UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

DEPARTAMENTENTO DE MECNICA
SANTIAGO-CHILE

PROTESIS PARA DISPLACIA DE CADERA CANINA.

CAMILO SOTO G.
DERICK VIDAL M.
ENRIQUE CUBILLOS V.
ESTUDIANTES ING. CIVIL MECNICA
SANTIAGO-CHILE
2016

1 NDICE
2 introduccin...............................................................................................................4
3 Definicin del Problema............................................................................................4
4 Evaluacin de las necesidades del cliente.................................................................5
4.1 atributos..............................................................................................................5
4.2 Objetivos.............................................................................................................5
4.3 Restricciones.......................................................................................................5
4.4 Funciones............................................................................................................6
5 Lista jerrquica..........................................................................................................6
5.1 Pairwise Comparison Chart................................................................................7
5.2 Objetivos con sus pesos respectivos...................................................................9
6 Anlisis Funcional...................................................................................................10
6.1 Caja Negra........................................................................................................10
6.2 Caja Transparente.............................................................................................10
6.3 rbol Funcional................................................................................................11
7 especificaciones tcnicas.........................................................................................11
8 Quality function deployment...................................................................................12
9 Bsqueda para la generacin de Conceptos............................................................13
9.1 Bsqueda externas............................................................................................13
9.1.1 Patentes......................................................................................................13
9.1.2 Benchmarking............................................................................................15
9.2 Bsqueda internas.............................................................................................16
9.2.1 Brainstorming............................................................................................16
9.2.2 Carta Morfolgica.....................................................................................17
10 Generacin de Conceptos y Solucin......................................................................18
11 Memoria de CLCULO..........................................................................................19
11.1 Descripcin del problema.............................................................................19
11.2 Diagrama de cargas en la estructura..............................................................19
11.3 Puntos crticos a analizar:..............................................................................20
11.4 Suposiciones del modelamiento:...................................................................20
11.5 Anlisis Estructural.......................................................................................20
11.5.1 Pasadores de las poleas:.............................................................................20
11.5.2 Soldaduras:................................................................................................21
11.5.3 Pandeo:......................................................................................................22
11.6 Anlisis de Manufactura:..............................................................................22
11.6.1 Estructura...................................................................................................22
11.6.2 Poleas y Ruedas.........................................................................................23
11.6.3 Montaje......................................................................................................23
11.7 Seleccin de materiales:................................................................................24
11.8 Anlisis de Costos.........................................................................................25
12 Planos de Fabricacin..............................................................................................26
13 Conclusiones............................................................................................................28
14 Anexo......................................................................................................................29
15 Referencias..............................................................................................................30
2 INTRODUCCIN

La ingeniera es parte primordial de la innovacin y la aplicacin de nuevos tecnologas

en todos los mbitos donde se puedan aprovechar. Los mbitos van desde el mundo de
la construccin a la medicina, abarcando casi todos los frentes tecnolgicos existentes.
Uno de los mbitos ms importante es la medicina, ya que a medida que esta avanza
mejora la calidad de vida y la expectativa de duracin de la misma. Los problemas que
en que se enfoca la ingeniera en la medicina son variados, desde mtodos de trabajo
ms tecnolgicos a prtesis que reemplacen funciones propias del humano.
Las prtesis son un aspecto de la medicina actual que avanza muy rpido, esto debido a
la aplicacin de plsticos formados por prototipado rpido. Las prtesis no solo se
limitan a los humano, si no que se extiende a todos los seres vivos en los cual sea
aplicable.
Los perros han sido por mucho tiempo el mejor compaero del hombre, siendo amigos
fieles y con un amor incondicional a su amo. Pero al igual que al humano sufren de
enfermedades las cuales pueden limitar sus funciones naturales. Una de las
enfermedades que afecta gravemente a los perros es la displaca de cadera.

