Linha IQ

Instrues de
Instalao e Manuteno

Este manual contm importantes

informaes de segurana. Certifique-se de
ler e compreender bem o manual antes de
instalar, operar e manter o equipamento.

Publicao nmero E170-3P

Data de publicao 03/08
 I

A Ferramenta de Configurao Rotork permite definir as

funes de controle, indicao e proteo do atuador de acordo
com os requisitos do local. Alm disso, a nova Ferramenta de
Configurao Pro tambm permite fazer download do registrador
de dados (datalogger) e upload/download dos arquivos de
configurao. Os arquivos so transferidos para e da Ferramenta
de Configurao Pro atravs do software Rotork Insight.

imprescindvel confirmar que todos os parmetros do

atuador so compatveis com a vlvula, o processo e os
requisitos do sistema de controle antes de se pr o atuador em
funcionamento. Por favor, leia esta publicao. Ferramenta de Configurao Pro da Rotork

Quando pessoal da Rotork ou representantes nomeados so

contratados para realizar o comissionamento e/ou aceitao no
local, podemos fornecer documentao sobre a configurao de
atuadores j comissionados para os registros do cliente.

Ferramenta de Configurao da Rotork


Este manual proporciona instrues sobre:
* A operao manual e eltrica (local e remota) do atuador.
* A preparao e instalao do atuador sobre a vlvula.
* O comissionamento e ajuste subseqentes dos Parmetros
Bsicos para a operao correta da vlvula.
* O comissionamento e ajuste dos Parmetros de Configurao
de acordo com os requisitos especficos de controle e indicao
da instalao.
* Manuteno Resoluo de Problemas.
* Vendas e Assistncia Tcnica.
Consulte a Publicao E180-2P para as instrues para reparo,
recondicionamento e peas sobressalentes.
II
A LINHA ROTORK IQ O PRIMEIRO ATUADOR PARA VLVULAS QUE
PODE SER COMISSIONADO E INTERROGADO SEM REMOVER AS
TAMPAS DOS COMPONENTES ELTRICOS.
Usando a Ferramenta de Configurao por infravermelhos fornecida para
acessar os procedimentos de configurao do atuador, poder realizar de
maneira segura, rpida e conveniente a definio no intrusiva dos nveis de
torque, limites de posio e todas as outras funes de controle e indicao,
at mesmo em locais perigosos. O IQ permite realizar o comissionamento e
configurao das funes com a alimentao principal do atuador ligada ou
desligada.
As informaes de acesso a diagnsticos padro sobre o estado do sistema
de controle, da vlvula e do atuador so fornecidas na forma de texto
exibido e telas de ajuda.
Os textos sobre a Configurao, Alarme e Estado esto disponveis em ingls
(padro), espanhol, francs e alemo.
Pode-se monitorar o torque e a posio da vlvula instantaneamente no
atuador pressionando uma nica tecla da Ferramenta de Configurao.
O Registrador de Dados (Datalogger) incorporado captura dados
operacionais e de torque da vlvula, o que permite fazer selees
informadas de manuteno. O software IQ Insight para PC e PDA permite
interrogar o Registrador de Dados, assim como configurar e registrar a
configurao completa do atuador.
O atuador que contm a Ferramenta de Configurao ser identificado com
uma etiqueta amarela na tampa dos terminais.
Visite nosso website www.rotork.com para obter mais informaes sobre o
IQ, IQ Insight e outras linhas de atuador Rotork.
 III

Identificao dos componentes do atuador

Volante Lateral

Placa de Janela de Exibio Bico lubrificao

Volante Identificao

Bujo de leo
Alavanca
Tampa dos Embreiagem
Componentes eletricos

Bujo de leo

Seletor Local /Stop/

Motor Base Tampa dos Terminais Entrada de cabos Remoto Bujo de leo

Seletor Abrir/Fechar
ndice
Pgina
1 Sade e Segurana 2
2 Armazenamento 3
3 Operao do Atuador IQ 3
6 Conexes dos Cabos 14
3.1 Operao Manual 3
3.2 Operao Eltrica 3
3.3 Tela do Atuador Indicao Local 4
3.4 Tela do Atuador Indicao de Estado Curso 5
3.5 Tela do Atuador Indicao de Estado Controle 5
3.6 Tela do Atuador Indicao de Alarme 5
7 Comissionamento 16
4 Preparao da Bucha de Transmisso 7
4.1 IQ10 a IQ35 7
Tipos A e Z com Base de Empuxo
4.2 IQ10 a IQ35 8
Tipo B sem Base de Empuxo
4.3 IQ40 a IQ95 8
Tipos A e Z com Base de Empuxo
4.4 IQ40 a IQ95 9
Tipo B sem Base de Empuxo
5 Montagem do Atuador 10
5.1 Vlvulas de Haste Mvel Montagem Superior 11
5.2 Vlvula com Caixa de Engrenagens 12
Montagem Lateral
5.3 Vlvulas de Haste Fixa Montagem Superior 12
5.4 Vedao do Volante Manual 12
Pgina
5.5 Atuadores Moduladores IQM 12
5.6 Unidade de Transmisso Linear do IQML 12
5.7 Ajuste do Curso Linear do IQML 13
6.1 Conexes Terra 14
6.2 Remoo da Tampa dos Terminais 14
6.3 Entradas para Cabos 14
6.4 Conexo aos Terminais 15
10 Manuteno, Monitorao e
6.5 Montagem da Tampa dos Terminais 15
7.1 Procedimento de Configurao 16
7.2 Ferramentas de Configurao da Rotork 17
7.3 Entrada no Procedimento de 20
Configurao do Atuador
7.4 Modo Configurao Senha 20
7.5 Nova Senha 20
7.6 Modo Verificao 20
7.7 Derivao de Procedimento 21
Encruzilhada
7.8 Tela do Atuador 21
Modo Configurao/Verificao
7.9 Voltar Tela da Posio da Vlvula 21
1
Pgina
8 Comissionamento
Parmetros Bsicos 22
Comissionamento Parmetros Bsicos 23
9 Comissionamento Parmetros
de Configurao 31
ndice dos Parmetros de Configurao 33
Opes Predefinidas 63
Resoluo de Problemas 65
10.1 Funo Download e Upload da 68
Ferramenta de Configurao Pro
10.2 Telas de Ajuda 71
10.3 Diagnstico e Configurao do IQ 76
por Infravermelhos
10.4 Meio Ambiente 77
11 Pesos e Medidas 78
Tabela de Converso de Valores Binrios,
Hexadecimais e Decimais 79
12 Aprovaes do IQ 80
Fusveis Aprovados 81

1 Sade e Segurana
Este manual foi concebido para permitir que
um usurio competente instale, opere, ajuste
e inspecione a linha IQ de atuadores para
vlvulas Rotork. Somente pessoas competentes
em virtude de seu treinamento ou experincia
devem instalar, manter e reparar os atuadores
Rotork. O trabalho deve ser realizado de
acordo com as instrues contidas neste e em
quaisquer outros manuais relevantes. O usurio
e as outras pessoas que trabalharem neste
equipamento devem estar familiarizados com
suas responsabilidades sob qualquer disposio
estatutria referente Sade e Segurana no
seu local de trabalho. Deve-se dar a devida
considerao a perigos adicionais ao usar a
linha IQ de atuadores com outro equipamento.
Se forem necessrias informaes e orientao
adicionais sobre o uso seguro da linha IQ
de atuadores Rotork, estas sero fornecidas
mediante pedido.
A instalao eltrica, a manuteno e o uso
destes atuadores devem ser feitos de acordo
com a Legislao Nacional e as Disposies
Estatutrias relativas segurana no uso deste
equipamento, aplicveis ao local de instalao.
No Reino Unido: Devero ser aplicados o
"Regulamento para Eletricidade no Trabalho" de
1989 e as instrues dadas na edio aplicvel
dos "Regulamentos para Cablagem do IEE".
Alm disso, o usurio deve estar totalmente
ciente de suas obrigaes de acordo com a "Lei
de Sade e Segurana" de 1974. Nos EUA:
Dever ser aplicado o Cdigo Nacional sobre
Eletricidade NFPA70.
A instalao mecnica deve ser realizada como
est descrito neste manual e tambm de
acordo com as normas pertinentes, tais como
as do Cdigo de Prtica Padro Britnico. Se o
atuador tiver placas de identificao indicando
que adequado para instalao em reas
perigosas, poder ser instalado somente em
reas perigosas classificadas como Zona 1, Zona
21, Zona 2 e Zona 22 (ou Div 1 ou Div 2, Classe
I ou Classe II). O atuador no deve ser instalado
em reas perigosas com uma Temperatura de
ignio inferior a 135C, a menos que esteja
indicado na placa de identificao que
adequado para Temperaturas de ignio mais
baixas. S deve ser instalado em reas perigosas
compatveis com os grupos de gases indicados
na placa de identificao.
A instalao eltrica, a manuteno e o uso do
atuador devem ser realizados de acordo com o
cdigo de prtica relevante para a certificao
daquela rea Perigosa especfica.
No deve ser realizada nenhuma inspeo ou
reparo a menos que esteja de acordo com os
requisitos especficos da certificao de rea
perigosa. No deve ser feita, em nenhuma
circunstncia, qualquer modificao ou alterao
no atuador, pois isso poderia invalidar a
certificao de aprovao para rea perigosa
do atuador. proibido o acesso aos condutores
eltricos com corrente na rea perigosa, a menos
que isso seja feito com uma autorizao especial
para trabalho, caso contrrio, toda a alimentao
deve ser isolada e o atuador deve ser levado para
uma rea no perigosa para reparo ou ateno.
AVISO: Temperatura do Motor
Durante o funcionamento normal, a Temperatura
das superfcies da tampa do motor do atuador
pode ultrapassar 60C acima da Temperatura
ambiente.
AVISO: Desvio do Termostato do Motor
Se o atuador for configurado para evitar o
termostato do motor, a certificao para rea
perigosa ser invalidada. Podem ocorrer perigos
eltricos adicionais ao usar esta configurao. O que o atuador tem proteo adequada contra
usurio deve assegurar que sejam consideradas
todas as medidas adicionais de segurana
AVISO: Controle e Indicao
Se a construo do atuador permitir fontes de dos atuadores eltricos Rotork, leia o aviso
alimentao de controle remoto e de indicao
superiores a 150 VCA, mas inferiores a 300 VCA
(consulte o diagrama de ligaes do atuador),
a altitude de instalao do atuador deve ser
restringida a menos de 2000 m conforme
definido na norma BSEN 61010 ou IEC 61010
(Requisitos de Segurana para Equipamento
Eltrico para medio, controle e uso em
laboratrio).
2
AVISO: Materiais da Caixa
Do IQ10 ao IQ35 so fabricados de liga de
alumnio com fixadores de ao inoxidvel e as
bases de empuxo de ferro fundido.
As caixas do IQ40 ao IQ95 so fabricados de
liga de alumnio e ferro fundido com fixadores
de ao inoxidvel e as bases de empuxo de
ferro fundido.
O usurio deve assegurar que o ambiente de
funcionamento e qualquer material em torno
do atuador no pode reduzir a segurana
na utilizao do atuador ou da proteo que
oferece ao mesmo.
Onde for apropriado, o usurio deve assegurar
seu ambiente de funcionamento.
AVISO: Operao Manual
Em relao operao do volante manual
na pg.3.
Este atuador apenas poder ser
instalado em locais onde os riscos de
impacto na janela de exibio sejam
baixos.
AVISO: O atuador poder operar
quando o seletor estiver na posio Remoto.
Depender do estado do comando remoto e
da configurao do atuador.

2 Armazenamento
Se seu atuador no puder ser instalado
imediatamente, guarde-o num local seco
at estar pronto para ligar os cabos de
entrada
Se o atuador tiver de ser instalado,
mas no for possvel ligar os cabos,
recomenda-se que os bujes de plstico
das entradas dos cabos utilizados durante
o transporte sejam substitudos por
bujes de metal vedados com fita PTFE.
A construo duplamente vedada
da Rotork conserva perfeitamente os
componentes eltricos internos se forem
deixados inalterados.
No necessrio remover nenhuma
tampa dos compartimentos eltricos para
comissionar o atuador IQ.
A Rotork no pode aceitar
responsabilidade por deteriorao
ocorrida no local uma vez que as tampas
tenham sido retiradas.
Todos os atuadores Rotork so totalmente
testados antes de sarem da fbrica
para oferecer anos de funcionamento
satisfatrio, desde que sejam
comissionados, instalados e vedados
corretamente.
3 Operao do seu
Atuador IQ
3.1 Operao Manual
AVISO
Em relao ao funcionamento do
volante manual dos atuadores
eltricos da Rotork, em nenhuma
circunstncia deve ser usada uma
alavanca adicional como uma
chaveta de roda ou uma chave
inglesa aplicada ao volante a fim
de desenvolver mais fora ao
fechar ou abrir a vlvula, porque
isso pode danificar a vlvula e/ou
o atuador ou pode fazer com que
a vlvula fique presa na posio do atuador. Ligue a fonte de alimentao. No
assentada
Afaste-se do volante quando
acionar a alavanca da embreiagem
Manual/Automtico. Os
actuadores que acionam vlvulas
atravs de extenses de veios
podero estar sujeitos a esforos
retidos de toro que podero Bsicos (consulte a Seo 8, pgina 22).
originar a rotao do volante
quando o modo manual
acionado.
3
Para engatar o volante manual, baixe a "Local" ou "Remoto" a funo "Parada"
alavanca "Manual/Automtico" para a posio continua disponvel. O seletor tambm pode
"Manual" e rode o volante para engatar
a embreiagem. Agora a alavanca pode ser
ser trancado na posio "Parada" para impedir
o funcionamento eltrico por controle Local
liberada e voltar posio original. O volante ou Remoto.
permanecer engatado at o atuador ser
operado eletricamente, o que far com que
ele seja desengatado automaticamente e volte
ao acionamento por motor. Se necessrio,
a alavanca "Manual/Automtico" pode ser
trancada em uma das duas posies usando um
cadeado com uma argola de 6,5 mm.
3.2 Operao Eltrica
Confirme que a tenso da fonte de alimentao
corresponde indicada na placa de identificao
necessrio verificar a rotao das fases.
Fig. 3.1
No opere eletricamente o
atuador sem primeiro confirmar, Controle Local
Com o seletor vermelho na posio "Local" (
usando a Ferramenta de Configurao
esquerda), o boto preto adjacente pode ser
por infravermelhos, que foram girado para selecionar "Abrir" ou "Fechar". Para
configurados pelo menos os Parmetros selecionar "Parada", gire o boto vermelho para
a direita.
Seleo de Operao "Local/ Controle Remoto
Parada/Remota" Gire o seletor vermelho para a posio
O seletor vermelho permite o controle Local ou "Remoto" ( direita), isto permite que os sinais
Remoto e pode ser trancado nas duas posies de controle remoto operem o atuador. Ainda
usando um cadeado com uma argola de 6,5 se pode usar a "Parada" local gire o boto
mm. quando o seletor est trancado nas posies vermelho para a esquerda.

3.3 Tela do Atuador Indicao Local
Fig. 3.2 A Tela do Atuador
A tela consiste em:
1. Tela da Posio Esta a tela de posio
principal de 7 segmentos com cones.
2. Tela de Texto Esta uma tela de 16 caracteres
matriciais em 2 linhas, que permite o uso de texto
para complementar a tela da posio e os cones.
3.LEDs de infravermelhos.
4. 2 LEDs tricolores para indicao da posio.
5. cone de Alarmes Este exibido para os
alarmes de Vlvula, Controle e Atuador. A
indicao de alarme complementada por um
texto de descrio da falha na parte inferior da
tela.
4
6. cone de Alarme da Pilha Este cone Aberta Fechada
exibido quando detectado que a pilha Os dois LEDs tricolores ficam vermelhos e o Os dois LEDs tricolores ficam verdes e o smbolo de
est baixa demais ou descarregada. "Pilha smbolo de abertura e "Limite Abertura" so fechamento e "Limite Fechamento" so exibidos.
baixa" ou "descarregada" tambm exibidos.
indicado na parte inferior da tela
7. cone de IV Este cone pisca
durante atividade de comunicao por
infravermelhos.
8. cone de Percentagem de Abertura
Este cone exibido quando um valor de Limite Abertura Limite Fechamento
percentagem de Abertura se encontra na
parte superior da tela.
O visor de cristais lquidos tem dois modos Fig. 3.3 Fig. 3.5
de indicao de posio:
1. Posio da vlvula ligado A Meio Curso Com a fonte de alimentao principal desligada,
Os dois LEDs tricolores ficam amarelos, o valor de
2. Posio da vlvula desligado a tela alimentada por uma pilha e continua a
percentagem de abertura exibido e "Parada" exibir a posio do atuador. Contudo, a pilha
Quando ligado, o visor de cristais exibido quando no h movimento do atuador. no ativa a luz de fundo da tela, as luzes de
lquidos do atuador iluminado por uma indicao de posio e a tela matricial.
luz de fundo mbar e uma das lmpadas
indicadoras acende, dependendo da Indicadores LED
posio. A tela indica a percentagem de
AVISO: A cor do LED indicador de Meio
abertura ou um smbolo de final de curso.
Curso pode ser afetada pelo ngulo de viso
(Consulte as Fig. 3.3, 3.4 e 3.5)
e pelo nvel de iluminao.
Como norma, a luz vermelha significa
vlvula aberta, amarela posio
Parada A cor do LED indicador de Fechada pode ser
mudada para vermelho, se necessrio. O LED
intermediria e verde vlvula fechada.
amarelo indicador de Meio Curso pode ser
As funes de cor para vlvula aberta
desligado, se necessrio. Consulte a Seo 9.16,
e fechada podem ser invertidas se for
Fig. 3.4 pgina 62.
solicitado.
 5

3.4 Tela do Atuador Indicao Temporiz Ativo Opo Temporizador de Controle Remoto Controle remoto 3.6 Tela do Atuador Indicao de Alarme
de Estado Curso Interrupo ativada, apenas. O Temporizador selecionado seletor vermelho.
de Interrupo parou o atuador a meio curso A tela do IQ fornece indicao de alarme na
A tela do IQ fornece indicao de estado em Fechamento Local Sinal de fechamento forma de texto e cones de alarme.
por um perodo igual ao tempo definido em
tempo real. A linha superior da tela de texto local aplicado seletor preto.
"Perodo de Desativao do Temporizador". Existem 2 cones de alarme:
reservada para a indicao de estado do curso.
Consulte a Seo 9.13, pgina 59. Abertura Local Sinal de abertura local
A Fig 3.6 mostra um exemplo de estado do
aplicado seletor preto.
curso Limite Fechamento.
Fechamento Remoto Sinal de fechamento Alarme Geral:
3.5 Tela do Atuador Indicao
de Estado Controle remoto aplicado (ligao por fios ou analgica).
Abertura Remota Sinal de abertura remota Alarme da Pilha:
A linha inferior da tela de texto reservada para
aplicado (ligao por fios ou analgica).
a indicao de estado do controle e exibida por
cerca de 2 segundos depois que o modo controle DDE / ESD Remoto Sinal remoto de
Limite Fechamento ou sinal aplicado. A Fig 3.7 mostra um exemplo desligamento e emergncia (DDE / ESD)
de estado do controle, Controle Remoto . aplicado (ligao por fios). Alarme Geral
Abertura Bus Remoto Sinal de abertura de O cone do alarme geral complementado
Fig. 3.6 Bus Remoto* aplicado. por texto na linha inferior indicando o alarme
Condies de estado do curso disponveis exibidas: especfico ou, se houver mais de um presente,
Fecho Bus Remoto Sinal de fechamento de cada alarme ser exibido em sucesso.
Limite Fechamento O atuador alcanou a Bus Remoto* aplicado.
posio definida de limite de fechamento. A Fig 3.8 mostra um exemplo de estado
Limite Fechamento DDE / ESD Bus Remoto Sinal de DESC TORQUE CL .
Limite Abertura O atuador alcanou a Controle Remoto desligamento de emergncia de Bus
posio definida de limite de abertura. Remoto* aplicado.
Movim Abertura O atuador est em Fig. 3.7 * A opo de Controle por Bus instalada pode
movimento na direo de abertura. ser Pakscan, Profibus, Modbus, DeviceNet ou
Condies de estado do controle disponveis exibidas: Foundation Fieldbus. Consulte o diagrama de
Movim Fechamento O atuador est em Controle Local Controle local selecionado ligaes do atuador.
movimento na direo de fechamento. seletor vermelho. Parado
Parado O atuador parou numa posio de Parada Local Parada local selecionada DESC TORQUE CL
meio curso, indicada na parte superior da seletor vermelho.
tela (%abertura). Fig. 3.8

Condies de alarme disponveis exibidas:
Alarmes da Vlvula
DESC TORQUE CL desconectou devido
ao torque durante o movimento na direo
de fechamento.
DESC TORQUE OP desconectou devido
ao torque durante o movimento na direo
de abertura.
MOTOR PARADO nenhum movimento
detectado aps um sinal para mover.
Alarmes de Controle
DDE / ESD ATIVO Sinal de DDE / ESD
aplicado. Quando presente, o sinal de DDE /
ESD cancela todos os sinais de controle
remotos e locais. Uma vez que a ao de
DDE / ESD realizada, a operao suspensa
enquanto o sinal de DDE / ESD mantido.
Consulte a Seo 9.3 Ao de DDE / ESD,
pgina 36.
INTERLOQUE ATIVO Os interloques de ERRO CONFIG Pode haver um erro na
abertura e/ou fechamento esto configurados configurao do atuador. Verifique e redefina
como ativados e esto ativos. Consulte a os parmetros bsicos e verifique os
Seo 9.3, pgina 38. A operao na direo
de um ou mais interloques ativos suspensa.
Note que quando configurado controle
condicional, um interloque ativo no
suspende a operao de controle local.
Alarmes do Atuador
DESC TERMOSTATO O termostato do motor a Rotork.
disparou devido a superaquecimento do
motor. A operao suspensa at o
termostato ser restabelecido automaticamente
quando o motor esfriar. Confira o ciclo de
funcionamento do atuador com os requisitos
do processo (tempo de funcionamento,
torque, Temperatura ambiente).
PERDA DE FASE (somente modelos
trifsicos). A alimentao de fase do atuador
conectada ao terminal 3 foi perdida. A
operao suspensa.
24 V PERDIDA A alimentao de 24 V
do cliente (terminais 4 e 5) foi desconectada.
Examine a cablagem do controle remoto. A
alimentao protegida por um fusvel que Fig. 3.7
pode ser restabelecido.
FALHA CONT LOCAL Verifique o
funcionamento dos seletores do controle
(preto e vermelho).
parmetros de configurao.
FALHA SENSOR POS Falha detectada no
sistema de deteco da posio contate
a Rotork.
FALHA SENSOR TRQ Falha detectada no
sistema de deteco de torque contate
EEPROM FALTANDO Contate a Rotork.
Alarme da Pilha
Limite Abertura
PILHA BAIXA
O atuador verifica o nvel da pilha a intervalos de
aproximadamente 1 hora. O cone de alarme da
pilha exibido quando o atuador detecta que
sua pilha est baixa e indica PILHA BAIXA .
Se a pilha estiver descarregada ou ausente, a tela
indica PILHA DESCARREG .
6
Quando exibido o alarme de
pilha baixa ou descarregada, esta
deve ser substituda imediatamente.
imprescindvel que seja instalado
o tipo correto de pilha para manter
a certificao do atuador. Consulte a
pgina 65.
Depois de substituir a pilha, o
cone do alarme continuar a ser
exibido at a prxima verificao e
pode demorar at 1 hora. Se desligar
e voltar ligar a alimentao forar
uma verificao da pilha e eliminar
o alarme.
INIBIO POR PERDA DE ALIMENTAO
Se, ao ser ligado, o atuador detectar uma pilha
descarregada e a funo inibio por perda
de alimentao [OS] estiver ativada (consulte
a pgina 61), os cones de alarme da pilha e
geral sero exibidos e a linha inferior indicar
alternativamente INIB PERDA ALIM e PILHA
DESCARREG . O funcionamento eltrico ser
suspenso. A pilha deve ser substituda e os
limites devem ser redefinidos. Consulte a Seo
10, pgina 66 e a Seo 8, pgina 29.

