CAPITULO 4

TIPOS PRINCIPALES DE RELES DE PROTECCION

En este captulo se efectuar una descripcin de los principales tipos de

rels de ^ro:eccin, las cuales son sobre y baja corriente o tensin, C'i-

reccionales, balance, diferenciales, distancia y pilotos.

4.1 Rels de Sobrecorriente, Baja Corriente, Sobretensin y

Baja Tensin

Los rels sobrecorriente, baja corriente, sobretensin y baja tensin se

derivan directamente de los tipos bsicos de rels descritos en el capitu-

lo anterior. El prefijo "sobre" significa que el rel se pone en traba-

jo para cerrar unos contactos normalmente abiertos cuando la cantidad ac-

tuante sobrepasa el valor de ajuste o puesta en trabajo del rel. Igual -

mente "baja" significa que el rel se repone para cerrar un conjunto de

contactos normalmente cerrados cuando la cantidad actuante disminuye por

debajo del valor de reposicin al cual se ajusta el rel.

Un rel de corriente es aquel cuya fuente de cantidad actuante es propor-

cionada por un (1) transformador de corriente. As mismo, un rel de ten-

sin es aquel que est alimentado de un transformador de tensin o poten-

cial.
 103

4.1.1 Ajuste del Valor de Puesta en Trabajo

La mayora de los rels de sobrecorriente tienen una amplia zona de ajuste

para hacerlas adaptables a las diferentes condiciones de operacin, sin em

bargo esta zona de ajuste est limitada a la misma construccin. fsica del

rel y por lo tanto los fabricantes tienen disponibles una amplia gama de

rels con diferentes zonas de ajuste.

El ajuste del valor de actuacin de los rels de atraccin, normalmente se

efecta con tomas a la bobina, aunque tambin se pueda efectuar variando

el entrehierro o la tensin del resorte. Los rels de induccin siempre

se les ajusta el valor de puesta en trabajo por tomas en la bobina, en el

caso de los de corriente, y los de tensin se ajustan por tomas o resisten

cias en serie o por tomas auxiliares de un autotransformador.

Los rels de baja tensin y baja corriente (aunque estos ltimos tienen u

na aplicacin muy limitada) no tienen en general una zona de ajuste tan

amplia porque se espera que funcionen dentro de una zona limitada de'in

fluencia de la cantidad actuante.

4.1.2 Ajuste del Tiempo de Operacin

Los rels del tipo atraccin y los de estado slido tiene un tiempo de ope

racin instantneo; por medio de temporizadores adicionales se puede con

trolar la accin del rel, lo cual los hace del tipo tiempo definido.

Los rels de induccin de tiempo inverso tienen tiempo de operacin ajusta

 104

ble, simplemente cambiando el recorrido del contacto mvil o recorrido del

disco, por el cambio o ajuste de la posicin del tope de reposicin (Figu

ra No. 4-1 ). La caracterstica de tiempo , como ya se mencion anterior

mente, es del tipo tiempo inverso ; pero existen diferentes caractersticas

o curvas de tiempo para diferentes rels dependiendo de la forma , tamao y

peso del disco , en otras palabras , dependiendo de la constante de inercia

del disco. Estas diferentes caractersticas o curvas de tiempo se agrupan

en tres (3) categoras , que son la inversa, muy inversa y extremadamen-

te inversa , tal como se ilustra en la Figura No. 4-2.

Sea cual fuere la caracterstica o curva del tiempo del rel de nducci 6n

sta se puede desplazar en el eje de tiempo de acuerdo con el recorrido

del disco, lo cual crea una familia de curvas, tal como se ilustra en la

Figura No. 4-3: una curva por cada posicin o localizacin del contacto

fijo.

Las curvas de la Figura No. 4-3 , se trazan en funcin de los mltiplos del
valor de puesta en trabajo, de tal manera que puedan utilizarse las mismas

curvas para cualquier valor de puesta en trabajo . Esto es posible ya que

los amperios - vuelta en la puesta en trabajo con los mismos para cada toma.

Por medio de estas curvas se puede saber con buena precisin el tiempo de

operacin del rel para los diferentes mltiplos de puesta en trabajo en

los diferentes ajustes del disco.

El funcionamiento de los rels de induccin de tiempo inverso no es muy

 105

confiable para valores menores de 1,5 veces el valor de puesta en trabajo

por no tenerse suficiente presin en los contactos y porque cualquier fric

cin adicional puede frenar el disco o cambiar el tiempo de operacin del

rel. La prctica es aplicar los rels en forma tal , cuando su funciona

miento es seguro, que su magnitud de influencia ser como mnimo 1,5 veces

la puesta en trabajo.

El ligero incremento del torque negativo del resorte , a medida que avanza

el disco ,. se puede compensar con un disco en forma de espiral o con ranuras

o perforaciones de diferentes tamaos.

INDICADOR DE LA CURVA DE OPERACION

/ DIAL PARA LA SELECCION

Y J DE CURVA DE OPERACION

7 6 5 4
CONTACTO ESTACIONARIO

N
PIVOTE
DISCO /
RESORTE

CONTACTO DEL DISCO 0 MOVIL

FIGURA No. 4-1 SELECCION DE LA CURVA DE OPERACION

 106

TIEMPO

EXTREMADAMENTE
INVERSA
1
j
11

MULTIPLOS DE LA CORRIENTE DE AJUSTE

FIGURA No. 4-2 CARACTERISTICAS TIEMPO - CORRIENTE

RELES DE TIEMPO INVERSO

4.1.3 Sobrecarrera y Tiempo de Reposicin

Debido a la inercia de las partes mviles, el movimiento continuar cuando

se retire la cantidad actuante , esto es lo que se denomina sobrecarrera o

sobregiro (overtravel). Esto es particularmente importante en los rels de

induccin de tiempo inverso. Para la aplicacin de estos rels es necesa-

 107

rio consultar los manuales de los fabricantes. En trminos generales se

puede decir que la sobrecarrera tiene una duracin de 0,1 segundos.

El tiempo de reposicin es igualmente importante tenerlo en considera

cin en algunas aplicaciones de los rels de induccin de tiempo inverso,

por ejemplo cuando se emplea el recierre rpido. El valor del tiempo de

reposicin tambin se debe consultar con el fabricante del rel.

TIEMPO EN 4
AJU DE LA PERILLA
SEGUNDOS
II DE TIEMPO
lo
9
3

S
4

2
2

1
LA

0
2 3 5 J0 20
LS

YULTIPLOS DE LA CORRIENTE DE AJUSTE

FIGURA No. 4-3 CARACTERISTICAS TIEMPO - CORRIENTE

RELES DE TIEMPO INVERSO

 102

4.1.4 Conexin

Los rels de sobrecorriente generalmente se conectan a transformadores de

corriente conectados en estrella y normalmente se instala uno por fase y u

no en forma residual o en el neutro, el cual slo es sensible a corrientes

de secuencia cero . En algunas ocasiones solamente se instalan en dos fases

y uno en el neutro, lo cual es suficiente para detectar cualquier tipo de

falla.

Con frecuencia se incluye un rel instantneo y un rel de tiempo inverso

en una misma caja cerrada, porque a menudo se requieren las dos funcio-

nes. Los dos rels son ajustables independientemente, pero accionados

por la misma magnitud. Este esquema, as como la conexin general de ilus

tra en la Figura No. 4-4. Tambin se puede conectar de un transformador

de corriente que abarque las tres (3) fases tal como se ilustra en la Figu

ra No. 4-5.

Los rels de sobre o baja tensin tambin se conectan en los secundarios

de los transformadores de tensin, ya estn conectados fase a tierra o fa-

se a fase. Pueden ser monofsicos o trifsicos dependiendo de su aplica-

cin. Tambin se puede colocar un rel de tensin susceptible slo a la

secuencia cero (0) despus de transformadores de tensin conectados en del

ta partida (broken delta); ver Figuras No. 4-8 y No. 4-9. El ajuste de

dichos rels se efecta en voltios.

 1 09

4.2 Rels Direccionales de C.A.

Los rels direccionales vistos en el captulo anterior , estn capacitados

para distinguir el flujo de corriente en una direccin o en otra, en

un circuito de c.a ., reconociendo la diferencia en el ngulo de fase entre

la corriente y la magnitud de polarizacin . Esta capacidad para detectar

la direccin del flujo de corriente depende de la relacin de la magnitud

de poralizacin y el ngulo de torque mximo.

En trminos generales, se puede hablar de dos (2) clases principales de re

ls direccionales que son los de potencia y los rels direccionales de so-

brecorriente.

