Universidad Central, Caracterizacin de diseo, Mquina para ensayo de fatiga en prtesis temporomandibular

Caracterizacin de diseo para una mquina de

ensayo de fatiga en una prtesis
Temporomandibular
SAINEA, JULIAN - ROBALLO, DAVID Y ROS, NICOLS.
{jsaineap, droballod, nriosc}@ucentral.edu.co
Facultad de ingeniera mecnica
Universidad central
2016 - 1

Abstract En el artculo se describe que es un trastorno temporomandibular TDM y las prtesis de articulacin tmporo-
mandibular ATM, con el fin de entender el funcionamiento de dicha prtesis y as generar el diseo de una mquina que ponga a
prueba la eficacia y resistencia de esta, por ello se discutir sobre los factores puntuales a tener en cuenta en la fabricacin de
una maquina dirigida al desarrollo de ensayos de fatiga para la prtesis de la ATM.
La informacin sobre la prtesis de la ATM y los parmetros para un ensayo de fatiga se obtuvieron mediante una bsqueda y
anlisis bibliogrfico de 16 artculos cientficos que abordaron el tema tratado.
De acuerdo a lo establecido en las normas se describieron los 3 parmetros bsicos para este tipo de pruebas en implantes
maxilofaciales, y Partiendo de estos se realizaron los clculos pertinentes para ser empleados en el diseo de la primera parte y
pruebas de concepto, como tambin se tom en cuenta el movimiento libre que realiza la prtesis al ser implantada ya que esto
determina la tasa de desgaste de la misma y el buen desempeo de la mquina.

Palabras claves: Prtesis temporomandibular, ensayo fatiga, mecanismo de Grashof, Movimiento angular, Movimiento
lineal.

I. INTRODUCCION detalle, la relacin entre las tensiones musculares, los

L a articulacin temporomandibular ATM es la que conecta
el maxilar inferior (mandbula) con el crneo y regula sus
movimientos, La articulacin temporomandibular es una de
las ms complejas del cuerpo humano, las funciones
principales son la masticacin y el habla [1].
El trastorn temporomandibular TDM (por sus siglas en ingls
Disorder tmporo-mandibular). Es un trmino utilizado para
referirse a cualquier problema en la articulacin de la
mandbula. Los trastornos ms comunes son sndrome de
dolor por disfuncin, traumas y artritis. Los TDM son ms
frecuentes en la edad de 20 40 aos y se presentan ms en
mujeres que en hombres, algunos estudios dicen que entre el
20 % - 25 % de la poblacin tienen uno o ms sndromes de
TDM [2].
Una parte significativa de la poblacin que padece esta
enfermedad, los trastornos temporomandibular TDM (sigla en
ingls) son un problema que el cual se consideran con ms
movimientos, la mordedura, morfologa craneofacial y la
fuerza conjunta. [1].
La gran parte de las causas de los trastornos TDM son
inexplicables lo que genera una necesidad de comprender
mejor la etiologa de la ATM [3]. Los tratamientos para los
problemas TDM van desde los tratamientos quirrgicos a
tratamientos de terapia fsica, en lo general, el tratamiento
cuando se es diagnosticado el problema inicia con terapias
conservadoras no quirrgicas. En la mayora de los pacientes
las terapias no quirrgicas funcionan con xito, solo para una
pequea parte de la poblacin es necesaria la ciruga. En
todos los casos las opciones de tratamientos ms
conservadores deben agotarse y todas las metodologas
conservadoras deben ser empleadas [3].
El comportamiento de la articulacin ATM da lugar a una
carga esttica y dinmica, durante la carga natural de las
articulaciones las combinaciones de compresin y traccin nos
permiten analizar y comprender la interaccin entre forma y
funcin del mecanismo que conforma la ATM [4].