3 DEFINICIN DEL PROBLEMA

La displaca de cadera es una enfermedad que afecta al sistema seo del perro. Esta
provoca una malformacin en la articulacin coxofemoral, la cual es la articulacin
existente entre el hueso coxal y el fmur. Dicha articulacin une el tronco del perro con
las piernas traseras del mismo y se caracteriza por tener una forma esfrica o casi
esfrica, siendo un hueso cncavo y el otro convexo. Este tipo de articulacin permite
gran movilidad.
La malformacin consiste en el crecimiento acelerado de la cadera sobre el fmur, lo
que provoca una mala interaccin en la articulacin coxofemoral. Esto deriva en una
distribucin del peso en la articulacin sea deficiente, provocando una irritacin de la
articulacin lo que se refleja en un dolor intenso al apoyarse con sus patas traseras al
perro.
Existen grados de displaca los cuales van desde leve a grave y se descaminan segn el
valor del ngulo de Norberg. El ngulo se obtiene a partir de una lnea horizontal que
une los centros de las cabezas femorales, luego se traza una lnea del centro de cada uno
de las cabezas femorales al ltimo punto de contacto entre la cabeza femoral y la cadera,
la separacin angular resultante es el ngulo de Norberg. Dicho ngulo tiene un valor
normal de 105. Cuando el valor es menor a 105 y mayor o igual a 100, se dice que el
paciente tiene una displaca ligera. Cuando el valor es menor a 100 y mayor o igual a
90, se dice que el paciente tiene una displaca media. Finalmente, cuando el valor es
menor a 90, se dice que el paciente tiene una displaca grabe.
4 EVALUACIN DE LAS NECESIDADES DEL CLIENTE

4.1 ATRIBUTOS
Sistema de elevacin
Elevacin con poleas y engranes
Energa mecnica
Altura de fijacin variable
Sistema de sujecin
Fijacin con correas.
Apoyos de blandos
Sistema movilizacin
Energa mecnica
Suave andar

4.2 OBJETIVOS
Fcil disposicin en el cuerpo del perro
Diseo ajustable al fisionoma del cuerpo del perro
Costo accesible
Liviano
Fcil manipulacin
Resistente a mordidas
Resistente a fatiga
Lavable
Disponible en diferentes colores
Sistema para elevar al perro
Incorporar bolsillo para dar calor externo a la articulacin de la cadera
Disminuir al mnimo el impacto durante la actividad
Minimizar secuelas del uso
Diseo no invasivo para el perro
Material agradable al tacto
Material antibacteriano
Mantenimiento econmico
Sistema de desechos fecales
Dar soporte a los brazos del veterinario
Dar apoyo variable a los pies del perro

4.3 RESTRICCIONES
Construccin de bajo costo energtico
Constitucin por materiales reciclables
Bajo costo de operacin
Diseo ajustable al tamao de perro
 Dejar acceso fsico para el tratamiento del perro
Diseo de arns que no impida la miccin del perro
La estructura debe soportar como mnimo un perro de 100 kg
Altura mnima de la estructura 90 cm
Ancho permitido de la estructura de 80 cm a 60 cm

4.4 FUNCIONES
Permitir que se pueda levantar al perro.
Permitir que desplazar al perro con normalidad
Permitir realizar ejercicios con el perro
Dejar que el perro se recueste en el suelo
Dar soporte sin daar al perro

5 LISTA JERRQUICA
Seguridad:
1. Resistente a mordidas
2. Minimizar secuelas del uso
3. incorporar bolsillo para dar calor externo a la articulacin de la cadera
4. Disminuir al mnimo el impacto durante la actividad
5. Material antibacteriano

Aspecto:
1. Disponible en diferentes colores
2. Diseo ajustable a la fisionoma del cuerpo del perro
3. Material agradable al tacto
4. Diseo no invasivo para el perro

Costo:
1. Costo accesible
2. Mantenimiento econmico
3. Dar soporte a los brazos del veterinario
4. Lavable
5. Sistema de desechos fecales

Rendimiento:
1. Liviano
2. Resistente a la fatiga
3. Fcil disposicin en el cuerpo del perro
4. Sistema para elevar al perro
5. Fcil manipulacin
6. Dar apoyo variable a los pies del perro
5.1 PAIRWISE COMPARISON CHART
Se ordenan los criterios a utilizar en los distintos objetivos del producto y se define la
escala de medicin de los pesos, estos son:

Segur
Escala
Tabla idad
igualmente principal de comparacin:
1,0 importante
2,0 Ms importante
A B C D Parcial
Criterio 4,0 Mucho ms es Peso
importante
A 1,0 2,0 0,5 4,0 7,50 0,38
0,5 Menos importante
B 0,5 1,0 0,5 2,0 4,00 0,20
0,2 Mucho menos
C 2,0 2,0 1,0 2,0 6,00 0,30
5 importante
D 0,25 0,5 0,5 1,0 2,25 0,12
A
Total 19,75 1,00
B Aspecto
Tabla 1. Rendimie
C nto
D Costo
Seguridad

A. Seguridad (0,33)
Parcial Peso
Criterio A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 Peso
es Absoluto
A.1 1,0 0,5 2,0 0,5 0,25 4,25 0,12 0,0396
A.2 2,0 1,0 2,0 4,0 0,5 9,50 0,27 0,0891
0,2
A.3 0,5 1,0 0,5 0,25 2,50 0,08
5 0,0264
0,2
A.4 2,0 2,0 1,0 0,5 5,75 0,16
5 0,0528
A.5 4,0 2,0 4,0 2,0 1,0 13,00 0,37 0,1221
Total 35,00 1 0,33
Tabla 2.

A.1 Resistente a mordidas

A.2 Minimizar secuelas del uso
Incorporar bolsillo para dar calor externo a la
A.3
articulacin de la cadera
Disminuir al mnimo el impacto durante la
A.4
actividad
A.5 Material antibacteriano
 Aspecto

B. Aspecto (0,20)
Criterio B.1 B.2 B.3 B.4 Parciales Peso Peso Absoluto
B.1 1,0 2,0 0,5 2,0 5,50 0,265 0,053
B.2 0,5 1,0 0,5 2,0 4,00 0,193 0,039
B.3 2,0 2,0 1,0 4,0 9,00 0,434 0,087
0,2
B.4 0,5 0,5 1,0 2,25 0,108
5 0,022
Total 20,75 1 0,20
Tabla 3.

B.1 Disponible en diferentes colores

B.2 Diseo no invasivo a la imagen del perro
B.3 Sea ajustable al tamao del perro
B.4 Material agradable al tacto

Rendimiento

C.
Rendimiento(0,30
)
Criter Parcial Peso
io C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 C.6 es Peso Absoluto
C.1 1 0,5 2 0,5 0,5 2 6,5 0,144 0,0432
C.2 2 1 2 0,5 2 2 9,5 0,201 0,0603
C.3 0,5 0,5 1 0,25 0,5 2 4,75 0,105 0,0315
C.4 2 2 4 1 2 2 13 0,287 0,0861
C.5 2 0,5 2 0,5 1 0,5 6,5 0,144 0,0432
C.6 0,5 0,5 0,5 0,5 2 1 5 0,110 0,0330
Total 45,25 1 0,3
Tabla 4.

C.1 Liviano
C.2 Resistente a la fatiga
C.3 Fcil disposicin en el cuerpo del perro
C.4 Sistema para elevar al perro
Fcil manipulacin
C.5 Dar apoyo variable a los pies del perro

Costo C.6

D. Costo (0,12)
Parcial Peso
Criterio D.1 D.2 D.3 D.4 D.5 Peso
es Absoluto
 0,34
D.1 1,0 2,0 4,0 2,0 2,0 11,0
6 0,0415
0,14
D.2 0,5 1,0 2,0 0,5 0,5 4,50
2 0,0170
0,2 0,08
D.3 0,5 1,0 0,5 0,5 2,75
5 7 0,0104
0,23
D.4 0,5 2,0 2,0 1,0 2 7,50
6 0,0283
0,18
D.5 0,5 2,0 2,0 0,5 1,0 6,00
9 0,0227
Total 31,75 1 0,12
Tabla 5.