3141

b- DIAGRAMA UNIFILAR

Puede omitirse

o-DIAGRAMA TRIFASICO

FIGURA No . 4-4 CONEXION TIPICA DE RELES DE SOBRECORRIENTE

CONEXION RESIDUAL
 110

b- DIAGRAMA UNIFILAR

c - DIAGRAMA TRIFASICO (9)

FIGURA No. 4 - 5 RELE DE SECUENCIA CERO

4.2.1 Rels de Potencia

Los rels de potencia son rels direccionales que se utilizan para protec-

cin contra condiciones distintas de los cortocircuitos. Las conexiones de

estos rels se relacionan de tal forma que produzcan el torque mximo cuan

do se conduce carga de factor de potencia cercano a la unidad . El rel se

pondr en trabajo entonces para el flujo de potencia en una direccin a

travs del circuito y se repondr para la direccin opuesta del flujo

de carga.

Generalmente, si el circuito est suficientemente balanceado , se puede uti

lizar un ( 1) rel monofsico ; por el contrario cuando el circuito est des

 111

balanceado y/o se requiera una baja corriente de puesta en trabajo se utili

za un rel polifsico , que realmente tiene tres elementos monofsicos cuyos

torques se suman para controlar un solo conjunto de contactos.

Existen dos formas generales de conexin de estos rels para lograr el tor-

que mximo a factor de potencia unitario : conexin en fase, Figura No. 4-6

y conexin a 30 Figura No. 4-7.

En otras palabras, los rels de potencia trabajan con la direccin y magni-

tud de la componente real de la potencia que fluye en el circuito y con la

tensin nominal de operacin . Su ajuste puede realizarse en amperios o en

vatios.

Los rels de potencia tienen caractersticas de accin retardada para evi-

tar el mal funcionamiento durante inversiones de potencia momentneas otran

sitorias . Esta accin retardada puede ser una caractersticas inherente al

rel o puede proporcionarse por un rel auxiliar de accin retardada.

4.2.2 Rels Direccionales de Sobrecorriente

Debido a que los cortocircuitos incluyen corrientes con factores de poten-

cia de ngulos grandes , es deseable tener rels direccionales para protec-

cin contra cortocircuitos que desarrollen un torque mximo bajo tales con-

diciones de corriente atrasada.

 112

TC
G
b
e

TT

TTauxiliar e b

b- DIAGRAMA VECTORIAL

oDIAGRAMA DE CONEXIONES

FIGURA No. 4-6 RELE DE POTENCIA DE F.P. UNITARIO CUANDO NO SE

TIENE LA TENSION FASE NEUTRO Van. CONEXION EN FASE

Existen cuatro ( 4) combinaciones generales de corrientes y tensiones que

se utilizan para los rels de fase. En la Figura No. 4-8 se ilustran es-

tas conexiones para una sola fase, los otros dos ( 2) rels de las otras fa

ses utilizaran combinaciones correspondientes de tensin y corriente. N

tese que las tensiones de polarizacin utilizadas involucran las tensiones

de las otras fases diferentes de aquella de la que se est tomando la se-

al de corriente para evitar que durante los cortocircuitos se pierda di-

cha tensin de polarizacin.

 113

o
b

e b

b-DIAGRAMA VECTORIAL
a- DIAGRAMA DE CONEXIONES
-rmoa
^T+

90 S

30 V tensin de poiarizeeibn

1,_ ys, 7 +

e-CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO

FIGURA No. 4-7 RELE DE POTENCIA - CONEXION DE 30 o FASE-FASE

Segn sea la aplicacin , se puede utilizar un rel sensible slo a corrien-

tes de secuencia cero o a fallas monofsicas, conectado en forma residual a

los transformadores de corriente . La tensin de polarizacin en este caso

seria la tensin de secuencia cero obtenida di una conexin delta partida

(broken delta ) de transformadores auxiliares de tensin. Esta conexin se

ilustra en las Figuras No. 4-8 y No. 4-9.

Generalmente los rels direccionales de proteccin contra cortocircuitos son

una combinacin de dos rels, uno direccional que normalmente es de alta ve

locidad y un rel de sobrecorriente que normalmente es del tipo de tiempo in

 114

BeRRAJE
a

TT

O C
r
01 r2 03 05
0 30 Cero Eat. . 6c.
900 'LW 'WJ '-U
FC 60 6C
WO
_ SVa -
Q +Aalo de tuna
u cEb cE.n E E
u 511-10
W
cc

la +I +I
+I +A +
p Y ^O _ _

IO I o T ta 3Ia

1;-

11=^t
S- ib+Ic ta 310
r Tt

a b c

a. CONEXIONES GENERALES PARA

LA FASE A Y TIERRA

Vab Voc

Tmax
/
tD vo b-k /
_Ve I0 I0 Ic
Vc
/
la /
Ic . , Ip1c
Vbc 90 Vbc

Ic;b.1

/
^t

Vc0 Vba

b. CANTIDADES DISPONIBLES c. DIAGRAMA VECTORIAL CONEXION 90 - 60

 11 5

FASE A FASE B FASE C

CONEXI0N Mximo T cuando:
I V I V I V
1. 90-30 la Vac lb Vba Ic Vcb 1 atrasa 300
2. 90-60 L^ la Ib Vac lb-Ic Vba Ic-Ia Vcb I atrasa 600
3. 60-60 Y la -Vc. lb -Va Ic -Vb I atrasa 60
4. 9004,00 la Vbc lb Vca Ic Vab I atrasa 60

d. POSIBLES CONEXIONES

FIGURA No. 4-8 RELES DIRECCIONALES - CONEXIONES

verso; este ltimo rel es ajustable y es controlado por el direccional. En

algunas aplicaciones el rel direccional de alta velocidad es ajustable en

su valor de puesta en trabajo y puede tambin dar disparo al interruptor. Es

ta conexin se ilustra en la Figura No. 4-9.

Los rels direccionales de tierra pueden ser polarizados por corriente, por

tensin o por los dos (polarizacin dual). Si no se tiene disponible la

tensin de secuencia cero ( o no es suficiente ) obtenida en la conexin en

delta partida de los transformadores de tensin , estos rels pueden

polarizarse con la corriente obtenida de un transformador de co-

rriente localizado en la conexin a tierra del neutro de un devanado en es-

trella del transformador de potencia o localizado en el neutro de un trans-

formador de puesta a tierra; ya que la magnitud de polarizacin debe permane

cer constante en magnitud y ngulo para permitir la comparacin del ngulo de

 116

W
H
O
CY
L1
O
N O
W .ter
> U
tiIp -J
so zI z
a
O
W J W
W
' W r
H U
W
W } J
O W
W
O p
J
O O
ILL m^ t-, O
Ui
W
W
C n
O W
C.7
C O N
G U
O W
O J
N
O
O H

U
U
W

iD
O O
!-
N
W O
J U
W
cx W
10 ~
G
01

A O
CC

7 W
N
J
W ti

0 N
 117

la cantidad actuante y poder as determinar correctamente el sentido de o-

peracin, debe verificarse esta condicin para todo tipo de fallas (en al

ta y baja tensin) para poder efectuar la polarizacin por corriente. La

corriente de neutro siempre va de tierra a neutro, mientras que la corrien

te residual de lnea puede fluir en cualquier direccin, dependiendo de la

localizacin de la falla, criterio que es utilizado por el rel para deter

minar su actuacin.

4.3 Rel de Equilibrio de Corrientes

El rel de equilibrio tiene un elemento de sobrecorriente arreglado para

producir torque en oposicin a otro elemento semejante , actuando ambos ele

mentos sobre la misma estructura mvil. La Figura No. 4-10 ilustra este

rel en un esquema de atraccin electromagntica de balanza ; otro esquema

comnmente utilizado sera en un ( 1) rel del tipo induccin que tiene dos

( 2) elementos de sobrecorriente actuando sobre un (1) rotor.