4 Preparao da Bucha de Transmisso
4.1 IQ10 a IQ35
Tipos A e Z com Base de Empuxo
Remoo da Bucha de
Transmisso para Usinagem
Fig. 4 Bucha de transmisso de bronze
encaixada numa base de tomada de empuxo
Deite o atuador sobre o lado, remova os dois
parafusos de cabea redonda que fixam a chapa
base sobre a base de empuxo, retire a bucha
de transmisso completa com seu conjunto de
mancal.
Antes de usinar a bucha de transmisso, o
rolamento de empuxo deve ser removido. Os
atuadores IQ10, IQ12 e IQ18 tm um rolamento
de empuxo selado localizado na bucha de
transmisso e fixo pelo anel de reteno do
Fig. 4.1 Componentes de uma base de
empuxo tipo A
rolamento de ao. O anel de reteno do
rolamento fixo com um parafuso Allen.
O IQ20, IQ25 e IQ35 tm um rolamento
de esferas de empuxo dentro da caixa de
rolamentos de ao, localizada na bucha de
transmisso e fixa pelo anel de reteno do
rolamento de ao. O rolamento vedado dentro
da sua caixa com anis em "O" localizados na
bucha de transmisso e no anel de reteno do
rolamento. O anel de reteno do rolamento
fixo com dois parafusos Allen.
1. Localize e afrouxe o(s) parafuso(s) Allen de
fixao no anel de reteno do rolamento.
7
2. Desaparafuse o retentor do rolamento da para impedir que o conjunto afrouxe, como
bucha de transmisso. Deslize o rolamento est indicado na Fig 4.2. Consulte a tabela
para fora da bucha de transmisso. Guarde a abaixo para ver os torques de aperto necessrios.
bucha de transmisso e o anel de reteno
num local limpo e seguro. Tamanho Tamanho Torque
3. Para todos os tamanhos de atuador, certifique-se parafuso chave Allen Nm
de que a rosca macho (anel de reteno) da M4 M2 2.2
bucha de transmisso no danificada durante
a usinagem. Para os tamanhos IQ20, IQ25 e M6 M3 7.8
IQ35, certifique se de que o anel em "O"
localizado na bucha de transmisso no
danificado durante a usinagem. Usine a bucha
de transmisso de acordo com a haste da vlvula,
deixando uma folga generosa na rosca de
parafuso para as vlvulas de haste mvel.
Montagem
1. Remova toda a limalha da bucha de transmisso,
certificando-se de que de que os anis em "O" da
bucha de transmisso e do anel de reteno do
rolamento (quando houver) no esto
danificados, esto limpos e lubrificados. Fig. 4.2
2. Deslize o conjunto de mancal sobre a bucha de 4. Volte a montar o conjunto da bucha de
transmisso e certifique-se de que ele est transmisso na base do atuador, certificando-
encaixado no rebordo da bucha de transmisso. se de que os entalhes da bucha de
3. Aparafuse o anel de reteno, com o(s) transmisso encaixam nas garras de
parafuso(s) Allen para cima, sobre a bucha de transmisso do eixo oco de sada.
transmisso at ele parar aperte-o mo
5. Volte a montar a chapa base e fixe-a com
e fixe-o com os parafusos Allen de fixao.
os parafusos de cabea redonda.
Os parafusos Allen devem ser bem apertados
 8

4.2 IQ10 a IQ35

Tipo B sem Base de Empuxo
Desaparafuse os quatro parafusos de fixao da
chapa base caixa de engrenagens e remova a
chapa base.
Agora pode ver a bucha de transmisso e seu
grampo de fixao.
Remoo dos tipos B3 e B4:
(Consulte a Fig. 4.3)
Usando um alicate externo adequado, expanda
o anel de reteno enquanto puxa a bucha
de transmisso. A bucha de transmisso se
destacar da coluna central do atuador com o
anel de reteno encaixado no seu entalhe.
Fig. 4.4
Tipo B1
(Consulte a Fig. 4.4)
O procedimento para remoo e montagem
da bucha de transmisso B1 o mesmo que
para a B3 e B4, no entanto, o anel de reteno
substitudo por uma presilha de mola sob
medida. A presilha de mola opera da mesma
forma que o anel de reteno da B3/B4, mas
expelida usando um alicate de bico.
Fig. 4.7 Bucha de transmisso tipo A
Fig. 4.5 Localizao do parafuso de fixao
Se o atuador tiver uma bucha de transmisso
Desaperte o parafuso de fixao e desaparafuse
o retentor usando um martelo e puno. tipo A (Fig. 4.7), esta pode ser montada na
posio 1 ou 2 de acordo com a posio do
Remova a bucha de transmisso e usine-a de
flange de montagem da vlvula.
acordo com a haste da vlvula ou o eixo de
entrada da caixa de engrenagens. Deixe uma
folga generosa na rosca de parafuso para as
vlvulas de haste mvel.

4.3 IQ40 a IQ95

Tipos A e Z com Base de Empuxo
Remoo da Bucha de
Transmisso para Usinagem
Selecione a posio "Manual" e rode o volante
at o parafuso de fixao ficar visvel atravs do
orifcio na base do atuador.
Fig. 4.8 Bucha de transmisso tipo A
Fig. 4.3 na posio 1
Fig. 4.6 Remoo do retentor

Fig. 4.9 Bucha de transmisso tipo A na
posio 2
Se o atuador tiver uma bucha de transmisso
tipo Z3 (Fig. 4.10), esta s pode ser montada
abaixo da base do atuador (Fig. 4.11).
Fig. 4.10 Bucha de transmisso tipo Z3
Fig. 4.11 Bucha de transmisso tipo Z3 na
posio 3
Montagem
Tendo confirmado a posio requerida, introduza
a bucha de transmisso usinada certificando-se
de que as garras do eixo de sada do atuador
esto totalmente engatadas na bucha. Monte
firmemente o retentor da bucha de transmisso,
girando-a para a direita at estar totalmente
apertada, usando um martelo e puno. Rode o
volante mo para alinhar o parafuso de fixao
do retentor com o orifcio do lado da base e
aperte at 18,6 Nm.
4.4 IQ40 to IQ95
Tipo B sem Base de Empuxo
Tipo B1
Eixo de sada perfurado e chavetado em
conformidade com a norma ISO 5210. No h
nenhuma bucha de transmisso para usinar.
9
Fig. 4.13 Bucha de transmisso B3/B4
Fig. 4.12 Aperto do parafuso de fixao
do retentor
Tipos B3 e B4
Buchas de transmisso idnticas fixas por
parafusos de cabea redonda.
O tipo B3 fornecido pr-usinado em
conformidade com a norma ISO 5210.
O tipo B4 fornecido em bruto e deve ser
usinado de acordo com o eixo de entrada da
caixa de engrenagens ou da vlvula que ele vai
acionar.
Fig. 4.14 Bucha de transmisso B3/B4 no local
 10
5 Montagem do Atuador

Consulte Pesos e Medidas na pgina 78 para ver o peso do atuador.

Certifique-se de que a vlvula est segura antes de montar o atuador, porque a combinao pode ser
mais pesada na linha superior e portanto instvel.
Se for necessrio elevar o atuador usando equipamento de elevao mecnico, devem ser usadas lingas
fixas como est indicado na Fig. 5 para eixos de vlvula verticais e na Fig. 5.1 para eixos horizontais.
Pessoal treinado e experiente deve assegurar em todos os momentos uma elevao segura,
principalmente ao montar atuadores.
AVISO:
O atuador deve ser totalmente sustentado at que o eixo da vlvula
esteja totalmente engrenado e o atuador esteja fixo ao flange da
vlvula.
Deve ser instalado na vlvula um flange de montagem adequado em conformidade com a norma ISO
5210 ou MSS SP101 dos EUA.
A fixao do atuador vlvula deve estar em conformidade com a Especificao de Material ISO Classe Fig. 5
8.8, resistncia deformao 628 N/mm2.
AVISO:
No eleve a combinao do atuador e da vlvula pelo atuador. Sempre
eleve o conjunto da vlvula/atuador pela vlvula.
Cada conjunto deve ser avaliado individualmente para garantir a segurana da elevao.

Fig. 5.1

5.1 Vlvulas de Haste Mvel
Montagem Superior
a) Montagem do Atuador e da Base
como uma Unidade Combinada
Todos os Tamanhos de Atuador
Fig. 5.2
11
Monte a bucha de transmisso usinada na base Dimenses Torque
de empuxo como foi descrito anteriormente,
baixe o atuador sobre a haste roscada da vlvula, inglesas Nm
selecione a posio "Manual" e rode o volante
1/4 Sextavado 12.1
na direo de abertura para engatar a bucha
de transmisso sobre a haste. Continue a rodar 5/16 Sextavado 24.3
at o atuador estar firmemente encaixado na 3/8 Sextavado 42.3
flange da vlvula. Rode o volante mais duas 7/16 Sextavado 67
voltas, monte parafusos de fixao e aperte-os
ao mximo. 1/2 Sextavado 103.2
9/16 Sextavado 147.4
b) Montagem da Base de Empuxo
na Vlvula Somente 5/8 Sextavado 205.3
Atuadores Tamanhos 10 a 35 Fig. 5.3 3/4 Sextavado 363.6
Monte a bucha de transmisso usinada na base Continue a rodar o atuador at os furos de
de empuxo como foi descrito anteriormente. 7/8 Sextavado 585
fixao estarem alinhados. Usando os parafusos
Retire a base de empuxo do atuador, coloque-a fornecidos, fixe o atuador na base de empuxo 1 Sextavado 877.3
sobre a haste roscada da vlvula com a e aperte com o torque requerido, consulte a
extremidade estriada da bucha de transmisso Dimenses Torque
tabela A.
para cima e gire-a na direo de abertura para Mtricas Nm
engatar a rosca. Continue a girar at a base Abra a vlvula duas voltas e aperte firmemente
os fixadores sobre o flange da vlvula com o M5-Sext 6.2
estar posicionada sobre o flange da vlvula.
Encaixe os parafusos de fixao, mas no aperte torque requerido, consulte a tabela B. M6-Sext 10.8
neste ponto. Baixe o atuador sobre a base de M8-Sext 26.1
empuxo e rode o atuador completo at as garras
de transmisso do eixo de sada do atuador M10-Sext 51.6
engatarem na bucha de transmisso. Agora o Torque ( +10%) M12-Sext 89.2
flange do atuador deve estar nivelada com o Tamanho Nm
flange da base. M16-Sext 219.8
M8 Sextavado 13.8 M20-Sext 430.5
M12 Sextavado 45.9 M24-Sext 736.8
Tabela A Tabela B

5.2 Vlvula com Caixa de Engrenagens 5.5 IQM Atuadores de Modulao
Montagem Lateral
Confirme que a flange de montagem est
posicionada formando ngulo reto com o eixo
de entrada e que a bucha de transmisso encaixa
no eixo e na chaveta com um engate axial
adequado. Selecione a posio "Manual", leve
o atuador ao eixo de entrada e rode o volante
para alinhar o rasgo de chaveta com a chaveta.
Aperte os parafusos de montagem.
5.3 Vlvulas de Haste Fixa
Montagem Superior
Siga as instrues para a montagem lateral,
exceto que quando o atuador toma o empuxe,
deve ser montada uma porca de empuxe acima
da bucha de transmisso, a qual deve ser
apertada firmemente.
5.4 Vedao do Volante Manual
Certifique-se de que o bujo de vedao
no centro do volante manual (ou o tubo
de cobertura do eixo dependendo de qual
estiver instalado) est vedado com fita PTFE e
totalmente apertado, certificeo-se de que no
h ingresso de umidade na coluna central do
atuador.
12
5.6 Unidade de Transmisso Linear
A linha de atuadores IQM adequada para do IQML
controle de modulao de at 1200 partidas por Consiste em um parafuso de avano acoplado
hora em conformidade com as normas IEC 34-1 base do atuador a fim de proporcionar um
a S4 50%. curso de sada linear entre no mnimo 8 mm e no
mximo 120 mm.
Os atuadores IQM tm uma funo padro de
frenagem dinmica. Se ocorrer ultrapassagem O IQML pode ser fornecido com ou sem um
mecnica excessiva do atuador e da vlvula para adaptador de montagem guia. Este adaptador
um controle preciso, o freio pode ser ativado consiste em quatro hastes e um flange de base
instalando-se um elo com o bloco de terminais adequado para a vlvula.
do atuador como est indicado no diagrama de
ligaes. Com a frenagem dinmica ativada, os
efeitos de aquecimento do motor aumentam,
portanto, o nmero de partidas do atuador deve
ser reduzido para evitar o disparo do termostato
do motor (consulte a publicao E110E para
obter mais informaes).
O comissionamento da linha de atuadores IQM
idntico ao da IQ padro (consulte as Sees 7, 8
e 9 a partir da pgina 16). Fig. 5.5 IQML sem guia
Fig. 5.4 IQML com guia

5.7 Ajuste do Curso Linear do IQML
Com o atuador firmemente fixo na vlvula,
mas com a transmisso linear desconectada,
certifique-se de que a vlvula est na posio
totalmente fechada (para baixo).
Remova o tubo de cobertura do volante do
atuador, localize o ajuste do batente de descida
na unidade de transmisso linear e, com duas
chaves inglesas, afrouxe a contraporca e leve
esta e o batente de descida tubular at o fim
da rosca.
Fig. 5.6 Duas chaves inglesas para o batente
de descida
13
Rode o volante do atuador para a direita, a
transmisso linear mover para baixo, na direo
da haste da vlvula, acople a transmisso linear
haste da vlvula.
Rode o batente tubular de descida para a direita,
para o interior do atuador at chegar a um
batente mecnico. Se a vlvula tiver de fechar na
sua sede por "AO DE TORQUE", desatarraxe
(para a esquerda) o batente de descida um tero
de uma volta (equivalente a 1 mm). Rosque a
contraporca sobre o batente tubular de descida
e aperte-a com duas chaves inglesas. No existe
um "batente de subida" (abertura) na unidade
de transmisso linear, o batente mecnico da
vlvula fornecer esta posio. Volte a montar
o tubo de cobertura superior no volante usando
fita PTFE para vedar a rosca.
Antes de ser embalada, a unidade de transmisso
linear lubrificada com graxa tipo Rocol MTS
1000, use esta ou uma graxa equivalente
resistente a altas temperaturas.
H um bico de graxa na base do atuador para
permitir a lubrificao do parafuso de avano.
Periodicamente, dependendo do uso e da
temperatura, aplique dois disparos de uma
pistola de graxa.

6 Conexo dos Cabos
AVISO:
Certifique-se de que todas as fontes
de alimentao esto isoladas antes de
remover as tampas do atuador.
Confirme que a tenso de alimentao
corresponde indicada na placa de
identificao do atuador.
Deve ser includo um interruptor ou disjuntor
na instalao da cablagem do atuador. O
interruptor ou disjuntor deve ser montado
o mais perto possvel do atuador e deve ser
marcado para indicar que o dispositivo
de desligamento para aquele atuador
especfico. O atuador deve ser protegido com
dispositivos de proteo contra sobrecarga
classificados de acordo com a publicao
da Rotork N E130E Dados de desempenho
de motores eltricos para os atuadores da
linha IQ.
AVISO:
Os atuadores para tenses entre fases
superiores a 600 VCA no devem ser
usados em sistemas de alimentao
como sistemas flutuantes ou sistemas
terra-fase, onde podem existir tenses
entre fase e terra superiores a 600 VCA.
6.1 Conexes Terra
Foi fundida uma lingeta com um furo de 6
mm de dimetro adjacente s entradas do
condute para fixao de uma tira externa de
ligao terra com uma porca e parafuso.
fornecido tambm um terminal de terra
interno, mas este no deve ser usado como a
nica conexo terra de proteo.
6.2 Remoo da Tampa dos Terminais
Usando uma chave Allen de 6 mm, afrouxe
uniformemente os quatro parafusos
prisioneiros. No tente levantar a tampa
fazendo alavanca com uma chave de fendas,
pois isto danificar o anel em "O" e poder
danificar tambm a resistncia ao fogo de
uma unidade certificada.
Fig. 6
14
Os atuadores que contm uma Ferramenta
de Configurao ou Ferramenta de
Configurao Pro instalada no interior da
tampa do compartimento dos terminais
so identificados com uma etiqueta adesiva
amarela do lado externo da tampa do
compartimento.
O carto do cdigo de ligaes fixo na tampa
especfico de cada atuador e no deve
ser trocado pelo de outro atuador. Se tiver Fig. 6.2 - Atuador contendo a Ferramenta
alguma dvida, confira o nmero de srie no de Configurao Pro da Rotork.
carto do cdigo com o do atuador.
Um saco plstico no compartimento dos
terminais contm:
Parafusos e arruelas de terminais.
Anel em "O" sobressalente para a tampa.
Diagrama de ligaes.
Livro de instrues.
Fig. 6.3
6.3 Entrada dos Cabos
Em locais perigosos, s podem ser usados
Fig. 6.1 - Atuador contendo a Ferramenta juntas, condutes e redutores de entrada
de Configurao da Rotork. prova de exploso certificados.
 15

Remova os bujes de trnsito de plstico Quando todas as conexes estiverem feitas,

vermelho. Adapte as entradas de cabos para certifique-se de que o diagrama de ligaes Heading
o tipo e dimenso dos cabos. Certifique-se posto novamente no compartimento dos
de que os adaptadores roscados, juntas de terminais.
cabos ou condutes esto bem apertados
e totalmente estanques. Vede as entradas 6.5 Montagem da Tampa dos Terminais
de cabos que no forem utilizadas com ATENO: OS BUJES DE PLSTICO VERMELHO SO SOMENTE PARA TRANSPORTE.
Certifique-se de que o anel em "O" e a
um bujo roscado de ao ou lato. Em PARA PROTEO A LONGO PRAZO USE BUJES DE METAL ADEQUADOS.
junta de espiga esto em bom estado e
reas perigosas, deve ser usado um bujo
ligeiramente lubrificados antes de voltar a ATTENZIONE: I TAPPI IN PLASTICA ROSSA PER L'ENTRATA CAVI SONO SOLO
de obturao roscado com certificao
montar a tampa. TEMPORANEI. PER UNA PROTEZIONE PERMANENTE PREGO SOSTITUIRLI CON
apropriada.
APPOSITI TAPPI METALLICI.
6.4 Conexo aos Terminais ATENCION: LOS TAPONES ROJOS DE PLASTICO EN LAS ENTRADAS DE CABLE
SON UNICAMENTE PARA TRANSPORTE. PARA PROTECCION PERMANENTE
Em unidades com caixas EExde, as COLOCAR TAPONES METALICOS APROPIADOS.
conexes aos terminais de alimentao
e de controle devem ser feitas usando ACHTUNG: DIE ROTEN PLASTIKSTOPFEN SIND NUR FR DEN TRANSPORT
etiquetas de anel AMP tipo 160292 para GEEIGNET. FR DAVERHAFTEN SCHUTZ SIND DIESE GEGEN GEEIGNETE
os terminais de alimentao e terra e BLINDSTOPFEN AUSZTAUSCHEN.
etiquetas de anel AMP tipo 34148 para os
terminais de controle. ATTENTION: LES BOUCHONS PLASTIQUES ASSURENT UNE PROTECTION
TEMPORAIRE. POUR UNE PROTECTION DEFINITIVE UTILISER DES BOUCHONS
Consulte o diagrama de ligaes dentro METALLIQUES.
da tampa dos terminais para identificar as
funes dos terminais. Confirme que a tenso
de alimentao corresponde indicada na
placa de identificao do atuador.
Remova a blindagem do terminal de
alimentao.
Comece ligando estes cabos e volte a colocar
a blindagem.

7 Comissionamento
7.1 Procedimento de Configurao
A linha IQ de atuadores Rotork a primeira
que permite realizar o comissionamento sem
remover as tampas.
Definir o torque, limite e outras funes
realizado usando a Ferramenta de
Configurao por Infravermelhos. A
Ferramenta de Configurao certificada
como Intrinsecamente Segura para permitir o
comissionamento em reas perigosas.
Todas as funes de comissionamento so
armazenadas em memria no voltil no
atuador. A Ferramenta de Configurao
permite que o usurio veja todas as funes,
uma de cada vez, atravs da janela de exibio
do atuador. Quando cada funo vista, sua
definio pode ser verificada e, se necessrio,
mudada dentro dos limites daquela funo.
O comissionamento pode ser realizado com
a alimentao principal ligada ou desligada.
Consulte a pgina 22 para a Configurao
com a Alimentao Desligada.
O procedimento de configurao dividido em
dois estgios:
1. Parmetros Bsicos
Os parmetros de aes de limite de
final de curso, valores de torque,
posies limite etc.
2. Parmetros de Configurao
Os parmetros que abrangem as
funes de controle, indicao e
equipamento opcional.
Antes da expedio, todas as funes
do atuador IQ so configuradas de
acordo com os parmetros predefinidos
padro da Rotork, a menos que tenham
sido especificadas alternativas com
o pedido. Se for encontrada alguma
dificuldade durante o comissionamento,
os parmetros predefinidos podem
ser restabelecidos, restituindo a
configurao do atuador ao seu
estado original de fabricao. Ento
o comissionamento no local pode ser
reiniciado (consulte a Seo 9.18, pgina 63).
A funo de predefinio deve ser usada com
cautela, j que os parmetros selecionados
aps a fabricao podem ser essenciais para
o funcionamento seguro da vlvula e/ou
instalao.
16
Tela do Atuador
50
Tela da Posio Este pode ser um smbolo de abertura
ou fechamento ou um valor de
m percentagem de abertura.
50
Torque e Posio Torque Consulte a Seo 10.
m
Senha P? k PC k Ir k tP
m
Encruzilhada cr k
m
Parmetros Bsicos Parmetros de Configurao
Direo Contatos de Indicao
Aes de Limite Modo Controle
Valores de Torque Opes
Posies Limite Telas de Ajuda
Predefinies
Nota: Os Parmetros Bsicos devem ser comissionados primeiro.
 17

7.2 Ferramenta de Configurao (verso antiga) 8 2

Especificao 4
Caixa IP67
6
Certificao EIS ia SIC TU (intrinsecamente segura)
FM, INT SEGURA, Classe I e II Div 1 Grupos A B C D E F G, T4A
CSA, Exia, Classe I, II Div 1 Grupos A B C D
Fonte de alimentao Pilha de 9 V (fornecida e instalada)
Distncia de operao 0.75m (da janela de exibio do atuador)
1
3
Nome Instruo 5
7
1. m Tecla* Exibir a prxima funo para baixo
2. k Tecla* Exibir a prxima funo para a direita
3. - Tecla Reduzir/mudar o valor da funo exibida ou o parmetro da opo Fig. 7.1 A Ferramenta de Configurao
4. + Tecla Aumentar/mudar o valor da funo exibida ou o parmetro da opo Substituio da Pilha da Ferramenta de Configurao
5. Tecla Introduzir o valor exibido ou o parmetro da opo O estado da pilha pode ser verificado olhando para a janela do transmissor de infravermelhos enquanto se
aperta qualquer boto da Ferramenta de Configurao. Deve aparecer um indicador vermelho intermitente.
* Se pressionar as duas teclas seta ao mesmo tempo, a tela do atuador volta ao modo indicao da posio A substituio da pilha deve ser realizada numa rea segura. Para
substituir a pilha, remova os seis parafusos de cabea redonda na parte de trs
Operao local por infravermelhos (quando ativada) da Ferramenta de Configurao. Remova a tampa traseira para expor a pilha.
5. Tecla Parar o atuador A fim de manter a certificao para rea perigosa, instale somente pilhas do tipo Duracell
MN1604 ou Rayovac Alkaline Maximum NoAL-9V. Volte a montar a tampa, certificando-se de
6. Tecla Abrir o atuador
que o LED indicador vermelho est de frente para a janela do transmissor na tampa traseira.
7. Tecla Fechar o atuador Quando um boto pressionado, a Ferramenta de Configurao transmite a instruo relevante ao atuador
8. Janela do transmissor de infravermelhos por impulsos infravermelhos, portanto, deve estar diretamente em frente da janela do indicador do atuador e a
uma distncia mxima de 0,75 m.
 18
7 Comissionamento, continuao

