Revista Mexicana de Fsica

ISSN: 0035-001X
rmf@ciencias.unam.mx
Sociedad Mexicana de Fsica A.C.
Mxico

Ares de Parga, G.; Pereyra, E.M.; Gutirrez-Meja, F.

La relacin entre las derivadas con respecto al tiempo de integrales de volumen, de superficie y de
lnea y la derivada material
Revista Mexicana de Fsica, vol. 53, nm. 1, junio-, 2007, pp. 86-96
Sociedad Mexicana de Fsica A.C.
Distrito Federal, Mxico

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=57028297011

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ENSENANZA REVISTA MEXICANA DE FISICA E 53 (1) 8696 JUNIO 2007

La relacion entre las derivadas con respecto al tiempo de integrales de volumen,

de superficie y de lnea y la derivada material
G. Ares de Parga, E.M. Pereyra y F. Gutierrez-Meja
Dpto. de Fsica, Escuela Superior de Fsica y Matematicas, Instituto Politecnico nacional,
U.P. Adolfo Lopez Mateos, Zacatenco, 07738, Mexico D.F., Mexico.
Recibido el 31 de julio de 2006; aceptado el 10 de octubre de 2006

Sin recurrir al formalismo matematico de formas diferenciales y derivadas de Lie, se calculan por medio del analisis vectorial las derivadas
con respecto al tiempo de integrales de volumen, de superficie y de lnea. El concepto de derivada material se generaliza con las distintas
integrales utilizadas.

Descriptores: Derivadas de integrales parametricas; derivada material; ley de Faraday.

Without using the mathematical formalism of differential forms and Lie derivatives, the derivatives with respect to the time of volume, surface
and line integrals are calculated by using vectorial analysis.
Keywords: Derivatives of parametric integrals; material derivatives; Faradays law.

PACS: 03.50.De

1. Introduccion to de derivada material a operador material de una derivada

Es muy frecuente en fsica de fluidos [1, 2] o en electromag-
netismo [3, 4] tener que realizar derivadas con respecto a un
parametro, que normalmente es el tiempo, de integrales de
volumen, de superficie y de lnea. En efecto, el calculo de la
variacion de la masa o de la carga en un volumen dado es
comun al igual que el cambio con respecto al tiempo de un
flujo magnetico o la variacion temporal de una fuerza electro-
motriz. Todos estos casos implican conocer la derivada con
respecto al tiempo de una integral de volumen, de superfi-
cie o de lnea. El confundir estas derivadas con la derivada
material puede llevar a errores importantes. Mas aun, como
normalmente el calculo de tales derivadas se realiza en for-
ma intuitiva [3, 4], se presta a confusiones. Sin embargo, en
la literatura solo se encuentran calculos de tales derivadas,
conocidas como parametricas, restringidos a situaciones es-
peciales[5] o en general se recurre a metodos matematicos
fuera del alcance de estudiantes de los primeros anos de la
carrera como por ejemplo las deducciones de Frankel [6] que
utiliza derivadas de Lie y formas diferenciales. El objetivo de
este artculo es, en primer lugar, calcular tales derivadas uti-
lizando un formalismo matematico sencillo pero rigoroso, a
saber, el analisis vectorial [7]. En segundo lugar, utilizando el
formalismo anterior, se define un operador material para cada
una de las distintas derivadas de integrales que permite visua-
lizar en general el problema y explicar los resultados utiliza-
dos en ciertas aplicaciones[9-11]. En la Sec. 2 de este artculo
reproduciremos algunos de los calculos realizados en forma
poco rigurosa o intuitiva. Utilizando el analisis vectorial, en
la Sec. 3 demostraremos los calculos realizados en la segunda
seccion de una manera formal. Ademas se sentaran las bases
para poder realizar con la misma tecnica cualquier otro tipo
de derivada de una integral. La Sec. 4 se dedicara a exponer
una serie de resultados, ya conocidos, que podran obtenerse
utilizando el formalismo anterior y se generalizara el concep-
de una integral. En la conclusion se citaran algunas aplica-
ciones obtenidas que aparecen en la literatura a partir de los
resultados obtenidos.
2. Calculos de derivadas con respecto al tiem-
po de integrales de manera no formal
Cuando uno quiere conocer el cambio con respecto al tiem-
po de la masa o de la carga contenida en un volumen que se
mueve o se deforma es muy comun utilizar el concepto de
derivada material [1, 3]. Sin embargo, al aplicarlo en forma
directa puede cometerse un error grave. Para entender esta
posible equivocacion, vale la pena revisar el calculo de una
de estas derivadas con respecto al tiempo de una integral. Por
ejemplo, calculemos la razon de cambio de la masa o la carga
contenida en un volumen. Si la masa o la carga en el volumen
V se representa por A y la densidad volumetrica de masa o
carga por (r , t), tenemos que
Z
A= (
r , t)dV. (1)
V (t)
Si nuestro volumen se deforma o se mueve, es posible que
pierda o gane masa o carga, es decir, A dependera del tiempo
no solo debido a la dependencia temporal de sino tambien
por la deformacion o movimiento del volumen. Por lo tanto
podremos calcular la razon de variacion de A con respecto al
tiempo y la expresaremos como
Z
dA d
= dV . (2)
dt dt
V (t)
Para poder entender como actua la derivada con respec-
to al tiempo en la integral debemos recurrir a las verdaderas
 ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . .
LA RELACION 87