La ecuacin de torque de este rel, despreciando la accin del resorte se-

ra:

T = K1 I12_ K2 122

Cuando el rel est en el lmite del funcionamiento, el torque neto es ce-

ro (0) y:

K1I12= K2122
 118

PIVOTE
RE SORTE
ARMADURA
CONTACTO

Ii Iz

a-ESTRUCTURA BASICA

II

REGION DE TORQUE

POSITIVO

CARACTERISTICA DE
FUNCIONAMIENTO

REGION DE TOROUE

NEGATIVO
EFECTOS DEL
RESORTE -

12

b- CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO

FIGURA No. 4-10 RELE DE EQUILIBRIO DE CORRIENTES

Por lo tanto la caracterstica de funcionamiento es:

I1 = = Constante
12 VIK1

La caracterstica de funcionamiento , incluyendo la accin del resorte se i

lustra en la Figura No. 4-10. El rel opera para las relaciones 11/12 por
 119

encima de la caracterstica de operacin La caracterstica de opera-

cin se especifica diciendo cunto es la relacin I1/I2 en porcentaje re

querido para operar, I1 se llama corriente de operacin e 12 se llama co-

rriente de retencin. Cambiando el nmero de espiras de las bobinas de o-

peracin y retencin por medio de tomas se puede obtener cualquier pendien

te en porcentaje.

Estos rels pueden funcionar con tensiones en lugar de corrientes y pueden

ser del tipo de alta velocidad o tener caracterstica de operacin de tiem

po inverso.

(ENTE

t
ELEMENTO
DIFERENCIAL

PROTEGIDO

FIGURA No. 4-11 RELE DIFERENCIAL

 120

4.4 Rels Diferenciales

Los rels diferenciales son los que funcionan cuando el vector diferen

cia de dos o ms cantidades elctricas similares excede una canti

dad predeterminada . Cualquiera de los rels o estructuras vistas anterior

-
mente se pueden hacer funcionar como rels diferenciales , en otras pala

bras no es tanto la construccin del rel como la forma en que est conec-
tado a un circuito lo que lo hace un rel diferencial.

La mayora de las aplicaciones son del tipo diferencial de corriente y to-

man una gran variedad de formas dependiendo del equipo que estn protegien

do.

La forma ms simple de rel diferencial se ilustra en la Figura [l o. 4-11.

El elemento del sistema que se est protegiendo puede ser un arrollamiento

de un generador, un barraje , un transformador , etc. Como se puede obser-

var en cada conexin del elemento al sistema se le coloca un transformador

de corriente (TC) cuyos secundarios se interconectan, y se conecta labo

bina del rel a travs de los circuitos secundarios de los TC . Este rel

puede ser cualquiera de los tipos que se han considerado.

Supongamos un cortocircuito en el punto A, Figura No . 4-12.a; la corriente

fluir por el elemento protegido pasando por los dos TC. Si los dos

transformadores de corriente tienen la misma relacin de transformacin y

estn conectados adecuadamente, sus corrientes secundarias circularn en

tre ellos y no por el rel diferencial. Pero si el cortocircuito es entre

 121

los dos TC, punto b de la Figura No. 4-12.b,la corriente fluye hacia el

cortocircuito de ambos lados , la suma de las corrientes secundarias fluir

por el rel diferencial . No es necesario que la corriente de cortocircuito

fluya hacia la falla de ambos lados para que circule corriente por el rel ;

un flujo en un solo lado, y an alguna corriente que fluya fuera de un lado

mientras que entra una gran corriente por el otro, originar una corriente di

ferencial.

En otras palabras , la corriente del rel diferencial ser proporcional al

vector diferencia entre las corrientes que entran y salen del circuito prote

gido; y si la corriente diferencial excede el valor de puesta en trabajo del

rel, ste funcionar.

Este simple concepto se puede extender a un sistema con ms de dos sal

das, como el que se ilustra en la Figura No. 4-13. Slo es necesario que los

TC tengan la misma relacin de transformacin y estn conectados adecuada-

mente. Este principio se puede aplicar cuando se tienen transformadores de

potencia , pero se deben tener varias precauciones por existir una dife

rencia tanto en magnitud como en ngulo , en las corrientes que entran y sa-

len de dicho equipo. Esta aplicacin se ver en un captulo posterior.

La forma ms utilizada de rel diferencial es el tipo " diferencial porcen

tual". Este rel es similar al rel de equilibrio descrito anteriormente

(Numeral 4.3), pero se conecta en un circuito diferencial tal como se ilus

tra en la Figura No . 4-14. La corriente diferencial requerida para funcio-

nar este rel es una magnitud variable, debido al efecto de la bobina de re

 122

12

1
ELEMENTO
PROTEGIDO

1
2

o-FALLA EXTERNA

FIGURA No. 4-12.a FUNCIONAMIENTO DEL RELE DIFERENCIAL

tencin. La corriente diferencial en la bobina de operacin es proporcional

a I1- I21 y la corriente de retencin es proporcional a (I1 + I2)/2 ya que

la bobina de operacin est conectada en el punto medio de la bobina de re-

tencin ( ver figura ). La caracterstica de funcionamiento de dicho rel

se ilustra en la Figura No. 4-15 . La relacin entre la corriente de la bobi

na de operacin y de la de retencin es un porcentaje fijo, que puede ser a-

justado, segn sea la aplicacin , por medio de tomas en las bobinas del re-

l.

La ventaja de estos rels consiste en que es menos probable que opere inco-
 123

1
12

1
ELEMENTO
PROTEGIDO e

1
11

b- FALLA INTERNA

FIGURA No. 4-12.b FUNCIONAMIENTO DEL RELE DIFERENCIAL

rrectamente por cortocircuitos o fallas externas a la zona de proteccin ya

que los transformadores de corriente no tienen una muy buena precisin y la

corriente diferencial durante estas fallas puede ser diferente de cero

producindose as un disparo errneo . Ya que los rels porcentuales tienen

una caracterstica de puesta en trabajo que crece a medida que aumenta la

magnitud de la corriente de paso, el rel est limitado contra el funciona

miento inadecuado.

Los rels diferenciales porcentuales pueden aplicarse a elementos del siste-

ma que tienen ms de dos terminales, tal como se ilustra en la Figura

 124

BARRAJE B

FIGURA No. 4-13 APLICACION DE RELE DIFERENCIAL

CON MAS DE DOS CONEXIONES

No. 4-16. Cada una de las bobinas de retencin tiene el mismo nmero de es-

piras y cada bobina produce torque de retencin independiente de las otras y

sus torques se suman aritmticamente.

Generalmente los rels diferenciales y los diferenciales porcentuales son de

alta velocidad y no requieren accin retardada para la selectividad.

 123

12

OBINA DE OPERACION

BOBINA DE RETENaON

R , 12
1 OP N/2
ELEMENTQ
PROTEGIDO

1 !-
11 -12 R
N/2

i Ni )R N/2 11 + N/2 12

11+ 12 ) N
r

FIGURA No. 4-14 RELE DIFERENCIAL PORCENTUAL

4.5 Rels de Distancia

Ya que la impedancia de una linea de transmisin es proporciona] a su longi-

tud, para medir distancias es apropiado el uso de un rel capaz de medir la

impedancia de una linea hasta un punto dato. Tal rel se describe como un

rel de distancia y se disea para operar solamente con fallas que ocurren

entre la localizacin del rel y un punto seleccionado, discriminando as fa

las que pueden ocurrir en diferentes secciones de la lnea.

El principio bsico de medida consiste en la comparacin entre la corriente

de falla vista por el rel y la tensin en el punto de aplicacin del mismo,

 ._E

siendo posible de esta manera medir la impedancia de la lnea hasta el punto

de falla.

11 - 12

II + 12
2

FIGURA No. 4-15 CARACTERISTICA DEL RELE DIFERENCIAL PORCENTUAL

4.5.1 Tipos de Rels de Distancia

Los rels de distancia se clasifican por su caracterstica polar y el mtodo

de medicin de la impedancia , los principales tipos se analizan a continua-

cin.

4.5.1.1 Rel de Impedancia

El rel de impedancia es la unidad bsica y ms simple de los rels de dis-

 127

FIGURA No . 4-16 RELE DIFERENCIAL PORCENTUAL - TRES BOBINAS DE

RETENCION

tancia . En este rel el torque producido por un elemento de corriente esta

equilibrado con el torque de un elemento de tensin . El elemento de corrien-

te produce un torque positivo ( puesta en trabajo ) mientras el elemento de

tensin produce un torque negativo ( reposicin ). En otras palabras, un re-

l de impedancia es un rel de sobrecorriente con retencin de tensin. La e

cuacin de torque de este rel es:

T = K1I2-
K2V2- K3
 128

en donde I y V son magnitudes eficaces de la corriente y la tensin respecti

vamente, K3 es el torque de retencin del resorte . En el punto de e-
quilibrio, cuando el rel est en el lmite de funcionamiento , el torque ne-
to es cero, y

K2 V 2 = K1 12 - K3

v2 = K1_ _ K
J2 - KZZ
K2

=z Kz3r
I
K2

Se acostumbra despreciar el efecto del resorte ya que slo tiene efecto cuan

do la corriente es muy baja , entonces:

Z =
K? = Constante

La caracterstica de funcionamiento se ilustra en la Figura No. 4-17. Se ob

serva que el rel se pone en trabajo para cualquier combinacin de V e I re

presentada por un punto arriba de la caracterstica en la regin de tor

que positivo , o sea para cualquier valor de Z menor que el valor constante

representado por la caracterstica de funcionamiento. Puede cambiarse por

ajuste la pendiente de la caracterstica de funcionamiento del tal formaque "

el rel responder a todos los valores de impedancia menores que cualquier

lmite superior deseado.

