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Seccin 1
Breve repaso de lgebra de Vectores.
Suma de vectores (mtodos del paralelogramo y del triangulo) y multiplica-
cin por escalar.
Vectores unitarios en 2 , 3 y en .
Vector que une dos puntos en el plano o en el espacio.
Existen tres formas de introducir el lgebra de vectores:
Geomtricamente.
Analticamente.
Axiomticamente.
Geomtricamente: Segmentos de recta dirigidos (flechas) con magnitud y sentido
especficos. Las operaciones algebraicas la suma, la diferencia y la multiplicacin
por escalar se definen y estudian mediante mtodos geomtricos.
Notaciones
o a.
#
Si inicia en un punto (cola) y termina en otro punto (cabeza): .
La longitud (magnitud o norma) :
Suma de vectores, mtodos geomtricos.
Regla del Paralelogramo
cola y cola paralelogramo.
1
Regla del Polgono
cola y cabeza polgono.
en 3 .
(1 , 2 , 3 ) (cabeza de )
As = (1 , 2 , 3 ).
s componentes de
o coordenadas (al pensarlo como un punto).
Notacin
1.
#
Si inicia en un punto (cola) y termina en otro punto , = .
2. vector fijo :
vector libre: Si la cola no es el origen de un sistema coordenado.
3. Un vector en se denota (1 , 2 , , )
4. El vector cero se escribe 0 = (0, 0, 0) en 3 similarmente en 2 y en (todas
sus componentes son ceros).
Suma de vectores
Sean los vectores = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) se define la suma como + =
(1 , 2 , 3 ) + (1 , 2 , 3 ) = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 ), donde (1 , 2 , 3 ) y (1 , 2 , 3 )
son puntos de 3 .
Ejemplos
( ) ( )
3 1
1. (2, 2, 2) + 2, , 4 = 4, , 6
2 2
2. (0, 0, 0) + (, , ) = (, , )
3. (1, 2, 3) + (, , ) = (1 + , 2 + , 3 + )
2
Multiplicacin por escalar
Sea = (1 , 2 , 3 ) un vector y un escalar, se define la multiplicacin por escalar
como = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 )
Ejemplos
( ) ( )
1. 2 4, 1, 3 = 8, 2, 23
1
2. (3, 3, 3) = (1, 1, 1)
3
( )
3. 0 1 , 2 , 3 = (0, 0, 0)
Nota
1. El vector = 1 = (1 , 2 , 3 ) es el opuesto del vector en 3 .
se escribir
2. + ()
Algunas propiedades
Si , y = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) 3 , se satisfacen las siguientes
propiedades:
i) () = ( )
ii) ( + ) = +
= +
iii) ( + )
iv) 0 = 0
v) 0 = 0
vi) 1 =
Demostracin de la propiedad i)
Probar que () = ( ), es equivalente a probar que
()(1 , 2 , 3 ) = ((1 , 2 , 3 )).
Igualdad de vectores
Dos vectores = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) son iguales si y solo si 1 = 1 ,
2 = 2 y 3 = 3 . Geomtricamente y tienen el mismo sentido y la misma
longitud (magnitud).
Axiomticamente: Los vectores y sus operaciones se tratan como conceptos no de-
finidos(su naturaleza no se intenta describir) de los que nada se sabe solo que han
3
de satisfacer ciertos axiomas.
Un sistema algebraico as, con los axiomas adecuados, se llama ESPACIO VEC-
TORIAL (vg: las lgebras de segmentos de recta dirigidos y de los vectores con
componentes respectivamente).
Matemticamente ms satisfactoria, pues no es dependiente de los sistemas de coor-
denadas y ni de cualquier representacin geomtrica espacial.
4
Dos vectores cualesquiera y son paralelos si existe un escalar 0 tal que
= .
Ejemplo.
1
Mostrar que si y son dos vectores cualesquiera, los vectores y 2 son
2
paralelos.
Solucin.
1 1 1
= ( 2)
por lo tanto y 2 son paralelos.
2 2 2
Los vectores de la base cannica.
Los vectores en , con 2 se pueden escribir como la suma de mltiplos esca-
lares de ciertos vectores llamados vectores de la base cannica.
En 2 son:
= (1, 0) y = (0, 1).
En 3 son:
= (1, 0, 0), = (0, 1, 0) y = (0, 0, 1).
Por ejemplo
Si tenemos el vector = (1 , 2 , 3 ) 3 vemos que
= (1 , 2 , 3 ) = (1 , 0, 0) + (0, 2 , 0) + (0, 0, 3 )
= 1 (1, 0, 0) + 2 (0, 1, 0) + 3 (0, 0, 1)
= 1 + 2 + 3 .
5
+ (1 + 2 + 3 )
+ = (1 + 2 + 3 ) = (1 + 1 ) + (2 + 2 ) + (3 + 3 )
y
= (1 ) + (2 ) + (3 )
= (1 + 2 + 3 )
Ejercicio
Mostrar grficamente en 3 el vector + 4.
Ejercicio
Sumar el vector que ve de (1, 0, 1) a (2, 3, 2) con el vector que va de (2, 0, 3) a
(1, 1, 1).
Solucin
= (2, 3, 2) (1, 0, 1) = (3, 3, 1) y = (1, 1, 1) (2, 0, 3) = (1, 1, 2).
Luego + = (3, 3, 1) + (1, 1, 2) = (2, 4, 1).
PROYECCIN ORTOGONAL
Si es un vector, y l es la recta que pasa por el origen y tiene la direccin del vector
la proyeccin ortogonal de sobre es el vector cuyo extremo se obtiene
,
al trazar una recta perpendicular a l desde el extremo de , como se muestra en la
Figura.
En el dibujo se observa que es un mltiplo de ,
y que es la suma de y un vector
perpendicular a .
Por tanto,
= +
donde = y = 0. Si multiplicamos por escalarmente en ambos lados de
la igualdad = + , tenemos que = ,
de modo que = ( )(
),
y entonces
= .
2
La longitud de
| |
| |
=
= =
cos .
2