definiciones de derivada e integral, es decir,

d A(t + t) A(t)
A = lm ; (3)
dt t0 t

y ahora incorporemos la integral

d
A
dt
" #
n(t+t)
P F IGURA 1. Volumen en movimiento o deformandose.
lm (r i , t + t)Vi
1

Vi 0 i=1
" #

, (4) lo cual nos lleva a
= lm
t0 t

n(t)
P


lm
( r i , t)Vi Z
d 1
Vi 0 i=1 A = lm (

r , t)dV
dt t0 t
V
donde n(t) representa el numero de divisiones que se consi-
deran del volumen al tiempo t. Es claro que no existe depen- Z

( r , t)
dencia temporal en la r , pues aunque en realidad se tenga un + dV . (7)
fluido en movimiento para efectos de la integral la densidad t
V (t)
(
r , t) solo lleva la dependencia temporal en la entrada del
tiempo. Si restamos y sumamos al termino de la derecha de Analicemos la primera integral del miembro derecho de la
la Ec. (4) la cantidad Ec. (7).


dV = d S .v t, (8)
n(t)
X

donde v representa la velocidad de cada diferencial de su-
1
lm lm (

r i , t + t)Vi . perficie del volumen (ver Fig. 1). Claro esta que esto no es
t0 t Vi 0
i=1 muy formal, pues no esta muy bien definido. Sin embargo
para efectos de una primera aproximacion es suficiente. De
la Ec. (4) queda igual a
este modo el primer termino de la Ec. (7), se puede expresar
" como
d 1
A= lm lm Z Z
dt t0 t Vi 0 1

lm (

r , t)dV = (r , t)

v d S , (9)
" n(t+t)n(t) ## t0 t
X V S(t)
(

r i , t + t)Vi
y consecuentemente, utilizando el teorema de Gauss, llega-
i=1
mos a

((

r i , t+t)(

n(t)
X r i , t))
+ lm lm Vi . (5) Z
d
t0 V (t)0 t A= ((
r , t)

v )dV
i=1
dt
V (t)
Cabe hacer notar que hemos logrado separar la expresion
en dos terminos: el primero solo considera la sumatoria de Z

los terminos que aparecen en el volumen al tiempo t + t y ( r , t)
+ dV . (10)
no al tiempo t; el segundo que corresponde a la integral de t
v(t)
la parcial con respecto al tiempo de la densidad al tiempo
t. Obviamente hemos supuesto funciones suaves que nos per- Este resultado es conocido[5,6]. Sin embargo, en la ma-
mitieron y nos permitiran permutar las sumatorias. Se tiene yora de los casos es mal interpretado, pues se entiende que la
entonces que velocidad
v en la integral corresponde al flujo de las partcu-
las y en realidad solamente tiene que ver con el movimiento
d 1 del volumen. Es decir, si la representa a una densidad de
A = lm lm
dt t0 t Vi 0 masa o carga en movimiento y se calcula la derivada con res-
pecto a un volumen fijo, es decir
v = 0, se tendra
n(t+t)n(t)
X Z
(

r i , t + t)Vi d (r , t)
A= dV, (11)
i=1 dt t
V =cte
Xn(t)
((
r , t)) independientemente si existe un flujo. De hecho, si conside-
i
+ lm Vi , (6) ramos un fluido en movimiento con velocidad
u y calcula-
V (t)0 t
i=1
mos (d/dt)A para un volumen fijo, la Ec. (11) nos indicara el

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88
G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIERREZ-MEJIA

cambio de masa en ese volumen. Sin embargo, si considera- S = S(t) y C = C(t). El flujo debido a un campo B (
r , t)
mos que el volumen se mueve con el fluido, es decir

u =

v, a traves de la superficie se define por
tendremos que Z



= B (
r , t).d S . (16)
Z
d
A= .((
r , t)

u )dV S(t)
dt
V (t)
Calculemos la razon de cambio del flujo con respecto al

Z tiempo. Es decir:,
(
r , t) Z
+ dV , (12)

t d d
V (t)
= B dS . (17)
dt dt
S(t)
siendo

u la velocidad en cada punto del fluido. Por otro lado,
Utilizando la definicion de derivada, tenemos
.((

r , t)

u ) = (

u .) + .

