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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE IRAPAUTO

Anlisis y sntesis de mecanismos

Reporte de resultados
(mecanismos de 4 barras)

Ingeniera electromecnica

ALUMNO

OSCAR OSWALDO GARFIAS CHAVEZ

FECHA DE ENTREGA MARTES 7 DE MAR. DE 2017




INTRODUCCION
Un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un mecanismo formado por
tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos
articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante
pivotes.
LEY DE GRASHOF
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que har el
mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la
suma de la barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las
barras restantes.

ABALIZANDO LOS MECANISMOS :


ANALISIS DE POSICIN
Dadas las medidas de los eslabones y el ngulo de entrada en el segundo eslabn
podemos conocer el resto de los ngulos, el primer eslabn es siempre el soporte fijo,
despus se traza el segundo eslabn con el ngulo conocido, los eslabones 3 y 4 se
trazan a partir de circunferencias debido a que siempre tendrn 2 posiciones
correctas par el mismo ngulo conocido, abierta y cerrada como se muestra en la
figura 1.1, trazamos todo con 4 decimas de exactitud, el resultado es el siguiente:


FIGURA 1.1
Anlisis de velocidad
Con base en los resultados obtenidos en el anlisis de posicin, y la nueva velocidad
angular obtenida podemos conocer la velocidad tangencial del segundo eslabn, a
partir de ella conocer las velocidades tangenciales del resto de los eslabones y por
formulas las velocidades angulares obteniendo as las velocidades tangenciales de los
vectores de posicin como se muestra en la figura 1.2

utilizamos nicamente la posicin abierta.
Despus de conocer grficamente las velocidades a partir del triangulo de velocidades
podemos conocer las velocidades angulares a partir de las siguientes formulas:


figura 1.2

Anlisis de aceleracin

Por ltimo a partir de las velocidades angulares conocidas gracias al anlisis anterior
y la aceleracin angular de entrada=1 podemos conocer las aceleraciones normal y
tangencial en todos los puntos, asi como los vectores de aceleracin y el resto de las
aceleraciones angulares.
Por lo tanto


Ya que obtenemos los vectores de aceleracin normal y tangencial podemos calcular
las aceleraciones angulares a partir de :


Los vectores resultantes de aceleracin quedan similares a los de la siguiente figura:



Figura 1.3
ANALISIS DE POSICIN
Dadas las medidas de los eslabones y el ngulo de entrada en el segundo eslabn
podemos conocer el resto de los ngulos, el primer eslabn es siempre el soporte fijo,
despus se traza el segundo eslabn con el ngulo conocido, los eslabones 3 y 4 se
trazan a partir de circunferencias debido a que siempre tendrn 2 posiciones
correctas par el mismo ngulo conocido, abierta y cerrada como se muestra en la
figura 1.1, trazamos todo con 4 decimas de exactitud, el resultado es el siguiente:


FIGURA 2.1
Anlisis de velocidad
Con base en los resultados obtenidos en el anlisis de posicin, y la nueva velocidad
angular obtenida podemos conocer la velocidad tangencial del segundo eslabn, a
partir de ella conocer las velocidades tangenciales del resto de los eslabones y por
formulas las velocidades angulares obteniendo as las velocidades tangenciales de los
vectores de posicin como se muestra en la figura 1.2

utilizamos nicamente la posicin abierta.
Despus de conocer grficamente las velocidades a partir del triangulo de velocidades
podemos conocer las velocidades angulares a partir de las siguientes formulas:


figura 2.2

Anlisis de aceleracin

Por ltimo a partir de las velocidades angulares conocidas gracias al anlisis anterior
y la aceleracin angular de entrada=1 podemos conocer las aceleraciones normal y
tangencial en todos los puntos, asi como los vectores de aceleracin y el resto de las
aceleraciones angulares.
Por lo tanto


Ya que obtenemos los vectores de aceleracin normal y tangencial podemos calcular
las aceleraciones angulares a partir de :


Los vectores resultantes de aceleracin quedan similares a los de la siguiente figura:



Figura 2.3
ANALISIS DE POSICIN
Dadas las medidas de los eslabones y el ngulo de entrada en el segundo eslabn
podemos conocer el resto de los ngulos, el primer eslabn es siempre el soporte fijo,
despus se traza el segundo eslabn con el ngulo conocido, los eslabones 3 y 4 se
trazan a partir de circunferencias debido a que siempre tendrn 2 posiciones
correctas par el mismo ngulo conocido, abierta y cerrada como se muestra en la
figura 1.1, trazamos todo con 4 decimas de exactitud, el resultado es el siguiente:


FIGURA 3.1
Anlisis de velocidad
Con base en los resultados obtenidos en el anlisis de posicin, y la nueva velocidad
angular obtenida podemos conocer la velocidad tangencial del segundo eslabn, a
partir de ella conocer las velocidades tangenciales del resto de los eslabones y por
formulas las velocidades angulares obteniendo as las velocidades tangenciales de los
vectores de posicin como se muestra en la figura 1.2

utilizamos nicamente la posicin abierta.
Despus de conocer grficamente las velocidades a partir del triangulo de velocidades
podemos conocer las velocidades angulares a partir de las siguientes formulas:


figura 3.2

Anlisis de aceleracin

Por ltimo a partir de las velocidades angulares conocidas gracias al anlisis anterior
y la aceleracin angular de entrada=1 podemos conocer las aceleraciones normal y
tangencial en todos los puntos, asi como los vectores de aceleracin y el resto de las
aceleraciones angulares.
Por lo tanto


Ya que obtenemos los vectores de aceleracin normal y tangencial podemos calcular
las aceleraciones angulares a partir de :


Los vectores resultantes de aceleracin quedan similares a los de la siguiente figura:


Figura 3.3
ANALISIS DE POSICIN
Dadas las medidas de los eslabones y el ngulo de entrada en el segundo eslabn
podemos conocer el resto de los ngulos, el primer eslabn es siempre el soporte fijo,
despus se traza el segundo eslabn con el ngulo conocido, los eslabones 3 y 4 se
trazan a partir de circunferencias debido a que siempre tendrn 2 posiciones
correctas par el mismo ngulo conocido, abierta y cerrada como se muestra en la
figura 1.1, trazamos todo con 4 decimas de exactitud, el resultado es el siguiente:


FIGURA 4.1
Anlisis de velocidad
Con base en los resultados obtenidos en el anlisis de posicin, y la nueva velocidad
angular obtenida podemos conocer la velocidad tangencial del segundo eslabn, a
partir de ella conocer las velocidades tangenciales del resto de los eslabones y por
formulas las velocidades angulares obteniendo as las velocidades tangenciales de los
vectores de posicin como se muestra en la figura 1.2

utilizamos nicamente la posicin abierta.
Despus de conocer grficamente las velocidades a partir del triangulo de velocidades
podemos conocer las velocidades angulares a partir de las siguientes formulas:


figura 4.2

Anlisis de aceleracin

Por ltimo a partir de las velocidades angulares conocidas gracias al anlisis anterior
y la aceleracin angular de entrada=1 podemos conocer las aceleraciones normal y
tangencial en todos los puntos, asi como los vectores de aceleracin y el resto de las
aceleraciones angulares.
Por lo tanto


Ya que obtenemos los vectores de aceleracin normal y tangencial podemos calcular
las aceleraciones angulares a partir de :


Los vectores resultantes de aceleracin quedan similares a los de la siguiente figura:


Figura 4.3
ANALISIS DE POSICIN
Dadas las medidas de los eslabones y el ngulo de entrada en el segundo eslabn
podemos conocer el resto de los ngulos, el primer eslabn es siempre el soporte fijo,
despus se traza el segundo eslabn con el ngulo conocido, los eslabones 3 y 4 se
trazan a partir de circunferencias debido a que siempre tendrn 2 posiciones
correctas par el mismo ngulo conocido, abierta y cerrada como se muestra en la
figura 1.1, trazamos todo con 4 decimas de exactitud, el resultado es el siguiente:


FIGURA 5.1
Anlisis de velocidad
Con base en los resultados obtenidos en el anlisis de posicin, y la nueva velocidad
angular obtenida podemos conocer la velocidad tangencial del segundo eslabn, a
partir de ella conocer las velocidades tangenciales del resto de los eslabones y por
formulas las velocidades angulares obteniendo as las velocidades tangenciales de los
vectores de posicin como se muestra en la figura 1.2

utilizamos nicamente la posicin abierta.
Despus de conocer grficamente las velocidades a partir del triangulo de velocidades
podemos conocer las velocidades angulares a partir de las siguientes formulas:


figura 5.2

Anlisis de aceleracin

Por ltimo a partir de las velocidades angulares conocidas gracias al anlisis anterior
y la aceleracin angular de entrada=1 podemos conocer las aceleraciones normal y
tangencial en todos los puntos, asi como los vectores de aceleracin y el resto de las
aceleraciones angulares.
Por lo tanto


Ya que obtenemos los vectores de aceleracin normal y tangencial podemos calcular
las aceleraciones angulares a partir de :


Los vectores resultantes de aceleracin quedan similares a los de la siguiente figura:


Figura 5.3
Tablas de resultados:

Del anlisis de posicin :


Del anlisis de velocidad:



De el anlisis de aceleracin: