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par
2008
RESUME
ABSTRACT
NOTATIONS
CHAPITRE 1 INTRODUCTION
1.1. Caractristiques des profils parois minces
1.1.1. Formes de section et proportions gomtriques
1.1.1.1. Formes de section
1.1.1.2. Proportions gomtriques
1.1.2. Nuances dacier
1.1.3. Imperfections
1.1.3.1. Imperfections gomtriques
1.1.3.1.1. Imperfections locales
1.1.3.1.2. Imperfections globales
1.1.3.2. Contraintes rsiduelles, crouissage et modles matriels
1.1.3.2.1. Profils fabriqus partir daciers au carbone
1.1.3.2.2. Profils fabriqus partir daciers inoxydables
1.2. Gnralits sur le comportement des barres parois minces
1.2.1. Gauchissement des sections parois minces
1.2.2. Modes de flambement
1.2.3. Comportement non-linaire
2
2.2.3.2.1. Mthode des bandes finies semi-analytiques
2.2.3.2.2. Mthode des bandes finies de type spline
2.3. Objectifs de la thse
3
3.6.1.2.1. Plaque soumise des contraintes uniformes de compression
3.6.1.2.2. Plaque soumise des charges linaires de compression
3.6.2. Structures parois minces
3.6.2.1. Comportement linaire des structures parois minces
3.6.2.1.1. Poutre de section en I soumise des charges latrales
uniformment rparties
3.6.2.1.2. Coque SCORDELIS-LO
3.6.2.1.3. Cylindre avec diaphragmes rigides soumis des forces
concentres
3.6.2.2. Flambement linrialis des structures parois minces
3.6.2.2.1. Profil court de section en C avec raidisseur tomb,
soumis des contraintes de compression uniformes
3.6.2.2.3. Barre de section en C en compression uniforme et en flexion
uniforme
3.6.2.2.4. Panne de section en C avec raidisseurs intermdiaires en
flexion uniforme
3.6.2.2.5. Tube de section circulaire en compression axiale uniforme
3.7. Conclusions
5
5.2.2.4. Surface de plasticit initiale
5.2.2.5. Critre de plasticit
5.2.2.5.1. Critre de TRESCA
5.2.2.5.2. Critre de VON MISES
5.2.2.6. Ecrouissage isotrope
5.2.2.7. Lois constitutives incrmentielles en forme matricielle
5.2.2.8. Formes alternatives des critres de plasticit et dtermination du vecteur
incrmental
5.2.3. Expressions de base pour les plaques dformables en cisaillement
5.2.4. Points singuliers sur la surface de plasticit
5.2.5. Transcription en grands dplacements
5.3. Types des modles matriels
5.4. Stratgie de solution lintrieur dun pas
5.5. Applications numriques
5.5.1. Analyse lasto-plastique dun poteau soumis une force de compression
axiale avec petite imperfection
5.5.2. Analyse lasto-plastique dun poteau inertie variable soumis
une charge de compression axiale avec petite excentricit
5.5.3. Analyse lasto-plastique dun poteau court
5.5.4. Comportement des poteaux creux carrs forms froid
5.5.5. Cornires lamines charges centriquement
5.5.6. Barre courte de section en C soumise une compression uniforme
5.5.7. Portique avec membres inertie variable
5.6. Conclusions
CHAPITRE 6 - CONCLUSIONS
6.1. Bilan de la thse
6.2. Apports de la thse
6.3. Perspectives davenir
BIBLIOGRAPHIE
ANNEXE
6
TABLE OF CONTENTS
RESUME
ABSTRACT
NOTATIONS
CHAPTER 1 INTRODUCTION
1.3. Characteristics of thin-walled sections
1.1.1. Forms of section and geometric proportions
1.1.1.1. Forms of section
1.1.1.2. Geometric proportions
1.1.2. Steel grades
1.1.3. Imperfections
1.1.3.1. Geometric imperfections
1.1.3.1.1. Local imperfections
1.1.3.1.2. Global imperfections
1.1.3.2. Residual stresses, strain-hardening and material models
1.1.3.2.1. Thin-walled sections fabricated from carbon steels
1.1.3.2.2. Thin-walled sections fabricated from stainless steels
1.4. Overview of the behaviour of thin-walled sections
1.2.1. Warping of thin-walled sections
1.2.2. Buckling modes
1.2.3. Nonlinear behaviour
7
2.2.3.2.1. Semi-analytical finite strip method
2.2.3.2.2. Spline finite strip method
2.3. Objectives of the thesis
8
3.6.1.2.1. Plate under uniform compression stresses
3.6.1.2.2. Plate under linearly distributed loads
3.6.2. Thin-walled structures
3.6.2.1. Linear behaviour of the thin-walled structures
3.6.2.1.1. I-section beam under lateral distributed loads
3.6.2.1.2. SCORDELIS-LO shell
3.6.2.1.3. Cylinder with rigid diaphragms under pick loads
3.6.2.2. Linearized buckling of the thin-walled structures
3.6.2.2.1. Short length channel section under uniform compression stresses
3.6.2.2.3. Channel section under uniform compression and under uniform
flexion
3.6.2.2.4. Purlin of channel section with intermediate stiffeners under
uniform flexion
3.6.2.2.5. Circular tube under uniform axial compression
3.7. Conclusions
9
4.3.3. Detection stage
4.4. Solution strategy in the interior of a step
4.4.1. Commencement point and notation
4.4.2. Method of RIKS
4.4.3. Traversing equilibrium path in positive sense
4.4.3.1. Positive external work
4.4.3.2. Angle criterion
4.5. Numerical applications
4.5.1. Isolated plates
4.5.1.1. Square plate under uniformly distributed loads
4.5.1.2. Simply supported square plate under compression loads with a small
eccentricity
4.5.1.3. Out of plane buckling of a column with a small imperfection
4.5.1.4. Cantilever under uniform flexion
4.5.2. Thin-walled structures
4.5.2.1. Cantilever of angle section under a compression load on the shear centre at
the free end
4.5.2.2. Shell under a load at the centre
4.5.2.3. Angle section loaded on an arm
4.6. Conclusions
10
5.2.2.5.1. Criterion of TRESCA
5.2.2.5.2. Criterion of VON MISES
5.2.2.6. Isotropic strain-hardening
5.2.2.7. Constitutive increment law in matrix form
5.2.2.8. Alternative form of the plasticity criteria and determination of the flow
vector
5.2.3. Basic expressions for the shear deformable plates
5.2.4. Singular points on the plasticity surface
5.2.5. Transcription in large displacements
5.3. Types of the material models
5.4. Solution strategy in the interior of a step
5.5. Numerical applications
5.5.1. Elastic-plastic analysis of a column under an axial compression load with a small
imperfection
5.5.2. Elastic-plastic analysis of a tapered column under an axial compression load with a
small eccentricity
5.5.3. Elastic-plastic analysis of a stub column
5.5.4. Behaviour of cold-formed columns of square hollow section
5.5.5. Laminated angles axially loaded
5.5.6. Stub channel section under uniform compression
5.5.7. Frame with tapered members
5.6. Conclusions
CHAPTER 6 - CONCLUSIONS
6.1. Summary of the thesis
6.2. Contribution of the thesis
6.3. Perspectives in the future
BIBLIOGRAPHY
ANNEX
11
RESUME
Le but final de cette thse est la proposition dune technique de rsolution du problme du
sixime degr de libert des mthodes de bandes finies et dlments finis de plaque et de coque
surbaisse dformable en cisaillement (le problme de rotation dans le plan) et de lappliquer dans
la formulation des bandes finies et des lments finis afin danalyser le comportement des structures
parois minces.
Tout dabord, le prsent travail introduit les caractristiques des profils parois minces tels que
formes de la section, nuances dacier et imperfections initiales de type gomtrique (dfaut de
rectitude, de planit), structural (contraintes rsiduelles) ou matriel (crouissage). Ceux-ci sont
ncessaires aux analyses ultrieures.
Ensuite, une tude bibliographique aborde les mthodes de calcul des barres parois minces tant
analytiques que semi-empiriques ou numriques. Les mthodes analytiques ont t bases sur les
thories de VLASOV et de BENSCOTER et une mthode intitule Generalized Beam Theory
dveloppe par SCHARDT avec ses collgues depuis le dbut des annes 1970 en Allemagne. Les
mthodes semi-empiriques tiennent compte de linfluence du voilement sur le comportement global
par le concept de largeur et de section effectives. Les mthodes numriques sont la mthode des
lments finis de type plaque, de type coque et la mthode des bandes finies.
Puis, une technique originale est propose avec succs pour introduire dans les relations standard
dformation-dplacement des thories des plaques et des coques surbaisses, la rotation dans le plan
pour assurer la conformit des variables nodales rotatives aux jonctions spatiales. Lapplication de
cette technique sert mettre au point les bandes finies et les lments finis de type plaque et coque
surbaisse. Il est propos un programme dlments finis, nomm FENALYSE, qui est capable
danalyser la linarit, la non-linarit et le flambement des structures parois minces qui sont
composes ou peuvent tre modlises par plaques planes et coques surbaisses. Tandis que les
bandes finies ne sont dveloppes que pour calculer le flambement des profils parois minces qui
sont simplement appuys et un programme intitul FLAMBANDE est propos. Les verrouillages de
cisaillement et de membrane sont limins par la technique dintgration rduite. La description
lagrangienne actualise est utilise dans lanalyse non-linaire. Les lments finis de type plaque et
de type coque surbaisse permettent de considrer, entre autre, les phnomnes inhrents aux profils
parois minces tels que la torsion non uniforme avec gauchissement, la distorsion de la section, les
phnomnes dinstabilit couples, la plasticit, les contraintes rsiduelles, les imperfections locales
et globales, le changement de la limite dlasticit sur la section. Plusieurs exemples numriques
tant acadmiques que pratiques sont raliss afin de montrer la fiabilit de ces lments finis.
12
ABSTRACT
The final objective of this thesis is the proposal of a technique resolving the problem of the sixth
degree of freedom in the finite strip and finite element methods for shear deformable plate and
shallow shell (the in-plane rotation problem) and the application of the technique in the formulation
of the finite strips and finite elements to analyse the behaviour of thin-walled structures.
Firstly, the present work introduces the characteristics of the thin-walled sections, such as forms
of section, steel grades and initial imperfections of geometrical type (defect of straightness,
flatness), structural (residual stresses) or material (work-hardening). Those are necessary in the later
analyses.
Secondly, a bibliographic study is concerned with the methods calculating thin-walled sections as
well analytical as semi-empirical or numerical. The analytical methods were based on the theories
of VLASOV and BENSCOTER and a method entitled Generalized Beam Theory developed by
SCHARDT with his colleagues since the beginning of the years 1970 in Germany. The semi-
empirical methods account for the influence of the local buckling on the global behaviour by the
concept of effective width and section. The numerical methods are the finite element method for
plate and shell and the finite strip method.
Finally, an original technique is successfully proposed to introduce, in the standard deformation-
displacement relations of the plate and shallow shell theories, the in-plane rotation to ensure the
conformity of the nodal rotations at the spatial junctions. The application of this technique is to
develop finite strips and finite elements for plate and shallow shell. It is proposed a finite element
program, named FENALYSE, which is capable analysing the linearity, the nonlinearity and the
buckling of thin-walled structures which are composed or can be modelled by plane plates and
shallow shells. While the finite strips are only developed for calculating the buckling of the thin-
walled sections, which are simply supported and a program entitled FLAMBANDE is proposed.
The shear locking and membrane locking are eliminated by the reduced integration technique. The
updated Lagrange description is used in the nonlinear analysis. The finite elements for plate and
shallow shell allow considering, amongst others, the inherent phenomena of thin-walled sections,
such as non-uniform torsion with warping, the distortion of the section, the coupled instability
phenomena, the plasticity, the residual stresses, the local and global imperfections and the change of
the elastic limit on the section. Numerous numerical examples both academic and practical are
carried out in order to show the reliability of these finite elements.
13
NOTATIONS
Rgles gnrales
Symboles
{ x} - vecteur de colonne
{ x}
T
- vecteur transpos ou vecteur de ligne
[ x] - matrice
[ x]
T
- matrice transpose
x - dterminant dune matrice
[ x]
1
- inverse dune matrice
dx - diffrentielle ou incrment
x - accroissement
x - variation
- symbole de la drive partielle
x - vecteur
Abrviation
Notations
14
Ae - aire dune bande finie ou dun lment fini
a, b - dimensions dune bande finie
{a} - vecteur incrmental
B pb , [ Bs ] - matrices de dformation-dplacement
C1, C2, C3 - constants dfinissant une surface de plasticit
D pb , [ Ds ] - matrices de rigidit matrielle (loi constitutive de HOOKE)
[ KT ] - matrice tangente
k - paramtre dcrouissage
[ L] - matrice de transformation gomtrique
l - longueur
[N ] - matrice des fonctions de forme
15
{R} - vecteur de forces rsiduelles (hors-quilibres)
sij, {s} - contraintes de PIOLA-KIRCHHOF No2
U - nergie interne
u, v, w - dplacements
v - volume
W - travail externe
x, y, z - coordonnes ou axes de coordonnes
[Z ] - matrice intervenant dans la matrice des contraintes initiales
0 , n , n +1 - configurations
dij - symbole de KRONECKER
ij , { } - tenseur de dformation infinitsimale
- dformation normale
_p
- dformation plastique de comparaison
- dformation de cisaillement
* - dformation de cisaillement fictive
, - coordonnes naturelles ou axes des coordonnes naturelles
- coefficient de POISSON
- facteur correctif de cisaillement
l - valeur propre concernant le problme de flambement
dl - multiplicateur plastique
ij , { } - contraintes de CAUCHY (contraintes vraies)
16
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
La figure 1.2 prsente les profils et les tles profiles froid [E2-2004, R1-2000] avec comme
tendance dutiliser des sections de plus en plus hautement raidies.
17
a. Profils
b. Tles
Figure 1.2. Profils et tles forms froid.
Les rgles de calcul limitent, en gnral, lpaisseur t de la tle de base des profils et tles forms
froid en fonction du type dlment.
0.5 t 4 mm, pour les tles profiles froid;
1.0 t 8 mm, pour les profils forms froid.
Les mthodes de fabrication des profils forms froid permettent de produire des sections
innovatrices [N1-2003]. La figure 1.3 prsente quelques exemples
18
codes et supposes reprsenter le champ pour lequel les expriences et les vrifications par tests
sont suffisantes. Les rgles de la partie 1.3, EUROCODE 3 [E2-2004] ne sont valables que si les
limites suivantes sont respectes:
h b c
< 500 ; < 60 ; < 50 (1.2)
t t t
o h est la hauteur, b est la largeur de la section et c est la largeur du raidisseur.
Tableau 1.1. Nuances dacier pour les aciers de construction lamins chaud.
Norme Epaisseur nominale t de l'lment [mm]
et t 40 mm 40 mm < t 80 mm
nuance d'acier fy [N/mm2] fu [N/mm2] fy [N/mm2] fu [N/mm2]
EN 10025-2
S 235 235 360 215 360
S 275 275 430 255 410
S 355 355 510 335 470
S 450 440 550 410 550
EN 10025-3
S 275 N/NL 275 390 255 370
S 355 N/NL 355 490 335 470
S 420 N/NL 420 520 390 520
S 460 N/NL 460 540 430 540
EN 10025-4
S 275 M/ML 275 370 255 360
S 355 M/ML 355 470 335 450
S 420 M/ML 420 520 390 500
S 460 M/ML 460 540 430 530
EN 10025-5
S 235 W 235 360 215 340
S 355 W 355 510 335 490
EN 10025-6
S 460 Q/QL/QL1 460 570 440 550
19
Les aciers qui sont utiliss pour fabriquer des profils et tles forms froids, doivent prsenter une
bonne ductilit. Les nuances dacier appropries sont donnes dans la norme EN 1993-1-3 : 2004
[E2-2004]. Le tableau 1.2 prsente quelques nuances de ces aciers.
Le traitement mcanique de mise en forme engendre des dformations plastiques dues au
dpassement de la limite lastique de lacier lors du laminage ou du pliage froid des profils. Ce
processus de fabrication conduit une augmentation de la limite dlasticit de lacier par
crouissage (voir le sous-paragraphe 1.1.3.2).
Tableau 1.2. Nuances dacier pour les tles de base des profils forms froid.
LEUROCODE 3, partie 1-4 [E3-2004], donne les nuances dacier inoxydable repris au tableau 1.3
pour les aciers inoxydables. Comme il nexiste pas de palier de plasticit comme pour les aciers au
carbone, la limite lastique fy est communment dfinie par la contrainte nominale correspondante
la dformation plastique irrversible de 0.2%.
20
Tableau 1.3. Valeurs nominales de la limite lastique fy et de la rsistance la traction fu pour les
aciers inoxydables structurels.
Forme de produit
Bande relamine Bande lamine Plaque lamine Barres et
Type
froid chaud chaud sections
d'acier Nuance
inoxydable t 6 mm t 12 mm t 75 mm t 250 mm
fy fu fy fu fy fu fy fu
2 2 2 2 2 2 2
N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm2
1.4003 280 450 280 450 2502) 4502) 2603) 4503)
Aciers
1.4016 260 450 240 450 2402) 4302) 2403) 4003)
ferriques
1.4512 210 380 210 380 - - - -
1.4306 180 460
1.4307 220 520 200 520 200 500 175 450
1.4541
190 500
1.4301 230 540 210 520 210 520
1.4401
200 500
1.4404 530 530
240 220 220 520
1.4539 230 530
Aciers 1.4571 540 540
austniques 1.4432 200 500
240 550 220 550 220 520
1.4435
1.4311 290 550 270 550 270 550 270 550
1.4406 300 280 280
580 580 580
1.4439 290 270 270 280 580
1.4529 300 650 300 650 300 650
1.4547 320 650 300 650 300 650 300 650
1.4318 350 650 330 650 330 630 - -
Aciers 1.4362 420 600 400 600 400 630 4001) 6001)
austniques
- ferriques 1.4462 480 660 460 660 460 640 450 650
1) 2) 3)
t 160 mm; t 25 mm; t 100 mm;
21
Eo
u
0.2
O s O 0.2% t 0.2
(a) (b)
Figure 1.4. Diagrammes typiques contrainte-dformation;
a. de lacier au carbone; b. de lacier inoxydable.
Pour lacier au carbone: sy est la contrainte de limite lastique; su est la contrainte de limite
ultime; s est la dformation partir de laquelle lcrouissage commence; E est le module
dlasticit.
Pour lacier inoxydable: s0.2 est la contrainte correspondant la dformation plastique de 0.2%;
t0.2 est la dformation totale correspondant s0.2 ; Eo est le module dlasticit initial.
1.1.3. Imperfections
La rponse post-critique des profils parois minces est difficile prvoir cause de la non-
linarit gomtrique et matrielle. Toutefois, les mthodes numriques telles que les lments finis
ou les bandes finies ont atteint un niveau de maturit tel que plusieurs entre eux peuvent dcrire
avec succs le comportement non-linaire jusqu la ruine des profils parois minces. Le premier
obstacle pour russir nest pas les formulations mcaniques ni les mthodes de solution, mais cest
le manque fondamental de connaissance de ltat initial du profil et la non-unification dans la
dtermination des grandeurs et distributions pour modliser les imperfections initiales. Ltat initial
dun profil parois minces peut tre caractris par les imperfections gomtriques locale et
globale, les contraintes rsiduelles, le changement de la limite lastique et de la limite ultime sur la
section transversale du profil.
22
en utilisant le dplacement maximal dans la structure et ce dplacement maximal est pris gal
lunit. En multipliant les dplacements normaliss par un facteur appropri, qui est lamplitude, les
imperfections initiales rattaches au mode propre considr peuvent tre calcules.
Type 1 Type 2
2
1
Les formules suivantes qui sont rcrites ici en forme relative sont appliques pour lpaisseur
infrieure 3mm.
Pour le type 1 lorsque le rapport hauteur/paisseur (h/t) est infrieur 200:
1
0.006 (1.3)
h
Une autre expression est aussi recommande:
1
6e 2t (1 et t en mm) (1.4)
t
Pour le type 2, lorsque le rapport largeur/paisseur (b/t) est infrieur 100, la dviation maximale
est prise approximativement gale lpaisseur de la plaque:
2
1 (1.5)
t
Le type 1 peut tre considr comme convenant au flambement local des plaques et le type 2
caractrise le flambement distorsionnel de la semelle. Les quations (1.3), (1.4) et (1.5) donnent les
valeurs maximales pour des imperfections avec ondulations rgulires. SCHAFER et al. [S1-1998,
S2-1998] ont propos galement un traitement de probabilit pour valuer lamplitude et la frquence
des imperfections.
HANCOCK [H1-1981] a suggr que la distribution des imperfections locales des plaques dans un
poteau form froid peut tre suppose analogue au mode de flambement local. Pour le flambement
local dune barre compose de plaques, une plaque flambe en une demi-onde dans la direction
23
transversale et en une srie dondes longitudinales. Ainsi, une distribution de double onde
sinusodale peut y tre utilise afin de modliser les imperfections gomtriques locales de la plaque
dme (type 1, Fig. 1.5). SIVAKUMARAN et ABDEL-RAHMAN [S7-1998] ont prsent une
formule retenue dans la norme britannique BS 5950 pour la limite suprieure de lamplitude du
dfaut de planit des plaques comprimes:
1 h fy
= 0.145 (1.6)
t t E
Ils ont appliqu cette formule pour lanalyse non-linaire des barres section en C comprimes
axialement et ils ont estim approximativement la longueur de la demi-onde longitudinale au moyen
des largeurs de lme et la semelle. Lquation (1.6) semble plus gnrale que les quations (1.3) et
(1.4) car elle ne limite pas le domaine de validit du rapport hauteur/paisseur (h/t) et elle a tenu
compte non seulement de llancement de la paroi considre mais encore des proprits
matrielles, la limite lastique fy et le module dlasticit E. Si les valeurs de la limite lastique dans
le tableau 1.1 sont remplaces dans lquation (1.6) en utilisant le module dlasticit E=210000
N/mm2, lamplitude 1 obtenue est de lordre de celle donne par lquation (1.3).
Il faut noter que les imperfections gomtriques initiales dans la simulation numrique peuvent
tre employes non seulement pour reprsenter la gomtrie imparfaite mais encore pour tenir
compte dautres imperfections telles que les contraintes rsiduelles, la non-homognit matrielle,
lexcentricit du chargement, etc. si ces dernires, surtout les contraintes rsiduelles, ne sont pas
explicitement modlises. A cause de lincertitude associe aux grandeur et distribution des
contraintes rsiduelles, leur influence peut tre prise en compte dans la modlisation numrique par
une augmentation approprie des imperfections gomtriques initiales. KAITILA [K1-2002] a
propos dutiliser lamplitude du dfaut de planit de lme des barres de section en C et la
employ dans lanalyse non-linaire de barres en compression aux tempratures ambiante et leve.
Il a trouv une prcision acceptable avec les rsultats exprimentaux des autres auteurs. La raison
de cette modlisation simplifie est que linfluence des contraintes rsiduelles est ngligeable
temprature leve. Lexpression de lamplitude est dune forme simple comme lquation (1.3):
1 1
= = 0.005 (1.7)
h 200
ASHRAF et al. [A2-2006] ont propos une autre formule applicable aux sections en U, en C et
cornires qui sont fabriques en acier inoxydable:
1 0.2
= 0.023 (1.8)
t cr
o s0.2 est la contrainte correspondante la dformation plastique de 0.2% et identifie partir des
prouvettes prleves dans les faces des profils, scr est la contrainte critique de la plaque dme.
Dans un article datant 1995 [B1-1995], on tudie linfluence des dfauts de planit de lme des
profils reconstitus souds sur leur rsistance en flexion et compression, BRAHAM et al. ont
montr que, au point de vue strictement thorique, limperfection 1/t doit tre utilise au lieu de
1/h, mais au point de vue pratique, ils prfrent une expression des tolrances de fabrication sous la
forme:
24
1 1
(1.9)
h
Ils ont compar les formules prconises par de nombreux codes, recommandations et dautres
auteurs avec leurs quelques 350 mesures effectues sur des poutres reconstitues soudes la sortie
dusine. Ils ont trouv que le cas avec =72 dans lexpression (1.9) cadre assez bien avec la limite
suprieure des rsultats des mesures relles, donc:
1 1
= 0.0139 (1.10)
h 72
Lexpression (1.10) fournit une valeur maximale 2 fois plus grande que les expressions (1.3) et
(1.6). Ce nest pas surprise car les imperfections sont causes par des fabrications diffrentes (form
froid et reconstitu soud) et en plus les contraintes rsiduelles ne sont pas comptes dans le
modle de BRAHAM et al. [B1-1995]. Ils ont donc du prendre une plus grande valeur limite. Cet
article autorise aussi les observations intressantes suivantes:
(i) la longueur longitudinale de la demi-onde de limperfection locale de lme dune poutre
reconstitue soude est approximativement gale la hauteur de lme;
(ii) il existe certainement pour chaque mode de sollicitation flexion, compression, - une forme
gomtrique de limperfection qui soit la plus dfavorable au comportement de la poutre. Mais,
limperfection provient de la fabrication, indpendamment de la sollicitation qui sera applique
ultrieurement la poutre. Ainsi, il est plus adquat de considrer les imperfections relles;
(iii) lune des origines des dfauts de planit est lie aux contraintes rsiduelles car les contraintes
rsiduelles de compression cause des dfauts de planit lorsquelles atteignent la valeur critique de
flambement des plaques. Il est vident que le comportement ultrieur dune poutre est influenc par
une action conjugue des dfauts de planit et des contraintes rsiduelles.
25
Tableau 1.4. Flches relatives mesures.
fo/l caractristique
Auteur et rfrence Type de profil
(moyenne plus deux carts types)
COSTA FERREIRA et
Cornires profiles froid 1/740
RONDAL [C1-1985]
COSTA FERREIRA
Cornires plies froid 1/2420
[C2-1986]
BATISTA [B3-1988] a effectu la mesure des dformations initiales dans le sens longitudinal des
profils longs de section en U et en C, pour plusieurs gnratrices de ces profils. Ces mesures
permettent de visualiser les imperfections dans les deux directions principales, sur les bords libres
des sections en U ou en C et sur les raccordements semelle-raidisseur des sections en C. Il existe
deux types de dformations: dformation en forme de plusieurs demi-ondes et dformation en une
seule demi-onde. RONDAL [R1-2000] a observ aussi diffrents types de dformes (Fig. 1.6) et on
voit bien, partir de ces observations, que les imperfections gomtriques peuvent tre
dcomposes en dfauts globaux et locaux ou distorsionnels.
26
fo
l
Figure 1.6. Diffrents types de dformes observes et dforme sinusodale thorique considre.
On admet la forme sinusodale de la dforme globale pour une barre simplement appuye ses
deux extrmits:
y
z = f o sin (1.11)
l
dans lequel y est laxe longitudinal.
Lorsque la stabilit des barres est calcule au moyen dune analyse de second ordre, la flche
relative initiale de 1/1000 est prconise par C.E.C.M [E4-1984]. Tandis que quelques auteurs [R4-
1998, R11-2000, D1-2002] ont mentionn une autre valeur de 1/1500, qui est la moyenne statistique des
profils lamins chaud selon BJORHOVDE. Dans le cas dune analyse non-linaire prenant en
compte le dversement dune barre flchie, selon lEUROCODE 3, partie 1-1 [E1-2003] il est
suffisant dintroduire limperfection initiale de flexion pour laxe faible du profil considr et il
nest pas ncessaire, en gnral, dinclure en plus une imperfection de torsion. Toutefois, quelques
auteurs utilisent la fois les imperfections de flexion et de torsion dans leurs recherches sur le
comportement des poutres [P1-1995, P2-1999].
27
60x60x4 60x60x60x4 25x70x38x70x25x4
f yp
f yp
f yp
f yo f yo f yo
_
o fyo est la limite lastique du feuillard; fyp est la limite lastique du profil; f yp est la limite
lastique moyenne sur lensemble du profil. On voit bien, sur la figure 1.7, laccroissement de la
_
limite lastique moyenne f yp en relation avec le nombre de plis.
60x60x60x3
4 5 6 7
3 8
2 2 9
f yp (N/mm )
1 10
500
pliage la presse
400
300
pli pli
Les contraintes rsiduelles longitudinales sur la section droite dun profil sont auto-quilibres et
elles sont idalises comme la somme de deux types: membrane et flexion. Le type membranaire est
essentiel dans les profils lamins chaud, tandis que le type flexionnel prdomine pour les profils
forms froid. La variation des contraintes rsiduelles travers lpaisseur mne la plastification
prmature des faces des profils forms froid.
a) b)
2
(N/mm )
externes 80
internes 40
0
moyennes -40
2
(N/mm )
20
10
80
40
0
-40
(N/mm )
2
0
-10
-20
C 103x36x21x2
U 50x40x2
(N/mm )
(N/mm )
2
2
20
10
80
40
80
40
0
-10
0
-40
0
-40
-80
(N/mm )
2
2 2
(N/mm ) (N/mm )
20 80
10 40
0 0
-10 -40
-20
Figure 1.9. Mesure des contraintes rsiduelles pour les spcimens de sections en U et en C.
SCHAFER et PEKZ [S1-1998] ont suggr des recommandations afin de modliser les
contraintes rsiduelles. Les rsultats statistiques pour les contraintes rsiduelles membranaires sont
rsums dans le tableau 1.6 o on voit que les contraintes rsiduelles membranaires dans les profils
profils sont plus leves que dans les profils plis. Les contraintes rsiduelles significatives
existent premirement dans les arrondis. Par contre, la limite lastique est galement leve dans
ces coins comme lindique les figures 1.7 et 1.8. Si de larges contraintes rsiduelles membranaires
sont modlises dans les arrondis ou dautres zones fortement influences par lcrouissage, la
limite lastique releve dans ces rgions doit tre aussi modlise. Inversement, si les contraintes
rsiduelles membranaires sont ignores, il ne faut pas inclure laugmentation de la limite lastique
dans les simulations.
1
Il y a peut-tre une petite erreur entre les lignes reprsentant les contraintes rsiduelles sur les faces externe et interne
de la semelle infrieure de la section en U50x40x2 dans la rfrence [B3-1988].On lobserve sur la figure 1.9.
29
Tableau 1.6. Contraintes rsiduelles membranaires en %fy.
Elment de la Profilage Pliage
section droite Moyenne Variance Moyenne Variance
Arrondis 6.8 1.1 5.2 0.4
Semelle 3.9 1.0 0.9 1.0
Raidisseur 7.9 1.5 0.2 0.3
me -1.7 1.2 0.9 0.1
23% 8%
27% 33%
39% 17%
a. Profilage b. Pliage
30
une plus grande valeur et laccroissement de la limite lastique dans les zones arrondie est pris
comme suit:
Bc
f y = 0.60 1.0 f y (1.12)
(r / t )
m
2
f f
o Bc = 3.69 u 0.819 u 1.79
f f
y y
f
m = 0.192 u 0.068
f
y
et fu est la limite ultime de lacier de base; r est le rayon interne de larrondi considr.
En acceptant ces limites lastiques, chaque zone est dsigne une relation multilinaire idalise
contrainte-dformation comme lindique la figure 1.11.