7.2 Ferramenta de Configurao Pro (verso nova) 2

3
Especificao 12
Caixa IP54 6
Esta Ferramenta de Configurao Pro foi construda de acordo com as seguintes normas:
7
EEx ia IIC T4 (intrinsecamente Segura) 10
FM, INT SAFE, Classe I & II Div 1 Grupos A B C D E F G, T4 8
CSA, Exia, Classe I Div 1 Grupos A B C D.
Temperatura T Amb = -30C a 50C
Fonte de alimentao 2 pilhas de 1,5 V (fornecidas e instaladas)
4
Distncia de operao 0,75 m (da janela de exibio do atuador) 5
1
Nome Instruo 11
1. m Tecla* Exibir a prxima funo para baixo
2. i Tecla Exibir a funo anterior para cima Fig. 7.2 A Ferramenta de Configurao Pro
3. k Tecla* Exibir a prxima funo para a direita
4. o Tecla Exibir a funo anterior para a esquerda Operao local por infravermelhos (quando ativada)
5. - Tecla Reduzir/mudar o valor da funo exibida ou o parmetro da opo
9. Tecla Parar o atuador
6. + Tecla Aumentar/mudar o valor da funo exibida ou o parmetro da opo 10. Tecla Abrir o atuador
7. m Tecla Iniciar o modo download/upload 11. Tecla Fechar o atuador
8. Tecla Introduzir o valor exibido ou o parmetro da opo Introduzir o 12. Janela do transmissor de infravermelhos
valor exibido ou o parmetro da opo
* Se pressionar estas duas teclas seta ao mesmo tempo, a tela do atuador volta ao
modo indicao de posio

Funo Download / Upload
Esta nova funo foi introduzida com a
nova Ferramenta de Configurao Pro da
Rotork. Ela permite que o usurio faa
download de arquivos do registrador de
dados e download/upload de arquivos
de configurao. A nova ferramenta
resistente a intempries e intrinsecamente
segura, portanto, pode ser usada com
segurana em todos os ambientes. Para
obter mais informaes consulte a Seo
10.1, pgina 68.
Substituio das Pilhas da Ferramenta
de Configurao Pro
O estado das pilhas pode ser verificado
olhando para a janela do transmissor de
infravermelhos enquanto se aperta qualquer
boto da Ferramenta de Configurao Pro,
exceto o boto download. Deve aparecer
um indicador vermelho intermitente.
A substituio da pilha deve
ser realizada numa rea segura. Para
substituir as pilhas, remova os seis
parafusos de cabea redonda na parte
de trs da Ferramenta de Configurao
Pro. Remova a tampa traseira para
expor as pilhas.
A fim de manter a certificao de
rea perigosa, s devem ser usadas na
Ferramenta de Configurao Pro, pilhas
do tipo MN1500 da Duracell ou pilhas
tipo GP, GP15A.
Volte a montar a tampa, certificando-se
de que o LED do indicador vermelho
est de frente para a janela do
transmissor na tampa traseira.
A caixa da Ferramenta de Configurao
Pro fabricada com os seguintes
materiais:
Resina de policarbonato e ABS
Policarbonato
Borracha de silicone
Se for provvel que a Ferramenta de
Configurao Pro entre em contato
com substncias agressivas (ex:
solventes que podem afetar materiais
polimtricos), responsabilidade do
usurio tomar as precaues adequadas
(ex: verificaes regulares como parte
das inspees de rotina ou estabelecer
que os materiais so resistentes ao
produto qumico especfico) para
impedir que a ferramenta seja afetada
negativamente, assegurando assim que
o tipo de proteo no comprometido
demais.
19
No se deve tentar reparar a Ferramenta de Cdigo da Cdigo de
Configurao Pro de nenhuma forma. Funo Configurao
Quando um boto pressionado, a
Ferramenta de Configurao Pro transmite a
instruo relevante ao atuador por impulsos
infravermelhos, portanto, deve estar diretamente Ao de Fechar
em frente da janela do indicador do atuador e a Funo Fechar c/ Torque
uma distncia mxima de 0,75m. Opo de
Configurao
Modo Configurao da Tela
Cdigo da Valor de
As teclas seta da Ferramenta de Configurao e Configurao
Funo
da Ferramenta de Configurao Pro so usadas
para acessar e navegar pelo procedimento
de configurao do atuador usando a tela
do mesmo. Cada funo do atuador com
seu parmetro atual representada na tela Torque Abertura
por uma combinao de cdigo e texto. As Funo 40%
teclas de mudana (+ e ) da Ferramenta de Valor de
Configurao permitem que o usurio veja as Configurao
opes de configurao disponveis.
Exemplos das funes exibidas Ao de
Fechar, [C2] e Torque Abertura, [tO] esto
indicados acima. Note que um valor ou opo
de configurao est realado.
Este manual de instrues usa cdigos e texto
para a descrio.
 20
7 Comissionamento, continuao

7.3 Entrada no Procedimento
de Configurao do Atuador
Com o atuador firmemente montado na vlvula,
a alimentao da rede ligada e controle Local ou
Parada selecionado.
PRESSIONE A TECLA m.
A parte superior da tela do atuador permanecer
a mesma e a parte inferior da tela mudar para
o valor de torque. Isto ser representado por
Torque = XX% e um grfico de barras. (Para
torque instantneo e monitorao de posio, PRESSIONE A TECLA
consulte a Seo 10, pgina 66.)
PRESSIONE A TECLA m.
A tela do atuador mudar e a tela de proteo
por senha aparecer.
7.4 Modo Configurao Senha
necessrio digitar a senha correta para permitir
a configurao e ajuste das funes do atuador.
A senha definida na fbrica (predefinida) [ld].
Se anteriormente tiver sido definida uma senha
para o atuador na instalao, esta deve ser
introduzida.
Use a tecla + ou para deslocar as senhas
disponveis 00FF (hexadecimal). Com a senha
correta exibida, pressione a tecla Enter.
. ID Hex
Aparecero duas barras de "configurao"
que permanecero visveis em todas as telas
de exibio de funes. Alm disso, "Senha
Correta" aparecer por 3 segundos.
Digite a Senha
Senha Correta
7.5 Nova Senha [PC] 7.6 Modo Verificao
Para definir uma nova senha, o atuador deve Os parmetros das funes do atuador podem
estar no modo configurao com a tela da senha ser verificados sem digitar a senha correta. Neste
modo configurao ativado exibida, caso, os parmetros s podem ser vistos e no
alterados. As barras de configurao no estaro
PRESSIONE A TECLA k. visveis.
A tela mudar para [PC]. Usando a tecla + ou
desloque as senhas disponveis at aparecer a
senha desejada.
PRESSIONE A TECLA .
Digite a Senha
Tela da senha, modo verificao
Quando o procedimento tiver sido completado
no modo requerido,
Mudar senha
IE Hex
PRESSIONE A TECLA m.
Agora aparece a tela de derivao de
Senha mudada para [IE] procedimento [Cr] (encruzilhada) (consulte a
Seo 7.7, pgina 21).
NOTA: A nova senha entrar em vigor da
prxima vez que entrar no modo configurao.

Digite a Senha Senha predefinida,

ID Hex modo configurao ativado
Os Parmetros de funo do atuador podem
ser protegidos por uma senha

7.7 Encruzilhada [Cr]
Config Bsica
Conf Parmetros
Para acessar os Parmetros Bsicos,
pressione a tecla setam (consulte a Seo
8 Comissionamento dos Parmetros Bsicos,
pgina 22).
Para acessar os Parmetros de Configurao,
pressione a tecla seta k (consulte a Seo
9 Comissionamento dos Parmetros de
Configurao, pgina 31).
7.8 Tela do Atuador Modo o parmetro. No modo verificao, os
Configurao/Verificao
As funes do atuador estabelecidas nos
estgios de comissionamento dos parmetros
Bsicos e de Configurao podem ser
exibidas individualmente usando as teclas
seta da Ferramenta de Configurao.
A tecla seta m sempre exibe a PRIMEIRA
funo no prximo nvel ABAIXO dentro do
procedimento.
A tecla set k sempre exibe a PRXIMA
funo no MESMO nvel e exibe ciclicamente
as outras funes deste mesmo nvel.
As lmpadas indicadoras do atuador
continuam a indicar a posio da vlvula
mas tambm piscam durante comunicao
por IV.
As funes do atuador so exibidas em
forma de cdigo na parte superior esquerda
da tela do visor de cristais lquidos.
O parmetro para a funo exibida
indicado na parte superior direita da tela.
Dependendo da funo do atuador exibida,
seu parmetro pode ser uma opo ou um
valor. O texto relacionado com a funo e
os valores dos parmetros exibido na parte
inferior da tela.
No modo configurao, as teclas seta + ou
da Ferramenta de Configurao mudam
21
7.9 Voltar Tela de Posio da Vlvula
parmetros no podem ser mudados. Existem cinco formas de voltar tela de posio
da vlvula:
No modo configurao, quando exibido,
pode ser introduzido um novo parmetro no 1. Aproximadamente 5 minutos depois da
atuador pressionando a tecla . ltima operao da Ferramenta de
O parmetro apaga e acende, confirmando a Configurao, o visor volta
sua seleo e "Armazenado" exibido por automaticamente tela da posio.
2 segundos na tela de texto.
2. Pressione as teclas seta m e k ao
mesmo tempo.
PARTE SUPERIOR 3. Pressione as teclas seta m at o visor
ESQUERDA voltar posio.
Ex. de funo 4. Selecione Controle remoto usando o
tC = Torque de
fechamento seletor vermelho Local/Parada/Remoto.
5. Se tiver a nova Ferramenta de
PARTE SUPERIOR Configurao Pro pode usar a tecla seta
DIREITA ipara voltar tela da posio.
Parmetro da funo
Ex: Valor = 40%
Torque Fecham
40% PARTE INFERIOR
DA TELA
Funo: Torque de
fechamento
Valor do parmetro:
40%
Tela tpica das funes do atuador com o
modo configurao ativado

8 Comissionamento
Funes Bsicas
A OPERAO ELTRICA NO
DEVE SER EFETUADA AT OS
PARMETROS BSICOS TEREM SIDO
DEFINIDOS E VERIFICADOS.
Os Parmetros Bsicos do atuador
afetam a operao correta da vlvula
pelo atuador. Se o atuador tiver sido
fornecido com a vlvula, o fabricante
ou fornecedor da vlvula pode j ter
definido estes parmetros.
Esta instruo supe que j est no
modo configurao (consulte a seo
7.4, pgina 20).
Ver os Parmetros Bsicos
Com o atuador montado na vlvula, a
fonte de alimentao ligada e controle
Local ou Parada selecionado, aponte
a Ferramenta de Configurao para
a janela indicadora do atuador de
uma distncia mxima de 0,75 m.
Pressionando a teclame, quando
apropriado a tecla k, possvel
deslocar-se pelo procedimento, exibindo
as vrias funes e seus parmetros
como est indicado na Fig. 8.1(consulte
a pgina 23). O lado direito da Fig. 8.1
explica a funo de cada tela.
Fig. 8
22
Configurao com a Alimentao
Desligada
O IQ permite ver e configurar os
parmetros sem a alimentao principal.
Para ativar esta funo, engate o volante
manual e rode-o at a transmisso
de sada mover (consulte a pgina 3).
Agora a Ferramenta de Configurao
pode ser usada. Desde que uma tecla
da Ferramenta de Configurao seja
pressionada dentro do perodo limite
de 30 segundos, a Configurao com
a Alimentao Desligada permanecer
ativada. Se no ocorrer comunicao
por infravermelhos, a tela voltar a
indicar a posio. Ento o atuador deve
ser operado pelo volante para reativar
a Configurao com a Alimentao
Desligada.
Os parmetros e a operao
devem ser verificados por meio
de um teste de operao e
funo eltrica do atuador para
assegurar o funcionamento
correto.
 23

Ver os Parmetros Bsicos Funo Descrio

Funo Descrio

50 Tela da Posio CONSULTE A SEO 7, COMISSIONAMENTO
(Este pode ser um smbolo de abertura ou fechamento ou um valor de % de abertura).
m m
50 Tela de Torque e Posio
Torque

m m
P? k PC k Ir k tP Senha k Mudana de Senha k IrDA k Perfil de Referncia de Torque
m m
Cr k Configurao Encruzilhada k Parmetros de Configurao, consulte a pgina 32.

C1 k C2 k C3 Direo de Fechamento k Ao de Fechar k Ao de Abrir NDICE DOS PARMETROS BSICOS

m m
tC k tO Valor de Torque de Fechamento
m m
LC k LO Limite de Fechamento
m m
50 Tela da Posio
Fig. 8.1 Telas dos Parmetros Bsicos
page
k Valor de Torque de Abertura C1 Direo de Fechamento 24
C2 Ao de Fechar 25
C3 Ao de Abrir 26
k Limite de Abertura tC Valor de Torque de Fechamento 27
tO Valor de Torque de Abertura 28
LC Configurao do Limite de Fechamento 29
LO Configurao do Limite de Abertura 29
 24
C1 Direo de Fechamento

O atuador pode ser configurado para Use a tecla + ou para exibir o Tendo assegurado que a exibio
fechar para a direita ou para a esquerda. caractere que corresponde direo de corresponde direo de fechamento
Opere manualmente o atuador e a vlvula fechamento correta. estabelecida,
para estabelecer a direo de fechamento
correta. Esto disponveis etiquetas de
PRESSIONE A TECLA .
converso de direo para o volante. A opo exibida pisca (armazenada)
indicando que foi configurada.
50 PRESSIONE A TECLA k.
Direo Fecham
m Direita
50 [C] no Campo Parmetro indica para
Torque

m a direita para fechar

P? k PC k Ir k tP
m
cr
m Direo Fecham
Esquerda
c1 k c2 k c3
[A] no Campo Parmetro indica para
m a esquerda para fechar
tC k tO
m
LC k LO
m
50
 25
C2 Ao de Fechar

O atuador pode ser configurado para
fechar com um valor de torque para
vlvulas de sede e com um valor limite
para vlvulas que no sejam de sede.
Consulte o fabricante da vlvula
para obter o parmetro recomendado.
Na ausncia de instrues do
fabricante, consulte a tabela a seguir:
Use a tecla + ou para exibir a opo NOTE: Quando est configurado
desejada. para fechar com um valor de torque,
o atuador aplica o nvel de torque
definido para [tC] ao assentar a vlvula
(consulte [tC] na pgina 27)

50 Tipo de Vlvula Fechar Abrir Ao de Fechar

m Fechar c/ Limite
De comporta e cunha torque limite
50 Esfrica torque limite [CL] no Campo Parmetro indica fechar com
Torque

Borboleta limite limite um valor limite parmetro predefinido.

m De condute limite limite
P? k PC k Ir k tP De bola limite limite
De bujo limite limite
m De comporta de corredia limite limite
cr De comporta deslizante limite limite
Ao de Fechar
De corredia paralela limite limite
m Fechar c/ Torque
c1 k c2 k c3 [Ct] no Campo Parmetro indica fechar com
m um valor de torque.
tC k tO
m
LC k LO Tendo selecionado a opo desejada,
m PRESSIONE A TECLA .
50 A opo exibida pisca (armazenada)
indicando que foi configurada.
PRESSIONE A TECLA k.
 26
C3 Ao de Abrir

O atuador pode ser configurado para abrir
com um valor de torque para vlvulas de sede
e com um valor limite para vlvulas que no
sejam de sede.
Consulte o fabricante da vlvula
para obter o parmetro recomendado.
Na ausncia de instrues do fabricante,
selecione "Limite de Abertura"
50 [OL] no Campo Parmetro indica abrir com
m
50
Torque
Use a tecla + ou para exibir a opo NOTA: Quando est configurado
desejada. para abrir com um valor de torque,
o atuador aplica o nvel de torque
definido para [tO] ao assentar a vlvula
(consulte [tO] na pgina 28).
Ao de Abrir
Abrir com Limite
um valor limite parmetro predefinido.

m
P? k PC k Ir k tP Ao de Abrir
m Abrir com Torque
cr [Ot] no Campo Parmetro indica abrir com
m um valor de torque.
c1 k c2 k c3
m PRESSIONE A TECLA .
tC k tO A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
m
PRESSIONE A TECLA k.
LC k LO
m
50
 27
tC Torque de Fechamento

Pode-se configurar o valor de torque Use as teclas + e para exibir o valor

disponvel na direo de fechamento. recomendado. Na ausncia de um valor
de torque recomendado, tente um valor
Consulte o fabricante da vlvula
baixo e aumente-o at conseguir uma
para obter o valor recomendado.
operao satisfatria da vlvula. Torque Fecham
40%
O valor do torque de fechamento pode
variar entre 40% e Nominal (100%), Se o atuador no completar 40% do Torque Nominal
em incrementos de 1%. uma operao de fechamento da
vlvula porque o torque definido
alcanado (Alarme de Desc
50 Torque CL, pgina 5), isto pode
indicar um problema ou troca da
m vlvula e/ou mudana no processo. Torque Fecham
50 responsabilidade do usurio 99%
Torque

assegurar que a vlvula e as

m condies do processo esto dentro 99% do Torque Nominal
P? k PC k Ir k tP dos limites operacionais antes de
aumentar o valor de Torque de
m Fechamento definido.
cr
PRESSIONE A TECLA . Torque Fecham
m 100%
O valor exibido pisca (armazenado)
c1 k c2 k c3 indicando que foi configurado.
Torque Nominal
m Se o nvel definido de torque for
tC k tO alcanado ao fechar a vlvula, o
atuador desconectar devido ao torque
m e parar.
LC k LO PRESSIONE A TECLA k.
m NOTA: O torque nominal indicado na
50 placa de identificao do atuador.
 28
tO Torque de Abertura

Pode-se configurar o valor de torque O valor do torque de abertura pode NOTA: O torque nominal indicado
disponvel na direo de abertura. variar entre 40% e Nominal (100%), em na placa de identificao do atuador. O
incrementos de 1%. Alm disso, pode- torque de reforo pelo menos 140%
Consulte o fabricante
se selecionar "Reforo" quando no do torque nominal.
da vlvula para obter o valor
necessria proteo de torque de abertura. Torque Abertura
recomendado. 100%
PRESSIONE A TECLA .
NO SE DEVE SELECIONAR Nominal
"REFORO" QUANDO O ATUADOR O valor exibido pisca (armazenado)
50 EST CONFIGURADO PARA ABRIR indicando que foi configurado.
COM TORQUE (consulte [C3],
m pgina 26) A MENOS QUE SEJA Se o nvel definido de torque for
50 ACEITVEL ASSENTAMENTO COM alcanado ao abrir a vlvula, o atuador
Torque
O TORQUE NOMINAL. desconectar devido ao torque e parar. Torque Abertura
m PRESSIONE A TECLAm. Reforo
Use as teclas + e para exibir o valor de
P? k PC k Ir k tP torque recomendado. Reforo
m
Na ausncia de um valor de torque
cr recomendado, tente um valor baixo e No modo verificao, se pressionar a
m aumente-o at conseguir uma operao teclamdepois de rever o parmetro
satisfatria da vlvula. Torque Abertura de torque de abertura, a tela voltar
c1 k c2 k c3
posio da vlvula.
40%
m Se o atuador no completar
tC k tO uma operao de abertura da vlvula 40%
porque o torque definido alcanado
m (Alarme de Desc Torque OP, pgina
5), isto pode indicar um problema ou
LC k LO
troca da vlvula e/ou mudana no
m processo. responsabilidade do usurio
assegurar que a vlvula e as condies Torque Abertura
50
do processo esto dentro dos limites 99%
operacionais antes de aumentar o valor
de Torque de Abertura definido. 99%
 29
LC Configurao do Limite de Fechamento LO Configurao do Limite de Abertura

NOTA: possvel definir a Posio do Com [LC] exibido 50 Com [LO] exibido
Limite de Abertura [LO] primeiro.
m
50
50 Torque

m Defin Lim Abert

m Defin Lim Fecham
Mover p/Fechar P? k PC k Ir k tP Mover p/ Abrir
50
m
Torque

m Limite de Fechamento Limite de Abertura

Mova a vlvula manualmente
cr Mova a vlvula manualmente
P? k PC k Ir k tP
para a posio fechada. D uma m para a Posio % Aberta. D uma
m tolerncia para ultrapassagem tolerncia para ultrapassagem
cr girando o atuador de meia a uma c1 k c2 k c3 girando o atuador de meia a uma
volta na direo de abertura. m volta na direo de fechamento.
m
c1 k c2 k c3 PRESSIONE A TECLA . tC k tO PRESSIONE A TECLA .
m As duas barras piscam (armazenado) e
m As duas barras piscam (armazenado) e
a luz indicadora de fechamento acende, LC k LO a luz indicadora de abertura acende,
tC k tO indicando que a posio de limite de indicando que a posio do limite de
m abertura foi definida.
m fechamento foi definida.
50
LC k LO PRESSIONE A TECLA k. PRESSIONE A TECLA m.
m Agora o smbolo de abertura (veja a Fig.
Para verificar a posio do limite de
3.3, pgina 4) deve aparecer.
50 fechamento, abra manualmente a
vlvula at a luz amarela acender. NOTA: No modo verificao
Feche a vlvula novamente at a luz Configurao do Limite de Abertura
indicadora de fechamento acender. [LO] no exibido.
NOTA: No modo verificao
Configurao do Limite de Fechamento
[LC] no exibido.
 30
Voltar
Tela da Posio
50 Se o procedimento descrito tiver sido
seguido, a tela da posio indicar que
m o atuador est na Posio % Aberta.
50 Selecione Controle remoto por
Torque

m alguns momentos usando o seletor

vermelho para sair do procedimento
P? k PC k Ir k tP de configurao e depois selecione o
controle desejado: Local, Parada ou
m Remoto.
cr
Com os parmetros corretos
m configurados, agora a operao eltrica
pode ser realizada com segurana.
c1 k c2 k c3
m
tC k tO
m
LC k LO
m
50

9 Comissionamento
Parmetros de Configurao
Fig. 9
Os Parmetros de Configurao
podem ser definidos de acordo
com os requisitos necessidades de
controle e indicao da instalao.
importante que os Parmetros Bsicos
como os limites e os parmetros do
seletor de torque sejam configurados
antes de se comear a trabalhar no
comissionamento dos Parmetros de
Configurao (consulte a pgina 22).
A disposio dos Parmetros de
Configurao acessados com a
Ferramenta de Configurao esto
detalhados na Fig. 9.1. Sero
necessrias informaes sobre a
instalao ou o sistema de controle do
processo para comissionar com sucesso
os Parmetros de Configurao.
O Diagrama de Ligaes fornecido com
o atuador especifica os dispositivos
de controle e indicao instalados
no atuador junto com os detalhes de
conexo dos terminais e os sistemas
padro de ligaes eltricas do controle
remoto.
31
Configurao com a
Alimentao Desligada
O IQ permite ver e configurar os
parmetros sem a alimentao da
rede. Para ativar esta funo, engate
o volante manual e rode-o at a
transmisso de sada mover uma
volta (consulte a pgina 3). Agora a
Ferramenta de Configurao pode
ser usada. Desde que uma tecla da
Ferramenta de Configurao seja
pressionada dentro do perodo limite
de 30 segundos, a Configurao com
a Alimentao Desligada permanecer
ativada. Se no ocorrer comunicao
por infravermelhos, a tela voltar a
indicar a posio. Ento o atuador deve
ser operado novamente pelo volante
para reativar a Configurao com a
Alimentao Desligada.
Os parmetros e a operao
devem ser verificados por meio
de um teste de operao e
funo eltrica do atuador para
assegurar o funcionamento
correto.
 32

