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MECNICA DE FLUIDOS
1.- Introduccin
Un fluido es una sustancia que no puede mantener su propia forma y, por ello, fluye fcilmente bajo la
influencia de fuerzas aplicadas. Los lquidos y gases son fluidos. A diferencia de los slidos, en los que las
fuerzas intermoleculares mantienen a los tomos formando una estructura rgida, los fluidos experimentan
fuerzas intermoleculares dbiles. En un lquido, estas fuerzas son suficientemente fuertes para mantener a las
molculas en estrecho contacto, pero son demasiado dbiles para impedirles moverse fcilmente unas sobre
otras. En un gas, las fuerzas intermoleculares son casi despreciables, y el gas se mantiene unido esencialmente
por fuerzas externas. Estas fuerzas provienen de las paredes del recipiente o, en sistemas de tamao astronmico,
como las estrellas o atmsferas de planetas, por la gravedad. En el caso del almacenamiento de los gases en
estado de plasma (gases de partculas cargadas) se utilizan fuerzas magnticas.
Por otra parte, el estudio de los fluidos suele abordarse desde dos puntos de vista: esttico y dinmico.
La esttica de fluidos se centra en las propiedades de los fluidos en reposo, mientras la dinmica de fluidos
lo hace en las propiedades relacionadas con el movimiento de los mismos.
La densidad msica o, simplemente, densidad de un fluido es uno de los factores que determinan su
comportamiento. La densidad de una sustancia () se define como la masa por unidad de volumen
m
= [10.1]
dm
= [10.2]
d
Se define la presin media pm como la fuerza normal (F) por unidad de rea (S) que el fluido ejerce
sobre las paredes del recipiente que lo contiene o sobre una regin adyacente de fluido.
F
pm = [10.3]
S
F dF
p = lim = [10.4]
S 0 S dS
Si un fluido se encuentra en reposo la fuerza neta que se ejerce sobre l debe ser cero. Cuando un fluido
cumple esta condicin, se dice que se halla en equilibrio hidrosttico.
p0 S gS z p1 S = 0 p1 p0 = g z [10.6]
Figura 1
Como p1!p0 = p, se obtiene:
p
= g [10.7]
z
dp
= g [10.8]
dz
Para muchos gases, fluidos bastante compresibles, existe una relacin entre la presin p y la densidad
cuando la temperatura es constante: p/p0 = /0. siendo p0 y 0 la presin y densidad de un punto de referencia.
Si es constante, como en el caso de los lquidos que son prcticamente incompresibles, la integracin
de la ecuacin [10.8] conduce a:
p=!gz+C [10.9]
De la ecuacin [10.10] deducimos que todos los puntos que se hallen en el mismo plano horizontal en un
fluido incompresible estn sometidos a la misma presin. As, si p0 aumenta por cualquier causa (por ejemplo
la accin de un mbolo), la presin en cualquier punto de la masa del lquido aumentar tambin en esa misma
cantidad. Este hecho fue reconocido por vez primera por Blaise Pascal (1.623-1.662) y se conoce como el
Principio de Pascal: La presin ejercida sobre un punto de un fluido incompresible encerrado se transmite sin
F1 F2 S2
p= = F2 = F1 [10.11]
S1 S 2 S1
As, si el peso del objeto es superior al del volumen de fluido desalojado, la fuerza neta sobre l (en
direccin vertical, es decir, peso - fuerza de empuje) estar dirigida hacia abajo y, consiguientemente, el cuerpo
se hunde. En caso contrario el cuerpo recibe una fuerza neta hacia arriba y, por tanto, flotara. As pues, un
objeto macizo flotar o se hundir segn su densidad media sea inferior o superior a la del fluido desalojado,
respectivamente.
Hasta ahora hemos llevado a cabo un estudio bsico de los fluidos en equilibrio esttico. A partir de este
epgrafe centraremos nuestra atencin en los fluidos en movimiento (flujo de fluidos).
Desde este nuevo punto de vista, podemos clasificar el flujo de fluidos en estacionario y no estacionario.
El flujo es estacionario si la velocidad de las partculas del fluido en cualquier punto no vara con el tiempo.
