Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1. Teoremas de Kenig.
2. Aplicacin del teorema del momento cintico al centro instantneo de rotacin.
3. Deduccin de las ecuaciones de Euler.
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO: 45'
Pm
Mg
Mg
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 45'
Una placa triangular de masa M y espesor despreciable est soldada a un eje vertical, en
el mismo plano vertical y tambin soldado a ese eje se sita un semiaro de masa M y
radio R tal y como se indica en la figura. El sistema gira con velocidad angular
constante alrededor de ese eje. Se pide calcular:
1. Tensor axil en O.(3 puntos)
2. Reacciones en los apoyos.(4 puntos)
3. Equilibrar el sistema con una masa a una distancia R del eje.(3 puntos)
A
R
R
B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO: 50'
El slido rgido de la figura est formado por dos discos de radio R y R/2 y masa M y
m, cuyos centros estn unidos por medio de una barra sin masa ortogonal a los discos.
El slido rgido est dotado de un movimiento de rodadura pura (existe rozamiento
suficiente) sobre un plano horizontal de forma que la interseccin de la prolongacin de
la barra con el plano horizontal permanece fijo. La velocidad angular de precesin es
constante.
Se pide:
a.- Valor de la resultante de las fuerzas normales para cualquier valor de .(1 punto)
b.- Valor de la velocidad de precesin mxima para que el slido rgido no vuelque (en
la posicin lmite la resultante de las fuerzas de enlace normales al plano se encuentra
en el extremo A).(8 puntos)
c.- Para = 0 (reposo), relacin entre m y M para que el slido rgido no vuelque (la
resultante de las fuerzas normales se aplica en esta ocasin en B).(1 punto)
R/2
Mg
mg
A B 30
NB
NA
NA NB
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO: 50'
1) Valor de K para que el sistema se encuentre en equilibrio estable cuando la barra est
vertical (4 puntos).
2) Frecuencias de las pequeas oscilaciones del sistema alrededor de la posicin de
equilibrio estable para los siguientes valores particulares (6 puntos):
3Mg L 2
K= a=
L 3
L
A L O L B
L L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 10-2-97.
SOLUCIONES
2 tg = 2
4
3 0 0
1
[ Io ] = 0 3 12 MR2
2
3 1)
1 2
0
12 3
A x = Bx = 0
B = 2 Mg
z
1 MR 2 Mg Mg 2 1
2) By = + + MR2
2 24 6 3
MR2 2 1 1 MR 2 Mg Mg
A y = +
2 3 2 24 6
2 1
m = M
3
xm = 0
3)
ym = R
R
zm = (
4 6 )
4 a) N A + N B = ( M + m) g
16 3 2 M + 5m
b) 2 =
57 4 M + m
M 1
c) =
m 2
Mg
5 1) K>
a 2
2 6g
1 = 5 L
2)
2 = 6 g
2 L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO 40
M,L 2
L
B C
D
2M,2L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO 50
=sen t
3R/2 mL
mL
Z
45 45
O
X Y
45
MR
3R/2 mL
B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO 45
Sean cuatro esferas iguales de masa M y radio R unidas mediante dos barras
perpendiculares sin masa tal y como se indica en la figura. La distancia desde el centro
de cualquier esfera al punto O de interseccin de las barras es a. El punto O es un punto
fijo (hay una rotula esfrica).
Sabiendo en el instante inicial,
la componente en la direccin del eje z (eje perpendicular al plano formado por las dos
barras) de la velocidad angular, oz y el ngulo de nutacin o ,
se pide:
obtener la expresin de la rotacin propia y de la precesin en cualquier instante (en
funcin de M, R, a, oz y o ).
Ho
O
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO 45
K,l0
O B
C
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-97.
SOLUCIONES
2. 2.1 Cy = 0
3g
2.2 BD = k
4L
3g
2.3 AC = k
4L
MR 2
P= cos t
4
MR
3. 3.1 Ax = cos t
2
5MR
Bx = cos t
6
R9 2
L=
3.2 16
M 128
m=
27
8 MR 2 + 4Ma 2
oz
5
o =
8 MR 2 + 2 Ma 2 cos
5 o
4.
8 MR 2 + 4Ma 2
oz
o = oz 5
8 MR 2 + 2 Ma 2
5
Mg
5. 5.1 d = Lo +
K
2 2
5.2
1
2
( )
V = KL2 + Mg
1
2
L
2
2 1 1 2
T = ML2 + ML2
1 7
5.3
2 12 23
12K 2 3g
5.4 2 = ; =
7M 2L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 40'
M L
Mg
A
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 40'
O C
D
45
A B
2R 4R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO: 45'
H C D
L
2Mg ,
L
Mg
F
E
P L
B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO: 45'
M, 3 2
R
4
A
R
2
C M, R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-1-98.
