Prctica 5.

Sistema de medida con sensor resistivo

5.1. Objetivos

El objetivo de esta prctica es el diseo de un sistema de medida de temperatura basado

en un sensor resistivo y un contador digital universal.

5.2. Descripcin del sistema

El proceso de diseo del sistema se divide en los siguientes tres bloques:

- Diseo de un sistema de medida de temperatura basado en un puente de

Wheastone con sensor resistivo y un amplificador de instrumentacin.

- Diseo de un convertidor tensin-frecuencia.

- Diseo de un frecuencmetro digital de dos dgitos basado en la estructura

del contador digital universal.

5.2.1. Sistema de medida

En la figura 1 se muestra el esquema elctrico de un sistema de medida que utiliza un

puente de Wheastone y un amplificador de instrumentacin como circuito
acondicionador de la seal suministrada por una PT100 (sensor de temperatura). El
regulador de tensin mostrado en la figura nos proporciona una tensin estable para
alimentar al puente.

Figura 1. Sistema de medida de temperatura basado en un sensor resistivo

El fabricante de la PT100 utilizada nos proporciona los siguientes datos: R0 = 100 ,

= 0,00385 K-1. La resistencia ofrecida por la misma vendr dada por:

R = R0 (1 + T ) (1)

La tensin diferencial de salida del puente es:

VkT
VS (2)
(k + 1) 2

donde k es el cociente entre el valor de cualquiera de las resistencias superiores del

puente y R0 (en la figura, k = 10 k / 100 = 100). De esta forma, VS (0,19 mV/C)T.

1
La ganancia del amplificador de instrumentacin puede regularse mediante RG. Para el
INA126 se tiene que la ganancia viene dada por:

G = 5 + (80 k) / RG (3)

La sensibilidad del sistema es:

Vk
S = Vo / T = G (0,19 mV/C)G (4)
(k + 1) 2

Si se desea una sensibilidad de 0,1 V/C, la ganancia del amplificador debe ser igual a
526. De la expresin (3) se deduce que RG debe ser aproximadamente igual a 150 . De
esta forma se tendr que:

V0 = 0,1T (5)

donde T es la temperatura (en C) en la zona donde la sonda se encuentra situada.

5.2.2. Convertidor tensin-frecuencia

En la figura 2 se muestra un circuito que nos permite obtener una onda cuadrada de
frecuencia proporcional a la tensin suministrada a la entrada. A grandes rasgos, el
circuito est constituido por un integrador y un disparador de Schmitt. Adicionalmente,
se utiliza un transistor como dispositivo de descarga de corriente. ste se encontrar
cortado cuando el segundo operacional est en saturacin negativa, y conducir cuando
el operacional est en saturacin positiva.

Figura 2. Convertidor tensin-frecuencia

Para el primer operacional tenemos que:

V+ = VIN / 2

y la corriente por el condensador ser: IIN = (VIN V-)/R2 = (VIN V+)/R2 = VIN /2R2. Lo
anterior slo ser posible cuando el transistor est en corte, lo que implica que el

2
segundo operacional est en saturacin negativa. Para ello, la tensin en la entrada
inversora del mismo (salida del primer operacional) debe ser superior a:

R7
ViL = VSAT (6)
R7 + R6

Sabemos que la tensin a la salida del primer operacional (integrador) tendr la forma:

I IN V
V1 = V10 t = V10 IN t (7)
C 2 R2 C

donde V10 es la tensin de salida en el instante inicial. Est tensin, por tanto, ir
decreciendo hasta que se haga igual a ViL, momento en el cual se producir la
conmutacin en la salida del segundo operacional. En ese momento, el transistor pasar
a un estado de saturacin y el condensador se descargar a travs de la resistencia R4. La
corriente de descarga, sabiendo que la resistencia R4 tiene aproximadamente la mitad de
valor que R2, es:

VIN VIN V IN VIN V

I C = I R4 I R2 = = IN (8)
2 R4 2 R2 R 2 2 R2 2 R 2

Esta corriente de descarga dar lugar a que la tensin V1 sea cada vez mayor:

IC V
V1 = ViL + t = ViL + IN t (9)
C 2 R2 C

Pero lo anterior slo ocurrir hasta que V1 se haga igual a ViH, momento en el cual se
producir la conmutacin nuevamente al estado de saturacin negativa, repitindose
nuevamente el ciclo. Esta tensin es V10 y viene dada por:

R7
ViH = VSAT (10)
R7 + R6

Los intervalos de tiempo transcurridos con la salida del segundo operacional en

saturacin negativa y positiva son, respectivamente:

2 R2 C (ViH ViL )
t1 = t 2 = (11)
V IN

y la frecuencia de la onda cuadrada de salida es:

4 R2 C (ViH ViL ) 1 VIN

T = t1 + t 2 = f = = (12)
VIN T 4 R2 C (ViH ViL )

Si se desea f = 1.000VIN, se tendr que, para los datos de la figura 2, ViH ViL = 2,5:

2 R7 R7 1,25
ViH ViL = VSAT = 2,5 = (13)
R6 + R7 R6 + R7 VSAT

3
Lo anterior significa que, para VSAT del orden de 15 voltios, se necesita R7 unas diez
veces inferior a R6. Lo mejor es hacer uso de un potencimetro pues, a priori,
desconocemos el valor exacto de VSAT (ver figura 2).

