Como de costume em diversos sistemas eletrnicos disponveis em automveis, os freios ABS

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(Anti-Lock Brake System) foram desenvolvidos primeiramente para avies em idos de 1929, por
Gabriel Voisin, um pioneiro e empresrio da indstria aeronutica francesa. Mais tarde, em 1950, o
sistema Dunlop Maxaret foi implementado e permanece at hoje nos avies. Esse sistema tambm
foi aplicado nos carros de Frmula 1.
Entretanto, para indstria de automveis civis, a parceria entre Bosch e Mercedes-Benz foi a
primeira a gerar sistemas efetivos de freios ABS, tambm em 1929-1930, o primeiro sistema ABS
desenvolvido para uso em veculos Mercedes-Benz (Classe S) era analgico, pesado e bem lento,
alm de possuir cerca de 1000 componentes.

Na dcada de 60, sistemas experimentais foram introduzidos em carros como o Ferguson P99,
Jensen FF e Ford Zodiac, mas todos se mostraram caros e com desempenho aqum do esperado. O
Austin 1800 1964 apresentou um sistema mecnico, que utilizava uma vlvula que ajustava as
pastilhas de freio quando este travasse.
Crdito foto: http://imperialclub.org/
No mercado americano, a Chrysler em parceria com a Bendix desenvolveu o sistema de freios ABS
de 4 canais que tinha bom funcionamento e confiabilidade. O chamado Sure Brake, foi utilizado
primeiramente no Chrysler Imperial de 1971. A Ford desenvolveu, para sua linha de luxo Lincoln, o
sistema de freios ABS Sure Trak, que foi implementado no Linconl Continental Mark III e mais
tarde, no Ford LTD Station Wagon.
Crdito foto: http://mail.uniquecarsandparts.com.au/
Mas foi com o avano da eletrnica, que o ABS foi ainda mais aprimorado a ponto de poder ter sua
produo seriada. O ano de 1978 marcou o incio da produo de sistemas antibloqueio que
efetivamente funcionavam. Em 1985 o ABS passou a ser padro no Ford Granada Mark III,
tornando-se ento o primeiro carro mundial a ter ABS como equipamento padro.
Os avanos no ABS resultaram na reduo das dimenses do sistema como um todo, alm da
melhora no seu desempenho. O peso do sistema, do incio de sua implementao ao dias de hoje,
caiu cerca de 5-6 Kg, alm de ter sua capacidade de processamento maior em relao ao ABS
antigo.
Funo
Crdito foto: https://www.tu-eshop.com
Basicamente, o ABS evita o travamento das rodas durante a frenagem. Atravs do monitoramento
destas, o sistema procede o controle individual da presso de freio das rodas, mesmo em situaes
nas quais ocorre mudana de aderncia entre os pneus, seja ela devido a superfcie ou a
transferncia de carga (leia mais). Alm disso, o ABS deve ser capaz de resistir as vibraes nas
rodas e rvores, que levam o freio a trepidar junto com estas, consequentemente tendendo a travar.
Sabendo que os freios possuem componentes que se desgastam, alm dos pneus que ao se
desgastarem reduzem seu dimetro, o sistema deve estar apto a operar mesmo em condies de
desgaste dos componentes e se adequar as variaes de presso imposta pelo motorista.
Portanto, um ABS minimamente eficaz deve evitar o travamento das rodas em situaes de
contorno de curvas, reagir rapidamente a variaes de atrito entre pneu e pista, ou seja, s condies
das rodovias, reduzir a distncia de frenagem em relao a um sistema similar sem ABS. Tudo isso
deve ser feito transmitindo o mnimo de rudos e vibraes para o motorista, no confundir com sua
vibrao caracterstica, que indica o correto funcionamento do sistema.
Componentes

Sensor de velocidade
Crdito foto: http://aa1car.com/
So os componentes responsveis por informar a ECU (do ABS) qual o estado da roda. Essa
informao passada em forma de pulso eltrico para ECU, que efetua os clculos para determinar
quando acionar os atuadores (vlvulas solenoides). O sensor de velocidade est, geralmente,
localizado nas mangas de eixo ou nos cubos de roda. instalado na parte fixa destes componentes,
enquanto na parte mvel, fixado uma roda fnica.

Crdito foto: http://i1361.photobucket.com/

A roda fnica possui 40-50 dentes, com a roda girando, os dentes da roda fnica passam na frente
do sensor. Cada passagem do dente um sinal eltrico enviado para ECU, ou seja, esta recebe de
40-50 pulsos eltrico por rotao da roda.
Os sinais enviados pelo sensor so informaes base para a ECU calcular a desacelerao da roda,
bem como determinar o quanto a presso de frenagem ser mantida, reduzida ou aumentada. O sinal
eltrico gerado atravs do campo magntico produzido pelo im do sensor e sua reao sobre a
roda fnica.
Dois tipos de sensores de velocidade so aplicados em automveis:
Indutivo;
Efeito hall.

