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MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.

PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 40'

Elegir slo 2 de las 3 preguntas:

1. Teoremas de Kenig.
2. Aplicacin del teorema del momento cintico al centro instantneo de rotacin.
3. Deduccin de las ecuaciones de Euler.
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO: 45'

Un disco de masa M y radio R est sometido a la accin de un par motor Pm y apoyado


sobre un suelo horizontal rugoso, de modo que el mximo par que puede actuar sobre el
disco sin que ste deslice vale MgR.
Al tiempo que el par motor deja de actuar se inclina dicho suelo rugoso. Calcular la
mxima inclinacin posible para que el disco siga sin deslizar.

Pm

Mg
Mg


MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 45'

Una placa triangular de masa M y espesor despreciable est soldada a un eje vertical, en
el mismo plano vertical y tambin soldado a ese eje se sita un semiaro de masa M y
radio R tal y como se indica en la figura. El sistema gira con velocidad angular
constante alrededor de ese eje. Se pide calcular:
1. Tensor axil en O.(3 puntos)
2. Reacciones en los apoyos.(4 puntos)
3. Equilibrar el sistema con una masa a una distancia R del eje.(3 puntos)
A

R
R

B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO: 50'

El slido rgido de la figura est formado por dos discos de radio R y R/2 y masa M y
m, cuyos centros estn unidos por medio de una barra sin masa ortogonal a los discos.
El slido rgido est dotado de un movimiento de rodadura pura (existe rozamiento
suficiente) sobre un plano horizontal de forma que la interseccin de la prolongacin de
la barra con el plano horizontal permanece fijo. La velocidad angular de precesin es
constante.
Se pide:
a.- Valor de la resultante de las fuerzas normales para cualquier valor de .(1 punto)
b.- Valor de la velocidad de precesin mxima para que el slido rgido no vuelque (en
la posicin lmite la resultante de las fuerzas de enlace normales al plano se encuentra
en el extremo A).(8 puntos)
c.- Para = 0 (reposo), relacin entre m y M para que el slido rgido no vuelque (la
resultante de las fuerzas normales se aplica en esta ocasin en B).(1 punto)

R/2

Mg
mg
A B 30

NB
NA
NA NB
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO: 50'

El sistema de la figura est constituido por un bloque de masa M, apoyado sobre un


plano horizontal sin rozamiento, una barra OC de longitud L y masa M articulada en O
al bloque, y cuatro resortes iguales de constante K y longitud natural a. Determinar:

1) Valor de K para que el sistema se encuentre en equilibrio estable cuando la barra est
vertical (4 puntos).
2) Frecuencias de las pequeas oscilaciones del sistema alrededor de la posicin de
equilibrio estable para los siguientes valores particulares (6 puntos):

3Mg L 2
K= a=
L 3

L
A L O L B

L L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
SOLUCIONES

2 tg = 2
4
3 0 0
1
[ Io ] = 0 3 12 MR2
2
3 1)
1 2
0
12 3
A x = Bx = 0
B = 2 Mg
z
1 MR 2 Mg Mg 2 1
2) By = + + MR2
2 24 6 3
MR2 2 1 1 MR 2 Mg Mg
A y = +
2 3 2 24 6
2 1
m = M
3

xm = 0
3)
ym = R
R
zm = (
4 6 )
4 a) N A + N B = ( M + m) g
16 3 2 M + 5m
b) 2 =
57 4 M + m
M 1
c) =
m 2
Mg
5 1) K>
a 2
2 6g
1 = 5 L
2)
2 = 6 g
2 L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO 40

Elegir slo 2 de las 3 preguntas:


1. Tensor axil de inercia.
2. ngulos de Euler.
3. Formas reducidas de la energa potencial y cintica.
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO 40

El sistema de la figura est constituido por una barra homognea BD de longitud


2L y masa 2M, y por la barra homognea AC de masa M y longitud L 2 que se apoya
sobre la primera a travs de la deslizadera articulada C, la cual desliza sin rozamiento a
lo largo de BD.
Ambas estn situadas en un plano vertical y en el instante inicial, representado
en la figura, el sistema se encuentra en reposo. Si se deja que el sistema se mueva
libremente, determinar en dicho instante inicial (inmediatamente antes de que se inicie
el movimiento):
1.- Reaccin existente en la deslizadera C. (4 puntos)
2.- Aceleracin angular de la barra BD. (3 puntos)
3.- Aceleracin angular de la barra AC. (3 puntos)

M,L 2
L

B C
D

2M,2L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO 50

Un cuarto de disco de radio R, masa M y espesor despreciable est soldado al


eje vertical como se indica en la figura. El eje gira con velocidad angular = sen t .
Calcular:
1. Reacciones en los apoyos en la direccin del eje X y par aplicado. (6 puntos)
Si se usan tres barras iguales, soldadas a 45 con la vertical como se indica en la figura,
para equilibrar el sistema. Determinar:
2. La masa m y la longitud L de las barras. (4 puntos)
A

