UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE BOLVAR

VICERRECTORIA ACADMICA - FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERIA MECNICA Y MECATRNICA
PLAN DE CURSO

INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

Cdigo: IMTR - 1723 Nombre: Diseo Mecatrnico

rea: Ingeniera Aplicada Componente: Terico Practico

Requisitos: IMEC -1443, IETR - 1403 Semestre: 7 Crditos: 3

Horas semestre: 64 Hora/semana de T. I.: 8 Hora/semana de T. P.: 4

2 DESCRIPCIN DEL CURSO

El objetivo del curso es integrar de manera sistemtica las herramientas de diseo
mecnico, las herramientas de diseo electrnico, las herramientas de control automtico y
la programacin de computadores para desarrollar sistemas mecatrnicos.

La implementacin de la Mecatrnica es un factor crucial para el xito de las industrias de

manufactura y producto terminado en el actual mercado competitivo, adems de permitir
ofrecer en el rengln de los servicios, calidad y confort al cliente. Su crecimiento demanda
profesionales que dominen los conocimientos y habilidades necesarios para la integracin
de tecnologas de diseo y manufactura de productos y sistemas de alta confiabilidad
competitiva. La implantacin de la mecatrnica en la industria incluye la automatizacin
industrial mediante la cual se optimiza, se hace eficiente y se convierte cualquier proceso
en una actividad flexible y confiable para satisfacer las necesidades del mercado.

La aplicacin de la Mecatrnica se ha expandido a casi todos los campos de la actividad

productiva del pas. Los diseos puramente mecnicos o puramente electrnicos, ya no
satisfacen los requerimientos del mercado actual ni las expectativas de los consumidores,
por lo que el diseo mecatrnico llenar la necesidad actual y futura de profesionales en
esta rea altamente especializada.

3 INTENCIONES EDUCATIVAS
El curso le permite al estudiante desarrollar procesos cognitivos en los que requiere
integrar elementos tales como el anlisis, sntesis, desarrollo, interaccin grupal, trabajo
colaborativo.

La importancia del curso a nivel de ciencia de ingeniera est representada en el dominio

de las leyes para el anlisis y sntesis de los diferentes sistemas mecnicos, electrnicos y
computacionales.

Adicionalmente se fomenta el trabajo en equipo y el inters por la investigacin con el

desarrollo de un proyecto corto. Para alcanzar los objetivos del curso se requiere que los
 estudiantes asuman con responsabilidad su proceso de aprendizaje y que participen
activamente en el desarrollo de las actividades de la asignatura.

4 COMPETENCIAS
Bsicas:
Identificar las tcnicas de diseo que permitan llevar a cabo el diseo de un
sistema de manera general.
Conocer los componentes de los sistemas mecatrnicos que el alumno permita
seleccionarlos de manera adecuada al momento de desarrollar un diseo.
Emplear las herramientas CAD que permitan hacer prototipado de sistemas
mecatrnicos.
Conocer los elementos que componen los sistemas automatizados.
Identificar las diferentes tcnicas de control presentes en al industria.
Desarrollar habilidades para la comunicacin, la escucha activa, tolerancia,
respeto, expresin correcta de ideas y apoyo mutuo al participar en las
actividades colaborativas de este curso como son los trabajos en grupo,
exposiciones, conferencias, seminarios investigativos y desarrollo de proyectos.
Estas actividades promovern el sentido de pertenencia hacia el programa y
hacia la universidad.
Aplicar los conocimientos del ingls para la lectura de paper sobre temas afines
al curso.
Genricas de Ingeniera:
Emplear SolidEdge, MATLAB como herramientas de modelado y simulacin de
sistemas mecatrnicos.
Emplear metodologas de diseos que permitan llevar a cabo un proyecto
mecatrnico.
Combinar las diferentes las tcnicas de anlisis del diseo mecnico, las
tcnicas de anlisis del diseo electrnico y las herramientas de programacin
para el estudio de problemas mecatrnicos.
Especficas:
Adquirir los criterios para la seleccin de elementos mecatrnico en diseos de
una aplicacin especfica.
Desarrollar el sentido de trabajo cooperativo y aprendizaje colaborativo en las
actividades en equipo.
Adoptar una postura abierta a la negociacin en el intercambio de ideas sobre
las soluciones diversas a un mismo problema de anlisis de circuitos.
Apropiar el concepto de la importancia del idioma ingls como elemento
articulador con la actividad cientfica de primer nivel y con los avances
tecnolgicos en temas afines al curso.

