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PROTECCION DE GENERADORES SÍNCRONOS 1. INTRODUCCIÓN Los generadores constituyen una clase especial de equipamiento de
PROTECCION DE GENERADORES SÍNCRONOS 1. INTRODUCCIÓN Los generadores constituyen una clase especial de equipamiento de

PROTECCION DE GENERADORES SÍNCRONOS

1. INTRODUCCIÓN

Los generadores constituyen una clase especial de equipamiento de energía en la red porque las fallas no son comunes pero pueden ser altamente destructivas, y por ende muy costosas. La integridad de la generación debe ser preservada evitando disparos erróneos, remover un generador en caso de una falla seria es primordial también. La protección debe de proveerse para operaciones fuera de rango normalmente no encontradas en otros equipamientos como sobre voltajes, sobrexcitación, frecuencia limitada o rango de velocidad, etc.

frecuencia limitada o rango de velocidad, etc. Fig. 1. Esquema típico de protección de un generador.

Fig. 1. Esquema típico de protección de un generador.

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

A continuación tenemos una lista de los relés de protección y su uso más común
A continuación tenemos una lista de los relés de protección y su uso más común

A continuación tenemos una lista de los relés de protección y su uso más común encontrado en los esquemas de protección de los generadores:

Relé de protección diferencial (87G): Protección de los devanados fase a fase del generador.

Relé de protección diferencial (87T): Protección diferencial del transformador Step-up.

Relé de protección diferencial (87U): Protección combinada de generador y trasformador diferencial.

Relé Mho de compensación (40): Protección en contra de las pérdidas del voltaje de campo o suministro de corriente.

Relé de tiempo de sobre corriente (46): Protección contra el desbalance de corriente. Medida de la corriente de secuencia negativa de fase.

Relé de Potencia Inversa (32): Protección anti motorización.

Relé Volt/Hertz (24): Protección de sobrexcitación.

Relé de sobre voltaje (59): Protección del sobre voltaje de fase.

Relé de balance de tensión (60): Detección de la quema de fusibles en los transformadores de tensión.

Relés de frecuencia (81): Protección contra sub y sobre frecuencia.

Relé de sobre corriente controlado por voltaje (51V): Protección de respaldo contra fallas del sistema.

Relé de distancia (21): Protección de respaldo contra fallas del sistema.

2.

PROTECCIÓN CONTRA DESBALANCE DE VOLTAJE

La protección contra desbalance de voltaje, tiene como función principal detectar fallas en los transformadores de potencial conectados al generador, que envían señales de voltaje a algunos relés y a otros dispositivos como el regulador de voltaje automático.

La protección ANSI 60 que involucra la detección de fusibles fundidos en los transformadores de voltaje se describe a continuación:

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El problema empieza en la pérdida de la señal de voltaje, el cual se debe
El problema empieza en la pérdida de la señal de voltaje, el cual se debe

El problema empieza en la pérdida de la señal de voltaje, el cual se debe a un número de causas tales como:

Falla en los fusibles de los TPs.

Falla en el alambrado que va de los TPs a los relés.

Fusible fundido debido a un cortocircuito por deterioro en los contactos.

Mal manejo del TP durante mantenimiento.

2.1.

EFECTO DE FALLAS EN TPS SOBRE LAS PROTECCIONES DEL GENERADOR.

El propósito de los TPs conectados cerca al generador es proveer de señales de voltaje a los relés de protección y al regulador de voltaje, por lo que el efecto inmediato de la perdida de la señal del transformador de tensión serán los posibles errores de operación de algunos relés de protección y la sobrexcitación del generador debido al regulador de voltaje, ya que, si falla la señal de voltaje que llega al regulador de voltaje, este incrementará la corriente de campo a niveles peligrosos para tratar de mejorar el voltaje terminal que aparentemente se ha reducido, provocando así la sobrexcitación del generador.

Además, los relés siguientes basan su funcionamiento en la señal de voltaje de los TPs, por tanto estos se verán afectados también en caso de la falla de la señal. Entre los relés afectados por la pérdida de la señal de voltaje del TP tenemos:

Función 21: Relé de distancia. Respaldo para el sistema y el generador.

Función 32: Relé de potencia inversa. Función de anti motorización.

Función 40: Protección de pérdidas de excitación

Función 51V: Relé de sobre corriente de voltaje restringido.

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Normalmente estos relés deben ser bloqueados si la condición de falla de fusible se detecta.
Normalmente estos relés deben ser bloqueados si la condición de falla de fusible se detecta.

Normalmente estos relés deben ser bloqueados si la condición de falla de fusible se detecta.

Es común en generadores grandes usar dos sets de transformadores de voltaje para protección, regulación de voltaje y medición. Por tanto lo más común para detectar la pérdida de señal del transformador de voltaje es usar un relé de equilibrio de voltaje en cada devanado secundario de ambos trasformadores, tal y como se muestra en la figura siguiente:

tal y como se muestra en la figura siguiente: Fig. 2. Conexión del Relé 60 en

Fig. 2. Conexión del Relé 60 en el Sistema de Generación.

2.2. FUNCIÓN DEL RELE DE DESBALANCE DE VOLTAJE 60

En resumen, este relé es usado para detectar los cambios de potencial en los relés o en el regulador de tensión, producidos por quema de fusibles o la apertura de mini-interruptores de los secundarios de los transformadores de tensión. El relé compara las tensiones trifásicas de dos grupos de transformadores de tensión.

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2.3. OPERACIÓN DEL RELE DE DESBALANCE DE VOLTAJE 60 Si un problema ocurre en algún
2.3. OPERACIÓN DEL RELE DE DESBALANCE DE VOLTAJE 60 Si un problema ocurre en algún

2.3. OPERACIÓN DEL RELE DE DESBALANCE DE VOLTAJE 60

Si un problema ocurre en algún TP, la diferencia entre el voltaje del TP fallido y su equivalente en el otro grupo provoca la operación del relé.

en el otro grupo provoca la operación del relé. Fig. 3. Esquema típico de protección del

Fig. 3. Esquema típico de protección del relé 60, y TPs.