=sen t
3R/2 mL
mL
Z

45 45
O
X Y
45

MR
3R/2 mL

B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO 45

Sean cuatro esferas iguales de masa M y radio R unidas mediante dos barras
perpendiculares sin masa tal y como se indica en la figura. La distancia desde el centro
de cualquier esfera al punto O de interseccin de las barras es a. El punto O es un punto
fijo (hay una rotula esfrica).
Sabiendo en el instante inicial,
la componente en la direccin del eje z (eje perpendicular al plano formado por las dos
barras) de la velocidad angular, oz y el ngulo de nutacin o ,

se pide:
obtener la expresin de la rotacin propia y de la precesin en cualquier instante (en
funcin de M, R, a, oz y o ).


Ho

O
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO 45

El sistema de la figura est constituido por un resorte vertical de constante K y


longitud natural l0, y dos barras iguales OA y BC, de masa M y longitud L, articuladas
en el punto fijo O y en el punto medio de la barra OA, respectivamente. Sabiendo que
en la posicin de equilibrio estable la barra OA est horizontal y la BC vertical,
calcular:
1. Deformacin del resorte en el posicin de equilibrio (1 punto).
2. Energa potencial reducida del sistema (3 puntos).
3. Energa cintica reducida del sistema (3 puntos).
4. Frecuencias de las pequeas oscilaciones del sistema alrededor de la posicin de
equilibrio estable (3 puntos).

K,l0
O B

C
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
SOLUCIONES

2. 2.1 Cy = 0
3g
2.2 BD = k
4L
3g
2.3 AC = k
4L
MR 2
P= cos t
4
MR
3. 3.1 Ax = cos t
2
5MR
Bx = cos t
6
R9 2
L=
3.2 16
M 128
m=
27
8 MR 2 + 4Ma 2
oz
5
o =
8 MR 2 + 2 Ma 2 cos

5 o
4.
8 MR 2 + 4Ma 2
oz

o = oz 5
8 MR 2 + 2 Ma 2

5
Mg
5. 5.1 d = Lo +
K
2 2
5.2
1
2
( )
V = KL2 + Mg
1
2
L
2
2 1 1 2
T = ML2 + ML2
1 7
5.3
2 12 23
12K 2 3g
5.4 2 = ; =
7M 2L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 40'

Elegir slo 2 de las 3 preguntas:


1. Teoremas de Steiner.
2. Clculo del momento cintico de un slido con punto fijo.
3. Giroscopio simtrico con movimiento por inercia. (Giroscopio de Euler)
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO: 50'

En la figura, el plano vertical gira con velocidad angular constante . Una


barra OA tambin sin masa y de longitud L se mueve sobre el plano articulada en O al
eje. Un muelle ideal de constante elstica K=M2 une el extremo A a una masa puntual
M que desliza sobre la barra OA, sin rozamiento.
En el instante inicial t=0:
- la masa M se encuentra a una distancia L/2 de A sin velocidad relativa a la barra OA;
- barra y eje son perpendiculares entre s siendo el valor de la velocidad angular
relativa entre la barra y el plano en el sentido indicado en la figura.
Determinar:
1. Ecuaciones diferenciales del movimiento de la masa M. (5 puntos)
2. Aceleracin de la masa M relativa a la barra OA en el instante inicial. (1 punto)
3. Aceleracin absoluta de la masa M en el instante inicial. (3 puntos)
4. Fuerzas de enlace entre masa M y barra OA en el instante inicial. (1 punto)

M L

Mg

A
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 40'

Una barra AB de masa M y longitud 4R est suspendida en un plano vertical mediante


Mg
un hilo BC y un muelle ideal OA de constante K = que forma 45 con la vertical.
2R
Sobre el punto medio de la barra se apoya un disco de masa M y radio R, no existiendo
rozamiento entre ambos.
Estando el sistema en equilibrio con la barra AB horizontal, se corta el hilo BC.
Determinar en dicho instante (inmediatamente antes de que se inicie el movimiento):
1. Aceleracin del punto medio de la barra (2 puntos).
2. Aceleracin angular de la barra (2 puntos).
3. Aceleracin del centro del disco (2 puntos).
4. Aceleracin angular del disco (2 puntos).
5. Reaccin entre disco y barra (2 puntos).