 129

La forma ms usual de representar la caracterstica de funcionamiento de los

rels de distancia es por medio del "diagrama R-X". Una Z constante es e-

quivalente a que la suma del cuadrado de sus componentes sea una constante

as:

R2 + X2 = Z2 = Constante

lo cual representa un crculo con centro en el origen de coordenadasR-X

y cuyo radio es igual a Z. Esta es la caracterstica del rel de impedancia

y se ilustra en la Figura No. 4-18. El ngulo e es el ngulo entre I y V.

Cualquier valor de Z menor que el radio del crculo resultar en la prcduc

cin de un torque positivo y cualquier valor de Z mayor que ste resultar

un torque negativo, haciendo caso omiso al ngulo de fase entre 1 y V.

CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO

REGION DE TORQUE
POSITIVO

REGION DE TORQUE
NEGATIVO

FIGURA No. 4-17 CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO

RELE DE IMPEDANCIA
 Ja
PELE DE impDaf4cia

REGION DI

C
R G

FIGURA No. 4-18 CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO DEL

RELE DE IMPEDANCIA - PLANO R-X

El tiempo de operacin de los rels de distancia es considerado de alta velo

cidad y aproximadamente igual para cualquier Z menor que el radio del crcu-

lo, aunque con corrientes bajas y con Z cerca de la circunferencia, el tiem-

po operacin puede aumentar. El tiempo operacin contra la caracterstica

de impedancia de un rel de impedancia se ilustra en la Figura No. 4-19.

Como se puede observar de la caracterstica de operacin de estos rels, la

puesta en trabajo no es direccional o sea que operar por fallas tanto enla

lnea como fallas detrs de sta. Por tal motivo, este rel requiere de una

unidad direccional adicional para discriminar la localizacin de la falla en

 131

la lnea o detrs de sta. El rel direccional tiene una ecuacin de torque

(despreciando la accin del resorte):

T = K1V.I cos (e - T)

Si T = 0, K1VI cos (e - T) = 0, ya que K1Ve I no son cero implica que

cos (e - T) = 0 . 6 - T 90 o sea que con una caracterstica de

e = T 90, lo que representa en un diagrama R-X la caracterstica de opera

cin de un cel direccional una lnea recta, tal como se ilustra en la Figu-

ra No. 4-20. La caracterstica de tiempo del rel direccional tiene que ser

de alta velocidad.

Para la proteccin de lneas de transmisin , un rel de distancia monofsi

co del tipo impedancia consta de una unidad direccional monofsica, tres

unidades de rels de impedancia de alta velocidad y una unidad de

tiempo . Esto debido a que el alcance del rel est limitado al ajuste y s-

lo opera para fallas dentro del ajuste , no brinando as respaldo remoto a

las lneas adyacentes como lo brinda un rel de sobrecorriente de tiempo in-

verso.

La Figura No. 4-21c. ilustra el esquema de control de un rel completo mono-

fsico del tipo impedancia . Las tres unidades de impedancia zon Z1i Z2

y Z3 stas tienen caractersticas ajustables independientes. La Figura No.

4-21b. ilustra el diagrama R-X de este esquema . Es evidente que cualquier

valor de impedancia que est dentro del crculo Z1, originar que operen las

tres unidades de impedancia . El funcionamiento de Z1 y la unidad direc-

 TIEMPO

CARACTERISTICA REAL
DE FUNCIONAMIENTO

CARACTERISTICA IDEAL
DE FUNCIONAMIENTO

IMPEDANCIA EN % DEL VALOR DE AJUSTE

100 %

FIGURA No. 4-19 TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO VS

CARACTERISTICA DE IMPEDANCIA

cional dispararn directamente el interruptor en un tiempo muy corto que ]la

maremos T1. Siempre que funciona Z3 y la unidad direccional se energizar

el temporizador, el cual cerrar primero T2 y despus T3 siendo estos tiem

pos independientemente ajustables. Por lo tanto, el valor de impedancia den

tro del crculo Z2, pero fuera de Z1 resultar en un disparo en el tiempo T2

La Figura No. 4-21a. ilustra el tiempo de funcionamiento contra la carac-

terstica de ipedancia. Esta caracterstica es conocida como una caracte

rstica tiempo - impedancia escalonada. Este concepto de zonas escalonadas es

 IPEDANCIA

NA DE OPERACION

RELE DIRECCIONAL (D)

21
A DISPARO

FIGURA No. 4-20 RELE DE IMPEDANCIA CON RELE DIRECCIONAL

aplicable con cualquier tipo de ret de distancia como se observar en las

secciones siguientes.

4.5.1.2 Rel de Impedancia Modificada

Es el mismo rel de impedancia, excepto que la caracterstica de operaci6nde

la unidad de impedancia ha sido desplazada.

4.5.1.3 Rel Mho

Tambin se conoce como el rel de admitancia y consta de una unidad di-

reccional que produce un torque positivo y una de tensin que produce un

 134

torque negativo. Si el efecto del resorte es K3, el torque neto de dicho re

l ser:

T = K1 VI cos (e - T) - K2 V2 - K3

de donde 6 y T se definen como positivos cuando I se atrasa de V. En el pun

to de equilibrio, el torque neto es cero , y:

K2 V2 = K1 VI cos (e - T) - K3

V z = K1 cos (5 - T) - K3
I K2 K2VI

Si se desprecia el efecto del resorte , se tiene:

z = K? cos (e - T)

Esta ecuacin representa en el diagrama R-X un crculo tangente al origen lo

calizado, en su mayora , en el primer cuadrante , tal como se ilustra en la

Figura No . 4-22a. De la figura se puede observar que el ret es inherente-

mente direccional y que adems su alcance vara con el ngulo de falla depen

diendo del arco que se presente en el punto de falla, dichos arcos resisti-

vos disminuyen y cambian este ngulo de falla de tal manera que un rel pue-

de quedar con un ngulo equivalente que lo haga quedar por debajo del alcan-

ce.
 135

El efecto del arco en estos rels es ms significativo en lneas cortas y en

bajas corrientes de falla. En lneas largas sobre torres de acero y con ca-

bles de guarda el efecto de la resistencia de arco usualmente puede despre-

ciarse. ( Figura No. 4-22b.).

Dos variantes de rel Mho son:

1. RELE MHO OFFSET

En el caso de un rel Mho, para falla kilomtrica ( falla en los tres prime-

ros kilmetros de la lnea), la tensin es cercana a cero ; por esta cau-

sa el rel puede dejar de operar a menos que se introduzca una corriente po-

larizada en el circuito de tensin o se aplique . una tensin derivada de una

fase no fallada. El segundo mtodo es inefectivo para fallas trifsicas y

la falla ser eliminada por accin del rel adyacente con tiempo de zona 2,

T2. Si se utiliza el primer mtodo ( polarizacin de corriente en el circu

to de tensin ) la caracterstica Mho se desplaza de tal manera que contenga

el origen.

Este desplazamiento se obtiene mediante una polarizacin de corriente, la

cual consiste en introducir a la tensin de suministro del rel una tensin

adicional proporcional a la corriente. Por medio de esta polarizacin, la ca

racterstica puede desplazarse en cualquier direccin desde el origen y en

cualquier cantidad an pudiendo quedar el origen fuera del crculo. Debido a

la saturacin de los elementos del circuito, ocurren pequeas variaciones en

la polarizacin, razn por la cual en la prctica nC se desplazan los crcu- 1

 136

los en tal forma que pasen por el origen , debindose utilizar por lo tanto

una unidad direccional.

La ecuacin del torque es como sigue:

T = K1VI cos (a - T) - K2 (V + CI)2 - K3

El trmino (V + CI) es la magnitud eficaz de la suma vectorial de V y CI1

incluyendo el ngulo e entre 1 y V , lo mismo que un ngulo constante en el

trmino constante C. Esta es la ecuacin del crculo cuyo centro est fuera

del origen , tal como se ilustra en la Figura No. 4-23a.

Puede utilizarse un circuito para eliminar el tiempo de retardo de la zo

na 3,T3, y conseguir disparo instantneo , particularmente en aplicaciones en

las cuales se toma la seal de tensin de un transformador de lnea teniendo

as la posibilidad de disparo para fallas kilomtricas . ( En realidad una ten

sin nula no se consigue ya que la resistencia de arco asociada a la falla

trifsica produce siempre suficiente tensin para operar el ret de medida

de la zona 1 para el caso de rels estticos , complementando con accin de

memoria en el circuito del rel de medida en la zona 1).

2. RELE MHO COMPLETAMENTE POLARIZADO

Una desventaja del rel Mho cuando se aplica a lneas de transmisin de alta

tensin con grandes agulos de impedancia , es la de no poder abarcar grandes

secciones en el plano R - X o a lo largo del eje R lo que significa no poder

medir grandes resistencias de arco o fallas altamente resistivas , especial-

 .r/

Zona 3
f3
Zonal
$2 [_ - - ------
Zono I

A i-T
1M

B C Distancio

o -ZONAS DE PROTECCION -DISTANCIA vs TIEMPO

JX

b- ZONAS DE PROTECCION - DIAGRAMA R-X

Rel direccional

Contacto
de seno

Bobino de
Indicocion
3 Z
T. A
T3
a1
ZX3,^

Bobina de sello

Bobino de disparo

Contacto auxil ia r
del i nterruptor

c- ZONAS DE PROTECCION-ESQUEMA DE CONTROL (1)

FIGURA No. 4-21 ZONAS DE PROTECCION

 1.-)

+J x JY

TI icio
co
T2

T3

M3 Mho
M2

MI

-R - f +R R

-JX

o- CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO

b- EFECTO DEL ARCO

AB LINEA PROTEGIDA
C D RESISTENCIA DEL ARCO
A C 8
6 ANGULO DE LA LINEA
0 ANGULO DEL RELE CUANDO
HAY ARCO ARCO (RCD)
21
D

FIGURA No. 4-22 RELE MHO

mente para lneas cortas , donde la impedancia de la fuente es alta, ya que el

ajuste de la zona 1 es pequeo para el rel Mho en relacin con los valores

esperados para la resistencia del arco.

1.
V

Una solucin prctica a este problema consiste en utilizar un rel Mho com -
 I'

JX

la Mho

Iho Offset

a- RELE MHO OFFSET

Jx

Mho

Mho completoments
rizado.
racteristko se ompbo
mentor Zs/Zr (impe-
o d lo fuente ajus-
1 relt) Segn esto d
Jlho es poro uno re-
i Zs/Zr o 0

b- RELE MHO CCM7PLETAMENTE POLARIZADO

FIGURA No. 4-23 VARIANTES DEL RELE MHO

 14c

pletamente polarizado el cual abre su caracterstica Mho a lo largo del eje

R para todo tipo de fallas desbalanceadas , tal como se ilustra en la Figura

No. 4-23b.

4.5.1.4 Rel de Reactancia

Este rel tiene un elemento de sobrecorriente que produce un torque pos

tivo y un elemento direccional que produce un torque negativo. En otras

palabras un rel de reactancia es un rel-de sobrecorriente con retencin di

reccional . Si el efecto del resorte es K3, la ecuacin de torque es:

T = K,12 - K2VI cos(e - t) - K3

si se consigue por diseo que r = 90, cos ( e - 90) = sen e, de donde

T = K1 12 - K2VI Sene - K3

en donde e est definido como positivo cuando I se atrasa de V. En el punto

de equilibrio, el torque neto es cero y de ah:

K1 12 = K2VI Sen + K3

K1 = K2 Sen e + - -

pero V Sen 6= Z Sen e= X

 141

Si se desprecia el efecto del resorte:

X =
K1
i
= Constante

0 sea, el rel de reactancia como su nombre lo indica es el que slo es sen-

sible a la componente reactiva de las lneas . Para todo fin prctico el ajus

te de este rel no vara con la presencia de un arco resistivo ya que slo

mide la componente reactiva de la lnea , como puede observarse de la caracte

rstica de funcionamiento ilustrada en la Figura No. 4-24 . Tal como all se

muestra , este rel no se puede utilizar por s solo ya que operara tanto p

ra fallas hacia atrs como para cQndiciones normales de operacin. El comple

mento de un rel direccional no es suficiente para la correcta operacin del

rel.

Generalmente el rel de reactancia se utiliza asociado con otros rels para

limitar su alcance en la zona resistiva . Un arreglo comnmente utilizado son

dos rels de reactancia y un Mho para lograr las tres zonas de proteccin,

tal como se ilustra en la Figura No. 4-25.

Si la ecuacin de torque se hace de la forma general:

T = K1I2 - K2VI cos (e - T) - K3

y Si T se hace de algn valor distinto de 90 se obtendr an una caracters

tica de funcionamiento de lnea recta, pero no paralela ni perpendicular al

eje P. Esta forma general de rel se ha conocido con el nombre de rel de

 142

ngulo de impedancia , rel hmico o "blinders"

Si i se hace igual a cero se obtiene un rel que responde nicamente a la

componente resistiva.

Una aplicacin muy conocida de los rels de ngulo y los rels de reactan

cia, es una combinacin conocida como rel poligonal o cuadriltero. Es-

te ret utiliza una unidad de medida con caracterstica poligonal formada

por una unidad de reactancia , una unidad de rel de ngulo y por dos unida-

des direccionales , lo que permite un ajuste independiente en las direcciones

resistiva y reactiva , pudindose alcanzar en la direccin resistiva valores

hasta cinco veces un alcance en la direccin reactiva. Esta caracterstica

se ilustra en la Figura No. 4-26.

JX

eracin
ictancia

FIGURA No. 4-24 RELE DE REACTANCIA

 143

Jx

T3

XZ

Xt TZ

Ti
' .R _ ' R
r ^
JX

FIGURA No. 4- 25 COMBINACION DE RELES DE REACTANCIA

Y RELE MHO

4.5.2 Consideraciones Generales Aplicables a Todos los Rels de

Distancia

4.5.2.1 Sobrealcance (Overreach)

Cuando ocurre un cortocircuito, la onda de corriente se desplaza en sus pri-

meros ciclos; en estas condiciones los rels de distancia tienden a "sobre-

alcanzar" es decir, a operar para un mayor valor de impedancia que el de su

ajuste para condiciones estables. Esta tendencia debe minimizarse en el di-

seo siendo tambin necesaria compensarla en el ajuste del rel. La compen-

sacin de "sobrealcance" asf como tambin las imprecisiones en las fuentes

 141

de tensin y corriente se obtienen ajustando los rels para operar entre

diez por ciento (10%) y veinte por ciento ( 20`) menos de la impedancia de

la lnea.

4.5.2.2 Accin Memoria

En los rels que requieren de la tensin para desarrollar el torque de ope-

racin , tales como el rel de tipo Mho y el rel direccional, debe adicio-

narse una " accin memoria "; sta puede obtenerse en el diseo haciendo

circular corriente de una bobina de tensin de polarizacin , la cual comien

za a fluir inmediatamente cuando la tensin en el lado de alta tensin de

los transformad ores de potencial se reduce a cero , de tal manera que los

rels " recuerdan" la tensin que tenan impresa. En la prctica la ten-

sin a travs del arco de un cortocircuito es escasamente menor que el cua-

tro por ciento (4%) de la tensin normal, siendo sta suficiente para asegu

rar la correcta operacin del rel de distancia an sin la ayuda de la ac-

cin de la memoria.

4.5.2.3 Arranque

La unidad de arranque del rel es aquella con la cual se detecta que existe

una falla en el sistema y que ordena a las unidades medidoras de las zonas

establecer la distancia del rel a la falla a la vez que ordenan el arran-

que del rel temporizador para las zonas 2 y 3 del ret. El rel de arran-

que debe ser lo suficientemente sensible para detectar fallas con genera

cin mnima ms all del ajuste de la tercera zona y discriminar entre sta

y la condicin normal mnima de carga. Existen tres (3) mtodos que son:
 145

4.5.2.3.1 Arranque por Rel de Sobrecorriente

Puede utilizarse en todos los casos donde la corriente de falla sea conside-

rablemente mayor que la corriente mxima de servicio esperada. Sin embargo,

debe tenerse en cuenta que en una lnea sana pueden presentarse altas sobre-

corrientes, por ejemplo cuando se desconecta una lnea paralela; en sistemas

puestos slidamente a tierra, en el caso de falla a tierra, pueden circular

grandes corrientes en las fases sanas. Los rels de sobrecorriente de las fa

ses sanas no deben actuar en estos casos. El ajuste recomendado no debe ser

menor que uno con dos (1,2) veces la I mxima de carga de la lnea protegi

da cumplindose adems que la corriente de falla ms all de la tercera zona

sea mayor que uno con cinco (1,5) veces el ajuste del rel de arranque.

