 F 0
................................................................................................
u
k 1 N1 k 2 N 2 ... kk 1 N k 1 kk N k kk 1 N k 1 ... kn N n kF 0
u u u u u
Int
................................................................................................
u N u N ... u N u N u N ... u N 0
n1 1 n2 2 nk 1 k 1 nk k nk 1 k 1 nn n nF
( EA )
nrk . nri
uki lr
r 1 r
nrk = effort dans la barre courante r sous l'action du couple de forces unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale k.
nri = effort dans la barre courante r sous l'action du couple de forces unitaires
appliques aux lvres de la coupure de la diagonale i.
On montre aisment que les forces unitaires appliques aux lvres d'une
coupure quelconque n'introduisent des efforts que dans les six barres appartenant
au panneau correspondant.
Nk-1=1
1
m
m-1
(a)
Nk=1
1
m+1
1
m
(b)
Nk+1=1
1
m+1
(c)
Figure 6.31
( EA )
nmk . nmk 1 nrk
ukk 1 lm ukk lr (6 termes 0)
( EA )m r 1 r
n m 1k . n m 1k 1
ukk 1 l m 1
( EA )m1
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
P a P
4
(EA) = identique pour
toutes les barres
1 3 3' 1'
a/2
H = b + l - 2n
2 2'
= 7 + 4 - 10 = 1
a a
P P
X1
Systme quivalent (S.E.)
Equation de continuit :
11
u
X 1 1F 0
avec :
7 7
nk21
1
11
u
dx nk21lk
k 1 lk
( EA )k EA k 1
et :
7 7
N
N kF n k 1 1
1F dx kF . nk 1 . lk
k 1
( EA )k EA k 1
Calcul des efforts dans les barres.
a) Efforts NkF
Appliquons la mthode des nuds.
P P
4
y
1 3
x
2
RA=P RA'=P
Nud A
N1F Fy 0 N 1 F / 2 P 0
N 1F = -P 2
45 Fx 0 N 2 F N 1 F / 2 0
N2F
N 2 F N 1F / 2 P
P
Par symtrie on a :
P
N1F N1' F et N2 F N2' F
B N4F
Nud B
45
90
N3F
P 2
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Fy 0 P ( P 2 ) / 2 N 3 F / 2 0 Fx 0 ( P 2 ) / 2 N 4 F 0
N3 F 0 N 4F P
B
1 1/2
RA n11
2 1 3
45
2
1
A R A n21
A' 2
X1=1
2
Fy 0 n11
2
1
Fx 0 n21
2
N.B.: n11 = n1'1 et n21 = n2'1 (par symtrie)
Nud B
n41 Fy 0 n31 2 / 2
45
90
2
2
n31 Fx 0 ( / 2 n31 / 2 n41 0
2
2 n41 = 1
Nk=NkF+
Barre k lk (EA)k NkF nki Nkp.nki.lk n2kilk nki.Xi
nkiXi
1 a/ 2 EA P 2 2 /2 aP 2 2 a 2 4 0.828P -0.586P
1' a/ 2 " P 2 2 /2 aP 2 2 a 2 4
3' a/ 2 " 0 - 2 /2 0 a 2 4
a(2 2 3)
aP( 2 2 )
2
Les coefficients 11
u
et 1F s'obtiennent par sommation sur les
colonnes correspondantes. Les sommes obtenues sont ensuite
divises par EA.
L'quation de continuit s'crit alors :
1 a 1
( 2 2 3 )X1 aP( 2 2 ) 0
EA 2 EA
2( 2 2 )
d'o : X1 P X1 1172
. P
2 2 3
L'effort total Nk dans la barre k s'obtient par addition des efforts dus
F (sollicitation globale externe) et aux inconnues Xi.
N k N kF n
i 1
ki . X i
1 3 3' 1'
2 2'
(a) S.F.
P P
X1
(b) S.E.
Figure 6.32
P P
Figure 6.33
- La barre 4 qui est sectionne n'intervient pas dans ce cas.
- On a deux systmes isostatiques symtriques.
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
N1F
1 3
45
2
N2F
P/2 P/2 P/2
B B'
X1=1 X1=1
(a)
A C A'
HA'=0
X1=1 X1=1
(b)
1 3' 1'
3
2 1 1 2'
Figure 6.34
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Nud A
Fy 0 n11 2 2 , Fx 0 n21 1 / 2
P
1
n11
1 3
A 1 A 45
2
n21
Nud B
2 1 n
B 1 Fx 0 ( ) 1 31 0
45 2 2 2
90
n31 2 / 2
n31
2
2 En utilisant la symtrie on peut
rsumer les efforts :
2 1
n11 n1' 1 , n 21 n 2' 1
2 2
2
n31 n 3' 1 , n 41 1
2
Nk=MkF
Barre k lk (EA)k NkF nki NkF.nki.lk n2kilk nki.Xi
+nkiXi
1 EA P / 2 aP 2 4 0.121P -0.586P
a/ 2 2 /2 a 2 4
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
1' " P / 2 aP 2 4 a 2 4
a/ 2 2 /2
3' " P / 2 aP 2 4 a 2 4
a/ 2 - 2 /2
a(2 2 3)
-aP/2 2
11
u
et 1F tant connus, on peut calculer X1
P
X1 , X1 0.172 P
2 2 3
On peut vrifier que les efforts dans les barres sont exactement
ceux trouvs avec la premire mthode.
6.6.6 Exercice
Calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente.
4
5
1 9
3 8 l
6
A 2 7 10 B
P P
l l l
Solution
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
S.F.