0.5r
pour zone d'arrondi
fy
f ym ET2 ET3
fp ET1 0.5r r
Les rsultats exprimentaux de mesure des contraintes rsiduelles des sections en C profiles froid
[A4-1997] ont indiqu que la plupart des contraintes rsiduelles longitudinales de traction rsident sur
les faces extrieures des parois et les contraintes quivalentes de compression rsident sur les faces
intrieures de la section. ABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN nont propos de ne modliser
que des contraintes rsiduelles flexionnelles variant linairement varies travers lpaisseur des
parois avec lintensit de 0.40fy pour les zones darrondi et de (0.24-0.0006w)fy pour les zones
planes, w tant la largeur de la zone plane considre. Ils ont nglig le type membranaire de
contraintes rsiduelles.
Pour des sections en Z formes froid, Pi, Y-L. et al. [P2-1999] ont propos le diagramme tri-
linaire pour les zones planes et la courbe de type RAMBERG-OSGOOD pour les arrondis (Fig.
1.12). Ces relations contrainte-dformation avaient t proposes par KEY et HANCOCK [K2-1993]
pour les sections carres creuses formes froid. Dans le modle de PI, Y-L et al., les zones dites
arrondies ne sont que les portions circulaires.
31
p n
= +( )( )
E =200 000 MPa E 100 p
E s =6000 MPa
p=0.2 , n=15
G =80 000 MPa
Es
0.2
y
p = 0.2 = 1.2y
E
O y s O 0.2%
a. Tri-linaire (zones planes) b. Ramberg-Osgood (zones d'arrondi)
A cause du manque de mesure des contraintes rsiduelles pour la section en Z. Pi, Y-L. et al. [P2-
1999], ont modifi le modle des contraintes rsiduelles recommand par WENG et PEKZ [W1-
1990] pour la section en C parce que la mthode de formage froid dune section en Z est similaire
celle dune section en C. Ils nont tenu compte que des contraintes rsiduelles flexionnelles. Ces
dernires, positives, sont distribues sur les faces dsignes sur la figure 1.13a. Il est not que pour
les raidisseurs et les zones planes, les absolus des contraintes maximales de traction et de
compression sont gaux, tandis que pour les arrondis, ils sont pris ingaux afin de tenir compte de la
courbure (Fig. 1.13a et b). Ces contraintes rsiduelles satisfont aux conditions dquilibre de
moments et de forces axiales.
0.5 y
+ t/2
- t/2
0.5 y
r
Linfluence des mthodes de formage froid (profilage ou pliage) et la prsence des contraintes
rsiduelles variables sur lpaisseur sont mises en vidence dans les essais de cornires de COSTA
FERREIRA et RONDAL [C1-1985, C2-1986]. Le profilage aux galets montre des contraintes
membranaires faibles mais cause des contraintes rsiduelles flexionnelles leves. Par contre, le
pliage la presse cause des contraintes moyennes pour les deux types (Fig. 1.14).
32
6
154 mm
109 mm
(N/mm ) 8 8
(N/mm2)
2
2 2
300
200
100
300
200
100
(N/mm )
-100
-200
-300
-100
-200
-300
(N/mm )
0
200 300
100 200
0 100
-100 0
-200 -100
-300 -200
-300
a. Contraintes rsiduelles dans une cornire b. Contraintes rsiduelles dans une cornire
L154x154x6 profile froid L109x109x6 plie froid
externes + : traction
internes - : compression
KEY et HANCOCK [K2-1993] se sont intresss modliser ltat initial des sections creuses
carres profiles froid (SHS- 76x76x2.0, 152x152x4.9, 203x203x6.3, 254x254x6.3). Ils ont
recommand le diagramme tri-linaire (Fig. 1.12a) pour le matriau des zones planes et la courbe de
type RAMBERG-OSGOOD pour les arrondis (Fig. 1.12b). Ils ont mesur non seulement des
contraintes rsiduelles longitudinales mais encore des contraintes rsiduelles transversales et
dtagement (Figs. 1.15 et 1.16); ces deux derniers sont gnralement ignors dans les sections
ouvertes. Ils ont mis en vidence la distribution complexe, travers lpaisseur, des contraintes
rsiduelles qui ne sont plus simplifies par la somme des types membranaire et flexionnel, la figure
1.16 prsente la variation des types de contraintes rsiduelles sur lpaisseur dune section creuse
carre avec la limite lastique de lacier de base de 350 MPa. Lexistence des contraintes rsiduelles
transversales est aussi affirme par les modles analytiques [R3-1987] qui sont toutefois plus
significatives par leur aspect qualitatif que quantitatif.
2t 2t 2t 2t
t
1.0
+ x R =30MPa
0.0 0.0
- -
t
1.0 2. Membrane 2. Membrane
x R =100MPa
b
b x R =200MPa
0.8 x R=160MPa 0.8
0.4 + +
a. Section creuse carre 0.0 0.0
4. Etagement (Layering, en anglais) 4. Etagement (Layering, en anglais)
Figure 1.15. Facteurs de contraintes rsiduelles pour section creuse carre forme froid.
33
externe externe
membrane flexion
t t
flexion membrane
externe externe
t t
Figure 1.16. Contraintes rsiduelles travers lpaisseur dune section creuse carre forme froid.
PI et TRAHAIR [P1-1995] ont adopt le modle de KEY et HANCOCK [K2-1993] dans leur tude
de linstabilit latrale des sections creuses rectangulaires formes froid mais ils nont idalis que
des contraintes rsiduelles longitudinales en les augmentant de 25% afin de tenir compte de
linfluence des contraintes rsiduelles transversales. Pour avoir une certaine comparaison avec le
modle prcdent, on reprsente ci-dessous la distribution des contraintes rsiduelles longitudinales
sur une section creuse carre 200x200x8, issue dune recherche exprimentale [R1-2000]. Il est clair
que dans ce cas, les contraintes rsiduelles aux arrondis sont moins importantes que dans les zones
planes, cela est similaire la prdiction de la figure 1.15b.
2 soudure 2
(N/mm ) (N/mm )
400
400
200
200
0
0
-200
-200
-400
200
8 8
externes + : traction
internes - : compression
Figure 1.17. Contraintes rsiduelles dans un profil creux carr profil aux galets.
34
Les interprtations prcdentes ne concernent que des sections formes froid. Il est hors de
doute que des produits lamins chaud et produits reconstitus par soudage ou boulonnage sont
apparus longtemps avant les produits forms froid. Ils ont t profondment tudis et le calcul de
ces produits est incorpor dans plusieurs codes, recommandations et spcifications. En ce qui
concerne la mesure des contraintes rsiduelles et le modle matriel, les rsultats sont plus
gnralement accepts par tous.
Pour les profils lamins chaud: le refroidissement des profils lamins chaud entrane la
naissance des contraintes rsiduelles, de directions essentiellement longitudinales, dont les pointes
peuvent atteindre la limite lastique. La figure 1.18a donne, titre dexemple, les contraintes
mesures dans un profil en acier dont la limite lastique est gale 235 N/mm2 [D2-1974]. Dans
lanalyse, on ignore souvent le type flexionnel des contraintes rsiduelles et le schma du type
membranaire adopt pour les sections en I ou en H est bi-triangulaire avec comme valeur maximum
0.3fy si h/b 1.2 [D3-1989, W1-1990] et 0.5fy si h/b > 1.2 (Fig. 1.18), il correspond la rpartition
prconise par la C.E.C.M [E4-1984].
2
(N/mm )
100
0.5fy
50 h/b < 1.2
+
0 + : traction
- : compression - -
-50 0.5fy 0.5fy
-100
0.5fy
+
15
25
-150
-100
-200
-50
206
- 0.5fy
(N/mm )
2
+
0.5fy
-100 220
fibres extrieures
semelles:
-50 fibres intrieures
0.3fy
0 fibre droite
mes: h/b > 1.2
fibre gauche +
50 - -
0.3fy 0.3fy
100
2
(N/mm ) (a)
0.3fy
+
- 0.3fy
+
0.3fy
(b)
Concernant les cornires lamines chaud, DE VILLE DE GOYET [D3-1989], aprs examen de la
littrature, choisit un schma de rpartition des contraintes rsiduelles membranaires qui est en
quilibre. Le schma est bi-triangulaire sur chaque aile de la cornire.
35
0.25f y
-
+
0.25f y
-
0.25f y
0.25f y
0.25f y - - 0.25f y
Figure 1.19. Rpartition des contraintes rsiduelles membranaires pour cornires lamines chaud.
Pour les profils reconstitus souds: aprs le soudage, le cordon et les zones voisines chauffes
se refroidissent ingalement et se contractent tant dans le sens du cordon que dans le sens
transversal. Si les plaques assembles sont libres leurs extrmits, les contraintes rsiduelles sont
importantes au voisinage du cordon. La figure 1.20 prsente, titre dexemple, les contraintes
rsiduelles mesures dans un profil en H reconstitu de plaques en acier de limite lastique gale
270 N/mm2 [T1-1974].
(N/mm )
400
200
-200
-400
soudure
-400
-200
400
200
12
0
287
(N/mm )
2
18
-400
305
-200 + : traction
- : compression
0
fibres extrieures
semelles:
200 fibres intrieures
fibre droite
400 mes:
fibre gauche
2
(N/mm )
Deux schmas de contraintes rsiduelles pour les sections en I sont distinguer pour les deux
mthodes de fabrication des semelles. Premirement, les plaques de semelles sont dcoupes au
chalumeau, le schma sur la figure 1.21a idalise les contraintes membranaires longitudinales,
comme propos par la C.E.C.M [E4-1984]. Deuximement, les plaques de semelles sont lamines, les
36
contraintes rsiduelles membranaires des zones loin de cordons sont plus importantes que dans le
premier cas (Fig. 1.21b).
a1
a1
1.0fy
1.0fy
+
+
0.5f y - -
0.25fy - -
a2 a2
a2
a2
a1
a1
1.0fy 1.0fy
+ +
h
h
0.25fy - 0.5f y -
t
t
+ +
b b
Figure 1.21. Rpartition des contraintes rsiduelles pour des sections en I ou en H reconstitues.
soudes
37
Lquation (1.14) donne une prvision trs prcise du comportement contrainte-dformation de
lacier inoxydable jusqu la contrainte s0.2 correspondante la dformation plastique de 0.2%.
Cependant, lorsque la contrainte dpasse ce niveau, cette quation surestime la contrainte. Ces
observations sont confrontes par les expriences de plusieurs auteurs [M1-2000, R7-2003, A2-2006].
MIRAMBELL et REAL [M1-2000] ont adopt la formule de RAMBERG-OSGOOD pour les
contraintes jusqu la contrainte s0.2, mais le paramtre exponentiel n est calcul partir des
contraintes correspondantes aux dformations plastiques de 0.05% et 0.2%. Pour les contraintes en
dehors de s0.2, ils conservent la forme de lquation (1.13) en dplaant lorigine des coordonnes
de (0,0) (t0.2,s0.2) o t0.2 est la totale dformation correspondante s0.2. Ce-ci est expliqu par
lexpression (1.16) et la figure 1.22:
0.2
t 0.2 = + 0.002 (1.16)
E
La relation propose est donne par lquation (1.17) dans laquelle les symboles sont indiqus sur la
figure 1.22:
m
* *
=
*
+ *
*
(1.17)
u
pu
E 0.2
u u E 0.2
0.2
pu u
E 0.2
Eo
O p0.2 t0.2 tu
Figure 1.22. Courbe contrainte-dformation pour acier inoxydable.
Par consquent:
m
0.2 0 .2
= + *
+ 0.2 pour s > s0.2 (1.18)
u 0.2
pu
E 0.2
u 0.2
o: *pu = tu t 0.2 (1.19)
E 0.2
et p signifie la dformation plastique, t signifie la dformation totale; m est un paramtre
exponentiel additionnel qui peut tre dtermin en supposant que la courbe de RAMBERG-
OSGOOD modifie coupe la courbe contrainte-dformation mesure la contrainte ultime et une
38
contrainte intermdiaire. E0.2, le module tangent s0.2, peut tre obtenu par calcul de lquation
(1.14):
Eo
E 0.2 = (1.20)
Eo
1 + 0.002n
0.2
La relation propose est en bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux.
RASMUSSEN [R7-2003], indpendamment de MIRAMBELL et REAL, a avanc la mme
proposition. Il a adopt lexpression dorigine de RAMBERG-OSGOOD jusqu s0.2 et en dehors
de cette valeur, lquation (1.18) est applique en remarquant que lacier inoxydable est
gnralement ductile et que lerreur peut tre nglige si lon remplace la dformation plastique
ultime transforme *pu par la dformation totale ultime tu. Par consquent:
n
= + 0.002 pour s s0.2 (1.21)
Eo 0.2
m
0. 2 0. 2
= + tu + 0.2 pour s > s0.2 (1.22)
E 0 .2 u 0 .2
En se basant sur les rsultats exprimentaux de la littrature et ceux raliss par lui-mme,
RASMUSSEN a propos la formule (1.23) afin de dterminer le paramtre additionnel m:
0.2
m = 1 + 3.5 (1.23)
u
En plus, la formule (1.24) a t fournie pour dterminer la dformation totale ultime tu:
0.2
tu = 1 (1.24)
u
Le modle de RASMUSSEN peut dcrire la relation complte contrainte-dformation des aciers
inoxydables et il a t inclut dans lAnnexe C de prEN 1993-1-4 [E3-2004].
ASHRAF et al. [A2-2006] ont admis le modle deux stages de MIRAMBELL et REAL [M1-2000],
mais ils ont not que lapplication de ce modle limite ltat de traction car lquation (1.18)
dpend de la contrainte ultime su et de la dformation ultime correspondante tu. Tandis que, ces
paramtres ne sont pas existants en compression. Ils ont alors remplac les paramtres ultimes par la
contrainte s1.0 correspondante la dformation plastique de 1.0% et la dformation totale t1.0.
Lexpression (1.25) est utilise pour les contraintes plus grandes que s0.2:
n ' 0 .2 , 1 .0
0.2 0.2 0.2
= + t1.0 t 0.2 1.0 + 0.2 pour s > s0.2 (1.25)
E 0.2 E 0.2 1.0 0.2
o n0.2,1.0 est le paramtre exponentiel additionnel qui est donn au tableau 1.8 avec un autre
rapport ncessaire pour le calcul, s1.0/s0.2.
39
Tableau 1.8. Paramtres pour lquation RAMBERG-OSGOOD modifie.
Processus Traction/
Type Nuance n n'0.2,1.0 1.0/0.2
de formage Compression
Traction 5.8 2.7 1.20
Pliage
Compression 5.3 2.5 1.20
Austnique 1.4301
Traction 5.4 3.4 1.14
Profilage
Compression 4.3 2.7 1.25
1.4306, 1.4318 - - 4.4 3.1 1.17
Ferrique 1.4016 - - 6.4 3.2 1.16
1.4003, 1.4512 - - 7.3 3.3 1.14
Austnique-
1.4462 - - 5.0 3.4 1.15
Ferrique
40
plasticit sy par la contrainte conventionnelle s0.2. La figure 1.23 montre, par exemple, la
distribution idalise des contraintes rsiduelles sur une section en I reconstitue soude avec les
semelles dcoupes au chalumeau, elle provient de la figure 1.21a.
Toutefois, RASMUSSEN et HANCOCK [R9-1993, R10-1993] ont observ que les prouvettes
coupes dans les sections finies sont longitudinalement courbes, d aux contraintes rsiduelles de
type flexionnel rparties travers lpaisseur. Durant des tests, les prouvettes sont rectifies, cela
rintroduit effectivement les contraintes rsiduelles flexionnelles dans les prouvettes. Ainsi, les
proprits matrielles dtermines partir des prouvettes coupes dans les sections finies tiennent
implicitement en compte les effets des contraintes rsiduelles flexionnelles. Ainsi, elles ne doivent
plus tre dfinies dans les modles numriques lors de lanalyse de sections entires. Ce nest que
les contraintes rsiduelles membranaires quil faut explicitement introduire dans les modles de
calcul.
a1
1.0 0.2
+
0.25 0.2 - -
a2
a2
a1
1.0 0.2
+
h
0.250.2 -
t
+
b
41
M
Les poutres section ouverte et parois minces sont souvent soumises la torsion non-uniforme,
cause de leur faible rigidit torsionnelle. En plus, ces sections sont souvent charges
excentriquement de leurs centres de cisaillement et donc soumises une torsion substantielle.
42
En abordant les structures parois minces, on doit immdiatement considrer les phnomnes de
flambement qui y sont inhrents. Les structures parois minces peuvent tre soumises aux
flambements local, distorsionnel et global. Le flambement local est un mode impliquant seulement
la flexion hors-plan de plaque sans dformation des lignes la jonction des plaques et il est
caractris par londe de flambement relativement courte des plaques individuelles. Le flambement
distorsionnel, comme suggre le terme, est un mode de flambement impliquant le changement de
forme de la section transversale; les lignes dintersection des plaques se dplacent relativement.
Londe du flambement distorsionnelle est de valeur moyenne. Le flambement global comprend les
phnomnes de flambement dEuler et flexio-torsionnel du poteau et latral de la poutre; les
sections dans le flambement global se dplacent comme des corps rigides sans aucune distorsion et
londe de flambement global est la plus longue par rapport aux deux autres modes de flambement
prcdents. Les figures 1.25 et 1.26 prsentent les courbes contrainte de flambement demi-onde et
les modes de flambement dune barre de section en C soumise compression uniforme et en flexion
uniforme, respectivement. Ces figures sont ralises partir des post-processeurs dun programme
utilisant la mthode des bandes finies dformables en cisaillement qui sera mis au point au chapitre
3 de la thse.
600
500
Contrainte critique (N/mm2)
400
300 B
A
100
C
0
2 3 4
10 10 10
Semi-onde (mm)
43
1200
1000
600
mode local
400 B
mode latral
mode distorsionnel
200
C
0
2 3 4
10 10 10
Semi-onde (mm)
Linteraction entre les modes de flambement peut se produire. Pour le calcul, on examine souvent
les interactions entre les flambements local et distorsionnel, local et global ou distorsionnel et
global.
44
Le comportement non-linaire des structures parois minces sexprime par les non-linarits
gomtrique, matrielle et mixte, gomtrique et matrielle. Rsultant des parois minces et de la
longueur, les contraintes de flambement local, distorsionnel et global peuvent tre beaucoup plus
petites que la limite dlasticit. Dans certains cas, lanalyse non-linaire lastique gomtrique
seule peut dcrire la rponse jusqu la ruine. En plus, lanalyse non-linaire lastique gomtrique
est encore un supplment et une vrification du calcul de flambement linaire. En rgime lastique,
aprs le flambement, les structures parois minces peuvent avoir une rserve de rsistance; cela est
d au comportement membranaire des parois minces. Lorsque la dformation gomtrique ne joue
pas un rle important comme pour les structures parois relativement paisses, on peut excuter
lanalyse non-linaire matrielle seule sans tenir compte des dplacements des lments
composants. Cependant, dans la plupart de cas des barres parois minces, on doit faire lanalyse
non-linaire mixte, gomtrique et matrielle. Les objectifs finaux de lanalyse mixte sont de
dterminer la charge maximale ou la charge de ruine que la structure est capable de supporter et
dimiter le plus exactement possible le comportement rel de la structure. Alors, dans les modles
de calcul, on sefforce dy introduire toutes les imperfections invitables telles que les imperfections
gomtriques de types local et global, les contraintes rsiduelles, le changement de la limite
lastique et de la limite ultime. Parmi eux, les deux premires sont les plus influentes et souvent
modlises. Toutefois, la dtermination des imperfections est difficile; elle dpend du processus de
fabrication et des types de produits et les mesures peuvent tre diffrentes de lun lautre
investigateur. Il faut souligner que lon cherche souvent modliser la distribution la plus
dfavorable des imperfections.
La figure 1.27 prsente des analyses non-linaires diffrentes dun poteau de section en U qui est
simplement appuy et soumis compression uniforme. La figure 1.27 donne aussi la contrainte de
flambement linaire dEuler du poteau parfait. Dans cet exemple, on choisit la section pour que la
contrainte de flambement local soit beaucoup plus grande que la contrainte de flambement dEuler.
On voit que lanalyse non-linaire gomtrique lastique avec imperfection globale tend
asymptotiquement vers la droite du flambement dEuler. Tandis que lanalyse non-linaire
gomtrique lastique avec toutes les imperfections locale et globale montre une rponse
lgrement plus souple et a une charge maximale correspondant une grande dformation. Les
analyses non-linaires mixtes, avec imperfection globale ou avec imperfections locale et globale,
concident dabord en rgime lastique avec celles gomtriques seules, puis aprs la premire
plastification elles deviennent rapidement plus souples et dans ce cas de calcul, la charge maximale
de ruine concide la charge de la premire plastification. La charge de ruine calcule avec les deux
imperfections locale et globale est un peu plus faible que la charge de ruine calcule avec
imperfection globale seule. Par consquent, il est clair que linteraction entre des modes de
flambement qui sont modliss dans lanalyse non-linaire par la combinaison des imperfections
gomtriques est plus dfavorable pour le comportement de la structure parois minces. La figure
1.28 donne la dforme et les zones plastifies de la moiti du poteau qui sont obtenues partir
dun programme non-linaire qui utilise la mthode des lments finis de plaque et de coque
surbaisse dformables en cisaillement et est mis au point dans les chapitres 3, 4 et 5 de la thse.
45
160
140
Contrainte de compression uniforme (N/mm2)
120
100
80
60
Flambement Euler
Elastique, imperfection globale
40 Elastique, imperfections locale et globale
Elasto-plastique, imperfection globale
20 Elasto-plastique, imperfections locale et globale
Premire plastification
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Dplacement (mm)
Figure 1.27. Rponses non-linaires dune barre de section en U sous compression uniforme.
La figure 1 .27 donne une vue du comportement dune barre longue dont la contrainte de
flambement local ou distorsionnel (sl) est beaucoup plus grande que la contrainte de flambement
global (scr). On peut mettre en vidence trois catgories de barres en fonction de la corrlation
entre sl et scr:
(i) barres courtes, pour lesquelles sl est beaucoup plus petit que scr;
(ii) barres moyennes, pour lesquelles sl et scr sont du mme ordre de grandeur;
(iii) barres longues, pour lesquelles sl est beaucoup plus grand que scr.
46
Linteraction entre les modes de flambement nest pas trs significative pour les barres courtes et
longues. Tandis quelle a une influence considrable pour les barres moyennes. Toutefois, il nest
pas facile dtablir les limites des intervalles entre ces trois types de comportement.
47
CHAPITRE 2. ETAT DE LA QUESTION
2.1. Introduction
Dans la littrature au sujet des structures parois minces, on trouve une grande quantit de
recherches. Ce domaine a attir les chercheurs depuis longtemps. On peut classer les mthodes
danalyse des structures parois minces en quatre catgories principales suivantes:
+ Mthodes exprimentales
+ Mthodes analytiques
+ Mthodes semi-empiriques
+ Mthodes numriques
Historiquement, la conception par expriences est largement utilise pour les sections parois
minces. CHOU et RHODES [C6-1997] ont fait une synthse des travaux exprimentaux sur les
plaques, poutres et poteaux. Les expriences donnent videmment des rsultats srs, mais elles ne
sont en gnral appliques que pour les cas simples et mme dans ces cas, les couts sont levs.
Depuis que les mthodes numriques ont fait des progrs, les essais au laboratoire sont moins
frquents. Cependant, ils sont encore ncessaires pour la vrification des modles danalyse et pour
les cas particuliers tels que les pannes attaches aux tles, les barres avec trous dans leurs parois, les
planchers composites, etc.
La mthode analytique avec la notion de torsion non-uniforme et les coordonnes sectorielles a
t dveloppe par VLASOV [V1-1961] depuis 1940. Il a tabli les quations diffrentielles qui
gouvernent le comportement global des barres parois minces avec section ouverte. Sa thorie a t
base sur les hypothses des dformations petites et de lindformabilit de la section transversale
dans son plan. Lindformabilit de la section transversale peut tre assure par les plaques de
raidisseur qui sont soudes transversalement le long de la barre. La section transversale peut tre
gauchie au sens longitudinal de la barre et le gauchissement est proportionnel aux coordonnes
sectorielles de la section, les contraintes de cisaillement de torsion non-uniforme sont prises
annules aux lignes moyennes des parois de la section. Aprs lui, plusieurs auteurs ont prsent et
dvelopp la thorie des barres parois minces. TIMOSHENKO et GERE [T3-1961] ont expos
clairement et ont appliqu la thorie des barres parois minces dans les problmes de flambement
linaire dans plusieurs cas concrets. BENSCOTER a suppos que les contraintes de cisaillement de
torsion non-uniforme ne sont pas annules aux lignes moyennes des parois pour les sections
fermes parois minces et sont prises gales aux contraintes de cisaillement de torsion uniforme de
SAINT-VENANT. Les thories de VLASOV et de BENSCOTER sont reprises dans le livre de
MURRAY [M4-1984] qui a donn des formules gnrales afin de dterminer les proprits
gomtriques dune section quelconque et a contribu au dveloppement du calcul des barres
parois minces par sa thorie des mcanismes spatiaux. TRAHAIR sest occup exclusivement des
phnomnes de flambement global. Dans son livre [T4-1993], le dversement de certaines poutres
peut tre driv dans leurs tats dforms et ceux-ci augmentent considrablement la capacit de
stabilit des poutres surtout si les moments dinertie dans les deux sens principaux de la section sont
presque gaux.
Les mthodes analytiques ci-dessus considrent toujours lhypothse de lindformabilit de la
section transversale dans son plan et elles ne peuvent dcrire que le comportement au niveau global
48
des structures parois minces. Deux autres phnomnes fondamentaux au niveau local que lon a
prsent au sous-paragraphe 1.2.2 du chapitre 1 sont le flambement local et le flambement
distorsionnel dans lesquels la section est distordue dans son plan et linteraction entre les plaques
composantes de la barre joue un rle important. Ces modes locaux peuvent tre rsolus
approximativement par la thorie des plaques de VON KARMAN pour le flambement local et par
la coordination de la thorie de VLASOV et la thorie des plaques pour le flambement
distorsionnel. Pour le cas du flambement local, la plaque composante est isole et ses appuis sont
idaliss [T3-1961]; leffet des plaques adjacentes peut tre approximativement pris en compte dans
les cas simples [B6-1952], par exemple: sections creuses rectangulaires. Pour le cas du flambement
distorsionnel, une portion de la section transversale est isole et elle est considre comme reposer
sur des supports lastiques qui remplacent linfluence des plaques adjacentes. LAU et HANCOCK
[L3-1987] et HANCOCK [H6-1997] ont tabli des formules explicites pour calculer la contrainte de
flambement distorsionnel des barres de sections en C dans les deux cas simples de compression
uniforme et de flexion uniforme.
Les mthodes analytiques classiques ne peuvent pas tenir compte de la dformabilit de la section
dans son plan et de linteraction entre les modes de flambements. Une mthode alternative intitule
Generalised Beam Theory (GBT), dveloppe par SCHARDT avec ses collgues en Allemagne
[S9-1994] et puis par DAVIES et LEACH [D7-1994, D8-1994], peut tenir compte de ces phnomnes en
ajoutant des nuds intermdiaires lintervalle des plaques composantes de la section. La mthode
GBT peut tre classe dans la catgorie mthodes analytiques. Elle est prsente au paragraphe
2.2.1 de ce chapitre.
Les mthodes semi-empiriques qui sont bases sur le concept de largeurs effectives ou de
sections effectives sont communes depuis plusieurs annes. Elles permettent de considrer
linteraction entre les modes de flambement (modes local et global, modes distorsionnel et global,
et modes local et distorsionnel). Elles sont simples pour calculer la main et appropries aux
ingnieurs. Cest pourquoi, les mthodes semi-empiriques sont gnralement acceptes par la
plupart des codes et spcifications de calcul des structures parois minces dans le monde. Ces
mthodes seront abordes en plus en dtail au paragraphe 2.2.2.
La mthode des lments finis (FEM) est la plus gnrale des mthodes numriques qui
fournissent les solutions des quations diffrentielles. Elle devient depuis longtemps dominante
pour lanalyse des structures. FEM na pas de limitation concernant les conditions de bords, formes
de structures, types dactions et discontinuits locales. En principe, tous les phnomnes inhrents
aux structures parois minces peuvent tre models en utilisant les lments finis. Les lments
finis de type poutre-poteau, bass sur la thorie des barres o lhypothse de section indformable
est fondamentale, nont pas la possibilit dincorporer les modes locaux. On ne prsente pas ces
types dlments dans ce travail, mais quelquun qui est intress peut consulter la thse de DE
VILLE DE GOYET [D3-1989]. Rcemment, DEGEE [D10-2000] et DEGEE et al. [D11-2007] ont
dvelopp un lment de poutre-poteau spcial qui peut tenir compte de la dformation de la section
droite. Pour cela, la thorie classique des barres est applique pour le comportement global de la
barre et la thorie classique des plaques est applique pour le comportement local. Dans cette
approche, on doit dfinir pralablement des modes de dformation dans le plan de la section. Cette
dfinition dpend de types de sections et de types de chargement. Lapproche propose par DEGEE
49
ne traite pas encore la dformation de distorsion de la section droite, dans laquelle les artes de la
section prsentent des dplacements relatifs.
Les programmes de calcul numrique pour lanalyse des structures parois minces emploient
souvent les lments de type coque de deuxime ordre qui peuvent dcrire les formes diffrentes de
la section transversale et les phnomnes de flambement. Si la relation non-linaire contrainte-
dformation est incorpore dans lanalyse, de tels lments peuvent encore prendre en compte la
plastification et la rponse non-linaire lasto-plastique des structures sous des actions extrieures
varies. Il faut souligner que les mthodes analytiques rencontrent beaucoup de difficults pour
entrer dans le domaine non-linaire matriel des barres parois minces; on ne peut traiter que les
cas les plus simples. Linconvnient principal de FEM est la consommation considrable du temps
pour la prparation des donnes et la rsolution, surtout pour les problmes non-linaires.
La mthode des bandes finies (FSM) tombe dans la catgorie des mthodes numriques et elle est
une variante de FEM. FSM est spcialement dsigne pour les structures prismatiques. Les barres
parois minces sont gnralement prismatiques et FSM a quelques avantages devant FEM car elle
requiert moins de temps de calcul, moins de mmoire pour lordinateur et moins de donnes de
prparation. Au point de vue pratique, les bandes finies du deuxime ordre sont particulirement
efficaces car les contraintes de flambement peuvent tre assez facilement obtenues en utilisant une
fonction sinusodale simple de dplacement longitudinal. Ceci octroie les solutions de toute la
section pour les phnomnes de flambement et mne une nouvelle mthode de conception des
barres parois minces, intitule Direct Strength Method (DSM) qui est classe parmi les
mthodes semi-empiriques et va tre considre plus loin. Toutefois, FSM nest applicable quaux
appuis simples et essentiellement aux sollicitations symtriques. La mthode des bandes finies
splines est une variante de FSM; elle nutilise plus les fonctions harmoniques comme FSM mais
elle interpole ses dplacements longitudinaux par les fonctions splines et les fonctions splines
peuvent dcrire des conditions aux appuis autres que les appuis simples.
Les mthodes numriques sont revues dans le paragraphe 2.2.3.
50
modes y compris les modes classiques. GBT constitue une transition de la thorie des barres la
thorie des plaques composes.