50
Tela da Posio
m
Torque

IrDA Perfil de Referncia

m coms. de Torque
P? k PC k Ir k tP
m Funo de Contato Valor Forma de Contato
cr k Contato S1 r1 k r1 k r1
m m
Contato S2 r2 k r2 k r2
m
Funes
Primrias
Contato S3 r3 k r3 k r3
m
Contato S4 r4 k r4 k r4
m Tipo de Contato DDE / ESD faz Desvio DDE / ESD Cancela DDE / ESD Cancela Manter Controle Controle de Interloques Controle Desvio do Seletor
Ao de DDE / ESD de DDE / ESD do Termostato Interloque Parada Local Local 2 fios Externos Condicional de Torque
Configurao do A1 k A2 k A3 k A4 k A5 k A6 k A7 k A8 k A9 k At
Modo Controle
m
Contatos de 4-20mA Fonte de Temporizador Controle Local da Inibio por Escolha da LED de
Indicao Extra CPT Controle Remoto de Interrupo F erramenta de Configurao Perda de Alimentao Cor do LED Meio Curso Idioma

Seleo de Opes OE OI k Od k OJ k Or k
OS OH k OU k UL k k
m
Funes das Opes Se estiverem instaladas as opes de controle Analgico, Sistema de Bus ou Temporizador de Interrupo suas telas de configurao correspondentes sero inseridas automaticamente aqui.
m
Verso do Opo 1 Opo 2 Senha
Software Verso Verso Restabelecer de Servio

Modo Servio Un k UI k U2 k Ur k UP
m

Telas de Ajuda H1 k H2 k H3 k H4 k H5 k H6 k H7 k H8 k H9
m

Opo Predefinida d1 k d2
m
Voltar Tela da Posio Fig. 9.1 Parmetros de Configurao
 33
9.1 Acesso aos Parmetros
de Configurao

PARMETROS DE CONFIGURAO
pagina
9.1 Acesso aos Parmetros de Configurao 33
9.2 Contatos de Indicao S1, S2, S3 e S4 34
9.3 Configurao do Modo Controle 36
9.4 Opo de Contatos de Indicao Extra S5S8 39 usando as teclas k e m.
9.5 Opo CPT (Indicao de 4-20 mA) 40 O diagrama de ligaes do atuador indica as
9.6 Opo Folomatic (Controle de Posio Analgico) 41
9.7 Fonte de Controle Remoto 44
9.8 Sistema de Bus Opo Pakscan 45
9.9 Sistema de Bus Opo Modbus 48
9.10 Sistema de Bus Opo Profibus DP 51
9.11 Sistema de Bus Opo DeviceNet 54
9.12 Sistema de Bus Parmetros de Controle de Posicionamento 57
9.13 Opo Temporizador de Interrupo 59
9.14 Controle Local da Ferramenta de Configurao 61
9.15 Inibio de Funcionamento aps Perda de Alimentao 61
9.16 LEDs Indicadores 62
9.17 Idioma da Tela 62
9.18 Opes Predefinidas 64
10.2 Telas de Ajuda 71
10.3 Diagnstico e Configurao do IrDA 76
Tendo confirmado que os Parmetros Bsicos Para poder exibir os Parmetros de Configurao
foram definidos corretamente, agora os necessrio pressionar a tecla mat [Cr]
Parmetros de Configurao podem ser definidos aparecer.
de acordo com os requisitos de controle e
Se tiver decidido entrar nos Parmetros de
indicao da instalao.
Configurao no modo verificao, aparecer a
possvel deslocar os diversos Parmetros de tela ilustrada na Fig. 9.2.
Configurao como est indicado na Fig. 9.1
Se tiver decidido entrar nos Parmetros de
Configurao no modo configurao, aparecer
a tela ilustrada na Fig. 9.3 (consulte a Seo 7).
opes instaladas.
As opes "Controle Local da Ferramenta de
Configurao [Or]" e Inibio por Perda de
Alimentao [OS]" so funes padro e sua
utilizao opcional.
Config Bsica Config Bsica
Conf Parmetros Conf Parmetros
Fig. 9.2 Fig. 9.3
PRESSIONE A TECLA k.

9.2 Contatos de Indicao S1
[r1], S2 [r2], S3 [r3] e S4
Os contatos de indicao S1 [r1], S2 [r2], S3 [r3] e S4
[r4] podem ser configurados para ser desconectados
por qualquer uma das seguintes funes:
Cdigo Funo (como exibida)
[CL] Limite de Fechamento
[OP] Limite de Abertura
[Po] Posio % Aberta
[rr] Motor em Funcionamento
[dC] Fechando
[dO] Abrindo
[d?] Movendo
[HA] Operao Manual
[bL] Movendo-Luz intermitente
[UA] Alarme da Vlvula
[tC] Desconexo por Torque no S2, S3 e S4 so os mesmos que para S1.
Fechamento (direo)
[tC] Desconexo por Torque na A menos que tenha sido especificado com
Abertura (direo)
[tt] Desconexo por Torque (qualquer
posio)
[tl] Desconexo por Torque a Meio seguintes:
(curso)
[St] Motor Parado
[LS] Parada Selecionado
[Lo] Local Selecionado
[rE] Remoto Selecionado
34
r1 Contato S1 Funo
[CA] Alarme de Controle * [LP] Funo no disponvel para as fases 1 Use a tecla + ou para exibir a funo
[ES] DDE / ESD Ativo e 2, somente para a fase 3. Para deteco de desejada.
perda de fase na fase 1 e 2 use um rel de
[Ol] Interloque de Abertura Ativo monitorao.
PRESSIONE A TECLA .
[Cl] Interloque de Fechamento A opo exibida pisca indicando que foi
** [24] Funo no disponvel se a alimentao
[lL] Interloque Ativo configurada.
trifsica for perdida.
[AA] Alarme do Atuador
[Ht] Termostato Disparou
[LP] Perda de Fase *
[24] Falha da Alimentao de 24 V **
[bA] Pilha Baixa S1 Function
[rP] Paridade de Rel Close Limit
A forma de contato S pode ser configurada Contato S1 configurado para desconectar no
como normalmente aberta [no] ou normalmente limite de fechamento da vlvula
fechada [nc].
PRESSIONE A TECLA k.
Os procedimentos para configurar os contatos
o pedido, os parmetros predefinidos
para os contatos de indicao so os
S1 [CL] Limite de Fechamento [no]
S2 [OP] Limite de Abertura [no]
S3 [CL] Limite de Fechamento [nc]
S4 [OP] Limite de Abertura [nc]
 35
r1 Contato S1 Valor r1 r1 Contato S1
Forma de Contato
Esta tela s ser exibida se a funo de rel Use a tecla + ou para selecionar entre [nO]
estiver configurada como [P0] Posio % Normalmente aberto e [nC] Normalmente
Aberta . fechado.
Quando a funo do contato S configurada PRESSIONE A TECLA .
como [P0], o valor requerido da posio
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
intermediria tem de ser definido.
que foi configurada.
Nenhuma outra funo de contato exige
a definio de um valor.
O valor pode ser definido de 1% a 99% de
abertura em incrementos de 1%.
S1 Contato
Use a tecla + ou para exibir o valor desejado. Normalm Aberto
PRESSIONE A TECLA .
Contato S1 configurado como contato
O valor exibido pisca (armazenado) indicando normalmente aberto
que foi configurado.
NOTA: Se a funo [PO] Posio % Aberta
for selecionada e for configurada como um
contato normalmente aberto, ela ser ativada no
valor definido com o atuador em movimento na
S1 % Posio direo de abertura.
25% Para acessar S2S4
Valor definido para indicar 25% de abertura PRESSIONE A TECLA m.
PRESSIONE A TECLA .

9.3 Configurao do
Modo Controle
A Configurao do Modo Controle afeta
como o atuador responder em condies de
desligamento de emergncia, controle local,
interloques de controle remoto e controle
remoto de dois fios. Tambm est includa
uma funo de desvio do seletor de torque
de desassentamento. A menos que tenha sido
especificado com o pedido, a configurao do
modo controle ser a configurao predefinida
como est indicado na pgina 63.
Se for necessrio mudar a configurao, siga as
instrues nesta seo.
H 10 funes de controle configurveis:
Cdigo Funo (como exibida)
[A1] Ao de DDE / ESD
[A2] Tipo de Contato de DDE / ESD
[A3] DDE / ESD Cancela Termostato
[A4] DDE / ESD Cancela Interloques
[A5] DDE / ESD Cancela Parada Local
[A6] Manter Controle Local
[A7] Prioridade Remota de 2 Fios
[A8] Interloques
[A9] Controle Condicional
[At] Desvio do Seletor de Torque
A1 Ao de DDE / ESD
Um sinal de DDE / ESD ativo aplicado ao atuador
cancelar qualquer sinal de controle local ou
remoto, existente ou aplicado. O DDE / ESD pode
ser configurado para cancelar o termostato do
motor, interloques ativos ou seleo de parada
local. Consulte A3, A4 e A5.
A ao padro sob um sinal de DDE / ESD ativo
ficar como est [SP] Ficar como Est.
Pressione a tecla + ou para selecionar a ao contato.
de DDE / ESD requerida:
[OF] Desligar em DDE / ESD
[CL] Fechar em DDE / ESD
[SP] Ficar como Est em DDE / ESD
[OP] Abrir em DDE / ESD
PRESSIONE A TECLA . [A3] = [OF] ] No, termostatos ativados
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Ao de DDE / ESD
Fechar
36
A2 Tipo de Contato de DDE / ESD A3 DDE / ESD Cancela
Termostato
A definio padro para Tipo de Contato de DDE A definio padro para DDE / ESD Cancela
/ ESD [nO] Normalmente aberto. Termostato [OF] No durante DDE / ESD. Os
termostatos permanecem em circuito e ativados
Para os atuadores configurados para DDE / ESD [nO]
durante um DDE / ESD.
Normalmente aberto , o Sinal de DDE / ESD deve
ser aplicado para ativar o comando de DDE / ESD. Os termostatos do motor podem ser ignorados
Para DDE / ESD [nC] Normalmente fechado o durante um DDE / ESD como definio da
sinal deve ser removido para ativar o comando. fbrica, somente opo com ligao por fios.
Contate a Rotork para obter mais informaes.
Pressione a tecla + ou para escolher o tipo de
Perigo: A certificao de rea
perigosa do atuador invalidada
PRESSIONE A TECLA . enquanto os termostatos so ignorados.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
[A3] deve ser definido para refletir a
que foi configurada.
configurao de desvio dos termostatos definida
na fbrica.
Durante um evento de DDE / ESD:
Tipo Contato DDE / ESD
Normalm Aberto [A3] = [On] Sim, termostatos ignorados
O atuador responde a um contato de DDE
/ ESD normalmente aberto (sinal aplicado)
DDE / ESD Cancela
Termost: No
 37
A4 A4 DDE / ESD Cancela A5 DDE / ESD Cancela A6 Manter A7 Prioridade Remota
Interloques Parada Local Controle Local de 2 Fios
A definio padro para DDE / ESD Cancela A definio padro para DDE / ESD Cancela Parada A definio padro para Controle Local do A definio padro para Prioridade Remota
Interloques [OF] No . A ao de DDE / ESD Local [OF] No . A ao de DDE / ESD no Atuador por Boto manter [On] Sim . de 2 Fios [SP] Ficar como Est . Se forem
no cancela um interloque ativo aplicado ao cancela uma parada local quando selecionada. aplicados simultaneamente um sinal de abertura
Se for requerido que o controle por boto do
atuador. e de fechamento, o atuador permanecer como
Se for requerido que um sinal de DDE / ESD atuador no seja mantido (movimento lento,
est (parar se estiver em funcionamento).
Se for requerido que um sinal de DDE / ESD aplicado cancele a parada local que causa a ao de intermitente, pressionar para operar), pressione a
Consulte o diagrama de ligaes do atuador ou a
aplicado cancele interloques ativos que causam DDE / ESD como est definido para A1, pressione a tecla + ou . A tela mudar para [OF] No .
publicao E120E
a ao de DDE / ESD como est definido para tecla + ou . A tela mudar para [On] Sim .
A1, pressione a tecla + ou . A tela mudar para PRESSIONE A TECLA . Pressione a tecla + ou para selecionar a
[On] Sim . PRESSIONE A TECLA . prioridade requerida:
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
A opo exibida pisca (armazenada) indicando que foi configurada. [OP] Abrir
PRESSIONE A TECLA .
que foi configurada.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando [SP] Ficar como Est
que foi configurada. [CL] Fechar
PRESSIONE A TECLA .
DDE / ESD Cancela Manter Controle A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Parada Loc: No Local: Sim que foi configurada.
DDE / ESD Cancela
Interloques: No

Priorid Remota
de 2 Fios: Ficar

Controle de 2 fios Prioridade

Ficar como Est

A8 Interloques
Os atuadores so entregues com a funo
interloques desativada [OF] Desativados .
Consulte o diagrama de ligaes do atuador
ou a publicao E120E para ver os circuitos de
controle de interloque.
Para ativar os interloques externos remotos
pressione a tecla + ou .
A tela mudar para [On] Ativados.
PRESSIONE A TECLA . Os interloques [A8] devem ser definidos como
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Interloques
Desativados
Nota: Se for requerido interloque somente numa
direo, ser necessrio conectar uma ligao
entre os terminais do atuador associados com
a outra direo. Consulte o diagrama de ligaes.
A9 Controle Condicional
Quando necessrio um alto nvel de integridade
de segurana, pode-se configurar o Controle
Condicional. Neste modo, so necessrios dois
sinais distintos para uma operao remota.
O controle remoto depende de um sinal de
controle (abrir ou fechar) e do sinal de interloque
apropriado serem aplicados simultaneamente. Se
um dos dois falhar ou se for produzido um sinal
esprio a operao no ter lugar.
[On] Ativados . No so necessrios sinais de
interloque para a operao local.
A definio padro para controle condicional
[OF] Desativado . Para ativar o controle
condicional pressione a tecla + ou . A tela
mudar para [On] Ativado .
PRESSIONE A TECLA . torque superior ao nominal e at a parada do
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Controle
Condic: Desativado
38
At Desvio do Seletor de Torque
A definio padro para Desvio do Seletor de
Torque [OF] Desligado . Os seletores de
torque no so ignorados durante o movimento
de desassentamento.
Para ignorar os seletores de torque durante o
movimento de desassentamento, pressione a
tecla + ou .
A tela mudar para [On].
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Os seletores de torque sero ignorados do limite
de fechamento at 5% de abertura ao abrir
e do limite de abertura at 95% ao fechar.
Ignorar os seletores de torque torna disponvel
atuador para desassentar uma vlvula gripada.
Fora destas posies a definio de torque
voltar aos valores definidos para [tC] Torque
de Fechamento consulte a pgina 27 e [tO]
Torque de Abertura , pgina 28.
Desvio Seletor
de Torque: Desl
 39
9.4 Opo Contatos OE Telas de Configurao
de Indicao Extra de Contatos Extra
Os contatos de indicao extra S5 [r5], S6 [r6], A ao de ativar a Opo Contatos Extra torna
S7 [r7] e S8 [r8] esto disponveis como opo. disponvel uma srie adicional de telas de
configurao.
Examine o diagrama de circuitos do atuador para
ver se esta opo est includa.
Quando a Opo Contatos Extra est includa, o
procedimento de configurao e as funes de
contato disponveis para o S5 S8 so idnticas
Menu Contatos Menu Contatos
ao S1 S4 (consulte a Seo 9.2, pgina 34).
Extra: Ativados Extra: Desativ
A menos que tenha sido especificado com o
pedido, a definio padro para os contatos de Pressione a tecla + ou para selecionar as telas
indicao extra a seguinte: de configurao da Opo Contatos Extra [On].
S5 [r5] Limite de fechamento PRESSIONE A TECLA .
S6 [r6] Limite de abertura A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
S7 [r7] Desconexo por torque a meio curso
PRESSIONE A TECLAm PARA ACESSAR AS
S8 [r8] Remoto selecionado
TELAS DE CONFIGURAO DE S5 A S8
NOTA: Se a Opo Contatos Extra no estiver O procedimento para configurar S5 a S8
includa na construo do atuador, quaisquer o mesmo que para S1 a S4 (consulte a Seo
selees feitas para S5 S8 no tero efeito nos 9.2, pgina 34).
resultados de indicao do atuador.
 40
9.5 Opo CPT [OI]
Indicador de 4 20 mA)
Instrues de configurao para NOTA: Se o atuador tiver as opes Folomatic
atuadores com CPT fornecendo retorno e CPT, se redefinir o CPT, ter de redefinir o
Folomatic (consulte a Seo 9.6 Folomatic [OI],
de posio analgico de 4-20 mA. pgina 41).
O CPT um extra opcional. Pode ter alimentao
eltrica interna ou externa.
Examine o diagrama de ligaes para ver se esta
opo est includa e os detalhes de conexo.

Retorno Analg
CL=4mA OP=20mA

Com [HI] exibido, o CPT opera CL=4mA

OP=20mA
Se for requerido Fechar=20mA, Abrir=4mA,
use a tecla + ou para mudar para [LO].

PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.

9.6 Opo Folomatic
Controle Analgico
Instrues de configurao para
atuadores com Controlador Folomatic
Proporcional para utilizar no controle da
posio de vlvulas analgicas.
O Folomatic um dispositivo de controle
opcional. Examine o diagrama de ligaes
do atuador para ver se esta opo est
includa.
Antes de definir os parmetros para a
Opo Folomatic, certifique-se de que
foi selecionada a opo [bo] na Fonte de
Controle Remoto [Od] na Seo 9.7.
As telas de configurao do Controlador
Folomatic so exibidas automaticamente quando
a opo est instalada. Consulte o diagrama de
ligaes do atuador.
Estas instrues listam as telas das funes do Antes de poder iniciar o comissionamento das
Folomatic na sua seqncia e supem que todas
estas funes sero verificadas/configuradas.
Deve-se selecionar Local ou Parada no atuador
com o sinal de entrada analgico ligado aos
terminais 26 (+) e 27 (-) (consulte o diagrama
de ligaes).
41
OI OI Retorno do FI Tipo de Sinal
Controlador Folomatic Analgico
Usando a tecla + ou selecione [ l] Corrente
funes do Folomatic, o Retorno do Controlador para o sinal de entrada de corrente ou [ U]
Folomatic deve ser configurado de acordo com o Tenso para o sinal de entrada de tenso.
sinal de valor de referncia aplicado.
Sinal Analgico
Retorno Analg
Tipo: Corrente
CL=4mA OP=20mA
Com [HI] exibido, um sinal de 20 mA PRESSIONE A TECLA .
corresponde abertura da vlvula.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Se for necessrio um sinal de entrada alto que que foi configurada.
corresponda ao fechamento da vlvula, use a
tecla + ou para mudar para [LO] CL=20mA . O tipo de sinal selecionado determina o que
exibido na tela de faixa de sinais de entrada [Fr]
Sinal Analgico.
PRESSIONE A TECLA .
Pressione a tecla k para exibir:
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
[Fr] Sinal Analgico .
que foi configurada.
Se o parmetro [OI] for modificado depois
da configurao do Folomatic, ser necessrio
reconfigurar o Folomatic.
Pressione a tecla m para acessar os menus de
configurao do Folomatic.
 42
Fr Faixa de Sinais FL Posio da Vlvula Valor FH Posio da Vlvula Valor Fd Ajuste da
de Entrada de Referncia BAIXO de Referncia ALTO Faixa Morta
Usando a tecla + ou selecione o sinal requerido Se o atuador oscilar ou responder
dentro da faixa de 05 mA ou volts, 010 mA ou APLIQUE O SINAL DE VALOR APLIQUE O SINAL DE VALOR desnecessariamente a um sinal de entrada
DE REFERNCIA MNIMO DE REFERNCIA MXIMO
volts, ou 020 mA ou volts (isto , 420 mA). flutuante, a faixa morta deve ser aumentada.
Usando a tecla + ou selecione: Usando a tecla + ou selecione: Se for necessrio controle mais preciso, a faixa
Se [FI] estiver definido como corrente, sero morta deve ser reduzida.
[ ] [ ] Fechada = vlvula fechada [ ] [ ] Fechada = vlvula fechada
exibidas as faixas de mA. Se [FI] estiver definido
[00] a [99] = percentagem aberta [00] a [99] = percentagem aberta Use a tecla + ou para selecionar a faixa morta
como tenso, sero exibidas as faixas de tenso.
[ ] Aberta = vlvula aberta [ ] Aberta = vlvula aberta requerida: A faixa 0099 corresponde a 09,9%
do sinal de valor de referncia.
para corresponder ao sinal de valor de referncia para corresponder ao sinal de valor de referncia
BAIXO. ALTO. NOTA: A faixa morta mxima 9,9% do curso
da vlvula. Normalmente, a faixa morta mnima
no deve ser inferior a 1%.
Sinal Analgico
Faixa: 4-20mA
Selecionada faixa de 020 mA
Valor Ref. Baixo Valor Ref. Alto
Posio: Fechada Posio: Aberta

Sinal Analgico
Faixa: 0-20V
Selecionada faixa de 020 V
PRESSIONE A TECLA
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[FL] Pos Valor Ref Baixo.
Faixa morta
PRESSIONE A TECLA . PRESSIONE A TECLA . 1.2%
O valor exibido pisca (armazenado) indicando O valor exibido pisca (armazenado) indicando
que foi configurado. que foi configurado.
Pressione a tecla k para exibir: [FH] Pos Valor Pressione a tecla k para exibir: [Fd] Faixa PRESSIONE A TECLA .
Ref Alto. morta. O valor exibido pisca (armazenado) indicando
. que foi configurado.
Pressione a tecla k para exibir:
[Ft] Motion Inhibit Time .

Ft Ajuste do Temporizador de
Inibio de Movimento
O temporizador de inibio de movimento
introduz um atraso na resposta do atuador a
um sinal de entrada que flutua rapidamente,
impedindo o movimento desnecessrio.
Quando o sistema estiver estabilizado, o atuador
responder s mudanas uniformes no sinal de
entrada como for necessrio.
Use a tecla + ou para ajustar o tempo de
inibio de movimento em segundos: faixa 099.
Normalmente recomenda-se que o tempo de
inibio de movimento no deve ser definido
como menos de 5 segundos (consulte a nota na
pgina 61).
Tempo Inibio
Movim: 05 seg
PRESSIONE A TECLA .
O valor exibido pisca (armazenado) indicando
que foi configurado.
Pressione a tecla k para exibir:
[FA] Perda de Sinal .
FA Ao em caso de Perda de Sinal
do Valor de Referncia
Use a tecla + ou para ativar [On] ou desativar
[OF] a ao no caso de perda de sinal do valor
de referncia.
[On] Segurana contra falhas como Use a tecla + ou para selecionar, no caso de
definido por [FF].
[OF] Ir para VR baixo
Perda de Sinal
Seg. x Falhas
PRESSIONE A TECLA . Manual / Auto
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
NOTE: A ao de segurana contra falhas
"ATIV" s ser eficaz para sistemas que usem
uma faixa de sinal de offset ou zero ativo, por
exemplo, 420 mA.
[FF] s ser exibido se [FA] tiver sido definido
como [On].
Pressione a tecla k para exibir:
[FF] Ao de Segurana contra Falhas.
FF Ao de Segurana
contra Falhas
Ao de segurana contra falhas somente
quando [FA] Perda de Sinal est definido como
[On] Segurana contra Falhas.
perda de sinal de entrada:
[Lo] Ir para VR baixo (posio).
[SP] Ficar como Est.
[Hl] Ir para VR alto (posio).
Ao Seg. x Falhas
Ir para VR baixo
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
43
FC Seleo
Manual/Auto
Quando ligados em simultneo, possvel
selecionar o modo Folomatic (Auto) ou o modo
Manual (controle por fios padro). Esta opo
pode ser utilizada em aplicaes onde se requer
que o modo manual se sobreponha ao modo
Folomatic de maneira a operar o atuador atravs
da sala de controle.
Os atuadores so despachados com esta funo
desativada por defeito de maneira a minimizar
o tempo de comissionamento. Caso necessite
de ativar esta funo, utilize a tecla + ou - para
selecionar [On] ativado.
Disabled
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Com auxlio do esquema de ligaes fornecido
com o atuador, siga as instrues de como
instalar o seletor Manual /Auto.
Agora o comissionamento do Folomatic est
completo. Pode-se selecionar controle remoto.
 44
9.7 Fonte de Controle Remoto Od Fonte de Controle Remoto

As formas disponveis de controle remoto esto A definio da Fonte de Controle Remoto ser Para mudar a fonte de controle remoto,
listadas abaixo: determinada pela opo que foi instalada, se pressione a tecla + ou at a definio requerida
1 Controle por fios padro for o caso. ser exibida.
2 Controle analgico Opo Folomatic [rE] Somente por fios: Controle de contato PRESSIONE A TECLA .
3 Controle de rede, que inclui: por boto/rel.
Opo Pakscan A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Opo Modbus [oP] Rede: Controle Pakscan, Profibus, que foi configurada.
Opo Profibus Modbus, Foundation Fieldbus ou
Opo Foundation Fieldbus DeviceNet.
Opo DeviceNet
[bo] Folomatic: Controle Analgico
A definio para Fonte de Controle Remoto Proporcional. Tipo de Controle
depende do tipo de controle remoto requerido Somente por Fios
e da opo especificada e instalada. Examine [OF] Remoto Desativado: Controle remoto
o diagrama de circuitos do atuador para ver a desativado. Controle remoto por fios padro
forma de controle remoto.