O C

D
45

A B
2R 4R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO: 45'

Un sistema plano, formado por un cuadrado CDEF de masa M, lado 2L y


espesor despreciable, y por una barra CH de masa 2M y longitud 2L; gira alrededor del
eje AB vertical y fijo. Sabiendo que el apoyo A no admite esfuerzos axiales, determinar
g g
en el instante en que la velocidad angular es = y la aceleracin angular = :
L L
1. Reacciones en los apoyos A y B y valor del par P necesario.
2. Posicin en la que ha de colocarse una masa puntual M para equilibrar el sistema.
A
L L
L

H C D

L
2Mg ,

L
Mg

F
E
P L

B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO: 45'

El sistema de la figura est compuesto por una barra OA de masa M y longitud


3 2
R , y por un disco de centro C, masa M y radio R. La barra OA est articulada en
4
O al techo y en A al disco. La distancia entre el punto de articulacin del disco A y su
R
centro C es .
2
Sabiendo que la posicin de equilibrio estable es la de la figura, determinar:
1) Energa potencial reducida del sistema.
2) Energa cintica reducida del sistema.
3) Frecuencias de las pequeas oscilaciones del sistema alrededor de la posicin de
equilibrio estable.

M, 3 2
R
4

A
R
2
C M, R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
SOLUCIONES

2. 2.1
[ ]
&x& + 2 cos 2 (L x ) + & 2 (L x ) + g sen + 2 x = 0
&&(L x )2 2 x&&(L x ) + 2 (L x )2 sen cos g cos (L x ) = 0
3L 2
2.2 a MrelAB = j
2
L 2
2.3 aM = j g k
2

2.4 F=0
g
3. 3.1 a GdeAB = g i j
2
3g
3.2 AB = k
2R
g
3.3 a GdeDisco = j
2

3.4 Disco = 0 k
Mg
3.5 N= j
2
4. 4.1
5
A = Mg i + Mg j
4
1
B = Mg j + 3Mg k
4
4.2 (0 L L )
19 2 2 1 1 2
5. 5.1 V red = MgR + MgR
2 8
2 2

Tred = (MR 2 )& 2 + (MR 2 )& 2 + (MR 2 )&&


3 1 3
5.2
4 2 4
10 2 g
5.3 2 =
5 R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 40'

Elegir slo 2 de las 3 preguntas:


1. Tensor axil de inercia.
2. Teorema de Kenig de la energa.
3. Angulos de Euler.
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO: 50'

Una barra OA de masa M y longitud 2 L est suspendida en un plano vertical


mediante un hilo h en el extremo A y una articulacin a una pared en el extremo O. En
2M
el extremo A se articula otra barra AB de longitud L y masa libre en el extremo B.
3
Estando el sistema en equilibrio con la barra OA a 45 y la barra AB vertical calcular:
1. Reacciones en la articulacin O y fuerza en el hilo h (2 puntos).
Si ahora se corta el hilo h. Determinar en dicho instante (inmediatamente antes de que
se inicie el movimiento):
2. Aceleracin angular de las barras (4 puntos).
3. Reacciones en las articulaciones (4 puntos).

2L
M L
2M
3
45
O B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 50'

Dos cuadrados iguales de masa M, lado L y espesor despreciable estn situados en


planos perpendiculares verticales y giran alrededor del eje vertical AD con velocidad
2g 2g
angular = sen t por la accin de un par desconocido P. Sabiendo que el
L L
apoyo D no puede absorber esfuerzos verticales, se pide:

1. Valor del par P, en el instante t = 0 (2 puntos).


2. Calcular las reacciones en los apoyos A y D en el instante t = 0 (4 puntos).
3. Si se equilibra el sistema colocando dos masas iguales de valor M en los planos
perpendiculares al eje que pasan por B y C respectivamente, determinar su
posicin en los planos (4 puntos).

D Z

L
C

L
Y
A

X
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO: 45'

Un disco de masa M y radio R y espesor despreciable, cuyo centro O siempre


permanece fijo, gira en el instante inicial con velocidad angular o alrededor de un eje
que pasa por el punto O y forma 45 con el eje de revolucin del disco como se indica
en la figura.
Calcular en el movimiento posterior los valores de:
1. Velocidad y ngulo de nutacin.
2. Velocidad de precesin.
3. Velocidad de rotacin propia.

45
O

A
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO: 40'

El sistema mecnico de la figura est constituido por dos barras articuladas entre
s: la barra OA de longitud L sin masa y la barra AB de masa M y longitud L. Las
barras pueden oscilar en el plano vertical del dibujo. Se pide determinar alrededor de la
posicin de equilibrio estable:
1. La energa potencial reducida del sistema.(3 puntos)
2. La energa cintica reducida del sistema. (3 puntos)
3. La frecuencias naturales de oscilacin del sistema. (4 puntos)

M,L

B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
SOLUCIONES

Mg 7Mg
2.- 1. H o = 0 ; Vo = ; T=
2 6
7g 7g
2. OA = ; AB =
9L 6L
14Mg 41Mg
3. Ho = ; Vo =
27 54
7Mg 4Mg
HA = ;V A =
54 27
4MgL
3.- 1. P=
3
Mg Mg
2. Ax = ; Ay = ; Az = 2 Mg
2 2
Mg Mg
Dx = ; Dy =
2 2
L 3 L 3L L
3. B L ; C 3L
8 8 8 8
2
4.- 1. & = 0; cos =
5
5
2. & = o
2
1
3. & = o
2
1 L
V reducida = (MgL ) 2 + Mg 2
1
5.- 1.
2 2 2
1 ML 2 ML2 &
Treducida = (ML2 )& 2 +
2
1
2. & + &
2 2 3 2
3.
g
(
2 = 5 19
L
)
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
PRIMER EJERCICIO TIEMPO: 40