D.1 Costo accesible

D.2 Mantenimiento econmico
D.3 Dar soporte a los brazos del veterinario
D.4 Fcil de lavar
D.5 Sistema de desechos fecales

5.2 OBJETIVOS CON SUS PESOS RESPECTIVOS

Seguridad (0,33)
1. Resistente a mordidas (0,0396)
2. Minimizar secuelas del uso(0,0891)
3. incorporar bolsillo para dar calor externo a la
articulacin de la cadera(0,0264)
4. Disminuir al mnimo el impacto durante la
actividad(0,0528)
5. Material antibacteriano(0,1221)
Rendimiento (0,30)
1. Liviano (0,0432)
2. Resistente a la fatiga(0,0603)
3. Fcil disposicin en el cuerpo del perro(0,0315)
4. Sistema para elevar al perro(0,0861)
5. Fcil manipulacin(0,0432)
6. Dar apoyo variable a los pies del perro(0,0330)
Tabla 6.
Aspecto (0,20)
1. Disponible en diferentes colores(0,053)
2. Diseo ajustable a la fisionoma del cuerpo del
perro(0,039)
3. Material agradable al tacto(0,087)
4. Diseo no invasivo para el perro(0,022)
Costo (0,12)
1. Costo accesible (0,0415)
2. Mantenimiento econmico (0,0170)
3. Dar soporte a los brazos del veterinario (0,0104)
4. Lavable(0,0283)
5. Sistema de desechos fecales(0,0227)

6 ANLISIS FUNCIONAL

6.1 CAJA NEGRA

Diagrama 1. Caja Negra. Flujo de Energa

6.2 CAJA TRANSPARENTE

Diagrama 2. Caja transparente. Procesos Interno

6.3 RBOL FUNCIONAL
Tabla 1. Patentes

7 ESPECIFICACIONES TCNICAS

Categora de Descripcin
especificacin
Altura mnima de la estructura 90 cm.
Ancho permitido de la estructura de 80 cm a 60 cm.
Geometra Sistema de desechos fecales.
Incorporar bolsillos para dar calor externo a la articulacin de la
cadera.
Movimientos mecnicos.
Cinemtica Sistema para elevar al paciente.
Sistema para desplazar al paciente.
Debe soportar un peso mnimo de 100 Kg.
Resistente a mordidas.
Fuerza
Resistente a fatiga.
Liviano.
Materiales antibacterianos
Materiales
Materiales agradables al tacto
Diseo no invasivo para el perro
Seguros Minimizar secuelas de uso
Disminuir al mnimo el impacto durante la actividad
Ergonmico Fcil disposicin en el cuerpo del paciente
Diseo ajustable a la fisionoma del cuerpo del perro
 Soporte para los brazos del veterinario
Mantencin econmica
Mantenimiento
Lavable
Costo Costo accesible
Tabla 7. Especificaciones tecnicas

8 QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT

9 BSQUEDA PARA LA GENERACIN DE CONCEPTOS

9.1 BSQUEDA EXTERNAS

9.1.1 Patentes
Function United States Descripcin
Imagen
Pantent

Sistema de poleas compuesto por dos poleas

unidas a un trinquete, el movimiento se
US7367277B2
otorga mediante la aplicacin de fuerza en
una cuerda

Elevacin
US5558181 Sistema de elevacin mediante cremallera

Sistema de engranes de doble dentado los

EP0476802A
cuales transmiten mejor el movimiento con
1 menos vibraciones

US20030178 Sistema de ruedas que constan del buje en

886 donde descansa el eje y encajado el
respectivo rodamiento
 US20090304
Rodamiento de cilindros, especializado
320
en fuerzas radiales

Movilidad

EP1273812B Rodamiento de bolas que consta de 1

1 anillo interno y dos externos

Carrito protsico especializado para

US4375203
perros

Estabilida
dy US6820572 Carrito protsico para animales de 4 patas
Rigidez

US8651063 Carrito con cubierta de perros

US20140008 Trinquete para sistema de tensin

173
Fijar US4153964 Trinquete de rueda oscilatoria

Tabla 2. Patentes

9.1.2 Benchmarking

De acuerdo a lo propuesto en el proyecto, al ser una idea completamente original e

innovadora no se es posible realizar un benchmarking al no existir marcas que hagan
siquiera un producto con las mismas o parecidas funciones principales. Segn lo
anterior podemos analizar nuestro producto desde sus 2 partes principales: carro, arns.

7.1.2.1 En perros
Arns simple:
Para cualquier tipo de perro, de 2 a 3 puntos de sujecin, agarre
ms simple no recomendado para la salud del perro usado en
general para paseos.