1
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Entender el funcionamiento de la articulacin permite una
elaboracin detallada en el diseo y el comportamiento de los
dispositivos de prtesis dando como resultado el aumento de
la eficiencia en el tratamiento. En la reconstruccin de
articulaciones los materiales y tcnicas que proporcionan los
mejores resultados han sido una controversia que se centran en
el uso de prtesis metal-metal y las prtesis metal-
polietileno. Segn un estudio comparando los dos nicos
sistemas de prtesis total de articulacin ATM disponibles en
ese momento en el mercado; la prtesis Chrstensen (ATM
implantes Inc. Golden, CO) con la prtesis metal-metal y
ATM prtesis (Conceptos de ATM Inc., Ventura, CA) con la
prtesis metal-polietileno [4].
Los resultados mostraron que la prtesis de articulacin de
conceptos ATM de Ultra high molecular weight polyethylene
UHMWPE (metal-polietileno de ultra alto peso molecular), la
articulacin proporciono estadsticamente mejores resultados
en la relacin con la apertura de mandbula, dolor y funcin de
la mandbula [3].
Para tener xito con una prtesis ATM se deben cumplir unas
caracteristicas estructurales y funcionales:
- Materiales biocompatibles y funcionamiento compatible.
- Bajo desgaste.
- El flujo y la fatiga de los materiales.
- Coeficientes articulares.
- Capacidad de adaptacin a estructuras anatmicas y
funcin.
- Rigidez en sus componentes.
- Resistencia a la corrosin.
- Materiales no txicos y no de fragmentacin.
- Baja incidencia a la hipersensibilidad.
- Tolerancia en el dimetro del agujero del tornillo y
prtesis.
La anterior lista ha sido tomada de la referencia [4].
Las caracteristicas de manufactura de la prtesis ATM de
mejor resultado metal-polietileno son: titanio forjado puro,
unas capas de malla titanio forjado comercialmente puro CPT
(sigla en ingls), la CPT permite el crecimiento del tejido
blando para estabilizar la estructura al hueso a largo plazo la
superficie de la prtesis est hecha de polietileno UHMWPE
que se une a la malla de CPT [5].
Las prtesis temporomandibular se fijada al hueso temporal y
a la cara lateral de la rama de la mandbula respectivamente
con tornillos de titanio como se muestra en la Fig. 1 [6].
El diseo de la prtesis ATM de fosa-eminencia segn la Fig.
1 est basada en 44 muestras de cadver para cada lado, viene
perforada en su cornisa externa y se fija con tornillos al arco
del hueso cigomtico [7].
Los implantes dentales se ven sometidos durante su vida til a
ciclos de carga, debido a la fatiga pueden romperse y traer
consecuencia graves [6].
Eminencia
Fosa
Fig. 1 Ejemplo de prtesis ATM [5]
Para evaluar los diseos de los implantes se deben realizar
ensayos normalizados de fatiga sobre los implantes, una de las
norma utilizadas es UNE-EN ISO 14801 en esta se expresa
que se deben realizar varios ensayos de fatiga con distintas
cargas cada vez de menor valor hasta conseguir un nivel en el
cual se determine una duracin igual o mayor a 5 millones, un
proceso de fatiga se puede dividir en dos; iniciacin y
propagacin de un grieta [8].
II. PRESENTACION DEL PROBLEMA
Existe un nmero de personas que padecen trastornos en la
articulacin tmporo-mandibular de diversa naturaleza. De
igual manera ser la cantidad de personas que puedan verse
beneficiadas con prtesis diseadas para el tratamiento de
dichos trastornos en la ATM. Por esta razn es esencial la
investigacin que se realiza en el diseo de prtesis con
caractersticas puntuales y complejas que buscan satisfacer la
necesidad de quien padece dichos trastornos, estas
caractersticas deben cumplir con parmetros y
especificaciones estrictas para un tipo de articulacin que se
considera importante para un paciente con problemas de TDM
[9].
La investigacin en la ATM tiene en cuenta factores como el
comportamiento de las prtesis a corto y largo plazo y es
fundamental puntualizar que hasta la fecha el resultado a estos
estudios es bastante alentador [4]. Por consiguiente los
compuestos y el diseo de dichas prtesis si toman un valor
significativo en el buen desempeo de esta ya sea a corto o
largo plazo segn indican los autores [10].
La ATM maneja una frecuencia variable juntamente con una
fuerza aplicada al implante por las tenciones de la persona,
esto puede generar una falla en la prtesis, estos movimientos
realizados a la prtesis sumado al nmero de ciclos generando
carga pueden ocasionar una ruptura por fatiga. Por lo tanto es
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esencial realizar estudios relacionados con el anlisis y diseo
para caracterizar las condiciones por fatiga del implante y dar
solucin a esta problemtica.
Esta investigacin se basa en el diseo de una mquina que
permita el desarrollo del estudio de fatiga para la prtesis
ATM todo ello con el fin de complementar y profundizar los
diseos y estudios creados con anterioridad descritos en los
artculos que fueron usados como cimientos del presente
trabajo.
III. ANTECEDENTES
Las tcnicas utilizadas para evaluar la biomecnica
mandibular han tenido un xito limitado debido a su
capacidad para evaluar solamente la tensin de superficie del
modelo, pero no sus propiedades mecnicas. Ensayos
mecnicos y el modelado de elementos finitos se han utilizado
cada vez por los investigadores de la ATM [9].
El esfuerzo excesivo el esfuerzo cortante puede causar el
dao a largo plazo del cartlago articular y daan el colgeno
de la ATM, finalmente, lo que se presenta en la destruccin
articular ((Tanaka et al., 2008). trataron de determinar las
propiedades de corte dinmico del cartlago articular mediante
los estudios de respuesta a la cizalladura de cartlago de 10
cndilos (cabeza del hueso) mandibulares porcina usando un
viscoelastometero dinmica automtica [9].
Los resultados arrojaron que el comportamiento de
cizallamiento del cartlago condilar depende de la frecuencia y
la amplitud de la tensin de cizallamiento aplicado que tiene
un papel importante de deformacin por esfuerzo cortante en
el flujo de fluido intersticial (liquido contenido entre el
espacio de las clulas) en el cartlago [10].
Beek et al. (2001) realizaron experimentos de indentacin
sinusoidales (pruebas visco-elsticas) e inform de que el
comportamiento mecnico dinmico del disco fue no lineal
depende del tiempo. (Beek et al. (2003)) simulado estos
experimentos y pruebas con simetra axial modelo de
elementos finitos y demostr que un modelo de material
poroelstico puede describir el comportamiento dinmico del
disco de la ATM [11].
Tanaka et al. (2006) tomaron una serie de mediciones de los
coeficientes de friccin en 10 ATM porcina utilizando un
probador de friccin de tipo pndulo. Los resultados
mostraron que la presencia del disco reduce la friccin en la
ATM mediante la reduccin de la incoherencia entre las
superficies articulares y mediante el aumento de la lubricacin
del lquido de las articulaciones. Este estudio pone en
evidencia la importancia de preservar el disco a travs de
alternativas a la discectoma para el tratamiento de los
problemas internos y la osteoartritis de la ATM [9].
La modelizacin de elementos finitos se ha utilizado mucho
en estudios biomecnicos debido a su capacidad para simular
la geometra, fuerzas, tensiones y comportamiento mecnico
de las mquinas y sus componentes de la ATM y los
implantes durante la funcin simulado) realiz un anlisis de
estrs y tenciones de la ATM humana utilizando un modelo de