Responder a todas las preguntas: Z


1. Calcular las coordenadas del centro de gravedad, y
el producto de inercia Cx de la figura utilizando las
L
integrales precisas. (2 puntos) M

X Y
L
2. En el sistema mecnico sin rozamiento de la figura
indicar:
Z a) Ecuaciones de enlace.
M b) Tipos de enlace.
c) Coordenadas generalizadas.
cte
d) Indicar cmo se aplicara el
L Y
teorema de la energa para obtener
una ecuacin del movimiento.
X (2 puntos)

3. Demostrar que en un girscopo de Euler-Poinsot simtrico (movimiento por inercia)


el movimiento es siempre estacionario. (3 puntos).

4. El sistema de la figura est constituido por una barra O


OA sin masa de longitud L y una barra AB de masa M
L
y longitud L. Calcular el momento cintico del sistema
respecto de los puntos O, A, y G en la posicin de la A
figura.(3 puntos) M,L

G
B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
SEGUNDO EJERCICIO TIEMPO: 40

Una barra AB de masa M y longitud 3L soporta una masa puntual M, no existiendo


rozamiento entre ambas. El sistema est en equilibrio mediante el muelle ideal AC de
constante K y la barra rgida BD, observndose que sta soporta un esfuerzo de
magnitud Mg.
Determinar:
1. El valor de la constante K en el equilibrio.(2 puntos)
2. La reaccin entre la masa puntual y la barra AB en el instante subsiguiente al de
eliminar la barra BD. (8 puntos)

L L/2
O M
A
B
M, 3L
L K
Lo=0

C
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
TERCER EJERCICIO TIEMPO: 45

Una placa triangular de masa M y espesor despreciable, est soldada a un eje vertical y
a una barra CD de masa M y longitud 2 2 L como se indica en la figura. Todo el
sistema est contenido en un plano vertical que gira con velocidad angular constante
alrededor del eje vertical. Se pide calcular:

1. Reacciones en los apoyos. (6 puntos)

2. Equilibrar el sistema con una masa de valor m=M/2, dando sus coordenadas.
(4 puntos)

B
L
D
z

L
2L
45
O y
L

C
L

A
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
CUARTO EJERCICIO TIEMPO: 45

La barra OA, de masa M y longitud L, est rgidamente unida al disco de masa M y


radio L/4. El centro del disco, est unido a un muelle de constante elstica 4Mg/L y
longitud sin tensin L. Sobre la barra OA hay una deslizadera de masa M que est
unida a su vez a un muelle de constante elstica Mg/L y longitud sin tensin L cuyo
otro extremo se encuentra en el punto A de la barra. El disco rueda sin deslizar sobre un
suelo horizontal. Se pide:
1. Obtener la posicin de equilibrio estable vertical. (3 puntos)
2. En esa posicin obtener la energa cintica y potencial reducida. (4 puntos)
3. Calcular las frecuencias naturales del sistema. (3 puntos)

M O
R= L/4 K= 4Mg/L
Lo= L

M, L

K= Mg/L
Lo= L

A
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
QUINTO EJERCICIO TIEMPO: 40

El sistema de la figura est situado en el plano vertical y constituido por dos barras
iguales de masa M y longitud L articuladas en A y posicionadas como se indica en la
figura, un disco de masa M y radio R y un muelle de longitud sin tensin L0 y constante
K cuyos extremos estn unidos al suelo y al punto medio E de la barra AB.

Se lanza el disco contra la barra AB y se produce un choque elstico y sin


rozamiento en el extremo B de dicha barra. En el instante anterior al choque, el disco
r
posee una velocidad angular conocida y la velocidad de su centro de gravedad es
vertical, conocida y de valor v.

Determinar, inmediatamente despus del choque:

1. Energa cintica del sistema constituido por las barras, el muelle y el disco (1 punto).
2. Velocidad angular del disco (1 punto).
3. Velocidad angular de las barras OA y AB (8 puntos).