Si una falla, que ocurre en uno de los TPs que alimentan al regulador de voltaje, es detectada, se activara una alarma y el AVR quedara fuera de servicio. Si la falla ocurre en uno de los TPs que alimentan a los relés, se activara una alarma similar a la anterior y señales de bloqueo serán enviadas a todos los relés que se vean afectados, para evitar su falsa operación.

El avance de los relés digitales ha permitido el uso de algoritmos sofisticados basados en componentes simétricos para detectar la perdida de la señal de voltaje en los transformadores de tensión.

Habrá una caída de voltaje en la secuencia positiva acompañado por un incremento en la magnitud de voltaje de la secuencia positiva. La magnitud de esta caída dependerá del número de fases afectadas por la falla del fusible.

En caso de la perdida de señal de un transformador de voltaje y en contrario con una condición de falla, no debería de haber cambios en las magnitudes de corriente y fase. Por lo tanto, las corrientes de secuencia negativa y de secuencia cero deberían de mantenerse por debajo de un valor pequeño de tolerancia. Una condición de falla se puede distinguir de una perdida de señal

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de voltaje monitoreando los cambios de nivel de corriente en la secuencia positiva y negativa.
de voltaje monitoreando los cambios de nivel de corriente en la secuencia positiva y negativa.

de voltaje monitoreando los cambios de nivel de corriente en la secuencia positiva y negativa. En caso de una pérdida de señal del transformador de tensión, estos cambios deben mantenerse por debajo de un pequeño nivel de tolerancia.

2.4. CALIBRACIÓN DEL RELÉ 60

Un ajuste típico del 15% de diferencia entre los voltajes de los dos grupos de TPs se establece para la operación del relé.

3. PROTECCIÓN CONTRA SOBRETENSIÓN

3.1. INTRODUCCIÓN:

Dos son los tipos de sobretensiones que pueden afectar al funcionamiento normal del alternador:

Sobretensiones transitorias. Son tensiones transitorias rápidas. Pueden ser:

Sobretensiones de maniobra.

Sobretensiones de origen atmosférico.

Defectos de regulación. Son de origen interno, producidas por un funcionamiento anómalo del regulador de tensión por avería o por ineficacia, o por falsa maniobra del mismo en modo manual.

La protección de sobretensión se recomienda para todos los generadores hidroeléctricos o turbinas de gas que están sujetas a sobrevelocidad y a sobretensión en perdida de carga o porque el flujo de agua no puede ser interrumpido o deflectado tan rápidamente, donde si en el caso de que la excitatriz se encuentre acoplada directamente a la máquina, la tensión tiende

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a crecer casi con el cuadrado de la velocidad, por lo general no se requiere
a crecer casi con el cuadrado de la velocidad, por lo general no se requiere

a crecer casi con el cuadrado de la velocidad, por lo general no se requiere en turbinas de vapor.

Se usan además pararrayos conectados entre las fases de entrada y el punto central de la estrella del devanado y tierra para limitar los esfuerzos inducidos en los devanados debido a las descargas atmosféricas.

3.2.

DEFINICIÓN:

Una sobretensión es una onda o impulso de tensión que se superpone a la tensión nominal del generador y equipos conectados a los terminales del generador.

Según ANSI/IEEE C37.102

Límite para el Generador: 105 %.

Límite para el bloque G-T: 105% a plena carga y 110% en vacío.

3.2.1. CAUSAS:

Estas sobretensiones pueden ser producidas por:

Incorrecta operación del regulador de voltaje del generador cuando se encuentra en modo manual.

Falla en el funcionamiento del regulador automático de voltaje (AVR).

Perdida repentina de carga, que produce una sobrevelocidad.

Separación del generador del sistema de potencia durante la operación en islas eléctricas.

Si se le solicitara una alta intensidad de carga capacitiva.

Una consecuencia de la sobretensión sería la sobrexcitación.

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El caso más desfavorable por rechazo de carga podrían experimentarlo los generadores hidráulicos. Fig. 4.
El caso más desfavorable por rechazo de carga podrían experimentarlo los generadores hidráulicos. Fig. 4.

El caso más desfavorable por rechazo de carga podrían experimentarlo los generadores hidráulicos.

carga podrían experimentarlo los generadores hidráulicos. Fig. 4. Generador Hidráulico. .El tiempo de respuesta del

Fig. 4. Generador Hidráulico.

.El tiempo de respuesta del equipo regulador de velocidad puede ser tan bajo, que se puede producir una sobre aceleración transitoria del 200% de la velocidad nominal.

Incluso con la acción del regulador de tensión, de esta sobre aceleración podría resultar una sobretensión transitoria del 150%.

3.2.2.

AVR:

El regulador automático de voltaje que debería responder rápidamente para corregir la condición de sobretensión.

Es recomendable disponer del 59 para cubrir un posible fallo del AVR y corregir así la situación o con el regulador de control manual.

3.3. PROTECCIÓN 59:

La protección de sobretensión se utiliza principalmente para proteger los equipos eléctricos conectados a los terminales del generador, control voltajes

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que pueden estar por encima de un máximo tolerante, y también contra daños de aislamiento.
que pueden estar por encima de un máximo tolerante, y también contra daños de aislamiento.

que pueden estar por encima de un máximo tolerante, y también contra daños de aislamiento.

Funciona cuando las tensiones de las tres fases están por encima del punto de ajuste común.

Ubicación del relé 59 en el sistema de generación.

Ubicación del relé 59 en el sistema de generación. Fig. 5. Conexión del Relé 59 en

Fig. 5. Conexión del Relé 59 en el Sistema de Generación

En su acción automática produce:

Alarma en grandes generadores.

Bloqueo / retroceso del regulador de tensión.

Disparo en pequeñas unidades de cogeneración.