elementos finitos FE (siglas en ingls) de dos dimensiones
creado a partir de imgenes de resonancia magntica MRI
(siglas en ingls) [9].
Debido a la naturaleza prominente del cndilo, los esfuerzos
de compresin eran arbitrarios en la regin condilar mientras
que los esfuerzos de traccin eran arbitrarios en el complejo
de la fosa-eminencia debido a su forma cncava [11].
Beek et al. (2001) desarrollaron un modelo 3D lineal FE y se
observaron y analizaron las reacciones biomecnicas en la
mandbula y en la ATM apretando en diversas condiciones de
retencin. Estas simulaciones consideran movimientos
simtricos de la mandbula, y los modelos creados slo se
consideran uno de los lados de la junta [12].
Hart et al. (1992) generaron modelos 3D de una mandbula
humana parcialmente edentulated (carecen de dientes) para
calcular la respuesta mecnica a las cargas de masticacin
isomtricas simuladas [13].
Vollmer et al. (2000) llevaron a cabo el estudio experimental
y elemento finito de mandbula humana para investigar su
comportamiento biomecnico complejo [9].
Tanaka et al. (2001, 2004) Desarroll un modelo 3D para
investigar la distribucin de tensiones en la ATM durante la
apertura de la mandbula, el anlisis de las diferencias en la
distribucin de la tensin del disco entre sujetos con y sin
alteracin interna [10].
Tanaka et al. (2008c) sugiere, de los resultados de los modelo
de elementos finitos de la ATM sobre la base de imgenes de
resonancia magntica, que aumento del coeficiente de friccin
entre las superficies de articulacin, puede ser una de las
causas de la aparicin de desplazamiento del disco [14].
Crompton, (2004) implementaron anlisis de sensibilidad para
validar las predicciones de las simulaciones 3D [14].
En 2005, Koolstra y van Eijden desarrollaron una
combinacin de un modelo de cuerpo rgido con un modelo de
elementos finitos de ambos discos y las superficies
cartilaginosas de articulacin para simular el movimiento de
apertura de la mandbula. Utilizando el mismo modelo,
Koolstra y van Eijden (2006) llevaron a cabo FE para estudiar
la capacidad de soporte de carga y el mantenimiento de la
ATM. Los resultados arrojaron que la construccin de la
ATM permite que sus estructuras cartilaginosas regulen sus
propiedades mecnicas de manera efectiva por el
desplazamiento de un fluido viscoso, exudacin (salida de
lquido) y redistribucin de fluido. Prez-Palomar y Doblare
(2006a) implementaron modelos ms realistas FE de ambas
ATMs con componentes blandos para el estudio de apretar los
dientes de la mandbula [15].
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Prez del Palomar y Doblare (2006b) desarrollaron un modelo
3D FE que inclua ambos ligamentos discos y el contacto de
los tres cuerpos entre todos los elementos de las
articulaciones, y se analiz el comportamiento biomecnico
de los componentes blandos durante una excursin lateral
asimtrica de la mandbula para investigar las posibles
consecuencias del bruxismo) apretar y rechinar los
dientes). Este estudio concluye que un movimiento lateral
continuo de la mandbula puede conducir a perforaciones en la
parte lateral de los dos discos, conforme a las indicaciones por
Tanaka et al. (2001; 2004). Ms tarde, en 2007, Prez del
Palomar y Doblare) sugirieron que una alteracin interna
unilateral es un factor predisponente para las alteraciones en el
lado afectado de la ATM. Sin embargo, sera necesario llevar
a cabo un anlisis profundo de bruxismo con la inclusin de
las fuerzas de contacto entre los dientes superiores e inferiores
durante el rectificado [13].
Las tcnicas y materiales que entregan los mejores resultados
para los pacientes han sido tema de debate. Se centran en el
uso de hemiartroplastias frente a las intervenciones quirrgicas
de prtesis articulares con el metal sobre metal frente a las
articulaciones de metal-polietileno [14].
En referencia a la reconstruccin de la ATM, los estudio
productivos se comparan con los resultados clnicos
implementados, los dos nicos sistemas de prtesis total de
articulacin de la ATM disponibles y aprobados por la
Administracin de Alimentos y Medicamentos (FDA) en ese
instante en el mercado: la prtesis Christensen (ATM
Implantes Inc., Golden, CO) con la articulacin-onmetal de
metal y los conceptos de la ATM prtesis (Conceptos de ATM
Inc., Ventura, CA) con la articulacin de metal-polietileno.
Todos los pacientes en el estudio fueron intervenidos por el
autor, y se recogieron los datos de la misma manera [14].
los resultados del estudio revelan que la prtesis de
articulacin de conceptos ATM total, con metal sobre
polietileno de ultra alto peso molecular de articulacin
(UHMWPE) proporcion estadsticamente significativamente
ptimos resultados en relacin con la apertura de la
mandbula, dolor, funcin de la mandbula, y la dieta de la
prtesis Christensen con la articulacin de metal sobre
metal. El artculo dio lugar a grandes enfrentamientos entre los
dos campos utilizando las dos prtesis diferentes. Sin
embargo, los estudios clnicos comparativos son esenciales
para determinar los resultados utilizando diversos mtodos de
tratamiento, materiales o dispositivos. Y compartir esa
informacin con los colegas es importante para las
especialidades para avanzar y proporcionar el tratamiento de
la mejor calidad para nuestros pacientes [15].
IV. PARMETROS BSICOS
De acuerdo a lo establecido en las normas partimos de unos
parmetros bsicos para este tipo de pruebas para implantes
maxilofaciales o de prtesis temporomandibular que son los
siguientes; la fuerza no es constante por lo tanto tendr un
valor inicial de 20 Newton y un valor mximo de 200
Newton, l frecuencia de este variable de fuerza son 2 Hertz.
[10].
Ya estableciendo las bases y lo requerido se procede al diseo
para la maquina el cual inicia con un mecanismo de Grashof,
manivela balancn el cual se adapta a lo requerido.
V. METODOLOGA DEL ENSAYO DE FATIGA
El ensayo consiste en tener la prtesis fija de un extremo, este
extremo es el que va sujeto en el momento de fijarlo a un
paciente como se ve en Fig. 2.
A
C
B
Fig. 2 Ej. Prtesis atm [13].
A: Fosa
B: Agujero de ajuste a la mandbula.
C: Prtesis Temporomandibular
La carga estar aplicada en la parte superior de la prtesis, en
donde se puede apreciar una esfera Fig. 2, la fuerza no ser
constante, ser variable, porque la fuerza que se aplica en la
mandbula no siempre es la misma cuando se mastica un
alimento duro o un alimento suave se hace una fuerza
diferente en la mandbula, por esto se tiene que el lmite de
fuerza ser de 200 Newton esta ser la fuerza mxima
aproximada que se hace con la mandbula (esto para el
ensayo), la fuerza mnima es de 20 Newton.
En el ensayo para esta prtesis lo que se mide es el tiempo de
uso. Este tiempo de uso es normalmente extenso es decir
aproximadamente el tiempo resta de vida del paciente, esto
porque cambiar esta prtesis en un determinado tiempo causa
ms dolor en el paciente por ello las cirugas de prtesis se
realizan una vez en la vida. Este tiempo se va medir a travs
de ciclos, un ciclo consta de la fuerza mxima a la fuerza
mnima en un determinado tiempo, ademas estos ciclos tienen
un frecuencia determinada una cantidad de ciclos en un
determinado tiempo, como ya se mencion antes la
frecuencia son 2 Hz.
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- Frecuencia. r = distancia al centro, sus unidades son Metro.

n 1
1) = = Para hallar n:
t s
1 Rev.
= 2 Rad
= Frecuencia, sus unidades son Radianes / Segundos. s
5) 2 Rev.
n= Repeticiones, sus unidades Radianes. = 2 2 Rad
t= Tiempo, sus unidades son segundos. s
2 Rev. Rad
= 12.57
Para nuestro caso. s s
2
2) = s N = revoluciones, sus unidades son Radianes / Segundos
1
Potencia mecnica:
= Frecuencia, sus unidades son Radianes / Segundos.
Pmm = T n
VI. DISEO DE MAQUINA 6) Rad
Pmm = 5.7 N m 12.57
s
Se determinan unos aspectos de diseo a travs de matrices de
Nm
decisin los cuales optimizan el diseo con diferentes Pmm = 71.649
variables. Entre ellas tenemos la energa que se utilizara, en el s
caso tomamos la energa elctrica por facilidad y economa,
un motor de 24V y 100W como transmisor de potencia, una Pmm = Potencia Mecnica, sus unidades son (Newton*
estructura con el sistema bsico manivela balancn como Metro) / Segundo, o Vatios.
primera parte de la mquina, a la cual se le hace una prueba
para determinar la viabilidad y la eficacia del sistema. Potencia elctrica:
1
Pee = Pmm
Los clculos respectivos para el motor son los siguientes: 75%
7) Nm 1
Pee 71.649
s 0.75
Pee = 95.532 W