45
C
A E

B
v

K,Lo

O D
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
SOLUCIONES

3Mg
2.- 1. K=
L
9
2. N = Mg
5
3.- 1.
Ax = 0
Mg 2
Ay = + ML 2
4 3
Az = 2 Mg
Bx = 0
Mg 1
By = + ML 2
4 3
2.

x = 0

y = 2L
2
z = L
3
4.- 1. AM = 0
2. Coordenadas generalizadas: giro del disco y x desplazamiento de la
deslizadera desde el extremo A.
7 MgL
4 0
V red = { x}
1
2 Mg x
0
L
77 ML2 &
{
1 &
Tred = x & }
96
0
2
0 M x&
g
2 =
3. L
24 g
2 =
11L
1 1 MR 2 2
5.- 1. T = Mv 2 +
2 2 2

2. disco = k
6v
barraOA = k
23L
3. 24v
barraAB = k
23L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 09-09-99.
PRIMER EJERCICIO TIEMPO: 50

1. Calcular el centro de gravedad de la figura as Z


como el momento de inercia respecto del eje X
y el producto de inercia respecto de los planos
R C 45
XOZ e YOZ. Densidad = 4M
R 2 R/4

O
(1 punto)
X Y
OC=R/2

2. Ecuaciones de Euler. (2 puntos)


3. Clculo del momento cintico de un slido con punto fijo (2 puntos)
4. Obtener el sistema de ecuaciones Lo=0 Lo=0 Lo=0
diferenciales del movimiento absoluto K M K M K
de las masas.
(2 puntos)
L L L
5. Una masa M se suelta a una altura H y rebota hasta H/2. No hay rozamiento.
Calcular el coeficiente de restitucin de Newton. (1 punto)
6. Un disco de masa M y radio R desciende por un
plano inclinado de 30 partiendo del reposo.
M
Explicar en cul de las situaciones siguientes el
disco llega al suelo con mayor velocidad de su
centro si en ambos casos parte de la misma altura:
a) no existe rozamiento 30
b) existe rozamiento suficiente para garantizar la (2 puntos)
rodadura.
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 09-09-99.
SEGUNDO EJERCICIO TIEMPO: 45

Una circunferencia de alambre sin masa lleva soldada una masa puntual M. Se coloca

sobre un suelo rugoso de coeficiente de rozamiento f = 1 tal y como se indica en la


3
figura. Determinar:
1. Valor del ngulo para que al dejarla libre no se produzca deslizamiento en el
contacto con el suelo. (3 puntos)
2. Reaccin en el suelo en el primer instante. (7 puntos)

Mg

MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL.09 -09-99.
TERCER EJERCICIO TIEMPO: 50

Una placa circular de masa 4M, radio 2R, y espesor despreciable, est soldada a un eje
horizontal. Se le practican tres agujeros circulares de radio R/2 y R tal y como se indica
en la figura. El sistema gira con velocidad angular =sen(t). Se pide:

1. Equilibrar el sistema con una masa m a determinar situada en la lnea de centros de


los agujeros. (8 puntos)

2. Reacciones en los apoyos del sistema una vez equilibrado. (2 puntos)

4R 4R

R/2
45
e ,
2R
A
B
R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL.09 -09-99.
CUARTO EJERCICIO TIEMPO: 50

Un disco de masa M, radio R y espesor despreciable est ligado a una rtula


esfrica en O mediante una barra OG de longitud R, perpendicular a su plano y sin
masa.

En el instante inicial la barra OG est en posicin vertical con = 0 y el disco


10g
gira a su alrededor con velocidad angular = , es decir, con rotacin propia de
R
10g
valor y precesin y nutacin nulas. Estando en esa posicin el disco recibe una
R
percusin de mdulo P = M 5gR , situada en el plano del disco y en la direccin de un
dimetro.

Sabiendo que, debido a la percusin, la barra OG rota alrededor del punto O


ascendiendo y formando con la vertical un ngulo , calcular:

1. Rotacin & de barra OG inmediatamente despus de la percusin. (2 puntos)


2. Percusin de enlace en la rtula O. (2 puntos)
3. Valor del ngulo cuando la barra llegue a su mximo ascenso. (6 puntos)
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL.09 -09-99.
CUARTO EJERCICIO TIEMPO: 50

O O
&


P
G G

&

Posicin inicial Posicin en un


instante cualquiera
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL.09 -09-99.
QUINTO EJERCICIO TIEMPO: 45

El semiaro ACB, de masa M y radio R, est soldado al dimetro AB, de masa


despreciable, cuyo punto medio O fijo es una articulacin alrededor de la cual puede
girar el semiaro en un plano vertical. A lo largo del aro puede deslizar la barra DE, de
masa M y longitud 3R , mediante dos deslizaderas articuladas que se encuentran
unidas a O mediante 2 muelles de constante elstica K=Mg/R, y longitud sin tensin
Lo=2R. La posicin indicada en la figura es de equilibrio estable.
Calcular la expresin de la energa potencial reducida (3 puntos) y la energa cintica
reducida (7 puntos).