3.4. FUNCIONAMIENTO DEL RELE 59:

Mediante la medición de voltajes fase fase o fase tierra, a los terminales del generador, el relé determina la presencia o no de una sobretensión, si la sobretensión es muy grande, se produce el disparo con un tiempo de retardo muy pequeño, mientras que si la sobretensión es pequeña el tiempo de retardo será mayor, para permitir que el regulador de voltaje intente restablecer el voltaje terminal a valores adecuados. Los RMM permiten establecer parámetros de calibración independientes (tiempo de operación), para estos dos casos escenarios.

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Este relé estará siendo alimentado de un transformador de potencial distinto al utilizado para el
Este relé estará siendo alimentado de un transformador de potencial distinto al utilizado para el

Este relé estará siendo alimentado de un transformador de potencial distinto al utilizado para el regulador automático de tensión.

al utilizado para el regulador automático de tensión. Fig. 6. TP ubicado en paralelo con el

Fig. 6. TP ubicado en paralelo con el relé 59.

Su funcionamiento deberá originar primero una resistencia adicional que va

a insertarse en el circuito del campo del generador o del excitador. Si persiste la sobretensión, se dispararán después el interruptor principal del generador

y el de su campo o el del excitador.

3.5. CALIBRACIÓN DEL RELE 59:

Antes de introducir los valores de calibración, se debe especificar si el relé utilizará voltajes fase fase o fase tierra, para determinar la existencia o no de sobretensiones. Esta decisión, suele aparecer en los relés modernos como una opción dentro de los parámetros de calibración. Normalmente el relé trabaja con voltajes fase fase, sin embargo, los voltajes fase tierra deberían considerarse para generadores de bajo voltaje, aterrizados sólidamente a tierra.

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El tiempo de operación del Relé, en los dos escenarios (sobre todo en el de
El tiempo de operación del Relé, en los dos escenarios (sobre todo en el de

El tiempo de operación del Relé, en los dos escenarios (sobre todo en el de mayor duración), debe permitir que el regulador de voltaje actúe antes que se produzca el disparo.

Si el voltaje a los terminales del generador, supera un valor de calibración definido por el usuario, el relé actúa con un retardo de tiempo dependiendo de la severidad de la sobretensión. Los relés suelen contar con dos voltajes de calibración:

Se emplean relés de sobretensión de dos elementos o dos escalones de actuación (cada una de ellas con un temporizador ajustable):

Protección Instantánea: que trabaja con 25% de sobretensión (gas) y 50% (hidráulica), entre 1 a 5 s.

= 1.3 − 1.5 ∗

Protección Temporizada (inverso): que opera con 10% de sobretensión entre 0 a 5 s. La operación del relé de sobretensión da orden de apertura al interruptor del generador y al del campo.

= 1.1 − 1.2 ∗

Retardo suficiente para evitar la activación durante sobretensiones transitorias.

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Fig. 7. Capacidad de Sobretensión. Estos relés deben de ser insensibles al valor de la
Fig. 7. Capacidad de Sobretensión. Estos relés deben de ser insensibles al valor de la
Fig. 7. Capacidad de Sobretensión. Estos relés deben de ser insensibles al valor de la

Fig. 7. Capacidad de Sobretensión. Estos relés deben de ser insensibles al valor de la frecuencia.

4. RELE DE PROTECCION DE GENERADORES POR PERDIDA DE SINCRONISMO

4.1.

INTRODUCCIÓN

Después del famoso apagón del Noreste en 1965, se le dio mucha atención a la necesidad de aplicar la protección por pérdida de sincronismo a generadores. Aunque la protección por pérdida de sincronismo existía para las líneas de transmisión que presentaban pérdida de sincronismo con generadores, existían pocas aplicaciones para cubrir el hueco cuando el centro eléctrico pasa a través del transformador elevador de la unidad y hacia dentro del generador. Este vacío existía debido a que los relés diferenciales y otros relés mho con retardo de tiempo, tales como relés de pérdida de excitación y relés de distancia de respaldo de la unidad, generalmente no pueden operar para una condición de pérdida de sincronismo. También, existía en la industria la creencia de que los relés de pérdida de campo convencionales proporcionaban todos los requerimientos de protección de pérdida de sincronismo para un generador

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A lo largo de algunas décadas pasadas, los criterios de comportamiento del sistema se han
A lo largo de algunas décadas pasadas, los criterios de comportamiento del sistema se han

A lo largo de algunas décadas pasadas, los criterios de comportamiento del sistema se han vuelto más exigentes. Durante el mismo tiempo, las mejoras a los métodos de enfriamiento en el diseño de generadores han permitido mayores capacidades de KVA en volúmenes dados de materiales. Esta tendencia ha reducido las constantes de inercia y ha elevado las reactancias de las máquinas, especialmente en las unidades basadas en capacidades mayores. Además, el empleo de más líneas de transmisión de HV o EHV para transmitir grandes niveles de potencia a grandes distancias, ha causado una reducción en los tiempos de libramiento críticos requeridos para aislar una falla en el sistema cercana a una planta generadora, antes de que el generador se salga de sincronismo con la red de potencia. Adicionalmente a la liberación prolongada de falla, otros factores que pueden llevar a la inestabilidad son: operación de generadores en región adelantada durante periodos de carga ligera, baja tensión del sistema, baja excitación de la unidad, impedancia excesiva entre la unidad y el sistema y algunas operaciones de switcheo de líneas

4.2. EFECTOS EN LOS GENERADORES QUE OPERAN FUERA DE SINCRONISMO

La condición de pérdida de sincronismo causa altas corrientes y esfuerzos en los devanados del generador y altos niveles de pares transitorios en la flecha. Si la frecuencia de deslizamiento de la unidad con respecto al sistema de potencia se aproxima a una frecuencia torsional natural, los pares pueden ser lo suficientemente grandes para romper la flecha. Por lo tanto, es deseable disparar inmediatamente la unidad, puesto que los niveles de par en la fecha se forman con cada ciclo subsecuente de deslizamiento. Esta formación es el resultado del continuo incremento de la frecuencia de deslizamiento, la cual pasa por la primera frecuencia torsional natural del sistema de la flecha. Los eventos de deslizamiento de los polos pueden también dar como resultado un flujo anormalmente alto en el hierro de los extremos del núcleo del estator, el cual puede llevar a un sobrecalentamiento y acortamiento en los extremos del núcleo del estator. El transformador elevador de la unidad también estará sujeto a muy

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altas corrientes transitorias en devanados, las cuales imponen grandes esfuerzos mecánicos en sus devanados 4.3.
altas corrientes transitorias en devanados, las cuales imponen grandes esfuerzos mecánicos en sus devanados 4.3.

altas corrientes transitorias en devanados, las cuales imponen grandes esfuerzos mecánicos en sus devanados

4.3.