9.8 Sistema de Bus
Opo Pakscan
Instrues de configurao para atuadores com
uma Unidade de Controle de Campo Pakscan
examine o diagrama de ligaes para ver se esta
opo est includa.
Antes de definir os parmetros para
a Opo Pakscan certifique-se de que
foi selecionada a opo [oP] na Fonte
de Controle Remoto [Od] na Seo 9.7.
(Consulte a pgina 44).
PA Endereo de N
Pakscan
Deve ser atribudo um endereo de n de loop A taxa de bauds (velocidade de comunicao)
exclusivo Unidade de Controle de Campo
Pakscan. O atuador deve estar em auto-retorno
(loopback) e isolado do trfego de loop do de bauds do loop. Para um loop de controle
Pakscan para seu endereo ser definido ou
mudado. O auto-retorno pode ser conseguido de
duas formas:
1. Desligando a estao principal.
2. Isolando o atuador do loop de controle de
2 fios, entrada e sada.
Use a tecla + ou para exibir o endereo de loop
desejado.
O endereo deve ser definido dentro da faixa de
01-240 (01F0 Hexadecimal). (Consulte a tabela
na pgina 79).
45
Pb Taxa de Bauds
do Pakscan
da Unidade de Controle de Campo Pakscan do
atuador deve ser definida de acordo com a taxa
de 2 fios da unidade Pakscan a taxa de bauds Taxa de Bauds
selecionada deve ser a mesma da estao 2400 Baud
principal e de todas as unidades de controle de
campo includas no loop.
O atuador deve estar em auto-retorno (loopback)
PRESSIONE A TECLA .
e isolado do trfego de loop do Pakscan para sua
taxa de bauds ser definida ou mudada. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
O auto-retorno pode ser conseguido de duas
formas: Pressione a tecla k para exibir:
[PF] Mscara Entr Aux .
1. Desligando a estao principal.
2. Isolando o atuador do loop de controle de
2 fios, entrada e sada.

Use a tecla + ou para exibir a taxa de bauds

desejada.
Endereo do N [01] = 110 baud
Hex 01 : Dec 001
[03] = 300 baud
[06] = 600 baud
PRESSIONE A TECLA . [12] = 1200 baud
A opo exibida pisca (armazenada) indicando [24] = 2400 baud
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[Pb] Taxa de Bauds .

PF Mscara de Entrada
Auxiliar Remota do Pakscan
O atuador IQ tem a facilidade de aceitar 4 entradas auxiliares (AUX1AUX4). Estas so usadas
quando so necessrias entradas auxiliares digitais ou de controle remoto suplementares, alm das
funes padro de controle e de retorno incorporadas na placa Pakscan. Tambm possvel ter uma 1. Bit de funo definido como "0"
combinao de entradas de controle remoto e entradas sem tenso para fornecer, por exemplo,
controle de abertura e fechamento, assim como indicao de alarme de nvel de tanque alto e baixo,
fornecida atravs de um transdutor externo.
O nmero hexadecimal exibido sob PF pode ser considerado como uma "mscara de software".
esta mscara que informa a placa Pakscan que tipo de entrada deve esperar, sinal de controle ou de
entrada, e em que forma ser a entrada, normalmente aberta ou normalmente fechada (consulte a
pgina 79 para ver a Tabela de Converso de Valores Binrios, Hexadecimais e Decimais).
Para decifrar a mscara, o nmero deve ser dividido em dois caracteres hexadecimais separados, cada
um dos quais pode ser subdividido em 4 bits binrios. Os primeiros 4 bits representam a funo e os
4 seguintes representam a fonte de entrada (conhecido como inverso). Isto pode ser representado
graficamente como:
Caractere hex esquerdo Caractere hex direito
Aux 4 a 1 (funo) Aux 4 a 1 (inverso)
Bits 4 3 2 1 4321
Quando so usados para controle remoto do atuador, os bits 4 a 1 do caractere de funo so
designados como segue:
Bit 4 (AUX4) DDE / ESD
Bit 3 (AUX3) Parar (Manter)
Bit 2 (AUX4) Fechar
Bit 1 (AUX4) Abrir
(Quando so usados para entradas de sinais digitais, eles so designados simplesmente como AUX 4 a
AUX 1)
46
Regras
"0" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como um sinal digital para relatrio de
estado de campo, por exemplo, um interruptor de nvel ou de estado de funcionamento do motor.
Se o bit de inverso correspondente for definido como "0", um contato aberto transmitido
como uma lgica "1" e um contato fechado transmitido como uma lgica "0" (isto , isto
inverter a entrada).
Se o bit de inverso correspondente for definido como "1", um contato aberto transmitido
como uma lgica "0" e um contato fechado transmitido como uma lgica "1" (isto , isto d
uma entrada no invertida).
2. Bit de funo definido como "1"
Qualquer bit de funo definido como "1" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada
como um comando digital para operar o atuador.
Quando o bit de inverso correspondente definido como "0", isto representa um contato
normalmente fechado como a fonte de comando, isto , um contato fechado desenergiza a
entrada e um contato aberto energiza a entrada.
Quando o bit de inverso correspondente definido como "1", isto representa um contato
normalmente aberto como a fonte de comando, isto , um contato fechado energiza a entrada e
um contato aberto desenergiza a entrada.
3. Controle de DDE / ESD
Ao usar DDE / ESD (entrada aux 4), a definio do modo de contato de DDE / ESD [A2] deve ser
definida com o valor padro [nO]. O parmetro direo de DDE / ESD [A1] deve ser definido para
Abrir ou Fechar a vlvula (consulte a pgina 36).
4. Controle Parar (Manter)
Quando est energizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar/DDE/ESD de pressionar para
operar, (no mantido).
Quando est desenergizado, o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar/DDE/ESD mantido.
 47
PF PF Entrada Auxiliar Remota PF Mscara de Entrada Auxiliar
do Pakscan (continuao) Remota do Pakscan
5. Parmetro de Entrada Remota Use a tecla + ou para exibir o valor da
Certifique-se de que o parmetro [Od] Tipo de Controle correto est selecionado (consulte a pgina mscara desejado.
44).
Para o Pakscan este [oP] Rede.
A definio padro da fbrica para [PF] Mscara Entr Aux [OF] 0000 1111 .

Exemplos Mscara Entr Aux

1. A gama completa de controles remotos necessria. Abrir e Fechar so normalmente aberto e Bits: 0000 1111
DDE / ESD e Parar / Manter so normalmente fechado. Mscara de Entrada Auxiliar [OF]
Ent Aux 4 3 2 1
PRESSIONE A TECLA .
Funo 1 1 1 1 =F
A opo exibida pisca (armazenada)
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [F3] indicando que foi configurada.
2. O controle de abertura e fechamento necessrio junto com duas entradas de sinal invertidas. (Note Para ver os parmetros de
que com esta definio os comandos de abertura e fechamento sero mantidos). posicionamento do mdulo Pakscan
Ent Aux 4 3 2 1 [OF], consulte a pgina 57.
Funo 0011 =3 Se for necessrio controle de
posicionamento Pakscan PRESSIONE
Inverso 0 0 1 1 = 3 isto , definir [PF] como [33] A TECLA m.
3. S necessria uma entrada de DDE / ESD. O requisito controle de pressionar para operar com exibido [FL] Pos Valor Ref Baixo
uma entrada de contato normalmente aberto. (consulte a pgina 57).
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 1 1 0 0 =C
Inverso 1 0 0 0 = 8 isto , definir [PF] como [C8]

9.9 Sistema de Bus
Opo Modbus [OP]
Instrues de configurao para atuadores com
um mdulo Modbus RTU opcional examine
o diagrama de ligaes para ver se esta opo
est includa.
Antes de definir os parmetros para
a Opo Modbus certifique-se de que
foi selecionada a opo [oP] na Fonte
de Controle Remoto [Od] na Seo 9.7.
(Consulte a pgina 44).
A alimentao do atuador deve
ser desligada e ligada novamente
para as alteraes entrarem em
vigor.
48
PA Endereo de N Pb Taxa de Bauds do Modbus
Modbus
necessrio atribuir um endereo exclusivo ao O mdulo Modbus deve ser configurado para
mdulo Modbus. a taxa de bauds (velocidade de comunicao)
da ligao RS485. Para definir a taxa de bauds,
Para definir o endereo, o mdulo Modbus deve
o mdulo Modbus deve ser isolado do sistema
ser isolado do sistema principal desconectando
principal desconectando a ligao RS485 ou
a ligao RS485 ou desligando o dispositivo
principal.
desligando o dispositivo principal.
Use a tecla + ou para exibir a taxa de bauds
Use a tecla + ou para exibir o endereo
desejada.
desejado.
[01] = 110
O endereo deve ser definido dentro da faixa
(01-247 a F7 Hexadecimal). Se for introduzido [03] = 300 [06] = 600
um valor de endereo fora desta faixa, o [12] = 1200 [24] = 2400
endereo definido voltar a 01 (para 00) ou F7 [48] = 4800 [96] = 9600
(para valor superior a F7). [19] = 19200 [38] = 38400
[57] = 57600 [11] = 115200
Endereo do N
Hex 01 : Dec 001 Taxa de Bauds
2400 Baud
PRESSIONE A TECLA .
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla kpara exibir:
[Pb] Taxa de Bauds . Pressione a tecla k para exibir:
[PF] Mscara Entr Aux .

PF Entrada Auxiliar
Remota do Modbus
O atuador IQ tem a facilidade de aceitar 4 entradas auxiliares (AUX1AUX4). Estas so usadas
quando so necessrias entradas auxiliares digitais ou de controle remoto suplementares, alm das
funes padro de controle e de retorno incorporadas no mdulo Modbus. Tambm possvel ter 1. Bit de funo definido como "0"
uma combinao de entradas de controle remoto e entradas sem tenso para fornecer, por exemplo,
controle de abertura e fechamento, assim como indicao de alarme de nvel de tanque alto e baixo,
fornecida atravs de um transdutor externo.
O nmero hexadecimal exibido sob PF pode ser considerado como uma "mscara de software".
esta mscara que informa o mdulo Modbus que tipo de entrada deve esperar, sinal de controle ou
de entrada, e em que forma ser a entrada, normalmente aberta ou normalmente fechada (consulte a
pgina 79 para ver a Tabela de Converso de Valores Binrios, Hexadecimais e Decimais).
Para decifrar a mscara, o nmero deve ser dividido em dois caracteres hexadecimais separados, cada
um dos quais pode ser subdividido em 4 bits binrios. Os primeiros 4 bits representam a funo e os
4 seguintes representam a fonte de entrada (conhecido como inverso). Isto pode ser representado
graficamente como:
Caractere hex esquerdo Caractere hex direito
Aux 4 a 1 (Funo) AUX 4 a 1 (Inverso)
Bits 4 3 2 1 4321
Quando so usados para controle remoto do atuador, os bits 4 a 1 do caractere de funo so
designados como segue:
Bit 4 (AUX4) DDE / ESD
Bit 3 (AUX3) Parar (Manter)
Bit 2 (AUX2) Fechar
Bit 1 (AUX1) Abrir
(Quando so usados para entradas de sinais digitais, eles so designados simplesmente como AUX 4 a
AUX 1).
49
Regras
Qualquer bit de funo definido como "0" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
um sinal digital para relatrio de estado de campo, por exemplo, um interruptor de nvel ou de estado
de funcionamento do motor.
Se o bit de inverso correspondente for definido como "0", um contato aberto transmitido como
uma lgica "1" e um contato fechado transmitido como uma lgica "0" (isto , isto inverter a
entrada).
Se o bit de inverso correspondente for definido como "1", um contato aberto transmitido como
uma lgica "0" e um contato fechado transmitido como uma lgica "1" (isto , isto d uma entrada
no invertida).
2. Bit de funo definido como "1"
Qualquer bit de funo definido como "1" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
um comando digital para operar o atuador.
Quando o bit de inverso correspondente definido como "0", isto representa um contato
normalmente fechado como a fonte de comando, isto , um contato fechado desenergiza a entrada e
um contato aberto energiza a entrada.
Quando o bit de inverso correspondente definido como "1", isto representa um contato
normalmente aberto como a fonte de comando, isto , um contato fechado energiza a entrada e um
contato aberto desenergiza a entrada.
3. Controle de DDE / ESD
Ao usar DDE / ESD (entrada aux 4), a definio do modo de contato de DDE / ESD [A2] deve ser
definida com o valor padro [nO]. O parmetro direo de DDE / ESD [A1] deve ser definido para
Abrir ou Fechar a vlvula (consulte a pgina 36).
4. Controle Parar (Manter)
Quando est energizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar de pressionar para operar.
Quando est desenergizado, o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar mantido. DDE / ESD sempre
pressionar para operar (no mantido).
 50
PF Entrada Auxiliar Remota PP Paridade do
do Modbus (continuao) Modbus
5. Parmetro de Entrada Remota Use a tecla + ou - para exibir o valor de mscara Quando usada deteco de bit de paridade do
Certifique-se de que o parmetro [Od] Tipo de Controle correto est selecionado desejado. Modbus, o mdulo tem de ser configurado com a
(consulte a pgina 44). definio de bit de paridade do sistema principal.
Para o Modbus este [OP] Rede. Use a tecla + ou para exibir o bit de paridade
desejado.
A definio padro da fbrica para [PF] Mscara Entr Aux [OF] 0000 1111 .
[no] Nenhum bit de paridade
Exemplos Mscara Entr Aux
Bits: 0000 1111 [En] Bit de paridade par
1. A gama completa de controles remotos necessria. Abrir e Fechar so
normalmente aberto e DDE / ESD e Parar/Manter so normalmente fechado. [Od] Bit de paridade mpar
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 1 1 1 1 =F PRESSIONE A TECLA .
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [F3] A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada. Paridade Modbus
2. O controle de abertura e fechamento necessrio junto com duas entradas de
sinal digital invertidas. (Note que com esta definio, os comandos de abertura e Pressione a tecla k para exibir: Nenhum
fechamento sero mantidos). [PP] Paridade do Modbus .
Nenhum Bit de Paridade
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 0 0 1 1 =3 PRESSIONE A TECLA .
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [33]
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
3. S necessria uma entrada de DDE / ESD. O requisito controle de pressionar que foi configurada.
para operar com uma entrada de contato normalmente aberto.
Para as definies de posicionamento do mdulo
Ent Aux 4 3 2 1 Modbus e a definio de ao no caso de perda
Funo 1 1 0 0 =C de sinal [OF], consulte a pgina 57.
Inverso 1 0 0 0 =8 isto , definir [PF] como [C8] Se for necessrio controle de posicionamento
do Modbus e ao no caso de perda de
comunicao, PRESSIONE A TECLAm.
Tela [FL] Pos Valor Ref Baixo (Consulte a
pgina 57).

9.10 Sistema de Bus
Opo Profibus DP [0P]
Instrues de configurao para atuadores com
um mdulo Profibus DP opcional examine o
diagrama de ligaes para ver se esta opo est
includa.
Antes de definir os parmetros para
a Opo Profibus certifique-se de que
foi selecionada a opo [oP] na Fonte
de Controle Remoto [Od] na Seo 9.7.
(Consulte a pgina 44).
Quaisquer definies feitas
localmente no atuador podem ser
canceladas pelo sistema principal na
partida, a menos que os arquivos
GSD sejam bloqueados na placa
Profibus. Consulte a publicao
S420E disponvel no site www.
rotork.com
A alimentao do atuador
deve ser desligada e ligada
novamente para as alteraes
entrarem em vigor.
51
PA Endereo de N
Profibus
necessrio atribuir um endereo exclusivo ao
mdulo Profibus DP.
Para definir o endereo, o mdulo Profibus deve
ser isolado do sistema principal desconectando Endereo do N
a ligao RS485 ou desligando o dispositivo Hex 01 : Dec 001
principal.
Use a tecla + ou para exibir o endereo PRESSIONE A TECLA Tecla.
desejado.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
O endereo deve ser definido dentro da faixa que foi configurada.
(01-126 a 7E Hexadecimal) (consulte a pgina
79 para a converso). Se for introduzido um Pressione a tecla k para exibir:
valor de endereo fora desta faixa, o endereo [Pb] Taxa de Bauds .
definido voltar a 01 (para 00) ou FE (para valor
superior a FE). [Pb] No tem relevncia para a
placa Rotork Profibus DP Mk.2.
Portanto, se a placa Rotork Profibus DP Mk.2
estiver instalada, pressione a tecla k para exibir:
[PF] Mscara Entr Aux .

PF Entrada Auxiliar
Remota do Profibus
O atuador IQ tem a facilidade de aceitar 4 entradas auxiliares (AUX1AUX4). Estas so usadas
quando so necessrias entradas auxiliares digitais ou de controle remoto suplementares, alm das
funes padro de controle e de retorno incorporadas no mdulo Profibus. Tambm possvel ter 1. Bit de funo definido como "0"
uma combinao de entradas de controle remoto e entradas sem tenso para fornecer, por exemplo,
controle de abertura e fechamento, assim como indicao de alarme de nvel de tanque alto e baixo,
fornecida atravs de um transdutor externo.
O nmero hexadecimal exibido sob PF pode ser considerado como uma "mscara de software".
esta mscara que informa o mdulo Profibus que tipo de entrada deve esperar, sinal de controle ou
de entrada, e em que forma ser a entrada, normalmente aberta ou normalmente fechada (consulte a
pgina 79 para ver a Tabela de Converso de Valores Binrios, Hexadecimais e Decimais).
Para decifrar a mscara, o nmero deve ser dividido em dois caracteres hexadecimais separados, cada
um dos quais pode ser subdividido em 4 bits binrios. Os primeiros 4 bits representam a funo e os
4 seguintes representam a fonte de entrada (conhecido como inverso). Isto pode ser representado
graficamente como:
Caractere hex esquerdo Caractere hex direito
Aux 4 a 1 (Funo) AUX 4 a 1 (Inverso)
Bits 4 3 2 1 4321
Quando so usados para controle remoto do atuador, os bits 4 a 1 do caractere de funo so
designados como segue:
Bit 4 (AUX4) DDE / ESD
Bit 3 (AUX3) Parar (Manter)
Bit 2 (AUX2) Fechar
Bit 1 (AUX1) Abrir
(Quando so usados para entradas de sinais digitais, eles so designados simplesmente como AUX 4 a
AUX 1).
52
Regras
Qualquer bit de funo definido como "0" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
um sinal digital para relatrio de estado de campo, por exemplo, um interruptor de nvel ou de estado
de funcionamento do motor.
Se o bit de inverso correspondente for definido como "0", um contato aberto transmitido como
uma lgica "1" e um contato fechado transmitido como uma lgica "0" (isto , isto inverter a
entrada).
Se o bit de inverso correspondente for definido como "1", um contato aberto transmitido como
uma lgica "0" e um contato fechado transmitido como uma lgica "1" (isto , isto d uma entrada
no invertida).
2. Bit de funo definido como "1"
Qualquer bit de funo definido como "1" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
um comando digital para operar o atuador.
Quando o bit de inverso correspondente definido como "0", isto representa um contato
normalmente fechado como a fonte de comando, isto , um contato fechado desenergiza a entrada e
um contato aberto energiza a entrada.
Quando o bit de inverso correspondente definido como "1", isto representa um contato
normalmente aberto como a fonte de comando, isto , um contato fechado energiza a entrada e um
contato aberto desenergiza a entrada.
3. Controle de DDE / ESD
Ao usar DDE / ESD (entrada aux 4), a definio do modo de contato de DDE / ESD [A2] deve ser
definida com o valor padro [nO]. O parmetro direo de DDE / ESD [A1] deve ser definido para
Abrir ou Fechar a vlvula (consulte a pgina 36).
4. Controle Parar/Manter
Quando est energizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar de pressionar para operar.
Quando est desenergizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar mantido. DDE / ESD sempre
pressionar para operar (no mantido).
 53
PF Entrada Auxiliar Remota PF Entrada Auxiliar
do Profibus (continuao) Remota do Profibus
5. Configurao de Fonte Remota [Od] Use a tecla + ou para exibir o valor de mscara
Certifique-se de que o parmetro [Od] Tipo de Controle correto est selecionado (consulte a pgina desejado.
44).
Para o Profibus este [OP] Rede .
A definio padro da fbrica para [PF] Mscara Entr Aux [OF] 0000 1111 .

Exemplos Mscara Entr Aux

1. A gama completa de controles remotos necessria. Abrir e Fechar so normalmente aberto e DDE Bits: 0000 1111
/ ESD e Parar/Manter so normalmente fechado.
Ent Aux 4 3 2 1
PRESSIONE A TECLA .
Funo 1 1 1 1 =F
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [F3]
que foi configurada.
2. O controle de abertura e fechamento necessrio junto com duas entradas de sinal digital
Se for necessrio controle de
invertidas. (Note que com esta definio, os comandos de abertura e fechamento sero mantidos).
posicionamento do Profibus e ao no
Ent Aux 4 3 2 1 caso de perda de comunicao,
Funo 0 0 1 1 =3 PRESSIONE A TECLA m.
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [33] Tela [FL] Pos Valor Ref Baixo
(Consulte a pgina 57).
3. S necessria uma entrada de DDE / ESD. O requisito controle de pressionar para operar com
uma entrada de contato normalmente aberto.
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 1 1 0 0 =C
Inverso 1 0 0 0 =8 isto , definir [PF] como [C8]
 54
9.11 Opo DeviceNet PA Endereo de N Pb Taxa de Bauds do DeviceNet
DeviceNet
Instrues de configurao para atuadores com necessrio atribuir um endereo exclusivo ao O mdulo DeviceNet deve ser configurado para
um mdulo DeviceNet DFU opcional examine mdulo DeviceNet a taxa de bauds (velocidade de comunicao) da
o diagrama de ligaes para ver se esta opo ligao de dados do DeviceNet.
Use a tecla + ou para exibir o endereo
est includa.
desejado. Use a tecla + ou para exibir a taxa de bauds
Antes de definir os parmetros para a desejada.
O endereo deve ser definido dentro da faixa
Opo DeviceNet certifique-se de que (01-63 a 3F Hexadecimal). Consulte a pgina [01] = 125 k bauds
foi selecionada a opo [oP] na Fonte de 79 para ver a converso. Se for introduzido um
[03] = 250 k bauds
Controle Remoto [Od] na Seo 9.7. valor de endereo fora desta faixa, o endereo
(Consulte a pgina 44). definido voltar a 01 (para 00) ou 3F (para valor [06] = 500 k bauds
superior a 3F).
A alimentao do atuador
deve ser desligada e ligada
novamente para as alteraes
entrarem em vigor.
Endereo do N Taxa de bauds
Hex 01 : Dec 001 500k bauds

PRESSIONE A TECLA .
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
A opo exibida pisca (armazenada) indicando que foi configurada.
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
Pressione a tecla k para exibir: [PF] Mscara Entr Aux .
[Pb] Taxa de Bauds .