As, cada partcula de fluido que pase por un punto A tendr la misma velocidad en ese punto. En otro punto
B la velocidad puede ser diferente. Por ejemplo, en el caso de un ro el fluido (agua) llevar una mayor velocidad
en el centro que cerca de las orillas.
El flujo no estacionario existe cuando la velocidad en un punto del fluido vara con el tiempo. Un caso
extremo de flujo no estacionario es el denominado flujo turbulento que tiene lugar cuando existen obstculos
en el camino o, an sin obstculos, cuando la velocidad del fluido sea suficientemente alta. En el flujo turbulento
la velocidad en un punto cualquiera del fluido vara a cada momento tanto en magnitud como en direccin.
- Fluido no viscoso: Se considera despreciable la friccin entre capas adyacentes de fluido. Es decir, el
esfuerzo cortante es cero. Aunque todos los fluidos son viscosos a temperatura ambiente, muchos poseen
viscosidades casi despreciables.
Podemos representar la trayectoria de las partculas de fluido por lneas de corriente. Una lnea de
corriente es una lnea imaginaria tal que la velocidad del fluido en cualquier punto de ella es tangente a la
misma. Si el flujo es estacionario, las lneas de corriente no pueden cortarse, ya que en ese caso dejara de serlo,
porque en los puntos de corte cada partcula podra seguir uno u otro camino (una u otra lnea) y, por tanto, la
velocidad podra variar con el tiempo (en direccin y tambin en magnitud).
Se denomina tubo de corriente a una regin tubular cuyas paredes laterales estn constituidas por lneas
de corriente. De acuerdo con el significado de lnea de corriente, si el fluido circula en rgimen estacionario,
el tubo de corriente tiene la propiedad de que sus paredes no pueden ser atravesadas por el fluido, ya que la
velocidad de ste es paralela a los laterales. As pues, un tubo de corriente es anlogo a una tubera que tuviese
su misma forma.
1 S1 v1 = 2 S2 v2 [10.12]
S1 v1 = S2 v2 = Constante [10.13]
dW (1 2 ) = dEC [10.14]
El trabajo podemos considerarlo suma del trabajo debido a la accin de la gravedad y el debido a la
presin sobre los extremos de la tubera. As dW(162) = dWg(162) + dWp(162).
Como la fuerza de gravedad es conservativa, podemos obtener el trabajo realizado por ella como la varia-
cin de energa potencial gravitatoria con el signo cambiado, o sea:
1 1 1
dEC = dm v22 dm v12 = ( v22 v12 ) dm [10.16]
2 2 2
donde v1 y v2 sern las velocidades del fluido en las posiciones 1 (superior) y 2 (inferior) respectivamente.
Para calcular el trabajo realizado por la presin al pasar de la posicin 1 a la 2 consideremos que en la
posicin 1 se est ejerciendo una presin p1 en el sentido del movimiento contra la seccin transversal S1, siendo
la velocidad en todos los puntos de esta seccin v1. As, la fuerza ejercida ser: F1 = p1S1. Esta fuerza provoca
un movimiento dx1 de la seccin S1. Por ello el trabajo realizado por F1 ser:
Si sustituimos los valores obtenidos en las ecuaciones [10.15] a [10.18] en la ecuacin [10.14] obtenemos:
1 2
dWg (1 2 ) + dW p1 + dWp 2 = dEC g ( h1 h2 ) dm + p1d p2 d =
2
( v2 v12 ) dm
1 1
gh1dm + v12 dm + p1 d = gh2 dm + v22 dm + p2 d
2 2
Dividiendo ambos miembros de la igualdad anterior por dh, y considerando la relacin entre dm y dh
mencionada antes, tendremos:
1 1
gh1 + v12 + p1 = gh2 + v22 + p2 [10.19]
2 2
El alumno puede comprobar que a partir de la ecuacin [10.19] se llega a la ecuacin fundamental de la
hidrosttica sin ms que eliminar los trminos de velocidad.