Les modes de plus haut degr de dformation axiale de la section transversale peuvent tre
calculs partir des modes rigides de base grce lorthogonalit entre les modes [D7-1994]. Chaque
mode a sa propre fonction de gauchissement reprsentant la distorsion normalise de la section au
sens axial. Les dplacements des nuds et des parois composantes de la section sont drives des
dplacements de gauchissement. Les proprits gomtriques de la section correspondantes
chaque mode peuvent tre obtenues par des fonctions de ces dplacements, puis elles sont
substitues dans lquation diffrentielle. Dans lanalyse linaire avec lhypothse de dformation
infinitsimale, les modes sont indpendants et leurs effets peuvent tre combins par la
superposition. DAVIES et LEACH [D7-1994] ont constat lidentification entre lquation
diffrentielle de GBT et celle dune poutre charge axialement reposant sur une base lastique.
Quelques solutions analytiques explicites sont disponibles pour plusieurs cas. La mthode des
diffrences finies et la mthode des lments finis sont trs efficaces dans la rsolution de
lquation diffrentielle de GBT pour les cas gnraux. DAVIES et LEACH [D7-1994] ont fournit les
formules de base pour les deux mthodes.
GBT est particulirement avantageux dans les problmes de flambement. Il est possible disoler
les modes individuels de flambement et de les combiner; cela mne immdiatement apercevoir ce
qui est le plus critique. Les termes associs avec linteraction entre les contraintes dans le plan et les
dformations hors du plan des parois sont ajouts dans lquation diffrentielle de lanalyse linaire;
lquation diffrentielle finale autorise de traiter les problmes de bifurcation et de non-linarit
gomtrique. Lanalyse de bifurcation conduit un systme dquations du problme aux valeurs
propres. En tenant compte de la distorsion de la section, tous les modes de flambement peuvent tre
traits. Lquation diffrentielle peut tre analytiquement rsolue dans les cas simples comme une
barre simplement appuye compression uniforme ou en flexion uniforme, en prenant la racine en
forme sinusodale qui satisfait pralablement les conditions dappui. Lanalyse non-linaire
gomtrique se rfre une procdure itrative o la mthode des diffrences finies se montre
approprie. DAVIES et LEACH [D8-1994] ont mis en vidence la capacit de GBT dans lanalyse de
deuxime ordre par les exemples des sections en , en C et en U. On peut voir facilement partir
les diagrammes de ces exemples quels modes de flambement sont les plus importants et, de l la
combinaison des modes est dcide pour lanalyse ultrieure. SCHARDT [S9-1994] a utilis GBT
dans une tude paramtrique des sections en C et en , il a tabli les formules dterminant
llancement limite de la barre partir duquel leffet du mode de flambement distorsionnel est
ngligeable et la considration de linteraction entre les modes distorsionnel et global nest pas
ncessaire. Cest une tche impossible pour la mthode des lments finis et la mthode des bandes
finies car toutes les dimensions de la section et de la longueur sont changes alors que les mthodes
numriques ne traitent que les cas isols avec des dimensions concrtes.
LEACH et DAVIES [L4-1996] ont ralis des essais sur les sections en C et en U soumises aux
moments autour de laxe fort afin de justifier la puissance de GBT dans la solution des problmes
de linteraction des modes de flambement. En qualit, GBT donne les diagrammes moment
critique-longueur de mmes formes que ceux obtenus par les tests, surtout si la longueur est grande.
Pourtant, les carts sont de plus en plus levs lorsque la longueur diminue, la raison est que GBT
51
ne considre pas le comportement des poutres en rgime inlastique. Ensuite, LEACH et DAVIES
ont propos de dterminer le moment ultime thorique en substituant le moment de dversement
calcul par GBT dans les formules de EUROCODE 3, partie 1.3 [E2-2004]. La procdure propose
na plus recours la formule des largeurs effectives car le flambement local est dj calcul par les
quations interactives de GBT. KESTI et DAVIES [K7-1999] ont compar les contraintes de
flambement distorsionnel des poteaux courts de section en C entre GBT, la formule analytique de
LAU et HANCOCK [L3-1987] et EUROCODE 3. LAU et HANCOCK ont examin le flambement
flexio-torsionnel dune partie rigide compose de la semelle et le raidisseur de la section; la partie
rigide est lastiquement encastre la position de la jonction entre la semelle et lme, les
coefficients lastique reprsentent leffet de lme. Dans EUROCODE 3, une partie rigide
compose de la partie effective de la semelle adjacente au raidisseur et le raidisseur se comporte
comme une barre longue sur une fondation lastique dans le calcul du mode distorsionnel. GBT
donne des rsultats plus proches de la mthode de LAU et HANCOCK que dEUROCODE 3. En
plus, GBT peut considrer les types diffrents de conditions dappui pour les poteaux courts. Ce
nest pas le cas pour les deux autres mthodes car elles ne sont appropries que pour les poteaux
longs o quelques demi-ondes de flambement distorsionnel apparaissent. Linexactitude dans le
calcul des contraintes de flambement distorsionnel amne linexactitude dans la dtermination de
la section effective du poteau. KESTI et DAVIES ont propos de remplacer la formule de la
contrainte de flambement distorsionnel dans EUROCODE 3 par celle drive de GBT. La
procdure modifie a fourni les meilleurs rsultats en comparaison avec les tests.
SILVESTRE et CAMOTIM [S10-2002, S11-2002] ont utilis le principe du travail virtuel pour
obtenir, dans le cadre de premier et seconde ordre de GBT, les quations dquilibre gnrale de la
barre section ouverte parois planes minces qui est faite de matriaux orthotropes quelconques y
compris bien-sur les matriaux isotropes. Ils ont mis en vidence les hypothses de la thorie de
GBT o les parois planes minces obissent la thorie des plaques de KIRCHOFF; la fonction de
gauchissement au sein dune paroi est linaire et lhypothse principale est la mme que la thorie
classique de VLASOV. Donc, les contraintes de cisaillement de la torsion non-uniforme dans le
plan sont prises gales zro aux lignes moyennes des parois. Ils ont mis en vidence galement la
signification physique des matrices de coefficients et le couplage naturel entre les proprits
mcaniques et gomtriques dans les quations dquilibre diffrentielles. Linteraction entre les
modes de flambement a t aussi explique; lajout dun nud intermdiaire lintervalle dune
paroi pour tenir compte du mode local a t trait. La procdure de dtermination des matrices de
coefficients a t introduite. La rsolution des quations diffrentielles a t ralise par la mthode
des lments finis. Quelques exemples ont t effectus afin de montrer les comportements
diffrents dune barre si elle est constitue de matriaux orthotropes diffrents. Les auteurs ont
distingu clairement le problme de bifurcation et le problme de charge limite lastique.
SILVESTRE et CAMOTIM [S12-2004, S13-2004] ont appliqu la thorie GBT pour driver les
formules de calcul de la contrainte de flambement distorsionnel des profils forms froid de
sections en C et en Z. Grce la nature universelle de GBT, ils ont pu considrer (i) plusieurs cas de
charges telles la compression uniforme, la flexion autour dun axe neutre quelconque et la
combinaison de la compression et la flexion (ii) une pente quelconque des raidisseurs lextrmit
des semelles (iii) plusieurs types dappuis. Leurs formules sont plus gnrales que celles
52
dveloppes par LAU et HANCOCK [L3-1987], HANCOCK [H6-1997] et TENG et al. [T5-2003] qui
ont driv tout leurs formules avec des appuis simples. SILVESTRE et CAMOTIM [S13-2004] ont
dvelopp un programme de calcul des contraintes de flambement distorsionnel crit en langage
FORTRAN.
Rcemment, GONALVES et CAMOTIM ont largi GBT au rgime lasto-plastique par
lanalyse de bifurcation plastique des poteaux parois minces avec sections ouvertes ou fermes
[G5-2004]. Concernant les sections fermes, lhypothse classique pour les sections ouvertes de
VLASOV nest plus valable; les contraintes de cisaillement membranaires aux lignes moyennes des
parois doivent tre prises en compte. Les quations diffrentielles dquilibre de GBT sont
prsentes sous la forme incrmentielle. Les auteurs ont utilis la thorie plastique incrmentielle et
la thorie des dformations plastiques pour construire les relations constructives. Les dplacements
de pr-flambement sont ngligeables; cela mne une analyse considrablement plus simple. Ils ont
donn des exemples de lanalyse de bifurcation des plaques, poteaux de section en C et de section
rectangulaire creuse qui sont produits en acier inoxydable ou en aluminium alli; ces matriaux
respectent les lois de type RAMBERG-OSGGOOD ou de type RAMBERG-OSGGOOD modifi
par RASMUSSEN [R7-2003]. Les rsultats danalyse donnent une vue gnrale du comportement de
bifurcation des structures considres; linteraction entre tous les modes de flambement et la
participation de chaque mode dans lensemble sont bien visualises. Les contraintes critiques
calcules suivant la thorie des dformations plastiques sont plus petites que celles calcules par la
thorie plastique incrmentielle; ce phnomne est bien connu dans la littrature. GONALVES et
CAMOTIM tendent encore la formulation prcdente au chargement gnral [G6-2007] et les
quations dquilibre diffrentielles sont numriquement rsolues par les lments finis de type
poutre.
Aprs ltude de la mthode Generalised Beam Theory dans la littrature, nous trouvons que
cest une mthode excellente qui permet de visualiser le comportement densemble des structures
parois minces. Lhypothse de section indformable nest plus ncessaire dans GBT. Tandis que les
modes de dformation de la section peuvent tre considrs. Lune des applications importantes de
GBT est lanalyse de bifurcation lastique ou plastique o tous les modes de flambement peuvent
tre sparment traits ou entrs en interaction. Dans certains cas simples, on peut avoir des
rsultats analytiques; pour les cas plus complexes, on a recours la mthode des diffrences finies
et la mthode des lments finis pour rsoudre les quations diffrentielles dquilibre. GBT
devient ainsi de plus en plus lune des mthodes universelles et elle est encore en train dtre
perfectionne. Cependant, la dtermination des proprits gomtriques correspondant aux modes
de dformations de la section est trs complique. GBT nest utilisable que pour les structures
prismatiques. Jusqu maintenant, GBT nentre pas encore dans lanalyse pas--pas non-linaire
matrielle ou mixte gomtrique et matrielle. GBT naborde pas encore les imperfections des
structures parois minces, comme les imperfections gomtriques et les contraintes rsiduelles.
53
en compression. La mthode des largeurs effectives considre isolment les plaques composant la
section transversale. Elle a t originalement propose par VON KARMAN pour les plaques isoles
et modifie pour les sections formes froid en se basant sur les expriences par WINTER. Les
imperfections sont implicitement incorpores dans lexpression semi-empirique de WINTER. Cette
expression est adopte dans les codes de conception de plusieurs pays. EUROCODE 3, partie 1.3
[E2-2004] fournit les rgles pour la dtermination des largeurs effectives sous diffrentes
distributions des contraintes. Les largeurs effectives des plaques isoles sont combines pour former
une section effective et la conception dune barre parois minces est ensuite complte par les
techniques conventionnelles o lquation de type AYRTON-PERRY est largement utilise [R5-
1979, R2-1984]. La mthode des largeurs effectives permet dincorporer approximativement
linteraction des modes de flambements et linteraction entre le flambement et la plastification est
introduite ltat limite ultime par le remplacement de la limite lastique dans lexpression des
largeurs effectives. Elle tient compte galement du comportement post-flambement par la rduction
des largeurs correspondant au niveau des contraintes de service, dans une solution pas--pas.
Comme les sections deviennent de plus en plus complexes, avec laddition de raidisseurs au bout
ou intermdiaires, la dtermination des largeurs effectives et les proprits effectives de la section
sont plus compliques. La considration de parois isoles est moins exacte car chaque paroi ne voile
pas isolment mais est en interaction avec les autres. Pour rsoudre ces problmes, une nouvelle
mthode intitule Direct Strength Method (DSM) a t dveloppe par SCHAFER et PEKZ [S5-
1998, S6-2002] qui ont propos une procdure de conception base sur les solutions de flambement
lastique pour la section complte; par exemple: laide des programmes disponibles utilisant la
mthode des bandes finies [S3-2003] ou la mthode Generalised Beam Theory prsente ci-dessus.
DSM prend les expressions conventionnelles pour les largeurs effectives et les applique pour la
section complte. Toutefois, RUSCH et LINDNER [R13-2001] ont remarqu que DSM peut
surestimer les charges ultimes pour les lments soumis simultanment une charge axiale et un
moment flexionnel si un dplacement du centre de gravit cause un moment additionnel. Ils ont
suggr que plus dtudes sont ncessaires avant que DSM soit gnralement applicable.
54
capables de dcrire, la fois, les modes locaux et globaux des structures parois minces. Mais il est
inutile de tout revoir car les thories des plaques et des coques et les problmes inhrents aux
lments de plaque et de coque sont vastes et compliqus.
Le comportement dune plaque peut tre bas sur lune des deux thories: thorie des plaques de
KIRCHHOFF (on lappelle galement thorie classique des plaques) et thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER (thorie des plaques dformables en cisaillement). La thorie de
KIRCHHOFF considre les hypothses suivantes:
+ les normales qui sont perpendiculaires la surface moyenne de la plaque avant la dformation
restent perpendiculaires celle-ci aprs la dformation et ne changent pas de longueur;
+ les contraintes normales sur les plans parallles la surface moyenne peuvent tre ngliges en
comparaison avec les autres contraintes.
La thorie de MINDLIN-REISSNER utilise des hypothses alternatives:
+ les normales de la plaque conservent leur rectitude mais ne restent plus perpendiculaire la
surface moyenne aprs la dformation, elles ne changent pas galement de longueur;
+ elle est identique la 2e hypothse de la thorie de KIRCHHOFF; les contraintes normales sur les
plans parallles la surface moyenne peuvent tre ngliges.
La thorie de KIRCHHOFF est approprie aux plaques minces, tandis que la thorie de MINDLIN-
REISSNER, qui tient compte de la dformation de cisaillement transversale, est applicable aux
plaques avec paisseur modre. Les contraintes de cisaillement transversales dans la thorie de
MINDLIN-REISSNER sont constantes travers lpaisseur, ce qui ne correspond pas la
distribution relle parabolique o les contraintes de cisaillement aux fibres extrmes sont nulles et
elles sont maximales la mi-hauteur de lpaisseur. Ainsi, il faut considrer que la distribution des
contraintes de cisaillement dans la thorie de MINDLIN-REISSNER est approximative et a une
signification moyenne.
Parmi les structures, les coques sont rellement malaises traiter. Plusieurs thories ont t
proposes et chacune a ses domaines dapplication et ses limitations. En gnral, il y a deux
groupes dhypothses fondamentales sur lesquelles les thories des coques sont bases. Le premier
groupe comprend les hypothses pour les thories des coques minces telles que les thories de
LOVE [L5-1944], de KOITER [K8-1960] et de NOVOZHILOV [N3-1959]. A part les hypothses
ressemblant la thorie des plaques de KIRCHHOFF, il reste encore une hypothse de faible
paisseur:
+ lpaisseur de la coque est faible vis--vis du rayon de courbure minimal de la surface moyenne.
Toutes les hypothses prcdentes appliques pour les coques minces sont communment nommes
les hypothses de KIRCHHOFF-LOVE.
Le deuxime groupe concerne les thories des coques dpaisseur modre. Il contient toutes les
hypothses de la thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER.
La construction dun lment fini peut tre base sur les approches soit de dplacement soit de
contrainte ou dhybride dans lesquelles lapproche de dplacements est prdominante et plus facile
pour la formulation. Ainsi, lapproche de dplacement est utilise dans notre travail. Il y a trois
problmes qui concernent la dfinition des fonctions de dplacements:
+ la conformit des dplacements entre les lments adjacents;
+ la reprsentation des modes dformation constante;
55
+ lassurance de la prsence des modes de contraintes nulles aux mouvements de corps rigide.
Si ces trois demandes sont satisfaites, la convergence dun modle dlment fini est toujours
assure. Si un modle dlment fini ne peut pas satisfaire simultanment tous les trois demandes,
les tests numriques sont requis. Ces tests sont dus IRONS [I2-1983] et il les a nomms patch test
(en anglais). Le patch test nest pas seulement pour un lment simple mais aussi pour un groupe
dlments. En appliquant la dformation (ou contrainte) constante, ltat constant des contraintes
doit tre reproduit dans les lments. Ces critres peuvent tre algbriquement tests mais grce aux
tests numriques, les effets des techniques spciales appliques aux lments finis telle que
lintgration rduite, peuvent tre vrifis.
Il peut apparatre des phnomnes de verrouillage (locking en anglais) pour un modle dlment
fini, ce sont les phnomnes de sur-rigidit artificielle qui apparaissent lorsque plusieurs
composantes du dplacement interagissent de manire dsquilibre dans lexpression dune
composante de la dformation. Les phnomnes de verrouillage ont t discuts en dtails par
BELYTSCHKO et al. [B8-1985]. Il y a deux types de verrouillage identifis dans la littrature:
+ verrouillage de cisaillement (shear locking, en anglais) qui est propre aux lments dpaisseur
modre bass sur les hypothses de MINDLIN-REISSNER. Ce phnomne est attach la
surestimation de lnergie de dformation en cisaillement;
+ verrouillage de membrane (membrane locking, en anglais) qui est propre aux lments courbes. Il
apparat un effort membranaire non voulu sous une sollicitation purement flexionnelle.
Lanalyse non-linaire est tudie soit par la description lagrangienne totale (D.L.T) soit par la
description lagrangienne actualise (D.L.A) ou par la description corotationnelle. Les formulations
de ces trois descriptions sont clairement prsentes dans les rfrences [F3-1978, D3-1989, D4-2007]. A
luniversit de Lige, FREY [F3-1978], JETTEUR [J2-1984] et DE VILLE DE GOYET [D3-1989] ont
dvelopp un programme intitul FINELG dans lequel ils ont abord plusieurs types dlments
finis. Ce programme convient bien pour les constructions civiles o les dplacements peuvent tre
grands mais les dformations restent petites. Les imperfections gomtriques et les contraintes
rsiduelles peuvent tre introduites. Lcrouissage est isotrope, leffet de BAUSCHINGER nest
pas considr et le critre de plastification est de VON MISES. Les lois constitutives typiques pour
acier, aluminium et bton peuvent tre utilises. Les charges sont considres statiques.
Si les lments finis dans lesquels les fonctions dinterpolation sont toujours des polynmes, sont
bass sur les thories gnrales des coques minces [L5-1944, K8-1960, N3-1959] qui sont attaches aux
coordonnes curvilignes, la condition des contraintes nulles aux mouvements de corps rigide est
difficile satisfaire. MORRIS [M7-1976] et MORLEY et MERRIFIELD [M8-1976] ont montr que
pour une coque cylindrique, les dplacements doivent tre interpols par les fonctions
trigonomtriques des coordonnes curvilignes de la surface afin de satisfaire tous les mouvements
de corps rigide. Malheureusement, la construction de la matrice de rigidit linaire de llment
partir des fonctions trigonomtriques nest pas ralisable.
Probablement, la majorit des travaux dans lanalyse non-linaire par lments de coque a suivi le
travail linaire de AHMAD et al. [A6-1970] qui ont utilis lapproche des milieux continus
dgnrs. Dans le travail de AHMAD et al. [A6-1970], lide de base est de considrer les lments
finis solides tridimensionnels pour que les derniers soient utiles lanalyse par plaques et coques.
Les dplacements indpendants des nuds suprieur et infrieur sont remplacs par les translations
56
et rotations des nuds situs dans une surface de rfrence. Les hypothses de MINDLIN-
REISSNER sont utilises. Cependant, les verrouillages nont pas encore t abords. Les lments
de AHMAD ne travaillent bien que pour les structures de coque qui ont une paisseur modre. En
appliquant la thorie de AHMAD dans lanalyse non-linaire, on utilise soit la description totale ou
actualise lagrangienne [B12-1980, S14-1983, M6-1986, H10-1986] soit la description corotationnelle
[H11-1981, B9-1984, S16-1986]. Comme dans lanalyse linaire, les verrouillages de cisaillement et de
membrane apparaissent et ces phnomnes peuvent tre amliors par les techniques dintgration
rduite (slectionne) [Z2-1971, H11-1981, B9-1984, S16-1986]. Lintgration rduite peut mener aux
problmes de mcanisme. Ces derniers peuvent tre surmonts par les techniques de stabilisation
[B11-1983, B10-1989]. Les phnomnes de verrouillage peuvent tre galement traits par la technique
projection de contrainte [B8-1985] ou par lajout de parties supplmentaires artificielles de
dformation dans la relation standard dformation dplacement (enhanced assumed strain, en
anglais) [S17-1990, S18-1992]. Les parties de dformation ajoutes doivent tre choisies de manire
quelles peuvent liminer les dformations parasites qui causent les verrouillages. Les techniques
dintgration rduite (slectionne) sont simples et effectives. Nous les emploierons dans notre
travail de thse.
On peut approcher la gomtrie de la coque par polygonisation et utiliser des lments plans qui
sont communment nomms coques facettes. Ces lments sont obtenus par superposition dun
lment de plaque flexionnelle et dun lment de membrane. Les hypothses utilises dans la
thorie des plaques sont encore valables. Toutefois, le chemin par lequel la coque supporte les
charges extrieures est assez diffrent de celui dune plaque plane. Les efforts sur la surface
moyenne de la coque ont maintenant tout les components normal et tangentiel qui rsistent la
charge. Ce fait explique lconomie des coques comme structures portantes. Il est nonc par
plusieurs experts que quand on compare la solution exacte dune coque approche par coques
facettes avec la solution exacte dune vraie coque courbe, les diffrences apparaissent dans la
distribution des moments flexionnels. Alors, un grand nombre dlments doit tre utilis et lorsque
le maillage est raffin, la gomtrie sapproche de la coque originale et la solution exacte peut tre
obtenue. Cette approche est simple et elle a t employe depuis les annes 1960 [C10-1968].
Dans une coque, llment gnral sera soumis aux moments flexionnels et aux efforts dans le
plan. Pour un lment plan, ceux-ci causent des dformations indpendantes avec la condition que
les dformations locales soient petites. Ainsi, les lments plans sont appropris pour lanalyse des
barres parois minces dans lesquelles les dformations locales mme au rgime non-linaire sont
petites.
Avec lutilisation des lments plans, la satisfaction des deux demandes de modes dformation
constante et de modes rigides est vidente. Mais la conformit entre les lments nest pas atteinte
par une manire simple avec la thorie des plaques de KIRCHHOFF car la continuit C1 est requise
le long des bords communs. Par exemple: un lment triangulaire requiert la fonction
dinterpolation de polynme de 5e ordre pour le dplacement hors du plan en tendant 21 degrs de
libert pour satisfaire la condition de continuit de translation et de rotation [G7-1975]. Si la thorie
des plaques de MINDLIN-REISSNER est utilise, la continuit des dplacements entre les lments
adjacents est simple car seulement la continuit C0 est demande. En plus, si les lments de plaque
se rfrent la thorie de KIRCHHOFF, il y a le problme de conformit entre les dplacements
57
des deux lments adjacents non-coplanaires car le champ membranaire est souvent linairement
interpol tandis que le champ flexionnel est cubique. Si les lments sont bass sur la thorie de
MINDLIN-REISSNER, ce problme nexiste plus car tous les champs, dplacements et rotations,
sont indpendamment dcrits et les fonctions de mme ordre sont employes.
Un chemin trs simple et effectif pour construire un lment de coque courbe est lutilisation de
la thorie des coques surbaisses [S15-1982, J1-1986]. La thorie des coques surbaisses de
MARGUERRE [M5-1950] est un type spcial et applicable pour toutes les coques minces et les
coques modres en supposant que les pentes de la surface sont faibles (moins ou gales 5 degrs
[C7-1986]). Dans cette thorie, un point de la surface courbe est reprsent par sa projection sur un
plan de rfrence et par la hauteur h entre le point original et le point de projection. Les expressions
de la thorie de MARGUERRE peuvent tre physiquement interprtes en considrant la hauteur h
comme limperfection de la plaque de rfrence [D9-1978]. Les mmes fonctions de forme peuvent
tre utilises comme dans les lments plans et toutes les intgrations sont ralises dans le plan de
rfrence. Les lments de coque surbaisse, par le couplage des effets de dformations
membranaire et flexionnelle, sont un peu plus efficaces que les lments plans. Pour les lments
petits et simples, le profit est marginal, mais avec les lments larges et de plus haut ordre, les
avantages apparaissent.
IDELSOHN [I5-1974, I6-1981] a rsum les diffrentes thories des coques et a examin les
hypothses sur lesquelles chaque thorie est base. Il a dmontr que avec quelques simplifications
la thorie gnrale des coques profondes peut tre ramene aux thories des coques surbaisses. La
thorie des coques surbaisses peut tre prsente dans les coordonnes curvilignes ou dans les
coordonnes cartsiennes. La premire, applique la mthode des lments finis, ne converge pas
aux rsultats de la thorie des coques profondes; tandis que la deuxime converge aux rsultats
exacts parce que les termes ngligs sorientent vers zros lorsque le maillage est raffin.
IDELSOHN [I5-1974, I6-1981] a galement dmontr que la thorie des plaques est un cas particulier
de la thorie des coques surbaisses dans les coordonnes cartsiennes. Evidemment, les lments
finis bass sur la thorie des plaques peuvent donner des solutions exactes.
Pour la plupart des lments de coque y compris les coques facettes et les coques surbaisses, la
rotation autour de la normale nest pas alimente en rigidit, il ny a que 5 degrs de libert
effectifs. Mais, les structures tudies sont spatiales, alors les transformations spatiales requirent
les trois rotations autour des trois axes. La difficult est associe la rotation autour de la normale
et on lappelle problme du 6e de degr de libert. Cette difficult ne sapplique pas aux jonctions
spatiales des plaques car les transformations introduisent une rigidit de rotation zg dans le plan au
systme daxes globaux mme si les rangs et les colonnes qui correspondent avec zl dans le
systme local ne sont pas aliments. Toutefois, si la mme technique est applique pour deux
lments coplanaires, la matrice de rigidit globale sera singulire. CRISFIELD [C7-1986] donne
quelques techniques afin de surmonter ces difficults. Ici, nous mentionnons les techniques que
nous avons trouves dans la littrature:
i) dfinir une normale moyenne aux jonctions des plaques; la normale nouvelle est dans la
direction moyenne des normales des lments adjacentes;
ii) utiliser les lments spciaux qui ne contiennent plus les rotations hors le plan xl et yl aux coins
mais possdent la rotation normale n certains points spciaux le long des artes communes;
58
iii) utiliser des lments membranes spciaux qui incorporent la rotation zl;
iv) ajouter une rigidit artificielle de rotation dans le plan;
v) adopter des coordonnes au systme daxes locaux pour tous les nuds coplanaires et
transformer seulement au systme daxes globaux les jonctions spatiales des plaques.
La 1ere technique nest applicable quaux structures de coque avec surface lisse. Une procdure a
t dcrite par HORRIGMOE et BERGAN [H9-1978] pour lanalyse non-linaire des coques en
utilisant la description corotationnelle.
La 2e technique a t applique par IRONS [I3-1976] pour ses lments de coque semi-Loof (en
anglais), cette technique peut tre utilise pour les structures parois minces. Toutefois, les
lments finis avec des nuds diffrents des sommets demandent plus de donnes dintroduction,
augmentent le nombre des quations quilibres et ne peuvent pas simplement saccorder avec les
autres types dlments pour modliser les structures complexes.
La 3e technique a t exploite par plusieurs investigateurs. ALLMAN [A7-1984] a propos un
lment compatible triangulaire 9 degrs de libert avec champ quadratique de dplacements. Cet
lment triangulaire a un mode de zro nergie, en addition aux mouvements de corps rigide. Les
variables de rotation des sommets du triangle ne sont pas des rotations vraies dans le sens de
llasticit plane. Ensuite, le mme auteur [A8-1988] a propos un autre lment triangulaire avec
dplacements cubiques; ce nouvel lment est libre des dficiences de llment prcdent.
BERGAN et FELIPPA [B7-1986] ont utilis une approche alternative nomme free formulation (en
anglais) dans laquelle la rotation dans le plan zl est vraie et introduite partir de la dfinition de
rotation dans llasticit plane. Cependant, leur lment triangulaire demande des paramtres libres
dterminer.
La 4e technique est plus usuelle et applicable aux lments standards. Cette technique a t
prsente par ZIENKIEWICZ [Z1-1977] qui a ajout une rigidit fictive pour la rotation zl; cette
rigidit dpend dun coefficient arbitraire. Pour lanalyse linaire, la technique de ZIENKIEWICZ
[Z1-1977] fonctionne bien, les rsultats ne dpendent que lgrement de la valeur du coefficient
arbitraire. Tandis que pour lanalyse avec la non-linarit matrielle, CRISFIELD [C9-1991] a
montr que lutilisation de la rigidit fictive de rotation est plus dlicate. La rigidit de llment
peut varier significativement. Rcemment, ZIENKIEWICZ [Z3-2000] a propos une nouvelle version
de sa technique dans laquelle la rigidit fictive de rotation est drive de lnergie supplmentaire
concernant la rotation dans le plan. Selon lui, la nouvelle formulation de la rigidit fictive de
rotation mne des rsultats moins sensibles dans le choix du coefficient arbitraire. Nous
aborderons plus en dtails la 4e technique dans le chapitre 3 de la thse. PROVIDAS et KATTIS
[P5-2000] ont prsent une autre version de la rigidit fictive. Ils ont utilis la rotation vraie pour
calculer la moyenne des rotations dans le plan dun lment triangulaire. Lobjectif est de surmonter
le problme de singularit de la matrice de rigidit globale de la structure et de ne pas changer la
performance de llment original. Un trs petit paramtre doit tre multipli la rigidit fictive de
rotation.
La 5e technique demande de regrouper tous les lments coplanaires pour construire un super-
lment; les super-lments ne se relient quaux jonctions spatiales. Toutefois, lattention doit
encore tre mise sur la singularit de la matrice de rigidit globale lorsque deux lments finis sont
59
quasi-coplanaires. Cette technique ne convient pas pour lanalyse non-linaire des structures
parois minces car les lments, qui sont au dbut coplanaires, deviennent pas pas non-coplanaires.
60
section effective peut tre dtermine; enfin le moment critique de la poutre est calcul par la
formule analytique en utilisant la section effective. Dveloppant les recherches prcdentes, KEY et
HANCOCK [K3-1993] ont dcrit le champ de dplacements par la somme des dplacements
prcritiques, critiques et postcritiques qui avaient t drivs par SRIDHARAN [S8-1982]. Ceci
permet de raliser les analyses de bifurcation, de non-linarits gomtriques locale et globale en
tenant compte des effets des imperfections gomtriques. La non-linarit matrielle et les
contraintes rsiduelles sont aussi incorpores. Cependant, les bandes finies ne rsolvent que le cas
des barres simplement appuyes et symtriquement dformes par rapport la mi-porte et ils
acceptent lincompatibilit des fonctions de dplacements lorsque les bandes finies se rencontrent
un angle. Cette acceptation nest approprie quaux problmes post localement flambs dans
lesquels les jonctions des plaques sont supposes avec faibles dplacements. HANCOCK a rsum
les travaux de son cole [H4-1998], dans lequel il a rassembl les rsultats obtenus associs aux
bandes finies et aux lments de poutre-poteau. Une poutre est divise en plusieurs segments dont
la longueur est gale la demi-onde de flambement local qui est dtermine partir de lanalyse de
bifurcation par bandes finies. Les bandes finies incluent les effets des contraintes rsiduelles et
dimperfections gomtriques locales. Les lments de poutre-poteau incluent les effets
dimperfections gomtriques globales, de conditions gnrales aux extrmits et de chargement
gnral. Plusieurs tests dlments parois minces sont compars avec les rsultats des analyses
non-linaires numriques et montrent lefficacit de la mthode.