X2
X1
P S.E. P
1- Efforts NkF
C 4 E
1 6 1 N1F
3 8
A B 45
2 7 10
D F N2F
P P P
RA=P RB=P
Nud A
Fy 0 N 1F P / 2
Fx 0 N 2 F P
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Nud C
N4F
Fy 0 N 3 F P
Fx 0 N4 F P
P 2 N3F
Nud D
P
N6F Fy 0 N 6 F 0
Fx 0 N 7 F P
P 45
N7F
P
Nud E
P
Fx 0 N 9 F P / 2
45 Fy 0 N 8 F P
0 N9F
N8F
Nud F
P
Fx 0 N 10 F P
N.B.: N5F = 0, car la barre est
P N10F coupe.
2- Efforts nk1
C 4 E
1 6 1
3 8
A 2 7 10 B
RAX=1 X1=1
D F
P P
Ractions :
Fx 0 R Ax 1
M / A 0 R By 0
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
et : Fy 0 R Ay 0
Nud A
n11 Fy 0 n11 0
Fx 0 n21 1
45
1 et par symtrie
n21
n91 0 ; n101 1
N.B. : n51 = 0, car la barre 5 est coupe.
Nud C
n41
Fx 0 n41 0
Fy 0 n31 0
0
n31
Nud D
0 Fy 0 n61 0
n61
Fx 0 n71 1
1 45 n71
Nud F
n81
Fy 0 n81 0
Fx 0 n101 1
1 n101
3- Efforts nk2
C 4 E
5
X2=1
3 8
6
A 7 B
D F
Ractions :
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
Fx 0 R Ax 0
M / A 0 R By 0
Fy 0 R Ay 0
Seules les barres du panneau central supportent des efforts
diffrents de 0 (dj montr prcdemment).
n12 n22 n92 n102 0
Nud C
n42
45
Fx 0 n42 1 / 2
1
Fy 0 n32 1 / 2
0
n32
Nud D
1
2 n62 Fy 0 n62 1
0 Fx 0 n72 1 / 2
n72
Nud F
n82 Fy 0 n82 1 / 2
1
On vrifie que n102 = 0
1 45 0
2
B - P o u t r e s e n t r e i l l i s a r t ic u l s 119
( EA )
nk 1 .nk 2 l
12
u
u21 lk
k 1 k 2 EA
10
n k22 l k 2l( 1 2 )
u22 ( EA )
1 k
EA
10
N kF . n k 1 3 Pl
1F lk
1
( EA )k EA
10
N kF . n k 2 Pl 2
2F lk
1
EA EA
Aprs simplification, les quations canoniques s'crivent :
1
3
2 X 1 3 P
1 2( 1 2 ) X 2 P 2
2
d'o :
X1 0.964 P et X 2 0.152 P
Efforts dans les barres
L'effort total dans la barre k vaut :
2
N k N kF n
i 1
ki . X i
ou encore :
N k N kF nk 1 . X 1 nk 2 . X 2 (Voir tableau)
Chapitre 7
METHODE DES ROTATIONS
7.1 INTRODUCTION
Bien quayant un caractre gnral, comme la mthode des forces, la m-
thode des rotations (des dplacements ou des dformations) est cependant surtout
utilise pour le calcul des structures constitues de barres, gnralement droites.
Des barres droites assembles en leurs extrmits (nuds) forment des struc-
tures appeles portiques (Figure 7.1).
(a) (b)
Figure 7.1
(a) (b)
Figure 7.2
Notons que la drive (cest--dire la translation) des nuds d'un systme peut
tre empche soit par la nature mme du systme (notamment le type d'appuis)
soit par une symtrie de la gomtrie et du chargement du systme.
(a) (b)
Figure 7.3
Une structure est nuds dplaables si le systme articul, obtenu par rem-
placement de tous les nuds et de tous les encastrements d'appui par des articu-
lations, constitue un systme instable (mcanisme).
Le nombre de translations possibles pour les nuds reprsente le nombre de
degrs de libert (ddl) du systme articul. Le nombre de ddl correspond au
nombre de liaisons supplmentaires qu'il faut ajouter la structure articule
instable pour qu'elle devienne immobile (stable), du point de vue translation.
Le nombre de translations indpendantes possibles d'un systme vaut :
Kt = 2n (b+l)
Mt hode des r ot at ions 145
Avec :
n = nombre de nuds et d'appuis.
b = nombre de barres (une console n'est pas compte comme une barre).
l = nombre de liaisons aux appuis du systme articul.
Kt =1 Kt =2 Kt =3
Kt =1 Kt =2
(d) (e)
Figure 7.5
146 C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
w1 w2
(3)
(3) (2)
Figure 7.6
(a)
(b)
Figure 7.7
Mt hode des r ot at ions 147
(a) (b)
Figure 7.8
On a : MA wA(wA>0)
Mx = MA + RAx
EIy" = -MA - RAx A x B
2
EIy' = -MAx - RA x /2 + C RA l
2 3
EIy = -MAx /2 - RAx /6 + Cx + D
avec :
y Figure 7.9
l 2 M A EIw A 4 EIw A
l M A
2 2 l
l l 3
RA
6 EIw A
()
2 6 R A EIlw A l2
11M A 12 M B 1F 1
u u
u
21M A 22 M B 2 F 0
u
Les coefficients du systme ci-dessus sont calculs partir des figures 7.10c
et 7.10d.
1 1 2 l l
11
u
. .l .1. ; 22
u
EI 2 3 3 EI 3 EI
1 1 1 l
12
u
21
u
. .l .1.