CARACTERÍSTICAS

GENERADOR

DE

PÉRDIDA

DE

SINCRONISMO

DEL

Hace muchos años, el centro eléctrico durante la ocurrencia de la pérdida de sincronismo estaba en el sistema de transmisión. Así, la trayectoria de la impedancia podía ser detectada con facilidad por los relés de línea o esquemas de relés de pérdida de sincronismo, y el sistema podía ser separado sin la necesidad de disparar generadores. Con la llegada de los sistemas de HV y EHV, de los grandes generadores con conductores enfriados directamente, de los reguladores de tensión de respuesta rápida y de la expansión de sistemas de transmisión, las impedancias de sistema y de generadores han cambiado considerablemente. Las impedancias del generador y el transformador elevador se han incrementado, mientras que las impedancias del sistema han disminuido. Como resultado, el centro de la impedancia del sistema y el centro eléctrico para tales situaciones ocurren en el generador o en el transformador elevador.

ocurren en el generador o en el transformador elevador. Fig. 8. Características de pérdida de Sincronismo

Fig. 8. Características de pérdida de Sincronismo

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La figura 8 ilustra la trayectoria de la impedancia de pérdida de sincronismo de un
La figura 8 ilustra la trayectoria de la impedancia de pérdida de sincronismo de un

La figura 8 ilustra la trayectoria de la impedancia de pérdida de sincronismo de un generador tándem, para tres diferentes impedancias del sistema. Las trayectorias fueron determinadas por un estudio en computadora digital. En estas simulaciones, el sistema de excitación y la respuesta del gobernador fueron incluidos, pero el regulador de tensión fue sacado de servicio. Sin la respuesta del regulador de tensión, las tensiones internas de máquina durante el disturbio son bajas; por lo tanto, los centros eléctricos de las oscilaciones están cercanos a la zona del generador. Se consideró que la inestabilidad fue causada por el libramiento prolongado de una falla trifásica en el lado de alta tensión del transformador elevador del generador. Como ilustra la figura 8, el círculo formado por la trayectoria de impedancia se incrementa en diámetro y el centro eléctrico se mueve desde dentro del generador hacia dentro del transformador elevador en la medida en que se incrementa la impedancia del sistema. Las tres características de pérdida de sincronismo pueden usualmente ser detectadas por los esquemas de relés de pérdida de sincronismo que serán discutidos más adelante

4.4.

ESQUEMAS DE RELÉS DE PÉRDIDA DE SINCRONISMO PARA GENERADORES

Los esquemas de relés que pueden ser usados para detectar los eventos de pérdida de sincronismo del generador son esencialmente los mismos que los esquemas de relés usados para detectar las condiciones de pérdida de sincronismo de líneas de transmisión. Los distintos métodos de detección son discutidos adelante.

4.4.1. RELÉS DE PÉRDIDA DE CAMPO

Los relés de pérdida de campo son aplicados para la protección de un generador contra una condición de pérdida de campo. Dependiendo de cómo son ajustados y aplicados los relés de distancia mho convencionales usadas para esta protección, podría ser proporcionado algún grado de protección de pérdida de sincronismo para oscilaciones que pasan a través del generador.

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La figura 9. ilustra un esquema de protección de pérdida de campo de dos relés.
La figura 9. ilustra un esquema de protección de pérdida de campo de dos relés.

La figura 9. ilustra un esquema de protección de pérdida de campo de dos relés. Estos relés son aplicados a las terminales del generador y son ajustados para ver hacia dentro de la máquina. La característica mho pequeña no tiene retardo intencional, y así podría sensar y disparar para una oscilación de pérdida de sincronismo que se mantenga el tiempo suficiente dentro de su círculo. La característica mho mayor debe tener un retardo de tiempo para evitar operaciones incorrectas con oscilaciones estables que podrían momentáneamente entrar al círculo; de aquí que, no es probable que pueda detectar una condición de pérdida de sincronismo, puesto que la oscilación no permanecerá dentro del círculo del relé lo suficiente para que el tiempo sea completado. Esta característica de diámetro mayor, usualmente ajustada a la reactancia síncrona de la unidad y con un desplazamiento hacia delante igual a la mitad de la reactancia transitoria de la unidad, es usada frecuentemente para generadores pequeños y menos importantes

para generadores pequeños y menos importantes Fig. 9. Característica típica del relé de pérdida de

Fig. 9. Característica típica del relé de pérdida de campo

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4.4.2. ESQUEMA DE RELÉ MHO SIMPLE Un relé de distancia mho trifásico o monofásico puede
4.4.2. ESQUEMA DE RELÉ MHO SIMPLE Un relé de distancia mho trifásico o monofásico puede

4.4.2. ESQUEMA DE RELÉ MHO SIMPLE

Un relé de distancia mho trifásico o monofásico puede ser aplicado en las terminales de alta tensión del transformador elevador, para ver hacia dentro del generador y de su transformador elevador. La figura 11 ilustra esta aplicación, en la cual este relé puede detectar las oscilaciones de pérdida de sincronismo que pasen a través del transformador elevador y que traslapen las características de los dos relés mho de pérdida de campo. Las ventajas de este esquema son su simplicidad, su capacidad para proporcionar protección de respaldo para fallas en el transformador elevador y en una parte del generador, su capacidad para detectar energización trifásica inadvertida de la unidad si se ajusta adecuadamente, y el hecho de que el disparo puede ocurrir un buen tiempo antes de que el punto de 180° (punto de máxima corriente y esfuerzo) sea alcanzado. Las desventajas son que, sin supervisión, un círculo característico grande está expuesto a disparos ante oscilaciones estables, y un círculo característico pequeño permitiría el disparo de los interruptores del generador a ángulos grandes, cercanos a 180º, sometiendo así a los interruptores a una tensión de recuperación máximo durante la interrupción.