SCHAFER [S4-1997] sest bas sur le travail de CHEUNG [C3-1976] pour crer CUFSM [S3-2003] -
un programme destin la solution des problmes de flambement lastique des lments parois
minces. Le mode de flambement et la valeur des contraintes critiques sont fonction de la demi-onde
et visualiss par figures et diagrammes contrainte de flambement demi-onde. Les instabilits
locale et distorsionnelle sont facilement dtermines sur le diagramme par les points minimums.
Toutefois, les bandes finies se limitent aux structures soumises soit en compression uniforme soit
en flexion uniforme ou en combinaison de ces deux cas de charges. CHU et al. [C5-2005] a examin
un cas particulier o les contraintes de compression varient le long de laxe longitudinal de la barre
de section en C sous laction de charges latrales uniformment rparties. Dans lexpression
dterminant la matrice de rigidit gomtrique, ils ont remplac la contrainte axiale constante par la
fonction dcrivant la variation longitudinale des contraintes axiales. Ils ont aussi pu rsoudre les
problmes de flambements local, distorsionnel et latral de la poutre sous des charges latrales.
Cette approche ncessite de pralablement connatre la distribution analytique des contraintes
axiales. En plus, la matrice de rigidit gomtrique est diffrente en forme explicite de symboles, de
lun lautre cas de charge.
Les modles des bandes finies semi-analytiques prcdemment mentionns sont tous bass sur la
thorie classique des plaques dites de KIRCHOFF. Ils sont videmment valables pour les structures
parois minces pour lesquelles le cisaillement travers lpaisseur des parois est ngligeable.
Cependant, pour les structures parois modres ou hautement raidies, il faut tenir compte du
cisaillement. Alors, on doit avoir recours la thorie des plaques dformables en cisaillement de
MINDLIN-REISSNER. Un autre avantage de cette dernire thorie est de pouvoir interpoler
indpendamment les dplacements et les rotations, mais on doit faire attention au phnomne de
verrouillage de cisaillement. HINTON [H7-1978] en appliquant la thorie de MINDLIN-REISSNER
61
dans la mthode des bandes finies a mis en vidence la diminution de la contrainte de flambement
en fonction de lpaisseur relative de la plaque. Si lon considre que la thorie de MINDLIN-
REISSNER est le premier ordre de la bande finie dformable en cisaillement lorsque les transitions
dans le plan de la plaque est linairement relie aux rotations, LAM et ZOU [L1-2001] ont reli les
transitions aux plus hauts ordres des rotations afin danalyser linairement les plaques composites.
HINTON et RAO [H8-1993] se sont intress plus tard loptimisation de la section des structures de
coques et de plaques. Lpaisseur et la forme qui dfinissent la section transversale sont considres
comme variables. Lobjectif est de minimiser lnergie de dformation avec la contrainte que le
volume matriel total de la structure reste constant. Le problme du 6e degr de libert est surmont
par la fermeture de toutes les rotations nodales dans le plan dune bande finie aux axes locaux.
DAWE et PESHKAM [D6-1989] ont tudi le flambement et la vibration de structures
prismatiques composes de plaques en utilisant des bandes finies bases sur la thorie de
MINDLIN-REISSNER. Ils ont regroup les bandes finies coplanaires pour construire une super-
bande et ils nont transform que les lignes nodales reliant les super-bandes des axes locaux aux
axes globaux. Donc, le problme du 6e degr de libert est ainsi trait. Plus tard, DAWE et al. [D5-
1993] ont dvelopp les bandes finies en se basant sur toute la thorie classique et la thorie des
plaques de MINDLIN-REISSNER. Leur mthode est utilise pour analyser le post-flambement
local de sections composes de plaques. Ils ont suppos que les actions dans le plan et hors du plan,
aux jonctions spatiales, sont dcouples. Les lignes de jonctions ne se dplacent pas et cette
supposition est inclue aux conditions aux bords. WANG et DAWE [W2-1996] ont tendu ltude
prcdente afin de rechercher la non-linarit gomtrique lastique des structures en plaques. Les
structures peuvent avoir des imperfections globales. Une diffrence majeure entre cette tude et
ltude cite ci-dessus [D5-1993] est que le mouvement des jonctions entre les plaques composantes
est considrer dans cette tude, alors la condition de compatibilit aux jonctions est satisfaite.
Cependant, linteraction des comportements local et global nest pas incorpore.
Tous les travaux sur la mthode des bandes finies semi-analytiques dont nous avons fait la revue
sont bass soit sur la thorie des plaques de KIRCHHOF, soit sur la thorie des plaques
dformables en cisaillement de MINDLIN-REISSNER. Il ny a pas encore de rsultats pour le
flambement des structures parois minces calculs par les bandes finies bases sur la thorie des
plaques de MINDLIN-REISSNER. En plus, aucun travail nest bas sur la thorie des coques
surbaisses de MARGUERRE. Nous exploiterons ces directions de recherche dans la thse.
62
en appliquant les fonctions B-splines dans les sens longitudinal et transversal. LAU et HANCOCK
[L2-1986] ont adopt les fonctions B3-splines cubiques, utilises par FAN et CHEUNG [F1-1983], afin
dtudier le flambement des plaques et des sections parois minces. Des conditions diffrentes aux
bords tels que lappui simple, lappui encastr, lappui encastr gliss et le bord libre, peuvent tre
spcifies par la modification de quelques splines locaux adjacents aux bords. En plus, un appui
intermdiaire le long dun lment parois minces peut tre incorpor. Cependant, les appuis autres
que ceux dits idaux ne peuvent pas tre dcrits et la mthode des bandes finies splines nest pas
applicable aux structures avec appuis lastiques et aux structures composes dlments qui ne sont
pas rectilignes entre eux comme les portiques. THAM [T2-1990] a tendu les bandes finies B3-
splines pour linairement analyser les structures non-prismatiques spatiales assembles de plaques
planes. Contrairement aux auteurs prcdents, qui ont utilis la thorie classique, THAM a utilis la
thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER, mais il na pas expliqu comment il incorpore la
rotation dans le plan de la plaque pour assurer la conformit des rotations aux jonctions spatiales
des plaques.
A partir de 1990, des formulations non-linaires pour les bandes finies splines sont apparue [H5-
1990]. KWON et HANCOCK [K4-1991, K5-1993] sont parmi de premiers auteurs qui ont examin le
comportement non-linaire lastique des sections parois minces par la mthode des bandes finies
splines. Tous les termes flexionnels et membranaires sont inclus dans la formulation non-linaire
afin de permettre les modes local, distorsionnel et global, tudier dans le stage post-flamb. Les
imperfections gomtriques initiales sont considres dans les relations non-linaires dformation-
dplacement, les contraintes rsiduelles sont galement introduites. Leur exemple de lanalyse de
sections en C soumise en compression uniforme donne des rsultats meilleurs au stade de post-
flambement distorsionnel que ceux donns par la mthode des bandes finies semi-analytiques car
cette dernire ne peut pas tenir compte de linteraction entre les modes de flambements local et
distorsionnel. Rcemment, ECCHER et al. [E5-2007] ont tudi le flambement des structures parois
minces perfores pour lesquelles la bande finie spline iso-paramtrique de CHEUNG et AU [A5-
1993, C4-1995] est utilise. Cette bande finie spline permet de dcrire la courbure suivant laxe
longitudinal des coques. Le problme du 6e degr de libert y a t aussi abord. ECCHER et al.
[E5-2007] utilisent la mme technique que HINTON et RAO [H8-1993] ont utilise pour la mthode
des bandes finies semi-analytiques. Ainsi, toutes les rotations nodales dans le plan dune bande finie
aux axes locaux sont bloques.
La thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER accepte les distributions constantes de
dformations de cisaillement travers lpaisseur ce qui demande un facteur correctif de
cisaillement [C11-1966, V2-1992]. Cependant, le comportement non-linaire de la plaque peut tre
obtenu sans avoir besoin de facteur correctif de cisaillement; cela est ralis par la thorie des
plaques du troisime ordre [R12-1984] qui est capable de modliser le gauchissement de la section et
les distributions paraboliques de dformations de cisaillement travers lpaisseur. KONG et
CHEUNG [K6-1995] ont combin les bandes finies splines originales, qui sont bases sur la thorie
classique avec la thorie des plaques de troisime ordre de REDDY [R12-1984] en modifiant
lgrement cette dernire. Les bandes finies splines sont applicables lanalyse non-linaire
lastique tant de plaques minces que de plaques paisses. La plaque peut tre constitue de
matriaux isotropes ou composites avec imperfections gomtriques initiales.
63
Toutefois, il est surprenant que, jusqu prsent, aucun travail nest publi dans le domaine de
lanalyse non-linaire lasto-plastique pas pas des structures parois minces, par la mthode des
bandes finies splines. On ne peut trouver que LIU et al. [L6-1996] et HAN, Z-W et al. [H12-2001, H13-
2005] ont utilis la mthode des bandes finies de type B-spline pour simuler le processus de mise en
forme dune tle longue par le profilage.
64
CHAPITRE 3. ANALYSE LINEAIRE ET FLAMBEMENT DES
STRUCTURES A PAROIS MINCES
3.1. Introduction
Le but final de la thse est lanalyse non-linaire des structures parois minces par lments finis
de plaques ou de coques surbaisses. Mais avant daborder laspect non-linaire, nous prfrons
prsenter les thories linaires des plaques et des coques surbaisses et les appliquer au calcul
linaire des structures spatiales parois minces en y ajoutant fictivement la rotation dans le plan qui
est connue dans la littrature de la mthode des lments finis sous le nom problme du sixime
degr de libert. Nous y abordons les thories linaires pour trois raisons: (i) la justification de
lajout de la rotation fictive dans le plan est applicable dans le domaine linaire, (ii) les
dveloppements sont plus simples et (iii) un lment fini qui se comporte mdiocrement dans le
domaine linaire ne peut pas tre efficace dans le domaine non-linaire parce que la mthode
incrmentielle utilise dans lanalyse non-linaire nest quune squence linarise.
Nous choisissons de prsenter la thorie des plaques et la thorie des coques surbaisses dans un
mme chapitre avec la raison que ces deux thories ont des points semblables. La thorie des
coques surbaisses se rduit un plan de rfrence attach et les calculs sont raliss dans le
systme daxes cartsiens de ce plan. On peut considrer que la thorie des plaques est un cas
particulier de la thorie des coques surbaisses lorsque la hauteur entre la coque et son plan de
rfrence sannule. Les deux thories sont applicables aux mthodes des bandes finies et des
lments finis.
Nous introduisons galement lanalyse de flambement linaris quil est souvent ncessaire
dexcuter pralablement avant toute autre analyse non-linaire pour obtenir la forme et la
distribution des imperfections gomtriques et pour avoir une certaine estimation de la grandeur de
la charge de ruine de la structure.
Linterprtation explicite et les symboles matriciels sont utiliss dans ce chapitre. Cela est utile
pour linterprtation indiciaire implicite dans les chapitres suivants.
65
y, v
z, w
x, u
x
Figure 3.1. Coordonnes et variables pour une plaque.
Pour dduire les relations entre les dformations et les dplacements dans le modle de
MINDLIN-REISSNER, nous considrons dabord la dformation de la plaque dans le plan xz.
dw
dx
dw
xz y = dx xz
P
u
w=w
u w
z, w P
x, u
La figure 3.2 prsente les tats avant et aprs la dformation de la plaque dans le plan xz. Les
dplacements du point P peuvent tre exprims par:
_
u ( x, y, z ) = u ( x, y ) z y ( x, y ) (3.1)
_
w( x, y, z ) = w( x, y ) (3.2)
66
_
o u , w sont les translations dans le plan et hors du plan du point P qui est la projection de P sur
la surface moyenne de la plaque suivant les directions x, z, respectivement et y est la rotation
autour de laxe y (Fig. 3.1).
Identiquement, pour les dplacements dans le plan yz, enfin, nous avons les dplacements dun
_
point P quelconque situ dans lenvironnement de la plaque:
_
u ( x, y, z ) = u ( x, y ) z y ( x, y ) (3.3)
_
v ( x, y , z ) = v( x, y ) z x ( x, y ) (3.4)
_
w( x, y, z ) = w( x, y ) (3.5)
o le sens positif de x, y est montr sur la figure 3.1.
Les relations entre les composantes de dformation et de dplacement sont exprimes par le
systme des quations diffrentielles en rgime linaire:
_
u u
x = = z y (3.6)
x x x
_
v v
y = = z x (3.7)
y y y
_ _
u v u y v x
xy = + = z + z (3.8)
y x y y x x
_ _
w u w
xz = + = y (3.9)
x z x
_ _
w v w
yz = + = x (3.10)
y z y
De lquation (3.6) lquation (3.10), ce sont les quations de la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER. Car les barres parois minces sont des structures composes de plaques
qui sont spatialement assembles. Il existe des jonctions spatiales entre les plaques o apparaissent
les trois rotations x, y, z. Les expressions (3.6) (3.10) de la thorie de MINDLIN-REISSNER
nincorporent pas la rotation dans le plan z. La rotation z ne contribue en rien au comportement
des plaques isoles parfaitement planes qui sont calcules par lments finis en rgime linaire.
Mais pour les plaques imparfaites ou calcules en rgime non-linaire et aussi pour les barres
parois minces, le manque de z donne le problme de sixime degr de libert que nous avons
abord au chapitre 2. Le traitement du problme sera prsent au paragraphe 3.4.
67
z, w P
y, v
h
x, u
x
69
o G est le module dlasticit de cisaillement.
BUI et RONDAL [B13-2008] ont appliqu lquation (3.18) la mthode des bandes finies bases
sur la thorie des plaques dformables en cisaillement de MINDLIN-REISSNER afin danalyser le
flambement lastique des barres parois minces. Pour lanalyse linaire par la mthode des
lments finis, la technique de rigidit fictive marche bien. Les rsultats ne dpendent que
lgrement de la valeur du paramtre arbitraire . Tandis que pour lanalyse avec non-linarit
matrielle, CRISFIELD [C9-1991] a montr que lutilisation de la rigidit fictive de rotation est
dlicate car la rigidit de llment peut varier significativement. Nos expriences numriques
confirment la remarque de CRISFIELD.
Cest pour quoi, nous allons proposer une technique alternative de dformation fictive de
cisaillement pour laquelle:
xy* = z (3.20)
Lquation (3.20) est maintenant ajoute aux quations (3.6)-(3.10) de la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER et aux quations (3.11)-(3.15) de la thorie des coques surbaisses de
MARGUERRE. Nous obtenons les quations exprimant les relations entre les dformations et les
dplacements avec six degrs de libert pour chaque point dont trois translations u, v, w et trois
rotations x, y, z. On peut trouver que la rotation z dans lquation (3.20) ne se couple pas avec
les autres dplacements; cependant elle ne satisfait pas la condition de rotation rigide autour de la
normale de llment. Ainsi que le paramtre peut tre choisi trs petit pour rduire au maximum
linfluence de la dformation de cisaillement fictive. Lobjectif ici nest que de surmonter le
problme de singularit de la matrice de rigidit globale de la structure et de ne pas changer la
performance de llment original. Il est not que plusieurs auteurs [A7-1984, A8-1988, B7-1986, P5-
e
2000] ont trait le problme du 6 degr de libert par la dfinition de la rotation vraie dans
1 v u
llasticit plane z = . Il est vident que la rotation z maintenant est coupl avec les
2 x y
dplacements membranaires et la matrice de rigidit de llment est en consquence influence par
ce couplage. Ainsi, la technique propose (Eq. 3.20) est plus simple et moins chre que la technique
de rigidit fictive (Eq. 3.16) et les autres techniques utilisant la rotation vraie.
A partir des paragraphes et chapitres successifs, nous justifierons la validit de la proposition
(3.20) dans lanalyse des structures parois minces en utilisant la mthode des bandes finies et la
mthode des lments finis et en appliquant les expressions (3.6)-(3.10) pour les plaques et les
expressions (3.11)-(3.15) pour les coques surbaisses.
70
Aprs la discrtisation de lenvironnement du corps, il reste un nombre fini de variables
indpendantes { p} qui dfinit approximativement le comportement du corps. La drivation de
lnergie potentielle par rapport ces variables est contrainte gale zro. Cela dtermine ltat
dnergie potentielle minimum du corps:
U W
= =0 (3.22)
{ p} { p} { p}
Le corps peut tre une structure qui subit dabord une discrtisation physique en plusieurs petites
parties de forme gomtrique simple qui est appele lment fini et puis chaque lment fini son
tour subit une discrtisation mathmatique en interpolant son champ de dplacements par
certaines fonctions mathmatiques. Ces fonctions sont dfinies si les dplacements de quelques
points dans llment sont connus. Chaque type dlment fini a un nombre dtermin de points qui
sont appels nuds et qui peuvent jouer aussi le rle de relation entre les lments. Chaque nud
a des dplacements indpendants connatre et ces dplacements sont appels variables ou
degrs de libert.
Lnergie interne U de la structure est la somme des nergies internes des lments finis:
U = U e (3.23)
U
Le terme dans lquation (3.22) est rcrit:
{ p}
U U e
= (3.24)
{ p} { p}
U e
Chaque terme donne la matrice de rigidit de llment considr. Aprs calculer des
{ p}
matrices de rigidit de tous les lments, un processus de lassemblage de ces matrices donne la
matrice de rigidit globale de la structure. Cependant, avant lassemblage, toutes les matrices de
rigidit lmentaires doivent tre gomtriquement transformes un systme daxes globaux
commun.
W
De mme manire, le terme dans lquation (3.22) peut tre dtermin au niveau de
{ p}
llment. Le travail externe de la structure est la somme des travaux externes des lments:
W = We (3.25)
La drivation du travail externe global par rapport aux variables indpendantes est prise:
W We
= (3.26)
{ p} { p}
We
Chaque terme donne le vecteur de charge lmentaire, le vecteur de charge global est obtenu
{ p}
aprs un processus dassemblage. En pratique, le vecteur de charge global peut tre directement
dtermin au systme daxes commun.
71
Aprs avoir obtenu la matrice de rigidit de la structure et le vecteur de charge global, lquation
(3.22) peut tre rsolue en appliquant les conditions de bords de la structure. Les rsultats de la
rsolution sont les valeurs des variables indpendantes exprimes au systme daxes commun.
{ } = { y xy }
T
pb x (3.28)
{ } = { y xy }
T
pb x (3.29)
sont les contraintes et les dformations dans le plan, tandis que:
{ s }T = { xy* xz yz } (3.30)
{ s } = { xy* xz yz }T (3.31)
sont les composantes de cisaillements dont xy
*
et xy
*
sont la dformation de cisaillement fictive
ajoute et la contrainte de cisaillement fictive correspondante.
dans lexpression (3.27) est le facteur correctif de cisaillement, pris gal 5/6 (ou 2/12) [C11-1966,
V2-1992].
Les quations constitutives suivant la loi de HOOKE pour un matriau isotrope sont sparment
prises pour les deux groupes de composantes:
{ } = D
pb pb
{ pb } (3.32)
{ s } = [Ds ]{ s } (3.33)
1 0
E
D pb = 2
1 0 (3.34)
1
1
0 0
2
G 0 0
[ Ds ] = 0 G 0
E
avec G= (3.35)
2(1 + )
0 0 G
E est le module dlasticit, G est le module dlasticit de cisaillement et est le coefficient de
POISSON.
En substituant les quations (3.32) et (3.33) dans lexpression de lnergie interne (3.27), nous
obtenons:
72
1
t/2
{ pb } Dpb { pb } d (aire)dz + t { s } [ Ds ]{ s } d (aire)
T
Ue =
T
(3.36)
2 t / 2 Ae 2 Ae
Afin de construire la matrice de rigidit dun lment, on a besoin dexprimer la relation entre les
dformations et le champ des dplacements dont les variables nodales sont inconnues. Les thories
utilisant les hypothses de MINDLIN-REISSNER permettent dinterpoler sparment les
translations et les rotations. La continuit de translation et de rotation aux lignes de bords entre les
lments adjacents est toujours assure au niveau C0.
La mthode des bandes finies nest applique que pour les structures prismatiques dont les bandes
finies composantes ont les largeurs constantes et les fonctions dinterpolation le long dune bande
finie sont en forme sinusodale; lintgration analytique explicite est utilise pour les fonctions
sinusodales longitudinales et lintgration numrique avec la quadrature de GAUSS est utilise
pour les fonctions polynomiales transversales. Tandis que la mthode des lments finis est
beaucoup plus largement utilise avec des lments finis de formes diffrentes, mme dans le cas o
les lments finis sont, au dbut, en forme rectangulaire mais aprs quelques pas de lanalyse non-
linaire ils ne sont plus rectangulaires. Alors, lintgration numrique avec la quadrature de GAUSS
est le meilleur choix pour la mthode des lments finis.
y, v
wi
xi vi
yi zi
z, w a
ui
x, u
73
b b b
y y y
u1 u2 u1 u2 u3 u1 u2 u3 u4
v1 v2 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v4
w1 w2 w1 w2 w3 w1 w2 w3 w4
x1 x2 x1 x2 x3 x1 x2 x3 x4
z y1 y2 z y1 y2 y3 z y1 y2 y3 y4
z1 z2 z1 z2 z3 z1 z2 z3 z4
x x x
1 2 1 2 3 1 2 3 4
Figure 3.5. Diffrents modles de bandes finies avec deux, trois et quatre lignes nodales.
Le champ de dplacements dune bande finie peut tre communment exprim comme suit:
r n
m y
u = H i uim sin
m =1 i =1 a
r n
m y
v = H i vim cos
m =1 i =1 a
r n
m y
w = H i wim sin (3.37)
m =1 i =1 a
r n
m y
x = H i xim cos
m =1 i =1 a
r n
m y
y = H i yim sin
m =1 i =1 a
r n
m y
z = H i zim cos (3.38)
m =1 i =1 a
o les fonctions harmoniques choisies sont classiques; ces fonctions satisfont les conditions des
appuis simples; r est le nombre des harmoniques considrs et n est le nombre de fonctions de
forme de Hermite.
Pour une bande finie avec deux lignes nodales (Fig. 3.5):
x x
H 1 ( x) = 1 H 2 ( x) = (3.39)
b b
Pour trois lignes nodales:
3x 2 x 2 4x 4x 2 x 2x 2
H 1 ( x) = 1 + 2 H 2 ( x) = 2 H 3 ( x) = + 2 (3.40)
b b b b b b
Pour quatre lignes nodales:
11x 9 x 2 9 x 3 9 x 45 x 2 27 x 3
H 1 ( x) = 1 + 2 3 H 2 ( x) = +
2b b 2b b 2b 2 2b 3
9 x 18 x 2 27 x 3 x 9x 2 9x 3
H 3 ( x) = + 2 H 4 ( x) = + (3.41)
2b b 2b 3 b 2b 2 2b 3
74
Particulirement, pour la mthode des bandes finies base sur la thorie des coques surbaisses, la
hauteur h entre un point sur la surface curviligne et son point de projection sur le plan de rfrence
(Fig. 3.6) peut tre change suivant le sens transversal et inchange suivant le sens longitudinal.
Cette hauteur peut tre interpole comme suit:
h = H i ( x)hi (3.42)
i
o hi est la hauteur de la ligne nodale i, Hi(x) sont les fonctions de forme pour la bande finie trois
lignes nodales ou pour la bande finie quatre lignes nodales. Les fonctions linaires pour la bande
finie deux lignes nodales ne peuvent pas dcrire la surface curviligne et ne sont pas utilises.
z
y
h
x
Figure 3.6. Bande finie base sur la thorie des coques surbaisses.
75
jonction commune yl1
1
z l1
x l
yl2 x l1
z l
2
z l2
x l2
variables nodaux.
Bpb et [ Bs ]m pour ligne nodale i et me harmonique sont dcrits selon la thorie des plaques:
m
H i , x sm 0 0 0 zH i , x sm 0
B pbi = 0 H i km sm 0 zH i km sm 0 0 (3.46)
m
H i km cm H i , x cm 0 zH i , x cm zH i km cm 0
0 0 0 0 0 H i c m
[Bsi ]m
= 0 0 H i , x s m 0 H i sm 0 (3.47)
0 0 H i k m c m H i cm 0 0
h dh h
Selon la thorie des coques surbaisses en considrant (3.42) et = = h, x , = 0:
x dx y
H i , x sm 0 h, x H i , x sm 0 zH i , x sm 0
B pbi = 0 H i km sm 0 zH i km sm 0 0 (3.48)
m
H i km cm H i , x cm h, x H i km cm zH i , x cm zH i km cm 0
76
0 0 0 0 0 H i c m
[Bsi ]m
= 0 0 H i , x s m 0 H i sm 0 (3.49)
0 0 H i k m c m H i cm 0 0
dH i ( x) m
o H i = H i (x) ; H i , x = ; s m = sin (k m y ) ; c m = cos(k m y ) ; k m = ; h, x = H i , x hi
dx a i
(3.50)
et est le paramtre dans lquation (3.20).
{ pi }m pour la ligne nodale i est alors:
m 2 t / 2 Ae m 2 Ae
(3.52)
En drivant Ue par rapport aux variables nodales, nous obtenons:
t/2
U e
= B pb D pb B pb d (aire)dz { p}m + t [ Bs ]m [ Ds ][ Bs ]m d (aire) { p}m
T T
(3.53)
{ p} m t / 2 Ae m m
m Ae
La matrice de rigidit dune bande finie peut ainsi tre obtenue. Il est not que pour la bande finie
simplement appuye, les harmoniques sont dcoupls et ainsi la matrice de rigidit contient r sous-
matrices qui se situent en position diagonale.
[ K ]1e 0 ... 0
0 [ K ]2e ... 0
[ K ]e = (3.54)
... ... ... ...
0 0 ... [ K ]re
t/2
Nous posons:
t/2
[ K s ]me = t [ Bs ]m [ Ds ][ Bs ]m d (aire)
T
(3.57)
Ae
Donc:
[ K ]me = K pb me + [ K s ]me (3.58)
77
Dans lanalyse de flambement, on doit tenir compte de lnergie potentielle additionnelle due aux
contraintes initiales. Nous considrons une bande finie soumise des contraintes linairement
rparties travers la largeur et uniformes le long de la bande (Fig. 3.8). Lnergie potentielle due
aux contraintes initiales dans le plan de la bande est obtenue par:
x (u z y ) (v z x ) w
t/2 2 2 2
1
1 ( 1 2 )
2 t/ 2 A
+ + d (area)dz (3.59)
b y y y
1 2
z, w y, v
x, u
1 2
Maintenant, en drivant (3.62) par rapport aux variables nodales { p} , nous obtenons la matrice
gomtrique qui a la forme:
78
[ K G ]1e 0 ... 0
0 [ KG ]2e ... 0
[ KG ]e = (3.63)
... ... ... ...
0 0 ... [ K G ]re
t/2
[ KG ]me = 1 ( 1 2 ) [G ]m [G ]m d (aire)dz
x T
(3.64)
t / 2 Ae
b
[K G ]e est nomm matrice gomtrique ou matrice des contraintes initiales dune bande finie.
y l , vl
zg, wg
z l, wl xl , ul
yg , vg
zl
xl
z g
yl
xg, ug
x g
y g
Figure 3.9. Systmes daxes global et local.
79
En forme matricielle pour la ligne nodale i:
{ p}ig = [T ]{ p} il (3.66)
avec:
cos 0 sin 0 0 0
0 1 0 0 0 0
sin 0 cos 0 0 0
[T ] = 0 0 0 cos
0 sin
(3.67)
0 0 0 0 1 0
0 0 0 sin 0 cos
Pour une bande finie deux lignes nodales, la matrice de transformation gomtrique est alors
construite:
T O
[ L ] = O T
o O est une matrice zro de dimension 6x6 (3.68)
Pour trois lignes nodales:
T O O
[ L] = O T O (3.69)
O O T
Pour quatre lignes nodales:
T O O O
O T O O
[ ] O
L =
O T O
(3.70)
O O O T
Par consquent, la transformation des dplacements correspondants au mode m dun systme daxe
local au systme daxes global est ralise grce la matrice [ L] :
[ KG ]mge = [ L ] [ KG ]mle [ L ]
T
(3.73)
80
[ KG ]mg = [ KG ]mge (3.75)
Les expressions (3.74) et (3.75) ne concernent que le mode de dformation m correspondant la me
harmonique. CHEUNG [C3-1976] a montr que pour une structure prismatique simplement appuye
ses deux extrmits, les modes de dformation sont dcoupls; chaque mode peut tre sparment
analys. Lanalyse de flambement mne au problme des valeurs propres dun systme dquations:
[ K ]mg + [ KG ]mge = 0 (3.76)
o est la valeur propre concernant la contrainte de flambement.
Lapparition des quations de valeurs propres (3.76) peut tre explique par la thorie de lanalyse
non-linaire [F3-1978, D3-1989, D4-2007, F2-2007]. La procdure, pour le problme de flambement
prsent ci-dessus, nglige la dformation gomtrique de la structure et le matriau reste toujours
en rgime lastique. On lappelle flambement linaris. On remarque que lanalyse de flambement
de la mthode des bandes finies dans ce travail nest valable que sous sollicitations uniformes telles
que la compression uniforme, la flexion uniforme, le bi-moment uniforme ou une combinaison
quelconque des sollicitations uniformes.
Toutefois, dans le sens transversal, un phnomne bien connu dans la littrature appel
verrouillage de cisaillement apparat lorsque les hypothses de MINDLIN-REISSNER sont
appliques. Le verrouillage de cisaillement rend les rsultats inexacts; les contraintes de
flambement deviennent beaucoup plus grandes que les valeurs exactes quand lpaisseur relative
des parois est de plus en plus petite. Ceci est du la surestimation de lnergie de cisaillement; le
second terme dans lexpression de lnergie interne (3.53). BELYTSCHKO et al. [B8-1985] ont bien
expliqu ce phnomne pour la mthode des lments finis. Nous considrons lexpression de la
w
dformation de cisaillement (3.9): xz = y , dans la thorie des plaques de MINDLIN-
x
REISSNER, la translation w et la rotation y sont interpoles transversalement par les fonctions de
w w
polynme de mme ordre de x, alors a une fonction de polynme dun ordre moins que y.
x x
ne peut pas liminer y et lnergie parasite de cisaillement apparat. Nous appliquerons la
technique dintgration rduite [Z2-1971] afin de rsoudre ce phnomne. Lintgration rduite nest
applique que pour le second terme de lquation (3.55) concernant les composantes de
cisaillement xy
*
, xz , yz .