u, (13)
Z
d M
1
y si el fluido es incompresible, es decir, .

u = 0, la Ec. (13) dt
= lm
t0 M t
B d S = lm
t0 M t
se simplifica de tal suerte que la Ec. (12) se reduce a S(t)

Z Z Z
d

( r , t)




B t+t d S t+t B t d S t , (18)
A= dV
dt t
V (t) S(t+t) S(t)

Z donde los subndices t + t y t se refieren al tiempo de eva-

+ (

u )(

r , t)dV . (14) luacion de los campos y a la posicion de la superficie. Uti-
V (t)
licemos primero la astucia de aplicar el teorema de Gauss a
un tiempo t al volumen V encerrado por St , St+t y la su-
Ahora bien, la derivada material se define como perficie barrida por el contorno debido al movimiento de la
superficie del tiempo t al tiempo t + t (ver Fig. 2):
D
F = F + (

u )F. (15)
dt t Z Z Z






Esta u ltima expresion calcula la razon de cambio con respec- B dV ' B t d S t+t B t d S t
to al tiempo de una funcion F = F ( r , t) que se evalua a V S(t+t) S(t)
lo largo de una trayectoria dada [1]. Sin embargo, uno po- I h

i

dra pensar que se aplica directamente en la evaluacion de Bt

v dt d l , (19)
(d/dt)A, pues de manera formal equivale solamente a intro-
ducir el operador /t + ( C(t)
u ) en la integral. Pero esto
solo es valido cuando el movimiento del fluido coincide con
donde v representa la velocidad de cada elemento de la su-
el del volumen, o sea cuando u = v y cuando el fluido sea

perficie o del contorno y ademas se ha aproximado
v dt
incompresible, es decir, u = 0. Esto u ltimo es utilizado

para expresar la conservacion de la masa o de la carga pero d l como la diferencial de superficie barrida por el contorno
hay que recordar que se estan suponiendo las dos condiciones de la superficie del tiempo t al tiempo t + t [4]. Es decir
antes senaladas. En general la expression correcta esta repre- que el u ltimo termino que pretende representar el cambio de
sentada por la Ec. (10) [6] y utilizar la derivada material no flujo a traves de la superficie generada por el contorno de-
tiene ningun sentido, pues no siempre el fluido es incompre- bido al movimiento de la superficie S no esta debidamente
sible ni el volumen considerado se mueve o deforma a la par expresado. Sin embargo, como ya indicamos anteriormente,
del fluido. esta demostracion consiste en utilizar este tipo de argumentos
En el mismo orden de ideas, calculemos la derivada con geometricos no muy formales. Por otro lado debemos notar
respecto al tiempo de un flujo considerando que la superficie que el flujo a traves de las superficies St y St+t se considera
al tiempo t puesto que el teorema de Gauss solo es valido pa-
se mueve o deforma. Esto u ltimo se utiliza en la aplicacion

de la ley de Faraday [3]. Debemos hacer notar que esta de- ra valores simultaneos del campo magnetico B . El valor de


monstracion se basara, al igual que la anterior, en argumen- B en St+t al tiempo t + dt puede ser evaluado utilizando
tos geometricos en forma un poco intuitiva y no muy rigorosa el teorema de Taylor. O sea,
como la utilizacion de la Ec. (8). Sea una superficie abierta S

cuya frontera es un circuito C. Se supone que tanto la super-

B
B t+dt = B t + dt + .... (20)
ficie S como el contorno C se mueven y deforman, o sea, que t

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 ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . .
LA RELACION 89

perteneciente a la superficie. En segundo lugar consideremos

un campo B tal que su divergencia se anule, B = 0,
como es el caso del campo magnetico. Luego, entonces
D

B = B + (u ) B
dt t


B


= + ( B v ) + ( B ) v
t


B

= + ( B v ). (25)
t
Esto significa que el operador /t + (
u ) se transfor-


ma en este caso en /t ( v ) y para este caso en


que B = 0, el sustituir al operador en la Ec. (17) coin-
cidira con el resultado de la Ec. (23). Esto u ltimo de nuevo
pone en evidencia la tendencia a tratar de resolver el calculo
de una derivada de un flujo con respecto al tiempo por me-
dio de la derivada material. Sin embargo el resultado general
esta representado por medio de la Ec. (23). En la siguiente
seccion utilizaremos el analisis vectorial para desarrollar una
F IGURA 2. Superficie en movimiento o deformandose. tecnica formal y rigorosa que nos permita calcular este tipo
de derivadas y que al mismo tiempo nos lleve a definir un
Sustituyendo las Ecs. (19) y (20) en la Ec. (18) y tomando operador material, en la Sec. 4, para cada caso.
el lmite t 0 llegamos a
Z Z
I
d
B


