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PRACTIDA N1

GRAFCET
Automatizar utilizando GRAFCET una cabina de
barnizado que utiliza una cinta transportadora.
ndice

1. Practica N1 (Grafcet)
....................................................................... 1

Introduccin...........................................................................................
................. 5
Desarrollo de la
Prctica..........................................................................................6
Realizacin de la
Prctica.......................................................................................6
- Latch S-
R.............................................................................................................
.6
Simulation Del Latch S-
R .....................................................................................7
- Latch TIPO D
Sncrono.......................................................................................10
Simulacin del Latch S-R (Grabado
Prioritario)..................................................10
Simulacin del Latch S-R (Borrado
Prioritario).................................................. 10

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INTRODUCCION

Grafcet Es un mtodo grfico de sintaxis simple, para


especificar la automatizacin industrial, el cual est compuesto
por comandos concisos y poderosos.
De dnde proviene su nombre? Es el acronismo para: Grafico
Funcional de Control de Etapas y Transiciones.

Creado en, en el ao 1977, por AFCET (Association Franaise pour


la Cyberntique Economique et Technique) y ADEPA (Association
pour le Dveloppement de Production Automatic).Surge ante la
necesidad de disponer de un mtodo
de descripcin de procesos secuenciales que fuera eficaz, simple
e interpretable por tcnicos de diferentes campos.
Tipos de GRAFCET GRAFCET de Nivel 1 -Descripcin funcional- Se
trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo, de
forma independiente a la tecnologa que lo llevar a la
prctica. Describe las acciones que se deben efectuar y los
elementos de control que intervendrn, sin indicar los elementos
concretos que sern utilizados. GRAFCET de Nivel 2 -Descripcin
tecnolgica- Deben indicarse todas las especificaciones de los
rganos operativos. Deben detallarse los elementos tecnolgicos
que intervendrn. GRAFCET de Nivel 3 -Descripcin operativa-
Deben especificarse todos los elementos, con los distintivos
propios de las entradas y salidas, as como las marcas o rels
internos que sern utilizados.
Elementos del Grafcet:
Etapas iniciales, Etapas normales, Acciones asociadas Acciones
asociadas condicionadas, Transiciones, Lneas de enlace.

Normas de la evolucin del Grafcet


Norma 1: Inicializacin En la inicializacin del sistema se
deben activar las etapas iniciales, las otras etapas deben estar
inactivas.
Norma 2: Evolucin de las transiciones Para poder validar una
transicin, es necesario que todas sus etapas de entrada estn
activas. Para poderla superar hace falta que la receptividad
asociada a la transicin sea cierta.
Norma 3: Evolucin de les etapas activas. En el momento de
superar una transicin se deben activar todas sus etapas de

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salida, y al mismo tiempo desactivar las etapas de entrada a la
transicin.
Norma 4: Simultaneidad en la validacin de las transiciones. Si
dos transiciones son simultneamente franqueables deben poderse
pasar de forma simultnea. Norma 5: Prioridad de la activacin.
Si una etapa del Grafcet se activa y se desactiva al mismo
tiempo, debe quedar activa.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Automatizar utilizando GRAFCET una cabina de barnizado que


utiliza una cinta transportadora accionada por C1 para llevar
tablas hacia una mquina de barnizado por pulverizacin cuyo
accionador es P.
La cinta transportadora transporta el tablero hasta la
posicin A.
Una vez posicionadas, las tablas accionan el fin de carrera
A y se para C1.
Despus el pulverizador de barniz, que descansa en B,
recorre la tabla hasta C pulverizando en el recorrido el
tablero.
Cuando termina de barnizar se recoge hasta B a la vez que
dos mbolos salen empujando la tabla hasta E, a otra cinta
-C2- siempre en marcha que se lleva la tabla.
Los mbolos abandonan la tabla y se recogen hasta D.
Cuando el pulverizador de barniz y los mbolos se han
recogido, se pone en marcha C1 comenzando el proceso para otro
tablero.

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Crear el Grafcet correspondiente al automatismo.
Implementarlo en Proteus utilizando biestables sncronos
activados por flanco y comprobar su funcionamiento.
El circuito deber disponer de una clula RC que permita
iniciar el GRAFCET en la primera etapa.

REALIZACION DE LA PRCTICA

DISEO GRAFCET

DISEO DE BIESTABLES J-K EN PROTEUS

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Pasos del Diseo Mostrado:
Primero se utiliz dos puertas NOR ( 7402 ) y 2 Resistencias, 2
Ground , 2 probador lgico (Logic Probe) y 2 Generador mode
tipo PULSE Y un Osciloscopio.

En la Primera entrada de la Puerta NOR U1:A se conect el


Reset con Generador mode de tipo PULSE y la Segunda entrada
de la Puerta NOR U1:A se conecta a la salida de la Puerta NOR
U1:B
En el caso de la Puerta NOR U1:B , una entrada se conecta a
SET del cual se coloca un Generador mode de tipo PULSE para
verlo en el osciloscopio y la otra entrada Se conecta a la salida
de la puerta NOR U1:A

La salida de la Puerta NOR U1: A se conecta a un Logic Probe y


la NOR U1: B igualmente. Ambas conectadas a una Resistencia
independiente que va a Ground.

A continuacin se ver la Seal en el OSCILOSCOPIO:

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Como se ve en el cuadro La Seal Amarilla es la Del Set y la
Azul la Del Reset Y la Roja es de Q. El patrn de oscilacin es
correcto para el biestable diseado

Utilizando Puertas NAND (Borrado Prioritario)

Utilizando Logic Probe

Utilizando Generador mode Tipo PULSE

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En el caso de la Puerta NAND U2: C, una entrada se conecta a
SET del cual se coloca un Generador mode de tipo PULSE para
verlo en el osciloscopio y la otra entrada Se conecta a la salida
de la puerta NOR U2: D

La salida de la Puerta NAND U2: C se conecta a un Logic Probe y


la NAND U2: D igualmente. Ambas conectadas a una
Resistencia independiente que va a Ground.

A continuacin se ver la Seal en el OSCILOSCOPIO :

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Como se ve en el cuadro La Seal Amarilla es la Del Set y la
Azul la Del Reset Y la Roja es de Q. El patrn de oscilacin es
correcto para el biestable diseado

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LATCH TIPO D SINCRONO

(Introduccin)

No te confundas con el biestable RS, las entradas no son R y S, sino D


y C (clock o enable). El funcionamiento es el siguiente: cuando C es 0,
se mantiene lo que hay dentro. Hasta aqu, todo igual. Pero cuando C
es 1, lo que hay en D se almacena dentro del biestable, y ah se
queda. Fjate en la ventaja adicional de que la combinacin R=1, S=1
(que decamos que estaba prohibida) ya no puede producirse.

Entonces, ya tenemos un biestable que almacena las cosas solo


cuando una seal de sincronismo C se lo dice. Solo nos falta un paso
ms para llegar a los biestables que realmente se utilizan en nuestros
computadores: el sincronismo por flanco. Existen dos formas: por
flanco de subida o por flanco de bajada. En ambos casos, tanto
cuando C es 0 como cuando C es 1 no cambia nada: la memoria sigue
manteniendo el valor. El nico momento en que se introduce la
entrada en el interior del biestable es cuando hay un cambio en la
seal C. En el caso del biestable por flanco de subida, D se almacena
en el biestable cuando C pasa de 0 a 1. En el caso del biestable por
flanco de bajada, ocurre cuando pasa de 1 a 0.

Diseo en PROTEUS en Grabado Prioritario

Utilizando Logic Probe

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Utilizando Generador mode Tipo PULSE

Pasos del Diseo Mostrado:


Primero se utiliz 4 puertas NOR ( 7402 ) y un INVERTER O
NOT 2 Resistencias, 2 Ground , 2 probador lgico ( Logic
Probe ) y 2 Generador mode tipo PULSE Y un Osciloscopio.

En la Primera entrada de la Puerta NOR U1:A se conect el


LATCH ( datos ) con Generador mode de tipo PULSE o un Logic
Probe y la Segunda entrada de la Puerta NOR U1:A se conecta a
la entrada de la Puerta NOR U1:B

Y las entradas de la Puerta U1:A Y B se Conectan entre s para


formar al Clock o Enable.

En el caso de la Puerta NOR U1:C , una entrada se conecta a un


Inverter del cual va directo a el LATCH ( datos ) se coloca un
Generador mode de tipo PULSE o Logic Probe para verlo en el
osciloscopio

La salida del NOR U1: A se conecta a otra puerta NOR U1: C, y


la otra entrada de la Puerta NOR U1: C se conecta a la Puerta
NOR U1: D y la otra entrada de dicha puerta se conecta a la
salida de la Puerta NOR U1:B.

La salida de la Puerta NOR U1: C se conecta a un Logic Probe y


la NOR U1: D igualmente. Ambas conectadas a una Resistencia
independiente que va a Ground.

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A continuacin se ver la Seal en el OSCILOSCOPIO:

Como se ve en el cuadro La Seal Amarilla es la Del CLOCK O


ENABLE y la Azul la Del D (DATOS) Y la Roja es de Q. El patrn
de oscilacin es correcto para el biestable diseado

Diseo en PROTEUS en Borrado Prioritario

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Pasos del Diseo Mostrado:
Primero se utiliz 2 puertas NAND ( 7402 ) y 2 puertas OR (
7408) y un INVERTER O NOT 2 Resistencias , 2 Ground , 2
probador lgico ( Logic Probe ) y 2 Generador mode tipo
PULSE Y un Osciloscopio.

En la Primera entrada de la Puerta OR U3:A se conect el


LATCH ( datos ) con Generador mode de tipo PULSE o un Logic
Probe pero antes debe de pasar por un INVERTER y la Segunda
entrada de la Puerta OR U3:B se conecta a la entrada de la
Puerta NAND U4:B

En el caso de la Puerta OR U3:B , una entrada se conecta


directo a el LATCH

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(Datos) se coloca un Generador mode de tipo PULSE o Logic
Probe para verlo en el osciloscopio

Y las entradas de la Puerta U3: A Y B se Conectan entre s para


formar al Clock o Enable.

La salida del OR U3:A se conecta a otra puerta NAND U4:A , y la


otra entrada de la Puerta OR U3:B se conecta a la Puerta NAND
U4:B y la otra entrada de dicha puerta NAND U4:A se conecta a
la salida de la Puerta NAND U4:B y la otra entrada de la Puerta
NAND U4:B se conecta a la salida de la Puerta NAND U4:A

La salida de la Puerta NAND U4:A Y la NAND U4:B se conecta a


un Logic Probe y individualmente . Ambas conectadas a una
Resistencia independiente que va a Ground.

A continuacin se ver la Seal en el OSCILOSCOPIO:

Como se ve en el cuadro La Seal Amarilla es la Del CLOCK O


ENABLE y la Azul la Del D (DATOS) Y la Roja es de Q. El patrn
de oscilacin es correcto para el biestable diseado

E D Q

14
0 X Qn
+1
0 1 0

1 0 0

1 1 1

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