Pour la mthode des coques surbaisses, en dehors du verrouillage de cisaillement qui se produit
similairement la thorie des plaques, il y a un autre problme de verrouillage appel verrouillage
de membrane dans lequel il apparat des efforts membranaires parasites sous une sollicitation
purement flexionnelle. La cause peut tre explique [B8-1985] par la considration de lexpression de
u h w
la dformation membranaire (3.30): x = z y + o u , y, w et h sont interpols par les
x x x x
h w u y
mmes fonctions de polynme de x. Alors, est en ordre plus lev que et . Par
x x x x
consquent, il existe des contraintes membranaires parasites. Lintgration rduite [Z2-1971] utilise
pour toutes les composantes de la matrice de rigidit (3.55) peut corriger les deux phnomnes de
81
verrouillage pour la coque et de bons rsultats peuvent tre obtenus. Les schmas de lintgration
numrique, dans le sens transversal de la bande finie dformable en cisaillement, sont donns dans
le tableau 3.1.
Table 3.1. Points de GAUSS pour lintgration numrique dans le sens transversal de la bande finie.
Intgration totale 2 3 4
Intgration rduite 1 2 3
Dans le sens longitudinal, lintgration analytique est toujours utilise pour lquation (3.55).
(-1,1) (1,1) (-1,1) (1,1)
4 7 3 4 7 3
6
6
8 8 9
1 5 2 1 5 2
(-1,-1) (1,-1) (-1,-1) (1,-1)
Les lments iso-paramtriques interpolent les coordonnes et les dplacements par les mmes
fonctions de forme:.
82
x = H i ( , ) xi
i
(3.77)
y = H i ( , ) y i
i
dans lesquels xi et yi sont les valeurs des coordonnes du nud i. Similairement, un dplacement
quelconque peut tre interpol:
p = H i ( , ) pi (3.78)
i
83
1 2
H 8 ( , ) = ( )(1 2 )
2
1
H 9 ( , ) = (1 2 )(1 2 )
2
Les fonctions de forme Hi(,) sont dfinies aux limites du domaine naturel normalis (Fig. 3.10)
avec 1 1 et 1 1 . La forme de llment est carre dans le systme des coordonnes
naturelles (,); elle peut reprsenter une forme quadrilatrale gnrale avec distorsion dans le
systme des coordonnes physiques (x,y) (Fig. 3.11).
H i ( , ) H i ( , )
Nous avons besoins de calculer les drives , , respectivement. Pour calculer
x y
ces drives, nous utilisons les rgles:
x y
= + (3.82)
x y
x y
= + (3.83)
x y
Soit en forme matricielle:
x y
x
= x y
(3.84)
y
Ici, la drivation dans le vecteur de colonne de gauche est appele drive locale, tandis que la
drivation dans le vecteur de colonne droite est appel drive globale. La matrice carre, dans
lquation (3.84), est nomme matrice jacobenne pour le domaine bidimensionnel et dsigne
par:
x y
J 12
[J ] =
J 11
= (3.85)
J 21 J 22 x y
dans laquelle:
84
x H i ( , )
J 11 = = xi
i
y H i ( , )
J 12 = = yi
i
(3.86)
x H i ( , )
J 21 = = xi
i
y H i ( , )
J 22 = = yi
i
Linverse de la matrice jacobenne est dsigne par:
[J ]1 =
R11 R12
(3.87)
R21 R22
Alors, lquation (3.84) peut tre rcrite comme:
x R11 R12
= (3.88)
R21 R22
y
Les drivations dune fonction de forme par rapport x et y peuvent tre obtenues partir de
lquation (3.88) prcdente:
H i H i
x R11 R12
H = (3.89)
i R21 R22 H i
y
{ s } = [ Bs ]{ p} (3.91)
B pb et [ Bs ] pour le nud i sont crits selon la thorie des plaques:
Hi,x 0 0 0 zH i , x 0
B pbi = 0 H i, y 0 zH i , y 0 0 (3.92)
Hi, y H i,x 0 zH i , x zH i , y 0
0 0 0 0 0 H i
[Bsi ] = 0 0 H i , x 0 Hi 0 (3.93)
0 0 H i , y Hi 0 0
h h
Selon la thorie des coques surbaisses en considrant (3.79) et = h, x , = h, y
x y
85
H 0 h, x H i , x 0 zH i , x 0
i,x
B pbi = 0 Hi, y h, y H i , y zH i , y 0 0 (3.94)
H i , y H i,x (h ,x H i , y + h, y H i , x ) zH i , x zH i , y 0
0 0 0 0 0 H i
[Bsi ] = 0 0 H i , x 0 Hi 0 (3.95)
0 0 H i , y Hi 0 0
o:
H i H i
H i = H i ( , ) ; H i , x = ; H i, y = (3.96)
x y
H i H i
h, x = hi ; h, y = hi (3.97)
i x i y
et est le paramtre dans lquation (3.20).
{ p} pour le nud i est:
{pi }T = {ui vi wi xi yi zi } (3.98)
Nous allons remplacer les quations (3.90) et (3.91) dans lexpression de lnergie interne (3.36),
mais dabord nous devons exprimer d(aire)=dxdy en termes de et :
d (aire) = J dd (3.99)
o J est le dterminant de la matrice jacobenne (3.85).
Alors:
1
t/2 1 1
U e = { p} B pb D pb B pb J d d dz { p} + t { p} [ B ] [ D ][ B ] J d d { p}
T T T T
s s s
2 t / 2 1 1
2 Ae
(3.100)
En drivant Ue par rapport aux variables nodales, nous obtenons:
t/2 1 1 1 1
U e
= Bpb Dpb B pb J d d dz { p} + t [ Bs ] [ Ds ][ Bs ] J d d { p}
T T
(3.101)
{ p} t / 2 1 1 1 1
Enfin, la matrice de rigidit dun lment fini peut tre obtenue par:
t/2 1 1 1 1
Nous posons:
t/2 1 1
B
T
K pb = pb
D pb B pb J d d dz (3.103)
e
t / 2 1 1
1 1
[K s ]e = t [Bs ]T [Ds ][Bs ] J dd (3.104)
1 1
Donc:
[ K ]e = K pb e + [ K s ]e (3.105)
86
3.5.3.3. Vecteur de charges
Nous supposons quil y a des charges rparties superficielles suivant les trois directions locales
comme lindique la figure 3.12.
y
z
qx
qz
qy
Figure 3.12. Charges rparties superficielles.
Le travail externe (3.25) ralis par les charges rparties sur les dplacements au sein de llment
est alors:
{ p} {q} d (aire)
T
We = (3.106)
Ae
{ p} = {u v w x y z }
T
(3.108)
{ p} [ N ] {q} d (aire)
T T
We = (3.109)
Ae
{F }e = [ N ] {q} J d d
T
(3.112)
1 1
87
3.5.3.4. Matrice de transformation gomtrique
Llment peut se situer en une position quelconque dans lespace avec ses axes locaux attachs
(Fig. 3.13).
y l , vl
zg, wg
4 3 x,u
z l, wl l l
zl 2
yg , vg
1 xl
z g
yl
xg, ug
x g
y g
Figure 3.13. Plan de surface moyenne pour une plaque
ou plan de rfrence pour une coque surbaisse dans lespace.
CRISFIELD [C7-1986] a montr comment obtenir la matrice de transformation spatiale. Laxe local
xl est choisi pour concider avec la ligne reliant les nuds 1 et 2. Le vecteur e1 des cosinus de laxe
local xl est dtermin par:
{e1 }T = 1 {x 21 y 21 z 21 }g (3.113)
l1
o: x21=x2g-x1g ; y21=y2g-y1g ; z21=z2g-z1g
l1 = x 21
2
+ y 21
2
+ z 21
2
(3.114)
Le vecteur reliant le nud 1 et le nud 3 peut tre dfini par:
{e } = {x
' T
2 31 y 31 z 31 }g (3.115)
Le vecteur de base e2, qui est perpendiculaire au vecteur e1 et se situe dans le plan de e1 et e2' peut
ainsi tre trouv:
( )
{e2 } = {e2' } {e1 }T {e2' }{e1 } (3.116)
dans lequel le coefficient scalaire peut tre limin par normalisation. Finalement, la rgle du
produit en croix peut tre utilise pour calculer le vecteur de base e3 qui est normal au plan des e1 et
e2.
e3 (1) = e1 (2)e2 (3) e1 (3)e2 (2)
e3 (2) = e1 (1)e2 (3) + e1 (3)e2 (1) (3.117)
e3 (3) = e1 (1)e2 (2) e1 (2)e2 (1)
Les relations gomtriques entre les dplacements dans le systme local et le systme global sont
alors:
88
u e1 (1) e1 (2) e1 (3) 0 0 u
v e (1) e (2) e (3) 0 0 0 v
2 2 2
{F }eg = [ L ] {F }el
T
(3.122)
{F }g = {F }eg (3.124)
Les expressions (3.123) et (3.124) sont substitues dans lexpression stationnaire de lnergie
potentielle (3.22) et nous obtenons un systme dquations linaires:
[ K ]g { p}g = {F }g (3.125)
La rsolution du systme (3.125) fournit les valeurs numriques des variables nodales. Les
phnomnes de verrouillage se produisent pour la mthode des lments finis comme expliqu par
BELYTSCHKO et al. [B8-1985]. Le verrouillage de cisaillement apparat pour la thorie des plaques
de MINDLIN-REISSNER. Tandis que les verrouillages de cisaillement et de membrane sont dus
la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE. La cause de ces phnomnes est linteraction
entre des composantes de dplacement de manire dsquilibre dans lexpression dune
89
composante de dformation. Nous appliquerons les techniques de lintgration rduite slectionne
pour la thorie des plaques, donc lintgration totale est utilise pour le premier terme de
lexpression de la matrice de rigidit (3.102) et lintgration rduite est applique pour le second
terme. Pour la thorie des coques surbaisses, lintgration rduite est employe pour les deux
termes de (3.102). Les schmas de lintgration numrique de llment fini dformable en
cisaillement sont donns dans le tableau 3.2.
90
_
u = u z y
_
v = v z x (3.132)
_
w=w
En comparaison avec les composantes de dformation linaires (3.6)-(3.8), les composantes non-
linaires dans les expressions (3.126)-(3.128) sont:
_ 2 _ 2 _ 2
1 u v w
xNL = + + (3.133)
2 x x x
_ 2 _ 2 _ 2
1 u v w
yNL = + + (3.134)
2 y y y
_ _ _ _ _ _
u u v v w w
xyNL = + + (3.135)
x y x y x y
Pour la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE, les composantes de dformation non-
linaires ne sont pas directement obtenues puisquelles viennent de certaines approximations [M5-
1950, D9-1978, I5-1974, I6-1981]. Nous choisissons ici linterprtation de DEBONGNIE [D9-1978] pour
obtenir les expressions des dformations totales de la thorie des coques surbaisses. La hauteur h
(Fig. 3.3) est considre comme une imperfection de la plaque. Soit A la plaque de rfrence
(concidant avec le plan de rfrence) et soit B la coque qui est proche de A. On peut imaginer que
la coque B est obtenue partir dune dformation relativement petite approprie de la plaque A; le
seul dplacement fictif correspondant est dans le sens de laxe z et dsign h. Si la coque B est
soumise une dformation subsquente jusqu la position C, le dplacement total partir de A
suivant le sens de laxe z sera (w+h). Les dformations totales, de la plaque de rfrence au corps
actuel C, peuvent tre mesures par les dformations totales de GREEN, pour la composante x, par
exemple:
_ _ 2 _ 2 _
2
u 1 u v ( w+ h)
xt = + + + (3.136)
x 2 x x x
La dformation fictive initiale est alors:
2
1 h
xo = (3.137)
2 x
car B est la structure physique relle. La dformation effective entre B et C est donne par
lexpression suivante:
_ _ _ 2 _ 2 _ 2
u h w 1 u v w
x = xt xo = + + + + (3.138)
x x x 2 x x x
91
De la mme manire, nous pouvons dterminer les dformations totales pour y et xy. Enfin, nous
avons:
_ _ 2 _ 2 _ 2
_
u h w 1 u v w
x = + + + + (3.139)
x x x 2 x x x
_ _ 2 _ 2 _ 2
_
v h w 1 u v w
y = + + + + (3.140)
y y y 2 y y y
_ _ _ _
_ _ _ _ _ _
u v h w h w u u v v w w
xy = + + + + + + (3.141)
y x x y y x x y x y x y
xy* = z (3.142)
_
w
xz = y (3.143)
x
_
w
yz = x (3.144)
y
o u, v et w sont donns par les quations (3.132).
En comparant (3.139)-(3.141) avec les composantes de dformation linaires de la coque surbaisse
(3.11)-(3.13), les composantes non-linaires sont les mmes que les expressions (3.133)-(3.135).
Ainsi, lnergie potentielle additionnelle due aux contraintes initiales [C12-1993] peut tre
communment prsente par la thorie des plaques et la thorie des coques surbaisses:
t/2 1 1
1
2 Ve
T *
{ } T
{ }
2{ pb } e pb dv = { pb } e *pb J dddz (3.145)
t / 2 1 1
dans lequel { } = {
pb
T
x y xy } et {e } = {
*
pb
T
xNL yNL xyNL } , o les composantes de
contrainte peuvent tre obtenues partir dune analyse linaire pralable et les relations entre les
composantes de dformation non-linaires et les dplacements sont donnes par (3.133)-(3.135).
Similairement la mthode des bandes finies au sous-paragraphe 3.6.2.3, lnergie potentielle
additionnelle (3.145) mne la matrice gomtrique dun lment fini {K G }e et puis la matrice
gomtrique de la structure au systme daxes global commun {K G }g est obtenue aprs un
processus dassemblage. Enfin, lanalyse de flambement demande la rsolution dun systme
dquations de valeurs propres:
[K ]g + [K G ]g =0 (3.146)
92
les deux tches cites ci-dessus. Selon nos expriences numriques, si la valeur du paramtre
dans lquation (3.20) est prise dans lintervalle 0.010.001, on peut obtenir de bons rsultats pour
tous les types danalyses linaire, de flambement et non-linaire.
a=10 q
p
t=1
E=10x106 psi
=0.3
a
p=100 psi
q=50 psi
y b) 1 lment c) 5 lments
a
x a) Gomtrie
d) 9 lments e) 20 lments
Cest un problme de contraintes planes. Nous allons le rsoudre avec les lments 8-nuds et 9-
nuds, respectivement. Tous les variables nodales superflues tels que x, y, z et w sont bloqus
pour viter la singularit des matrices de rigidit. La technique de lintgration rduite slectionne
(SRI) est utilise pour llment 9-nuds, tandis que lintgration rduite (RI) et lintgration
rduite slectionne (SRI) sont utilises pour llment de 8-nuds. Le tableau 3.3 donne les
contraintes constantes suivant les deux directions x et y.
93
Tableau 3.3. Patch test.
1 lm. 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0
5 lm. 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0
9 lm. 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0
20 lm. 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0 100.0 100.0 50.0
Tous les lments iso-paramtriques 8-nuds et 9-nuds peuvent reproduire ltat de contrainte
constante avec les maillages et les formes dlment diffrents. Alors, nous pouvons dire que ces
lments passent ce patch test.
a=100 mm y
t est lpaisseur de la plaque, v, x ,z
E=2.05e+05 N/mm2
u, y ,z
x , w
=0.3
a/2
q=0.1 N/mm2
y , w x
a/2
Ici, on analyse une plaque carre simplement supporte sur ses quatre cts, soumise aux charges
uniformment rparties normales la surface de la plaque. Grce la symtrie, nous calculons sur
un quart de la plaque pour la mthode des lments finis et on compare les rsultats obtenus avec
ceux de la thorie classique. Les conditions dappui sont indiques sur les cts du modle. Ltude
de convergence pour la mthode des lments finis est donne sur la figure 3.16; le rapport
largeur/paisseur gal 100 est considr petit. La technique SRI est applique pour llment de 9-
noeuds et les techniques SRI et RI sont appliques pour llment de 8-nuds.
94
0.00450
0.00400
Flche du centre (*qa4/D)
0.00350
0.00300
8-noeuds (RI)
0.00250 8-noeuds (SRI)
9-noeuds (SRI)
Solution analytique
0.00200
Figure 3.16. Etude de convergence pour la mthode des lments finis (a/t=100).
Nous constatons que tous les lments convergent vers le rsultat analytique:
qa 4 Et 3
w = 0.00406 avec D= (3.147)
D 12(1 2 )
Nous ne voyons aucun cart entre RI et SRI appliqus pour les lments de 8-nuds. On remarque
en plus que RI est meilleur que SRI et RI peut tre appliqu pour les lments de 8-nuds malgr
quil existe un mode de mcanisme pour un lment isol, mais il ne peut pas se propager dans un
groupe dlments [C7-1986]. Les lments 8-nuds sont videmment moins chers que llment
de 9-nuds car avec le mme maillage pour la convergence, les premiers contiennent moins de
nuds que le dernier.
Les flches qui dpendent de lpaisseur relative de la plaque sont donnes dans le tableau 3.4.
Nous trouvons que:
+ lorsque le rapport largeur/paisseur est grand, linfluence du cisaillement sur la flche est
ngligeable. La solution analytique est considre exacte et la mthode des lments finis
dformables en cisaillement donne de trs bons rsultats;
+ linfluence du cisaillement sur la flche de la plaque intervient lorsque le rapport a/t
diminue et la mthode des lments finis diverge de la solution analytique. La divergence est de
20.7% pour a/t=5.
95
Tableau 3.4: Flche dune plaque carre simplement supporte soumise aux charges uniformment
rparties.
Rapport a/t
8-nuds 8-nuds 9-nuds
-
(RI) (SRI) (SRI)
wmax
200 0.00406 0.00405 0.00406
100 0.00406 0.00406 0.00407
50 0.00407 0.00407 0.00407
25 0.00410 0.00410 0.00410 0.00406
20 0.00411 0.00411 0.00412
10 0.00427 0.00427 0.00427
5 0.00490 0.00490 0.00490
Multiplicateur qa4/D
a=100 mm y a
t est lpaisseur de la plaque,
E=2.05e+05 N/mm2
=0.3
a
96
4.3
4-lignes nodales
4.2
Solution analytique
4.15
4.1
4.05
3.95
1 2 4 6 8 10 12
Nombre de bandes
Figure 3.18. Etude de convergence pour la mthode des bandes finies (a/t=100).
10
9 8-noeuds (RI)
8-noeuds (SRI)
Contrainte de flambement (*2D/(ta2))
9-noeuds(SRI)
8 Solution analytique
3
1x1 2x2 3x3
Nombre dlments
Figure 3.19. Etude de convergence pour la mthode des lments finis (a/t=100).
97
Ltude de convergence pour la mthode des bandes finies et la mthode des lments finis avec
a/t=100 est prsente sur les figures 3.18 et 3.19. Tous les modles de bandes finies et dlments
finis convergent vers la solution exacte:
2
2E t
=k avec k = 4.0 (3.148)
12(1 2 ) b
Tableau 3.5: Contrainte critique de la plaque carre simplement supporte soumise aux charges
uniformes de compression dans son plan.
Mthode Solution
Mthode des bandes finies Mthode des lments finis des bandes analytique
(FLAMBANDE) (FENALYSE) finies
Rapport a/t (HINTON)
Nous voyons que la contrainte critique de la plaque en compression est influence par le
cisaillement. La thorie des plaques dformables en cisaillement peut le prdire. Les bandes finies
quadratique et cubique demandent peu de lignes nodales pour converger. La bande finie linaire
donne galement la solution exacte mais demande beaucoup de lignes nodales. La contrainte
98
critique de HINTON [H7-1978] est un peu plus petite que les ntres quand le rapport a/t est grand, la
raison peut tre que HINTON na considr que la composante non-linaire de dformation
concernant le dplacement hors-plan w en dterminant la matrice gomtrique et il na pas dit dans
son article comment le verrouillage de cisaillement est limin. Llment de 9-nuds avec SRI
marche bien lorsque lpaisseur est petite et modre, mais cet lment donne un rsultat mauvais
quand lpaisseur est paisse (a/t=5). Les lments 8-nuds avec RI et SRI marchent bien tant
pour lpaisseur petite que pour lpaisseur grande et ils donnent des rsultats identiques, tandis que
llment de 8-nuds avec RI est meilleur march que celui avec SRI.
a=66.7 mm b
b=100 mm
y b
t est lpaisseur de la plaque,
E=2.05e+05 N/mm2
a
=0.3
Mthode des bandes finies
a
(ex.: 4 bandes)
b
x
a/2
Mthode des lments finis
(ex.: 4x2 lments)
On considre une plaque rectangulaire simplement supporte soumise aux charges linairement
rparties dans son plan. Le rapport longueur/largeur de la plaque est de 0.667. La totalit de la
plaque est analyse par la mthode des bandes finies tandis que nous ne considrons quune moiti
de la plaque pour la mthode des lments finis. A cause de la variation des charges travers la
largeur de la plaque, la convergence (Figs. 3.21 et 3.22) est satisfaisante mais beaucoup plus lente
que pour lexemple avec les charges uniformes dans le sous-paragraphe 3.7.1.2.1 prcdent et les
rsultats convergs analyss par les lments finis sont un peu plus levs que la solution analytique
qui peut tre prise de la rfrence [T3-1961]:
2
2E t
=k avec k = 23.9 (3.149)
12(1 2 ) b
99
32
31
2-lignes nodales
3-lignes nodales
28
27
26
25
24 23.9
23
1 2 4 6 8 10 20 30
Nombre de bandes
Figure 3.21. Etude de convergence pour la mthode des bandes finies (a/t=100).
28
8-noeuds (RI)
27 9-noeuds (SRI)
Contrainte de flambement (*2D/(tb2))
Solution analytique
26
25
24
23
22
2x1 4x2 6x3 8x4 10x5
Nombre dlments
Figure 3.22. Etude de convergence pour la mthode des lments finis (a/t=100).
100
a=2000 mm q
t est lpaisseur des G
semelles et de lme, centre de gravit
v, x, z (conditions de bord)
E=2.05e+05 N/mm2
=0.3
q=5.0 N/mm. u, y, w
100
a /2
z, w
y, v
z 100
x, u
y x
Figure 3.23. Poutre de section en I soumise aux charges latrales rparties.
Nous analysons une poutre de section en I simplement supporte ses deux extrmits soumise
des charges latrales uniformment rparties le long de la poutre. Grce la symtrie, on calcule sur
une moiti de la poutre dans laquelle les conditions de bord lextrmit et au centre sont indiques
sur la figure 3.23. Auparavant, nous navons analys que les plaques planes isoles o la rotation
dans le plan z nest pas ncessaire. Mais, pour les structures parois minces spatiales, nous devons
utiliser la dformation de cisaillement fictive propose (Eq. 3.20) pour introduire la rotation z afin
dviter la singularit de la matrice de rigidit globale de la structure. Nous examinons linfluence
de cette dformation fictive ( travers le coefficient dans lquation (3.20)) sur le comportement
de la poutre (Fig. 3.23). Nous prenons lpaisseur des parois gale 1mm (tableau 3.6). La
technique de la rigidit fictive de ZIENKIEWICZ [Z3-2000] que nous avons prsente dune autre
manire (Eqs. 3.18 et 3.19) au sous-paragraphe 3.4 est aussi examine pour la comparaison. Les
rigidits fictives correspondant la rotation z de cette technique pour les lments rectangulaires
de 8-nuds et 9-nuds peuvent tre trouves dans lannexe. La poutre est modlise par le maillage
de 6x5 lments de 8-nuds (6 lments sur la section et 5 lments pour le sens longitudinal).
101
Nous trouvons quun changement trs large du coefficient ninfluence pas la flche et les
contraintes principales de la poutre. Nous constatons galement que la technique de
ZIENKIEWICZ donne les mmes flches que notre solution. Les contraintes dans le tableau 3.6
sont prises la mi-paisseur des parois et aux points de GAUSS; cest pourquoi les contraintes
numriques sont un peu diffrentes de la contrainte analytique.
La relation entre lpaisseur et la flche de la poutre est donne dans le tableau 3.7. Plus
lpaisseur est mince, plus la flche normalise augmente puisque la section de la poutre est plus
dforme. Lorsque lpaisseur est plus grande, lindformabilit de la section est plus respecte et
nos rsultats se rapprochent de la solution analytique de la thorie des poutres. Cependant, il reste
videmment les effets du cisaillement et la flche numrique est trs lgrement suprieure la
flche analytique. Ici, la poutre est toujours divise en 6x5 lments.
Tableau 3.7: Flche dune poutre simplement supporte soumise aux charges uniformment
rparties le long de la poutre.
Thorie des plaques
dformables en cisaillement Solution
analytique
Mthode des lments finis
t
Multiplicateur (5/384)qa4/(EI)
102
R=25 appuy sur
diaphragme rigide
L=50 g
t=0.25
=40o
re
lib
E=4.32x108
t
c
=0.0
2
z
L/
A
g=90. y
re
t
lib
t
c
2
x
L/
R
Llment fini 9-nuds avec SRI bas sur la thorie des coques surbaisses nest pas utilis en
raison du verrouillage de membrane. Le verrouillage de membrane peut tre limin si lon
applique la technique dintgration rduite totale (RI) pour cet lment. Malheureusement, RI avec
2x2 points de GAUSS appliqu aux lments de 9-nuds fait apparatre des mcanismes qui
causent la singularit de la matrice de rigidit de la structure.
Ltude de convergence pour les lments finis de 8-nuds (RI) et 9-nuds (SRI) qui se basent
sur la thorie des plaques et llment fini de 8-nuds (RI) qui se base sur la thorie des coques
surbaisses est donne la figure 3.25. Llment de coque de 8-nuds converge le plus
rapidement mme si le maillage est grossier. La flche de comparaison peut tre obtenue dans le
livre de COOK [C14-1995] wA=0.3024. La flche du point A quand le maillage est 6x6 et 8x8 est
donne dans le tableau 3.8.
0.37
0.34
0.33
0.32
0.31
0.3024
0.3
1x12x2 4x4 6x6 8x8
Nombre dlments
103
Tableau 3.8. Flche du point A au milieu du bord libre.
P
Diaphragmes rigides
Figure 3.26. Cylindre avec diaphragmes rigides
soumis des forces concentres.
1.1
1.05
1
Dplacement radial du point A
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
8-noeuds (RI), l. plaque
9-noeuds (SRI), l. plaque
0.7
8-noeuds (RI), l. coque
0.65 Solution de comparaison
0.6
2x2 4x4 6x6 8x8 10x10
Nombre dlments
170
a
2
30 30
a/
110 110
Nous calculons la contrainte critique dun profil de section en C avec raidisseurs tombs,
simplement support ses deux extrmits, soumis compression uniforme. Grce la symtrie, on
calcule sur une moiti du profil pour la mthode des lments finis (Fig. 3.28). Le tableau 3.9
montre la prdiction prcise de la contrainte de voilement dun profil parois minces par la thorie
des plaques dformables en cisaillement par rapport au programme CUFSM v.2.6 [S3-2003] qui
utilise la mthode des bandes finies bases sur la thorie classique des plaques. La bande finie, dans
CUFSM, na que 4 degrs de libert par ligne nodale et donc est plus conomique. Toutefois,
CUFSM ne tient pas compte de linfluence du cisaillement travers lpaisseur des parois. Nos
rsultats divergent de ceux calculs par CUFSM lorsque lpaisseur des parois augmente. Parmi les
mthodes, la modlisation par les lments finis dans le calcul de flambement est beaucoup plus
complique et chre avec 16 lments pour la section et 4 lments pour le sens longitudinal. Dans
les exemples qui suivent, nous nutilisons que notre programme FLAMBANDE, qui est rdig en
langage MATLAB, en employant les bandes finies dformables en cisaillement.
105
Tableau 3.9: Contrainte critique de voilement dun profil de section en C simplement support
soumise compression uniforme avec a=100mm.
Thorie
Section Thorie des plaques dformables en cisaillement classique des
plaques
Mthode des
Mthode des bandes finies Mthode des lments finis bandes finies
h=170, b=110, (CUFSM2.6)
d=30, a=100
3-lignes 4-lignes 8-nuds 9-nuds 2-lignes nodales
nodales (SRI) nodales (SRI) (RI) (SRI)
t cr
1 37.7363 37.5495 38.2045 37.7388 37.9857
2 150.5035 149.7896 151.0598 150.5199 151.8482
3 337.0323 335.5285 337.6292 337.0715 341.3011
4 595.2998 592.8461 595.9227 595.3633 605.8625
5 922.6098 919.1503 923.2405 922.6944 944.8451
106
200 CUFSM v2.6
150
B
100
Flamb. local
C
50
Flamb. flexio-torsionnel
A
0
2 3
10 10
Demi-onde (mm)
Figure 3.29. Courbe contrainte de flambement demi-onde dune section en C
en compression uniforme.
400
CUFSM v2.6
350
Contrainte de flambement (N/mm2)
FLAMBANDE
300
Flamb. distorsionnel
250
200
150 B
Flamb. local
100 C
A
50 Flamb. latral
0
2 3 4
10 10 10
Demi-onde (mm)
Figure 3.30. Courbe contrainte de flambement demi-onde dune section en C en flexion uniforme.
Nous voyons que lorsque lpaisseur est petite (t=1mm), le programme FLAMBANDE donne des
rsultats qui sont en accord excellent avec ceux du programme CUFSM v2.6. Nous pouvons
dtecter les minima locaux sur la courbe contrainte de flambement demi-onde; ces minima
correspondent aux contraintes minimales modales qui sont utilises dans la conception des barres
parois minces. BUI et RONDAL [B13-2008] ont obtenu des rsultats du flambement de la section en
C soumise en compression uniforme et en flexion uniforme qui sont identiques ceux de cet
exemple. Ils ont utilis la dfinition de la dformation de cisaillement fictive dans lquation (3.18).
La matrice de rigidit concernant les rotations nodales dans le plan est rcrite dans lannexe de la
thse.
107
Les formes modales flambes de la section peuvent tre vues sur les figures 1.25 et 1.26 du
chapitre 1. Le post-processeur de FLAMBANDE permet galement de dessiner les formes modales
tridimensionnelles de toute la barre. La figure 3.31 est un exemple.
c. Flambement latral
Figure 3.31. Modes de flambement dune section en C en flexion uniforme.
75
108
Les pannes utilises ici sont des profils de section en C avec des raidisseurs intermdiaires sur les
mes. La semelle suprieure dune panne est relie la tle de recouvrement. La tle a pour effets
de limiter les dplacements de la semelle suprieure et donc contribue augmenter la capacit de
stabilit de la panne. On peut remplacer ces effets par des ressorts de translation et de rotation qui
sont uniformment rpartis le long de la panne. Ici, nous donnons un exemple avec ressorts de
translation. Nous constatons que par la prsence des raidisseurs, le rapport bp/t de lme est rduit et
que la demi-onde nest pas grande, mais la dformation de lme est considrable (Fig. 3.34). Les
rsultats de FLAMBANDE avec 22 bandes de 4-lignes nodales, cause de la dformabilit en
cisaillement, sont lgrement infrieurs ceux de CUFSM avec 44 bandes de 2-lignes nodales (Fig.
3.33). Grce aux ressorts, le flambement latral nest pas apparu, il reste seulement les flambements
local et distorsionnel. Dans ce cas, la valeur de la contrainte critique distorsionnelle est plus petite
que celle de la contrainte critique locale. Pendant les dernires annes, les investigateurs ont port
beaucoup dattention au flambement distorsionnel [L3-1987, H6-1987, S6-2002]. La conception des
barres parois minces en tenant comptent de ce phnomne dinstabilit est maintenant introduite
dans les codes de calcul de nombreux pays.