3. Calculo formal
B dS ' dS + B
v d l
dt t
S(t) S(t) C(t) Como hemos senalado en la Sec. 2, los calculos anteriores se
Z
han realizado de manera poco formal confundiendo los incre-
B dV mentos y las diferenciales de manera intuitiva. En la mayora
+ lm . (21)
t0 t de los libros de fsica [3, 4] se utilizan tecnicas aun mas in-
V (t) tuitivas con el fin de no ahondar en el desarrollo matematico.
Sin embargo, hemos hecho notar que por no realizar una de-
Aplicando el teorema de Stokes y el hecho de que aproxime-
mostracion formal se pueden cometer ciertos errores como el
mos


dV ' confundir el papel que juega la derivada material. Desarro-
v d S t, (22)
llemos ahora una tecnica utilizando el analisis vectorial [7]
obtenemos la relacion deseada que nos permitira asegurar que los resultados antes obtenidos
Z " # son exactos y que ademas sentara las bases para calcular la
d B


derivada con respecto a un parametro de cualquier integral.
= +( B v )+( B ) v d S , (23)
dt t Habiendo hecho estas acotaciones, calculemos ahora la
S(t)
misma integral de la Ec. (2) considerando que el volumen
Aunque el resultado se obtuvo en forma aproximada, se pue- se mueve o deforma independientemente del flujo. La tecni-
de demostrar que es exacto [6] y por ello usamos el smbolo ca consiste primero en describir el volumen por medio de un
de igualdad en vez del de aproximacion. Debemos hacer no- cambio de coordenadas, es decir,
tar que en este caso uno no podra utilizar el concepto de deri-

r = r (u, v, w, t), (26)
vada material de una funcion vectorial. En efecto, la derivada
material de una funcion vectorial se define como donde u, v y w son coordenadas que generan a cada instante
un punto del volumen considerado V (t) (ver Fig.3). El tiem-
D

B = B + (

u ) B , (24) po t queda como un parametro y ahora debido al cambio de
dt t coordenadas r si depende del tiempo. Definamos ahora un
y significa el cambio con respecto al tiempo de un campo vec- conjunto de vectores
r u,
r v,

r w , ebu , ebv y ebw y las canti-
torial a traves de una trayectoria dada cuya velocidad es u. dades hu , hv y hw que nos seran u tiles.
Sin embargo, aunque es evidente que sustituyendo el opera-


r
r
dor /t+(
u ) en la Ec. (17) no obtendremos la Ec. (23), r u (u, v, w, t) =
u
, r v (u, v, w, t) =
v
,
existe una situacion particular que lo permite. En efecto su-
pongamos primero que
u = v , es decir, que la velocidad

r
r
r w (u, v, w, t) = , hu (u, v, w, t) = ,
de cada trayectoria coincida con la velocidad de cada punto w u

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G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIERREZ-MEJIA

donde hemos recalcado la dependencia de todas las cantida-

des en u, v, w y t. Supongamos ademas que el sistema forma-
do por los vectores ebu , ebv y ebw forman una base ortonormal.
Una vez definidas estas cantidades podemos ver que
Z
d d
A= dV (28)
dt dt
V (t)

podra escribirse como

d
A
dt
Z Z Z
d xyz
= (

r (u, v, w, t), t) dudvdw, (29)
dt uvw

F IGURA 3. Volumen parametrizado.
donde

xyz

r r uvw = (u, v, w, t)
hv (u, v, w, t) = , hw (u, v, w, t) = ,
v w


r

r
representa al jacobiano y depende del tiempo, pero que es
ebu (u, v, w, t) = u
, ebv (u, v, w, t) = v
, el volumen generado por u, v y w tal que V a cada
hu hv instante, no depende del tiempo (ver Fig.3), pues recordemos


r que u, v y w son independientes del tiempo. Es decir, se para-
w
ebw (u, v, w, t) = . (27) metrizo de tal forma que el parametro, en este caso el tiempo,
hw solo se exhibe en los terminos integrados y en los lmites de
integracion y no en las diferenciales. Por lo tanto se llega a

Z Z Z xyz
d [(
d
dtr (u, v, w, t), t)] uvw
A= h i dudvdw. (30)
dt
xyz
+ [( r (u, v, w, t), t)] d
dt
uvw