SOLUCIONES
2. 2.1
[ ]
&x& + 2 cos 2 (L x ) + & 2 (L x ) + g sen + 2 x = 0
&&(L x )2 2 x&&(L x ) + 2 (L x )2 sen cos g cos (L x ) = 0
3L 2
2.2 a MrelAB = j
2
L 2
2.3 aM = j g k
2
2.4 F=0
g
3. 3.1 a GdeAB = g i j
2
3g
3.2 AB = k
2R
g
3.3 a GdeDisco = j
2
3.4 Disco = 0 k
Mg
3.5 N= j
2
4. 4.1
5
A = Mg i + Mg j
4
1
B = Mg j + 3Mg k
4
4.2 (0 L L )
19 2 2 1 1 2
5. 5.1 V red = MgR + MgR
2 8
2 2
2L
M L
2M
3
45
O B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 50'
D Z
L
C
L
Y
A
X
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO: 45'
45
O
A
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO: 40'
El sistema mecnico de la figura est constituido por dos barras articuladas entre
s: la barra OA de longitud L sin masa y la barra AB de masa M y longitud L. Las
barras pueden oscilar en el plano vertical del dibujo. Se pide determinar alrededor de la
posicin de equilibrio estable:
1. La energa potencial reducida del sistema.(3 puntos)
2. La energa cintica reducida del sistema. (3 puntos)
3. La frecuencias naturales de oscilacin del sistema. (4 puntos)
M,L
B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 3-9-98.
SOLUCIONES
Mg 7Mg
2.- 1. H o = 0 ; Vo = ; T=
2 6
7g 7g
2. OA = ; AB =
9L 6L
14Mg 41Mg
3. Ho = ; Vo =
27 54
7Mg 4Mg
HA = ;V A =
54 27
4MgL
3.- 1. P=
3
Mg Mg
2. Ax = ; Ay = ; Az = 2 Mg
2 2
Mg Mg
Dx = ; Dy =
2 2
L 3 L 3L L
3. B L ; C 3L
8 8 8 8
2
4.- 1. & = 0; cos =
5
5
2. & = o
2
1
3. & = o
2
1 L
V reducida = (MgL ) 2 + Mg 2
1
5.- 1.
2 2 2
1 ML 2 ML2 &
Treducida = (ML2 )& 2 +
2
1
2. & + &
2 2 3 2
3.
g
(
2 = 5 19
L
)
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
PRIMER EJERCICIO TIEMPO: 40
X Y
L
2. En el sistema mecnico sin rozamiento de la figura
indicar:
Z a) Ecuaciones de enlace.
M b) Tipos de enlace.
c) Coordenadas generalizadas.
cte
d) Indicar cmo se aplicara el
L Y
teorema de la energa para obtener
una ecuacin del movimiento.
X (2 puntos)
L L/2
O M
A
B
M, 3L
L K
Lo=0
C
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
TERCER EJERCICIO TIEMPO: 45
Una placa triangular de masa M y espesor despreciable, est soldada a un eje vertical y
a una barra CD de masa M y longitud 2 2 L como se indica en la figura. Todo el
sistema est contenido en un plano vertical que gira con velocidad angular constante
alrededor del eje vertical. Se pide calcular:
2. Equilibrar el sistema con una masa de valor m=M/2, dando sus coordenadas.
(4 puntos)
B
L
D
z
L
2L
45
O y
L
C
L
A
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
CUARTO EJERCICIO TIEMPO: 45
M O
R= L/4 K= 4Mg/L
Lo= L
M, L
K= Mg/L
Lo= L
A
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
QUINTO EJERCICIO TIEMPO: 40
El sistema de la figura est situado en el plano vertical y constituido por dos barras
iguales de masa M y longitud L articuladas en A y posicionadas como se indica en la
figura, un disco de masa M y radio R y un muelle de longitud sin tensin L0 y constante
K cuyos extremos estn unidos al suelo y al punto medio E de la barra AB.
1. Energa cintica del sistema constituido por las barras, el muelle y el disco (1 punto).
2. Velocidad angular del disco (1 punto).
3. Velocidad angular de las barras OA y AB (8 puntos).
45
C
A E
B
v
K,Lo
O D
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 30-01-99.
SOLUCIONES
3Mg
2.- 1. K=
L
9
2. N = Mg
5
3.- 1.