Contrainte de flambement (N/mm2)
1500
1000
500 A
B
2 3
10 10
Demi-onde (mm)
Figure 3.33. Courbe contrainte de flambement demi-onde dune section en C
avec raidisseurs intermdiaires et ressort, en flexion uniforme.
Figure 3.34. Forme flambe de la section en C lorsque la demi-onde est gale 200mm.
109
3.6.2.2.5. Tube de section circulaire en compression axiale uniforme
R=303 mm p
t= 1 mm
E=210000 N/mm2
=0.3
L
R
Il est vident que la stabilit des cylindres ronds de section creuse, est trs difficile maitriser. La
mthode des bandes finies donne un outil trs efficace et trs bon-march pour calculer la contrainte
critique. Une tube de section creuse circulaire avec un rayon moyen gal 303 mm et lpaisseur
gale 1 mm sous compression axiale uniforme est considr. La solution analytique base sur la
thorie classique des coques est bien connue [T3-1961]. La contrainte critique est donne par la
formule:
E t
cr = (3.150)
3(1 2 ) R
Cette contrainte critique correspond la longueur critique donne par:
a 2t 2
Lcr = 4 (3.151)
12(1 2 )
En substituant les donnes du problme dans les formules prcdentes, nous obtenons les valeurs
cr=419.5 N/mm2, Lcr=30.08 mm. Maintenant, nous examinons ce problme avec nos bandes finies
de plaque et de coque surbaisse. Ltude de convergence est prsente sur la figure 3.36 en fixant
L=Lcr. Les bandes de coque surbaisse demandent moins de bandes pour une convergence
beaucoup plus rapide vers la solution analytique. En changeant la longueur du tube, la courbe
contrainte de flambement demi-onde est obtenue sur la figure 3.37 et elle donne une vue plus
globale de la stabilit du tube.
110
440
420
380
360
340
320
240
12 24 30 48 60 80 100
Nombre de bandes
700
CUFSM v2.6, 120 bandes (plaque)
650 FLAMBANDE, 4-lignes nodales, 30 bandes (coque surbaiss)
Solution analytique des c oques
600
Contrainte de flambement (N/mm2)
550
500
450
419.5
400 A B
C
D
E
350
F
300
250
G
H
200
2 3 4
10 10 10
Demi-onde (mm)
111
Ce nest pas comme le cas des sections en C. Ici, il se produit plusieurs minima locaux y compris
la valeur classique (point A). Particulirement, lorsque les demi-ondes sont petites, les contraintes
de flambement sont presque constantes et gales la contrainte critique classique, mais lorsque les
demi-ondes sont plus grandes les valeurs minimales diminuent et celles-ci ne sont pas faciles
calculer analytiquement. CUFSM v2.6 ne peut pas prdire exactement la contrainte critique
classique malgr la modlisation par beaucoup de bandes finies (120 bandes). Il donne les rsultats
suprieurs notre programme FLAMBANDE qui utilise 30 bandes finies de 4-lignes nodales
lorsque les demi-ondes sont petites. Pour les plus grandes valeurs des demi-ondes, CUFSM v2.6
concide avec FLAMBANDE. Si les bandes finies de 3-lignes nodales dans FLAMBANDE sont
utilises, il faut 60 bandes pour obtenir une courbe contrainte de flambement demi-onde correcte.
Afin de mieux comprendre la stabilit du tube, nous indiquons sur la figure 3.38 les formes modales
de la section correspondantes aux lettres majuscules attaches sur la courbe de la figure 3.37.
3.7. Conclusions
Nous avons ajout la dformation fictive de cisaillement et donc la rotation dans le plan la
thorie des plaques de MINDLIN-REISSNER et la thorie des coques surbaisses de
MARGUERRE. Ainsi, nous pouvons tenir compte compltement de six variables nodales dun
point quelconque. Laccord entre les rsultats pour plusieurs exemples, avec ceux des thories
classiques lorsque lpaisseur est petite, montre la qualit de la nouvelle proposition de dformation
ajoute dans les thories des plaques et des coques surbaisses dformables en cisaillement. Nous
avons appliqu avec succs cette proposition en utilisant la mthode des bandes finies et des
lments finis dans plusieurs cas. Lefficacit des thories avec dformation de cisaillement est
montre quand le rapport entre la largeur de la plaque et lpaisseur diminue. Nous trouvons que:
112
+ toutes les bandes finies de plaque et de coque surbaisse sont convergentes et marchent bien dans
lanalyse de flambement des structures prismatiques parois minces. Parmi les bandes finies de
plaque, la bande finie de 2-lignes nodales demande beaucoup plus de lignes nodales pour la
convergence. Dans lanalyse de flambement des tubes creux circulaires, les bandes finies de coque
surbaisse avec RI travaillent mieux que les bandes finies de plaque avec SRI.
+ les lments 8-nuds de plaque avec SRI et RI ont donn les mmes rsultats, mais llment
avec RI est meilleur march que celui avec SRI. Avec un mme maillage, llment de 9-nuds de
plaque marche un peu mieux que llment de 8-nuds de plaque parce que le premier demande
plus de nuds afin de modliser la structure. Parmi les lments finis utiliss dans ce chapitre,
llment de 8-nuds de coque surbaisse avec RI est le meilleur lorsquon analyse des structures
qui ont des surfaces curvilignes. Cet lment converge pour un maillage plus grossier que les autres.
Ceci justifie la performance de notre proposition pour la mthode des lments finis de plaque et
de coque surbaisse. Cette proposition sera utilise pour lanalyse non-linaire gomtrique et
matrielle des structures parois minces dans les chapitres qui suivent.
113
CHAPITRE 4. ANALYSE NON-LINEAIRE GEOMETRIQUE ELASTIQUE
DES STRUCTURES A PAROIS MINCES
4.1. Introduction
Les modles dlments finis de plaque et de coque surbaisse dformable en cisaillement avec la
rotation dans le plan ont t appliqus avec succs lanalyse linaire des structures parois
minces. On peut dterminer la contrainte de flambement lastique en considrant linfluence du
cisaillement travers lpaisseur des parois. Les rsultats saccordent bien avec la thorie classique
des plaques lorsque le rapport largeur-paisseur est grand. Malgr que lanalyse linarise du
flambement soit suffisante dans la plupart des cas pratiques et utile pour la conception des barres
parois minces, quelques structures qui sont trs sensibles limperfection, ne sont pas proprement
traites par celle-ci. Dans ces cas, il faut recourir lanalyse non-linaire. La modlisation des
structures parois minces par lments de plaque et de coque permet de tenir compte de la
distorsion de la section transversale et de linteraction entre les modes de flambement.
Pour le calcul numrique, les mthodes des bandes finies semi-analytiques et splines ont t
utilises dans lanalyse non-linaire des structures parois minces [G8-1984, K4-1991]. Cependant, la
mthode des bandes finies semi-analytiques ncessite une largeur constante le long de la bande et
cela nest pas trs bon pour lanalyse non-linaire. En plus, la mthode des bandes finies semi-
analytiques a rencontr des obstacles majeurs dans lanalyse non-linaire que nous avons
mentionns au chapitre 2. Les bandes finies ne conviennent que pour des appuis simples et elles ne
peuvent pas tenir compte de linteraction entre les modes de flambement des barres parois minces.
Ainsi, nous ne dvelopperons plus les bandes finies semi-analytiques en non-linaire.
La mthode des lments finis est depuis longtemps connue comme une mthode puissante pour
lanalyse structurelle. De nombreux types de coques sont utiliss pour lanalyse non-linaire des
structures composes de plaques; ce qui permet la simulation de la distorsion de la section
transversale et des phnomnes de flambement de la structure. Les lments de coque facettes
sont efficacement utiliss pour la modlisation des parties de la structure parois minces grce
leur simplicit dans la formulation et la description gomtrique. Toutefois, dans le domaine non-
linaire, les parois initiales planes de la structure peuvent tre lgrement courbes. Il est plus
adquat de modliser la structure par des lments de coque surbaisse. Ce chapitre a pour le but
dappliquer les nouveaux modles dlments finis de plaque et de coque surbaisse avec 6 degrs
de libert lanalyse non-linaire gomtrique lastique.
4.2. Formulation
Comme indiqu au paragraphe 3.5.3.6, la diffrence entre les dformations totales de GREEN
dans la thorie des plaques et la thorie des coques surbaisses ne concerne que le produit entre les
pentes de la surface moyenne de la coque et les premires drives du dplacement w. Ce produit
est une partie des composantes de dformation linaires dans la thorie des coques surbaisses. Pour
simplifier la prsentation et viter la rptition, nous nutilisons que la thorie des plaques dans le
114
domaine non-linaire et pour la thorie des coques surbaisses, on ny ajoute les termes ncessaires.
Nous utilisons alternativement les interprtations indicielles et matricielles pour les expressions des
formulations.
xl xl
1 5 2 1 5 2
115
n n+1
Z, z n+1
0
Y, y ui
U
x
X x
X, x
v
ij ij dv = f i u i dv
v
(4.1)
dans lequel les indices i, j sont des x, y, z; fi est la force volumique extrieure; ij est la contrainte
(vraie) de Cauchy dans n ; ij est la variation de la dformation infiniment petite calcule partir
du champ des dplacements cinmatiquement admissibles ui mesurs partir de n. On adopte les
dplacements ui que lon recherche entre n et n+1 comme champ des dplacements.
Par consquent:
v
ij ij dv = f i u i dv
v
(4.2)
s eij dv = f i u i dv
ij (4.3)
v v
Cette expression reprsente les travaux virtuels dans n+1 exprims par rapport n avec ui
comme champ des dplacements.
1 u i u j
ij = + (4.4)
2 x j xi
1 u i u j u k u k
= ij + eij*
eij = + + (4.5)
2 x j xi xi x j
u i = xi xi (4.6)
116
On doit noter que pour les plaques, on peut ignorer linfluence trs petite des composantes non-
1 1
linaires exz* et eyz* des dformations de cisaillement exz ( = xz ) et eyz ( = yz ).
2 2
En substituant les quations (4.4)-(4.6) dans lquation (4.3), nous obtenons:
s
ij eij dv = ( ij + sij )( ij + eij* )dv = ( ij ij + ij eij* + sij ij + sij eij* )dv (4.7)
v V v
f i
u i dv = ( f i + f i )u i dv = ( f i u i + f i u i )dv (4.8)
v v v
s eij dv ij ij dv = f i u i dv f i u i dv
ij
v v v v
(s
v
ij ij + sij eij* + ij eij* )dv = f i u i dv
v
(s e
v
ij ij + ij eij* )dv = f i u i dv
v
(4.9)
(ds de
v
ij ij + ij deij* )dv = df i du i dv
v
(4.10)
En utilisant lhypothse des dformations petites, lquation (4.10) peut tre linarise en
remplaant deij par dij:
1 du i du j
deij = d ij = + (4.11)
2 x j xi
La loi constitutive incrmentielle est prise comme:
ds ij = Dijkl d kl (4.12)
En substituant les quations (4.11) et (4.12) dans lquation (4.10), on obtient le principe
incrmentiel de la description lagrangienne actualise:
(D
v
ijkl d kl d ij + ij deij* )dv = df i du i dv
v
(4.13)
Lquation linaire en dui (4.13) permet de trouver les incrments de dplacements dui entre n et
n+1 (n+1 n+1).
Lquation (4.13) est rcrite sous forme matricielle:
117
({d } [D]{d } + {de } { })dv = {du} {df }dv
T * T T
(4.14)
v v
{d } = [B]{dp} (4.15a)
{d } = [B]{dp} (4.15b)
{de } { }dv = {dp} [G ] [Z ][G ]dv {dp} = {dp} [K ]{dp}
* T T T T
G (4.18)
v v
xx I xy I xz I
[Z ] = yx I yy I yz I (4.20)
zx I zy I zz I
avec I la matrice dunit de dimension 3x3.
Pour les plaques, zz est considr nul; en plus on peut ignorer linfluence trs petite des contraintes
de cisaillement xz et yz dans la matrice KG.
118
4.2.2.4. Second membre de lquation du principe incrmentiel
Pour le second membre de lquation (4.14), on pose:
([ K ] + [ K ]) {dp} = {dF }
L G (4.24a)
On pose alors:
[K T ] = [K L ] + [K G ] (4.24b)
o [ KT ] : la matrice tangente.
Notons que toutes les quantits sont dfinies dans le systme local des coordonnes.
Dans ce travail, les matrices dans ltat dform sont approximativement values lors de
lutilisation des lments 8-nuds et 9-nuds de plaque car leurs formes ne sont pas planes dans
ltat dform.
119
(iii) comparer les forces nodales avec les forces appliques pour trouver les forces rsiduelles dans
la configuration dforme n+1 et vrifier la condition dquilibre pour voir si lon a encore besoin
ditrations (stage de dtection).
[K T ]g = [K T ]eg (4.27)
dans lesquels, {dF }g est le vecteur des charges appliques incrmentielles et [L ] est la matrice de
transformation entre les axes locaux de n de chaque lment et les axes globaux. Dans la
description lagrangienne actualise, la matrice de transformation est continment actualise pour
chaque nouvelle configuration de chaque lment. Elle a t exprime par les expressions du
paragraphe 3.5.3.4 du chapitre 3. Le mouvement dun lment dans lespace peut tre vu sur la
figure 4.3 ci-dessous.
120
n+1
zg n+1
3 xl
yl
n
zl
2
4
yg 1 0
xg
Figure 4.3. Mouvement dun lment quadrilatral dans lespace.
Comme les grandes rotations dans lespace tridimensionnel nobissent pas la rgle daddition des
vecteurs, les formulations non-linaires dans ce travail sont limites aux rotations petites entre deux
incrments de charge successifs. Cette limite est impose parce que le champ de dplacements des
lments est linaris par rapport aux rotations nodales (Eq. (3.132)). Ainsi, ces formulations
demandent des incrments de charge petits et les rotations nodales totales sont restreintes en
grandeur (on dit rotations modres).
Dans le stage de correction, la dtermination des forces nodales pour chaque lment doit tre
exacte. Dans ce travail, lalgorithme suivant est utilis.
{ }
On a le champ de dplacement {du} de {dp}el et on peut dduire {d } et de * de {du} ; les
contraintes de PIOLA-KIRCHHOF No2 sont dtermines par:
{s n +1 } = { n } + {ds} (4.30)
Ce sont les contraintes de n+1 rapportes n dans le systme local des coordonnes de n, avec:
121
{ n +1 } sont les contraintes vraies de CAUCHY de n+1 dans les axes locaux de n ; {s n +1 } sont les
contraintes de PIOLA-KIRCHHOF No2 de n+1 rapportes n dans les axes locaux de n.
1
{ n +1 } = [J ]{s n +1 }[J ]T (4.32)
J
x n +1 x n +1 x n +1
x y z
y n +1 {x n +1 }
[J ] = y n+1 y n +1
= (4.33)
x y z {x}
z z n +1 z n +1
n +1
x y z
Si lon utilise lhypothse des petites dformations, cela mnera aux formules plus simples donnes
ci-dessous [D4-2007].
n n+1
Z, z
u u
e2
t 2 x x n+1 x
e3
t 3
uc e1
t 1
Y, y
X, x
t sont les vecteurs unitaires du systme local des coordonnes de n; e sont les vecteurs unitaires
du systme local des coordonnes de n+1 qui sattachent rigidement llment au cours de son
mouvement.
x n +1 = x + u = ({x} + {u})t (4.34)
x n +1 = u c + x + u = ({u c })t + x + u (4.35)
e
122
( )t
signifie la prsentation dans le systme local des vecteurs t .
T
x + u = [T ] x + u (4.37)
e t
T
Alors: x n +1 = ({u c })t + [T ] x + u (4.38)
t
car le mouvement rigide du corps, u c , est indpendant de x, y, z et on a:
x = x t1 + y t 2 + z t 3 (4.40)
Les quations (4.38) et (4.40) sont substitues dans lquation (4.33) pour obtenir:
u
[J ] = [T ] [I ] +
T
(4.41)
{x}
On pose alors:
u
[D] = [I ] + (4.42)
{x}
[J ] = [T ]T [D ] (4.43)
dans lequel [T ] est la rotation rigide et [D] est la dformation pure du corps (Fig. 4.4).
u
Avec lhypothse des petites dformations: << 1
x
u
[J ] = [T ] [I ] +
T [ ]T [ ] [ ]T
T I = T (4.44)
{x}
dv n +1
J = 1 (4.45)
dv
123
et { n +1 } = [T ]T {s n +1 }[T ] (4.46)
{ }
Cependant, nous avons besoin dvaluer les contraintes vraies n +1 dans les axes locaux e de n+1
pour calculer les forces nodales et les forces rsiduelles et nous trouvons que [T ]{ n +1 }[T ] est la
T
formule de transformation qui fournit les contraintes vraies de n+1 dans les axes locaux e de n+1
partir des contraintes vraies de n+1 dans les axes locaux t de n. Cela est identique la formule de
transformation des contraintes entre les axes locaux et globaux dans la thorie des coques
n +1 = [T ]{ n +1 }[T ] = {s n +1 }
T
(4.48)
{ dp}l {Q}l = { d }
T
vn+1
T
{ } ^
n +1 dv
[ ] { }
{ dp}l {Q}l = { dp}l
T T T
B n +1 dv
vn +1
{Q}l = {B}
vn+1
T
{ }
n +1 dv (4.49)
Les forces nodales {Q}l sont calcules sur le volume vn+1 de n+1 et dans les axes locaux de n+1.
Les {Q}l sont alors transforms dans les axes globaux de la structure:
{Q}g = [ L ] {Q}l
T
(4.50)
Les forces hors-quilibres (ou rsiduelles), { R}g , peuvent tre trouves partir de la diffrence
124
{R}g = {F }g {Q}g = {F }g [ L ] [ B ]
T
vn+1
T
{ }
n +1 dv (4.51)
Afin de satisfaire la condition dquilibre, les forces hors quilibres doivent tre limines travers
une procdure itrative. Si R est plus petit quune certaine norme, le processus ditrations
sarrte et la rsolution continue avec un autre chargement incrmentiel. On peut utiliser, soit la
norme de dplacements, soit la norme de forces.
Norme de dplacements:
{dp} {dp}
T
TOLER
g g
(4.52)
{p} {p}
T
g g
{R} {R}
T
g g
TOLER (4.53)
{F } {F }
T
g g
Nous nutilisons que la norme de dplacements dans notre travail. La valeur de TOLER est toujours
prise gale 0.001 dans ce travail.
{Fn } = n {F } (4.54)
125
charge
1 1
i i j'
(j)
j
d
j
n+1
n+1
(1)
d =
(i)
(j)
(1)
i=1,2,3 ...
p(1)=dp (1)
n
n
p(i) dp (j)
pn p1 pi pj
dplacement
Figure 4.5. Notation.
Les incrments totaux entre les positions n et n+1 sont indiqus par { p( ) } , {F } et
i (i ) (i)
tandis
d(j) :
{F } = {F } + ({F } + {dF }) = {F } + {F }
( j) ( j)
(i )
j n n (4.55)
j = n + ((i ) + d( j ) ) = n + ( j ) (4.56)
{ p } = { p } + ({ p } + {dp }) = { p } + { p }
j n
(i ) ( j)
n
( j)
(4.57)
Etant donn que litration se place dans lespace des dplacements et charges, le degr de charge
peut changer dune itration lautre. Dans ce cas, une position intermdiaire j du mme degr de
charge j=i est introduite avant que ltat final j soit atteint (Fig. 4.5).
Supposons que la configuration i a dj t dtermine; les quations dquilibre incrmentielles
peuvent tre exprimes par lexpression linarise:
La matrice tangente [ KTi ] la position i peut contenir tous les effets non-linaires possibles. Les
quations (4.58) et (4.59) sont la relation de base utilise comme le point de dbut pour la technique
incrmentielle itrative dcrite plus loin.
126
4.4.2. Mthode de RIKS
Cette technique itrative a t prsente par RIKS et puis modifie par RAMM [R15-1981]. Ils ont
limit le pas de charge d(1) par lquation supplmentaire:
{dp } {dp } + ( d )
T 2
(1) (1) (1)
= ds 2 (4.60)
Cest la distance gnralise entre le point n et le plan normal la tangente n qui est fixe
(1)
une valeur prescrite ds. Puis, litration suit ce plan; alors le produit scalaire de la tangente t et le
( j)
vecteur dp contenant des charges et dplacements incrmentiels inconnus doivent sannuler (Fig.
4.6):
(1)
t . dp ( j)
=0 (4.61)
ou en forme matricielle:
{dp } .{dp } + d
T
(1) ( j) (1)
.d ( j ) = 0 ; j=2, 3, (4.62)
a) b)
i i
(2)
tangente nouvelle t 'plan normal'
'plan normal' d=1
(2') (i) (1)
1 dp 2'
i t t
2 (2) (2)
d . t
n+1
(2)
dp (1)
t
t
(1)
n+1
n n
pi pi
Ou en notation matricielle:
127
{dp } = d .{dp } + {dp }
( j) ( j) ( j)I ( j ) II
(4.64)
Puis, lquation (4.64) est substitue lquation (4.62) et rsolue pour obtenir la charge
incrmentielle d(j) :
{dp } .{dp }
T
(1) ( j ) II
d ( j)
= (4.67)
{dp } .{dp } + d
T
(1) ( j)I (1)
Gomtriquement, cest lintersection j de la tangente nouvelle avec le plan normal (Fig. 4.6).
Dans le systme plusieurs degrs de libert, la valeur de d() dans lquation (4.67) ne joue pas un
rle important et peut tre supprime. Dautre part, la charge incrmentielle d(1) au dnominateur
a videmment une autre unit que le produit des dplacements. On peut liminer cette diffrence
dunit par la normalisation des dplacements:
{dp } S {dp }
T
(1) 2 ( j ) II
d ( j)
= (4.68)
{dp } S {dp } + d
T
(1) 2 ( j)I (1)
[ ]
o S 2 est une matrice diagonale [F2-2007].
Si lon utilise la rsolution de NEWTON-RAPHSON modifie (Fig. 4.6b) qui simplifie encore la
mthode parce que lquation (4.65) nest rsolue quune fois au commencement du pas, la charge
incrmentielle d(j) peut tre calcule par:
{ dp (1) } {dp ( j ) II }
T
d ( j)
= (4.69)
d (1) {dp(1) } {dp(1) I } + (d (1) )2
T
Le plan normal peut tre actualis tous les cycles ditration (Fig. 4.7). Dans ce cas, {dp (1) } et
d(1) dans les quations (4.67) sont respectivement remplacs par les incrments totaux {dp ( i ) } et
d(i):
p (i )T .dp ( j ) II
d ( j) = (4.70)
p (i )T .dp ( j ) I + (i )
128
i
'plan normal'
actualis
n+1
pi
i
d>0
d<0
pi
{
d() prend le signe de {F } dp (1) .
T
}
129
Il y a des problmes dans lesquels la structure redevient soudainement rigide, par exemple au
voisinage du point de retour (turning point en anglais). Dans ce cas, la rgle du travail positif est
incorrecte parce que la structure a besoin de librer le travail extrieur afin de continuer le long de
la rponse dquilibre. Pour surmonter cette difficult, une condition sur langle du vecteur de
(1) (1)
prdiction est plus efficace. Soit t n la tangente de la premire itration du pas prcdent et t n +1 la
tangente de la premire du pas courante. Puis, on choisit le sens positif pour que:
(1)
t n(1) t n +1 >0 (4.72)
a=0.4m y a
t=0.0025m
E=2.1x108 kN/m2
=0.316 a
130
80
70
50
kN/m2
40 Cts encastrs
30
8-noeuds, plaque
20
8-noeuds, coque surbaisse
Solution analytique de Levy
10 Kwon & Hancock
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
w/t
Une plaque carre soumise des charges latrales uniformment rparties est analyse pour son
comportement avec grandes flches (Fig. 4.9). 4x4 lments de 8-nuds de plaque et de coque
surbaisse sont respectivement utiliss pour modliser un quart de la plaque. Comme le montre la
figure 4.10, les solutions donnes par ce travail sont trs proches de celles analytiquement donnes
par LEVY [K4-1991] avec des conditions de bord diffrentes. Ce problme est galement tudi par
KWON et HANCOCK [K4-1991] en employant la mthode des bandes finies splines. Les rsultats
de KWON et HANCOCK montrent un comportement plus rigide que les ntres. Nous trouvons
aussi que le comportement de la plaque analyse par les lments de coque surbaisse est
lgrement plus exact que celui donn par les lments de plaque.
La figure 4.11 prsente linfluence de la dformation fictive de cisaillement pour les flches de la
plaque simplement supporte dont les cts peuvent se dplacer librement. Cette influence est
examine pour quelques valeurs du paramtre dans lquation 3.20. Aux trs grandes flches, le
comportement de la plaque est fortement non-linaire. Il est vident que la flche dpend
lgrement de la valeur de . Dsormais, nous prenons la valeur de dans lintervalle 0.010.001
pour les exemples qui suivent.
131
60
40
kN/m2
30
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
w/t
4.5.1.2. Plaque carre simplement supporte soumise une charge de compression avec petite
excentricit
a=0.4m
t=0.0008m y a
E=2.1x108kN/m2 p p
=0.316 p.e
t
p=Charge de compression
w
e=Excentricit
a
w=Flche du centre
p.e
x
p p
132
Une plaque carre simplement supporte est soumise des charges de compression sur ses deux
cts transversaux (Fig. 4.12). La charge de flambement, pcr, peut tre exprime en termes de k [T3-
1961]:
2
k 2 Et t
pcr = avec k=4.0 (4.73)
12 (1 2 ) a
Le comportement non-linaire de la plaque peut tre initi par lintroduction dune petite
excentricit de la charge. 4x4 lments de 8-nuds de plaque et de coque surbaisse sont utiliss
pour modliser un quart de la structure. Les courbes non-linaires charge-flche pour deux
excentricits e=0.0025t et e=0.025t sont indiques la figure 4.13. Les rsultats de llment de
plaque et de llment de coque surbaisse saccordent trs bien lorsque la flche du point au centre
de la plaque est de lordre de lpaisseur. Aux flches plus grandes, la solution analyse par
llment de coque surbaisse est lgrement plus souple que celle donne par llment de plaque.
Les phnomnes bien connus de souplesse et de redurcissement de la plaque avant et aprs la
charge de flambement sont galement montrs sur la figure 4.13.
1.2
e=0.0025t e=0.025t
Charge de flambement
1
0.8
P/Pcr
0.6
0.4
8-noeuds, plaque
0.2
8-noeuds, coque surbaisse
0
0 0.5 1 1.5 2
w/t
133
4.5.1.3. Flambement hors du plan dun poteau avec petite imperfection
L=300mm y P P
b=30mm
t=10mm t
E=2.06x105N/mm2
wo
=0.3
L
fy=235N/mm2 b
P=Charge de compression
wo=Imperfection gomtrique initiale x
P P
w=Flche totale du centre
Figure 4.14. Poteau soumis une charge de compression
avec petite imperfection gomtrique initiale.
0.9
0.5
P/Py
0.4
0.3
0.2
8-noeuds, plaque
9-noeuds, plaque
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1000w/L
134
Un poteau simplement appuy avec des imperfections gomtriques initiales diffrentes et charg
par une charge axiale est choisi pour analyser la non-linarit hors du plan (Fig. 4.14). Nous
supposons que limperfection est sinusodale; trois valeurs de lamplitude dimperfection sont
choisies, concrtement 0.0001L, 0.0005L et 0.001L. 2x5 lments de plaque de 8-nuds (RI, 45
nuds) et de 9-nuds (SRI, 55 nuds) sont utiliss pour modliser une moiti de la structure. La
figure 4.15 indique que le flambement lastique peut tre obtenu par lanalyse non-linaire
gomtrique lastique; les courbes charge-flche sont videmment asymptotique la droite de
flambement quand les flches sont grandes. Nous trouvons aussi que les solutions de 8-nuds et 9-
nuds sont concidentes.
L=150mm y, v
b=30mm
M
t=2mm
E=2.06x105N/mm2
=0
z, w L
3
bt
I=
12 t
x, u
M=Moment lextrmit libre
v=Translation dans la direction des y b
w=Translation dans la direction des z
Figure 4.16. Console soumise la flexion pure.
=Rotation de la section lextrmit libre
Nous utilisons 1x5 lments de plaque de 8-nuds pour lanalyse dune console soumise la
flexion pure (Fig. 4.16). Toutes les rotations superflues z et y sont bloques. La commande par
charge est employe dans cet exemple. Les rsultats obtenus dans ce travail sont bien en accord
avec ceux de CHIN, AL-BERMANI et KITIPORNCHAI [C13-1994] qui ont utilis un lment de
plaque bas sur la thorie classique de KIRCHHOF. Ce problme prsente de trs grands
dplacements et rotations (Fig. 4.18). Les grandes rotations peuvent tre obtenues dans le processus
de calcul parce que les rotations z et y sont toujours bloques, il ne reste que la rotation x autour
de laxe x et laddition des rotations x dans lespace est alors exacte.
135
1
0.9
0.8
w/L /2
0.7
0.6
ML/(2 EI)
0.5 v/L
0.4
0.3
0.2
8-noeuds, plaque
0.1 Solution de Chin et al.
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
w/L; v/L; /2
136
4.5.2.1. Cornire en console soumise une charge de compression au centre de cisaillement
lextrmit libre
Une cornire en console soumise une charge comprime au centre de cisaillement lextrmit
libre (Fig. 4.19) a t analyse non-linairement par llment de poutre-poteau de CHAN et
KITIPORNCHAI [C15-1987] et par llment de plaque de CHIN, AL-BERMANI et
KITIPORNCHAI [C13-1994]. Llment 8-nuds de plaque est utilis. Deux lments pour la
section transversale et six lments pour la longueur sont utiliss dans ce travail. Lanalyse non-
linaire est commande par laugmentation pas--pas de la charge dapplication. Cet exemple est
ralis pour examiner le comportement flexio-torsionnel de la cornire. Comme indiqu sur les
figures 4.20, 4.21 et 4.22, les rsultats ici sont semblables ceux de CHIN, AL-BERMANI et
KITIPORNCHAI [C13-1994] et presque semblables ceux de CHAN et KITIPORNCHAI [C15-1987].
En rgime largement non-linaire, les solutions sont asymptotiques la charge de flambement
flexio-torsionnelle de la console.
