Por la fuerza que ejerce, utilizando la segunda ley de newton

Es el Angulo que se forma al momento de presionar presin x

Que podemos escribir

si x=l cos , donde l=( longitud del resorte )

si tomamos m=( masa deltodo cuerpo ) , l

k =( constante del resorte ) , u ( s ) es la funcionde entrada

Utilizando la segunda ley de newton

m x ' ' =kxu ( s )

dx d u (s )
como x=l cos ( ) y su derivada x ' = =lsin
dt dt

d
tomando lasegunda derivada x ' ' =l cos =l cos '
dt

Sustiruyendo

m x ' ' =m (l cos ' )=k ( l cos ) u ( s )

Acomodando terminos

u ( s )=k ( l cos ) +ml cos ' =kx +m x '

Aplicando teorma de Langrage con condicione iniciales

x (s ) 1
x ( s ) ( ms+k )=u ( s ) = (funcionde transferencia)
u ( s ) ms+k