Simplificando, tenemos
Z donde la u ltima identidad solo es valida para coordenadas
d d d
A= [] + d, (31) ortogonales como ya hemos supuesto anteriormente. Por lo
dt dt dt
tanto,
donde d = dudvdw. Cabe hacer notar que la dependencia d
temporal de la densidad es especial. En efecto, depende = [

r ut ,

r v,

r w ] + [

r u,

r vt ,
r w]
dt
+ [

r ,
r ,
del tiempo en forma explcita e implcita, por lo que
u v r ],
wt (35)
d
= ( r , t) + (

v .)(

r , t). (32) donde se ha utilizado la abrevacion
dt t
Realizando las derivadas, llegamos a 2
r
= r ab .
d ab
A
dt Llegamos a
Z


d
= ( r , t)+( v .)( r , t)+ d. (33) d
t dt = [

v u,

r v,

r w ] + [

r u,

v v,

r w]
dt
Utilizando las definiciones expresadas en la Ec. (27), es facil + [

r ,u

r ,
v ],
v w (36)
ver que :
x x x donde

u w
2


v
= u v w = [
y y y
r u,

r v,

r w ] =hu hv hw , (34)

vb=
r
=
v
z z z bt b
u v w

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 ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . .
LA RELACION 91

y que no debe confundirse con la proyeccion de la velocidad

r
v =
t
en la direccion de ebb . Por otro lado, utilizando las identida-
des vectoriales para coordenadas ortonormales [7] descritas
tambien por la Ec. (27), llegamos a

[

v u,

r v,

r w ] = [

v u , ebv , ebw ] hv hw
1 v
= ebu hu hv hw . (37)
hu u
por lo que

d 1

v 1 v
= ebu + ebv
dt hu u hv v

1 v
+ ebw hu hv hw . (38)
hw w
Esto u ltimo se puede escribir como
F IGURA 4. Evolucion de la superficie.
d

dt

1 El metodo anterior, aunque mas largo que los descritos en
1 v 1
= hu hv hw ebu + ebv + ebw

v la Sec. 2, es formal y obtiene el resultado exacto de manera
hu u hv v hw w
directa sin suponer ninguna aproximacion ni ninguna indefi-
=h h h
u v w
v. (39) nicion. Ademas de utilizar el cambio de coordenadas, el pun-
to fino de este metodo es que parametriza a la velocidad del
Por lo tanto, elemento de volumen en cada punto y esto es lo que se debe
Z Z hacer en este tipo de calculos. Si ahora queremos calcular la
d
d = (

v )d, (40) derivada de un flujo con respecto al tiempo, Ec. (17), se sigue
dt un camino similar solo que ahora no debemos parametrizar

un volumen sino una superficie abierta en movimiento o de-
donde hay que resaltar que la v corresponde a la velocidad formandose. Para ello, consideraremos las coordenadas u y
de cada uno de los elementos del volumen. Aplicando este v que parametricen a la superficie S(t) considerada a cada
resultado a la Ec. (33), tenemos instante, es decir, el tiempo es un parametro aparte. Sin em-
Z bargo siempre podremos completar la parametrizacion dada
d
A= ( r , t)+(
v .)(

r , t) con una tercera componente w, de tal forma que u, v y w for-
dt t men simplemente un cambio de coordenadas y los vectores

ebu , ebv y ebw forman una base ortonormal. Es decir, cualquier
+ (

v ) ] d. (41) punto de la superficie se describe por

Poniendo en factor comun y recordando que d = dV ,

obtenemos finalmente

r =

r (u, v, t). (43)
Z
d
A= + (

v .) + (

v ) dV
dt t
V (t)
Los vectores
ruy r v son paralelos a la superficie y

r w es



perpendicular a r u y r v , o sea a la superficie. No se debe
Z
=

+ (

v ) dV, (42) confundir a
r w con la velocidad de cada elemento de la su-
t

perficie v (ver Fig. 4), ni tienen porque ser paralelos estos
V (t) u ltimos.
que no es mas que la Ec. (10) que habamos obtenido Es claro que a cada instante el elemento de superficie se
anteriormente. Como conclusion podemos afirmar que las puede describir por
Ecs. (10) y (42) representan la derivada con respecto al tiem-
po de la integral del volumen que se mueve o deforma y el


resultado es exacto. dS =
ru

r v dudv. (44)

Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696

92
G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIERREZ-MEJIA

Por lo que Es facil ver que

Z
d d
hu hv
= B dS =v u ebu y =
v v ebv ,
dt dt t t
S(t)
Z donde se ha definido a
d

= B [(u, v, t), t]

ru

r v dudv, (45)
2 r
2
r
dt vu= y vv= .
ut vt
donde representa a la superficie descrita por u y v, tal que Por lo tanto,
S(t) a cada instante. Recordamos en este caso que Z !
d B




