CURSO: ELECTRONEUMTICA

RBRICA:
EMBOTELLADORA

ESTACIN AUTOMATIZADA
DE UNA EMBOTELLADORA DE GASEOSA

I. INTRODUCCION:

Dentro de la industria nacional alimentaria, la rama de las bebidas gaseosas ha

experimentado un crecimiento cuantitativo de marcas y productos de manera
considerable, lo cual sin duda ha creado un ambiente de competencia teniendo como
principal comparacin las ventas.
Este proyecto pretende simular de una manera lo ms aproximada posible el proceso de
embotellamiento clsico de la mayora de refrescos del mercado. En concreto, se
representa el proceso para los tpicos refrescos de limn y naranja, que comparten el
mismo envase, pero difieren en su contenido.
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Por ello, se ha dividido el proceso de llenado en dos (una divisin para el refresco de
limn y otra para el refresco de naranja) para despus unificar las botellas resultantes
para su taponado conjunto.
Se ha suprimido el proceso de colocacin del adhesivo de la marca, ya que su
programacin en el FLUID SIM sera idntica a la de taponado, y no sera adecuado
alargar innecesariamente el proyecto, ya que no es lo que se busca con l.
Se han intentado aproximar los diseos a las botellas de "Fanta" de limn y de naranja,
por su original diseo.

II. OBJETIVOS:

A) OBJETIVO GENERAL:

El objetivo general de este laboratorio es simular en programas todo el sistema

neumtico y funcionamiento del embotellamiento de las gaseosas fanta.

B) OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Realizar el esquema neumtico

Realizar el esquema elctrico
Realizar el esquema PLC (ladder)
Realizar el diseo en 3D del sistema de funcionamiento.

III. COMPONENTES:

COMPONENTES NO COMERCIALES

COMPONENTE IMAGEN
DESCRIPCION

Elemento principal con el que

vamos a trabajar. Las botellas
BOTELLA son de plstico y vienen
preparadas para el llenado y el
taponado.
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Transporta las botellas por la

estacin. Consta de dos bandas
CINTA DE
laterales para evitar el vuelvo de
TRANSPORTE
las botellas y permitir un
transporte ms rpido

Se encarga del llenado de

botellas. Tiene la capacidad de
MAQUINA DE llenar cuatro botellas al mismo
LLENADO tiempo una vez que estas no
estn en movimiento. Tarda unos
9 segundos en llenar las botellas.

Se encarga del taponado de

botellas. Permite taponar cuatro
MAQUINA DE filas de dos botellas una vez que
TAPONADO no estn en movimiento. Tarda
unos 4 segundos en taponar las
botellas
EMPUJE
RETENCION Transporta las botellas entre
( SON LA MISMA cintas. Tiene una pequea
PIEZ, SOLO extensin para evitar la cada de
CAMBIA EL botellas al final de la cinta.
SENTIDO)
FUENTE PROPIA

COMPONENTES COMERCIALES

COMPONENTE IMAGEN
DESCRIPCION

Se utiliza en cada uno de los

CILINDRO DE DOBLE mecanismos neumticos de la
EFECTO estacin para permitir los diferentes
NORMALIZADO DSBC desplazamientos en la estacin., su
dimetro es de 32mm y su carrera de
200mm.
SENSOR DE POSICIN
LINEAL SMH Detecta la posicin de la carrera del
MAGNETOINDUCTIVO cilindro y avisa de ello.
(24V)
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Permite detectar el nmero de

botellas que pasan por un
SENSOR
determinado punto y actuar en
OPTOELECTRNICO
consecuencia. Tiene un alcance de
SOEL
ms de un km. Dimensiones
20x32x12 mm.

Permite el giro de las cintas

MOTOR ELCTRICO
transportadoras. Existen tres, uno por
MTR-DCI 24V
cada una de las cintas.

VLVULA Se utiliza una en cada uno de los

NORMALIZADA VSVA sistemas de la estacin (llenado,
5/2 NC taponado, retencin y empuje).

VLVULA Se utiliza para el sistema de

NORMALIZADA VSVA emergencia. Corta toda la
3/2 NC alimentacin si fuese necesario.

FUENTE PROPIA

IV. PROCEDIMIENTO:

A) DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO:

El sistema automatizado realiza continuamente el mismo proceso. Este consta de varias

operaciones que se van llevando a cabo segn el siguiente orden:
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1. Puesta en funcionamiento mediante la consola de mandos (botn PM). Se

activan los motores de las cintas.

2. Llegada de botellas a la estacin. Comienza el proceso automtico.

3. Deteccin del paso de botellas por el primer sensor en cada puesto de llenado
(Estos sensores se representan con pulsadores en AS).

4. Activacin de los sistemas de retencin en ambos puestos de llenado (Cilindros

RET1 y RET2).

