Natalia Medina

Camila Parrado
Alejandro Rincn
ESTACION DE TRANSPORTE DE MANIPULADOR

NOMB DESCRIPCION FUNCION

RE
M1 MOTOR CON ENCODER Cuenta los pulsos de la estacin de
INTERNO recepcin a la estacin de bandas
M2 MOTOR CON ENCODER Cuenta los pulsos al subir y bajar la
INTERNO pieza
M3 COMPRESOR Alimenta la electrovlvula
2Y2 ELECTROVALVULA Acciona y suelta la ventosa de vaco
B1 SENSOR PULSADOR Verifica los pulsos para poder contar
en M1
B2 SENSOR PULSADOR Verifica los pulsos para poder contar
en M2
START- SENSOR PULSADOR Permite contacto con el PLC
RESET

ESTACION DE RECEPCIN DE PRODUCTOS

Nombre Descripcin Funcin

M2 COMRESOR Alimentacin de Electrovlvulas
1Y1-3Y1 VLVULA Activacin de actuador
1Y2-3Y2 VALVULA Desactivacin del actuador
H1 SENSORES DE COLOR Verifica la existencia de material
H2 SENSORES DE COLOR Verifica el pase del material
H3-H4 SENSORES DE COLOR Verifica el pase de la pieza
B1 SENSORES Verifica la existencia de material
FOTORECEPTORES
B2 SENSORES Verifica el pase del material
FOTORECEPTORES
B3-B4 SENSORES Verifica el pase de la pieza
FOTORECEPTORES
3B1-3B2 SENSORES MAGNETICOS Accionamiento de la puerta
M3 MOTOR ELCTRICO Accionamiento de la banda
transportadora
START-RESET PULSADORES Contacto con PLC

ESTACIN DE TRANSPORTE POR BANDAS

Nombre Descripcin Funcin

M1-M2-M3- MOTOR ELECTRICO Accionamiento de la banda
M4 transportadora
M6-M7 MOTOR ELECTRICO Virar la banda transportadora
B1-B2 SENSOR MAGNETICO Verificacin de la presencia de la
pieza
B3 SENSOR MAGNETICO Verificacin de la llegada de la
Natalia Medina
Camila Parrado
Alejandro Rincn
pieza al almacn.
B4-B5 SENSOR MAGNETICO Verifica el transporte de la pieza
B6 SENSOR MAGNETICO Sistema de Calidad de la Pieza
B7 SENSOR MAGNETICO Llegada de la pieza a la lnea de
distribucin
B8 SENSOR DE COLOR Verifica calidad del producto
B9 PULSADOR Deteccin del tope

ALMACEN ASRS

NOMB DESCRIPCION FUNCION

RE
B1 SENSOR PULSADOR Movimiento del elevador de manera
vertical
B2 SENSOR PULSADOR Movimiento del elevador de manera
horizontal en el almacn.
B3 SENSOR PULSADOR Verifica los pulsos para que el
elevador corra desde la estacin de
transporte por bandas al almacn
B5-B6- SENSOR PULSADOR Verificacin de los pulsos
B7
M1 MOTOR CON ENCODER Pulsos de transporte por el almacn
INTERNO
M2 MOTOR CON ENCODER Pulsos del movimiento vertical del
INTERNO elevador
M3 MOTOR ELECTRICO Acciona los sensores en el elevador

ESTACION DE DESPACHO

NOMBR DESCRIPCION FUNCION

E
H1-H2- SENSOR DE COLOR Sealamiento de la presencia de la pieza en
H3 los despachos 1, 2 y 3 Respectivamente
B1-B2- SENSOR MAGNTICO Sealamiento de la llegada de la pieza al
B3 despacho 1,2 y 3 respectivamente
START- SENSOR PULSADOR Permite contacto con el PLC
RESET