= + ( v ) B d S
dS = ru
r v dudv = (hu ebu ) (hv ebv )dudv dt t

Z
= hu hv ebw dudv. (46)
+ Bw (hu

v v ebv + hv

v u ebu ) dudv
Por lo tanto, recurriendo al mismo razonamiento utilizado en


la Ec. (32) para la derivada que incluye al campo B , llegamos Z

(b
ew )
a + B hu hv dudv, (50)
Z ! t
d B

= + (v ) B r u
r v dudv

donde Bw = B ebw . Factorizando hu hv dudv, se tiene
dt t
Z !
Z d B



(

ru
r v) = + ( v ) B d S
+ B dudv, (47) dt t
t
Z


vv vu
donde se ha utilizado en el segundo termino la parcial con + Bw ebv + ebu
hv hu
respecto al tiempo para enfatizar la dependencia explicita de

ruy r v . Si analizamos el producto cruz que aparece en el

(b
ew )
segundo termino, utilizando la Ec. (46), podremos expresar a +B hu hv dudv. (51)
la Ec. (47) como t
Z ! Considerando que
d B

= + (

v ) B ru r v dudv

dt t B dS = B ru r v dudv

Z


(hu hv ebw ) = B ebw hu hv dudv = Bw hu hv dudv, (52)
+ B dudv
t llegamos a

Z
! Z
!
B
d B


= + ( v ) B


ru

r v dudv = + (

v ) B d S
t dt t

Z Z



(hu hv )
vv vu

+ B ebw dudv + B ebv + ebu d S
t hv hu

Z Z

(b
ew )
(b
ew )
+ B hu hv dudv. (48) + B hu hv dudv. (53)
t t

Continuando con el calculo, se llega a Es facil ver que

v u = (/u)v y lo mismo para la compo-
Z ! nente v. Por lo que la Ec. (53) se puede reescribir como
d B

= + ( v ) B


ru

r v dudv Z !
dt t d B



= + ( v ) B d S
dt t
Z

hv hu
+ B ebw hu + hv dudv Z
t t
ebv ebu


+ B + v dS
Z hv v hu u


(b
ew )
+ B hu hv dudv. (49) Z
t
(b
ew )
+ B hu hv dudv. (54)
t

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 ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . .
LA RELACION 93

Al igual que en las Ecs. (38) y (39), podemos identificar el operador como
ebu ebv ebw
= + + . (55)
hu u hv v hw w
Sumando y restando en la integral el termino

ebw
v ,
hw w
llegamos a
Z
! Z Z Z
d B




ebw
(b
ew )
= + ( v ) B d S + B (


v ) dS B dS
v + B hu hv dudv. (56)
dt t hw w t

Desarrollemos los dos u ltimos terminos del lado derecho de la Ec. (56), es decir,
Z Z Z

ebw
(b ew )

I= B dS v + B hu hv dudv = B dS
hw w t
S(t) S(t)
Z
ebw u ebw v ebw w
(b
ew )
(v ebu ) + (v ebv ) + v ebw + B hu hv dudv, (57)
hw w hw w hw w t

donde se ha utilizado

v = v u ebu + v v ebv + v w ebw y no se utiliza ninguna convencion de sumatoria sobre ndices repetidos. Por
otro lado, recordando la ortonormalidad de los vectores ebu , ebv y ebw , llegamos a
Z Z

ue bw ve
bw 1 w
(b ew )
I= B d S v ebu v ebv v + B hu hv dudv. (58)
hw w hw w hw w t
S(t)

No hay que confundir v , la proyeccion sobre ebu de

u v , con
v u = v /u. Abreviemos ahora la notacion de la siguiente
manera: w f = (/w)f , donde f es una funcion vectorial o escalar. Calculemos ahora el u ltimo termino del lado derecho de
la Ec. (58):


Z Z rw

(bew ) hw

J= B hu hv dudv = B hu hv dudv.
t t

Z Z

1

1

1
1

= B w v + r w ( 2 t | r w |) hu hv dudv = B w v + ebw ( ebw w v ) hu hv dudv
hw hw hw hw

Z Z

1

1
= B w v hu hv dudv B d S ( ebw w

v ). (59)
hw hw
S(t)

Si nos fijamos en el primer termino del lado derecho de la Ec. (57) coincide con el u ltimo termino de la Ec. (59). Por lo que
Z Z

ebw
1
I = 2 B dS v + B w

v hu hv dudv
hw w hw
S(t)
Z Z

u ebw ve
bw 1 w
1

= 2 B dS v ebu + v ebv + v + B w v hu hv dudv. (60)
hw w hw w hw w hw
S(t)