Arns con manija:

Para cualquier tipo de perro con 3 puntos de sujecin, utilidad de
pasear al perro sin hacerle dao, usado en perros de trabajo o
perros con discapacidad.

Arns completo:
En general para solo algunos tamaos de perro, con 6 puntos de
sujecin ofrece al perro la mxima comodidad ante una lesin o
tratamiento, usado para casi cualquier tipo de discapacidad en
msculos.
Dados los arneses anteriores que ofrece el mercado ninguno
cumple la funcin principal de nuestro arns que es dar soporte
al perro ante una prdida de estabilidad, adems que nuestro
arns que se une al carro, no cumple las funciones de un arns
comn al separarlo, ya que no es til para pasear o levantar al
perro ya que para esto necesita el carro y el sistema de poleas.
Aun as para el tratamiento de kinesiologa en el perro resulta
muy til para atender ms perros en menos tiempo al disponer de
un arns.

Tabla 9. Bechmarking arnes

7.1.2.2 En carros
En cuanto al carro tenemos diferencias sutiles
en cuanto a manufactura pero grandes en
cuanto a utilidad, a diferencia de los carros
existentes para perros con parlisis o
displaca en un alto grado en los cuales el
perro se apoya sobre el carro y el perro no
cuenta con movilidad en las patas nuestro
carro solo sostiene al perro si este mismo no
puede mantenerse en pie solo, de acuerdo a
esto tiene que ser ms resistente por los
impactos y tener una estructura que se pueda
mantener sola.
Tabla 10. Bechmarking carros

Marcas: Dado que al momento de comparar nuestro producto es una solucin simple y
eficiente con productos ya existentes, estos al ser tan simples la cantidad de marcas que
lo manejan son extremadamente variadas, a pesar de eso aunque se tengan las ms
representativas, las funciones tanto principales como secundarias tienen una similitud
tan lejana que comparar hara perder la objetividad.

De acuerdo a lo anterior, no se puede realizar un benchmarking por criterios de arns,

carro de sustentacin y marcas.

9.2 BSQUEDA INTERNAS

9.2.1 Brainstorming

Esquema 1. Diagrama Lluvia de Ideas

 9.2.2 Carta Morfolgica
Funcin Opcion A Opcion B Opcion C

Elevar

Fijar

Movilida
d

Estructur
a

Tabla 31. Carta Morfolgica

10 GENERACIN DE CONCEPTOS Y SOLUCIN
Mediante las investigaciones realizadas y los procesos creativos realizados, se ha podido
establecer ideas claras de cmo puede ser una solucin al problema planteado. Las
herramientas principales para entender como dar una solucin apropiada, fue en gran
medida la investigacin del tema y el apoyo recibido de profesionales y expertos en la
displasia de cadera en perros. Esta informacin derivo en una serie de restriccin y
funciones que debera cumplir el producto a desarrollar, las cuales, apoyadas por
objetivos planteados los profesionales y propuestos por nosotros, dan a lugar a
soluciones esquemticas para cada punto. Las soluciones tambin son investigadas y
puestas en comparacin en las bsqueda externa e internas con el fin de ver cul es la
ms apropiada para cumplir con los requerimientos necesario para cumplir con las
expectativas del producto.
Las soluciones estn mejor planteadas en la lluvia de idea y carta morfolgica, en la
cual se observa que solo algunas opciones para los problemas planteados por el
desarrollo del producto. Luego las soluciones concretas y completas son planteadas en
los siguientes bocetos.
Descripcin del Boceto Imagen del Boceto

Boceto 1
Funcin Opcin elegida
Elevar C
Fijar A
Movilidad A
Estructura B

Boceto 2
Funcin Opcin elegida
Elevar C
Fijar C
Movilidad B
Estructura A

Boceto 3
Funcin Opcin elegida
Elevar B
Fijar B
Movilidad A
Estructura C

Tabla 12. Bocetos. Las opciones son referidas a las presentadas en la tabla 11 (carta morfologica).
11 MEMORIA DE CLCULO

11.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Se debe comprobar la seguridad que proporciona la estructura y sus componentes para
el cliente, para esto los clculos de los esfuerzos implicados y las posibles fallas en la
estructura son necesarios. Para esto se debe tener en cuenta un peso del perro de 100kg
y que ante posibles movimientos de est se trabaja con un factor de carga el cual
permite el clculo posterior de la rigidez del sistema.