EI 2 3 6 EI
d'o :
l l M A 1 4 EI
3 EI M A
6 EI l
l l
M B
2 EI
6 EI 3 EI M B 0 l
wA=1
A B (a)
l
MA MB
wA=1
(b)
Figure 7.10
MA=1
(c)
1
MB=1
(d)
Le tableau 7.1 donne les ractions, les moments et les dformes des diff-
rents cas de figure.
Tableau 7.1
w=1 w=1
l l
6EI/l 6EI/l 4EI/l
2EI/l
=1
=1
l l
6EI/l
6EI/l 12EI/l3 12EI/l3
12EI/l3 12EI/l3
6EI/l 6EI/l
=1
l =1
3
l
3EI/l
3EI/l2
3EI/l3
3
3EI/l
3EI/l3
3EI/l
w=1 w=1
l l
3EI/l
3EI/l
3EI/l2
3EI/l
3EI/l 3EI/l
=1
=1
l
l
3EI/l2
3
3EI/l
3EI/l3
3EI/l3
3EI/l3 3EI/l2
Mt hode des r ot at ions 151
Tableau 7.2
q q
l
ql/8
ql/12 ql/12
5ql/8
ql/2 ql/2 9ql/8 3ql/8
l
ql/24 5l/8 3l/8
a b a b
P P
2Pab/l3 Pab(2a+3b)/2l3
P P
a b a b
C C
Ca(3a-2l)/l
6abC/l3 3C(l-b)/2l3
6abC/l3
Cb(2l-3b)/l C(l-3b)/2l 3C(l-b)/2l3
C C
o :
Xj est le dplacement inconnu appliqu.
riju est la raction dans la liaison i sous laction dun dplacement unitaire,
rotation ou translation selon la nature de la liaison j, appliqu la liaison j.
Ainsi, pour une structure n inconnues (n dplacements inconnus des
nuds), le systme dquations scrit :
u
r11 X 1 r12
u
X 2 ... r1un X n R1F 0
............................................................
riu1 X 1 riu2 X 2 ... rinu X n RiF 0 (7.4)
............................................................
rnu1 X 1 rnu2 X 2 ... rnn
u
X n R nF 0
r
j 1
u
ij X j RiF 0 i = 1, , n (7.5)
Exemple 1
X1 X2
X1 P P
Systme de base
154 C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Diagramme unitaire :
X1=1
X1=1 3EI/l
6EI/h
4EI/h
3EI/l 3EI/l
m1
6EI/h
2EI/h
u
Le coefficient r11 est calcul de faon raliser lquilibre au nud du dia-
gramme m1.
Equation dquilibre :
u
r11
3EI/l 3 EI 4 EI
r11
u
0
l h
3 4
r11
u
( )EI
l h
4EI/h
P
6Pl/32
R1F
6Pl/32
11P/16 5Pl/32
5P/16
MF
Le sens de R1F est donn par celui choisi pour X1. Lquation dquilibre du
nud dterminera le signe correct.
Equation dquilibre :
6 Pl 6
R1F 0 R1F Pl
32 32
Linconnue X1, peut tre calcule maintenant :
3
Pl
3 4 6
X 1 ( )EI Pl 0 X 1 18
l h 32 3 4
( )EI
l h
A.N : h = 300 cm et l = 400 cm
9 5
X1 10 = rotation (en radian) du nud rigide du systme donn.
5
Pour passer du diagramme unitaire m1 au diagramme rel M1, on multiplie le
premier par X1.
6.75kg
24kg *) Si X1 tait ngative on aurait in-
48kgm vers le diagramme et le sens des rac-
tions.
27kgm 6.75kg
M1
24kg
24kgm
156 C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
75kgm
31.25kg
68.75kg 62.5kgm
MF
48kgm
P P
B 24kg RHB=24kg
31.25kg 6.75kg
m RVB=38kg
RHA=24kg
24kg A
68.75kg
6.75kg
RVA=62kg
62kg
24kg
38kg
N T
62kg
24kg
Mt hode des r ot at ions 157
Exemple 2
q=2t/ml
2EI 2EI
K=2+0=2
EI l=4m
EI
S.D.
l l=4m
X2
X1
Equations canoniques :
r11 X 1 r12 X 2 R1F 0
u u
u
r22 X 1 r22 X 2 R2 F 0
u
S.F.
8EI/l 4EI/l
1 4EI/l
4EI/l
4EI/l
4EI/l
8EI/l 8EI/l
a) m1 b) m2
2EI/l ql/12=56/21 2EI/l
ru11 ru12
8EI/l 4EI/l
ql/24=28/21
ru11 = 12EI/l
ru12 = ru21 = 4EI/l
4EI/l
c) MF
158 C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
ql/12
8EI/l
ru22 = 20EI/l R1F = 0 R2F = -ql/12
4EI/l
8/21 24/21
12/21
24/21
M1 M2
2/21 6/21
32
20 68
4
12
34
M(1/21)
2 6
Diagrammes unitaires :
3/8EI 3/8EI
3/4EI 3/4EI 3/4EI
ql/2=4 ql/2=4
(F)
Pour passer des ractions unitaires aux ractions relles on multiplie les rac-
tions (1) et (2) par X1 et X2, respectivement.