Sensor de velocidade de tipo indutivo

Assim como nos sensores de rotao, os sensores de velocidade do tipo indutivo so compostos por
im, ncleo ferro magntico e uma bobina de induo. O sensor recebe da ECU sinais eltricos de 5
ou 12v e retorna para a mesma pulsos negativos. composto por 3 fios em seu chicote eltrico,
sendo um referente ao pulso positivo e o segundo ao pulso negativo produzido pela bobina de
induo, o terceiro fio o fio de aterramento do sensor na massa do veculo, alm disso funciona
tambm como blindagem eletromagntica.
Crdito foto: http://www.cvel.clemson.edu/
O sensor sofre influncia do campo magntico da roda fnica que gira em frente ao mesmo, o
campo magntico produzido por induo na bobina varia de mximo a mnimo quando um dente da
roda fnica passa pelo sensor. No momento que o dente encontra-se na frente no sensor, a tenso
mxima e aps passar por este, a tenso mnima. A variao de tenso lida pela ECU, que
interpreta como sendo o estado da roda. Quanto maior a velocidade da roda, menor o intervalo entre
o valor mximo e mnimo de tenso.
Sensor de velocidade do tipo Efeito Hall
 o sensor que se tornou amplamente utilizado no ABS, menos sensvel que o indutivo em relao a
interferncias, este sensor utiliza um circuito integrado que est constantemente sofrendo a ao do
campo magntico de um im ligado a ele.

Crdito foto: http://www.agcoauto.com/

A medida que a roda gira, o campo magntico do im perturbado, a tenso produzida no sensor
integrado varia, sendo mxima com o dente na frente do sensor e mnima com o espao na frente do
sensor.
O sensor de velocidade de efeito hall utiliza um conector de 3 pinos, sendo estes um para sinal
positivo (5 ou 12V), outro para sinal negativo produzido pela variao do campo do im e o
aterramento com blindagem eletromagntica.
Ambos os tipos de sensores devem ser montados corretamente em seus alojamentos, pois a
distncia do sensor para a roda fnica um fator influente na intensidade do campo magntico
sobre o sensor. Alm disso, so sensveis a qualquer movimento da roda, podendo reconhecer se
est girando ou no, bem como a direo da rotao.
O sinal do sensor de velocidade utilizado pela ECU como forma de identificar o estado da roda,
sua velocidade, acelerao e desacelerao, para ento acionar os atuadores.
Unidade hidrulica (HCU Hydraulic Control Unit)
o grande atuador do ABS, dentro da unidade esto alojados bombas, vlvulas solenoides e
motores eltricos. A funo da unidade hidrulica manter, aumentar ou reduzir a presso de
frenagem de acordo com os comandos da ECU do ABS.
Crdito foto: http://www.tav-autoverwertung.de/
Os principais componentes da unidade hidrulica de um ABS padro so:
Bomba de retorno;
Cmara acumuladora;
Vlvulas solenoides.
Motor Motor eltrico da bomba; Pump Bomba; Low pressure chamber Cmara de baixa
presso (Acumulador); Pressure sensor Sensor de presso; Solenoid valve Vlvula solenide;
Valve coil Bobina das vlvulas solenides; ESPCM Central eletrnica do ABS. Crdito foto:
http://images.myshared.ru/
Tambm chamada de unidade moduladora, est localizada no compartimento do motor, montada
entre o cilindro mestre e os cilindros de roda (no fisicamente, mas em relao as tubulaes que
canalizam o fludo de freio para os cilindros de roda).
Cada circuito que sai do cilindro mestre, passa pela unidade hidrulica, onde modulado ou no.
Em um sistema de 4 canais, cada roda possui um par de vlvulas solenoides, sendo uma de entrada
e outra de sada.
As vlvulas de entrada so do tipo normalmente aberta, pois so responsveis pelo aumento de
presso de frenagem nas rodas, devem estar abertas quando no energizadas.
As vlvulas de sada so encarregadas de reduzir a presso de frenagem, portando devem estar
fechadas enquanto no forem energizadas.
Duas bombas de retorno controladas por um motor eltrico so responsveis por trazer o fludo de
freio de volta para o cilindro mestre, mas antes disso, este permanece em acumuladores, at que a
bomba seja ativada. Em sistemas mais antigos, o fludo de freio, antes de retornar para o cilindro
mestre, permanecia em cmaras amortecedoras, para depois passarem por estranguladores. O
objetivo era reduzir a presso de retorno e a vibrao. Atualmente, este trajeto do fludo foi
substitudo por estratgias de controle da ECU.
Os componentes da central hidrulica, em especial as vlvulas solenoides, evoluram desde a
primeira especificao do ABS. Originalmente, o ABS foi concebido com vlvulas 3/3 (3 vias e 3
posies), que permitiam com apenas esta, as aes de aumento, manuteno e reduo de presso.
Entretanto, na busca pela reduo de peso e tamanho do sistema, foram introduzidas as vlvulas 2/2,
que embora executassem apenas o aumento e manuteno da presso do fludo de freio, em
conjunto so capazes de controlar a presso de frenagem totalmente. Dessa forma, a ECU capaz
de fazer um controle preciso, regulando a presso do fludo de freio como se as duas vlvulas (de
entrada e sada) fossem uma vlvula proporcional.