A O B

D E

C
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 9-9-99.
SOLUCIONES

2. = 60
3 3
R = Mg i + j
4 4

2 13 2 R 13 2 R
3. m= M 0
13 8 8

69 Mg 69 Mg
RA = i RB = i
52 52

4 g
4. =
5 R
M gR
O= j
5
= 90

5. Siendo el ngulo de posicin absoluta del semiaro, y el ngulo de posicin


absoluta de la barra.
1 2R 2 1 R
Vred = Mg + Mg 2
2 2 2
1 MR 2 2
1
[
Tred = MR 2 & 2 +
2
]
2 2
&
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 20-11-99.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 60

1. Calcular la posicin del centro de gravedad de un cono de masa M, radio de la base


R y altura H, mediante las integrales precisas. (1 punto)

2. Explicar, sin demostracin, por qu no se conserva la energa mecnica en un


sistema sometido a enlaces renomos y perfectos. (1 punto)

3.
Una barra AB de masa M y longitud L, est en
A
equilibrio en posicin vertical sobre un suelo horizontal
sin rozamiento. Se separa el punto A ligeramente de la
vertical sin velocidad y se inicia el movimiento.
Demostrar que su centro de gravedad describe una recta
B
vertical, mediante la aplicacin de los teoremas
fundamentales de la dinmica. (2 puntos)

4.
La figura consta de un cilindro hueco cuya superficie
lateral tiene una masa de 2M, y dos tapas circulares de
masa M cada una de ellas. El radio de las tapas es R y la
R altura del cilindro R. Calcular el momento de inercia de
la figura respecto a su centro de gravedad. (1 punto)
R

5. Demostrar el teorema de Kenig de la energa cintica. (2 puntos)

6.
M
El extremo A de una barra de masa M y longitud L
A
asciende con velocidad constante de mdulo v a lo largo
v
de MN. Sabiendo que no existe rozamiento, calcular el

trabajo virtual realizado por:
Mg
B
1. Las fuerzas de enlace. (0,5 puntos)
2. Las fuerzas aplicadas. (0,5 puntos)
N

7.
MgR Calcular el valor de la fuerza de rozamiento entre disco
y suelo, si el coeficiente de friccin entre ambos es
f=1/2, cuando se aplica sobre el disco un par de valor
Mg
MgR. (2 puntos)
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 20-11-99.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO: 50

El sistema de la figura consta de 2 barras iguales OA y AB, de masa M y longitud L,


unidas entre s en el punto A y a un eje vertical en el punto O mediante articulaciones
planas. El punto B puede deslizar sin rozamiento a lo largo del eje a travs de una
deslizadera articulada. A su vez, el punto A est unido al eje a travs de un muelle ideal
12 Mg
AC, de constante elstica K = . En el extremo C, el muelle presenta una
L
deslizadera articulada sin masa que puede moverse sin rozamiento a lo largo del eje. El
eje gira con velocidad angular constante . Determinar el valor de para que el ngulo
sea permanentemente de 60 .

C A

B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 20-11-99.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 50

El sistema plano de la figura consta de dos barras iguales de masa M y longitud 2R


articuladas en sus extremos y un disco de masa M y radio R, apoyado sobre un suelo
rugoso que garantiza la rodadura. Sabiendo que parte del reposo en la posicin indicada
(AB vertical, BC horizontal y C a la misma altura que O), calcular en el instante
subsiguiente:
1. Aceleracin angular de AB, de BC y del disco. (6 puntos)
2. Valor mnimo del coeficiente de rozamiento para asegurar la rodadura. (4 puntos)

C O
B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 15-01-2000.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 60

1. Un disco de masa M y radio R, que est unido a una


barra OG sin masa, rueda sobre un plano horizontal de
modo que su centro G describe una circunferencia de
radio 2R con velocidad de mdulo constante V.
2R Calcular el valor del momento giroscpico, es decir, el
O 2R
G momento de las fuerzas de inercia respecto del punto
fijo O.
(2 puntos)

2. a) Deducir las ecuaciones de Euler. (1 punto)


b) Mediante el empleo de las ecuaciones de Euler, obtener el par a aplicar al slido
de la figura para que gire con constante. (1 punto)

3. Deducir la forma reducida de la energa potencial para las pequeas oscilaciones de


un sistema alrededor de la posicin de equilibrio estable. (2 puntos)

4. Una barra de masa M y longitud L, articulada en O a un


punto fijo, se abandona a la accin gravitatoria en la
O posicin de la figura. Si se coloca un tope en la vertical
a una distancia a del punto fijo y el choque que se
M,L 60 a produce es perfectamente elstico y sin rozamiento,
Cul es ngulo mximo que alcanza? (1 punto).
Si el tope se coloca a otra altura, vara ese
ngulo?, por qu? (1 punto).
5.
Z Equilibrar mediante una masa puntual M el sistema de
la figura de masa M, radio exterior R e interior R/2.
Y (2 puntos)
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 15-01-2000.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO: 50

Sea el girscopo de la figura constituido por un disco de masa M y radio R y una masa
puntual M que estn unidos mediante una barra sin masa y de longitud 2R. El punto
medio de la barra est ligado mediante una articulacin esfrica y el girscopo gira con
una velocidad angular alrededor de su eje de revolucin, permaneciendo la barra
horizontal.