11.2 DIAGRAMA DE CARGAS EN LA ESTRUCTURA

11.3 PUNTOS CRTICOS A ANALIZAR:
Esfuerzos de corte en el pasador de las poleas fijas
Soldaduras
Pandeo de vigas principales
Esfuerzos de corte en los pernos

11.4 SUPOSICIONES DEL MODELAMIENTO:

Se asumen las tensiones iguales a ambos lados en las cuerdas
ya que se desprecia la perdida de tensin por efectos del roce
en la polea.
Factor de carga de 1,3. Ante cualquier movimientos inesperado
del perro.
La soldadura se asume como un cordn uniforme en toda su
extensin.
Debido a la simetra de la estructura se analiza para el pandeo
solo una de las vigas y uno de los pasadores.
Se utiliza un factor de seguridad de 2,7 justificado en la tabla
adjunta en el anexo.
Distribucin uniforme en los apoyos de las vigas.
Temperatura y presin estndar, T=20 y P=1atm

11.5 ANLISIS ESTRUCTURAL

A continuacin se mostraran los clculos para el diseo, considerando un factor de carga
de 1,3.

11.5.1 Pasadores de las poleas:

Considerando:
F=130 9,81=1275,3[N ]
 Esfuerzo de corte mximo=T max =
4 ( F4 ) =3,7587[ MPa]
3 A
2
A=113,1 [mm ]

11.5.2 Soldaduras:
Cordones de longitud de 30mm y 10mm de espesor.

F
Esfuerzo de corte por la fuerza=T F = =0,1532[ MPa]
2 aP
2

11.5.3 Pandeo:
Se analiz el pandeo en una de las vigas, adems se toma en cuenta C y
 le
con los valores recomendados (1.2 y 0.65l) tambin, se tom un
mdulo de Young de 200 [GPa].

A4 A '4
I=
12 12

k=
I
A
2 EC
cri=
k

cri=42,18[GPa]

11.6 ANLISIS DE MANUFACTURA:

11.6.1 Estructura
La estructura se debe hacer a partir de tiras de perfiles cerrados cuadrados, de las cuales
se deben obtener las piezas requeridas para la realizacin de la estructura mediante el
corte de la tira. Tambin se debe considerar los agujeros que tienes algunos perfiles
partes de la estructura principal. Esto se debe realizar con una mquina que permita el
adecuado corte de los perfiles, como una cierra circular de mesa, y los agujeros con
cualquier tipo de taladro con una broca adecuada para el metal estructural.
Por otra parte los perfiles deben ser soldados entre s, para unirlos en pos de lograr la
estructura requerida.
11.6.2 Poleas y Ruedas
Las poleas y las ruedas van sujetas a los perfiles mediante pernos de carga, los cuales
ocupan los agujeros ya hechos en los perfiles para atravesaros junto con los soportes de
las poleas o las ruedas y lograr un agarre total de las piezas y una sujecin firme.

11.6.3 Montaje
Debido a que el sistema a realizar contempla un arreglo de poleas es que el tema del
armado o montaje de la estructura de apoyo para el tratamiento de perros con displaca
de cadera, es que se torna importante este punto. Debido a la gran cantidad de piezas
mviles y de fijacin manual es necesario contemplar que el armado debe ser de forma
ordenada y siguiendo un orden lgico, para no tener inconvenientes, ni malas
ejecuciones de este.

11.7 SELECCIN DE MATERIALES:

Con ayuda del software CES para seleccin de materiales, se puso el lmite de mdulo
de Young mnimo de 200 GPa dando el siguiente resultado:

La gamma elegida de materiales es :

A esta esta gamma de materiales, se le aplico un estudio de precio vs la densidad, dando
el siguiente grfico:

Se observa que el material ms barato conservando propiedades de rigidez son los

aceros, maquinados con procesos de corteado, fresado, torneado y rectificado, de aqu la
justificacin de utilizar el Acero ASTM A-36.
Propiedades del Acero ASTM A-36:
3
Densidad = 7850 [Kg/ m ]
5 1
Coeficiente de dilatacin trmica = 1,2* 10 [C ]
Resistencia a la Fluencia = 250 [MPa]
Resistencia Mxima = 400[MPa]