PF Mscara de Entrada Auxiliar
Remota do DeviceNet
O atuador IQ tem a facilidade de aceitar 4 entradas auxiliares (AUX1AUX4). Estas so usadas quando
so necessrias entradas auxiliares digitais sem tenso ou de controle remoto suplementares, alm das
funes padro de controle e de retorno incorporadas no mdulo DeviceNet. Tambm possvel ter
uma combinao de entradas de controle remoto e entradas sem tenso para fornecer, por exemplo,
controle de abertura e fechamento, assim como indicao de alarme de nvel de tanque alto e baixo,
fornecida atravs de um transdutor externo.
O nmero hexadecimal exibido sob PF pode ser considerado como uma "mscara de software". esta
mscara que informa ao mdulo DeviceNet que tipo de entrada deve esperar, sinal de controle ou de
sada, e em que forma ser a entrada, normalmente aberta ou normalmente fechada.
Para decifrar a mscara, o nmero deve ser dividido em dois caracteres hexadecimais separados, cada
um dos quais pode ser subdividido em 4 bits binrios. Os primeiros 4 bits representam a funo e os
4 seguintes representam a fonte de entrada (conhecido como inverso). Isto pode ser representado
graficamente como:
Caractere hex esquerdo Caractere hex direito
Aux 4 a 1 (Funo) AUX 4 a 1 (Inverso)
Bits 4 3 2 1 4321
Quando so usados para controle remoto do atuador, os bits 4 a 1 do caractere de funo so
designados como segue:
Bit 4 (AUX4) DDE / ESD
Bit 3 (AUX3) Parar (Manter)
Bit 2 (AUX2) Fechar
Bit 1 (AUX1) Abrir
(Quando so usados para entradas de sinais digitais, eles so designados simplesmente como
AUX 4 a AUX 1).
55
Regras
1. Bit de funo definido como "0"
Qualquer bit de funo definido como "0" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
um sinal digital para relatrio de estado de campo, por exemplo, um interruptor de nvel ou de estado
de funcionamento do motor.
Se o bit de inverso correspondente for definido como "0", um contato aberto transmitido como
uma lgica "1" e um contato fechado transmitido como uma lgica "0" (isto , isto inverter a
entrada).
2. Bit de funo definido como "1"
Qualquer bit de funo definido como "1" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
um comando digital para operar o atuador.
Quando o bit de inverso correspondente definido como "0", isto representa um contato
normalmente fechado como a fonte de comando, isto , um contato fechado desenergiza a entrada e
um contato aberto energiza a entrada.
Quando o bit de inverso correspondente definido como "1", isto representa um contato
normalmente aberto como a fonte de comando, isto , um contato fechado energiza a entrada e um
contato aberto desenergiza a entrada.
3. Controle de DDE / ESD
Ao usar DDE / ESD (entrada aux 4), a definio do modo de contato de DDE / ESD [A2] deve ser
definida com o valor padro [nO]. O parmetro direo de DDE / ESD [A1] deve ser definido para
Abrir ou Fechar a vlvula (consulte a pgina 36).
4. Controle Parar (Manter)
Quando est energizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar de pressionar para operar.
Quando est desenergizado, o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar mantido. DDE / ESD sempre
pressionar para operar (no mantido).
 56
PF Entrada Auxiliar Remota do
DeviceNet (continuao)
5. Parmetro de Entrada Remota Use a tecla + ou para exibir o valor de mscara
Certifique-se de que o parmetro [Od] Tipo de Controle correto est selecionado desejado.
(consulte a pgina 44).
Para o DeviceNet este [OP] Rede .
A definio padro da fbrica para [PF] Mscara Entr Aux [OF] 0000 1111 .
Mscara Entr Aux
Exemplos Bits: 0000 1111
1. A gama completa de controles remotos necessria. Abrir e Fechar so normalmente
aberto e DDE / ESD e Parar/Manter so normalmente fechado.
Ent Aux 4 3 2 1 PRESSIONE A TECLA .
Funo 1 1 1 1 =F A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [F3] que foi configurada.
2. necessrio controle de abertura e fechamento junto com duas entradas de sinal digital Para as definies de posicionamento do mdulo
invertidas. (Note que com esta definio, os comandos de abertura e fechamento sero DeviceNet e a definio de ao no caso de
mantidos). perda de sinal [OF], consulte a pgina 57.
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 0 0 1 1 =3
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [33]
3. S necessria uma entrada de DDE / ESD. O requisito controle de pressionar para
operar com uma entrada de contato normalmente aberto.
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 1 1 0 0 =C
Inverso 1 0 0 0 =8 isto , definir [PF] como [C8]

9.12 Sistema de Bus Parmetros de
Controle de Posicionamento
Se a estratgia de controle do sistema para o
Pakscan, Modbus, DeviceNet ou Profibus exigir
posicionamento intermedirio do curso da
vlvula em um "VD" (valor desejado valor
correspondente posio requerida), necessrio
configurar os parmetros de controle nesta seo.
Os parmetros de "Ao no caso de Perda de
Sinal" aplicam-se somente aos sistemas Modbus
e Profibus.
Posicionamento de Faixa Limitada uma opo
selecionvel onde os limites de posicionamento,
0% e 100%, podem estar em posies diferentes
das usadas para os comandos de limite de
abertura e fechamento. O posicionamento de
faixa limitada pode ser configurado usando as
telas [FL] Pos Valor Ref Baixo e [FH] Pos Valor
Ref Alto .
Deve-se notar que o atuador responder a um
comando digital de Abertura ou Fechamento do
sistema principal movendo a vlvula para os limites
definidos independentemente dos parmetros
definidos para controle de posicionamento.
Os parmetros para Faixa Morta e Tempo de
Inibio de Movimento afetam a preciso e o
tempo de resposta.
Quaisquer definies feitas localmente
no atuador podem ser canceladas pelo
sistema principal na partida, a menos que
os arquivos GSD sejam bloqueados na
placa Profibus. Consulte a publicao S420E
disponvel no site www.rotork.com
FL Posio de Vlvula do
Sistema de Bus a 0% do VD
[FL] Pos Valor Ref Baixo a posio para a
qual o atuador se deslocar se for enviado um
comando de 0%.
Observe que a posio definida como [FL] ser
transmitida ao sistema principal como 0%. A tela
do atuador indicar a % de abertura na faixa
definida pelos limites.
A definio padro 0% ser o limite de
fechamento.
Use a tecla + ou para selecionar a posio
desejada da vlvula para um comando de 0%.
Valor Ref. Baixo
Posio: Fechada
0% VD = Vlvula fechada
PRESSIONE A TECLA . PRESSIONE A TECLA
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[FH] Pos Valor Ref Alto .
FH Posio da Vlvula do Sistema
de Bus a 100% do VD
[FH] Pos Valor Ref Alto a posio para a
qual o atuador se deslocar se for enviado um
comando de 100%.
Observe que a posio definida como [FH] ser
transmitida ao sistema principal como 100%. A
tela do atuador indicar a % de abertura na faixa
definida pelos limites.
A definio padro 100% ser o limite de
abertura.
Use a tecla + ou para selecionar a posio
desejada da vlvula para um comando de 100%.
Valor Ref. Alto
Posio: Aberta
100% VD = Vlvula aberta
.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[Fd] Faixa Morta .
57
Fd Ajuste da Faixa Morta
do Sistema de Bus
Todos os comandos de posicionamento so
sujeitos a uma tolerncia de faixa morta.
A faixa morta define a preciso de
posicionamento esperada do atuador e
depende de vrios fatores incluindo velocidade
de sada do atuador, nmero de voltas e torque
da vlvula. Se a faixa morta for definida baixa
demais a vlvula poder "oscilar" em torno do
valor de referncia.
Use a tecla + ou para exibir o valor desejado:
[00] a [99] 0% a 9,9% do curso da vlvula.
Faixa morta
2.5%
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[Ft] Tempo Inibio Movimento .

Ft Tempo de Inibio de Movimento
(TIM) do Sistema de Bus
O TIM define o tempo mnimo entre a ativao
de comandos de posicionamento sucessivos.
usado para reduzir o nmero de partidas
por hora e para reduzir as flutuaes se for
implementado posicionamento contnuo.
Definindo o tempo mais longo possvel enquanto
mantm um controle aceitvel maximizar a vida
til da vlvula motorizada.
Use a tecla + ou para selecionar o valor
requerido:
[00] a [99] = 0 a 99 segundos.
Tempo Inibio
Movim: 05 seg
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[FA] Perda de Sinal .
(Somente Modbus, Profibus e DeviceNet).
58
FA Ao no caso de Perda FF Ao de Segurana
de Sinal para o Modbus, contra Falhas do Modbus,
Profibus e DeviceNet Profibus e DeviceNet
Os mdulos Modbus, Profibus e DeviceNet podem Ao de Segurana contra Falhas do Modbus,
ser configurados para responder no caso de perda Profibus e DeviceNet quando [FA] est ativado.
de comunicao com o sistema principal, pelo
Use a tecla + ou para selecionar a definio
posicionamento da vlvula. O Modbus verifica se h
requerida:
perda de comunicao pela ligao de dados geral
com o sistema principal enquanto o Profibus e o [Lo] Ir para VR baixo (posio).
DeviceNet verificam se h perda de comunicaes
endereadas especificamente a eles mesmos. [SP] Ficar como Est
A definio padro desativado [OF] e o [HI] Ir para VR alto (posio).
perodo limite predefinido 255 seg.
Use a tecla + ou para selecionar a definio
requerida:
[On] Seg x Falhas como est determinado por [FF] Ao Seg. x Falhas
[OF] Ir para VR baixo (posio). Ir para VR baixo
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Perda de Sinal
que foi configurada.
Seg. x Falhas
Ao de segurana contra falhas ativada
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[FF] Ao Seg x Falhas .

9.13 Opo Temporizador
de Interrupo
Instrues de configurao para
atuadores com um temporizador de
interrupo.
O temporizador de interrupo permite operao
de pulsao de "parada/partida" do atuador
em resposta a comandos de controle locais e
remotos.
Isto aumenta o tempo de curso da vlvula e
pode ser ajustado para evitar choque hidrulico
(golpe de arete) e oscilaes bruscas de fluxo em
tubulaes.
O temporizador de interrupo um opcional
extra - examine o diagrama de ligaes para ver
se esta opo est includa.
OJ Temporizador de Interrupo
Ativado/Desativado
Quando est instalado, o temporizador
est pronto para funcionar.
O Temporizador de Interrupo no pode
ser ativado usando a Ferramenta de
Configurao.
Tempor Interr Tempor Interr
Desativado Ativado
Tempor Interr Tempor Interr
Desativado Ativado
Quando a opo do temporizador est
disponvel, uma srie adicional de parmetros
pode ser acessada pressionando a teclam.
NOTA: Se a opo do temporizador no estiver
disponvel, pressionando a tecla mno acessar
os parmetros.
Pressione a teclampara exibir as telas de
configurao do temporizador de interrupo
Jd Direo do Temporizador
de Interrupo
A definio padro para a direo do temporizador Usando a tecla + ou selecione a posio de
[CL], a operao do temporizador comear no
fechamento e parar na abertura operao de
pulsao em torno da posio de fechamento.
Se for necessrio que a operao de pulsao pare [00] a [99] = percentagem de abertura
no fechamento e inicie na abertura em torno da
posio de abertura, use a tecla + ou .
A tela mudar para [OP] Abertura.
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Partida Temporiz
Fechamento
Operao de Pulsao em torno da
Posio de Fechamento
NOTA: As instrues [JC] e [JO] so para
operao do temporizador em torno da posio
de fechamento. Para temporizao em torno
da posio de abertura, leia parar em lugar de
comear [JC] e comear em lugar de parar [JO].
Pressione a tecla k para exibir:
[JC] Posio Partida Temporiz .
59
JC Posio de Partida do
Temporizador no Curso de
Fechamento da Vlvula
PARTIDA DO TEMPORIZADOR QUANDO A
VLVULA EST FECHANDO.
[ ] [ ] Fechada = vlvula fechada
[ ] Aberta = vlvula aberta
Posio Partida
Temporiz: 25%
Temporizador configurado para comear
a pulsar quando o fechamento da vlvula
alcanar 25% de abertura
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Se a temporizao no for necessria no curso
de fechamento, selecione [JC] para [ ] [ ]
posio de fechamento da vlvula.
Pressione a tecla k para exibir:
[JO] Posio Parada Temporiz .

JO Posio de Parada do Temporizador
no Curso de Abertura da Vlvula
Usando a tecla + ou selecione a posio
de PARADA DO TEMPORIZADOR
QUANDO A VLVULA EST ABRINDO.
[ ] [ ] Fechada = vlvula fechada
[00] a [99] = percentagem de abertura
[ ] Aberta = vlvula aberta
Posio Parada
Temporiz: 25%
Temporizador configurado para parar
de pulsar quando a abertura da
vlvula alcanar 25%
PRESSIONE A TECLA . (consulte a nota na pgina 61).
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Se no for necessria temporizao no curso de
abertura, selecione [JO] para [ ] [ ].
Pressione a tecla kpara exibir:
[Jn] Per Ativ Temp.
60
Jn Perodo de Ativao do Contator JF Perodo de Desativao do Contator JE DDE / ESD Cancela
Temporizador de Interrupo
Usando a tecla + ou selecione o perodo de Usando a tecla + ou selecione o perodo de O temporizador de interrupo pode ser cancelado
ativao do atuador no intervalo de 199 segundos. desativao do atuador no intervalo de 199 segundos. quando o atuador est sob um comando de sinal
de DDE / ESD. Isto far o atuador funcionar at
o limite sem ao de "parada/partida" sob um
comando de DDE / ESD.
Consulte [A1] [A3] (consulte a pgina 36 para
Per Ativ Temp Per Desat Temp ver as definies de DDE / ESD).
05 Segundos 25 Segundos A definio padro para DDE / ESD cancela
temporizador de interrupo [OF] No. O
Perodo de ativao do atuador definido Perodo de desativao do atuador temporizador de interrupo continuar a ao de
como 5 segundos definido como 25 segundos "parada/partida" durante a ao de DDE / ESD.
Se DDE / ESD deve cancelar o temporizador, use
PRESSIONE A TECLA . PRESSIONE A TECLA . a tecla + ou para exibir [On] Sim.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada. que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir: Pressione a tecla kpara exibir:
[JF] Per Desat Temp . [JE] DDE / ESD Cancela Temporiz
DDE / ESD Cancela
Temporiz: No
DDE / ESD Cancela Temporizador DESL
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.

Exemplo
Um atuador equipado com o temporizador de
interrupo e configurado como o exemplo
usado nestas instrues operaria a:
Velocidade nominal de totalmente aberto a
25% de abertura.
1/6 da velocidade nominal de 25% de abertura
a totalmente fechado e de totalmente fechado a
25% de abertura.
Velocidade nominal de 25% de abertura a
totalmente aberto.
Nota
Com uma opo Folomatic instalada e o
temporizador de interrupo ativado, o
Temporizador de Inibio de Movimento
Folomatic deve ser ajustado para o mesmo
tempo que foi ajustado para "contator
desativado" do temporizador de interrupo.
Se isso no for feito, a resposta do atuador
reverter ao tempo mais curto e isso pode causar
problemas de controle ou de processo.
Para tempos de ativao e desativao superiores
a 99 segundos, contate a Rotork.
9.14 Controle Local da Ferramenta
de Configurao [Or]
A definio padro para Controle Local da
Ferramenta de Configurao [OF] Controle
Desativado. Para ativar o Controle da
Ferramenta de Configurao pressione a tecla +
ou para selecionar [On].
PRESSIONE A TECLA . ser redefinidos e a pilha substituda consulte a
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Com o seletor de controle vermelho na posio
Local, as teclas de controle da Ferramenta de
Configurao ficam ativas (consulte a pgina 17).
Contr Ferram IV
Ativado
Controle local da ferramenta de
configurao ativado
SOMENTE atuadores prova de
vandalismo (seletores vermelho/preto no
fornecidos). Para o controle, a seleo de [Or].
Prova de Vandalismo a seguinte:
[On] Apenas Local .
[OF] Controle Desativado .
[rE] Apenas Remoto .
61
9.15 Inibio de Funcionamento aps
Perda de Alimentao [OS]
Quando a proteo est ativada, se for detectada
A definio padro para esta pilha baixa quando o atuador ligado, o atuador
opo de proteo desativada [OF].
Quando est desativada importante inibe a operao eltrica e exibe Inibio por
que o atuador no seja operado Perda de Alimentao atravs da tela de alarmes
manualmente durante uma perda de do atuador (consulte a pgina 5) e o rel de
alimentao se a pilha estiver baixa, monitoramento desenergiza. Os limites tm de
porque as mudanas de posio no
podem ser acompanhadas consulte pgina 66.
a pgina 6 para ver a tela de nvel da
pilha. Se isto ocorrer, os limites devem Pressione a tecla k para exibir:
ser restabelecidos antes de ser efetuada [OH] Cor Fechamento .
operao eltrica consulte LC/ LO na
pgina 27. Pode-se impedir a operao
manual trancando a alavanca manual/
automtico, consulte a Seo 3.1, pgina 3.
Inibio Perda
Aliment: Desat
A proteo pode ser ativada usando a tecla + ou
para selecionar [On].
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.

9.16 LEDs Indicadores
A cor dos LEDs no visor do IQ podem ser
configuradas pelo usurio. Estas telas de menu
permitem-lhe definir a cor do LED de fechamento
e o LED de meio curso como ligado ou desligado.
OH OH Cor do LED de Fechamento
A cor padro do indicador da posio limite de
fechamento [gr] Verde.
Se for necessria indicao a vermelho na posio
limite de fechamento, pressione a tecla + ou .
A tela mudar para [rE] Vermelho.
PRESSIONE A TECLA . PRESSIONE A TECLA
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Cor Fechamento
Verde
Pressione a tecla k para exibir:
[OU] LED Meio Curso .
62
OU LED de Meio Curso 9.17 Idioma da Tela
A definio padro do indicador da posio de
meio curso [OF] Desligado. UL
Idioma
Se for necessria indicao de meio curso por
LED, pressione a tecla + ou .
O idioma padro do texto da tela ingls. Se
A tela mudar para [On] Ligado. o idioma tiver sido especificado na altura do
pedido, o atuador ser despachado com o idioma
. especificado configurado.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Pressione a tecla + ou para ver os idiomas
que foi configurada.
alternativos.
Idiomas padro disponveis:
German Deutsch Alemo
LED Meio Curso French Franais Francs
DESL Spanish Espaol Espanhol
Dependendo do idioma especificado, possvel
Pressione a tecla k para exibir: que somente ingls e um outro idioma sejam
[UL] Idioma . fornecidos com o atuador.
Idioma
Ingls

9.18 Opes Padro
[d1] e [d2]
Todas as funes do IQ so configuradas com um conjunto de definies padro da Rotork antes
da expedio, consulte a tabela ao lado. Quando solicitado, so usadas definies alternativas
especificadas com o pedido. Quando feito o comissionamento, as definies introduzidas substituem
as definies padro da Rotork e estas definies "atuais" so usadas para a operao junto com as
definies padro no ajustadas restantes.
Se for encontrada alguma dificuldade durante o comissionamento, os parmetros predefinidos podem
ser restabelecidos, restituindo a configurao do atuador ao seu estado original de fabricao. O
comissionamento no local deve ento comear novamente.
H dois nveis de definies padro:
d1 Parmetros Bsicos e de Configurao padro da Rotork ou especificados pelo cliente.
d2 Somente posies limite limites definidos na fbrica.
NOTA: As definies associadas com as opes de controle Folomatic, Pakscan, Modbus
Profibus e Foundation Fieldbus no so afetadas por d1 ou d2.
As funes permanecem como foram definidas.
Se entrar em d1, todos os Parmetros Bsicos e de Configurao, exceto as posies limite,
voltaro sua definio padro. Consulte a tabela ao lado para ver as definies padro da
Rotork. Os parmetros bsicos (exceto os limites) e os parmetros de configurao devem
ento ser verificados e redefinidos como for necessrio (consulte Parmetros Bsicos na pgina 22
e Parmetros de Configurao na pgina 31).
Se entrar em d2, os limites sero restabelecidos com o atuador posicionado a 50%. Ento os
limites devem ser redefinidos de acordo com a vlvula (consulte Parmetros Bsicos na pgina
20).
63
Definies padro [d1] da Rotork para a linha IQ:
Funo [d1] Definio Padro
[P?] Senha No afetada permanecer
como foi definida
[Ir] IrDA Insight [On] IrDA Ativado
Parmetros Bsicos
[C1] Direo de Fechamento [C] Para a direita
[C2] Ao de Fechar [Cl] Fechar com um valor Limite
[C3] Ao de Abrir [Cl] Abrir com um valor Limite
[tC] Torque de Fechamento [40] 40% do nominal
[tO] Torque de Abertura [40] 40% do nominal
Parmetros de Configurao
[r1] Contato de Indicao S1 [CI]/[nO] Fechamento, Normalmente aberto
[r2] Contato de Indicao S2 [OP]/[nO] Abertura, Normalmente aberto
[r3] Contato de Indicao S3 [CI]/[nC] Fechamento, Normalmente fechado
[r4] Contato de Indicao S4 [OP]/[nC] Abertura, Normalmente fechado
[A1] Ao de DDE / ESD [SP] Ficar como est em DDE / ESD
[A2] Tipo de Contato de DDE / ESD [nO] Normalmente aberto (fecha para DDE / ESD)
[A3] DDE / ESD Cancela Termostato [OF] Termostatos ativos durante DDE / ESD
[A4] DDE / ESD Cancela Interloques [OF] Interloques ativos durante DDE / ESD
[A5] DDE / ESD Cancela Parada Local [OF] Parada Local ativa durante DDE / ESD
[A6] Manter Controle Local [On] Mantm o Controle Local
 64
9.18 Opes Padro [d1]
e [d2] cont.
Definies padro [d1] da Rotork, continuao: As definies padro da Rotork so sujeitas a mudana sem aviso prvio.
Se for especificado com o pedido, [d1] as definies sero configuradas conforme o pedido.
Funo [d1] Definio Padro
Para restabelecer as definies [d1], com [d1] exibido,
[A7] Controle Remoto de dois fios [SP] Ficar como Est no caso de sinal de dois fios
[A8] Interloques [OF] Funo I/L desativada PRESSIONE A TECLA .
[A9] Controle Condicional [OF] Funo desativada
As barras de configurao piscaro, indicando que as definies padro [d1] foram restabelecidas.
[AE] Desvio do Seletor de Torque [OF] Funo desativada Para restabelecer os limites definidos na fbrica (atuador posicionado em 50%) com [d2] exibido,
[OE] Opo de Contatos de Indicao Extra [OF] A menos que esteja instalada.
Consulte o diagrama de ligaes PRESSIONE A TECLA .
[OI] Opo CPT [HI] 4 mA no Fechamento
As barras de configurao piscaro, indicando que os limites padro [d2] foram restabelecidos.
[Od] Fonte Remota [rE] A menos que a opo esteja instalada
(consulte 9.7, pgina 44.) Agora os limites devem ser redefinidos. Consulte a pgina 29.
[OJ] Opo Temporizador de Interrupo [OF] A menos que esteja instalada.
Consulte o diagrama de ligaes
[Or] Controle Local da Ferramenta [OF] Controle da Ferramenta de Configurao
de Configurao desativado
[OS] Inibio por Perda de Alimentao [OF] Proteo desativada
Restab Config Restab Lim p/
Opo Contatos de Indicao Extra (quando instalado) consulte o diagrama de ligaes Faixa 25 voltas
[r5] Contato de Indicao S5 [CI]/[nO] Fechamento, normalmente aberto [d1] Exibido [d2] Exibido
[r6] IContato de Indicao S6 [OP]/[nO] Abertura, normalmente aberto
[r7] Contato de Indicao S7 [tI]/[nO] Desconexo por torque a meio curso,
normalmente aberto
[r8] Contato de Indicao S8 [rE]/[nO] Remoto selecionado, normalmente
aberto

