CURSO DE PLCs BASICO

SECCION 1 - Elementos de un proceso automtico

Seccin 1 ELEMENTOS DE UN PROCESO AUTOMATICO

Objetivo: Comprender los componentes de un proceso de produccin

Un proceso a automatizar requiere tener en cuenta un conjunto de elementos, cada uno

de los cuales realiza su funcin dentro del proceso. Podramos representar el proceso
con el sistema de control y estos elementos mediante el grfico de la figura 1.1.

ELEMENTOS
DE SALIDA DE
INFORMACION

Fig.1.1: Elementos de un Proceso automtico

En el transcurso del texto trataremos cada uno de los elementos (unos con ms detalle
que otros, dado el temario del curso) a fin de tener una visin general de las
necesidades y posibilidades de la automatizacin industrial. Para finalmente desarrollar
con ms detalle los aspectos relacionados al elemento SISTEMA DE CONTROL, que
para el caso que nos ocupa, vendra a ser un Controlador Lgico Programable (PLC).

1.1 Elementos de entrada de rdenes

Son los que permiten al operador la entrada de datos y rdenes al sistema. Podemos
clasificarlos en dos categoras: binarios y numricos (o alfanumricos). Los elementos
binarios son los que nos permiten entrar rdenes del tipo SI/NO (cierto/falso,
activado/desactivado, etc.). Entre ellos destaca el pulsador que es el ms usado en el
entorno industrial, sin embargo, podemos destacar tambin los interruptores, los
conmutadores, etc.
Los elementos numricos permiten la entrada de nmeros (codificados de diversas
formas,). Los ms corrientes son los preselectores digitales, o teclados alfanumricos
digitales, que permiten entrar letras y nmeros (a menudo codificados en cdigo ASCII).

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1.2 Elementos de entrada de informacin

Los elementos de entrada de informacin (captores de seal) se pueden clasificar

segn el tipo de seal que faciliten o segn la magnitud que indiquen.
Segn el tipo de seal podemos distinguir los binarios, los numricos y los analgicos.
Los binarios comparan la magnitud con una referencia (umbral) y la salida corresponde
al resultado de la comparacin (mayor/menor); un ejemplo podra ser un termostato, o
un fin de carrera. Los numricos facilitan un cdigo numrico que corresponde al valor
de la magnitud leda; un ejemplo podra ser un codificador de posicin axial absoluto
(encoder).
Los analgicos dan una seal en forma de tensin elctrica (o de corriente elctrica)
proporcional al valor de la magnitud; por ejemplo podemos citar un transductor de par
mecnico. Las informaciones de tipo analgico se presentan habitualmente en uno de
los siguientes cuatro rangos: 0 a 10 V, 0 a 20 mA, -10 a 10 V y 4 a 20 mA.
Las seales en corriente (0-20 mA y 4-20 mA) tienen la ventaja respecto a los de
tensin de no verse afectados por la longitud de los conductores; adems el tipo 4-20
mA facilita la deteccin de averas dado que el valor 0 mA slo se puede obtener en
caso de mal funcionamiento. Por estos motivos el tipo 4-20 mA es el ms usado en el
entorno industrial.
Las magnitudes a detectar o medir son muchas, podemos destacar algunas:
Temperatura, presin, caudal, pH, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par
mecnico, deformacin, corriente elctrica, tensin elctrica, potencia, iluminacin,
presencia (final de carrera), proximidad (inductivos, capacitivos,...), etc.
Adems podemos incluir dentro de esta categora los avisos (todos ellos binarios)
procedentes de los preaccionadores; como podran ser estado de contactores, fusibles,
rels trmicos, etc.

1.3 Elementos de salida de informacin

Se encargan de la comunicacin con el operador. Se pueden clasificar de forma similar

a los de entrada de rdenes. Los elementos binarios son los que dan informaciones del
tipo s/no (cierto/falso, activado/desactivado, etc.). Entre ellos destaca el piloto
visualizador, pero tambin podemos citar los timbres, las sirenas, etc.
Los elementos numricos y alfanumricos permiten la visualizacin de nmeros o de
nmeros y texto.
Los ms sencillos son los displays de 7 segmentos y los displays alfanumricos, pero
tambin destacan las pantallas de cristal lquido (LCD) que permiten mensajes ms
largos y complejos o los monitores (parecidos a pantallas de ordenador) que permiten
presentar grficos (por ejemplo sinpticos) fijos o en movimiento.

1.4 Preaccionadores y accionadores

Los accionadores son los encargados de actuar sobre el proceso. A menudo los
accionadores no son directamente conectables al sistema de control y requieren
preaccionadores.

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Por ejemplo, un motor elctrico necesita un contactor (o un interruptor) o un variador de

velocidad para poder funcionar, un cilindro neumtico necesitar una vlvula
direccional; un cilindro o un motor hidrulico necesitar una vlvula distribuidora o una
vlvula proporcional; a un calentador elctrico le har falta un contactor o un variador de
tensin; etc. Fijmonos que entre los citados hay elementos binarios (contactor, vlvula
direccional) y elementos de pedido analgico (variador de tensin, vlvulas
proporcionales).

1.5 Sistema de control

Es el sistema de tratamiento de la informacin, que establece la forma en que se tienen

que combinar las entradas de informacin a fin de activar las salidas del proceso.
Cuando una combinacin de entradas, siempre da lugar a la misma combinacin de
salidas se dice que el proceso es de tipo combinacional.
A continuacion ordenaremos en el siguiente resumen, las entradas al sitema de control
y las salidas del mismo, estes deberan ser recordadas en los capitulos siguientes.

Elemento del sistema Ejemplos Entrada/Salida

automtico
Entrada de rdenes Pulsadores, selectores, Entrada
teclados, etc
Entrada de informacin Finales de carrera, Entrada
sensores inductivos,
fotoelectricos, etc
Salida de informacin Pilotos, displays Salida
alfanumericos
Preaccionadores y Contactores, Salida
accionadores Electrovalvulas, relays,
motores, cilindros

1.6 Algunas puntualizaciones

El curso apunta al manejo basico de PLCs, tomando esto como premisa, el capitulo
relacionado al Sistema de control apuntara exclusivamente al uso de un PLC como
sistema de control, dejando de lado otro tipo de tecnologias, salvo que se las mencione
para poder establecer la conveniencia de una u otra tecnologia.

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