3/14
1/7 3/7 3/7
Fv 0 31/7
Fh 0
(ractions en t)
1/14 3/14
(i)
Exemple 3 2/7 27/7
l
(a)
r11u
X 1 r12
u
X 2 r13
u
X 3 R1F 0
r21 X 1 r22 X 2 r23 X 3 R 2 F 0
u u u
u
r31 X 1 r32 X 2 r33 X 3 R3 F 0
u u
X2
X1
X3
S.F.
12EI/l 1
1 8EI/l
6EI/l 12EI/l
4EI/l 4EI/l
12EI/l
4EI/l 6EI/l
4EI/l
8EI/l 12EI/l
m1
m2
2EI/l 2EI/l
4EI/l
6EI/l
6EI/l
ql/24
m3 MF
6EI/l
6EI/l
ql/12 ql/2
12EI/l3 12EI/l3
ru11 ru12
8EI/l 4EI/l
ru11 = 12EI/l
ru12 = 4EI/l
4EI/l
8EI/l
4EI/l ru21 ru22
ru13
ru23
ru13 = -6EI/l
ru23 = -6EI/l
6EI/l
6EI/l
R1F
R2F
R1F = ql/12
R2F =0
ql/12
ru31 ru32
Fh = 0 Fh = 0
u
r 31 = -6EI/l ru32 = -6EI/l
6EI/l 6EI/l
ru33 R3F
q R3F=ql/2-ql=-ql/2
ru33 =24EI/l3
3 ql 3 29 ql 3 60 ql 4
X1 , X2 , X3
2496 EI 2496 EI 2496 EI
Mt hode des r ot at ions 163
Diagrammes rels
116
6 6
58 58
12
M1(ql/1248) M2(ql/1248)
3 29
9ql/1248 87ql/1248
ql/24
M3(ql/1248) q
MF
ql/12
180 180
360ql/1248 360ql/1248 624ql/1248
122
70
M(ql/1248)
281 151
H H
R A 975ql / 1248 R B 273ql / 1248
164 C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Diagrammes N et T
On commence par calculer les ractions transversales de chaque barre suppo-
se isostatique est charge par des moments aux appuis (lus directement sur le
diagramme final de M) et les charges extrieures qui lui sont directement appli-
ques.
192ql/1248
192ql/1248
70ql/1248 122ql/1248
273ql/1248 273ql/1248
q q
975ql/1248 273ql/1248
281ql/1248 151ql/1248
(a) (b)
273 273
192 C
273
T(ql/1248)
T C
N(ql/1248)
A B
975 192 192
Vrification :
On vrifie lquilibre de rotation et de translation de chaque nud.
a) Equilibre de rotation
70ql/1248 122ql/1248
70ql/124 122ql/1248
M=0 M=0
Mt hode des r ot at ions 165
b) Equilibre de translation
192
273 273
192
ql/1248
273 273
7.10 EXERCICES
Tracer les diagrammes de M, de N et de T des systmes suivants.
P q=1t/ml
A C A B
EI EI D
2m
EI
EI l P=4t
2m
B C
l/2 l/2 6m 4m
Exercice 7.3
q=1t/ml
B C
EI E
6m EI EI
A D
6m 4m
Exercice 7.4
q=2t/ml q
A B EI D F
12m
EI EI
C E
6m 12m 6m
Mt hode des r ot at ions 169
Exercice 7.5
q=8t/ml
B EI C E
l
EI EI
A D
l=6m l
B C B C
2EI EI P
6m EI EI 6m EI EI
A D A D
8m 8m
Exercice 7.8
D B C
I2
P=20t
4.5m I1
2.5m 6m
Exercice 7.9
Mt hode des r ot at ions 169
l
q=2t/ml
B D F
EI
2l EI EI
A E
2l l=5m
Exercice 7.10
P=1000 daN
q=600 daN/ml
B 2EI C E 2EI F
4m EI EI
A D
5m 2m 3m
A.N. : I = 1, E = Cte.
Chapitre 8
MTHODE DE CROSS
dans l'excution pratique de la mthode, le calcul des rotations n'est pas explicit,
on travaille directement sur les moments agissant aux extrmits des barres.
K
i 1
Ai
Posons :
K Ai
C Ai n
(8.2)
K
i 1
Ai
Remarques
1) on peut vrifier que : CAi = 1.
2) Cij Cji en gnral.
Les couples de reprise s'expriment alors par :
M iA C Ai M A (8.3)
GS
x 2 dx 1 dx
a uAA ( 1 )
L EI L2
o 0
L L
GS
x dx 1 dx
c uBB ( )2
L EI L2
0 0
L L
GS
x x dx 1 dx
b
u
BA (1 )
L L EI L2
0 0
174 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
A B
(b)
3 EI
K AB K BA
2) L (8.8)
1 Figure 8.3
AB 0 , BA
2
Afin d'allger l'expos, nous ne considrerons que le cas des barres prisma-
tiques (influence de T ngligeable) ; le raisonnement est videmment valable
pour les autres cas.