L=1400mm P
P
b=47.75mm S
u
h=72.75mm 6.22
S
t=6.22mm
o
=65.86
72.75
C
L
E=1.933x105N/mm2
=0.3
S w
P=Force comprime au centre de 47.75
cisaillement
v
u=dplacement de S le long de laxe
axial Figure 4.19. Cornire en console soumise une force de
compression au centre de cisaillement.
w=dplacement de S le long de laxe
fort de la section
v=dplacement de S le long de laxe
faible de la section
137
24
Charge de flambement: P=21.95 kN
20
l. poutre-poteau
16
P (kN)
12 l. plaque
Ce travail
4 Solution de CHIN et al.
CHAN et KITIPORNCHAI
0
0 5 10 15 20 25 30
u (mm)
24
Charge de flambement: P=21.95 kN
20
l. poutre-poteau
16
P (kN)
12 l. plaque
Ce travail
4 Solution de CHIN et al.
CHAN et KITIPORNCHAI
0
0 50 100 150 200 250
w (mm)
138
24
Charge de flambement: P=21.95 kN
20
16
l. poutre-poteau
P (kN)
12
8 l. plaque
Ce travail
4 Solution de CHIN et al.
CHAN et KITIPORNCHAI
0
0 1 2 3 4 5
v (mm)
L=254mm y, v
Libre
R=2540mm
uy
P
t=12.7mm
app
nt
=0.1rad z, w A
me
ple
E=3102.75N/mm2
Sim
=0.3
L
x, u B t
P=charge au centre A
wA=flche du point A
wB=flche du point B R
139
La coque sur la figure 4.23 a t utilise pour vrifier les grandes rotations dans lespace de la
formulation des lments de coque et les algorithmes du passage des maximas et minimas [K4-1991,
C13-1994, B12-1980, C8-1981, S14-1983]. Les cts rectilignes sont simplement appuys et immobiles;
les cts curvilignes sont totalement libres. Dans ce travail, un quart de la coque est modlis par
4x4 lments de 8-nuds de coque surbaisse. Les courbes charge-flche pour la coque dpaisseur
de 12.7mm sont prsentes sur la figure 4.24. La solution de rfrence est tire du travail de
SURANA [S14-1983]. Il a dvelopp des lments non-linaires bass sur la thorie des coques
vraies dAHMAD et al.[A6-1970]. Ses lments permettent de grandes rotations. Il a modlis un
quart de la coque (Fig. 4.23) par 2x2 lments de 8-nuds. On trouve que les rsultats sont en
accord satisfaisants. Notre maximum est la charge de 2.37kN qui est plus leve que le rsultat de
SURANA (2.25kN) et le minimum est la charge de 0.43kN qui est plus bas que la valeur de
rfrence (0.55kN). Si le maillage est raffin (par exemple: 8x8), on obtient la valeur exacte du
maximum mais ce nest pas le cas pour le minimum. Le dsaccord peut tre d au problme
daddition de grandes rotations dans lespace. Ainsi, cet exemple donne loccasion de rvler la
limite dapplication de la formulation non-linaire des lments finis dans ce chapitre. Nanmoins,
le passage des maximas et minimas par la mthode de RIKS modifie est obtenu avec nos lments.
BERGAN et al.[B14-1978] ont propos une formule pour le calcul dun paramtre qui exprime la
rigidit globale dune structure. Grce ce paramtre, on peut visualiser le changement de la
rigidit de la structure au cours du chargement. Nous dessinons la relation entre la charge et le
paramtre de rigidit globale de la coque sur la figure 4.25. Le maximum et le minimum sur la
figure 4.24 correspondent au paramtre de rigidit globale gal zro (Fig. 4.25).
3.5
3
P (kN)
2.5
1.5
Point A
1 Point B
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35
wA; wB (mm)
Figure 4.24. Courbes charge-flche dune coque soumise une charge au centre.
140
1.6
1.4
1.2
Paramtre de rigidit globale
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Charge (kN)
b=5.0 inch P A P
y,v
5.0
D A
x, u
141
DE VILLE DE GOYET [D3-1989] a tudi avec son lment fini de type poutre-poteau, implant
dans le programme FINELG, le cas dune cornire bi-appuye en flexion et en torsion, sollicite par
une force axiale de compression applique au milieu dune aile. Les dimensions gomtriques sont
donnes la figure 4.26. La simulation numrique par notre programme FENALYSE est donne
aussi la figure 4.25. Grce la symtrie, une moiti de la cornire est modlise. Plusieurs
discrtisations, 2x2x8, 2x2x12 et 2x2x16 lments, sont utilises. La charge concentre P est
remplace par des charges uniformment rparties sur laile. Lindformabilit de la section
dextrmit gauche est assure par les conditions dappui. A lextrmit gauche, sur laile DE, le
dplacement w et la rotation y sont bloqus. Sur laile EF, u et y sont bloqus. A la section au
centre, v, x et z sont bloqus sur les deux ailes.
Le calcul de stabilit est ralis et compar avec les rsultats obtenus par le programme CUFSM
2.6 (mthode des bandes finies semi-analytiques classiques) de SCHAFER [S3-2003], par DE VILLE
DE GOYET et JAAMEI dans la rfrence [D3-1989]. JAAMEI utilise aussi le programme FINELG
avec les discrtisations de 2x4x32 et 2x2x32 lments de coque pour toute la cornire. Le tableau
4.1 rsume les diffrentes valeurs des charges critiques. Deux cas de charges sont examins:
Cas 1: charge P, applique au centre de gravit de la section;
Cas 2: charge P, applique au point P (Fig. 4.26).
Les rsultats obtenus avec llment fini 8-nuds de plaque dformable en cisaillement du
programme FENALYSE saccordent bien avec les rsultats des autres auteurs.
Tableau 4.1. Forces critiques de la cornire.
DE
VILLE CUFSM
Pcr (kips) JAAMEI FENALYSE
DE (SCHAFER)
GOYET
Cas mode
142
90
40
30
20 FENALYSE, plaque
FENALYSE, coque surbaisse
10 FINELG, JAAMEI, c oque
FINELG, DE VILLE DE GOYET, poutre-poteau
0
-5 0 5 10 15 20
uA , wA (inch)
Pour llment de plaque, lexamen de la figure 4.27 montre que les dplacements wA sont en bon
accord avant la charge maximum, pour JAAMEI, Pmax=69.80 kips et pour nous, Pmax=70.11 kips.
Aprs cette charge maximum, la courbe de DE VILLE DE GOYET reste stable et continue
monter, tandis que les courbes de JAAMEI et de lauteur saccordent encore bien et commencent
descendre. Pour les dplacements uA, les courbes de JAAMEI et de lauteur sont identiques jusqu
la charge critique 58.89 kips du cas 2 dans le tableau 4.1; ensuite elles divergent. Les courbes de DE
VILLE DE GOYET et de lauteur sont identiques jusqu une certaine valeur proche de la charge
maximum, puis la courbe de DE VILLE DE GOYET reste indfiniment stable. La raison de la
diffrence de comportement est due au fait que lhypothse de lindformabilit de la section de
llment fini de poutre-poteau donne une rigidit trop grande la cornire tudie. Cest la limite
de la thorie poutre-poteau que DE VILLE DE GOYET a comment dans sa thse [D3-1989]. La
charge maximum donn par llment de plaque est plus leve que la charge de flambement du cas
2 (58.89 kips) dans le tableau 4.1 mais plus petite que la charge de flambement du cas 1 (76.53
kips).
Avec llment de coque surbaisse, au dbut les courbes de wA et uA saccordent trs bien avec
les autres courbes mais dans la suite elles divergent. La courbe de uA est totalement diffrente des
autres en donnant un mme sens de dplacement que wA aux charges trs proches de la charge
maximale. La charge maximale a la valeur de 53.94 kips qui est significativement infrieure la
charge de flambement du cas 2 (58.89 kips). Nous trouvons que llment de coque surbaisse est
plus exact que notre lment de plaque et que llment de poutre-poteau de DE VILLE DE
143
GOYET et llment de coque de JAAMEI parce que notre lment de coque surbaisse donne une
solution qui ne dpasse pas la charge de flambement du cas 2 correspondant.
4.6. CONCLUSION
Nous avons montr que les lments non-linaires de plaque et de coque surbaisse dvelopps
peuvent prdire le comportement non-linaire pr- et post-critique des structures parois minces.
Linfluence de la dformation fictive (Eq. 3.20) sur le comportement non-linaire lastique a t
montre travers le paramtre . Quelques valeurs de ont t examines. Nous trouvons que plus
est petit, plus les rsultats non-linaires sont exacts. Cependant, lorsque est trop petit, la
convergence est difficile. Ainsi, nous dcidons de choisir dans lintervalle 0.010.001 pour les
calculs non-linaires mixtes gomtrique et matriel dans le chapitre 5 qui suit. Nous avons trouv
aussi que llment de coque surbaisse est plus adquat pour lanalyse non-linaire lastique des
structures parois minces que les lments de plaque et nos lments de plaque et de coque
surbaisse ne sappliquent quaux problmes dont les rotations dans lespace sont modres.
144
CHAPITRE 5. ANALYSE NON-LINEAIRE MIXTE GEOMETRIQUE ET
MATERIELLE DES STRUCTURES A PAROIS MINCES
5.1. Introduction
Les modles de plaques et de coques surbaisses dformables en cisaillement avec six degrs de
libert ont t appliqus avec succs dans lanalyse linaire et non-linaire gomtrique lastique
aux chapitres prcdents. Ce chapitre tend ces modles dans le domaine de non-linarit lasto-
plastique. En appliquant la thorie incrmentielle de la plasticit (flow theory, en anglais), la loi
constitutive incrmentielle lasto-plastique peut tre tablie. La formulation de la description
lagrangienne actualise du chapitre 4 est toujours valable en remplaant la loi constitutive
incrmentielle lastique par la loi constitutive incrmentielle lasto-plastique. Afin dexaminer la
propagation de la plasticit travers lpaisseur de la plaque et de la coque, on peut diviser la
plaque et la coque en couches et appliquer le critre de plasticit pour chaque couche. Cette
approche de couches est une approche largement utilise. Ainsi, nous pouvons obtenir le
comportement non-linaire total de la structure.
5.2. Formulation
La formulation du principe incrmentiel de la description lagrangienne actualise a t prsente
pour lanalyse non-linaire gomtrique lastique. Pour tenir compte de la mixit non-linaire
gomtrique et matrielle, il ne faut tablir que la loi constitutive lasto-plastique que nous
exposons plus loin en se basant essentiellement sur les prsentations de FREY [F3-1978] et OWEN et
HINTON [O1-1986]. Toutes les autres formules appliques au domaine non-linaire gomtrique
lastique dans le chapitre 4 restent valables. Comme nous lavons abord au chapitre 4, pour viter
les complications, nous prsenterons la formulation pour la thorie des plaques et lappliquerons
la thorie des coques surbaisses en ajoutant les termes linaires omis dans la thorie des coques
surbaisses.
145
D
B
Lorsque lcrouissage se produit, cette surface change au fur et mesure que les dformations
plastiques progressent; lexpression mathmatique de ces surfaces de plasticit successives
sappelle la fonction de charge; elle dfinit des rgions successives dans lesquelles les points
reprsentent des tats lastiques et sur la frontire desquelles les points peuvent conduire des tats
plastiques. Enfin, elle dpend de ltat de contrainte atteint ij , de lhistoire des dformations
plastiques ijp et de lcrouissage par lintermdiaire dun paramtre k. En rsum:
F ( ij , ijp , k ) = 0 (5.3)
Si sij est tel que F=0 qui constitue la condition de plasticit partir de laquelle on peut dfinir trois
cas de chargement diffrents, pour un accroissement de sollicitation donn; soit dF la variation
correspondante de la fonction de charge:
F F F
dF = d ij + p d ijp + dk (5.4)
ij ij k
(i) dF<0; alors F+dF<0 et ltat atteint est lastique; donc d ijp = dk = 0 et on a un processus de
dchargement lastique:
F
d ij < 0 , F=0 cas de dchargement
ij
(ii) dF=0, alors F+dF=0, mais d ijp = 0 (donc dk = 0 ); ce processus, qui passe dun tat plastique
un autre sans variation des incrments des dformations plastiques, est appel chargement neutre:
F
d ij = 0 , F=0 cas de chargement neutre (comportement plastique pour un matriau
ij
parfaitement plastique) et le point de contraintes reste sur la surface de
plasticit;
(iii) dF=0, alors F+dF=0, mais d ijp 0 , dk 0 ; ce processus fait passer dun tat plastique un
autre et sappelle chargement:
F
d ij > 0 , F=0 cas de chargement plastique (comportement plastique pour un
ij
matriau avec crouissage) et le point se trouve sur une autre surface
de plasticit plus grande.
147
La figure 5.2 fait comprendre graphiquement ces trois possibilits.
F=0
F
(normale F)
ij
d ij (neutre)
ij
d ij
(dchargement)
d ij
(chargement)
F=0
d
p
ij
ij
ij d ij
Ce postulat, qui est une dfinition de lcrouissage, snonce comme suit: soit ij* ltat de
contrainte en un point dun corps pour une sollicitation donne; par une cause extrieure distincte
de la sollicitation premire, un tat de contrainte additionnel est appliqu puis retir lentement.
Alors, pendant lapplication seule, ou pendant le cycle complet (application retrait), lagent
extrieur fournit un travail non-ngatif.
Soit ij* (Fig. 5.3) ltat de contraintes existant; lagent extrieur amne dabord cet tat sur la
surface de plasticit au point ij en suivant un chemin lastique; puis il provoque un accroissement
d ij des contraintes en domaine plastique, produisant des dformations tant lastiques d ij* que
148
plastiques d ijp ; enfin, il se retire et ltat de contrainte retourne au niveau ij* en suivant un chemin
lastique. Dans ce cycle, le travail lastique est nul, de sorte que le travail de lagent extrieur est
(produit scalaire):
d ij d ijp 0 (5.6)
et, puisque ce second terme est dun ordre de grandeur infrieur au premier, ce dernier doit
satisfaire:
( ij )
ij* d ijp 0 (5.7)
149
1
ij' = ij ij kk i,j=1,2,3 (5.10)
3
Les indices 1, 2, 3 sont attribus aux composantes de DESCARTES x, y, z, respectivement,
1
s11=sxx=sx, 12 = xy = xy , etc. ij est le delta de KRONECKER qui est gal 1 si i=j et 0 si
2
i j.
J2 et J3 sont donns par:
1 1
J 2' = ij' ij' ; J 3' = ij' ij' ij' (5.11)
2 3
( 1 3 ) Yo = 0 (5.12)
o Yo est la limite lastique initiale en traction pure.
En considrant tous les autres contraintes maximales de cisaillement possibles (par exemple
2 1 si 2 3 1 ), on peut montrer que dans le systme daxes 1 , 2 , 3 (Fig. 5.4), ce
critre correspond au prisme hexagonal rgulier dquations:
1 2 = Yo ; 2 3 = Yo ; 3 1 = Yo ; (5.13)
Laxe du prisme concide avec la diagonale de lespace, qui est dfinie par les points 1 = 2 = 3
et, comme chaque section droite du prisme est identique (une consquence de lhypothse que la
plasticit est indpendante dune contrainte hydrostatique), il est avantageux de reprsenter
150
gomtriquement la surface de plasticit en la projetant sur le plan nomm , 1 + 2 + 3 = 0 ,
comme indique la figure 5.4.
plan
Diagonale d'espace
VON MISES
1
2
TRESCA
3
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 2 Yo 2 (5.14)
Yo2
J 2' = C avec C= (5.15)
3
En substituant la formule pour J 2' (Eqs. (5.11)), la condition de plasticit initiale de VON MISES
prend la forme classique:
3 ' '
(
3 ' '
)
_ _
2
( )
ij ij Y = Yo = 0 avec =
2
ij ij (5.16)
(
3 ' '
)
_
o = ij ij sappelle la contrainte de comparaison (contrainte effective ou quivalente).
2
151
Les expriences ralises pour la plupart des mtaux montrent que les points exprimentaux sont
plus proches du critre de VON MISES que de TRESCA [C16-2000]. La diffrence maximale entre
les deux critres apparat en cisaillement pur (Fig. 5.5), pour lequel le critre de VON MISES prdit
une contrainte de plasticit qui est 2 / 3 = 1.155 fois celle de TRESCA.
3
VON MISES
TRESCA
1 2
F ( ij , ijp , k ) = 0 F ( ij , k ) = f ( ij ) Y (k ) = 0 (5.17)
152
_
3 ' '
f ( ij ) = =
2
(
ij ij ) (5.18)
3 2 1 1 2
_ 2 2 2
= + + = (5.19)
2 3 3 3
_
Afin de complter la loi dcrouissage, cest ncessaire de relier une mesure approprie des
_
dformations plastiques. Comme premire hypothse, on suppose que est une fonction du travail
plastique total par unit volumique que lon appelle lhypothse du travail dcrouissage:
ijp
W = ij d ijp
p
(5.20)
0
k =W p
(5.21)
Alternativement, une hypothse qui est nomme lhypothse de la dformation dcrouissage,
_
suppose que est une fonction dune mesure convenable de la dformation plastique de
comparaison que lon appelle lhypothse de la dformation dcrouissage. Correspondant
_ _
lexpression de , on introduit un scalaire positif d p nomm la dformation plastique
incrmentielle de comparaison:
( )
_
2
d p = d ijp d ijp (5.22)
3
2 2
2 2
( )
_
2 1 1
d p = d
p
+ d p + d p = d p (5.23)
3 2 2
_ ijp _
k = = d (5.24)
p p
_ _
o p est le rsultat de lintgration de d p au cours de la dformation.
153
La pente locale de la courbe contrainte - dformation plastique est dfini par:
_
_
d
H ( ) =
p
_
(5.25)
d p
Et
H= (5.26)
1 Et / E
o H est nomm le module plastique; E, Et sont le module dlasticit et le module tangent lasto-
plastique, respectivement.
Pente E t - Module tangent
elasto-plastique
d
d
p
d
e
F ({ } , k ) = 0 (5.27)
dk = { } d p
T
{ } (5.28)
154
En diffrentiant (5.27), on a:
F F
dF = {d } + dk = 0 (5.30)
{ } k
{a} {d } Ad = 0
T
(5.31)
avec
F
{a}
T
= (5.32)
{ }
et
1 F
A= dk (5.33)
d k
Le vecteur {a} est nomm le vecteur incrmental. Aprs la plasticit initiale, le changement de
dformation est suppos dcomposable en composantes lastique et plastique d = d e + d p .
La dformation incrmentielle lastique est relie la contrainte incrmentielle par la loi de
HOOKE:
{d } = [ D ]{d e } (5.34)
ou
{d } = [ D ] {d }
e 1
(5.35)
Par consquent:
F
{d } = D 1 {d } + d (5.37)
{ }
En pr-multipliant les deux membres de (5.37) par {d D } = {a} [ D ] et en considrant les quations
T T
1
d = {a} [ D ]{d }
T
(5.38)
( A + {a} [ D]{a})
T
155
En substituant (5.38) (5.37), on obtient la relation lasto-plastique incrmentielle entre les
contraintes et les dformations:
{d } = D ep {d } (5.39)
avec
{d D }{d D }
T
D = [ D ] {d D } = {a} [ D ]
T T
ep
o (5.40)
A + {d D } {a}
T
dk = { } d p
T
{ } (5.41)
F ({ } , k ) = f ({ }) Y (k ) = 0 (5.42)
F d
= Y (5.43)
k dk
En substituant (5.43) (5.33):
1 d Y
A= dk (5.44)
d dk
En substituant (5.32) et (5.36) (5.41):
{ }
dk = { } d p = { } d {a} = d {a} { }
T T T
(5.45)
_ _ _ _
Pour le cas uni-axial = = Y et d = d p p
o et p
sont la contrainte de comparaison et
la dformation plastique de comparaison, respectivement. Ainsi, (5.45) devient:
_
dk = Y d p = d{a} { }
T
(5.46)
En outre, de (5.24) on a:
d d Y
_
=
=H (5.47)
d p
d p
OWEN et HINTON [O1-1986] et CRISFIELD [C16-1991] ont utilis le thorme dEULER qui est
applicable aux fonctions homognes de premier ordre, pour justifier partir de (5.42) que:
f F
{ } = { } = Y (5.48)
{ } { }
{a} { } = Y
T
(5.49)
156
Substituant (5.47) et (5.49) (5.46) et (5.44), on obtient:
_
d = d p
(5.50a)
A=H (5.50b)
Par consquent, (5.40) devient:
{d D }{d D }
T
D ep
= [ D ] (5.51)
H + {d D }{a}
J 2' J 3'
sin 3 sin =0 (5.54)
r2 r3
Comparant (5.53) et (5.54):
(J )
1
2
r= ' 2
2 (5.55)
3
4 J 3' 3 3 J 3'
sin 3 = = (5.56)
r3
( )
3
2
J 2' 2
La premire racine de lquation (5.56) avec dtermin pour 3 dans lintervalle / 2 est une
alternative commode pour le troisime invariant, J3. En notant la nature cyclique de sin(3 + 2n ) ,
nous avons immdiatement les trois (et trois seules) valeurs possibles de sin pour dfinir trois
contraintes principales dviatrices t = r sin . En substituant pour r de (5.55) et en additionnant la
moyenne des contraintes hydrostatiques, on obtient les contraintes principales:
157
2
1 sin + 3
J
1
( )
1
'
2 J2 2
2 = sin + 1
1
(5.57)
3 4 3 1
3 sin + 3
avec 1> 2 > 3 et .
6 6
Les critres de plasticit de TRESCA et de VON MISES sont reprsents ltat courant des
contraintes suivant la loi dcrouissage isotrope.
Critre de TRESCA
2 1
2 4
( )
J 2' 2
sin + 3 sin + 3 Y (k ) = 0 (5.58)
3
( )
2 J ' 2
2 cos Y (k ) = 0 (5.59)
Il ny a pas de changement dans ce cas car ce critre de plasticit ne dpend que de J 2' . A partir
de lquation (5.15), on a:
1
3 J ( ) ' 2
2 Y (k ) = 0 (5.60)
Afin de calculer la matrice D ep dans lquation (5.51), il faut exprimer le vecteur incrmental
{a} sous forme convenable pour le calcul numrique. Le vecteur incrmental {a} (Eq. (5.32)) peut
tre crit:
1
{a}
T
=
F
=
F J1
+
F ( )
J 2' 2
+
F
(5.61)
{ } J1 { } 1
{ } { }
J ( )
'
2
2
=
3 1 J 3
3J 3 J ( ) ' 2
2
(5.62)
{ } 2 cos 3 ' 3
{ } J ' 2
{ }
( )
J2
( ) 2 2
En substituant (5.62) (5.61) et en utilisant (5.56), on peut exprimer:
158
{a} = C1 {a1} + C2 {a2 } + C3 {a3 } (5.63)
o
J1
{a1}
T
= (5.64a)
{ }
1
{a2 }
T
=
J( )' 2
2
(5.64b)
{ }
J 3
{a3 }
T
= (5.64c)
{ }
F
C1 = (5.65a)
J 1
F tan 3 F
C2 = (5.65b)
( ) ( )
1 1
J' J 2' 2
2
2
3 1 F
C3 = (5.65c)
2 cos 3
(J )
3
' 2
2
Seuls les constantes C1, C2 et C3 sont ncessaires pour dfinir la surface de plasticit. Les constantes
Ci sont donnes dans le tableau 5.1 pour les deux critres de TRESCA et de VON MISES.
Critre de plasticit C1 C2 C3
3 sin
TRESCA 0 2cos(1+tantan3)
J 2' cos 3
VON MISES 0 3 0
159
transversal xz et yz en comportement plastique car leur influence est trs petite par rapport sx,
sy, xy .
Dabord, on peut explicitement obtenir les expressions pour sx, sy, sz, xy , J2 et J3:
x + y
x' = x (5.66a)
3
x + y
y' = y (5.66b)
3
x + y
z' = (5.66c)
3
xy' = xy (5.66d)
J 2' =
2
( x + y'2 + z'2 ) + xy2
1 '2
(5.67a)
(
J 3' = z' z'2 J 2' ) (5.68b)
{ } = [ D ]{ } (5.69)
= { pb } , { s }
T
{ } = x , y , xy , xy* , xz , yz
T T T
(5.70)
= { pb } , { s }
T
{ } = x , y , xy , xy* , xz , yz
T T T
(5.71)
D pb 0
[ D] = (5.72)
0 [ Ds ]
avec
1 0
E
D pb = 1 0
(
1 2 )
(1 )
0 0
2
G 0 0
[Ds ] = 0 G 0
0 0 G
160
{d pb } D pb
ep
0 {d pb }
= (5.73)
{d s } 0 [ Ds ] {d s }
dans lequel D pb
ep
est identique lquation (5.51) pour llasto-plasticit. Tandis que Ds est
suppos rester toujours en lasticit.
{d D }{d D }
T
D ep
= D pb (5.74)
H + {d D }{a}
pb
o
T
F F F
{a} = , , (5.75)
x y xy
La plaque est divise en couches travers lpaisseur et le comportement lasto-plastique est valu
pour chaque couche.
couche
La forme spcifique du vecteur a est encore donne partir des quations (5.63) et (5.64):
J1
{a1} = {1, 1, 0}
T
= (5.77a)
{ }
1
( J 2' ) 2 1
{a2 }
T
=
{ }
= 1 { '
x , y' , 2 xy } (5.77b)
2( J '
2 ) 2
J 3 J' J'
{a3 } = = y' z' + 2 , x' z' + 2 , 2 z' xy
T
(5.77c)
{ } 3 3
161
5.2.4. Points singuliers sur la surface de plasticit
Pour le critre de TRESCA, le vecteur incrmental nest pas uniquement dfini aux coins
positionns = 30 et la direction de la dformation plastique y est indtermine. On voit aussi
dans le tableau 5.1 que pour ces valeurs de , C2 et C3 deviennent indtermins. Cette difficult peut
tre surmonte par le retour lexpression (5.59) du critre de TRESCA et on le rcrit pour les
valeurs explicites = 30 :
( )
1
3 J 2' 2 Y (k ) = 0 (5.79)
C1 = 0, C2 = 3 , C3 = 0 pour = 30 (5.80)
Physiquement, car (5.79) est le critre de VON MISES, cest quivalent dnoncer que la direction
de la dformation plastique aux coins du critre de TRESCA est donne par le cercle de VON
MISES qui passe aussi en ces coins (Fig. 5.5).
Pour la pratique, OWEN et HINTON [O1-1986] ont conseill dutiliser les expressions gnrales de
C1, C2, C3 dans le tableau 5.1 pour toutes les valeurs de 29 o et puis demployer (5.80) pour le
critre de TRESCA au voisinage des coins.
162
a) b)
Et1=0
fy
E E
O O
c) d)
E t2 fy
f ym ET2 ET3
Et1=0 fp ET1
fy
E E
O 2 O
e) f)
0.2 u u E 0.2
0.2
pu u
E 0.2
E
Eo
163
La mthode de RIKS modifie par RAMM (voir paragraphe 4.4, chapitre 4) est employe pour la
rsolution des problmes non-linaires lasto-plastiques. Durant lapplication dun incrment, un
lment ou une partie dun lment peut tre plastifi. Toutes les contraintes et les dformations
sont notes chaque point dintgration de GAUSS et alors, on peut dterminer si la dformation
plastique se produit ce point. Par consquent, un lment peut se comporter partiellement
lastique et lasto-plastique si quelques points de GAUSS indiquent la plasticit. Pour un incrment
de charge quelconque, il est ncessaire de dterminer quelle proportion est lastique et quelle
proportion se plastifie et puis rgler les contraintes et les dformations jusqu la satisfaction du
critre de plasticit et des modles matriels. La procdure adopte est la suivante:
1er pas. La force applique pour la ie itration sont les forces rsiduelles {Ri 1 } qui causent les
{ }
dplacements incrmentiels du (i ) et les dformations incrmentielles d (i ) . { }
2e pas. Calculer les contraintes incrmentielles, {d ( i ) e } telles que {d ( i ) e } = [ D ]{d ( i ) } o lindice
suprieur e dsigne que lon suppose le comportement lastique.
3e pas. Accumuler les contraintes totales pour chaque point de GAUSS telles que
{ } = { } + {d } o { } sont les contraintes notes de la (i-1)e itration.
i
e
i 1
(i )e
i 1
4e pas. Le pas subsquent dpend de savoir si la plasticit a lieu au point de GAUSS durant la (i-1)e
_
itration. On note que i 1 est la contrainte de comparaison, sY est la contrainte de plasticit uni-
axiale courante, toutes sont donnes dans le tableau 5.2, H est le paramtre dcrouissage linaire et
_ p
i 1 est la dformation plastique de comparaison existant la fin de la (i-1)e itration.
Tableau 5.2. Contrainte effective et contrainte de plasticit uni-axiale pour les critres de plasticit
de TRESCA et de VON MISES.
Contrainte de plasticit
Critre de plasticit Contrainte de comparaison
uni-axiale
3 (J 2' )2
1
VON MISES sY
_ _ p
On vrifie si i 1 > Y = Yo + H i 1 . Si la rponse est:
164
OUI NON
Le point de GAUSS a t prcdemment Cest que le point de GAUSS nest pas
_ e _ prcdemment plastifi. Maintenant, vrifier si
plastifi. Maintenant, vrifier si i > i 1 o _ e
_ e i > Y . Si la rponse est:
i est la contrainte de comparaison base sur
les contraintes { ie } . Si la rponse est:
165
1
n+1
3
n
2
n n+1
F=0
A'
A
2 C
OC={ i-1 }
D
e
D' OA= {i }
OD={i }
3 p
Yo + H i
OD'= { i}( )
i
BD={d (i)}
O
1 OD={i }
p
Yo + H i
OD'= { i }( )
3 i
166
5e pas. Pour les points de GAUSS plastifis, calculer la proportion des contraintes totales qui
satisfont le critre de plasticit telles que { i 1} + (1 R ) {d ( i ) e } .
6e pas. La partie restante des contraintes, R {d (i ) e } , doit tre effectivement limine. Le point A
doit retourner la surface de plasticit par la dformation plastique apparatre. Physiquement, cela
peut tre dcrit comme suit: pour le chargement partir du point C, le point de contraintes se
dplace lastiquement jusqu la rencontre de la surface de plasticit B. Le comportement
lastique en dehors de ce point ltat final des contraintes est dfini par le point A. Cependant,
pour satisfaire le critre de plasticit, le point des contraintes ne peut pas se dplacer en dehors de la
surface de plasticit et consquemment le point peut seulement traverser la surface de plasticit
jusqu ce que les conditions dquilibre et la relation constitutive soient satisfaites, la fois. De
(5.38), (5.39) et (5.40), on a:
{d } = [ D ]{d } d {d }
(i ) ( i)
D (5.82)
ou
{ i } = { i 1} + {d (i ) e } d {d D } (5.83)
qui donne les contraintes totales satisfaisant les conditions dquilibre lasto-plastique lorsque les
contraintes augmentent incrmentiellement partir de i 1 . Lexpression (5.83) est vectoriellement
illustre sur les figures (5.10) et (5.11). On voit que le point final des contraintes D, correspondant
{ i } , peut dvier de la surface de plasticit. Cette dviation peut tre pratiquement limine en
assurant que les incrments de charge considrs dans la solution sont suffisamment petits.
Toutefois, le point D peut tre rduit la surface de plasticit par la rduction proportionnelle du
_ p
vecteur i . Dabord, on dtermine la dformation effective i . A partir de (5.45), on a:
d {a} { } = { } d p
T T
{ }
_
ou en rcrivant le membre droite de (5.45) en termes de la contrainte de comparaison et de la
_ p
dformation plastique de comparaison , on a:
_ _p
d {a} { } = d
T
et par consquent:
d {a} { }
_ T
_p _p _p
i = i 1 + d (i ) p
= i 1 + _
(5.84)
167
_
Remarquant que la contrainte de comparaison des contraintes { i } est i , cette valeur doit
_ p
concider avec Y = Yo + H i si le point D se trouve sur la surface de plasticit. Le facteur de
rduction appropri est:
o _p
Y + H i
{ i } = { i } _ (5.85)
i
Ceci reprsente un vecteur de rduction proportionnel au vecteur { i } qui implique que les
components individuels sont proportionnellement rduits. La condition de normalit pour
lincrment de la dformation plastique est vidente sur la figure (5.10) et (5.11) car
[ D ] d {a} = [ D ]{d p } .