Pee= Potencia Elctrica, sus unidades son Vatios

El 75% es la eficacia del motor elctrico

La eficiencia de un motor elctrico es la relacin entre la

cantidad de trabajo mecnico realizado y la potencia elctrica
que consume para hacer ese trabajo. La eficiencia del motor
elctrico es dependiente pero no limitado al diseo, material,
construccin, valores nominales, carga, calidad de energa y
condiciones de operacin.

l amperaje (A):
Fig. 3 Diagrama de fuerzas en el punto mximo. Pee = V.I
8) Pee = 24v I
La fuerza F se calcula atreves de:
95.532 W
I=
24V
F 200N cos18.8 I = A = 3.9805
3)
F 189.33N
F = Fuerza sus unidades son Newton, en el Sistema I= intensidad de corriente
Internacional de unidades (SI.) A= Amperios
V= Voltaje
Torque:
MA F r Es decir el amperaje del motor es de 4A.
4) MA = 189.33 N 0.03 m
MA = T = 5.7 N m Un aspecto a tener en cuenta de esta mquina es que en esta se
controlara la fuerza ejercida sobre la prtesis y la frecuencia.
T= Torque, sus unidades son Newton*Metro
MA= Momento en A. sus unidades son igual a T.

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ngulo cambia en cada una de las posiciones del mecanismo

por lo tanto es necesario tener claro el rango de valores de
transmisin en el funcionamiento de la mquina, debido a la
importancia en el diseo. El valor mnimo del ngulo de
transmisin depende de las fuerzas y la velocidad del
mecanismo.

De acuerdo a lo establecido se implementa una transmisin de

potencia para asegurar la frecuencia adecuada del sistema.

Fig. 4 Diagrama bsico de la mquina.

De acuerdo a la ilustracin 3 tenemos que:

- A: Eje de motor 20 mm
- E: Perno fijo 34 mm
- AE, AB, BC,CD,DE: Eslabones
- : fuerza de 200N 62 mm

En este instante que muestra la Fig. 4 Se genera el punto de
mxima fuerza, porque la fuerza que ejerce el motor es
tangencial a la circunferencia que forma el eslabn BC de
acuerdo con esto se tiene que en el nodo D hay una fuerza de
200 N entonces, la fuerza que ejerce el motor es perpendicular
al eslabn AB, los eslabones AB BC forman un Angulo de
90.
Fig. 5 Diagrama de poleas
La relacin se manej mediante poleas cada una con su banda
respectiva conformando de una polea de 20mm que trasmite a
dos poleas con un dimetro de 34 mm y 62 mm con relacin
como se muestra en la Fig. 5.

LISTADO DE PIEZAS Y MATERIALES

Tabla 1 Listado de piezas y materiales.

LISTADO DE COMPONENTES DE LA MAQUINA

N Sub. Fabricante o
Nombre Material Cant Descripcin Origen
Pieza Sistema Procedencia
1 A Motor Determinados 1 4 A 100 W Comprado Unite motors
2 A Polea 1 Plstico 1 D. 2,5mm Comprado
3 A Polea 2 doble Plstico 2 D. 3,4 mm 6,2 mm Comprado
4 A Correa Determinados 2 Transmisor Comprado
5 B Eslabn 1 Aluminio 1 Transmisor Fabricado Mundial de aluminio
6 B Eslabn 2 Aluminio 1 Componente Angular Fabricado Mundial de aluminio
7 B Eslabn 3 Aluminio 1 Gua Angular Fabricado Mundial de aluminio
8 B Buje 1 Bronce 6 Fabricado
9 B-C Eslabn 4 Aluminio 1 Lineal Fabricado Mundial de aluminio
10 B Buje 2 Bronce 1 Fabricado
11 C Eslabn Control Aluminio 1 Control de fuerza Fabricado Mundial de aluminio
12 C Eje Control Aluminio 1 Control de distancia Fabricado Mundial de aluminio
13 C Varilla Determinado 1 Control de distancia Fabricado Mundial de tornillos
14 C Soporte Control Aluminio 2 Control de distancia Fabricado Mundial de aluminio
15 C Eslabn 5 Aluminio 1 Transmisor de fuerza Fabricado Mundial de aluminio
16 C Buje 3 Bronce 1 Fabricado
17 C Eje transmisor Bronce 1 Transmisor final Fabricado
6
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18 C Soporte fijo Aluminio 1 Soporte de fuerza Fabricado Mundial de aluminio

19 C Resorte Bronce 2 Fuerza Comprado Ferretera de Resortes
20 D Soporte prtesis Empac 1 Soporte Fabricado Ferretera de plsticos

Las piezas referenciadas en la tabla 1 son los componentes esenciales de la mquina, adicionalmente a esta lista de piezas se
implementan ms componentes los cuales tienen efectos secundarios.

Partiendo de la relacin de trasmisin se dise un sistema de
control de fuerza mediante la elaboracin de un eslabn que
conecta con el sistema resorte a compresin, como se muestra
en la Fig. 6.
Para la fuerza requerida en el diseo siendo necesario que esta
sea variable, Por esta razn se determin que la distancia
entre fuerzas al punto centro donde se encuentra el eje de
control sea X y M donde estas medidas son variables. Para que
esto funcione se dejaron dos apoyos fijos y el eje de control
mvil el cual se desliza sobre una varilla roscada de
dimetro.

15 C Con la siguiente ecuacin se encuentra la distancia A que es

10 B necesaria para comprimir el resorte y tener una fuerza
determinada, en ese caso tendramos conoceramos dos
valores que son; B= 55 mm, A= 40 mm (para una fuerza de
200 Newton).
9 B-C
9) M X
B A

Para que esto tenga la menor friccin se determin utilizar

bujes de bronce en cada uno de los ejes y uniones de los
eslabones.