Mt hode de C ross 175
8.3.3 Exemple
Soit calculer les coefficients CAi et Ai de la structure reprsente la figure
8.4. On a :
K Ai
C Ai 4
K
j 1
Aj
1
L ; 3EI
4 A 2
Figure 8.4
L ; EI L ; 2EI
L ;5EI
K
39EI
et Aj
j 1
L
12 8 15 4
do : C A1 C A2 C A3 C A4
39 39 39 39
De plus :
1
A1 A2 A4 et A3 0
2
176 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
B C E
Fi-
gure
8.7
Figure 8.5
D
A
et aux nuds :
M B M BA M BC en B , M C M CB M CD M CE en C
On obtient :
r( 1 ) (1) r( 1 ) (1)
M BA C BA M B M BC C BC M B
Quant aux moments transmis, ils sont donns par la formule (8.4).
r( 1 ) (1) r( 1 )
t( 1 ) M BA MB M BC M B( 1 )
M AB C BA t( 1 )
M CB C BC
2 2 2 2
Faisons maintenant le bilan des moments agissant en B avant de le bloquer
nouveau. Le moment rsultant en B vaut :
M = M BA M BC M B(1) M B(1) M BA
r(1)
M BC
r(1)
M M B(1) (1 C BA C BC )
Comme : CBA + CBC = 1, il en rsulte M = 0, cest--dire que le nud B est
en quilibre. On fixe maintenant le nud B dans sa position d'quilibre, sans
devoir appliquer un moment de fixation puisque le moment rsultant est nul.
Avant de librer le nud suivant, en loccurrence le nud C, il convient de
prciser son moment de fixation. En effet, aux moments d'encastrement initiaux
t( 1 )
est venu s'ajouter le couple transmis M CB ; donc le couple de blocage vaut :
F t(1) t(1)
M C M C M CB (M CB M CD M CE M CB )
avec :
(1)
t( 1 ) MB
M CB CBC
2
Nous librons le nud C en lui appliquant un moment de libration qui vaut :
M(1)C = MFC et qui sera rparti comme suit :
r( 1 ) (1) r( 1 ) (1) r( 1 ) (1)
M CB CCB M C M CD CCD M C M CE CCE M C
Remarques :
- la ligne des barres est en fait la ligne des "extrmits des barres" (4 barres = 8
extrmits dans l'exemple considr).
- la dernire colonne n'est pas ncessaire dans le cas qui nous a servi d'exemple
puisqu'il s'agit d'une articulation (M = 0).
- les coefficients de rpartition CAB, CDE et CEC ne sont pas ncessaires car il
s'agit d'appuis et non de nuds.
180 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
q
1 2 3
Figure 8.6
6m 6
m
4 5
6m 4m
K 23 2 K 21 3
C 23 0.333, C 21 0.50
K 21 K 23 K 25 6 K 21 K 23 K 25 6
K 25 1
C25 0.167 et C21 C23 C25 1
K 21 K 23 K 25 6
Diagrammes M, N et T
Pour les diagrammes de M et de T, on tudie chaque barre sparment, sup-
pose isostatique et charge par les sollicitations extrieures qui lui sont directe-
ment appliques et par des moments aux extrmits obtenus par la mthode de
Cross (dernire ligne du tableau de Cross). Les efforts normaux dans les barres
sont obtenus partir des conditions d'quilibre de translation horizontale et verti-
cale des nuds 1 et 2.
2.28
1.52
1.03
0.76
0.76
M(tm)
0.52 0.38
Mt hode de C ross 183
2.79
0.57
0.26 C
C
0.07
C C
T(t) N(t)
3.21
Figure 8.8
8.4.6 Vrifications
Au cours des calculs il est ncessaire d'effectuer les vrifications suivantes :
a) S'assurer que la somme des coefficients de reprise de chaque nud vaut
bien "1".
b) Vrifier que le moment de libration est bien quilibr par la somme des
couples de reprise.
Les diagrammes peuvent tre contrls en sassurant que :
c) L'quilibre de rotation, et ventuellement l'quilibre de translation, s'il n'a
pas t vrifi lors du calcul des efforts normaux, de chaque nud sont vrifis.
Il y a lieu de noter que la condition dquilibre de rotation des nuds a t dj
utilise pour la rpartition des moments, il sagit ici de sassurer quil ny a pas
eu derreur par la suite.
d) Les barres qui aboutissent au mme nud subissent la mme rotation. En
raison de la rigidit des nuds, toutes les barres concourant en un nud tournent
dun mme angle. Les moments aux extrmits des barres tant connus (tableau
de Cross), les rotations des nuds peuvent tre dtermines.
Considrons une barre ij et dsignons par i et j les rotations des extrmits,
donc des nuds i et j.
Le moment lextrmit i par exemple scrit, dans le cas dune barre bi-
encastre :
M ij M ij Kij i ji K ji j (a1)
De mme, on a en j :
M ji M ji K ji j ij K ij i (a2)
M ijd M ij M ij Kij i ji K ji j
(b)
M dji = M ji M ji K ji j ij Kij i
184 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
M ij ji M ji
d d
i = (c)
K ij ( 1 ij ji )
Do :
d
M ij
M ij - M ij K ij i i
d
M ij et
K ij
Application :
Vrifions la rotation du nud 1 de lexemple trait. En considrant la barre
12 on trouve en 1 :
d 1 d 1
M 12 M 21 ( 1.041 3.000 ) ( 2.273 ( 3.000 ))
4 2 4 2
1 1.032
3 K 12 3 3
Le signe moins indique que le nud tourne dans le sens inverse au sens posi-
tif de Cross, cest--dire quil tourne dans le sens horlogique.