Ax = 0
Mg 2
Ay = + ML 2
4 3
Az = 2 Mg
Bx = 0
Mg 1
By = + ML 2
4 3
2.
x = 0
y = 2L
2
z = L
3
4.- 1. AM = 0
2. Coordenadas generalizadas: giro del disco y x desplazamiento de la
deslizadera desde el extremo A.
7 MgL
4 0
V red = { x}
1
2 Mg x
0
L
77 ML2 &
{
1 &
Tred = x & }
96
0
2
0 M x&
g
2 =
3. L
24 g
2 =
11L
1 1 MR 2 2
5.- 1. T = Mv 2 +
2 2 2
2. disco = k
6v
barraOA = k
23L
3. 24v
barraAB = k
23L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 09-09-99.
PRIMER EJERCICIO TIEMPO: 50
O
(1 punto)
X Y
OC=R/2
Una circunferencia de alambre sin masa lleva soldada una masa puntual M. Se coloca
Mg
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL.09 -09-99.
TERCER EJERCICIO TIEMPO: 50
Una placa circular de masa 4M, radio 2R, y espesor despreciable, est soldada a un eje
horizontal. Se le practican tres agujeros circulares de radio R/2 y R tal y como se indica
en la figura. El sistema gira con velocidad angular =sen(t). Se pide:
4R 4R
R/2
45
e ,
2R
A
B
R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL.09 -09-99.
CUARTO EJERCICIO TIEMPO: 50
O O
&
P
G G
&
A O B
D E
C
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 9-9-99.
SOLUCIONES
2. = 60
3 3
R = Mg i + j
4 4
2 13 2 R 13 2 R
3. m= M 0
13 8 8
69 Mg 69 Mg
RA = i RB = i
52 52
4 g
4. =
5 R
M gR
O= j
5
= 90
3.
Una barra AB de masa M y longitud L, est en
A
equilibrio en posicin vertical sobre un suelo horizontal
sin rozamiento. Se separa el punto A ligeramente de la
vertical sin velocidad y se inicia el movimiento.
Demostrar que su centro de gravedad describe una recta
B
vertical, mediante la aplicacin de los teoremas
fundamentales de la dinmica. (2 puntos)
4.
La figura consta de un cilindro hueco cuya superficie
lateral tiene una masa de 2M, y dos tapas circulares de
masa M cada una de ellas. El radio de las tapas es R y la
R altura del cilindro R. Calcular el momento de inercia de
la figura respecto a su centro de gravedad. (1 punto)
R
6.
M
El extremo A de una barra de masa M y longitud L
A
asciende con velocidad constante de mdulo v a lo largo
v
de MN. Sabiendo que no existe rozamiento, calcular el
trabajo virtual realizado por:
Mg
B
1. Las fuerzas de enlace. (0,5 puntos)
2. Las fuerzas aplicadas. (0,5 puntos)
N
7.
MgR Calcular el valor de la fuerza de rozamiento entre disco
y suelo, si el coeficiente de friccin entre ambos es
f=1/2, cuando se aplica sobre el disco un par de valor
Mg
MgR. (2 puntos)
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 20-11-99.
SEGUNDO EJERCICIO. TIEMPO: 50
C A
B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 20-11-99.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 50
C O
B
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 15-01-2000.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 60
Sea el girscopo de la figura constituido por un disco de masa M y radio R y una masa
puntual M que estn unidos mediante una barra sin masa y de longitud 2R. El punto
medio de la barra est ligado mediante una articulacin esfrica y el girscopo gira con
una velocidad angular alrededor de su eje de revolucin, permaneciendo la barra
horizontal.
Un bloque de masa M/2 y dimensiones despreciables choca con la masa puntual. Justo
antes del choque, el bloque tiene una velocidad vertical ascendente de valor v = 5R .
El choque es sin rozamiento (la percusin tiene la direccin vertical) y se observa que
inmediatamente despus del choque la velocidad vertical del bloque es nula.
v
MECANICA APLICADA II. EXAMEN PARCIAL. 15-01-2000.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 50
O R
3R
M
Mg/R
MECANICA APLICADA II. EXAMENES PARCIALES. 1999-2000.
SOLUCIONES
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
PRIMER EJERCICIO. TIEMPO: 50
Un disco D1 de masa M y radio R est situado sobre una rampa fija inclinada 45 de
modo que entre ambos existe rozamiento suficiente para asegurar la rodadura. Su centro
est unido mediante una cuerda a otro disco D2 de masa M/2 y radio R/2, de modo que
la cuerda est arrollada a la periferia de este ltimo como se indica en la figura. El disco
D2 se apoya en otra rampa fija de modo que no existe rozamiento entre ambos. En el
instante inicial el sistema est en reposo, y los centros de los discos situados a la misma
altura sobre el suelo. Calcular:
1. Posicin del centro del disco D1 cuando el centro del disco D2 haya descendido en
vertical una distancia 2R (3 puntos).