Un bloque de masa M/2 y dimensiones despreciables choca con la masa puntual. Justo
antes del choque, el bloque tiene una velocidad vertical ascendente de valor v = 5R .
El choque es sin rozamiento (la percusin tiene la direccin vertical) y se observa que
inmediatamente despus del choque la velocidad vertical del bloque es nula.

Se pide para el instante inmediatamente despus de la percusin:

1.- Velocidad angular del girscopo. (2 puntos)


2.- Coeficiente de restitucin del choque. (2 puntos)
3.- Velocidad de precesin, rotacin propia y ngulo de nutacin. (4 puntos)
4.- Aceleracin angular del girscopo. (2 puntos)

v
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 15-01-2000.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 50

Un disco de masa M y radio R puede girar alrededor de su centro fijo O. Por su


periferia, y sin deslizar sobre el disco, pasa una cuerda atada en uno de sus extremos a
Mg
un muelle ideal de constante , y a una masa puntual M en el otro extremo que
R
puede oscilar en torno a la posicin vertical. Sabiendo que la longitud total del cable es
(4 + )R y que la posicin de la figura es de equilibrio estable, determinar:
1. Expresin de la energa potencial en una posicin cualquiera. (3 puntos)
2. Deformacin del muelle en la posicin de equilibrio estable. (1 punto)
3. Frecuencia de las pequeas oscilaciones alrededor de esa posicin. (6 puntos)

O R

3R
M
Mg/R
MECANICA APLICADA II. EXAMENES PARCIALES. 1999-2000.
SOLUCIONES
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 50

Desarrollar las siguientes tres preguntas:

1. Dinmica de slido rgido: Clculo de la energa cintica de un slido rgido con un


punto fijo (3 puntos).
2. Dinmica del slido con eje fijo: Equilibrado de rotores (4 puntos).
3. Dinmica de Percusiones: Teorema de Carnot (3 puntos).
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO: 50

Un disco D1 de masa M y radio R est situado sobre una rampa fija inclinada 45 de
modo que entre ambos existe rozamiento suficiente para asegurar la rodadura. Su centro
est unido mediante una cuerda a otro disco D2 de masa M/2 y radio R/2, de modo que
la cuerda est arrollada a la periferia de este ltimo como se indica en la figura. El disco
D2 se apoya en otra rampa fija de modo que no existe rozamiento entre ambos. En el
instante inicial el sistema est en reposo, y los centros de los discos situados a la misma
altura sobre el suelo. Calcular:
1. Posicin del centro del disco D1 cuando el centro del disco D2 haya descendido en
vertical una distancia 2R (3 puntos).
2. Aceleracin del centro de cada disco en ese instante. (4 puntos)
3. Tensin de la cuerda en ese instante. (3 puntos)

D1
D2
M, R

M/2
R/2

45 45
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 50

Una barra OA de masa despreciable est soldada a un eje vertical e. Un disco de masa
M y radio R est articulado en A a la barra anterior pudiendo moverse en el plano
vertical que contiene al eje e y a ambos slidos. Sabiendo que el conjunto gira alrededor
del eje e por la accin de un par P, determinar:

1. Energa cintica del disco (3 puntos).


2. Ecuaciones diferenciales del movimiento del disco (4 puntos).
3. Valor del par para que el conjunto gire a constante alrededor del eje e (3 puntos).

2R A
O
R/2
C

P
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO: 60

El slido de la figura est formado por un disco de masa M y radio R cuyo centro es
una rtula esfrica fija, una barra sin masa OA de longitud R/2 perpendicular al plano
del disco, y una masa puntual M en el punto A. El slido se abandona a la accin
gravitatoria partiendo de la posicin de la figura existiendo en ese instante una rotacin

3g
alrededor de la lnea OA de valor = .
2R
1. Comprobar que la otra posicin en que la velocidad angular de nutacin es nula
(valor absidal) es =120, y obtener la velocidad angular de precesin y rotacin propia
(5 puntos).
2. Si en ese instante se elimina la masa puntual sin modificar el campo de velocidades,
obtener los nuevos valores del ngulo de nutacin, velocidad angular de precesin y
rotacin propia (5 puntos).

A 60
M

R/2
O
M,R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO: 45

Una barra AB de masa M y longitud 2R est articulada a un punto fijo en A y en B al


centro de un disco de masa M y radio R. El conjunto formado por la barra y el disco se
abandona a la accin gravitatoria partiendo del reposo en la posicin horizontal (lnea
de puntos en la figura). Cuando la barra AB est en posicin vertical, el disco golpea en
su punto medio E a la barra CD de longitud 2R y masa M, que se encuentra en reposo
articulada en C y unida a dos resortes horizontales en E y en D, ambos de la misma
constante elstica K y longitud natural 3L y cero, respectivamente.

Sabiendo que no existe rozamiento y que el choque es perfectamente elstico,


calcular:

1. Velocidad del punto B inmediatamente antes del choque. (2 puntos)


2. Percusin de enlace en el extremo D. (1 puntos)
3. Campo de velocidades del sistema inmediatamente despus del choque. (7 puntos)

K,3L
E B

K,0
D
L

Nota sobre el criterio de correccin: es necesario responder correctamente a las dos


primeras preguntas para aprobar el ejercicio.
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
SOLUCIONES

2. A) El disco D1 ha descendido 2R en vertical.


2 2 2 2
B) a G1 = g i j aG2 = g i j
4 2 4 2
2
C) T = Mg
8

17
sen 2 3
3. A) T = MR + sen +
2 2
+ MR 2
2

8 8 8
3 sen 2 R
B) 2 cos + = Mg sen
4 8 2


sen 2

17 sen 2

MR + 2 sen +
2
+ 2 cos + =P
4 4 4

sen 2

C) P = MR 2 2 cos +
4

5 3g 4 3g
4. A) = =
3 2R 3 2R
3g 4 3g
B) = = = 30
2R 3 2R

3
5. A) VB = gR i
2
B) PD = 0
Nota sobre el criterio de correccin: es necesario responder correctamente a
las dos primeras preguntas para aprobar el ejercicio.

C) VA = 0 AB = 0
3 g
VC = 0 CD = k
2 R

VB = 0 disco = 0
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
PRIMER EJERCICIO, TIEMPO: 50

1. Aplicacin del Teorema del momento cintico al centro instantneo de rotacin.


(3 puntos)
2. Teoremas fundamentales de la Dinmica de Percusiones. (3 puntos)
3. Tensor Axil de Inercia. (4 puntos)
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
SEGUNDO EJERCICIO, TIEMPO: 45

El sistema de la figura est constituido por dos barras: barra AB de longitud L y masa
M, y barra CD de longitud 2L y masa despreciable. Los puntos A y C estn situados a
la misma altura y el conjunto puede moverse libremente en un plano vertical.
Sabiendo que no existe rozamiento y que el sistema parte del reposo con las barras
horizontales, calcular para la posicin de la figura:
1. Velocidad angular de la barra CD. (4 puntos)
2. Aceleracin angular de la barra CD. (6 puntos)

A L 3 C

30 30

M, L L
B

L
D
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
TERCER EJERCICIO, TIEMPO: 50

Dos discos iguales de radio R, masa M y espesor despreciable estn situados en planos
perpendiculares y giran alrededor del eje vertical AD con velocidad angular de valor

g g
= sen t por la accin de un par desconocido P. Sabiendo que el apoyo D
R R
no puede absorver esfuerzos verticales se pide:
1. Valor del par P, en el instante t=0. (2 puntos)
2. Reacciones en los apoyos en el instante t=0. (3 puntos)
3. Si se equilibra el sistema colocando dos masas iguales de valor M en los planos
perpendiculares al eje pasando por B y C respectivamente, determinar su posicin
en los planos. (5 puntos)

D Z

2R
C

2R

2R

2R
Y
A

X
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
CUARTO EJERCICIO, TIEMPO: 40

El sistema de la figura consta de un aro homogneo de masa M y radio R, que puede


rodar sin deslizar por un suelo horizontal. Dicho aro est atravesado por un dimetro sin
masa, por el cual puede deslizar sin rozamiento una masa puntual de valor M, unida a
los extremos de dicho dimetro mediante dos muelles iguales de constante elstica
Mg
K= y longitud sin tensin R. El aro est unido mediante arandelas sin masa que
R
pueden deslizar sin rozamiento, a dos resortes iguales ideales de constante elstica
Mg
K= . La posicin de la figura es de equilibrio estable.
R
Calcular:
1. Energa potencial reducida del sistema. (4 puntos)
2. Energa cintica reducida. (6 puntos)

M, R

K=Mg/R
Lo=R
R R
R

K=Mg/R R/2 K=Mg/R


Lo=0 Lo=0
M

K=Mg/R
Lo=R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
QUINTO EJERCICIO, TIEMPO: 35

El sistema mecnico de la figura est formado por el slido 1, barra de masa M y


longitud L articulada en un punto fijo O, y el slido 2, barra de masa 2M/3 y longitud L
articulada en su punto medio al extremo de la barra 1.
Si se halla en reposo en la posicin de la figura y se produce un choque perfectamente
elstico y sin rozamiento con una masa puntual M que se desplaza en direccin
horizontal a la altura del punto A con una velocidad constante de valor V = 2gL tal y

como se indica en la figura, calcular y dibujar la posicin de cada uno de los elementos
del sistema mecnico en el mximo ascenso obtenido tras el choque.

O
1 M, L

V
3 M
A
B
2 2M/3, L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
SOLUCIONES

2. 1.
2.