5.2.3. Frecuencmetro digital

El diagrama de bloques del frecuencmetro digital es el que se muestra en la figura 3. En

l, la seal de entrada se corresponde con aqulla cuya frecuencia queremos determinar.
El oscilador de referencia constituye la base de tiempos de nuestro frecuencmetro. De
igual forma, haremos uso de la seal suministrada por el mismo para determinar cundo
se comienza a contar los cambios en la seal de entrada, y cundo finaliza dicha cuenta
y se traspasan los datos hacia el registro. Los datos almacenados en el registro sern
visualizados por un display.

Figura 3. Diagrama de bloques del frecuencmetro digital

Figura 4. Esquema elctrico del frecuencmetro digital

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En la figura 4 se muestra el esquema de un circuito digital que acta como
frecuencmetro. El temporizador 555 genera una onda cuadrada donde el tiempo que la
seal se encuentra a nivel alto viene dado por:

W = 0,693( R1 + R2 )C (14)

La seal de este oscilador de referencia es utilizada para poner a cero el contador

(reset), as como para indicar la carga de datos en el registro. Debido al modo de
funcionamiento de las seales de control en los dispositivos, es necesario invertir la
onda cuadrada generada por el oscilador haciendo uso de un 7404 (inversor). En la
figura 5 se muestra en cronograma del circuito implementado. Se puede observar como
el 74390 acta como contador BCD de 2 dgitos puesto que el bit ms significativo
(MSB) del primer contador sirve de reloj del segundo contador. Mientras la seal del
oscilador de referencia est a nivel bajo (OSC* est a nivel alto), el contador permanece
a cero. Cuando dicha seal pasa a nivel bajo, el reset sobre el contador deja de ser
efectivo. De igual forma, la seal que se desea medir (Vin en la figura 4) acta como
reloj del contador, incrementando su cuenta en cada uno de los flancos de bajada de la
misma. Finalmente, cuando la seal del oscilador de referencia pasa a nivel bajo, el
flanco de bajada (flanco de subida de OSC*) indica la carga de datos en el registro, ya
que OSC* es el reloj del 74374. Los integrados 7448 no son ms que excitadores de
displays de 7-segmentos de ctodo comn que decodifican nmeros BCD.

Figura 5. Cronograma del frecuencmetro digital

5.3. Realizacin prctica

1. Realizar el montaje de la figura 1, haciendo uso de resistencias con 1% de

tolerancia para el puente resistivo y RG en el amplificador de instrumentacin.
Medir la tensin de salida del amplificador de instrumentacin. Determinar la
temperatura ambiental en base a la expresin (5).

2. Realizar el montaje de la figura 2, tomando como seal de entrada la tensin de

salida del amplificador de instrumentacin. Se desea que la frecuencia de la
onda cuadrada de salida del convertidor tensin-frecuencia sea 1.000 veces la
tensin de entrada. Regular el potencimetro de 2,2 k para que as sea. Dada la
relacin existente entre la temperatura y la tensin de salida del amplificador de
instrumentacin, se cumplir que: f = 0,1T (kHz).

3. Implementar el frecuencmetro de la figura 4, donde Vin se corresponder con

una versin digital (0-5 voltios) de la onda cuadrada de salida del convertidor.

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 Para generar dicha seal digital podemos hacer uso de un buffer constituido por
un transistor trabajando en los estados de corte y saturacin segn sea la seal
aplicada a su entrada. De esta forma, generaremos una seal digital invertida con
respecto a la onda cuadrada suministrada por el convertidor.

Figura 6. Buffer inversor implementado con un transistor

4. Ajustar la duracin a nivel alto de la seal del oscilador de referencia, haciendo
uso del potencimetro R1. Dado que slo disponemos de dos dgitos, cada cuenta
debe coincidir con un grado centgrado de temperatura. De esta forma, la seal
debe estar a nivel alto durante exactamente 10 ms (una seal de entrada de
100 Hz, esto es, un grado centgrado, dara lugar a una sola cuenta del contador).