10 Manuteno, Monitorao
e Resoluo de Problemas
Manuteno
Todos os atuadores Rotork foram
totalmente testados antes da expedio
para proporcionar anos de funcionamento
satisfatrio desde que sejam instalados,
vedados e comissionados de acordo com as
instrues dadas neste manual.
A caixa exclusiva, duplamente vedada, no
intrusiva do atuador IQ oferece proteo
completa aos componentes do atuador.
As tampas no devem ser removidas para
inspeo de rotina porque isso pode ser
prejudicial para a confiabilidade futura do
atuador.
A tampa do mdulo de controle eltrico
fixa pelo selo de controle de qualidade da
Rotork. Este no deve ser removido porque
o mdulo no contm componentes
reparveis na instalao.
Todas as fontes de alimentao eltrica do
atuador devem ser isoladas antes de ser
feita qualquer manuteno ou inspeo,
exceto substituio da pilha.
As fontes de alimentao devem ser
isoladas antes de as tampas do atuador
serem removidas, consulte as instrues de
substituio da pilha.
A manuteno de rotina deve incluir o
seguinte:
* Verificar se os parafusos de fixao do AVISO:
atuador vlvula esto apertados.
* Certificar-se de que as hastes da vlvula engrenagens do atuador tambm
e as porcas de acionamento esto
limpas e adequadamente lubrificadas.
* Se a vlvula motorizada for operada
raramente, deve ser estabelecido um
programa de funcionamento de rotina.
* Substituir a pilha do atuador a
cada 5 anos.
* Examinar se os fixadores esto frouxos,
danificados ou faltando na caixa do
atuador.
* Certificar-se de que no h um acmulo
excessivo de poeira ou contaminante
no atuador.
* Verificar se h perda de lubrificante.
(Ver pgina 78 Lubrificantes).
A Pilha do Atuador
A pilha mantm a posio do atuador
atualizando os circuitos e a tela (LCD) da
posio quando a fonte de alimentao
principal est desligada. Ela assegura que
a posio atual atualizada e exibida
quando realizada operao manual com
a alimentao principal desligada.
A pilha no necessria para manter
nenhum dos parmetros do atuador.
O recipiente da pilha na caixa de
protege o usurio contra as
perigosas conexes com tenso
dentro do atuador e, portanto, no
deve ser danificado. O atuador
deve ser isolado ou desconectado
se o recipiente da pilha tiver de ser
removido da caixa de engrenagens
do atuador.
Foi incorporado um circuito exclusivo na
funo da pilha do IQ, que reduz com
eficcia o consumo geral e aumenta
significativamente a vida til da pilha.
Em circunstncias normais, o
intervalo de troca da pilha no deve
ultrapassar 5 anos. A temperatura
ambiente e as condies de
funcionamento podem afetar a
durao da pilha.
O nvel da pilha indicado por um cone
na tela do atuador, consulte a Seo 3.4,
Indicao dos Alarmes (pgina 5).
Se o cone da pilha for exibido, a pilha
deve ser substituda.
65
Substituio da Pilha
Se o atuador estiver localizado dentro
de uma rea perigosa, deve-se obter
permisso na forma de uma "autorizao
para trabalho a quente" ou outro
regulamento local antes de remover e/ou
substituir a pilha.
A remoo da pilha com a alimentao
eltrica principal desligada resultar na
perda da referncia de tempo dos registros
armazenados no Registrador de Dados
enquanto no houver alimentao da rede
e da pilha. Portanto, recomenda-se que a
pilha seja substituda com a alimentao
eltrica principal do atuador ligada.
Se a alimentao eltrica principal no
estiver disponvel ou se a alimentao
principal tiver sido desligada enquanto a
pilha estava descarregada, recomenda-se
que os limites do atuador sejam verificados
depois de substituir a pilha (consulte a
Seo 8 Comissionamento dos Parmetros
Bsicos, pgina 22).
Remoo da Pilha
O atuador deve ser posto em Parada
usando o seletor vermelho (consulte a
pgina 3). O acesso pilha atravs de um
bujo de vedao rotulado situado na caixa
de engrenagens principal perto do cubo do
volante manual.

10 Manuteno, Monitorao e
Resoluo de Problemas cont.
Use uma chave Allen de 8 mm para remover o
bujo de vedao, certificando-se de que o anel
em "O" permanece no bujo. Desconecte o
conjunto de fios dos terminais da pilha. Usando
a tira preta, retire a pilha da cavidade de vedao
de borracha.
Fig. 10.1
Tipos de Pilha
Para os atuadores com certificao europia de
rea perigosa (ATEX) use somente pilha de ltio e
bixido de magnsio Ultralife U9VL.
Para as caixas com certificao FM e CSA use
pilha de ltio e bixido de magnsio Ultralife
U9VL. Podem ser usadas pilhas equivalentes
reconhecidas pela UL.
Para as caixas de atuador estanques gua use
pilha de ltio e bixido de magnsio Ultralife
U9VL ou uma pilha de 9 V equivalente.
Se tiver alguma dvida quanto ao tipo de pilha
correto, contate a Rotork.
Instalao da Pilha Sobressalente
Coloque a fita preta em volta da pilha
sobressalente e introduza-a na cavidade de
vedao de borracha. Volte a conectar o
conjunto de fios aos terminais da pilha. Volte a
montar o bujo de vedao da pilha certificando-
se de que o "O" ring est em bom estado e
montado corretamente. Aperte ligeiramente o
bujo de vedao com uma chave Allen de 8
mm.
leo
A menos que tenham sido encomendados
especialmente para condies climticas
extremas, os atuadores Rotork so despachados
com caixas de engrenagens cheias com leo
SAE 80EP, que adequado para temperaturas
ambientes de 30C a 70C.
Os atuadores IQ no exigem trocas de leo
regulares (consulte a Seo 11 Pesos e Medidas,
pgina 78).
66
Monitorao de Torque e Posio
A linha de atuadores IQ incorpora monitorao
instantnea de Torque e Posio em tempo real,
como padro.
Torque e Posio podem ser usados para
monitorar o desempenho da vlvula durante a Torque = 19%
operao. Pode-se avaliar o efeito de mudanas
no processo (presso diferencial etc.). Pode-
se localizar com preciso pontos estreitos no
curso da vlvula, assim como medir o torque O exemplo mostra 19% do torque (nominal) na
desenvolvido ao longo do curso para definir o posio de 50% de abertura. Faixa de torque
valor de torque (consulte as pginas 27 e 28). indicada: [00] a [99]% do torque nominal em
A tela pode ser configurada para indicar o incrementos de 1%. Para valores de torque
Torque e a Posio usando a Ferramenta de superiores a 99%, a tela indicar [HI]
Configurao como segue: usando a Ferramenta Faixa de posio indicada:
de Configurao com a Posio Atual exibida
no atuador, [ ] [ ] = vlvula fechada
[00] a [99] = percentagem de abertura
PRESSIONE A TECLA m.
[ ] = vlvula aberta
A parte inferior indicar o valor de torque como
Para um atuador estacionrio, a tela indicar
uma percentagem e uma representao grfica
na forma de um grfico de barras. o valor de torque real como aplicado pelo
atuador.
Para manter ativa a tela de torque e posio
pressione a tecla + ou . A tela permanecer
ativa por cerca de 5 minutos a partir da ltima
presso de uma das teclas.

10 Manuteno, Monitorao e
Resoluo de Problemas cont.
Torque Perfil de Referncia
Somente modelos IQ com tela de texto.
S est visvel no Modo Configurao. Consulte torque [tP] indicada abaixo:
a Seo 7, pgina 20.
Esta funo permite que o usurio armazene
um perfil de referncia de torque que pode ser
usado para planejar e determinar a manuteno
peridica.
Depois de ter sido feito o comissionamento e
o processo estiver funcionando em condies
normais, pode-se tirar um perfil da medio
de torque "como foi comissionado" ao longo
de todo o curso e armazen-lo no registrador
de dados. O perfil de referncia de torque
armazenado pode ser comparado com perfis de
torque posteriores usando o software Rotork
Insight a fim de determinar mudanas no
desempenho da vlvula e/ou do processo com o
passar do tempo e sob condies diferentes.
67
Armazenamento de um Perfil de Referncia Digite a senha correta e pressione a tecla , Pressionando a tecla so armazenados
"Senha Correta" aparece por poucos segundos e os ltimos perfis de torque de "referncia"
A localizao da tela do perfil de referncia de
as barras de configurao aparecem. fechamento-abertura e abertura-fechamento
dentro do registrador de dados.
Pressione 3 vezes a tecla seta k para exibir a
50 tela [tP]: Pressione as teclas k e m ao mesmo tempo
para voltar tela da posio.
m O perfil de referncia junto com os perfis atuais
50 Torque podem ser vistos e analisados usando o software
Torque
IQ Insight como est ilustrado na Fig 10.2.
m Perfil de Torque O software IQ Insight est disponvel
P? k PC k Ir k tP Press p/ defin
gratuitamente, visite www.rotork.com
m
cr k Parmetros de Configurao
m
Parmetros Bsicos
Os atuadores so fornecidos sem um perfil de
referncia armazenado. Para armazenar um perfil
de referncia, faa funcionar eletricamente o
atuador por um curso completo sob as condies
normais do processo.
Uma vez que o curso de referncia (fechado para
aberto / aberto para fechado) estiver completo,
pare o atuador.
Usando a Ferramenta de Configurao fornecida,
pressione duas vezes a tecla setampara exibir a
tela da senha. Consulte a seo 7, pgina 20.
Fig. 10.2

10 Manuteno, Monitorao e
Resoluo de Problemas cont.
Resoluo de problemas
A linha de atuadores IQ a primeira do mundo
que pode ser comissionada e interrogada sem
remover as tampas eltricas. Os diagnsticos das
Telas de Ajuda permitem descobrir as possveis
falhas de forma rpida e completa.
Com a alimentao desligada, a tela do
atuador no tem iluminao de fundo.
Tambm no se acende a luz indicadora da
posio.
Com a alimentao da rede ligada, a iluminao
de fundo da tela do atuador deve ficar ligada
(consulte a Seo 3.3, pgina 4 Tela do
Atuador).
Confirme que a alimentao trifsica est
disponvel e que tem a tenso correta de acordo
com a placa de identificao do atuador. Mea
a tenso fase a fase entre os terminais 1, 2 e 3
do atuador.
Com a alimentao desligada, o atuador no
indica a posio.
Com a alimentao da rede desligada, a pilha do
atuador suporta somente a indicao de posio
do visor de cristais lquidos. (Consulte a Seo
3.3, pgina 4 Tela do Atuador).
Se o visor estiver em branco, a pilha do atuador
deve ser substituda e os limites do curso devem
ser redefinidos (consulte a Seo 10, pgina 65
A Pilha do Atuador).
68
10.1 Funo Download e Upload da
Ferramenta de Configurao Pro
Funo Download e Upload da Estrutura do Menu Download/Upload
Ferramenta de Configurao Pro
A Ferramenta de Configurao Pro inclui uma funo
que permite que o usurio extraia e armazene
a configurao do atuador IQ e os arquivos do dL 01 dC 01
registrador de dados dentro da Ferramenta. Os
Extrair Extrair
arquivos armazenados podem ser vistos usando
Datalogger Configurao
um PC executando o software IQ Insight. Usando
esta ferramenta, os arquivos de configurao
armazenados tambm podem ser transferidos de
volta para os atuadores IQ a fim de reproduzir uma
configurao para unidades mltiplas (os limites tm
de ser definidos individualmente).
O software IQ Insight est disponvel gratuitamente, P? Id
visite www.rotork.com. N Senha do atuador
digitada?
Emprego das novas funes
Os arquivos de configurao e os do registrador
de dados podem ser extrados e armazenados na
Ferramenta sem introduzir a senha. Para transferir
os arquivos de configurao da ferramenta para o Y
atuador, primeiro necessrio digitar corretamente
a senha do atuador consulte a Seo 7, pgina 20
para detalhes. UC 01
Acesso aos menus Transferir
Os menus download/upload so acessados quando Configurao
se pressiona a tecla download m da Ferramenta de
Configurao Pro. A comunicao IrDA iniciada
e o LED verde da janela da ferramenta pisca. Ento
o usurio tem 30 segundos para "conectar" com
o atuador.

10.1 Funo Download e Upload da Ferramenta
de Configurao Pro continuao
Transferir e armazenar os arquivos
do Registrador de Dados IQ
PRESSIONE A TECLA m.
O LED verde visvel na janela da Ferramenta de
Configurao comea a piscar.
Aponte a Ferramenta para a tela do atuador.
Uma vez que a comunicao tiver sido
estabelecida com sucesso, a tela Extrair do
Registrador de Dados ser exibida:
Extrair Registro
Loc. Memria 01
Tela extrair do registrador de dados
Nota. Os atuadores IQ com telas sem texto
exibem somente cdigos/smbolos.
A tela automaticamente vai para a Localizao
de Memria 01. Existe um total de quatro
localizaes de memria disponveis para os
registradores de dados, que so selecionadas
pressionando a tecla + ou .
Quando a localizao desejada tiver sido
selecionada, pressione a tecla para iniciar a
extrao. A seguinte tela exibida:
Extrair Registro
Extraindo Dados
Tela de Extrao do Registrador de Dados
Nota. Os atuadores IQ com telas sem texto
exibem somente cdigos/smbolos.
A extrao leva cerca de 35 segundos para um
registrador de dados cheio (2 minutos para
telas sem texto). Depois de uma extrao bem
sucedida, a tela volta para a tela Extrair Registro.
Se for encontrado um erro durante a extrao,
[dL Er] exibido junto com Erro , espere a tela
voltar para [dC 01] e tente novamente.
A ao de extrair o arquivo do registrador
de dados do atuador automaticamente
transfere o arquivo de configurao para a
Ferramenta.
Transferir e armazenar os arquivos
de Configurao IQ
PRESSIONE A TECLA m
O LED verde visvel na janela da Ferramenta de
Configurao comea a piscar.
Aponte a Ferramenta para a tela do atuador.
Uma vez que a comunicao tiver sido
estabelecida com sucesso, a tela Extrair do
registrador de dados ser exibida:
Extrair Registro
Loc. Memria 01
Tela extrair do registrador de dados
Nota. Os atuadores IQ com telas sem texto
exibem somente cdigos/smbolos.
PRESSIONE A TECLA k.
A seguinte tela exibida:
Extrair Config
Local Mem: 01
Tela extrair configurao
69
Nota: Os atuadores IQ com telas sem texto
exibem somente cdigos/smbolos.
A tela automaticamente vai para a Localizao de
Memria 01. Existe um total de dez localizaes
de memria disponveis para os Arquivos de
Configurao, que so selecionadas pressionando
a tecla + ou .
Quando a localizao desejada tiver sido
selecionada, pressione a tecla para iniciar a
extrao. A seguinte tela exibida:
Extrair Config
Extraindo Dados
Tela extrair configurao
Nota: Os atuadores IQ com telas sem texto
exibem somente cdigos/smbolos.
A extrao demora aproximadamente 3
segundos. Depois de uma extrao bem
sucedida, a tela volta para a tela Extrair
configurao. Se for encontrado um erro durante
a transferncia, [dL Er] ser exibido junto com
Erro, espere 5 segundos at a tela voltar para
[dC 01] e tente novamente.

10.1 Funo Download e Upload da Ferramenta
de Configurao Pro continuao
Transferir um arquivo de configurao para
um atuador IQ.
Note: O atuador deve estar com
Local selecionado ao escrever dados de
configurao.
AVISO: Depois de transferir um
arquivo de configurao da ferramenta
para o atuador, os parmetros bsicos e
de configurao do atuador sero uma
duplicata do arquivo de configurao.
Consulte as Sees 8 e 9.
As posies limite de abertura e fechamento
e a posio atual no so copiadas e devem
ser definidas em cada atuador individual.
Consulte a Seo 8.
Para ter acesso tela de Configurao de
Upload, primeiro preciso introduzir a senha
correta, consulte a Seo 7.
PRESSIONE A TECLA m Tecla
O LED verde visvel na janela da Ferramenta de
Configurao comea a piscar.
Aponte a Ferramenta para a tela do atuador.
Uma vez que a comunicao tiver sido
estabelecida com sucesso, a tela download do
registrador de dados ser exibida. [dL 01]
70
PRESSIONE A TECLA k. Nota: Os atuadores IQ com telas sem texto
exibem somente cdigos/smbolos.
A tela de configurao de download exibida:
[dC 01] O processo de escrita leva aproximadamente
12 segundos para completar, aps o que a tela
PRESSIONE A TECLA m. volta tela de Configurao de Upload. Se
A tela de configurao de upload exibida: for encontrado um erro durante o processo de
escrita, [dL Er] ser exibido junto com Erro ,
espere 5 segundos at a tela voltar para [UC
01] e tente novamente.
Escrever Config
Local Memria: 01
Tela de Configurao de Upload
Nota: Os atuadores IQ com telas sem texto
exibem somente cdigos/smbolos.
Usando as teclas + ou , selecione a localizao
de memria onde o arquivo de configurao
requerido est armazenado e pressione a tecla
, a tela a seguir ser exibida:
Escrever Config
Escrevendo Dados
Tela Transferindo a Configurao

10.2 Telas de Ajuda
Com o atuador ligado e Local ou Parada
selecionado, oito Telas de Ajuda podem ser
acessadas usando a Ferramenta de Configurao
(consulte a Fig. 9.1, pgina 32, para ver sua
localizao).
Com Remoto selecionado, pressione duas vezes a
teclam da Ferramenta de Configurao. As Telas
de Ajuda so exibidas:
Cada tela usa barras para indicar o estado de
um controle ou funo de indicao especficos. H4 Monitorao das entradas de controle
Cada barra reage s mudanas no estado da
funo do seu atuador aparecendo acesa ou
apagada na tela.
Para resolver problemas, acesse as seguintes Telas
de Ajuda e consulte o texto:
H1 Fatores que inibem a operao eltrica.
H2 Monitorao do nvel da pilha e da
entrada de controle de DDE / ESD.
H3 Monitorao do limite de posio e
do estado da fonte de alimentao
do atuador.
controles
remoto para o atuador.
H5 Monitorao das entradas de controle
local de interloques remotos e dos
termostatos do motor.
H6 Monitorao do estado do seletor de
torque e comunicao por IV da
Ferramenta de Configurao para
aplicaes prova de vandalismo.
H7 Monitorao dos limites de curso, do
estado da coluna central e do limite
de posio.
H8 Monitorao dos dispositivos de deteco posio atual.
de posio do atuador.
H9 Somente para uso da Rotork.
As barras da tela de ajuda
indicadasno esto
definidas e podem estar
acesas, apagadas ou piscando.
71
H1 Fatores que Inibem
a Operao Eltrica
H1
Perda Erro de
PILHA BAIXA AO LIGAR
Barra acesa = Pilha baixa detectada ao ligar.
Se [OS] estiver selecionado [On] (o padro
de fase posio desativado [OF]) a operao do atuador ser
inibida quando este for ligado com uma pilha
descarregada (consulte [OS], pgina 61).
A pilha deve ser substituda logo que possvel
(consulte a pgina 65).
Erro nos
ERROS NOS CONTROLES LOCAIS
locais
Barra acesa = Detectados sinais de controle
Pilha baixa locais invlidos.
ao
ligar Por exemplo, se for detectado um sinal Local de
Abertura e de Fechamento ao mesmo tempo,
Tela de Ajuda 1 isto seria classificado como uma condio
invlida ou de falha.
ERRO NA POSIO
Barra acesa = Erro na posio atual presente. PERDA DE FASE
Durante a ligao, o processador da posio Barra acesa = Fase perdida (somente
do atuador compara a posio atual com atuadores trifsicos).
a armazenada na Eeprom. Se houver uma Perda da terceira fase da fonte de alimentao
discrepncia, esta indicada como um erro na monitorada conectada ao terminal 3 do atuador.
Agora deve-se redefinir ambos os limites do
atuador (consulte a pgina 29).
 72
H2 Nvel da Pilha e Entrada H3 Limites de Curso do H4 H4 Entradas de
de Controle de DDE / ESD Atuador e Estados de Falha Controle Remoto

H2
DDE / ESD
PILHA BAIXA
Barra acesa = Nvel da pilha baixo.
Barra apagada = Pilha OK.

H3 Limite para
H4
Manter Abertura
ativo A barra acende quando a pilha est baixa mas a direita Remoto 2 Remoto 1
ainda pode suportar as funes necessrias do
atuador. Limite
Pilha para a DDE / ESD 2 Fechamento
baixa A pilha deve ser substituda o mais rpido esquerda Remoto 1
possvel.
Pilha Inibio Fechamento
descarregada SINAL DE DDE / ESD ATIVO Remoto 2 DDE / ESD 1

Barra acesa = Sinal de DDE / ESD presente.
Quando aplicado, um Sinal de Desligamento de Abertura Manter
Tela de Ajuda 2 Tela de Ajuda 3 Remoto 2 Remoto 1
Emergncia cancela todos os sinais de controle
PILHA DESCARREGADA remotos ou locais existentes, fazendo o atuador LIMITE PARA A DIREITA Tela de Ajuda 4
Barra acesa = Pilha descarregada. responder na direo selecionada para DDE / ESD. Barra acesa = O atuador alcanou o limite de Todos os sinais remotos com a designao "1"
A funo DDE / ESD determinada pelos curso para a direita. so entradas remotas padro ligadas por fios.
A barra acende quando a pilha j no pode
suportar as funes do atuador em condies de parmetros nas telas de Configurao do Modo
Controle [A1] a [A5] (consulte a Seo 9.3, LIMITE PARA A ESQUERDA Quando uma placa Pakscan, Profibus ou
perda de alimentao. Foundation Fieldbus est instalada, as entradas
pgina 36). Barra acesa = O atuador alcanou o limite de
A pilha tem de ser substituda (consulte a Seo curso para a esquerda. de controle remoto so designadas com um "2".
10, pgina 65) e as posies limite devem ser O atuador no responder a nenhum controle
redefinidas (consulte [LC] e [LO] na pgina 29). local ou remoto enquanto for mantido um sinal INIBIO ABERTURA REMOTO 1
de DDE / ESD. Barra acesa = Atuador inibido Barra apagada = Sinal remoto de abertura
presente.
Causas possveis:
Perda de fase (somente trifsicos).
Inibio por perda de alimentao (pgina 61).
Falha interna.

continua...
 73
H4 Entradas Remotas H5 Interloques Remotos,
continuao Entradas de Controle
Locais e Termostato

H5
FECHAMENTO REMOTO 1 INTERLOQUE DE FECHAMENTO TERMOSTATO DESCONECTADO
Barra apagada = Sinal remoto de Barra acesa = Interloque de fechamento Barra acesa = Termostato desconectado.
fechamento presente. ativo. (Atuador desativado)
Parada local O motor do atuador protegido por termostatos.
DDE / ESD 1

no
selecionada
Interloque
de abertura A operao eltrica no autorizada de
Barra apagada = Sinal de DDE / ESD presente Se o motor superaquecer, os termostatos
fechamento pode ser evitada bloqueando o
desconectam e o atuador pra. Ao resfriar, o
controle (fechamento) do atuador com um
MANTER REMOTO 1 Termostato Interloque termostato restabelecido automaticamente
contato de interloque externo.
Barra apagada = Sinal remoto de manter desconectado de fechamento permitindo a operao. Consulte a placa de
a posio presente. Se no forem necessrios interloques externos, identificao do atuador para ver o regime
bertura local
A Local no deve-se selecionar OFF (desativada) para a funo nominal do motor.
Barra acesa = Sinal remoto de manter a no presente selecionado de interloques.
posio no presente e/ou Parada Remota PARADA LOCAL NO SELECIONADA
ativada. REMOTO NO SELECIONADO Barra acesa = Parada local no selecionada.
Fechamento Remoto
local no no Barra acesa = Controle remoto no Barra apagada = Parada local selecionada.
ABERTURA REMOTO 2 presente selecionado selecionado.
Barra apagada = Sinal de Abertura da Barra apagada = Controle remoto LOCAL NO SELECIONADO
opo de BUS presente. Tela de Ajuda 5 Barra acesa = Controle local no selecionado
selecionado.
Barra apagada = Controle local selecionado.
FECHAMENTO REMOTO 2 INTERLOQUE DE ABERTURA FECHAMENTO LOCAL NO PRESENTE
Barra apagada = Sinal de Fechamento da Barra acesa = Interloque de abertura ativo. Barra acesa = Sinal local de fechamento no
opo de BUS presente. (Atuador desativado) presente.
A operao eltrica no autorizada de abertura Barra apagada = Sinal local de fechamento
DDE / ESD 2 pode ser evitada bloqueando o controle presente.
Barra apagada = Sinal de DDE/ESD da (abertura) do atuador com um contato de
opo BUS presente. interloque externo. ABERTURA LOCAL NO PRESENTE
Barra acesa = Sinal local de abertura no
MANTER REMOTO 2 Se no forem necessrios interloques externos, presente.
Barra apagada = Sinal remoto de manter deve-se selecionar OFF (desativada) para a funo Barra apagada = Sinal local de abertura
a posio da opo BUS presente. de interloques. presente.