En sistemas con neutro puesto a tierra en forma mltiple, donde el devanado

estrella de todos los transformadores delta-estrella est conectado sli-

damente a tierra, o en un sistema de potencia donde la corriente de falla es

menor que la corriente a Plena carga de la lnea protegida 'no es recomenda-

ble utilizar unidades de arranque por sobrecorriente, emplendose entonces u

nidades de arranque por baja impedancia.

4.5.2.3.2 Arranque por Rel de Comparacin de Tensin

Este mtodo de arranque es apropiado para circuitos en los cuales la corrien

te de falla trifsica es considerablemente ms alta que la corriente mxima

de servicio , pero las corrientes de fallas bifsicas y monofsicas no lo

son. En circuitos de media tensin, por ejemplo , el neutro se conecta a tie

rra a travs de una impedancia que limita la corriente de falla de algunos

 146

cientos de amperios, lo cual quedara muy por debajo del valor de ajuste de

los rels de arranque por sobrecorriente. Con el objeto de detectar ta-

les fallas, los rels de distancia se equipan con un rel de comparacin de

tensin, ya que la tensin de la fase fallada cae lo suficiente para asegu-

rar valores hasta de 0,3 x In.

4.5.2.3.3 Arranque por Baja Impedancia

Para circuitos en los cuales la corriente de falla trifsica ms pequea es-

t por debajo de la mxima corriente de servicio, y es tal que no puede de-

tectarse con los rels de sobrecorriente, se equipa el rel de distancia con

un rel de arranque de baja impedancia.

La experiencia de la ltima dcada ha demostrado que se justifica plenamente

el extracosto de una unidad de arranque del tipo de baja impedancia en vista

de sus ventajas:

1. Ajuste en ohm por fase, de tal manera que el alcance se define

claramente y se introduce en la tabla de ajustes de la misma manera que los

de las unidades de medida.

2. Arranque seguro y correcta seleccin de fase , an para falla sli

da con bajo nivel de falla y reduccin parcial de la tensin en el punto de

localizacin del rel.

3. Bajo condiciones de generacin mnima (carga dbil) no se pre-

sentan disparos perjudiciales cuando una falla a otro nivel de tensin oca-
 147

siona una reduccin de la tensin del sistema.

La caracterstica de las unidades de arranque por baja impedancia se basa en

crculos alrededor del origen . En el caso de lneas largas con una gran car

ga se utiliza un crculo desplazado (offset ) para incrementar el alcance en

las direcciones resistiva y reactiva , suministrando al mismo tiempo protec-

cin de respaldo para partes remotas del sistema; tambin la unidad de arran

que puede ser del tipo Mho.

Las unidades de arranque diferentes a las Mho deben tener un elemento a-

dicional del tipo direccional . Es aparente entonces que se pueda tener una

combinacin de rels direccionales y de sobrecorriente para utilizar con un

dades de medida Mho, o unidades de arranque tipo Mho las cuales pueden utili

zarse en cualquier esquema de proteccin de distancia incluyendo el tipo de

reactancia . Cuando se utilizan unidades de arranque tipo Mho para la protec-

cin de fallas de fase y de tierra , son del tipo completamente polari-

zado (" full-cross polarized "). Una ventaja adicional de esta caractersti-

ca es la de poder detectar fallas con arcos resistivos sin disminuir el al-

cance del rel.

4.6 Rels Pilotos

En la utilizacin de un esquema de proteccin piloto se requiere un intercam

bio de informacin , generalmente direccin de la corriente , para comparar

las condiciones del sistema en los terminal es de una 1 nea de transmi-

sin; de esta comparacin se determina la condicin J e operacin del rel.

 148
i

La informacin se transfiere por un canal de comunicaciones que puede ser un

hilo piloto (cable), onda portadora (PLC) o microondas. De la forma de

transmitir y/o manejar la informacin se distinguen tres rels fundamen-

tales que se analizan a continuacin.

4.6.1 Hilo Piloto

La proteccin de hilo piloto es una adaptacin de los principios de la pro-

teccin diferencial aplicados a la proteccin de lneas de transmisin. La

proteccin por hilo piloto no suministra respaldo de lneas o proteccio-

nes adyacentes, se comporta solamente como proteccin principal. Su utiliza

cin es econmica para lneas entre ocho (8) y quince (15) km, pero se ha u-

tilizado satisfactoriamente para lneas hasta de cuarenta (40) km. Un rel

diferencial como tal no se utiliza para proteger unas lneas de transmisin,

ya que no sera econmico por tener que llevar demasiados cables para inter-

conectar los transformadores de corriente, adems de los cables del disparo

de los interruptores. La proteccin por hilo piloto se hace econmica por-

que los dos extremos se conectan solamente por medio de un par de cables

del tipo telefnico; esto se logra por medio de un circuito que convierte el

sistema trifsico en uno monofsico (filtro de secuencia). Para evitar ]le

var cables de disparo de un extremo al otro, se instala un ret en cada ex-

tremo de la lnea que se protege.

Existen dos orincipios de operacin que son:

 149

4.6.1.1 Corriente Circulatoria

En este tipo de rel la corriente circula normalmente por el hilo piloto y

por las bobinas de restriccin, tal como se ilustra en la Figura No. 4-27a.

cuando ocurre una falla en la lnea, la corriente circular por la bobina de

operacin de los rels de cada extremo de la lnea; si ocurre un cortocircui

to en el hilo se bloquea el disparo y cuando se abre el hilo se produce dis-

paro en los rels.

4.6.1.2 Tensiones Opuestas

En este caso no circula la corriente por el hilo piloto durante condiciones

normales, tal como se ilustra en la Figura No. 4-27b. pero cuando ocurre una

falla en la lnea circula corriente por el hilo y por las bobinas de opera-

cin; si ocurre un cortocircuito en el hilo se produce disparo en los rels

y cuando se abre el hilo se bloquea el disparo.

4.6.2 Comparacin de Fases

El sistema de comparacin de fases es similar al del hilo piloto, ya que com

para tambin la direccin de las corrientes en los extremos de la lnea, pe-

ro el canal de comunicacin que utiliza puede ser la onda portadora (PLC) o

microondas . Este sistema de proteccin se ilustra en la Figura No. 4-28.

Pueden ser de dos tipos, el segregado y el no segregado. El primero utiliza

una comparacin por fase y requiere por lo tanto de tres canales de comunica

cin, mientras que el segundo utiliza un filtro de secuencia similar al del

 Jx

/
CARACTERISTICA DE

REACTANCIA

ZONA DE OPERACIDN CARACTERISTICA RESISTIVA

CARACTERISTICAS
DIRECCIONALES

a- CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO

JX

b- ZDN,1S CCN RELES POLIGCNALES

FIGURA No. 4-26 RELE POLIGONAL 0 CUADRILATERO

 A LINEA DE TRASMISION B --^

/TRANSFORMADOR DE AISLAMIENTO tI

r - --------^ / PAR TELEFONICO r---------- -!

30 Oa~ 30/
y

R
`BOBINA DE RESTRICION

BOBINA DE OPERACION

FILTRO DE SECUENCIA

o - TIPO CIRCULACION DE CORRIENTE

PAR TELEFONICO

30/ ~ R
1 + R s- 30/ I
I
+ I
10 Id

b- TIPO TENSIONES OPUESTAS

FIGURA No. 4-27 RELES POR HILO PILOTO

 152

rel de hilo piloto, obteniendo una sola cantidad qu comparar y requirien-

do un solo canal de comunicacin.

Para poder transmitir la corriente que se compara por el canal de comunica

ciones es necesario convertirla a una onda cuadrada, y enviarla de un extre-

mo de la lnea al otro en forma de pulsos. En la comparacin se debe tener

en cuenta el retardo de tiempo de la onda transmitida con respecto a la lo-

cal; este retardo es debido al tiempo de transmisin-

Como en el caso del hilo piloto, esta proteccin no requiere seal de ten-

sin aunque si se utiliza el PLC como medio de comunicacin, se requiere de

los transformadores capacitivos de tensin para la inyeccin de la frecuen-

cia portadora.

