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Autmatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S

INTRODUCCI N
INTRODUCCIN

Facultad de Ciencias/UASLP Carlos E. Canto quintal M.I.

Autmatas Programables HISTORIA DE LOS PLC`S

Historia de los Autmatas


Programables
Desde el comienzo de la industrializaci
industrializacin, el hombre ha buscado
las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de
forma m
ms gil y resultaran menos tediosos para el propio
operador.
Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Aut
Autmata
Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas
cosas, que ciertas tareas se hagan de forma m
ms r
rpida y evita que
el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para l y su
entorno m
ms pr
prximo.
Hoy en d
da estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que,
han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse mms
cercanos: en sem
semforos, gesti
gestin de la iluminaci
iluminacin de fuentes,
parques, jardines, escaparates; control de puertas autom
automticas;
parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos,
iluminaci
iluminacin, climatizaci
climatizacin, piscinas, etc.

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El desarrollo de los Controladores LLgicos


gicos Programables
(PLC s) fue dirigido originalmente por los requerimientos
(PLCs)
de los fabricantes de autom viles que estaban cambiando
automviles
constantemente los sistemas de control en sus llneas
neas de
producci
produccin n para acomodarlos a sus nuevos modelos de
carros.

En el pasado, sto
sto requer a un extenso re
requera -alambrado de
re-alambrado
bancos de relevadores un procedimiento muy costoso.

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En los 70s ,con el surgimiento de los dispositivos


70s
electr nicos llgicos
electrnicos gicos de estado sslido,
lido, varias compa as
compaas
automotrices retaron a los fabricantes de control a que
desarrollen un medio de cambiar el control llgico
gico sin la
necesidad de re -alambrar totalmente el sistema.
re-alambrar

El controlador llgico
gico Programable (PLC) emergi
emergi de este
requerimiento.

(PLC
(PLC es una marca registrada de Allen -Bradley Co. Pero
Allen-Bradley
ahora es ampliamente usado como un ttrmino
rmino gen rico
genrico
para nombrar a los controladores programables. )

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LOS
LOS 60S
60S
A finales de los aos 60, la industria estaba demandando
cada vez ms un sistema de control econmico, robusto,
flexible y fcilmente modificable.
La razn principal de tal hecho fue la necesidad de
eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el
complejo sistema de control basado en relevadores y
contactores.
En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs
o PLCs).
General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates
Inc. R.E. Moreley

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LOS
LOS 60S
60S El primer PLC
Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital
Modular (MODICON, MOdular DIgital
CONtroller) a una empresa
automotriz.

Otras compaas propusieron a la


vez esquemas basados en
computadoras, como la PDP-8.

El MODICON 084 result ser el primer PLC del mundo en ser


producido comercialmente.
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LOS
LOS 60S
60S
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente
programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento.

El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el


programa tenan que realizarse de forma sencilla.

Finalmente se impona que trabajaran sin problemas


en entornos industriales adversos.

La solucin fue el empleo de una tcnica de


programacin familiar y reemplazar los relevadores
mecnicos por relevadores de estado slido.

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LOS
LOS 70S
70S

A principios de los 70, los PLCs incorporan el MICROPROCESADOR


En 1973 ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre-
mquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos
matemticos, funciones de comunicacin, etc.
En la Segunda mitad de los 70
ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas
remotas, analgicas y numricas, funciones de control de
posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor nmero de
instrucciones ms potentes y, desarrollo de las comunicaciones con
perifricos y ordenadores.

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LOS
LOS 70S
70S
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los
PLCs eran mquinas de estado secuenciales y con CPU`s
basadas en desplazamiento de bit.

Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el


Modicon y PLC's A-B.

Los microprocesadores convencionales aportaron la


potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa
la lgica de los pequeos PLC's.

Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de


PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los
ms utilizados.

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LOS
LOS 70S
70S

El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus).

El PLC poda ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto


podan estar aislados de las mquinas que controlaban.

Tambin podan enviar y recibir seales de tensin


variables, entrando en el mundo analgico.

Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado


con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la
comunicacin de PLC's sea un maremagnum de sistemas
fsicos y protocolos incompatibles entre si.

No obstante fue una gran dcada para los


PLC's.
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LOS
LOS 80S
80S

9 En los 80
80s se produjo un intento de estandarizaci
estandarizacin de
las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing
Automation Protocol) de General Motor's.

9 Tambi
Tambin fu
fu un tiempo en el que se redujeron las
dimensiones del PLC y se paspas a programar con
programaci
programacin simb
simblica a trav
travs de computadoras
personales en vez de los cl clsicos terminales de
programaci
programacin.

9 Hoy d
da el PLC m
ms peque
pequeo es del tama
tamao de un simple
relevador.

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LOS
LOS 80S
80S

En la dcada de los 80 la mejora de las


prestaciones se refiere a:

velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones,


mayor concentracin de nmero de entradas/salidas en
los mdulos respectivos, desarrollo de mdulos de control
continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente,
fuzzy

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LOS
LOS 90S
90S

Los 90s mostraron una gradual reduccin en el


nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de
las capas fsicas de los protocolos ms populares que
sobrevivieron a los 80.

El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el


sistema de programacin de todos los PLC en un nico
estndar internacional.

Ahora disponemos de PLC's que pueden ser


programados en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.

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LOS
LOS 90S
90S

 Las PCs comenzaron a reemplazar al PLC


en algunas aplicaciones, incluso la compaa
que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al
control basado en PC.

 En un futuro no muy lejano el PLC


desaparecer frente al cada vez ms potente
PC, debido a las posibilidades que las
computadoras pueden proporcionar.

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En
En la
la actualidad
actualidad

Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy


en da hay distintas variedades de
autmatas que van desde:
Microautmatas y Nanoautmatas que se
utilizan en apertura y cierre de puertas,
Domtica, control de iluminacin, control
de riego de jardines, etc.
Autmatas de gama alta prestaciones
de un pequeo ordenador

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En
En la
la actualidad
actualidad

Principal Virtud de un PLC es su robustez


y facilidad de interconexin con el proceso
La Tendencia Actual es:
dotarlo de funciones especficas de
control y de canales de comunicacin para
que puedan conectarse entre s y con
ordenadores en red. Red de autmatas.
CIM

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Un ambiente Computarizado Integrado de


Manufactura

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