Mt hode de C ross 185
Exemples dapplication
P
B E
C
2EI 2EI
q 8m 2,00m 3,00m
4,00m I I
3
P = 10 kg
C q = 600 kg/m
A D
5,00 m 8m 5,00 m
RCB 25
C CB 0.4210
RCB RCD RCE 2 5 1 4 3 10
RCD 14
C CD 0.2632
RCD RCB RCE 1 4 2 5 3 10
RCE 3 10
C CE 0.3158
RCE RCD RCB 3 10 1 4 2 5
Barre CE :
3
P=10 kg
M EC 0
C E
MCE Pa .b
M CE ( b a 2 ) 960 kg .m
a=2m b=3m l
Nuds A B C D E
Barres AB BA BC CB CD CE DC EC
Coefficient de
rpartition Cij -0.3846 -0.6153 -0.4211 -0.2622 -0.3158
pris en (-)
Moments
dencastrement 800 -800 0 0 0 960 0 0
parfait Mij
1er Cycle
B bloqu
MB(1)=-800
MB=MB(1)
C bloqu
MC(1)=1206.12
MC=MC(1)
2me Cycle
B bloqu
MB(2)=-253.95
MB=MB(2)
3me Cycle
B bloqu
MB(3)=-16.45
MB=MB(3)
C bloqu
MC(3)=5.06
MC=MC(3)
Mt hode de C ross 187
B bloqu
MB(4)=-1.07
MB=MB(4)
4me Cycle
C bloqu
MC(4)=0.33
MC=MC(4)
Trace du diagramme de M
387,74 213,43 P
B C 552,74 E
339,43
387,91
2,00 m 3,00 m
4,00 m q
169,72
1006
A D
5,00 m 5,00 m
Diagramme de M le long de AB
188 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
A B
1600
387,91
1006 387,91 _
A B
707,22
q=600 kg/m
ql/8=1200
1600
387,91
A
+
492,78
8m
2,00 m 2,00 m
Diagramme de M le long de CE
Mt hode de C ross 189
552,74
3
P=10
C E
552,74
552,74 _
C E
331,64
3
P=10
C E
+
2,00 m 3,00 m
1200
552,74
868,36
M le long de BC M le long de DC
B C D C
339,43
387,74
213,43
_ _
B C D C
+
169,72
190 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
387,74 552,74
213,43
387,91
332,43
868,36
492,78
1006 196,72
Chapitre 9
LIGNES DINFLUENCE
9.1 INTRODUCTION
Jusqu prsent nous avons tudi des structures soumises des charges im-
mobiles. Mais il existe de nombreux cas o les constructions supportent des
charges mobiles. Lexemple le plus commun est celui des ponts. Le chargement
mobile tant dans ce cas reprsent par laction de la circulation des vhicules et
des trains. Comme autre exemple, citons les ponts roulants quon rencontre dans
les ateliers de fabrication. Le chariot, qui dplace des pices dun point un autre
de latelier, se meut sur des rails fixs des poutres.
La figure 1 montre un exemple de chargement mobile, en loccurrence le sys-
tme Bc. Les distances entre les roues sont fixes et le chargement, reprsent
dans le cas prsent par un systme de six forces concentres, se dplace comme
un tout.
Figure 9.1
que ce qui intresse lingnieur en dfinitive, cest la position qui provoque les
contraintes les plus importantes.
Outre le problme de la recherche de la position la plus dfavorable, les
charges mobiles peuvent provoquer une action dynamique rsultant de vibrations
ou de chocs. Ce problme ne sera pas trait ici.
Hormis dans des cas trs simples, la recherche de la position critique du
chargement est une opration assez complexe. Considrons titre dexemple une
poutre bi-articule. Si la poutre est soumise une force unique (Figure 9.2a), il
est vident que le moment maximum par exemple apparat mi-porte quand la
force est place en cette mme section. Dans le cas dun chargement constitu de
deux forces (Figure 9.2b), la position de ce dernier qui provoque le plus grand
moment dans la poutre nest dj plus vidente. Mme quand la section est fixe,
la recherche de la position qui provoque le plus fort moment en cette section
ncessite de longs calculs.
P P1 P2
A C B
a
P
x l/2-x l/2 l
(a) (b)
Figure 9.2
9.2 DEFINITIONS
Les lignes dinfluence montrent graphiquement comment varient les diverses
grandeurs quon rencontre habituellement, tous les effets lastiques auxquels
sintresse la rsistance des matriaux, sous linfluence dune charge constante
qui se dplace sur la structure.
La grandeur ou effet lastique peut tre :
- une contrainte en un point prcis ;
- le dplacement (rotation - translation) dune section donne ;
- une composante de raction dun appui ;
- un lment de rduction dans une section donne.
La charge mobile est habituellement une force verticale unit, vu quen gn-
ral on sintresse laction des charges verticales sur les constructions. Elle peut
cependant tre un couple, une force horizontale, une discontinuit de la section,
un manque de concordance, etc.
Considrons par exemple une poutre-console de longueur l sur laquelle cir-
cule une force P (Figure 9.3a) et intressons-nous au moment dencastrement.
Lignes dinf luenc e 201
P
A B
(a) x
P
l
A
(a) x
a
l Figure 9.3
(b) l.i.MB
l
a b
c
(b) a
l
a a Pl
(c) a
a
a a Pl
Le moment dencastrement
(c) a est donn par lexpression :
a
MB = - P(l-x) (a)
a a
a
En faisant varier x de 0 l, on aconstate la variation de MB en fonction de la
position de P sur la poutre. Le facteur - (l-x) de lquation (a) par lequel la
a
force P est multiplie pour avoir le moment en B est a appel fonction dinfluence
a
(parfois coefficient dinfluence) de Ma B. La ligne reprsentative de cette fonction -
reprsente par la droitea
ab de la figure 9.3b - est appele ligne dinfluence de
a
MB . a
a
Le diagramme oab (Figure 9.3b) est dsign par diagramme dinfluence de
a a
MB . a
a
e (variable) a e (fixe)a
a
A E Ba E C B
c (fixe) c (variable)
a a
a
(a) a (b)
c (fixe) c (variable) ye
a a
a
a (b) A
ye
Ligne reprsentative
a de E a Ligne d'influence de E
a
(c) a (d) B
Figure 9.4
a
a
B B
202 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
P1 P2 P3
(a) A B
d1 d
P1 P22 P3
(a) l
B
d2
(b) l y1 y2 y3
(b) l y1
Figure 9.5
Les lignes dinfluence sont dune utilit autrement plus grande dans les cas
complexes. Elles peuvent tre galement utilises dans ltude de laction des
charges rparties. Si la poutre prcdente est soumise une charge rpartie uni-
forme partielle comme indiqu la figure 9.6a, le moment quelle produit dans
lencastrement se calcule en assimilant la charge rpartie une srie de forces
lmentaires qdx.