5 TEMTICA
5.1 Introduccin: Naturaleza del diseo. El proceso de diseo. Mtodos de diseo.
Aplicacin al diseo mecatrnico.
5.2 Componentes De Los Sistemas Mecatrnicos: Visin de un sistema mecatrnico.
 Sensores y transductores. proximidad, velocidad, posicin, temperatura, fuerza,
deformacin, pticos. Acondicionadores de seal. Sistemas de actuacin mecnica: tipos
de movimientos, cadenas cinemticas, levas Transmisin por correas, Trenes de
engranajes, otros sistemas. Actuadores elctricos: Relays contactares, relays de estado
solid, solenoides, motores CD, motores CA, motores Paso a Paso. Sistemas neumticos
e hidrulicos: Vlvulas, cilindros, actuadores giratorios. Sistemas basados en
microprocesadores. Micro controladores, arquitecturas. Lenguaje C para micro
controladores. Diseo de dispositivos basados en micro controladores. Aplicaciones.

5.3 Diseo De Sistemas Mecatrnico: Diseo conceptual de productos mecatrnicos.

Herramientas de diseo electrnico. Simulacin y diseo de PCB. Herramientas de diseo
Mecnico. Modelado y Simulacin. Fabricacin y pruebas de prototipos.
5.4 Automatizacin Industrial: Introduccin a la automatizacin industrial. Partes y
estructura de Sistemas Automatizados. Tipos y funciones de los automatismos.
Clasificacin Tecnolgica. Niveles de automatizacin. Control Secuencial. Arquitectura
bsica de los PLC. Programacin PLC. Perifricos. Practica Banco S7200.

6 METODOLOGA
Actividades en el grupo
Exposicin de los temas por parte del maestro, realizando ejemplos en clase y
asignando ejercicios y tareas que refuercen los conocimientos.
Aprendizaje del estudiante a nivel individual y en equipo, debatiendo,
discutiendo y realizando actividades y prcticas de laboratorio que refuercen sus
conocimientos y habilidades de los temas planteados en clase.
Aprendizaje enfocado a la realizacin de casos prcticos funcionales.
Empleo de diversos paquetes computacionales para realizar diseos.
Realizacin de un proyecto durante el desarrollo del curso, diseo y
construccin de un sistema mecatrnico.

7 EVALUACIN
7.1 TCNICAS DE EVALUACIN
Laboratorios: Sern desarrollados de manera extra clase y presentados en las
fechas indicadas por el profesor, con un mximo de 3 personas, el montaje fsico
junto con un informe del laboratorio.
Trabajos de investigacin Consiste en una revisin bibliogrfica de los temas
propuestos y plasmarlo en un documento impreso con normas ICONTEC, en un
mximo de ___ personas y sustentable el da de la entrega.
Proyecto integrador. Consiste en el desarrollo de un diseo de un sistema
mecatrnico el cual estar ser entregado en forma de avances durante el
semestre. Para el proyecto se tienen 3 fechas de entrega.

7.2 PORCENTAJES DE EVALUACIN

ACTIVIDADES Nota 1 Nota 2 Nota 3
Laboratorios de diseo o experiencias 30% 30% 30%
 de laboratorio.
Trabajos de investigacin, quices y 20% 20% 20%
exposiciones.
Proyecto Integrador 50% 50% 50%

8 BIBLIOGRAFIA
Devdas Shetty, Richard A. Kolk. Mechatronics System Design. CL-Engineering; 2 edition (June
17, 2010). 432 pages. ISBN-10: 143906198X. ISBN-13: 978-1439061985

David Allan Bradley, Derek Seward, David Dawson, Stuart Burge. Mechatronics and the Design
of Intelligent Machines and Systems. 348 pages. CRC Press; 1 edition (November 17, 2000).
ISBN-10: 0748754431. ISBN-13: 978-0748754434

George Rzevski. Mechatronics: Designing Intelligent Machines Volume 1: Perception, Cognition

and Execution (Perception, Cognition & Execution - Mechatronics). 336 pages. Newnes
(October 12, 1995). ISBN-10: 0750624043. ISBN-13: 978-0750624046.

Jeffrey Johnson, Philip Picton. Mechatronics Volume 2: Concepts in Artifical Intelligence

(Mechatronics, Designing Intelligent Machines, Vol 2) (v. 2). 312 pages. Newnes (August 16,
1995). ISBN-10: 0750624035. ISBN-13: 978-0750624039.

Victor Giurgiutiu, Sergey Edward Lyshevski. Micromechatronics: Modeling, Analysis, and Design
with MATLAB, Second Edition. (Nano- and Microscience, Engineering, Technology and
Medicine). 948 pages. CRC Press; 2 edition (May 28, 2009). ISBN-10: 1420065629. ISBN-13:
978-1420065626.

FECHA

DIRECTOR DEL PROGRAMA REGISTRO ACADEMICO 2P-10