En la Fig. 8 se puede observar las partes requeridas para el

Fig. 6 Eslabones 4 y 5.
Nmero y tipo de sub-sistema segn la tabla 1
Para el ensayo de fatiga en la prtesis ATM y para los
parmetros establecidos en este diseo, es necesario controlar
la fuerza aplicada sobra dicha prtesis. Por esta razn se
plante un eslabn de control acoplado a un eje de control
como se muestra en la Fig. 7 para que este transmita la fuerza
(F) del eslabn 4 al 5 Fig. 6.
A 12 C B
sistema de control de fuerza, cada una de estas piezas se
fabricaron en aluminio y bronce, dado as para que el sistema
tuviera consistencia y no agregara demasiado peso a la
maquina ya que esto puede ver afectada la fuerza calculada.
Para el eslabn 5 se le realizaron agujeros en todo el eje
central para que de dicha forma su peso fuera menor al inicial.
En la Fig. 9 podemos observar cmo sera el montaje de estas
partes antes de ser ensamblado con el sistema de traccin.
14C 12C

11C
15C
9B-C
10C

X M
17C
Fig. 7 Eslabn y eje de control. 19C
Nmero y tipo de sub-sistema segn la tabla 1 8B
18C
X: Distancia del eslabn 5 al eje central.
M: Distancia del eslabn 4 al eje central.
A: Recorrido del eslabn 4. Fig. 8 Partes sistema de control de fuerza.
B: Recorrido del eslabn 5. Nmero y tipo de sub-sistema segn la tabla 1

7
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comprimida, La suma del recorrido en precarga, el recorrido

de funcionamiento y corrosin. Con frecuencia, el fallo de un
resorte puede atribuirse a elementos corrosivos que modifican
la superficie del material del resorte y lo hacen fallar mucho
antes de su vida til [18].
14C
10C
12C Se debe tener cuidado a condiciones que puedan modificar la
11C superficie del resorte como, por ejemplo: oxidacin,
15C lubricantes, jabones y productos qumicos. El mejor
9B-C desempeo se obtiene de resortes protegidos y limpios que
17C estn expuestos a la intemperie. Velocidad de ciclo. Mientras
ms rpido se cicle el resorte, ms necesario es usarlo de
acuerdo con la flexin recomendada en los catlogos para
19C prolongar su duracin [16].

18C Gua de los resortes

Compruebe que el tamao del agujero o de la varilla coincida

con las dimensiones de funcionamiento del resorte.
Fig. 9 Sistema de control de fuerza. Existen 4 intervalos de servicio distintos para adecuarnos
Nmero y tipo de sub-sistema segn la tabla 1 mejor a sus aplicaciones: servicio intermedio, servicio pesado
intermedio, servicio pesado y servicio extra pesado .No se
debe mesclar resortes de diferentes servicios.
VII. RESORTES
Estos resortes se disean para agujeros de las dimensiones
indicadas en los catlogos para un mejor desempeo. El
Los resortes utilizados en control de fuerza son resortes
dimetro de resorte real debe ser algo ms pequeo en caso
mecnicos de alta ingeniera con alambre de diseo especfico
exterior, para evitar que interfiera [17].
que almacenan energa en forma elstica, oponindose al
movimiento cuando se les aplica presin o carga. Se
Material
selecciona el segmento de alambre que interesa de manera que
produzca la mxima fuerza en menor espacio [17].
En la mayora de los casos, el material de los resortes es
cromo-silicn de alta resistencia. Se usa un diseo rectangular
Cada resorte se debe disear cuidadosamente para su uso en
ptimo para el alambre. La temperatura nominal de servicio
un objetivo especfico de aplicaciones, Por ninguna razn se
mxima es 218 C [18].
deben modificar los resortes utilizados para esta aplicacin, ya
que si se realiza una modificacin al resorte, se cambiarn sus
Carrera de funcionamiento
caractersticas de diseo, permitiendo as esfuerzos adicionales
que producirn fallas prematuras[18].
La carrera de funcionamiento corresponde a la deflexin del
resorte en que ste funciona entre el recorrido de precarga y la
Rectificar un resorte para troqueles no slo modifica sus
y la carrera total. sta es realmente la zona en que el resorte
propiedades originales, sino que la temperatura que se genera
hace su trabajo.
puede alterar el tratamiento trmico del material y presentarse
acciones negativas en el desempeo del resorte: Longitud
Carrera total. sta es realmente la zona en que el resorte hace Dimetro de la varilla
su trabajo [16].
Los resortes se disean para instalarse sobre una varilla que
Precarga les sirve de gua; de hecho, el DI (dimetro interior) del
resorte es un poco mayor para ajustarse en la varilla sin
La fuerza inicial que se aplica estos resortes, Se recomienda interferencia. Altura del resorte comprimido. Es la altura del
para comprimir las primeras espiras de cada extremo, resorte cuando se comprimen completamente todas sus espiras
sometidas a esfuerzos adicionales por su giro descendente. [18].
Aplicar una precarga prolonga la duracin del resorte.
Calidad. El factor de compresin de los resortes se indica
normalmente en libras por pulgada de deflexin (es decir, una
carga de 60 libras por pulgada). A medida que el resorte se
flexiona, las cargas aumentan conforme a la distancia carrera.
Es decir, un resorte con factor de compresin igual a 60
lb/pulg. Genera 60 lb de resistencia en 1 pulg. De carrera, 120
lb en 2 pulgadas de carrera, etctera [18].