Un esquema de 1 relé de pérdida de sincronismo podría también ser aplicado en las terminales del generador con un desplazamiento inverso hacia el transformador elevador. Sin embargo, para prevenir las operaciones incorrectas para fallas u oscilaciones que aparezcan más allá de las terminales de alta tensión del transformador, el alcance debe quedarse corto de las terminales de alta tensión, o bien el disparo debe ser retardado.

La figura 11 ilustra un ejemplo de un esquema de relé mho simple aplicado en las terminales de alta tensión de un transformador elevador de generador. El ángulo de oscilación es aproximadamente 112º en el punto donde la impedancia de oscilación entra en el círculo característico mho. La recuperación en este ángulo podría ser posible, pero en la medida en que el círculo mho es ajustado más pequeño para evitar disparos ante oscilaciones estables, ocurrirá un ángulo de disparo menos favorable.

oscilaciones estables, ocurrirá un ángulo de disparo menos favorable. PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA 17

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Es una práctica usual el supervisar el relé mho con un detector de falla de
Es una práctica usual el supervisar el relé mho con un detector de falla de

Es una práctica usual el supervisar el relé mho con un detector de falla de sobrecorriente de alta rapidez en serie con la trayectoria de disparo del relé mho. Esto minimiza la posibilidad de tener un disparo en falso del interruptor de unidad por una condición de pérdida de potencial

de unidad por una condición de pérdida de potencial Fig. 11. Aplicación de un esquema circular

Fig. 11. Aplicación de un esquema circular Mho

4.4.3. ESQUEMAS DE DOBLE LENTE Y DOBLE VISERA

Los esquemas de doble lente y doble visera operan de manera similar al esquema de una visera. Como en el esquema de una visera, el esquema de doble visera requiere el uso de un elemento mho supervisor por seguridad. Con referencia

a las figuras 12 y 13, el elemento exterior opera cuando la impedancia de la

oscilación entra a su característica en F. El elemento mho en el esquema de

doble visera operará antes que el elemento de visera exterior. Si la impedancia

de oscilación permanece entre las características de los elementos exteriores e

interior por un tiempo mayor al preestablecido, es reconocida como una

condición de pérdida de sincronismo en los circuitos de la lógica. A medida que

la

impedancia de la oscilación entra al elemento interior, los circuitos de la lógica

se

sellan. Mientras la impedancia de la oscilación abandona el elemento interior,

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su tiempo de viaje debe exceder un tiempo preestablecido antes de que alcance El disparo
su tiempo de viaje debe exceder un tiempo preestablecido antes de que alcance El disparo

su tiempo de viaje debe exceder un tiempo preestablecido antes de que alcance

El disparo no ocurre hasta que la impedancia de la

oscilación se pase de la característica exterior, o, en el caso del esquema de doble

visera, hasta que el elemento supervisor mho se restablezca, dependiendo de la lógica usada.

el elemento exterior.

El ángulo DFC puede ser controlado ajustando los elementos exteriores para limitar la tensión a través de los polos abiertos del interruptor del generador. Una vez que la oscilación ha sido detectada y que la impedancia de oscilación ha entrado al elemento interior, puede salir de los elementos interior y exterior en cualquier dirección y el disparo será efectuado. Por lo tanto, los ajustes del elemento interior deben ser tales que respondan únicamente a oscilaciones de las cuales el sistema no pueda recuperarse. El esquema de una visera no tiene esta restricción, y por esta razón, para la protección del generador es una mejor elección que cualquiera de los otros esquemas.

es una mejor elección que cualquiera de los otros esquemas. Fig. 12. Esquema de doble lente

Fig. 12. Esquema de doble lente

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Fig. 13. Esquema de doble visera 5. PROTECCIÓN CONTRA MOTORIZACIÓN DEL GENERADOR (RELÉ DE POTENCIA
Fig. 13. Esquema de doble visera 5. PROTECCIÓN CONTRA MOTORIZACIÓN DEL GENERADOR (RELÉ DE POTENCIA
Fig. 13. Esquema de doble visera 5. PROTECCIÓN CONTRA MOTORIZACIÓN DEL GENERADOR (RELÉ DE POTENCIA

Fig. 13. Esquema de doble visera

5. PROTECCIÓN

CONTRA MOTORIZACIÓN DEL GENERADOR (RELÉ

DE

POTENCIA INVERSA 32

Existen dos tipos de protección contra la motorización: mecánica y eléctrica. La protección mecánica es provista por sensores de temperatura, de vibración, indicadores de fluido (para turbinas hidráulicas), etc. La protección eléctrica es suministrada por un relé de potencia inversa, dispositivo 32. El relé de potencia inversa operará cuando la potencia activa fluya desde el sistema de potencia hacia el generador intentando hacerlo trabajar como motor. Este fenómeno ocurre cuando la turbina no entrega la suficiente potencia activa para cubrir las

pérdidas eléctricas (I 2 R) y mecánicas (fricción) en el generador. Otras razones por las que el generador puede motorizarse son las siguientes:

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 Pérdida repentina de la fuente de energía motriz cuando el generador aún se encuentra
 Pérdida repentina de la fuente de energía motriz cuando el generador aún se encuentra

Pérdida repentina de la fuente de energía motriz cuando el generador aún se encuentra conectado al sistema de potencia. Un ejemplo típico podría ser el cierre inadvertido de las válvulas de control de una turbina de vapor durante la reducción de carga; la turbina no entregará más potencia mecánica al generador, pero debido a que este último se encuentra conectado todavía al sistema de potencia, intentará tomar corriente para accionar la turbina. La reducción del vapor, puede provocar un serio calentamiento y daño en las aspas de baja presión de la turbina.