4.6.3 Ondas Viajeras

Este sistema es similar al anterior, pero detecta la direccin de la onda

viajera producida por la falla en vez de la corriente, tal como se ilustra

en la Figura No. 4-29.

Cuando ocurre una falla, se genera en ese punto, una onda viajera que viaja

en el sistema de potencia. Esta onda tiene caractersticas en el espectro de

frecuencia muy definida que por medio de filtros se puede aislar y detectar.

Cuando la falla est fuera de la lnea protegida, la onda entra por un termi

nal y sale por el otro, condicin que es detectada por el rel, bloqueando

el sistema de k'isparo. Pero cuando la falla es interna o en la lnea prote-

gida, las ondas viajeras saldrn por los dos terminales condicin que
 . J

es detectada por el rel para disparar los interruptores.

El tiempo de operacin de este sistema de proteccin es hasta de un (1) mi-

crosegundo. Se utiliza con sistemas de comunicacin con microondas oara ob-

tener un tiempo total de operacin del rel de menos de medio ciclo.

Disporo A Disparo B

FIGURA No. 4-28 RELE DE COMPARACION DE FASE

 1 54

A 1 FILTRO PASA BANDA

B

AMPLIFICADOR

D a
CANAL DE
CIRCUITO DE RETARDO
COMUNICACIONES

2-^ CIRCUITO COMPARADOR

DISPARO A
DISPARO B

FIGURA No. 4-29 RELE DE ONDAS VIAJERAS

4.7 Algunos Circuitos para Rels Electrnicos

Los rels electrnicos se han establecido como el medio ms comn en la pro

te.:cin de distancia , debido a los beneficios ganados en el desarrollo, di-

seo y flexibilidad. Resulta dificil mantener al da cualquier informacin

sobre estos rels debido a la rapidez con la que avanza la tecnologa. Es-

tos rels estn basados ms en la comparacin de fase que en la comparacin

de amplitud.
 155

Los circuitos en los cuales se comparan dos cantidades son esencial -

te comparadores de amplitud o de fase. Cualquier tipo de caracterstica ob

tenible con un comparador determinado puede lograrse tambin con otro, aun-

que la combinacin de las cantidades comparadas sea diferente en cada caso.

Si Zr es la impedancia de ajuste de un rel de- distancia, se requiere que

ste opere cuando Zr sea mayor o igual a la relacin V/I. Esta condicin

puede ser conseguida en un comparador de amplitud ; sin embargo , es difcil

hacer que uno de estos comparadores funcione en forma precisa bajo condicio

nes de falla cuando el desplazamiento de fase entre V e I tiende a ser 900

y se presentan transitorios que hacen impreciso asumir valores rms (condi-

ciones de cortocircuito) para V e 1, con los cuales se puede evaluar Zr =

V/I, por lo que se vuelve ms conveniente comparar dos seales por su dife-

rencia de fase que por sus amplitudes.

En general la operacin del comparador de-ampl-itvd est definida en los

trminos de la seal de operacin So y la seal de restriccin Sr. Por lo

tanto, para que el rel opere,

/So/>_/Sr/

Usualmente So y Sr son la mezcla de seales proporcionales a la tensin y

la corriente del sistema de potencia.

So = Kal + KbV

Sr = KcI + KdV
 156

Donde V e 1 son valores rms

Dndole valores a las constantes es posible obtener la fa mil a de caracte

rsticas de los rels de distancia.

El siguiente anlisis muestra que para dos seales cualquiera , So y Sr, com

paradas en amplitud, existen dos seales Si y S2 que pueden ser comparadas

en fase

Sea:

Si = So - Sr

S2 = So + Sr

Como se observa en la Figura No. 4-30 en el 1 mi te de operacin, cuando

/So/ = /Sr/, el ngulo entre Si y S2 es igual a 90. Cuando So excede a Sr,

o sea cuando el rel debe operar, el ngulo ^ entre Si y S2 es menor que +

900, Figura No . 2.9b; y cuando Sr excede a So, el ngulo entre Si y S2 es

mayor que + 90, Figura No. 2.9c. De donde se deduce que el criterio de am

plitud para operacin / So/>/Sr tiene un equivalente en la comparacin de

fase entre las seales Si y S2 que es cuando:

- 90 < < 90

Se define como el ngulo de falla ( ngulo por el cual la corriente de

falla que pasa por el rel atrasa la tensin en su punto de aplicacin).

 157

Los siguientes son los tipos ms aplicados de comparadores:

4.7.1 Comparador de Bloque Instantneo

En la Figura No. 4-31 se muestra el esquema de los componentes esencia-

les de una unidad de impedancia. En estos esquemas, los circuitos mezclado

res estn diseados para proporcionar los fasores Si y S2 correspondientes a

las caractersticas deseadas; estos fasores son comparados en un circuito

St = So- Sr

so S1 = So - Sr So 0 C 90
0=90
Sz So +Sr
S2 = So + Sr
Sr Sr

Q. b.

so s, = s, - Sr

0) 90

Sr S2 = So+Sr

C.

FIGURA No. 4-30 EQUIbALENCIA ENTRE CC!1PARADORES

DE FASE Y DE AMPLITUD
 158

v Circuito S+
1
1 ezcbd

Circuito de v+ Integrador vZ Detector v 3 Procngcdor

coincidencia linecl da nivel de impulsos
v Circuito
e dado S z

r+ v+

v2 r 2
Detector
------------------- --- --------
nivel ---^---^

Y3 v3

Condiciones de restriccion Condiciones de operacin

F 1Gl:3A tic. 4-31 SCi'RARA.DOR DE 3_000E i' ISTA?7TANEO

 159

de coincidencia, el cual produce una salida Vr slo cuando Si y S2 tienen

polaridad positiva . La duracin del pulso de salida depende del ngulo de

fase entre Si y S2. Este pulso es aplicado al integrador , del cual se ob-

tiene una salida que aumenta linealmente con un nivel que es proporcional al

ancho del pulso de entrada. El criterio de operacin es controlado por el

tiempo que toma la salida del integrador en alcanzar el nivel de ajuste del
detector.

Este comparador presenta problemas por la presencia de transitorios de lar-

ga duracin y altos niveles de corriente continua , principalmente cuando se

trabaja con formas de ondas de corriente.

4.7.2 Comparador de Bloque Promedio

Este comparador es muy similar al de bloque instantneo; la nica diferen-

cia est en la funcin integradora que trae como consecuencia una caracte-

rstica dinmica distinta , obtenindose un sistema de medida de alta veloci

dad y libre de errores de medicin durante transitorios.

La operacin del comparador mostrado en la Figura No. 4-32 es idntica a la

descrita anteriormente hasta la salida de los circuitos de coincidencia, en

donde se toman medidas en los ciclos positivos y negativos para asegurar u-

na buena caracterstica . La salida del circuito integrador aumenta lineal-

mente segn el rea bajo la curva, la cual depende del ngulo de fase entre

Si y S2 y cae linealmente hasta encontrar un nuevo pulso . El elemento fi-

nal es un detector de nivel que cambia de estado cuando la salida del inte-
 160

V 0--1Circuito St
i o-^r,e,r.r
Circuito de vi Integrcdc Vz Detector v3
coincidencic lined de nivel
v Ci rc uito
r ^___ lme: rido Sz

vi

17nnn
Detectorde nivel
vz ----- -------------- vz ---------
atuste

Detector de nivel

V3 V3

Condiciones de resrriccion Condiciones de operacin

FIGURA Pio. 4-3d' .O11PP.P=,OOR OE BLOOOE PROMEDIO

 161

grador excede el nivel preestablecido y se repone cuando la salida cae por

debajo de dicho nivel. La rata de elevacin y cada definen el criterio de

operacin y puede ser establecido al valor deseado.

Las seales requeridas para la obtencin de las caractersticas de los dife

rentes tipos de rels de distancia son las siguientes:

4.7.3 Rel Tipo Impedancia

Siendo Zr la impedancia de ajuste , se requiere que el rel opere cuando IZr

= V. La caracterstica se logra haciendo la siguiente asignacin:

So = IZr

Sr = kV

Donde la constante k toma en cuenta las relaciones de transformacin de los

transformadores de corriente y potencial. Las correspondientes seales pa-

ra un comparador de fase con:

Si = IZr - kV

S2 = IZr + kV

Dividiendo ambas ecuaciones por kI se obtiene:

Si = Zr/k - Z

S2 = Zr/k + Z
 16 2-1

LCr.!e
zore el
Opero C:

C-RACTERISTICA DE OPERA=N DE UN RELE DE IMPED-NC:A

C5TENiDA A PARTIR DE UN COMPARADOR DE PASE

1 1 1

M?_^ANC'A Z CENT?C DE LA ZONA DE IMPEDANCIA Z FUERA CE LA ZONA CE

DE UN RE-
:=- DE :M?EDA!ICIA OPERACION DE UN RELE DE IMPEDANC:-

FIGURA No. 4-33 RELE TIPO IMPEDANCIA

 163

Y como criterio de operacin el ngulo entre Si y S2 debe ser:

- 90 < o < 90

Unidad direccional:

Los rels direccionales son unidades que producen disparo cuando la impedan

cia medida se encuentra en una mitad del Plano R-X.

La caracterstica de operacin se obtiene de la comparacin de fase de las

siguientes seales:

S1=kV

S2 = IZr

Diviendo por kI y definiendo Z = V/I se obtiene:

S1=Z

S2 = Zr/k

La zona de operacin del rel direccional est definida por los valores de

Z que hacen que la diferencia de fase entre Si y S2 sea menor que 900, tal

como se ilustra en la Figura No. 4-33.

4.7.4 Rel Mho

Se obtiene haciendo la siguiente asignacin:

 164

51 = IZr - kV

S2 = kV

Dividiendo por kI:

SI = Zr/k - Z

S2 = Z

Dibujando Zr/k y las ecuaciones de Si y 52 en el Plano R-X se obtiene la ca

racterfstica del rel, la cual est determinada por el lugar geomtrico de

los valores de Z, para los cuales se cumple que o es menor que 90 , Figura

No. 4-34.

4.7.5 Rel Mho Completamente Polarizado

La caracterstica puede ser obtenida mediante un comparador de fase al cual

se le suministran las siguientes seales:

Si = Vpol

S2 = V - IZr

Donde Vpol es la tensin de polarizacin tomada de la fase o fases no invo-

lucradas en la falla.

Ce o ilustracin de la apertura de la caracterstica del rel Mho durante u

na falla desbalanceada, considrese una falla entre las fases b y c en el

 165

sistema mostrado en la Figura No. a-35 , cuando el rel est polarizado con

la tensin entre las fases a y b, y se encuentra en la subestacin "A". En

este caso las seales a comparar serfan:

Si = k Vab

S2 = Vbc - Ibc Zn1

Mediante un desarrollo completo de componentes simtricas se obtiene que:

El (1.- a2) ZL1 + 1,5 ZS1

Vab
(ZS1 + ZL1)

a2 - a) ZL1
Vbc = El (
(ZS1 + ZL1)

Ibc = El (a2 - a)
(ZS1 + ZL1)

Para obtener cien por ciento (100% ) de polarizacin se acostumbra tomar k =

1160

Reemplazando en las ecuaciones de Si y S2 se tiene:

Si = El (i- a2) . (ZL1 + r3 Zs1 -30)

(ZS1 + ZL1) 2

S2 = El (a - a2) . (Zn1 - ZL1)

(Zs1 + ZL1)

Si' = ZL1 + 3 Zsl -30

2
 166

S1' = ZL1 + Zn2

Z2' = Zn1 - ZL1

Donde:

Zn2 = r Zs1 -30

2

Los vectores Si' y S2' han sido dibujados en la Figura No. 4-35 en la cual

ZL1 es la impedancia entre el punto de ubicacin del rel y la falla. La zo

na de operacin del rel para una falla desbalanceada est conformada por

todos los puntos ZL1 para los cuales -90 <_ 0 < 900-

4.7.6 Rel de Reactancia

Este rel est diseado para medir la componente reactiva de la lnea, por

tanto las ecuaciones para Si y 52 son las siguientes:

Si = -kV + IXr

S2 = IXr

Luego de dividir por kI se tiene:

Si = -Z + Xr/k

S2 = Xr/k
 W

Ltmi?a de lo
acin

^o

CARACTERISTICA DE OPERACION DE UN RELE TIPO MHO

IMPEDANCIA Z DENTRO DE LA ZONA DE

OPERACION DE UN RELE TIPO MHO

FIGURA No. 4-34 RELE TIPO MH0

 168

A
zs zL F

Zs2
A

ZL Zi.2

CONEXION DE LAS REDES DE SECUENCIA PARA

UNA FALLA ENTRE LAS FASES b y c EN F

is

CARACTERISTICA DE UN RELE COMPLETAMENTE

POLARIZADO PARA UNA FALLA FASE-FASE

FIGURA NJo. 4 - 36 RELE MHO COMPLE AMENTE POLA .^.IZADO

 169

La caracterstica de operacin se obtiene dibujando las ecuaciones Si y S2

en el plano completo y determinando los valores Z, para los cuales C es me-

nor que 90

La construccin se muestra en la Figura No. 4-36 ; el lmite de la zona de o

peracin lo constituye una lnea recta paralela al eje R, trazada porla

reactancia del ajuste Xr/k.

FIGURA 'Nc. 4-36 ZONA DE OPERACION DEL RELE DE REACANCIA

 170

4.8 Algunos Circuitos Electrnicos para los Principales Tipos

de Rels de Proteccin

Algunos circuitos electrnicos de los principales rels de proteccin se i-

lustran en las siguientes figuras. En los esquemas no se incluyen los cir-

cuitos auxiliares de filtrado, proteccin contra sobretensiones, amplifica-

ciones de salida, etc.

1. Rel de sobrecorriente ( sobretensin): Figura No. 4-37

2. Rel de sobrecorriente.de tiempo inverso Figura No. 4-38

3. Rel diferencial: Figura No. 4-39

4. Rel de impedancia: Figura No. 4-40

5. Rel Mho: Figura No. 4-41

6. Rel de reactancia: Figura No. 4-42

 171

T. T AUXILIAR

AJUSTE DEL VALOR

DE PUESTA EN TRABAJO

VIENE DE T.T.
CONTACTOS

RECTIFICADOR COMPARADOR TEMPORIZADOR

DE NIVEL AJUSTABLE

o - RELE CE SOBRETENSION - TIEMPO DEFINIDO

T.C AUXILIAR

AJUSTE DEL VALOR

DE PUESTA EN TRABAJO
R
VIENE DE T.C

CONTACTOS

T
RECTIFICADOR COMPARADOR TEMPORIZADOR

DE NIVEL AJUSTABLE

b - RELE DE SOBRECORRIENTE - TIEMPO DEFINIDO

FIGURA No. 4-37 RELE DE SOBRECORRIENTE

 V
FUENT
OE
PODER
y p^l^r

DETECTOq '>" NIVEL

1
P-RA MININO DETECTOR DE
TC
IJ VPLOS DEPUESTA NIVEL PANA DISP

EN TRABAJO RO INSTAXTANEO
RECTIFICACION

TC AL7( 1LIAq i tiE LA SENAL

/ DECOOIFICAOC
CONTACTO
/ C EC MAL

CcIPana
DOR
ONE

SNOT
1
CIRCUITOS R.c 1 L
CON DIFERENTES .14
tCO OR
CONSTANTES OE
BI N ARI O
TIEMPO

FIGURA No. 4-38 RELE DE SOBRECORRIENTE DE TIEMPO INVERSO CON DISPARO

INSTANTANEO (50/51)
 173

1 w M 1

N i A
AI^
I. Iz IN12

WM il + i2
Z

FILTRO DE

ARMONICAS

FIGURA No. 4-39 RELE DIFERENCIAL

 174

IX

CORRIENTE TENSION

i
l Li R

CARACTERISTICA

Zn = Z ajuste
Z = Z actual

i. U. i. = Ii - iu

i. = 0 -^ ii = iu

AMPLIFICADOR

U..
U -+ i. la U
Zn

i. . u
INTEGRADOR
2.

i oZ% _ Y
Z i
iI Zi
COMPARADOR
iu = 1i - ^ Z = Z .
DE NIVEL Utr

iu > ir Z > Zn
oONE S W OT"

U w < is -. Z < Zn

FIGURA No. 4-40 RELE DE IMPEDANCIA

 Ir

un U Ue.

1 1 T

U U^ Uj

Ur. Un Ur.

r r

FIGURA No. 4-40 RELE DE IMPEDANCIA (CONTINUACION)

 175

JX

o- CARACTERISTICAS

S2- Si
AMPLIFICADOR ONDA CUADRADA
(V-iz)

J LJ

n n
J U L

RELE DE
-Sz A CU LO DISPARO
(-v) DE FASE

p_^
v INTEGRADOR COM PARADOR
Az DE NIVEL

b - CIRCUITO

FIGURA No. 4-41 RELE MHO