qdx
(a) A B
qdx
d
(a) A B
l d
S y
(b)
l Figure 9.6
S y
(b)
d
M B q.ydx
0
(a)
Soit :
d d
M B q.ydx q ydx qS
0 0
Gnralisation
Soit une structure lastique soumise un systme de forces concentres P1,
P2, ..., Pn et une densit de charge q rpartie sur un tronon "d " compris entre les
sections dabscisses x1 et x2, respectivement (Figure 9.7a).
204 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
P1 P1 Pn
(a)
x1 (b) (b) (b)
(b) x2
(b)
y1 y2(b) S
yn
(b)
(b)9.7
(b) Figure
(b)
(b)
(b)
La connaissance de la ligne dinfluence dun effet lastique E permet de cal-
culer la valeur de cet effet sous laction de la sollicitation globale en gnralisant
les relations (a) et (b) prcdentes :
n x2
E P y q.ydx
i 1
i i
(9.2)
x1
plus simple.
Lignes dinf luenc e 205
1 1
i j
j i
e e
x x
(b) (a)
Figure 9.8
Chercher la ligne dinfluence du dplacement , en loccurrence la flche de
la section i, revient calculer uix en faisant varier x de zro l (0xl). Or
daprs le thorme de Betti-Maxwell ix xi . xi reprsentant le dplace-
u u u
ment de la section courante dabscisse x sous leffet dune charge unit fixe ap-
plique en i ; on voit que si x varie de 0 l, on obtient la dforme de la poutre
sous laction de la force unit agissant en i.
En conclusion, la ligne dinfluence du dplacement est donne par la ligne
reprsentative de ce mme dplacement sous leffet dune charge unitaire appli-
que en i. Ainsi, pour tracer la ligne dinfluence du dplacement vertical dune
section i, il suffit de tracer la dforme de la structure sous laction dune force
verticale unit applique la section i.
Le trac des lignes dinfluence des dplacements se trouve ainsi simplifi
puisquil est ramen la recherche de dformes. Par consquent tous les rsul-
tats concernant les dplacements, comme le thorme de Pasternak pour le calcul
des dplacements des systmes hyperstatiques, peuvent tre utiliss.
1
(a) A B
x
(b) f3
f1 f2
P P P
(c) A B
l/4 l/4
Figure 9.9
Cette dforme est donne par :
1
xA
u 3 2 3
( x 3l x 2l ) (a)
EI
Lexpression obtenue, fonction dinfluence, nest pas une fonction linaire de
x. La ligne dinfluence est une parabole cubique (Figure 9.9b).
En guise dapplication, calculons la flche fA provoque par le chargement de
la figure 9.9c. Les dplacements tant petits, la flche cherche peut sobtenir par
superposition des effets de chacune des forces du chargement.
f A Pf 1 Pf 2 Pf 3 P( f 1 f 2 f 3 )
Pl 3 81 5 Pl 3 249 Pl 3
fA (2 ) ( 128 81 40 )
EI 64 8 64 EI 64 EI
a) Mthode directe
Elle consiste en rgle gnrale chercher lexpression analytique de leffet
lastique tudi dans la section considre sous leffet dune charge unit. La
position de la charge est considre comme la variable de lexpression cherche,
cest--dire lquation de la ligne dinfluence de leffet lastique tudi dans la
section considre. La ligne dinfluence est trace partir des valeurs obtenues
(coefficients dinfluence) pour plusieurs positions de la cause (charge).
Lignes dinf luenc e 207
En verra plus loin que le trac des lignes dinfluence peut tre grandement
simplifi dans de nombreux cas. Par exemple, leffet lastique est souvent une
fonction linaire de la position (abscisse) de la cause. Dans ce cas, la ligne
dinfluence est une droite, ou plusieurs segments de droite, quon peut construire
raison de 2 points par segment. Par ailleurs, les conditions de fixation de la
structure donnent souvent des indications prcieuses qui facilitent le trac.
b) Mthode cinmatique
Elle permet dobtenir directement la forme exacte de la ligne dinfluence. La
dtermination dune seule ordonne suffit pour avoir lchelle correcte du dia-
gramme dinfluence.
La mthode est base sur le thorme des travaux virtuels. Pour obtenir la
ligne dinfluence dune grandeur - R, M, N, T - on supprime la liaison lui corres-
pondant et on la remplace par une inconnue (ou 2 inconnues gales et opposes
sil sagit dune liaison interne). Avec la suppression dune liaison, externe ou
interne, le systme isostatique devient alors un mcanisme un degr de libert,
pouvant se dplacer sans se dformer (comme un corps indformable).
On applique ensuite au mcanisme un dplacement virtuel, cest--dire trs
petit et compatible avec les liaisons restantes. La configuration obtenue repr-
sente la ligne dinfluence cherche. Lchelle relle du diagramme sobtient en
calculant lordonne dun point.
