MTODO DE RIGIDEZ EN ARMADURAS

(Resumen de operaciones matriciales)

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

{} = [ ]{}

1 1
{ } = [ ]{ }
1 1

q = vector de cargas en los extremos del elemento.

k = matriz de rigidez del elemento.
d = vector de desplazamiento de los nudos.

MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE DESPLAZAMIENTO

{} = []{}

T = matriz de transformacin.
D = vector de desplazamientos globales.

0 0
{ }=[ ]
0 0
{ }

= =
= =
= ( )2 + ( )2

x, y = cosenos directores.
xN, xF = x1, x2
yN, yF = y1, y2

MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE FUERZAS

{} = [] {}

0
0
= { }
0
0 ]
{ } [
Q = vector que identifica las fuerzas aplicadas y reacciones.

MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO

{} = []{}
} {} = [ ][]{}
{} = [ ]{}

{} = [ ][]{}
} {} = [] [ ][]{}
{} = [] {}

{} = [] [ ][]

{ }

{} = []{}

Donde []{} es la matriz de rigidez global de la armadura y {} = [] [ ][]

0
0 1 1 0 0
[] = [ ][ ]
0 1 1 0 0
[0 ]

2 2
2 2
[] =
2 2
2 2
[ ]

Nx Ny Fx Fy
2 2 Nx
2 2 Ny
[K] =
2 2 Fx
2 2 Fy


{} = {} =

{ } { }

Es conveniente utilizar los subndices N y F y asociar estos a la numeracin de los extremos de los nudos, tal
como se muestra a continuacin.

2N-1 2N 2F-1 2F
2N-1 K2N-1, 2N-1 K2N-1, 2N K2N-1, 2F-1 K2N-1, 2F
2N K2N , 2N-1 K2N , 2N K2N , 2F-1 K2N , 2F
[K] = 2F-1 K2F-1, 2N-1 K2F-1, 2N K2F-1, 2F-1 K2F-1, 2F
2F K2F , 2N-1 K2F , 2N K2F , 2F-1 K2F , 2F

MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE LA ARMADURA

La matriz de rigidez global de la armadura se obtiene al sumar las posiciones con subndices iguales de las
matrices globales de cada elemento y los desplazamientos y cargas globales se identifican con los subndices N y
F, para obtener la numeracin que se muestra a continuacin

1 1
2 2
3 3
{} = 4 {} = 4

1 1
{ } { }

EFECTOS DE TEMPERATURA

{ } =


{ }

Si la temperatura aumenta T lleva signo positivo, contrario se le coloca signo negativo.

EFECTOS POR ERRORES DE FABRICACIN

{ } =

{ }

Si el error de fabricacin es por alargamiento, L lleva signo positivo, contrario se le coloca signo negativo.

Los efectos de temperatura y por errores de fabricacin se le suman a la matriz de rigidez global, resultando

{} = []{} + {() }

CLCULOS DE LOS GRADOS DE LIBERTAD Y REACCIONES DE LA ARMADURA

{} = []{} + {() }

12 ( )
{ } = [ 11 ]{ } + { }
21 22 ( )

Los desplazamientos { } desconocidos se determinan de la siguiente manera

{ } = [11 ]{ } + [12 ]{ } + {( )0 }

Luego las reacciones se calculan a partir de

{ } = [21 ]{ } + [22 ]{ } + {( )0 }

Si el vector { } = 0, las expresiones anteriores resultan en

{ } = [11 ]{ } { } = [11 ]1 { }

{ } = [21 ]{ }
Tambin se le agregan los efectos de temperatura y error de fabricacin, si existen.

FUERZA EN CADA ELEMENTO

{} = []{}
} {} = [ ][]{}
{} = [ ]{}

1 1 0 0
{ } = [ ][ ] =
1 1 0 0
{ }

Como qF se tom en tensin en la deduccin de las frmulas, se tomar esta expresin para calcular la fuerza en
cada elemento. Si el resultado es positivo indica que el elemento esta en tensin.

[ ] = [ ]

{ }

Agregando los efectos de temperatura y/o errores de fabricacin se obtiene

= [ ] + ( )0

{ }

(qF)o = efectos de temperatura o error de fabricacin en el elemento en cuestin, los cuales son iguales a

( )0 =

( )0 =