1) Efecto Venturi
Sea un fluido ideal circulando por una tubera que tiene un estrecha-
miento de su seccin. Si aplicamos el teorema de Bernouilli a dos puntos de
una misma lnea de corriente situados uno en la parte ancha y otro en la
estrecha de la tubera (Figura 6) tendremos:
1 2 1
v1 + p1 = v22 + p2 [10.20] Figura 6
2 2
En este caso los trminos de altura (h1 y h2) no aparecen al estar los puntos 1 y 2 de la lnea de corriente
considerada en la misma horizontal. Utilizando la ecuacin de continuidad [10.13] obtenemos:
S2
v1 = v2
S1
Como S1 es mayor que S2, S2/S1 < 1 y as v1 < v2. A partir de aqu y de acuerdo con la ecuacin [10.20]:
al ser v1 < v2 Y (v22!v12) > 0, por lo que p1 > p2. Es decir, la presin es mayor en las porciones de la tubera de
mayor seccin. ste es el denominado efecto Venturi.
2) Medidor Venturi
2 ( p1 p2 )
v1 = S2 [10.21]
( S12 S22 )
de donde el caudal Q = S1v1 = S2v2 vendr dado por:
2 ( p1 p2 )
Q = S1 S2 [10.22]
( S12 S22 )
3) Trompa de agua
4) Pulverizadores
1 2
v1 + p1 = p2 = patm p1 < patm
2
El lquido sube y, al chocar contra la corriente de aire, sale despedido en forma Figura 9
de minsculas gotas.
v = 2 g h [10.23]
6) Aviacin
1 2 1
p A + ghA + v A = pO + ghO + vO2
2 2
1 1
pB + ghB + vB2 = pO + ghO + vO2
2 2
De las dos ecuaciones anteriores, restando miembro a miembro, obtenemos
1
pB p A = ( v A2 vB2 ) + g ( hA hB ) pB p A > 0
2
Ejemplo: Supongamos que las velocidades vA y vB sean de 49 m/s y 40 m/s, respectivamente, y que la
anchura de las alas del aeroplano sea de unos 2 m [(hA!hB) = 2 m]. (aire = 1,29 kg/m3)
Puede comprobarse que a esta velocidad moderada (unos 150 km/h), el trmino de altura supone menos
de un 5% de la presin de sustentacin del aeroplano. A mayores velocidades, este trmino tiene una influencia
an menor. As que la causa fundamental de la presin de sustentacin se debe al trmino de velocidades de la
ecuacin anterior.
7) Teorema de Torricelli
1 2
gh + p1 = v2 + p2
2
Figura 12
siendo v2 la velocidad de salida del fluido por el orificio, v1 . 0 al suponer que la altura h apenas vara y
tomando en (2) la base de energa potencial gravitatoria (h2 = 0). Si consideramos que p2 = patm, despejamos la
velocidad v2 resultando:
2 ( p1 patm )
v2 = + 2 gh
Si el tanque est abierto a la atmsfera, p1=patm, la ecuacin de la velocidad de salida resulta ser:
v2 = 2 gh [10.24]
La ecuacin [10.24] se conoce como Teorema de Torricelli, que dice: La velocidad con que sale un
lquido de un tanque abierto a la atmsfera es la misma que la que tendra el lquido si cayera libremente desde
una altura h igual al nivel del fluido por encima de la salida. Evidentemente este Teorema se cumple slo si
el fluido es ideal, adems de la suposicin de una variacin despreciable del nivel del fluido.
7.- Viscosidad
La viscosidad representa el rozamiento interno en un fluido. En un fluido ideal no hay viscosidad que
obstaculice a las capas de fluido deslizar unas sobre otras. As, en una tubera de seccin uniforme cada capa
de fluido ideal se mueve con la misma velocidad, incluso la capa (o lmina) ms cercana a la pared.
Cuando la viscosidad est presente, no todas las lminas de fluido tienen la misma velocidad. El fluido
ms cercano a las paredes no se mueve en absoluto mientras en el centro de la tubera alcanza la mxima velocidad.
En el caso de los fluidos denominados newtonianos, la fuerza (F) por unidad de rea de contacto (S)
entre las lminas en movimiento (Tensin de cizalladura) es directamente proporcional a la variacin de la
velocidad (v) respecto a la direccin perpendicular al flujo (y). As pues tenemos:
F dv
[10.25]
S dy
F dv dv
= F = S [10.26]
S dy dy
La unidad de la viscosidad en el Sistema Internacional es el Pascal segundo (Pa s). La unidad en el sistema
CGS es el poise (p).