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VIII. RESULTADOS

17C PRUEBAS INICIALES DE LA MAQUINA,

CONCEPTOS BASICOS

La prueba consiste en determinar si el sistema seleccionado y

el movimiento angular uniforme cumplen con las necesidades
requeridas para aplicar la fuerza en la prtesis
temporomandibular segn la norma.
19C
18C El sistema angular funciona con un exceso de velocidad
sobrepasando la frecuencia determinada, sin embargo, el
movimiento requerido funciona correctamente para el diseo
Fig. 10 Resorte, Sistemas de fuera. preliminar Fig. (9).
Nmero y tipo de sub-sistema segn la tabla 1
1A
Clculos del resorte

Resorte 1. K = 4905 N/m

Resorte 2. K = 1401 N/m

Carga mxima de 200 N

F - K X F - K X
F F
X X2
10) 1 - K 10.1 -K Fig. 11 Prueba de conceptos de la mquina.
200 N 200 N
X1 X2
N N ENSAMBLE DE LA MAQUINA
4905 1401
m m
X 1 0.0407m X 2 0.142 m En la prueba de concepto para la maquina se determin que
los soportes del motor no son apropiados para el diseo, en el
F = Fuerza, unidades en Newton (SI). momento de encender el motor genero vibracin a la base del
K= Constante de elasticidad del resorte, unidades en Newton / mismo. Por esta razn se le adapto una caja al motor para que
metro. en primer lugar la vibracin del motor se redujera y en
X= diferencia de distancia, unidades metros. segundo lugar, se instal el soporte de la polea que trasmite la
potencia al primer eslabn, esto con el fin de que el espacio
- X1= 0.0407 Metros = 4,07 Centmetros = 40,7 utilizado fuese el menor posible como se muestra en la Fig.12.
Milmetros.
- X2 = 0.142 Metros = 14.2 Centmetros = 142 Milmetros. A continuacin, se muestra el ensamble de cada uno de los
eslabones. Cada uno con un buje de bronce y su eje de
Carga mnima 20 N soporte, se utiliz aluminio para cada eslabn para que as
mismo tuviese una mejor consistencia a diferencia de la
madera. Tambin se le realizaron agujeros al eslabn 2 y 3
F F
X X para que peso no afectar la fuerza que trasmite la polea como
-K -K
11) 11.2 se muestra en la Fig.13.
20 N 20 N
X X
N N
4905 1401 Caja motor
m m
X 0.00407m X 0.0142m

- X1 = 0.00407 metros = 0.407 Centmetros = 4,7

Milmetros.
- X2 = 0.0142 metros = 1.42 Centmetros = 14.2
Milmetros

Fig. 12 Caja motor.

9
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A continuacin, se muestra el ensamble de cada uno de los A: Arandelas, con funcin de gua.
eslabones. Cada uno con un buje de bronce y su eje de B: superficie de contacto con la prtesis; placas recta con
soporte, se utiliz aluminio para cada eslabn para que as cilindros en bronce.
mismo tuviese una mejor consistencia a diferencia de la
madera. Tambin se le realizaron agujeros al eslabn 2 y 3
para que peso no afectar la fuerza que trasmite la polea como
se muestra en la Fig.13. A

5B

A
6B C

Fig. 15 ensamble final.

Nmero y tipo de sub-sistema segn la tabla 1 Sub-sistema segn la tabla 1

Fig. 13 Ensamble eslabones.

A
Tambin, se le agrego el sistema de fuerza y de resorte; el
sistema de fuerza fue acomodado a la base principal de
ensamblado, el cual tiene dos soportes de control los cuales se
sujetaron mediante tornillos auto perforantes de 2 pulgadas.

Para el sistema resorte, se le instalaron dos guas al apoyo de

carga para que el movimiento sea lineal y constante tambin B
se le agregaron dos guas al eslabn 5 con dos arandelas
ajustadas a la base principal con tornillo auto-perforante de 3 C
pulgadas como se muestra en la Fig.14.

14C

Fig. 16 Soporte de protesis

Sub-sistema segn la tabla 1
A
En la Fig. 16 se describe la posicin de la prtesis
temporomandibular respecto a la mquina, se describe la
posicin de los tornillos que fijan la prtesis.

Para el ensamble final se le agrego pintura negra para un

mejor acabado, tambin se le agrego una perilla al sistema de
control de fuerza para facilitar su manejo y control en las
B
distancia que afectan la fuerza final ejercida.

PRUEBAS FINALES Y FUNCIONAMIENTO

GENERAL DE LA MAQUINA
Fig. 14 ensamble sistema control fuerza y resorte.