H6 Estado do Seletor de Torque e Comunicaes
por IV da Ferramenta de Configurao para
Aplicaes Prova de Vandalismo
Controle
H6
remoto por
IV no selecionado Quando o atuador gera um valor de torque igual
ontrole local
C Controles
por IV locais
desativado no instalados
Sinal de CONTROLE LOCAL POR IV DESATIVADO
fechamento Uma vez que o torque desconectado,
por IV no
presente
Sinal de Seletor de
abertura por IV torque
no presente desconectado
Tela de Ajuda 6
Quando os atuadores so fornecidos para
aplicaes prova de vandalismo, os botes
de controle local so removidos para impedir a
operao no autorizada.
Ento as funes de controle locais so realizadas
usando a Ferramenta de Configurao por
infravermelhos.
CONTROLES LOCAIS NO INSTALADOS
Barra apagada = Controles locais instalados
(padro).
Barra acesa = Controles locais no instalados
( prova de vandalismo).
SELETOR DE TORQUE DESCONECTADO
Barra acesa = Seletor de torque
desconectado.
ao definido para Abertura (ao abrir) ou para
Fechamento (ao fechar) ele pra, protegendo-
se e a vlvula contra danos. Esta funo
conhecida como Proteo contra Excesso de
Torque.
impedida a operao NA MESMA DIREO.
Este "bloqueio" do evento protege o atuador e a
vlvula contra "martelamento" repetido contra a
obstruo como resposta a um sinal de controle
mantido.
Para "desbloquear" o atuador, deve-se inverter
seu movimento.
(Para o ajuste de torque do atuador, consulte
[tC] e [tO] nas pginas 27 e 28).
SINAL DE ABERTURA POR IV NO
PRESENTE
Barra apagada = Sinal de abertura por IV
presente.
SINAL DE FECHAMENTO POR IV NO
PRESENTE
Barra apagada = Sinal de fechamento por
IV presente.
Barra apagada = Controle local por IV
ativado.
Para operar o atuador localmente com a
Ferramenta de Configurao por IV consulte
a tela de seleo de opes [Or] Seo 9.14,
pgina 61.
[Or] deve ser definido como [On].
CONTROLE REMOTO POR IV NO
SELECIONADO
Barra apagada = Controle remoto por IV
selecionado (somente unidades prova de
vandalismo).
Quando o atuador fornecido sem controles
locais para aplicaes prova de vandalismo, a
tela de seleo de opes [Or] deve ser definida
como [rE] para operao remota (consulte a
Seo 9.14, pgina 61).
74
H7 Monitorao dos limites de
curso, do estado da coluna
central e do limite de posio
H7 Limite de
Rel 4 Abertura
Rel 3 Fechar
Atuador em
Rel 2 Movimento
Rel 1
Tela de Ajuda 7
LIMITE DE ABERTURA
Barra acesa = O atuador alcanou o limite
de abertura.
LIMITE DE FECHAMENTO
Barra acesa = O atuador alcanou o limite
de fechamento.
ATUADOR EM MOVIMENTO
Barra acesa = Atuador em movimento.
CONTATOS DE INTERRUPTOR S1, S2, S3, S4
Barra acesa = O contato S um circuito
fechado.
A indicao da barra em tempo real e reativa
(consulte a Seo 9.2 [r1], pgina 34, para ver a
configurao dos contatos "S").
 75
H8 Dispositivos de Deteco
da Posio do Atuador

H8
Quando o motor est em funcionamento, a
durao de barra acesa e apagada deve ser igual.
Para os dois sensores, A e B, a operao correta
Sensor de
Posio A
indicada pela seguinte tabela de verdade.

Para observar esta funo, selecione operao
Sensor de manual e rode o volante do atuador para a
Posio B direita, comeando com todos os sensores
desativados:

PARA A DIREITA 30 graus.

Tela de Ajuda 8
Sensor B 0 1 1 0 0
SENSOR DE POSIO A
Detecta a rotao de sada. Usado para o circuito Sensor A 0 0 1 1 0
de deteco de posio. A operao correta
do sensor indicada pela barra ficar acesa (e
apagada) 12 vezes por rotao de sada. Quando
o motor est em funcionamento, a durao de
barra acesa e apagada deve ser igual.

SENSOR DE POSIO B
Detecta a rotao de sada. Usado para o circuito
de deteco de posio. A operao correta
do sensor indicada pela barra ficar acesa (e
apagada) 12 vezes por rotao de sada.

10.3 Diagnstico e Configurao do
IQ por Infravermelhos
Os atuadores IQ incluem como padro uma
interface IrDA (Infrared Data Association) que
permite diagnsticos, anlise e configurao no atuador deve ser ativada.
intrusivos.
As ferramentas de software IQ Insight para PC
e IQ Pocket Insight para PDA (Assistente Digital
Pessoal) foram desenvolvidas para permitir
reconfigurar e analisar a configurao do
atuador e do registrador de dados incorporado.
Um PC executando o software IQ Insight ou
um PDA executando o IQ Pocket Insight pode
ser usado para interrogar o atuador atravs de
comunicao no intrusiva por infravermelhos
IrDA. Visite www.rotork.com para mais
informaes.
Alternativamente, a Ferramenta de Configurao
Pro da Rotork, que intrinsecamente segura,
permite ao usurio extrair e armazenar arquivos
de configurao e do registrador de dados do
atuador IQ. Os arquivos armazenados podem
ser transferidos por uma interface IrDAUSB
para um PC executando o software IQ Insight
da Rotork, onde podem ser vistos, analisados e
armazenados num ambiente limpo e seguro.
Usando a Ferramenta de Configurao Pro, a
configurao do atuador pode ser feita no PC,
armazenada na ferramenta, transportada para
o atuador e transferida para este. A ferramenta
pode transferir a mesma configurao para
atuadores mltiplos, onde a configurao do
atuador a mesma. Consulte a pgina 68.
76
Para permitir a comunicao com
o IQ Insight, a interface IrDA do O uso de um notebook PC
ou PDA com atuadores localizados
em reas perigosas ser sujeito
aos regulamentos locais.
A definio padro para IQ IrDA ativada
[On], permitindo IrDA. responsabilidade do usurio obter
orientao e permisso.
Para desativar IrDA e impedir o acesso por
A Ferramenta de Configurao
IrDA, use a tecla + ou . A tela mudar
e a Ferramenta de Configurao
para [OF].
Pro da Rotork esto certificadas
como Intrinsecamente Seguras (IS),
PRESSIONE A TECLA .
portanto, podem ser usadas em
A opo exibida pisca (armazenada) indicando reas perigosas definidas (consulte a
que foi configurada. pgina 17).
Comunicao IrDA
Ativada
O software IQ Insight e IQ Pocket Insight esto
disponveis gratuitamente no website da Rotork,
www.rotork.com.
A Rotork fornece um kit que inclui um adaptador
IrDA-USB e drivers para conexo com um PC.
O kit tambm inclui o software IQ Insight. A
comunicao com PDA atravs da porta IrDA
interna.
 77
10.4 Meio Ambiente

Orientao para os usurios finais sobre a eliminao no fim da vida til do produto

Assunto Definio Observaes / Exemplos Perigoso Reciclvel Cdigo de Resduo UE Eliminao

Pilhas Ltio Pilha de reserva do IQ/IQT Sim Sim 16 06 06 Exige tratamento especial antes da eliminao,
Alcalina Pilha da Ferramenta de Configurao Sim Sim 16 06 04 use recicladores ou empresas de eliminao de
cido e Chumbo Unidades Seg. x Falhas Sim Sim 16 06 01 resduos especializados

Equipamento Placas de circuitos impressos Todos os produtos Sim Sim 20 01 35 Use recicladores especializados
eltrico e Fio Todos os produtos Sim Sim 17 04 10
Eletrnico

Vidro Lente/ Janela IQ/IQT com qualificao Cenelec. Prisma Gama A No Sim 16 01 20 Use recicladores especializados

Metais Alumnio Caixas de engrenagens e tampas, maioria dos produtos No Sim 17 04 02 Use recicladores licenciados
Cobre/Lato Fios, colunas do IQ (no todos os tamanhos), enrolamentos do motor No Sim 17 04 01
Zinco Anel da embreagem do IQ e componentes associados No Sim 17 04 04
Ferro/Ao Engrenagens e caixas de engrenagens (Gama A e IQ maior) No Sim 17 04 05
Metais misturados Rotores do motor do IQ No Sim 17 04 07

Plsticos Nylon reforado com fibra de vidro Tampas, componentes da embreagem do IQT, chassi eletrnico No No 17 02 04 Eliminao como resduo comercial geral
No reforado Engrenagens No Sim 17 02 03 Use recicladores especializados

leo / Graxa Mineral e querosene misturados Lubrificao da caixa de engrenagens Sim Sim 13 07 03 Exige tratamento especial antes da eliminao,
Mineral Lubrificao da caixa de engrenagens Sim Sim 13 02 04 use recicladores ou empresas de
Classe alimentcia Lubrificao da caixa de engrenagens Sim Sim 13 02 08 eliminao de resduos especializados
Graxa Volante lateral ou Transmisso linear Sim No 13 02 08

Borracha Vedantes e anis em "O" Vedao das tampas e eixo Sim No 16 01 99 Pode exigir tratamento especial antes da
eliminaouse empresas de eliminao de
resduos especializadas

Em todos os casos confirme os regulamentos da autoridade local antes da eliminao

 78
11 Pesos e Medidas

leo amanho do Atuador Peso Lquido*

T Capacidade de leo
A menos que tenham sido kg litros
encomendados especialmente para
condies climticas extremas, os IQ10 32 0.3
atuadores Rotork so despachados com IQ12 32 0.3
as caixas de engrenagens cheias com
leo SAE 80EP, que adequado para IQ18 32 0.3
temperaturas ambientes de 30C a IQ20 52 0.8
70C.
IQ25 52 0.8
Lubrificantes
IQ35 75 1.1
Volante Lateral.
Utilizar lubrificante universal de alta IQ40 200 7.5
presso MULTIS MS2 ou equivalente. IQ70 215 7.0
Para baixas temperaturas utilzar
lubrificantes adequados para IQ90 230 7.0
temperaturas a -60C como p.e. IQ91 220 7.0
Optitemp TT IEP
IQ95 230 7.0
Unidade de Transmisso Linear.
Utilizar lubrificante universal de alta
presso MULTIS MS2 ou equivalente.
leo lubrificante de classe alimentcia
est disponvel como alternativa:
contate a Rotork.
* NOTA: Exclui a caixa de engrenagens
de segundo estgio, se instalada.
 79
BHD Tabela de Converso de Valores
Binrios, Hexadecimais e Decimais
BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC
0000 0000 00 0 0010 0000 20 32 0100 0000 40 64 0110 0000 60 96 1000 0000 80 128 1010 0000 A0 160 1100 0000 C0 192 1110 0000 E0 224
0000 0001 01 1 0010 0001 21 33 0100 0001 41 65 0110 0001 61 97 1000 0001 81 129 1010 0001 A1 161 1100 0001 C1 193 1110 0001 E1 225
0000 0010 02 2 0010 0010 22 34 0100 0010 42 66 0110 0010 62 98 1000 0010 82 130 1010 0010 A2 162 1100 0010 C2 194 1110 0010 E2 226
0000 0011 03 3 0010 0011 23 35 0100 0011 43 67 0110 0011 63 99 1000 0011 83 131 1010 0011 A3 163 1100 0011 C3 195 1110 0011 E3 227
0000 0100 04 4 0010 0100 24 36 0100 0100 44 68 0110 0100 64 100 1000 0100 84 132 1010 0100 A4 164 1100 0100 C4 196 1110 0100 E4 228
0000 0101 05 5 0010 0101 25 37 0100 0101 45 69 0110 0101 65 101 1000 0101 85 133 1010 0101 A5 165 1100 0101 C5 197 1110 0101 E5 229
0000 0110 06 6 0010 0110 26 38 0100 0110 46 70 0110 0110 66 102 1000 0110 86 134 1010 0110 A6 166 1100 0110 C6 198 1110 0110 E6 230
0000 0111 07 7 0010 0111 27 39 0100 0111 47 71 0110 0111 67 103 1000 0111 87 135 1010 0111 A7 167 1100 0111 C7 199 1110 0111 E7 231
0000 1000 08 8 0010 1000 28 40 0100 1000 48 72 0110 1000 68 104 1000 1000 88 136 1010 1000 A8 168 1100 1000 C8 200 1110 1000 E8 232
0000 1001 09 9 0010 1001 29 41 0100 1001 49 73 0110 1001 69 105 1000 1001 89 137 1010 1001 A9 169 1100 1001 C9 201 1110 1001 E9 233
0000 1010 0A 10 0010 1010 2A 42 0100 1010 4A 74 0110 1010 6A 106 1000 1010 8A 138 1010 1010 AA 170 1100 1010 CA 202 1110 1010 EA 234
0000 1011 0B 11 0010 1011 2B 43 0100 1011 4B 75 0110 1011 6B 107 1000 1011 8B 139 1010 1011 AB 171 1100 1011 CB 203 1110 1011 EB 235
0000 1100 0C 12 0010 1100 2C 44 0100 1100 4C 76 0110 1100 6C 108 1000 1100 8C 140 1010 1100 AC 172 1100 1100 CC 204 1110 1100 EC 236
0000 1101 0D 13 0010 1101 2D 45 0100 1101 4D 77 0110 1101 6D 109 1000 1101 8D 141 1010 1101 AD 173 1100 1101 CD 205 1110 1101 ED 237
0000 1110 0E 14 0010 1110 2E 46 0100 1110 4E 78 0110 1110 6E 110 1000 1110 8E 142 1010 1110 AE 174 1100 1110 CE 206 1110 1110 EE 238
0000 1111 0F 15 0010 1111 2F 47 0100 1111 4F 79 0110 1111 6F 111 1000 1111 8F 143 1010 1111 AF 175 1100 1111 CF 207 1110 1111 EF 239
0001 0000 10 16 0011 0000 30 48 0101 0000 50 80 0111 0000 70 112 1001 0000 90 144 1011 0000 B0 176 1101 0000 D0 208 1111 0000 F0 240
0001 0001 11 17 0011 0001 31 49 0101 0001 51 81 0111 0001 71 113 1001 0001 91 145 1011 0001 B1 177 1101 0001 D1 209 1111 0001 F1 241
0001 0010 12 18 0011 0010 32 50 0101 0010 52 82 0111 0010 72 114 1001 0010 92 146 1011 0010 B2 178 1101 0010 D2 210 1111 0010 F2 242
0001 0011 13 19 0011 0011 33 51 0101 0011 53 83 0111 0011 73 115 1001 0011 93 147 1011 0011 B3 179 1101 0011 D3 211 1111 0011 F3 243
0001 0100 14 20 0011 0100 34 52 0101 0100 54 84 0111 0100 74 116 1001 0100 94 148 1011 0100 B4 180 1101 0100 D4 212 1111 0100 F4 244
0001 0101 15 21 0011 0101 35 53 0101 0101 55 85 0111 0101 75 117 1001 0101 95 149 1011 0101 B5 181 1101 0101 D5 213 1111 0101 F5 245
0001 0110 16 22 0011 0110 36 54 0101 0110 56 86 0111 0110 76 118 1001 0110 96 150 1011 0110 B6 182 1101 0110 D6 214 1111 0110 F6 246
0001 0111 17 23 0011 0111 37 55 0101 0111 57 87 0111 0111 77 119 1001 0111 97 151 1011 0111 B7 183 1101 0111 D7 215 1111 0111 F7 247
0001 1000 18 24 0011 1000 38 56 0101 1000 58 88 0111 1000 78 120 1001 1000 98 152 1011 1000 B8 184 1101 1000 D8 216 1111 1000 F8 248
0001 1001 19 25 0011 1001 39 57 0101 1001 59 89 0111 1001 79 121 1001 1001 99 153 1011 1001 B9 185 1101 1001 D9 217 1111 1001 F9 249
0001 1010 1A 26 0011 1010 3A 58 0101 1010 5A 90 0111 1010 7A 122 1001 1010 9A 154 1011 1010 BA 186 1101 1010 DA 218 1111 1010 FA 250
0001 1011 1B 27 0011 1011 3B 59 0101 1011 5B 91 0111 1011 7B 123 1001 1011 9B 155 1011 1011 BB 187 1101 1011 DB 219 1111 1011 FB 251
0001 1100 1C 28 0011 1100 3C 60 0101 1100 5C 92 0111 1100 7C 124 1001 1100 9C 156 1011 1100 BC 188 1101 1100 DC 220 1111 1100 FC 252
0001 1101 1D 29 0011 1101 3D 61 0101 1101 5D 93 0111 1101 7D 125 1001 1101 9D 157 1011 1101 BD 189 1101 1101 DD 221 1111 1101 FD 253
0001 1110 1E 30 0011 1110 3E 62 0101 1110 5E 94 0111 1110 7E 126 1001 1110 9E 158 1011 1110 BE 190 1101 1110 DE 222 1111 1110 FE 254
0001 1111 1F 31 0011 1111 3F 63 0101 1111 5F 95 0111 1111 7F 127 1001 1111 9F 159 1011 1111 BF 191 1101 1111 DF 223 1111 1111 FF 255

12 Aprovaes do IQ
Consulte a placa de identificao do atuador para ver os detalhes das aprovaes especficas da unidade
Europia rea Perigosa
EExd IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD
Temperatura -20C a +70C (-4F a +158F).
*Opo -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (- 58F a +104F).
EExd IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD
Temperatura -20C a +70C (-4F a +158F).
*Opo -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C ao +40C (- 58F a +104F).
EExde IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD
Temperatura -20C a 70C (-4F a +158F).
*Opo -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F).
EExde IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD
Temperatura -20C a +70C (-4F a +158F).
*Opo -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (- 58F a +104F).
Internacional rea Perigosa
IECEx. Exd IIB T4
IEC60079-0 e IEC60079-1 para Exd IIB T4
Temperatura -20C a +60C (-4F a +140F)
*Opo -30C a +60C (-22F a +140F).
*Opo -40C a +60C (-40F a +140F).
*Opo -50C a +40C (- 58F a +104F).
IECEx. Exd IIC T4
IEC60079-0 e IEC60079-1 para Exd IIC T4
Temperatura -20C a +60C (-4F a +140F).
EUA rea Perigosa
FM. Classe I, Diviso 1, Grupos C e D, Classe II,
Diviso 1, Grupos E, F e G.
Mtua Industrial prova de exploso conforme NEC Artigo 500.
Temperatura -30C a +60C (-22F a +140F).
*Opo -40C a +60C (-40F a +40F).
*Alternativa para rea perigosa Grupo B.
Temperaturas como para os Grupos C e D.
Canad rea Perigosa
CSA EP. Classe I , Diviso 1, reas perigosas grupos C e D.
Canadian Standard Association prova de exploso
Temperatura -30C a +70C -22F a +158F).
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F).
*Alternativa para rea perigosa Grupo B.
Temperatura -30C a +60C (-22F a +140F).
*Opo -50C a +40C (- 58F a +104F).
80
Internacional No perigosa
WT: Estanque gua padro, BS EN 60529 :1992,
IP68, 7 metros/72 horas.
Temperatura -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F).
EUA No perigosa
NEMA 4, 4X e 6.
Temperatura -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F).
Canad No perigosa
CSA WT: Canadian Standard Association
Estanque gua.
Cablagem e componentes de acordo com a CSA
Caixa 4 e 4X.
Temperatura -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F).
A Rotork pode fornecer atuadores em
conformidade com normas nacionais no listadas
acima. Para mais detalhes, contate a Rotork.
 81
AA HeadingAprovados
Fusveis

FS1 = Bussman TDC11 (amperagem de acordo com o tipo de transformador.

(Consultar tipo de transformador no diagrama de ligaes do atuador).
Tipo 1 = 250mA anti surge
Tipo 2 = 250mA anti surge
Tipo 3 = 150mA anti surge
FS2 (somente atuadores ATEX)
Bussman TDS 500 - 100mA de fuso rpida ou fusvel Littel 217 - 100mA de
fuso rpida
 82
Rotork Vendas e Assistncia Tcnica

Se seu atuador Rotork tiver sido

instalado e vedado corretamente,
oferecer anos de funcionamento
satisfatrio.
Se precisar de assistncia tcnica ou de
peas sobressalentes, a Rotork garante o
melhor servio do mundo. Contate seu
representante Rotork local ou a fbrica
diretamente no endereo indicado na
placa de identificao, citando o tipo de
atuador e o nmero de srie.
A listagem da rede mundial de Vendas
e Assistncia Tcnica est disponvel no
nosso website www.rotork.com

UK head office USA head office Local representative:

Rotork Controls Limited
Brassmill Lane
Bath
BA1 3JQ
tel +44 (0)1225 733200
fax +44 (0)1225 333467
email mail@rotork.co.uk
Rotork Controls Inc
675 Mile Crossing Blvd
Rochester
NY 14624
tel +1 (585) 247 2304
fax +1 (585) 247 2308
email info@rotork.com
83
 Heading

Publicado e produzido no Reino Unido pela Rotork Controls Ltd.

ATTENTION: RED PLASTIC PLUGS IN CONDUIT ENTRIES ARE FOR TRANSIT ONLY.
FOR LONG TERM PROTECTION FIT SUITABLE METAL PLUGS.

ATTENZIONE: I TAPPI IN PLASTICA ROSSA PER L'ENTRATA CAVI SONO SOLO

TEMPORANEI. PER UNA PROTEZIONE PERMANENTE PREGO SOSTITUIRLI CON
APPOSITI TAPPI METALLICI.

ATENCION: LOS TAPONES ROJOS DE PLASTICO EN LAS ENTRADAS DE CABLE

SON UNICAMENTE PARA TRANSPORTE. PARA PROTECCION PERMANENTE
COLOCAR TAPONES METALICOS APROPIADOS.

ACHTUNG: DIE ROTEN PLASTIKSTOPFEN SIND NUR FR DEN TRANSPORT

GEEIGNET. FR DAVERHAFTEN SCHUTZ SIND DIESE GEGEN GEEIGNETE
BLINDSTOPFEN AUSZTAUSCHEN.

ATTENTION: LES BOUCHONS PLASTIQUES ASSURENT UNE PROTECTION

TEMPORAIRE. POUR UNE PROTECTION DEFINITIVE UTILISER DES BOUCHONS
METALLIQUES.
Como desenvolvemos continuamente nossos
produtos, o design dos atuadores Rotork est
sujeito a mudanas sem aviso prvio. Encontrar
as mais atualizadas informaes tcnicas e sobre
os produtos no nosso website: www.rotork.com.

O nome Rotork uma marca registrada.

A Rotork reconhece todas as marcas registradas.

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