Coordenadas Curvilneas

Transformacin de coordenadas. Sean las coordenadas rectangulares (x,y,z) de

cualquier punto expresados como funciones de (U 1, U2, U3) tal que :

X= x(U1, U2, U3), Y= y(U1, U2, U3), Z= z(U1, U2, U3)-------------- 1

Supongamos que 1 puede resolverse en trminos de x, y, z, es decir:

U1= U1(x, y, z), U2 = U2 (x ,y, z), U3 = U3 (x ,y, z)-----------------2

Las funciones en 1 y 2 se supone que son univaluadas y tienen derivadas

continuas de tal manera que la correspondencia entre (x, y, z) y (U 1, U2, U3) es
nica. En la prctica, esa aceptacin no puede ser aplicada a ciertos puntos y
es necesaria una consideracin especial.

Dado un punto P en coordenadas rectangulares (x,y,z) nosotros podemos por

la ecuacin 2 asociar un nico conjunto de coordenadas curvilneas de P.
Los conjuntos de ecuaciones 1 y 2 definen una transformacin de
coordenadas.

Coordenadas curvilneas Ortogonales

U1 =C1

U2 =C2

U3
=C3
Y

X
Las superficies U1 =C1, U2 =C2, U1 =C1 , donde C1, C2, C3 son constantes, se
llaman superficies coordenadas y cada par de estas superficies se intersecta en
curvas llamadas curvas o lneas coordenadas. Si las superficies coordenadas se
intersectan en ngulos rectos, el sistema coordenado curvilneo se llama
ortogonal. Las U1, U2, U3 curvas coordenadas de un sistema curvilneo son
anlogas a (x,y,z) de los ejes coordenados de un sistema rectangulas.
 Sistemas de coordenadas especiales ortogonales

1) Coordenadas Cilndricas ( , , )

X= cos Y= sen Z=Z

Dnde:

0 , 0 <2 , - <Z<

h =1 h= hZ= 1

2) Coordenadas esfricas (r, , )

X=sen cos Y=r sen cos Z=rcos

Dnde:

r0 , 0 <

hr= 1 h= r h= rsen

Cilndricas- Cartesianas Esfricas-

Cartesianas

cos sen er sen cos sen sen

0 cos
= e
= = =
-sen cos coscos cos sen -
0 sen
e
0 0 -sen cos
 Cartesianas- Cilndricas Cartesianas-
Esfricas
sen cos coscos - er
cos -sen
sen sen
0 e
= = sen cos sen cos

sen cos
0
e
cos -sen

0 0

Cilndricas-Esfricas
Esfricas- Cilndricas

sen 0 sen 0 er
er
cos cos
e
e = = = =
cos 0 - 0 0

sen 1
e
e
0 1 cos - sen 0