10
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El funcionamiento de la maquina presenta un problema en el
sistema de poleas, especficamente en la polea que transmite el
torque al eslabn de inicio en el movimiento angular, esta se
ve afectada por un mal ensamble en el eje de su movimiento,
esto genera que se ruede la polea y no se transmita el torque.
El movimiento en el control de fuerza se ve afectado por el
peso de sus componentes y por un rozamiento cuando el
movimiento angular se convierte en lineal (por un eslabn), al
terminar su trayectoria y en el instante en que se dispone a
regresar a su posicin inicial se obstruye el mecanismo de su
movimiento uniforme.
El resorte 1 que se utiliz, presenta una constante de
elasticidad de 4905 Newton / Metro, de acuerdo a esto la
fuerza que transmite el motor, el mecanismo de movimiento
angular y control de fuerza no es suficiente para conseguir la
fuerza mxima de 200 Newton.
El resorte 2 que se utiliz muestra una fuerza menor, esto se
realiza debido a que la prueba se hace sobre una prtesis te
titanio, para el ensayo de esta mquina se utiliza una prtesis
impresa en 3D de material ABS, este materiales tiene diferente
comportamiento al material de la prtesis de titanio se utiliza
menor fuerza para evitar una fractura en la prtesis de prueba.
El motor segn los clculos transmite una potencia de 100W
debido a su eficiencia, esta produce 75 W. En una frecuencia
de 2 Hz generara los 200 Newton a su mximo nivel de 24
Voltios por 4 Amperios, lo cual no sucede ya que excede el
valor de la frecuencia.
Fig. 17 Comparacin del diseo y la maquina final
En la Fig. 17 se muestra la comparacin del diseo y la
maquina final percibiendo los elementos de diseo ms
importantes para el funcionamiento final.
IX. DISCUSIN
La fuerza de 200 Newton requerida para el ensayo de fatiga es
generada por el motor, a cambio no se cumple la frecuencia
requerida segn la norma debido a una velocidad en el
movimiento angular superior a la necesaria. Los componentes
de la maquina final estn de acuerdo a lo establecido en el
diseo inicial, cumpliendo su objetivo y funcionalidad.
Las poleas cumplen el propsito de disminuir la velocidad de
cada ciclo (la frecuencia) manteniendo la fuerza que
proporciona el motor, sin embargo, aun la frecuencia es
superior a la establecida. El sistema de transmisin por poleas
presento problemas en uno de sus componentes (polea1),
afectando el movimiento de maquina; este componente no est
fabricado en un material resistente para transmitir esta fuerza
(200 Newton).
El material (aluminio) que se us en los eslabones se funcion
adecuadamente ya que es liviano comparado con un acero y
no se present ningn problema en la transmisin de carga. La
caja que recubre el motor disminuye la vibracin de este
notoriamente, ayudando a disminuir fallas por fatiga de alguno
de sus componentes. El mecanizado y ajuste de los bujes
ubicados en la unin de los eslabones no fue el mejor, debido
a que presenta una tolerancia mayor; el ajuste no quedo
deslizante, este juego entre los componentes presenta ruido.
Al dar funcionamiento al prototipo se encontraron problemas
que no se esperaban y no se tuvieron en cuenta en la
construccin y diseo de este. Al calcular el motor hallando el
voltaje y el amperaje no se tuvo en cuenta la velocidad en
revoluciones por minuto RPM afectando directamente a la
frecuencia necesaria para la prueba requerida; dando solucin
al problema de la frecuencia se dise una relacin de
trasmisin con poleas y correas de tiempo como se muestra en
la Fig.18.
Se dise con correa dentada o de tiempo garantizando que no
vaya a ocurrir deslizamiento entre los componentes, como
ocurrira con una correa en V o plana.
3
A
2A
Fig. 18 Relacin de trasmisin.
Debido a problemas y defectos de construccin, ensamble y
mecanizado de algunos componentes este sistema tuvo una
falla en una de las poleas, afectando todo el funcionamiento de
la maquina ya que este es un componente de trasmisin de
movimiento.
La polea afectada que se muestra en la Fig. 18 se fisuro en la
parte interna perdiendo contacto con el eje.
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Observando y analizando este problema se lleg a la
conclusin que no fue la mejor y la ms indicada solucin para
reducir la frecuencia del prototipo y evaluando otros sistemas
de trasmisin se observ que el sistema ms indicado seria por
medio de engranajes ya que el material de las poleas es un
polmero y el del sistema de engranajes se podra obtener en
algn metal que es ms rgido y sus componentes no requieren
de tencin por ello es completamente directo como no es el
caso de las correa.
Fig.19 Moto reductor
En la Fig.19 se puede observar un motor reductor con sus
componentes los cuales son: A el motor elctrico de 24 voltios
y B la caja de reduccin por medio de engranaje; este sistema
es el ms adecuado para el prototipo ya que cuenta con un
sistema ms seguro, rgido y con unas dimensiones menores al
sistema de poleas.
Para mejorar el funcionamiento de la maquina en cuanto a la
friccin que se genera en los movimientos de cada
componente de la pieza se implementaran lubricantes (grasa)
para mejorar y corregir los problemas de friccin.
X. CONCLUSIONES
A lo largo de la investigacin presente se demuestra que es
posible crear una mquina para realizar un ensayo de fatiga a
una prtesis temporomandibular segn las normas establecidas
y mostrando resultados exactos (cantidad de ciclos).
Como resultado de la construccin de la mquina para ensayo
de fatiga es posible concluir que los materiales y componente
utilizados en la transicin de potencia no son ptimos ya que
su material se puede ceder.
Se observan mejoras en algunas componentes del movimiento
para garantizar un movimiento armnico, con una mnima
posibilidad de fallar por detenimiento del movimiento.
Se considera la ubicacin la maquina en un laboratorio en
donde las partes de madera puedan deteriorarse se reemplacen
o construyan de nuevo en un material con mayor resistencia al
desgaste y corrosin.
Tambin en la fabricacin de los componentes generar una
mayor exactitud, para con esto asegurar el movimiento y
el sonido normal de la mquina.
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