P=1
A B
(a)
(b)
x l-x
(b) (b)
(b)
a
l (b) (b)
(b) y
(b) S
o
b
(b) (b)
(b) (b)
(b) l
y' S'
(c) o (b)
(b)
P1 P (b) Pn
(b) (b) 2
(d) (b)
A B
(b)
(b) (b) (b)
Figure 9.10
raison invoque prcdemment. Sachant par ailleurs que la raction est une fonc-
tion linaire de x (position de la charge par rapport une extrmit de la poutre),
on trace aisment la ligne dinfluence qui est compose de segments de droite
passant par les ordonnes 1 en A et 0 en B et C. Lunique faon de construire la
ligne dinfluence de RA est celle indique la figure 9.11b.
Pour la ligne dinfluence de RB, elle passe par 0 en A, 1 en B et 0 nouveau
en C (Figure 9.11c). Le mme procd est utilis pour tracer la ligne dinfluence
de la raction de lappui C (Figure 9.11d).
A B C
(a)
(b)
(b) (b)
Figure 9.11
On notera que la somme des ordonnes des lignes dinfluence des ractions
de la poutre est gale 1 quelle que soit la section considre (quilibre de tran-
slation verticale). Cette condition offre un moyen de contrle des diagrammes
dinfluence obtenus. Si par exemple en une section quelconque cette somme est
diffrente de 1 ou que son signe est tel que la charge unit nest pas quilibre,
cest quil y a erreur. Cette mthode est dune grande utilit dans le calcul des
ractions des poutres isostatiques complexes avec plusieurs charges (poutres
cantilevers notamment).
Mthode cinmatique
Elle rappelle beaucoup la mthode prcdente. Considrons la poutre bi-
articule de la figure 9.12a. Pour tracer la ligne dinfluence de la raction de
lappui A, on supprime la liaison et on la remplace par une force verticale RA puis
on donne un dplacement vertical au mcanisme obtenu qui peut tourner autour
de lappui B (Figure 9.12b).
210 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
P=1
(a) A B
(b)
a (b) x l-x
(b) (b)b
j
(b) (b) (b) (b)
(b) y
(b)
k
(b) RA (b)
(b)
Figure 9.12 (b)
(b)
Lquation des travaux virtuels scrit :
y
R A 1.y 0 R A
o est le dplacement du point dapplication de la raction RA. La droite jk
(Figure 9.12b) donne la forme exacte de la ligne dinfluence de la raction. Pour
avoir lchelle correcte, il suffit de prendre = 1. La mthode est dun grand
service dans le cas de structures complexes. Considrons la poutre cantilever de
la figure 9.13a.
A B C D
(a)
+ 1
(b)
_
(b) (b)
(b) Figure 9.13
(b)
Pour construire la ligne dinfluence de la raction de lappui B par exemple,
on supprime lappui et on donne la section B un dplacement unit positif (vers
le haut). La nouvelle configuration de la poutre ainsi obtenue dfinit la ligne
dinfluence cherche (Figure 9.13b). De la mme manire, on trace les lignes
dinfluence des autres ractions.
Lignes dinf luenc e 211
Exemples dapplication
P
B E
C
2EI 2EI
q 8m 2,00m 3,00m
4,00m I I
3
P = 10 kg
C q = 600 kg/m
A D
5,00 m 8m 5,00 m
RCB 25
C CB 0.4210
RCB RCD RCE 2 5 1 4 3 10
RCD 14
C CD 0.2632
RCD RCB RCE 1 4 2 5 3 10
RCE 3 10
C CE 0.3158
RCE RCD RCB 3 10 1 4 2 5
Barre CE :
3
P=10 kg
M EC 0
C E
MCE Pa .b
M CE ( b a 2 ) 960 kg .m
a=2m b=3m l
Lignes dinf luenc e 213
Nuds A B C D E
Barres AB BA BC CB CD CE DC EC
Coefficient de
rpartition Cij -0.3846 -0.6153 -0.4211 -0.2622 -0.3158
pris en (-)
Moments
dencastrement 800 -800 0 0 0 960 0 0
parfait Mij
1er Cycle
B bloqu
MB(1)=-800
MB=MB(1)
C bloqu
MC(1)=1206.12
MC=MC(1)
2me Cycle
B bloqu
MB(2)=-253.95
MB=MB(2)
3me Cycle
B bloqu
MB(3)=-16.45
MB=MB(3)
4me Cycle
C bloqu
MC(4)=0.33
MC=MC(4)
Trace du diagramme de M
387,74 213,43 P
B C 552,74 E
339,43
387,91
2,00 m 3,00 m
4,00 m q
169,72
1006
A D
5,00 m 5,00 m
Diagramme de M le long de AB
A B
1600
387,91
1006 387,91 _
A B
707,22
q=600 kg/m
ql/8=1200
1600
387,91
A
+
492,78
8m
2,00 m 2,00 m
Lignes dinf luenc e 215
Diagramme de M le long de CE
552,74
3
P=10
C E
552,74
552,74 _
C E
331,64
3
P=10
C E
+
2,00 m 3,00 m
1200
552,74
868,36
M le long de BC M le long de DC
B C D C
339,43
387,74
213,43
_ _
B C D C
+
169,72
216 CA LC UL D ES S TRUC TUR ES HY PER ST AT IQUE S
387,74 552,74
213,43
387,91
332,43
868,36
492,78
1006 196,72