La turbina no entregue la suficiente potencia activa para cubrir las pérdidas, en ese caso, el generador empezará a tomar potencia activa desde el sistema y por tanto empezará a trabajar como motor, tal como se muestra en la figura 14.

a trabajar como motor, tal como se muestra en la figura 14. Fig. 14. Operación del

Fig. 14. Operación del Generador como Motor

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El relé de potencia inversa debe ser extremadamente sensible ya que algunos generadores, especialmente los
El relé de potencia inversa debe ser extremadamente sensible ya que algunos generadores, especialmente los

El relé de potencia inversa debe ser extremadamente sensible ya que algunos generadores, especialmente los hidráulicos, requieren de potencias de motorización muy pequeñas (menores al 1% de la potencia nominal) y considerando que parte de esa potencia puede ser provista por la turbina, el porcentaje de potencia que debe ser detectada por el relé es aún menor. Los RMM, son lo suficientemente sensibles para detectar la motorización de prácticamente cualquier generador. En la tabla 1 se muestran valores típicos de potencia de motorización para distintos tipos de turbinas.

TABLA 1. Potencia de Motorización, en Porcentaje de la Potencia Nominal del

Generador, para Distintos Tipos de Turbinas

Tipo de turbina

P motorización (%Pn)

Turbina de vapor condensado

1 a 3%

Turbina de vapor no condensado

3% o más

Turbina a diesel

25%

Turbina hidráulica

0.2 a 2%

5.1. EFECTO DE LA POTENCIA INVERSA SOBRE LA TURBINA

La potencia inversa no tiene ningún efecto inmediato sobre el generador, sin embargo afecta seriamente a la turbina. En turbinas a vapor, el flujo del vapor funciona como un intercambiador de calor, lo que ayuda a disminuir la temperatura de los álabes. La etapa de la turbina que se ve más afectada es la de baja presión.

En turbinas hidráulicas, el mayor problema es la cavitación que se produce en la parte posterior de las paletas que se ven afectadas cuando un chorro de baja presión las golpea, cuando el rotor gira a una velocidad mayor a la proporcionada por los inyectores.

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Las turbinas de gas, que utilizan sistemas de acople entre la turbina y el eje
Las turbinas de gas, que utilizan sistemas de acople entre la turbina y el eje

Las turbinas de gas, que utilizan sistemas de acople entre la turbina y

el eje del generador, basados en engranes con dientes diseñados para

trabajar en una sola dirección, pueden verse afectadas debido a que, en caso de motorización, el generador mueve a la turbina, provocando un contacto en la parte posterior de los dientes, que puede resultar perjudicial

para dichos elementos.

5.2.

PRINCIPIO

DE

FUNCIONAMIENTO

DEL

RELÉ

DE

POTENCIA

INVERSA 32

La función de protección 32, consta de un dispositivo que mide la potencia

activa que circula hacia el generador cuando éste trabaja como motor; una

vez que se supere un valor establecido como parámetro de calibración, el relé opera con un retardo de tiempo. En RMM, el cálculo de la potencia se hace internamente tomando como señales de entrada las enviadas por TCs y TPs. El cálculo de la potencia activa responde a la siguiente ecuación:

= ∗ ∗ (∅) (1)

V e

TCs respectivamente.

I,

son

el

voltaje

y

corriente en

los

secundarios de

los

TPs

y

son el voltaje y corriente en los secundarios de los TPs y Fig. 15. Característica de

Fig. 15. Característica de Disparo del Relé de Potencia Inversa 32

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

23

El relé debe ser extremadamente sensible ya que el error introducido por los TCs y
El relé debe ser extremadamente sensible ya que el error introducido por los TCs y

El relé debe ser extremadamente sensible ya que el error introducido por los TCs y TPs puede verse reflejado en el aumento o reducción del valor de Φ, alterando sensiblemente la medición de la potencia activa P.

5.3. OPERACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE POTENCIA INVERSA 32

La

funciones principales:

función

de

protección

Supervisión

Respaldo

de

potencia

inversa

32,

cumple

con

dos

La función de supervisión se utiliza en el sistema de control para el disparo

secuencial de la unidad. siguiente secuencia:

Para sacar una unidad del sistema se sigue la

1. Reducción de potencia mecánica mientras se reduce la carga.

2. Transferir sistemas auxiliares.

3. Apertura del interruptor de unidad.

4. Apretura del interruptor de campo.

La apertura del interruptor de campo y de unidad, es retardado hasta que el

flujo de potencia activa dentro del generador

para no causar sobre velocidad. utilizado.

sea lo suficientemente bajo

Un retardo de 3 segundos suele ser

La función de respaldo, es la protección contra motorización del generador. La única restricción para el disparo por motorización es que el interruptor de unidad este cerrador. Se establece un retardo para el disparo en el relé, lo suficientemente grande para evitar la operación por oscilaciones de potencia en el sistema, pero debe ser menor al máximo tiempo permitido por el fabricante de la turbina. Comúnmente este tiempo se está entre 10 y 30 segundos.

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

24

5.4. CALIBRACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE POTENCIA INVERSA 32 La función de protección 32, en
5.4. CALIBRACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE POTENCIA INVERSA 32 La función de protección 32, en

5.4. CALIBRACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE POTENCIA INVERSA 32

La función de protección 32, en RMM es calibrada en por unidad de potencia considerando los valores nominales secundarios de corriente y voltaje. Típicamente se ajusta el relé para que opere al 50% de la potencia de motorización del generador:

, =

, =

ó = (. . ) 0.5

< < á

(2)

(3)

(4)

(5)

Donde t max es el máximo tiempo que el generador puede trabajar como

motor. Los valores típicos de calibración son:

Corriente nominal secundaria: ,

Voltaje nominal secundario: ,

Potencia de disparo: ó

Tiempo de retardo:

6. PROTECCION DEL GENERADOR CONTRA SOBREVELOCIDAD Y SOBREFRECUENCIA

6.1. INTRODUCCIÓN

Cuando un sistema de potencia está en operación estable a frecuencia normal, la entrada total de potencia mecánica del impulsor primario del generador es igual a la suma de las cargas conectadas, y todas las pérdidas de potencia real en el sistema. Una alteración sensible de este balance causa una condición de frecuencia anormal del sistema. Las condiciones de frecuencia anormal pueden causar disparos de generadores, que líneas de enlace se abran por sobrecarga o que partes del

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

25

sistema se separen debido a las oscilaciones de potencia y a la inestabilidad resultante. Esto
sistema se separen debido a las oscilaciones de potencia y a la inestabilidad resultante. Esto

sistema se separen debido a las oscilaciones de potencia y a la inestabilidad resultante. Esto podría dar como resultado que el sistema de potencia se separe en una o más islas aisladas eléctricamente. La mayoría de las empresas suministradoras han implementado un programa de corte de carga automático para evitar tanto colapsos totales del sistema como para minimizar la posibilidad de daño al equipo durante una condición de operación con frecuencia anormal. Estos programas de corte de carga están diseñados para:

• Cortar sólo la carga necesaria para liberar la sobrecarga en la generación conectada.

• Minimizar el riesgo de daño a las plantas generadoras.

• Mitigar la posibilidad de eventos en cascada como resultado del disparo por baja frecuencia de una unidad.

• Restaurar rápidamente la frecuencia del sistema a un valor cercano al normal.

En un sistema de potencia pueden ocurrir dos tipos de condiciones de frecuencia anormal:

1. La condición de baja frecuencia ocurre en un sistema de potencia como resultado de una súbita reducción en la potencia de entrada por la pérdida de generador(es) o pérdidas de enlaces clave de importación de potencia. Esto puede producir un decremento en la velocidad del generador, lo que causa una disminución de la frecuencia del sistema. 2. La condición de sobrefrecuencia ocurre como resultado de una pérdida súbita de carga o pérdida de enlaces clave de exportación de potencia. La salida del impulsor que alimentaba la carga inicial es absorbida por la aceleración de estas unidades y puede resultar un incremento en la frecuencia del sistema.

Existen dos consideraciones principales asociadas con la operación de una planta generadora a frecuencia anormal. Estas son:

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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 La protección del equipo contra el daño que podría presentarse por la operación a
 La protección del equipo contra el daño que podría presentarse por la operación a

La protección del equipo contra el daño que podría presentarse por la operación a frecuencia anormal.

La prevención del disparo accidental de la unidad generadora por una condición de frecuencia anormal recuperable que no exceda los límites de diseño del equipo de la planta.

Las partes principales de una planta generadora que son afectadas por la operación a frecuencia anormal son el generador, transformadores elevadores, turbina y las cargas auxiliares de la subestación.

6.2. TÉRMINOS A DEFINIR:

VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO O DE FUGA (RUN AWAY SPEED). Es la velocidad alcanzada por el grupo turbina-generador después de un rechazo de carga, si por alguna razón el mecanismo de parada falla y la unidad no se detiene o si la rata de parada no es lo suficientemente rápida. Se alcanzan valores entre el 150 y el 350% de la velocidad nominal. La magnitud de esta velocidad se relaciona con el diseño de la turbina, con la operación de la misma y con los ajustes del regulador de velocidad; variará con la ventilación y la fricción que el rodete de la turbina y el rotor del generador ofrecen como una masa giratoria. Para el caso de las turbinas Kaplan existen dos velocidades de embalamiento denominadas en álabe (on cam) y fuera de álabe (off cam), siendo esta última la más alta, lo cual significa que el ángulo más plano de la posición de los álabes causa la mayor velocidad de embalamiento.

SOBREVELOCIDAD. Es la velocidad alcanzada por la turbina en condiciones transigentes después de un rechazo de carga, mientras el mecanismo de cierre del regulador entra en acción. Cuando el mecanismo de cierre entre en acción se deberá alcanzar la velocidad nominal de la

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

27

turbina. Cuando la acción de cierre es muy lenta, la sobrevelocidad puede aproximarse a la
turbina. Cuando la acción de cierre es muy lenta, la sobrevelocidad puede aproximarse a la

turbina. Cuando la acción de cierre es muy lenta, la sobrevelocidad puede aproximarse a la velocidad de embalamiento.

CONTROL DE VELOCIDAD Y REGULADORES

Se ha visualizado la necesidad que se tiene de actuar sobre los órganos que controlan la admisión de agua a las turbinas. Tal acción requiere un mecanismo de control el cual es el sistema de regulación de velocidad o regulador. Una disminución de la carga eléctrica produce una tendencia a aumentar la velocidad, debido a la disminución del par antagónico que ejerce sobre el rotor del generador. El regulador entonces, deberá producir una orden de cierre tal que el torque creado por la turbina sea igual al ofrecido por la carga eléctrica sobre el generador, logrando así que la velocidad retorne a la velocidad sincrónica deseada. La función del regulador es detectar cualquier error en la velocidad entre el valor de velocidad actual y el deseado, y efectuar un cambio en la salida de la turbina. El sistema de regulación de la turbina actúa como un mecanismo de cierre, de apertura y de ajuste de los órganos de admisión de agua para la parada, arranque

y

sincronización, con el objeto de ajustar la salida de la turbina a la carga del sistema

y

mantener la frecuencia del sistema constante.