2. Aceleracin del centro de cada disco en ese instante. (4 puntos)
3. Tensin de la cuerda en ese instante. (3 puntos)
D1
D2
M, R
M/2
R/2
45 45
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
TERCER EJERCICIO. TIEMPO: 50
Una barra OA de masa despreciable est soldada a un eje vertical e. Un disco de masa
M y radio R est articulado en A a la barra anterior pudiendo moverse en el plano
vertical que contiene al eje e y a ambos slidos. Sabiendo que el conjunto gira alrededor
del eje e por la accin de un par P, determinar:
2R A
O
R/2
C
P
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
CUARTO EJERCICIO. TIEMPO: 60
El slido de la figura est formado por un disco de masa M y radio R cuyo centro es
una rtula esfrica fija, una barra sin masa OA de longitud R/2 perpendicular al plano
del disco, y una masa puntual M en el punto A. El slido se abandona a la accin
gravitatoria partiendo de la posicin de la figura existiendo en ese instante una rotacin
3g
alrededor de la lnea OA de valor = .
2R
1. Comprobar que la otra posicin en que la velocidad angular de nutacin es nula
(valor absidal) es =120, y obtener la velocidad angular de precesin y rotacin propia
(5 puntos).
2. Si en ese instante se elimina la masa puntual sin modificar el campo de velocidades,
obtener los nuevos valores del ngulo de nutacin, velocidad angular de precesin y
rotacin propia (5 puntos).
A 60
M
R/2
O
M,R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 26-01-2000.
QUINTO EJERCICIO. TIEMPO: 45
K,3L
E B
K,0
D
L
17
sen 2 3
3. A) T = MR + sen +
2 2
+ MR 2
2
8 8 8
3 sen 2 R
B) 2 cos + = Mg sen
4 8 2
sen 2
17 sen 2
MR + 2 sen +
2
+ 2 cos + =P
4 4 4
sen 2
C) P = MR 2 2 cos +
4
5 3g 4 3g
4. A) = =
3 2R 3 2R
3g 4 3g
B) = = = 30
2R 3 2R
3
5. A) VB = gR i
2
B) PD = 0
Nota sobre el criterio de correccin: es necesario responder correctamente a
las dos primeras preguntas para aprobar el ejercicio.
C) VA = 0 AB = 0
3 g
VC = 0 CD = k
2 R
VB = 0 disco = 0
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
PRIMER EJERCICIO, TIEMPO: 50
El sistema de la figura est constituido por dos barras: barra AB de longitud L y masa
M, y barra CD de longitud 2L y masa despreciable. Los puntos A y C estn situados a
la misma altura y el conjunto puede moverse libremente en un plano vertical.
Sabiendo que no existe rozamiento y que el sistema parte del reposo con las barras
horizontales, calcular para la posicin de la figura:
1. Velocidad angular de la barra CD. (4 puntos)
2. Aceleracin angular de la barra CD. (6 puntos)
A L 3 C
30 30
M, L L
B
L
D
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
TERCER EJERCICIO, TIEMPO: 50
Dos discos iguales de radio R, masa M y espesor despreciable estn situados en planos
perpendiculares y giran alrededor del eje vertical AD con velocidad angular de valor
g g
= sen t por la accin de un par desconocido P. Sabiendo que el apoyo D
R R
no puede absorver esfuerzos verticales se pide:
1. Valor del par P, en el instante t=0. (2 puntos)
2. Reacciones en los apoyos en el instante t=0. (3 puntos)
3. Si se equilibra el sistema colocando dos masas iguales de valor M en los planos
perpendiculares al eje pasando por B y C respectivamente, determinar su posicin
en los planos. (5 puntos)
D Z
2R
C
2R
2R
2R
Y
A
X
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
CUARTO EJERCICIO, TIEMPO: 40
M, R
K=Mg/R
Lo=R
R R
R
K=Mg/R
Lo=R
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
QUINTO EJERCICIO, TIEMPO: 35
como se indica en la figura, calcular y dibujar la posicin de cada uno de los elementos
del sistema mecnico en el mximo ascenso obtenido tras el choque.
O
1 M, L
V
3 M
A
B
2 2M/3, L
MECANICA APLICADA II. EXAMEN FINAL. 8-09-2000.
SOLUCIONES
2. 1.
2.