1 Pa s = 10 p
Tanto el (Pa s) como el poise son unidades demasiado grandes para las viscosidades ms usuales de
fluidos, utilizndose ms comnmente el centipoise (cp), que es la centsima parte de un poise.
Consideremos un tubo de longitud R y radio R por cuyo interior circula un fluido de viscosidad en rgi-
men laminar (Figura 14). Si queremos que el fluido circule por el interior de este tubo en rgimen estacionario
deber cumplirse:
F1 ! F2 = Fv [10.27]
dv
( p1 p2 ) r 2 = S
dr
dv
( p1 p2 ) r 2 = 2 r
dr
( p1 p2 ) r 2 dr ( p1 p2 )
dv = = rdr [10.28]
2 r 2
0
dv =
( p1 p2 ) R 0 ( p1 p2 ) 1 r 2 R
v 2
r
rdr [ v ]v =
2 2 r
p1 p2 2 2
v=
4
(R r ) [10.29]
La ecuacin [10.29] proporciona la velocidad del fluido en funcin de la distancia al centro de la tubera
del punto considerado. Puede comprobarse que se obtiene un perfil de velocidades parablico (Figura 15).
Para hallar el caudal (o gasto), usaremos la ecuacin [10.13], es decir, Q = S v. Teniendo en cuenta que
la velocidad v vara con r, tomaremos un elemento diferencial de seccin dS, en el que la velocidad ser funcin
de r, el cual ser atravesado por un volumen dh en un tiempo dt. El dS conveniente, en este caso, es una corona
circular de radio r y espesor dr (Figura 14). As:
d R p p ( p1 p2 ) R 2 2
= 1 2
( R 2 r 2 ) 2 rdr = 0 ( R r ) rdr = Figura 15
dt 0 4 2
( p1 p2 ) 1 2 2 1 4 R ( p1 p2 ) 1 4
= 2 R r 4 r = R
2 0 2 4
d R 4 ( p1 p2 )
= [10.31]
dt 8
La ecuacin [10.31] se denomina ecuacin de Poiseuille, que es vlida en caso de rgimen laminar. En
esta ecuacin est basado el viscosmetro de Ostwald, que es un aparato utilizado en la medida de la viscosidad
de los lquidos. Para ello es necesario conocer la viscosidad de otro lquido distinto (usualmente agua) a una
temperatura dada, realizndose la medida a esa temperatura (recordemos que vara con la temperatura).
Cuando una esfera se mueve en el seno de un fluido ideal, las nicas Figura 16
fuerzas que actan sobre ella son su peso y el empuje. Sin embargo, si el
fluido es viscoso aparece una fuerza de resistencia (o fuerza viscosa Fv) cuyo mdulo viene dado por la ecuacin
de Stokes (que no demostraremos):
Esta fuerza provoca un movimiento descendente acelerado en la esfera, pero al aumentar la velocidad,
aumenta la fuerza viscosa (Fv) que se opone al movimiento. As llegar un momento en que la fuerza viscosa
igualar a la fuerza neta (Peso-empuje), y en ese instante la ausencia de fuerza global har que la velocidad de
la esfera sea constante. A esta velocidad se la llama velocidad lmite. Calculemos su valor!
m = masa de la esfera
= densidad de la esfera
R = Radio de la esfera
4
Peso = mg = g = R 3 g [10.34]
3
4
Empuje = m f g = f g = f R3 g [10.35]
3
Fn ! Fv = 0 Y Fn = Fv
4 4
R3 g f R 3 g = 6 v R
3 3
4 R 3 ( f ) g 2R2 g
v =
18 R
=
9
( f ) [10.36]
La ecuacin [10.36] posibilita la medida de la viscosidad () de un fluido conociendo las densidades del
fluido y de la esfera slida, adems de su radio. El experimento consistira en medir, con la ayuda de un
cronmetro, el tiempo que tarda la esfera en caer una cierta distancia en el seno del fluido. Evidentemente habra
que tomar este tiempo una vez seguros de que el slido lleva velocidad constante (vR).