5. Proceso de llenado (Cilindros LLE1 y LLE2).

6. Desactivacin de los sistemas de retencin.

7. Deteccin del paso de botellas por el segundo sensor en cada puesto de empuje.

8. Activacin del sistema se empuje para reunir las botellas (Cilindros EMP1 y
EMP2).

9. Deteccin del paso de botellas por el sensor del puesto de taponado.

10.Activacin del sistema de retencin del puesto de taponado (Cilindro RET3).

11.Proceso de taponado (Cilindro TAP).

12.Desactivacin del sistema de retencin.

13.Salida de las botellas ya llenas y taponadas por la cinta transportadora hacia el

almacn

B) DISEO DEL SISTEMA DE EMBOTELLAMIENTO:

TABLERO DE
MANDO
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MAQUINA DE
TAPONADO

BOTON MP
ACCIONAMIENTO

MAQUINA DE
LLENADO

BOTELLAS
LISTAS

SISTEMA DE
EMPUJE

SISTEMA DE
RETENCION

CINTA TRANSPORTADORA

DESCRIPCION DEL DISEO

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La estacin automatizada dispone de tres cintas mecnicas, dos mquinas de llenado,

una de taponado, tres sistemas de retencin y dos sistemas de empuje o transporte.

Como puede observarse, las botellas vacas van llegando por la parte izquierda a travs
de las cintas transportadoras.

En cada zona de llenado, existe un sensor ptico que detecta las botellas que pasan y al
llegar a cuatro, activa un mecanismo de retencin para poder proceder al llenado de las
botellas sin percances.

Adems, al final de cada puesto de llenado existe un mecanismo de transporte que

permite unificar en una sola cinta transportadora las botellas de ambos puestos de
llenado.
Para controlar este sistema existe otro sensor ptico que detecta el nmero de botellas
que llegan al final de la cinta y al llegar a cuatro, las empuja a la siguiente cinta.

Una vez que las botellas estn juntas, en filas de dos, se procede a su taponado.
Nuevamente existe un mecanismo de retencin para poder llevarlo a cabo. Se emplea el
mismo sistema que para el llenado: un sensor ptico detecta las botellas que pasan y al
llegar a cuatro, activa la retencin y se procede al taponado.

Como puede apreciarse, el diseo en SOLIDWORKS no es exacto, no pretende definir

al detalle la estructura sino dar una idea rpida de su funcionamiento y sus mecanismos.
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C) DESARROLLO DE LA SOLUCION:

1.1. DIAGRAMA DE SECUENCIA:

Star
t

RET.1
S1
+ RET.2 +
LLE.1
S2
+ LLE.2 +
S3
LLE.1 - LLE.2 - RET.1 -
RET.2
EMP.1
S4
+ EMP.2 +
EMP.1
S5
EMP.2
RET.3
S6
+
TAP
S7
+
TAP
S7
RET.3
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1.2. DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO-FASE:

ELEMENTO 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cilindro de
retencin 1
A
Cilindro de
retencin2

Cilindro de
llenado 1
B
Cilindro de
llenado 2

Cilindro de
empuje 1
C
Cilindro de
empuje 2

Cilindro de
D retencin 1

Cilindro de
E taponeo 1
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ELEMENTO 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cilindro de
A retencin 1
Y2
S1
S2
START
Cilindro de
B llenado 1 Y
2 S4
Cilindro de
C empuje 1 Y S3
2

Cilindro de S5
D retencin 1

Cilindro de S6
E taponeo 1
S7
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1.3. SEALES DE ENTRADA Y SALIDA:

SEALES DE ENTRADA INPUT

Referencia IN Seal Descripcin
Se refiere al primer sensor ptico de la estacin de llenado del
refresco de naranja. Cuenta las botellas que pasan, sumando uno
IN0 P1A
cada vez que se atraviesa su haz de luz. Se simula con un pulsador:
un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al primer sensor ptico de la estacin de llenado del
refresco de limn. Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada
IN1 P2A
vez que se atraviesa su haz de luz. Se simula con un pulsador: un
pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al segundo sensor ptico de la estacin de llenado del
refresco de naranja, que est asociado al mecanismo de empuje.
IN2 P1B Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se
atraviesa su haz de luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha
pasado una botella.
Se refiere al segundo sensor ptico de la estacin de llenado del
refresco de limn, que est asociado al mecanismo de empuje.
IN3 P2B Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se
atraviesa su haz de luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha
pasado una botella.
Se refiere al ltimo sensor ptico que se corresponde con la estacin
de taponado. Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez
IN4 P3
que se atraviesa su haz de luz. Se simula con un pulsador: un pulso
= ha pasado una botella.
Se refiere al botn de parada (PP) del cuadro de mandos. Detiene el
IN5 PP
sistema cuando lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere al botn de arranque (PM) del cuadro de mandos. Arranca
IN6 PM
el sistema cuando lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere a la seta de emergencia del cuadro de mandos. Corta la
IN7 EMER alimentacin de todo el sistema cuando lo pulsamos (la seal pasa a
valer 1).
Se refiere a la ranura destinada al rearme de la mquina tras una
IN8 REAR emergencia (REAR) del cuadro de mandos. Reanuda la actividad del
sistema cuando lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere al final de la carrera del cilindro de llenado del refresco de
naranja (LLE1). La seal es emitida por un sensor de posicin
IN9 LLE1+ colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de
proximidad que devuelve uno cuando la mquina est realizando el
proceso de llenado.
IN10 LLE2+ Se refiere al final de la carrera del cilindro de llenado del refresco de
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limn (LLE2). La seal es emitida por un sensor de posicin

colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de
proximidad que devuelve uno cuando la mquina est realizando el
proceso de llenado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de llenado del refresco
de naranja (LLE1). La seal es emitida por un sensor de posicin
IN11 LLE1- colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de
proximidad que devuelve uno cuando la mquina ya no est
realizando el proceso de llenado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de llenado del refresco
de limn (LLE2). La seal es emitida por un sensor de posicin
IN12 LLE2- colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de
proximidad que devuelve uno cuando la mquina ya no est
realizando el proceso de llenado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la
estacin de llenado del refresco de naranja (RET1). La seal es
IN13 RET1- emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se
programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno
cuando el sistema de retencin est recogido.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la
estacin de llenado del refresco de limn (RET2). La seal es
IN14 RET2- emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se
programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno
cuando el sistema de retencin est recogido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de empuje de la estacin
de llenado del refresco de naranja (EMP1). La seal es emitida por
IN15 EMP1+ un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa con
un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando el sistema
de empuje esta extendido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de empuje de la estacin
de llenado del refresco de limn (EMP2). La seal es emitida por un
IN16 EMP2+ sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa con
un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando el sistema
de empuje esta extendido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de taponado del sistema
(TAP). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el
IN17 TAP+ cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando la mquina est realizando el proceso de
taponado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de taponado del sistema
(TAP). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el
IN18 TAP- cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando la mquina ya no est realizando el proceso de
taponado.
IN19 RET3- Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la
estacin de taponado del sistema (RET3). La seal es emitida por un
sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa con
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un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando el sistema

de retencin est recogido.

SEALES DE SALIDA OUTPUT

Referencia OUT Seal Descripcin
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT0 KLLE1
solenoide) del cilindro de llenado LLE1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT1 KLLE2
solenoide) del cilindro de llenado LLE2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT2 KTAP
solenoide) del cilindro de taponado TAP.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT3 KRET1
solenoide) del cilindro de retencin RET1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT4 KRET2
solenoide) del cilindro de retencin RET2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT5 KRET3
solenoide) del cilindro de retencin RET3.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT6 KEMP1
solenoide) del cilindro de empuje EMP1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT7 KEMP2
solenoide) del cilindro de empuje EMP2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT8 KMOT
solenoide) de los tres motores de las cintas.
KNARANJ Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT9
A solenoide) de la luz naranja del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT10 KVERDE
solenoide) de la luz verde del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT11 KROJO
solenoide) del la luz roja del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el
OUT12 KEMERG
solenoide) del sistema de emergencia.
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VI. RECOMENDACIONES:

Se le recomienda que al momento de hacer los clculos del cilindro siempre

tengamos en cuenta el final de carrera y el dimetro, as podremos obtener
mejores resultados para nuestro funcionamiento
Se le recomienda que para realizar la programacin del PLC, tener en cuenta
el esquema electro neumtico.
Es importante apoyarse de un programa de simulacin para verificar el correcto
funcionamiento de los procesos que se quiere controlar.
Es necesario codificar cada uno de los elementos para poder entender todo el
funcionamiento del circuito electro neumtico

VII. OBSERVACIONES:

Se observo que al momento de realizar el diseo en 3D, se tuvo dificultades,

porque en esta ocasin no era una maquina sino un sistema de embotellamiento
Se observo que nuestro sistema se usara 8 pistones, los cuales cada dos son
una maquina, como por ejemplo llenado, retencion, taponado, empuje.
Los esquemas electro neumticos fueron sencillos de hacer debido a que se tena
en claro que es lo que queramos controlar.
Para realizar los esquemas electro neumticos en el programa FluidSIM es
necesario tener en claro la simbologa de todos los elementos.

VIII. CONCLUSIONES:

Se realiz exitosamente el desarrollo de los esquemas neumticos y elctricos,

para as obtener una buena programacin de PLC, lo cual fue exitosa
Gracias al diseo se pudo realizar satisfactoriamente correcto el diagrama de
secuencia, y el diagrama desplazamiento _fase. Lo cual ase ms sencillo la
comprensin de quien lo observe.
Es indispensable realizar varias simulaciones en el FluidSIM para verificar el
buen funcionamiento de los actuadores en todo el proceso.
Es necesario tener en claro el funcionamiento de todo el proceso que queramos
optimizar en alguna industria.
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