Regresando a nuestro calculo de la derivada del flujo, llegamos a

Z ! Z Z
d B






ebw
= + ( v ) B d S + B ( v ) d S 2 B dS v
dt t hw w
S(t) S(t) S(t)
Z

1
+ B w

v hu hv dudv. (61)
hw

Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696

94
G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIERREZ-MEJIA

Ahora bien, queremos obtener el resultado expresado en la Ec. (23). Con la idea de reducir el calculo sigamos el siguiente


metodo. Primero, veamos que si desarrollamos el termino ( B v ), obtenemos






(B v ) = B (
v) v ( B ) + (v .) B ( B )
v. (62)

La Ec. (23) se transforma en

Z "


#

d B
+ B (

v)
v ( B ) + (

v .) B

= t



dS (63)
dt ( B ) v + ( B ) v
S(t)
Z "
#
B






= + B ( v ) + ( v .) B ( B ) v d S .
t
S(t)

Por lo que comparando las Ecs. (63) y (61), para obtener el resultado deseado, o sea la Ec. (23), debemos demostrar que
Z Z Z




ebw
1

( B ) v d S = 2 B dS v B w v hu hv dudv. (64)
S(t) hw w hw
S(t)

Para ello desarrollaremos los tres terminos involucrados en la Ec. (64). Primero calculemos el termino de la izquierda:
Z Z



( B )
v dS = [B u ebu + B v ebv + B w ebw ] (65)
S(t)
S(t)

ebu ebv ebw

u + v + w [v u ebu + v v ebv + v w ebw ] d S
hu hv hw

Bu u Bu v Bu w
Z v ( u ebu ) e
b w + v ( u e
b v ) e
b w + u v
hu v u huv huv

= +B hw
v
v (v ebu ) ebw + B hw
v
v v (v ebv ) ebw + B hw
v
v v w hu hv dudv
+B u
hw v (w e bu ) ebw + B v
hw v (w e bv ) ebw + B hw w v
w

Para seguir adelante es necesario, demostrar ciertas identidades. En efecto, considerando que r v ebw = 0, se tiene
1 1

rv 1 1 1
(u ebv ) ebw = (u ) ebw = (u

r v ) ebw = (v

r u ) ebw = (v ebu ) ebw . (66)
hu hu hv hu hv hu hv hv
Sin perder generalidad, la igualdad es valida para cualquier orden de los 3 subndices siempre y cuando sean distintos. Por otro
lado, como los vectores son perpendiculares, cualquier derivada del producto de dos vectores distintos se anula, es decir,
1 1 1
(v ebu ebw ) = 0 (v ebu ) ebw = (v ebw ) ebu . (67)
hv hv hv
Sabemos tambien que
w
1

ru ebw v ebw u ebw v 1 v w
ebw = v u u ebu + v v u ebv + ebw = v u ebu + v u ebv +
hu t hu u hu hu hu u
w
ebw u ebu v 1 v
= v u ebu v v ebw + , (68)
hu hv hu u
y de la misma manera, se tiene
u u
1

rw ebu w v v ebu w ebu v 1 v
ebu = v w ebw + v w ebv + ebu = v w ebw + v w ebv +
hw t hw w hw hw hw w
u
ebu ebu v 1 v
= v w w ebw + v v ebw + (69)
hw hv hw w
Por otro lado,
1

ru ebw (hu ebu ) b
eu 1

rw ebu (hw ebw ) b
ew
ebw = = ebw y ebu = = ebu . (70)
hu t hu t t hw t hw t t

Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696

 ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . .
LA RELACION 95

Tambien consideremos
(bew ebu )
= 0. (71)
t
Sumando las Ecs. (68) y (69) y utilizando las Ecs. (70) y (71), se concluye que
ebu 1 v u ebw u 1 v w
v w w ebw = v u ebu + . (72)
hw hw w hu hu u
Utilizando estas u ltimas identidades, Ecs. (66), (67) y (72), y despues de un a lgebra tediosa pero directa, la identidad represen-
tada en la Ec. (65) se transforma en
u
Bu v Bu
Z Z B h v w
( w e
b w ) e
b u h v ( w e
b v ) e
b u h w v u


wv w w

( B ) v v
v d S = B hww
v u (w ebu ) ebv B w
hww v (w e bw ) ebv B h w
w v v hu hv dudv. (73)
B u B v Bw w
S(t) hw v ( e
b
w u ) e
b w hw v ( e
b
w v ) e
b w hw w v
Calculemos ahora el primer termino de la derecha de la Ec. (64), o sea,
Z Z u

ebw v vv 1
2 B dS v =2 Bw w (beu ) ebw + w (b
ev ) ebw + w v w hu hv dudv. (74)
S(t) hw w hw hw hw
Finalmente, calculemos el segundo termino de la derecha de la Ec. (64), es decir,