Si de grands incrments de charge sont utiliss, il faut diviser les contraintes excdentaires en
quelques stages (Fig. 5.12). Aprs les cycles de rduction au point E, la dviation de la surface de
plasticit peut tre corrige par la rduction proportionnelle afin dobtenir le point final E. On peut
voir que les points finals D et E sont significativement diffrents.
F=0
A
2 B
C
E'
E
D
D'
O
1
Figure 5.12. Processus raffin pour rduire un point de contraintes la surface de plasticit.
Selon OWEN et HINTON [O1-1986], il est raisonnable de diviser les contraintes excdentaires
R {d (i ) e } en m parties o m est donn par le plus proche nombre entier qui est plus petit que:
_e
i Y
8 + 1 (5.86)
Y
o
7e pas. Pour des points de GAUSS lastiques, { i } est simplement calcul par:
168
{ i } = { i 1} + {d (i ) e } (5.87)
A la fin, lalgorithme pour trouver les forces nodales et les critres de convergence, qui a t
prsent dans le paragraphe 4.3 du chapitre 4, est appliqu.
5.5.1. Analyse lasto-plastique dun poteau soumis une force de compression axiale avec
petite imperfection gomtrique
b=172mm
w
o
h=172mm L L
t=20mm
172
5 2
E=2.1x10 N/mm
y
172
20
n=0.3
sy=240N/mm2 20
L/2
h
P=Force de compression x
axiale b
Dans cet exemple, le comportement lasto-plastique dun poteau est tudi. Le poteau est
simplement appuy. Les dimensions de la section en T sont donnes sur la figure 5.13. Deux
lancements sont examins, concrtement L/r=40 et 100 (L est la porte et r est le rayon de
giration). Limperfection est sinusodale avec une amplitude gale L/750. Les flches initiales
avec semelle ct concave et avec semelle ct convexe sont considres. Le matriau est
lastique parfaitement plastique. Les lments 8-nuds (RI) avec 2x2 points dintgration de
Gauss sont utiliss. 4 lments pour la section transversale et 4 lments pour la longueur sont
utiliss pour une demi porte. La figure 5.14 donne la relation entre la contrainte axiale nominale s
169
et le dplacement axial moyen de la section. La solution de rfrence est celle de BERGAN et al.
[B14-1978]. Un bon accord est obtenu pour llancement L/r=40 avant une certaine valeur de charge
en rgime post-critique; partir de cette valeur les courbes donnes par FENALYSE descendent
brusquement. Toutefois, les charges de ruine saccordent bien. Tandis que pour L/r=100, les
contraintes de ruine de BERGAN et al. sont considrablement plus leves. Les dsaccords sont
dus aux types dlments utiliss. BERGAN et al. ont employ des lments de poutre-poteau o
lindformabilit de la section est toujours suppose, tandis que les lments de plaque dformable
en cisaillement sont utiliss dans FENALYSE. Donc ce programme peut tenir compte de la
dformabilit de la section. De plus, linstabilit locale des parois en rgime non-linaire peut tre
dtecte. Cela explique le changement brusque de la solution de FENALYSE pour L/r=40. On
trouve aussi des contraintes de ruine plus hautes pour le cas avec semelle ct concave par rapport
au cas avec semelle ct convexe malgr la mme amplitude dimperfection gomtrique. Pour
bien voir cette diffrence, la figure 5.15 reprsente la relation entre la contrainte de ruine et
_
L 1 y
llancement rduit = lorsque ce dernier varie. Selon lEUROCODE 3, partie 1.1 [E1-
r E
2003], le calcul dun poteau de section en T est bas sur la courbe de flambement c, cette courbe est
galement introduite sur la figure 5.15.
1 1
0.952 0.96
0.93
0.9 0.9 0.895
0.8 0.8
0.622
0.6 0.6 0.59
/y
/y
0.523
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
FENALYSE, L/r=40
0.1 FENALYSE, L/r=100 0.1
BERGAN et al.
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
u/L -3 u/L -3
x 10 x 10
170
1 semelle ct concave
semelle ct convexe
EUROCODE 3, courbe c
0.8
max/ y
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
Elancement rduit
5.5.2. Analyse lasto-plastique dun poteau inertie variable soumis une charge de
compression axiale avec petite excentricit
1-1
b=100mm 1 2
P x
h1
t
h1=100mm t
e
h2 est variable L b
t=10mm
2-2
L=3169.5mm
E=2.1x105N/mm2
t
x
h2
z
n=0.3 y t
x
sy=235N/mm2
b
P=Charge de compression
axiale Figure 5.16. Poteau inertie variable soumis une charge de
compression avec une petite excentricit.
e=excentricit
171
Un poteau inertie variable est examin. La hauteur de la section varie linairement, tandis que la
largeur de la section et lpaisseur des parois sont constantes. Les dimensions sont donnes sur la
figure 5.16. Le matriau est lastique parfaitement plastique. La petite extrmit du poteau est un
simple appui. Pour la grande extrmit, les rotations autour les axes x-x et z-z sont bloques et le
dplacement dans la direction z-z est libre. Le dplacement du poteau suivant laxe x est empch.
Le poteau est modlis par lments 8-nuds avec 6 lments pour la section transversale et 6
lments pour la longueur. Lanalyse lasto-plastique est ralise pour le cas h2/h1=2 (h1=100mm,
h2=200mm, t=10mm) et compare avec le comportement dun poteau inertie constante
(b=100mm, h=150mm, t=10mm). Lexcentricit pour les deux poteaux e=2L/1000. On trouve que
la quantit de matriau pour les deux poteaux est la mme, mais le poteau inertie variable peut
supporter une charge significativement plus grande que le poteau inertie constante (Fig. 5.17).
Afin dtudier la performance de laugmentation du rapport h2/h1, les courbes reliant ce rapport
avec la contrainte de ruine sont prsentes sur la figure 5.18 avec des excentricits diffrentes.
Laugmentation du rapport h2/h1 fait accrotre la contrainte de ruine, mais cet accroissement nest
rellement effectif lorsque h2/h12.25.
0.9
0.839
0.8
0.751
0.7
0.6
/ y
0.5
0.4
0.3
0.2
Poteau inertie variable, h1=100mm, h2=200mm
0.1
Poteau constant, h=150mm
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
u/L -3
x 10
172
Figure 5.18. Performance de laugmentation du rapport h2/h1
du poteau inertie variable.
173
144.74 a)
B x
E=2.1x105 N/mm2
20 y
=0.3
200
B
4.12
o=8 mm,
79.44
A
amplitude de z = 8 mm 330
limperfection
A
locale des parois. 141.6 N/mm
2
b) A + B
- - f) Encastrement
-150 -300
240
c) extrieur
+ B
- intrieur
A
d) A B y
432
415 406.7 x
469 B
79.44 28.59 144.74
A
2
ce)
e) te fa z
(peti 1
A-A intrieur 0
extrieur
0.23
intrieur 0
0.64 B-B (g extrieur mesur
rande 2
face) 79.44 144.74
4 rel
section mdiane
6 28.59
extrmit
8
mm
432
Le matriau est lastique parfaitement plastique. Les imperfections gomtriques locales et les
contraintes rsiduelles membranaires et flexionnelles sont prsentes sur la figure 5.19. Il est not
que, selon FREY [F3-1978], les contraintes rsiduelles flexionnelles ne sont quapproximativement
estimes et elles sont incompltes. Cest pour quoi, on peut trouver que la somme de la contrainte
rsiduelle membranaire et la contrainte rsiduelle flexionnelle au coin de la section est beaucoup
plus grande que la limite lastique de la zone correspondante. Il faut dabord raliser un premier pas
de calcul avec la charge gale zro pour que les contraintes rsiduelles satisfassent le critre de
plasticit. La figure 5.20 indique lvolution de la charge totale de compression selon la
dformation axiale c au centre de la zone arrondie. Avant la charge maximale, la solution de
FENALYSE est un peu plus rigide que celle exprimentale et mais un peu plus souple que la
solution numrique de FREY [F3-1978]. Aprs la charge maximale, FENALYSE montre des
rsultats plus souples que ceux donns par FREY et lexprience. FENALYSE prdit un peu plus
174
exactement la charge maximale que celle obtenue par FREY. La charge maximale calcule par
FREY est environs 940 kN, tandis que notre programme donne une valeur de 927 kN qui est plus
proche de la charge maximale obtenue de lexprience Pmax=870 kN.
La forme dforme du poteau court en stade post-critique est donne sur la figure 5.21. Nous
trouvons que cest assez similaire celle obtenue dans lexprience.
1000
900
800
700
600
500
400
300
FENALYSE
200
Solution de FREY
Experience
100
0
0 1 2 3 4 5 6
-3
x 10
175
5.5.4. Comportement des poteaux creux carrs forms froid
E=2.0e+05 MPa
=0.3
r1
r2
Cordon
fy=350 MPa
B
b
t
r1=1.5t
r2=2.5t
Les techniques de formage froid pour les sections creuses carres ne doivent pas inclure le post-
processus de dgagement thermique. Dans ce cas il y a des distributions complexes des limites
lastiques et contraintes rsiduelles [K2-1993], comme prsent dans le sous-paragraphe 1.1.3.2.1 du
chapitre 1. Le gradient lev des contraintes rsiduelles travers lpaisseur des plaques peut avoir
une influence significative sur le comportement de la section. Cela est un objectif de recherche de
KEY et HANCOCK [K2-1993] qui ont employ la mthode des bandes finies semi-analytiques afin
dexaminer le comportement des poteaux de section creuse carre forms froid en tenant compte
des effets de linstabilit, de la plastification, des contraintes rsiduelles initiales et des
imperfections gomtriques. Ils ont tudi quatre sections telles que SHS 76x76x2.0, SHS
152x152x4.9, SHS 203x203x6.3, SHS 254x254x6.3. Ils ont compar leurs solutions numriques
charge-dplacement avec leurs expriences de poteaux trs courts et poteaux simplement appuys.
Il est not que cause de la limite de la mthode des bandes finies semi-analytiques, KEY et
HANCOCK nont pas pu tenir compte de linteraction entre le voilement local et linstabilit
globale du poteau dans leurs simulations numriques.
Les contraintes rsiduelles des sections creuses carres formes froid ont t mesures par KEY
et HANCOCK [K2-1993]. Elles sont diffrentes de celles dautres auteurs. A part les contraintes
rsiduelles membranaires et flexionnelles, ils ont mesur aussi les contraintes rsiduelles
dtagement (layering en anglais) dans les sens longitudinal et transversal. Tous les types de
contraintes rsiduelles ont t prsents sur les figures 1.15 et 1.16. Nous les redessinons ici pour la
commodit (Fig. 5.23 et Fig. 5.24).
KEY et HANCOCK ont propos des modles matriels diffrents pour les zones planes et
arrondies de la section transversale. Le matriau lastique parfaitement plastique est utilis pour les
zones planes, tandis que le modle de type RAMBERG-OSGOOD est propos pour les zones
arrondies (Fig. 5.25).
176
2t 2t 2t 2t
t
arrondi plan arrondi arrondi plan arrondi
1. Section 1. Section
1.0
+ x R =30MPa
0.0 0.0
- -
1.0 2. Membrane 2. Membrane
x R =100MPa
0.8 x R=290MPa 0.8
0.4 + +
0.0 0.0
3. Flexion 3. Flexion
x R =200MPa
0.8 x R=160MPa 0.8
0.4 + +
0.0 0.0
4. Etagement (Layering, en anglais) 4. Etagement (Layering, en anglais)
Figure 5.23. Contraintes rsiduelles pour la section creuse carre forme froid.
externe externe
membrane flexion
t t
flexion membrane
externe externe
t t
Figure 5.24. Contraintes rsiduelles travers lpaisseur de la section creuse carre forme froid.
yf yc
yc Section
yf (MPa) (MPa)
p n SHS 76 425 531
= + ( )
E 100 p SHS 152 416 498
p% = 0.2% , n=15 SHS 203 395 520
SHS 254 405 487
O O p%
177
Nous nanalysons ici que le comportement de poteaux simplement supports de sections SHS
203x203x6.3 et SHS 76x76x2.0. En modlisant les poteaux par les bandes finies semi-analytiques,
KEY et HANCOCK [K2-1993] ont ignor la courbure des zones arrondies. Dans notre analyse, nous
lignorons aussi. Grce la symtrie, nous ne discrtisons quun quart du poteau avec les lments
finis 8-nuds de plaque et de coque surbaisse. Les parois sont divises en 13 couches. Les
imperfections locale et globale sont prises gales 0.001B et 0.001L, respectivement (B est la
largeur de la section, L est la longueur du poteau).
z, w
o=0.001 wo=0.001L
P P
y,v
L
178
1
FENALYSE, plaque: imper. locale et globale + contr. rsi.
0.9 FENALYSE, plaque: imper. globale seule + contr. rsi.
Charge de compression uniforme axiale P/PSult FENALYSE, coque surb.: imper. locale et globale + contr. rsi.
0.8
Test de KEY et HANCOCK
Bandes finies de KEY et HANCOCK
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Dplacement axial (mm)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Dplacement axial (mm)
179
SHS 76x76x2.0
Pour examiner linteraction entre les modes de flambements local et global, nous considrons
maintenant un poteau de section SHS 76x76x2.0 qui a un petit lancement de L/r=15.3. Un quart du
poteau est discrtis en 12x7 lments finis (12 lments sont pour la section dans laquelle 2
lments sont pour chaque zone dangle, 7 lments sont pour la direction longitudinale). La figure
5.29 montre le comportement non-linaire du poteau par la relation entre la charge normalise et le
dplacement axial. La charge ultime exprimentale est prise du graphique du test des poteaux courts
de KEY et HANCOCK [K2-1993], Psult=2435 kN. Avant la charge ultime donne par FENALYSE,
nos rsultats et ceux de KEY et HANCOCK sont en bon accord mais aprs cette valeur ultime, nos
courbes descendent brusquement tandis que la courbe de KEY et HANCOCK continue augmenter
jusqu une valeur plus grande que la charge ultime, puis la courbe de KEY et HANCOCK descend
trs lentement. Le comportement du poteau prdit par KEY et HANCOCK et par nous est trs
diffrent aprs la charge ultime. Cette diffrence est due au fait que les bandes finies de KEY et
HANCOCK ne peuvent pas associer les imperfections locale et globale; elles nintroduisent que
limperfection globale dans ce cas.
Il est vident que les formes de nos courbes numriques sont semblables aux formes des courbes
exprimentales. Toutefois, nos solutions montrent un comportement plus rigide que celui obtenu
lors du test avec limperfection globale de wo=0.001L. La charge ultime numrique normalise est
de 0.97 tandis que celle du test est de 0.92. Nous voyons que les courbes obtenues avec les
lments finis de plaque et de coque surbaisse sont identiques jusqu la charge ultime. Au stade
post-critique, largement non-linaire, ces courbes divergent. Llment fini de coque surbaisse
donne des rsultats plus raisonnables ce stade.
1
Charge de compression uniforme axiale P/PSult
0.8
0.6
0.4
180
5.5.5. Cornires lamines charges centriquement
DE VILLE DE GOYET [D3-1989] a tudi les cornires sollicites par un effort appliqu au centre
de gravit de la section. La barre est bi-appuye en flexion et en torsion. Deux types de sections
sont envisags, une cornire ailes gales (L125x125x10) et une cornire ailes ingales
(L125x80x10). DE VILLE DE GOYET a utilis un lment fini non-linaire de type poutre-poteau
qui a t implant dans le programme FINELG. Deux types de calcul sont effectus
+ la dforme initiale wo1 est impose, mais sans contraintes rsiduelles;
+ la dforme initiale wo2 est impose avec des contraintes rsiduelles dont le schma est donn la
figure 5.30.
Trois lancements rduits relatifs au flambement autour de laxe dinertie faible sont considrs
_
=0.7, 1.0, 1.5, correspondant respectivement aux lancements, = 63.3, 90.5, 135.7.
z, w
E=21000 kN/cm2 z
P A P
125
=0.3
10
13
5
y,v
6.
L A
fy=25.31 kN/cm2 wA x, u
125
P= Charge de compression centre Dforme initiale sinusodale z, w
w
L125x125x10: rmin=2.455 cm
o
10
11
5
L125x80x10 : rmin=1.720 cm 80
5.
wo1 =L/480 wo2 =L/1000 A
wA x, u
125
(kN/cm ) 2
1
Et =0 - 1 =0.3f y
fy =25.31
+ 1
E
- +
- -
1 1
O
De notre ct, on refait cet exemple avec notre programme FENALYSE, avec llment fini non-
linaire de 8-noeuds de type plaque dformable en cisaillement. Les ailes de la section sont
modlises par des plaques dont la largeur est compte partir des lignes moyennes. Grce la
symtrie, une moiti de la barre est discrtise par 2x2x8 lments de 8-nuds. Dabord, le calcul
des forces critiques est compar avec la formule dEuler et ce qui est donn par le programme
CUFSM 2.6b de SCHAFER [S4-2003] (Tableau 5.3). On peut rappeler que le programme CUFSM
utilise les bandes finies en se basant sur la thorie des plaques de KIRCHHOF. Nous avons
dvelopp aussi le programme FLAMBANDE de bandes finies bas sur la thorie des plaques
181
dformables en cisaillement, la comparaison avec CUFSM a t faite dans le chapitre 3 et on nest
plus refaite plus dans cet exemple.
Le tableau 5.3 montre une diffrence considrable entre la charge critique Euler autour de laxe
faible et celle-ci obtenue par la voie numrique lorsque llancement est moyen. Tandis que les
rsultats de FENALYSE sont trs proches mais un peu plus petits que CUFSM. On peut les
expliquer que la formule dEuler est fonde sur lhypothse de lindformabilit de la section droite
et ne tient compte pas de linfluence du cisaillement. CUFSM permet la dformabilit de la section
mais linfluence du cisaillement perpendiculaire aux parois nest pas prise en compte, tandis que
FENALYSE aborde tous ces problmes. En plus, la formule dEuler ne donne que la valeur de la
charge critique du flambement flexionnel mais lexamen des figures du post-processeur de CUFSM
montre que le flambement est plutt flexio-torsionnel lorsque llancement est moyen. Lorsque
llancement est grand, la barre travaille comme poutre. Lindformabilit de la section est
respecte, linfluence du cisaillement peut tre ignore et le flambement est purement flexionnel
pour le cas L125x125x10 et principalement flexionnel pour le cas L125x80x10. Alors la diffrence
entre les rsultats est trs faible.
Pour lanalyse non-linaire lasto-plastique, les parois sont divises en trois couches travers
lpaisseur. Le tableau 5.4 reprend lensemble des charges ultimes obtenues.
182
Le tableau 5.4 montre que nous obtenons des rsultats trs proches de ceux de DE VILLE DE
GOYET dans tous les deux types de calcul. Les petites diffrences sont dues la dformabilit de la
section droite dont tient compte le programme FENALYSE. Ce nest pas le cas pour llment
poutre-poteau dvelopp dans la rfrence [D3-1989]. Les figures 5.31 et 5.32 montrent les courbes
non-linaires entre la charge axiale de compression et la flche verticale du point A au centre de la
barre sur la figure 5.30. On voit bien le comportement particulier de la cornire lorsque
llancement est faible. DE VILLE DE GOYET ne fournit pas ces courbes dans la rfrence [D3-
1989].
L125x125x10
500
450 =63.3
400
Charge axiale de compression (kN)
350 =90.5
300
250
=135.7
200
150
100
wo=L/480
50 wo=L/1000 avec contraintes rsiduelles
0
0 5 10 15 20 25
wA (mm)
183
L125x80x10
400
350
Charge axiale de compression (kN) =63.3
300
250
=90.5
200
150
=135.7
100
wo=L/480
50
wo=L/1000 avec contraintes rsiduelles
0
0 5 10 15 20 25
wA (mm)
L125x80x10
180
160
140
Charge ax iale de c ompress ion (kN)
=135.7
120
100
184
Les cas de simulation numrique sont interprts sur la figure 5.33 pour mettre en vidence
linfluence des contraintes rsiduelles et la convergence de lanalyse numrique. Les contraintes
rsiduelles font apparatre plus tt la plastification et dans tous les cas sur la figure 6.1d, aprs la
premire plastification, la rponse descend presque immdiatement et la charge axiale comprime y
est trouve maximale. Aucun cart nest visualis dans les diffrents cas de discrtisation (2x2x8
lments ou 2x2x16 lments, 3 couches ou 1 couche travers lpaisseur).
d
y,v
2
ET2=20000 N/mm L
ET3=1000 N/mm2
pour zone d'arrondi
f yc t Contraintes rsiduelles:
=0.3 f ymc ET2 ET3
1
1 =0.12f y
h
f pc E T1
2 =0.40f y
fy=385.2 N/mm2 fy
f ym
pour zone plane
ET3
ET2
fp E T1
fu=475 N/mm2
dchargement lastique
Dans cet exemple, nous incorporons la loi matrielle multi-linaire dans le programme
FENALYSE. Lexemple provient dun article dABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN [A4-
1997]. La loi matrielle multi-linaire dABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN pour les zones
planes et zones arrondies de la section en C est donne dans le paragraphe 1.1.3.2.1 du chapitre 1 et
elle est rappele la figure 5.34. La distribution des contraintes rsiduelles travers lpaisseur est
linaire pour toute la section, avec les contraintes tendues sur la surface extrieure et les contraintes
comprimes sur la surface intrieure. Les valeurs des contraintes rsiduelles dans les zones planes et
les zones arrondies sont statistiquement prises gales 0.12fy et 0.4fy, respectivement. La limite
dlasticit des zones arrondies est dtermine partir des expressions (1.12) du chapitre 1:
f 475
m = 0.192 u 0.068 = 0.192 0.068 = 0.16876
f 385.2
y
2
fu fu 475 475
2
185
B 1.51487
f y = 0.60 c m 1.0 f y = 0.60 1.0385.2 = 67.1( N / mm 2 )
(r / t ) (4.94 / 1.91)
0.16876
120
Charge de c ompression ax iale (kN)
100
80
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Dplacement axial (mm)
Les rsultats indiquent que llment de type plaque de FENALYSE est plus souple que llment
de type coque et les tests dABDEL-RAHMAN et SIVAKUMARAN. Toutefois, les lments de
type plaque et de coque surbaisse sont capables de prvoir la charge ultime et la dformation
correspondante dans tous les deux types de calcul. Les deux modles donnent des charges ultimes
similaires et un peu plus petites que les tests. Cependant, une diffrence significative peut tre note
entre les deux comportements quand la barre commence plastifier. A cause de lexistence des
contraintes rsiduelles, la premire plastification du second modle apparat plus tt que celle du
premier. Le modle FE2 donne assez exactement le dplacement axial exprimental correspondant
la charge ultime. Tandis que le modle FE1 donne environ 70% de ce dplacement. Lide que
lexistence des contraintes rsiduelles sur sections en C est compense par les effets du relvement
de la limite dlasticit peut tre accepte lorsque lon ne considre que la charge ultime, mais cela
ne peut pas tre valide quand la dformation est considre.
187
6000 6000 6000 6000
12
12
1-1
10
6000
400
200
10
12
12
z, w
1 200 200
x, u
24000
=0.3
0.40 kN/m Poids propre des pannes et de la tle 0.40 kN/m
2
fy=275 N/mm
Charge du vent
Les portiques avec lments inertie variable sont largement utiliss dans la construction des
ateliers. Les parties du portique sont prfabriques et elles sont assembles sur chantier, les liaisons
entre les poteaux et la fondation sont articules. Ce qui facilite le montage des portiques. Un
exemple de ce genre de portique est prsent sur la figure 5.37. Les charges appliques sur le
portique (Fig. 5.38) sont le poids propre des pannes, de la tle de couverture et du portique mme et
le vent. Le vent provoque une action de soulvement du toit. La charge du vent cause de grands
dplacements du portique et la non-linarit gomtrique doit y tre aborde. On considre que la
charge du vent est statiquement applique. Llancement relatif des parois est assez faible, donc le
phnomne de voilement local ne se produit que si la contrainte de compression est trs importante.
On nexamine pas ce phnomne dans lanalyse non-linaire de notre portique.
Les rsultats de lanalyse linaire par FENALYSE sont compars ceux raliss par SAP2000
v7.40 pour lequel on utilise les lments de poutre-poteau et on doit remplacer les plaques raidies
aux angles du portique par les barres quivalentes (de section 20x400mm). SAP2000 permet
188
dintroduire une barre inertie variable en interpolant linertie entre ses deux extrmits par
fonction polynomiale de deuxime ordre ou de troisime ordre.
Les rsultats saccordent assez bien malgr que des lments finis de types diffrents soient
utiliss pour SAP2000 et pour FENALYSE.
Les analyses non-linaires sont excutes dans les cas suivant:
+ analyse non-linaire matrielle seule en tenant compte du poids propre,
+ analyse non-linaire matrielle seule sans tenir compte du poids propre,
+ analyse non-linaire mixte, gomtrique et matrielle, en tenant compte du poids propre,
+ analyse non-linaire mixte, gomtrique et matrielle, sans tenir compte du poids propre.
Les membrures du portique sont composes des plaques et elles sont totalement modlises par
102 lments de 9 nuds, y compris les plaques dextrmit et les raidisseurs (3 lments sont
utiliss pour la section). Les dplacements hors du plan du portique sont empchs par les pannes et
les contrefiches. Dans la modlisation numrique, les dplacements hors du plan du portique des
semelles des sections en I sont galement empchs. Pour les cas tenant compte du poids propre,
qui est petit par rapport la valeur de la charge du vent, les contraintes causes par le poids propre
sont pralablement dtermines par une analyse linaire et elles sont considres comme contraintes
initiales pour une analyse ultrieure non-linaire pas--pas du portique sous laction du vent. Lacier
est pris lastique parfaitement plastique. La modlisation par lments finis de plaque est donne
la figure 5.39.
189
Figure 5.39. Modlisation du portique par lments finis de plaque.
Les courbes non-linaires du portique sont interprtes sur la figure 5.40. Les analyses mixtes en
tenant compte de la non-linarit gomtrique donne des solutions plus rigides et des capacits
portantes plus leves par rapport aux analyses non-linaires matrielles seules. Cependant, les
valeurs de la charge du vent causant la premire plastification sont trs proches et il est not que
pour les analyses non-linaires matrielles seules, avant la premire plastification, elles sont gales
aux analyses linaires lastiques. Cela signifie que si lon ne sintresse qu la capacit portante et
la premire plastification du portique, lanalyse linaire est suffisante en ralit pour ce genre de
portique. La capacit portante et la premire plastification du portique sont aussi plus leves si lon
y introduit la charge du poids propre. Cela est vident car laction du poids propre est inverse de
laction du vent sur le toit et allge laction de ce dernier. La figure 5.41 permet de voir les zones
plastifies du portique ltat post-critique dform.
190
3
2.5
Coefficient de la charge du vent
1.5
1
Nonlinarit matrielle seule avec poids propres
Nonlinarit matrielle seule sans poids propres
0.5 Nonlinarit mixte avec poids propres
Nonlinarit mixte sans poids propres
Premire plastification
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Dplacement horizontal du sommet du poteau gauche (mm)
191
5.6. Conclusions
Les lments de plaque et de coque surbaisse peuvent prdire avec prcision le comportement
non-linaire mixte gomtrique et matriel des structures parois minces en tenant compte des
imperfections gomtriques, structurale (contraintes rsiduelles) et matrielle (crouissage). Les
structures parois minces abordes dans ce chapitre sont des barres de sections diffrentes et un
portique. Nous voyons que les lments de plaque et de coque surbaisse donnent des rsultats
identiques jusqu la charge de ruine de la structure. Aprs cette charge, les lments de coque
surbaisse travaillent un peu mieux que les lments de plaque. En ralit, la charge de ruine est
toujours la donne la plus importante et alors, tous les deux types dlments sont fiables en
analyse.
192
CHAPITRE 6. CONCLUSIONS
193
gomtrique lastique et non-linaire mixte gomtrique et matriel, respectivement. Il est
galement possible de simuler lessai de laboratoire et de calculer le comportement non-linaire
dune structure relle, compte tenu de ses imperfections, jusqu la ruine par voie numrique, sur la
base de la thorie des plaques dformables en cisaillement de MINDLIN-REISSNER et de la
thorie des coques surbaisses de MARGUERRE.
A titre de rappel, les apports originaux de la thse sont rcapituls comme suit:
(i) traiter le problme du sixime degr de libert en introduisant la dformation de cisaillement
fictive dans les relations dformation-dplacement classiques de la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER et de la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE;
(ii) appliquer la mthode des bandes finies base sur la thorie des plaques de MINDLIN-
REISSNER et la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE au calcul du flambement
lastique des barres parois minces. Les relations dformation-dplacement de ces thories sont
compltes par la dformation de cisaillement fictive. Le programme de bandes finies nomm
FLAMBANDE a t mis au point avec succs;
(iii) dvelopper les lments finis de 8-nuds et de 9-nuds bass sur la thorie des plaques de
MINDLIN-REISSNER et la thorie des coques surbaisses de MARGUERRE pour lanalyse
linaire, non-linaire gomtrique lastique et non-linaire mixte gomtrique et matrielle des
structures parois minces. Les relations dformation-dplacement de ces thories sont compltes
par la dformation de cisaillement fictive. Le programme dlments finis nomm FENALYSE a
t mis au point avec succs.
(ii) implanter des lments linaires 3- et 4-nuds dans FENALYSE, qui, malgr quils soient
beaucoup moins chers que les lments de 8- et 9-nuds, sont plus difficiles matriser;
(iii) appliquer des techniques qui permettent dadditionner de larges rotations dans lespace
tridimensionnel;
(iv) appliquer la thorie des plaques dformables en cisaillement de plus haut ordre. Cette thorie
permet de dcrire une distribution exacte, en forme parabolique, des contraintes de cisaillement
travers lpaisseur des parois;
(v) calculer le flambement des barres parois minces soumises des charges quelconques par la
mthode des bandes finies semi-analytiques;
(vi) appliquer la technique du sixime degr de libert propose la mthode des bandes finies de
type spline;
(vii) implanter dans le programme FENALYSE dautres types dlments finis, tels que des
lments de type poutre-poteau, de type coque vraie et tridimensionnels, afin danalyser des
structures qui doivent tre modlises par des types dlments diffrents;
(viii) considrer des charges non-conservatives;
194
(ix) les programmes FLAMBANDE et FENALYSE peuvent servir lenseignement et la
recherche sur les structures parois minces au Dpartement de Btiment lEcole suprieure de
Gnie civil du Vietnam (ESGC).
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Butterworth-Heinemann, Oxford, 2000.
207
ANNEXE
Les rigidits fictives attaches aux rotations nodales dans le plan peuvent tre explicitement
dtermines partir des quations (3.18) et (3.19). Ces rigidits fictives, pour les mthodes des
bandes finies et des lments finis, qui sont utilises dans la thse, peuvent tre trouves dans les
formules ci-dessous.
208
551 169 11 169 188 172 172 188 256 z1
551 169 11 188 188 172 172 256 z 2
551 169 172 188 188 172 256 z 3
551 172 172 188 188 256 z 4
2
tabG 1904 256 976 256 448 z 5
32400
1904 256 976 448 z 6
1904 256 448 z 7
1904 448 z 8
2816 z 9
209