11.8 ANLISIS DE COSTOS

En el anlisis de costos se tiene que estudiar los elementos que se manufacturarn y las
piezas que son compras directas o seleccin por catlogo.
Para la manufactura de la estructura se requiere un perfil cerrado cuadrado de
30x30[mm] de al menos 8,510 [m].
Por otra parte es necesario comprar las 8 poleas que componen el polipasto. Dichas
poleas tambin pueden ser manufacturadas
Las ruedas que compone el sistema son adquiridas mediante su compra en un local
establecido. As tambin son adquiridos los pernos de carga ocupados para fijar las
poleas y ruedas.
La fijacin del inicio y salida de la cuerda del sistema de poleas o polipasto debe ser
fabricado en acero inoxidable, el cual es comprado y luego manufacturado.
Debido a la fcil disponibilidad de los materiales se decide por comprar la mayora
posible y reducir al mnimo la manufactura de estos. As se reduce el trabajo a ms que
nada el montaje del sistema.
Elemento Cantida Costo Costo Costo
d Manufactur Unitario Total
a
Perfil tubular cuadrado 2 $25000 $6171 $ 37.342
30x30x2[mm] x 6[m]
Rueda de goma gris 2 6 - $4190 $ 25.140
Polea doble 2 - $13690 $ 27.380
Polea simple 4 - $6890 $ 27.560
Perno M9 12 - $490 $ 5.880
Perno M8 8 - $490 $ 3.920
Tuerca M9 16 - $690 $ 11.040
Tuerca M8 8 - $690 $ 5.520
Tapilla 12 - $500 $ 6.000
Anclaje 2 $20000 $1053 $ 22.106
Cuerda 2 - $5850 $ 11.700
Reposabrazos 1 - $25000 $ 25.000
Armado 1 - $5000 $5000
Total - - - $213588
Tabla 4. Descripcin detallada costos asociados al sistema

12 PLANOS DE FABRICACIN
Los planos de fabricacin son principalmente de la manufactura de la estructura y el
anclaje para la cuerda, ya que las dems partes son compradas directamente.
13 CONCLUSIONES
De acuerdo a los objetivos planteados inicialmente (obtenidos segn las necesidades de
nuestro cliente), se pudo demostrar a cabalidad, que nuestro diseo contempla los
objetivos de manera eficiente y eficaz tomando en cuenta que segn el avance del
proyecto, todos fueron cambiando o mejorando para poder llegar al producto deseado.
Es importante recalcar que nuestro proyecto puede reemplazar el trabajo de una
persona, gracias al sistema de poleas mviles proporcionado por la innovacin del
levantamiento del perro, en un carro de ayuda kinesiolgica. Estamos seguros de la
utilidad de este sistema en la veterinaria actual, haciendo un real aporte al tratamiento
de displaca no solo en cadera, sino para cualquier extremidad.
Los mtodos utilizados para la resolucin del problema, entregados desde fundamentos
de diseo han sido la herramienta ms til, para generar cualquier tipo de proyecto, es
por esto que se pudo llegar a un concepto integro en cuanto a materiales, costo accesible
y funcionalidad.
CES a pesar de ser un software antiguo y diseo para trminos acadmicos, fue
realmente til para definir el material utilizado. Esto permiti el clculo correcto para
las exigencias mecnicas impuestas.
De acuerdo a todo lo anterior, se considera el proyecto como exitoso y de la misma
manera, se espera una ejecucin real del mismo dada la versatilidad de sus funciones y
la fcil obtencin de los componentes
14 ANEXO

A= Calidad de los materiales.

B = Control de la carga aplicada

C= Exactitud del anlisis del esfuerzo.

Se selecciono un proceso regular donde el factor de seguridad es 2.7.
15 REFERENCIAS
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley Richard G Budynas
y J Keith Nisbett
Archivos de aula.
Diseo factor de seguridad wpcalle
Veterinaria Cekivet
Seleccin de patentes http://www.freepatentsonline.com/
Software CES edupack 2009