B u vw u v u
Z Z h (w ebw ) ebu + Bhwv (w ebv ) ebu +B
hwv w v
u

1 w

w
v u v w
B v hu hv dudv = + Bhwv (w ebu ) ebv + Bhwv w (b ew ) ebv +B
hw w v v hu hv dudv. (75)
hw w u w v w

+ Bhwv w (b eu ) ebw + Bhwv w (b

ev ) ebw +B
hw w v
w

Comparando las Ecs. (73), (74) y (75) con la Ec. (64), podemos constatar que la Ec. (64) es valida y por lo tanto el resultado
requerido es encontrado. Es decir, la Ec. (23) es valida y aprovechamos para repetirla.
Z " #
d B



= + ( B v ) + ( B ) v d S . (76)
dt t
Con esta tecnica desarrollada, a pesar de ser larga y tediosa, se han podido obtener las dos derivadas de las dos integrales,
Ecs. (10) y (23). En efecto, lo largo de este metodo puede utilizarse como primera razon para acercarse al conocimiento de las
formas diferenciales y derivadas de Lie.

4. Operador material
De la misma manera que se obtuvieron por el metodo anterior las Ecs. (10) y (23), podramos calcular la derivada de una
circulacion, es decir,
Z Z " #
d
A


A dr = v A + ( v A ) d


r. (77)
dt t
C C
Podemos entonces generalizar los resultados anteriores de la siguiente manera:
" # " #

R
R
d


dt A = ( v )dV + t dV ,

V (t) v(t)


R h

i
d
= B
+ ( B v ) + ( B )
v dS , . (78)
dt t

S(t)



R R h

i






dt
d
A d r = C(t)
A
t v A + ( v A ) d
r
C(t)

De manera natural podemos definir los operadores materiales para cada tipo de integral, es decir,
" #

R DV
d


dt A = dt dV

V (t)


R DS

d B
dt = dt d S , , (79)

S(t)





d R R Dc


dt A dr = A

dt d r
C(t) C(t)

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G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIERREZ-MEJIA

donde 5. Conclusion



DV
dt = (

v)+
t , Podra uno pensar que esta u ltima tecnica es solo un ejerci-



cio mas de metodos aplicados a la fsica. Sin embargo en los




u ltimos anos han aparecido algunas aplicaciones directas que
DS B
dt = B
t + (B
v ) + ( B )
v, (80) utilizan este tipo de derivadas de integrales. Podemos citar



ciertas aplicaciones realizadas a partir de las leyes de Faraday










v A + (

Dc A A y Ampere-Maxwell [8,10,11] donde se ha podido entender la
dt = t v A ).
importancia de las ecuaciones de Maxwell expresadas en for-
Podramos aumentar al conjunto de ecuaciones expresadas en ma integral para el estudio de las transformaciones relativis-
la Ec. (80), la ya conocida derivada material para la derivada tas de los campos. Por otro lado, tambien se han encontrado
con respecto al tiempo de una funcion vectorial o escalar, es aplicaciones para el estudio de los flujos radiativos[9,12].
decir,
Do f f
= + (
v )f. (81) Agradecimientos
dt t
Estos operadores podran llamarse operadores materiales de Este trabajo ha sido parcialmente apoyado por COFAA y
volumen, de superficie, de linea o de trayectoria. EDI-IPN.

1. D.J. Acheson, Elementary fluid dynamics (Claredon, Oxford,
1990) Chap 1, p. 4,5,8.
2. L.D. Landau and E.M. Lifshitz, Fluid mechanics (Pergamon,
Oxford, 1982) 1, p. 2-4.
3. J.D. Jackson, Classical electrodynamics, 2nda ed. (Wiley, New
York, 1975) p. 211,212,236,239.
4. W.K.H. Panofsky and M. Phillips, Classical electricity and
magnetism ,2nda. ed. (Addison-Wesley, Reading, 1962) p. 160.
5. B.M. Budak and S.V. Fomin, Multipole integrals, field theory
and series. An advanced course in higher mathematics, 2nd
ed.(Mir, Moscow, 1978) Chap 6 8, and 10.
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teins theory, (Freeman, San Francisco, 1979) p. 56.
7. H.P. HSU, Analisis vectorial (Fondo Educativo Interamericano,
Mexico, 1973) Caps. 3-5.
8. G. Ares de Parga and M.A. Rosales, Eur. J. Phys. 10 (1989) 74.
9. G. Ares de Parga, R. Mares, and S. Domnguez, Nuovo Cimento
B 116 (2001) 85.
10. H. Gelman, Eur. J. Phys. 12 (1990) 230.
11. G. Monsivais, Am. J. Phys. 72 (2004) 1178.
12. G. Ares de Parga, Found. Phys. 36 (2006) 1474.

Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696