6.3. CARACTERÍSTICAS DE REGULADORES DE VELOCIDAD.

Los tres elementos característicos de un regulador de velocidad: el sensor de velocidad, el elemento de control y el dispositivo o elemento amplificador de

potencia, se muestran en el diagrama de la figura 1. Se observa una separación entre el regulador y la turbina para indicar que efectivamente son equipos diferentes que interactúan.

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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Fig. 16. Diagrama de bloques básico de un regulador 6.4. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN REGULADOR
Fig. 16. Diagrama de bloques básico de un regulador 6.4. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN REGULADOR
Fig. 16. Diagrama de bloques básico de un regulador 6.4. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN REGULADOR

Fig. 16. Diagrama de bloques básico de un regulador

6.4. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN REGULADOR DE VELOCIDAD.

ELEMENTO SENSOR DE VELOCIDAD.

El sensor de velocidad tiene la función de detectar los cambios que ocurran en la velocidad de la turbina y suministrar una salida proporcional a la misma, que constituirá la señal de entrada al elemento de control. Seguidamente, se revisarán varios elementos sensores de velocidad:

MECANISMO VOLANTE DE MASAS GIRATORIAS.

Es un elemento sensor de velocidad que puede ser manejado por medio de poleas en los ejes del rotor y del mecanismo volante acopladas a través de una banda. El movimiento centrífugo de las masas giratorias produce un desplazamiento axial de una varilla que acciona el pistón de una válvula denominada piloto o corredera de distribución, que para el caso, constituye

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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el elemento de control. Estos son los denominados reguladores de velocidad de Watt en honor
el elemento de control. Estos son los denominados reguladores de velocidad de Watt en honor

el elemento de control. Estos son los denominados reguladores de velocidad de Watt en honor a su creador.

reguladores de velocidad de Watt en honor a su creador. Fig. 17. Dispositivos de Watt o
reguladores de velocidad de Watt en honor a su creador. Fig. 17. Dispositivos de Watt o

Fig. 17. Dispositivos de Watt o de masas giratoria

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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Fig. 18. Dispositivo de Watt o de masas giratorias  GENERADOR DE IMANES PERMANENTES (PMG).
Fig. 18. Dispositivo de Watt o de masas giratorias  GENERADOR DE IMANES PERMANENTES (PMG).
Fig. 18. Dispositivo de Watt o de masas giratorias  GENERADOR DE IMANES PERMANENTES (PMG).

Fig. 18. Dispositivo de Watt o de masas giratorias

GENERADOR DE IMANES PERMANENTES (PMG).

Normalmente va acoplado al eje de la máquina y genera un voltaje a una frecuencia que es directamente proporcional a la velocidad de la máquina. Esta señal de voltaje alimenta un motor al cual estará acoplado el mecanismo de masas giratorias.

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 SEÑAL DE VOLTAJE TOMADA DE LOS TRANSFORMADORES DE POTENCIAL. Ésta alimenta directamente el motor.
 SEÑAL DE VOLTAJE TOMADA DE LOS TRANSFORMADORES DE POTENCIAL. Ésta alimenta directamente el motor.

SEÑAL DE VOLTAJE TOMADA DE LOS TRANSFORMADORES DE POTENCIAL.

Ésta alimenta directamente el motor. En los reguladores electrónicos modernos la señal de voltaje alimenta un transductor voltaje frecuencia y de esa manera se capta la señal de velocidad.

RUEDAS DENTADAS ADOSADAS AL EJE DE LA MÁQUINA.

Su giro interrumpe un rayo de luz que es captado por un contador que compara el número de pulsos que se generan por la acción de la luz con un tren de pulsos generados por un reloj de cuarzo. Cuando están sincronizados los dos trenes de pulsos no se produce error. La desviación se detecta cuando se salen de sincronismo y se requiere la generación de una señal de corrección. En esta clasificación pueden enmarcarse una amplia gama de sensores ópticos modernos.

IMANES ADHERIDOS AL EJE.

Dichos imanes excitan bobinas fijas, generando trenes de pulsos que se comparan de la misma manera en que se describe en el numeral anterior.

Elemento de control. El elemento de control compara el valor de la velocidad de la turbina con el valor de ajuste de velocidad deseado (referencia) y genera una señal de salida para la acción de control requerida, es decir la orden de cierre o apertura a la admisión del agua a la turbina para corregir la desviación de la velocidad de referencia. En la figura 19 se muestra la válvula piloto, referenciada en la descripción del mecanismo de masas giratorias. La varilla no rotante presenta un movimiento axial que produce el desplazamiento del pistón, el cual dependiendo de la dirección del

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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desplazamiento pone en comunicación la línea de presión conectada en C con la vía A
desplazamiento pone en comunicación la línea de presión conectada en C con la vía A

desplazamiento pone en comunicación la línea de presión conectada en C con la vía A o con la B. Entonces se conectarán cada una de estas vías con la cámara de un servomotor principal para producir un movimiento de cierre o apertura por la acción de la fuerza debida a la presión.

o apertura por la acción de la fuerza debida a la presión. Fig. 19. Válvula piloto

Fig. 19. Válvula piloto también denominada válvula o corredera de distribución

Existen otros elementos de control, tales como válvulas de lengüetas accionadas por fuerzas electromagnéticas, conjuntos de válvulas amplificadoras y válvulas pilotos, entre otros.

Elemento amplificador de potencia.

El elemento de amplificación de potencia produce la fuerza mecánica para posicionar el dispositivo de control del flujo de agua, en respuesta a la salida del elemento de control. Actúa directamente sobre el servomotor que acciona los órganos de admisión de la turbina.

Control de flujo.

El control del flujo del agua que impacta la turbina se opera a través de los órganos de admisión, agujas para las turbinas Pelton y álabes móviles para turbinas Francis

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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y Kaplan, los cuales actúan por el desplazamiento del eje del servomotor, que consiste en
y Kaplan, los cuales actúan por el desplazamiento del eje del servomotor, que consiste en

y Kaplan, los cuales actúan por el desplazamiento del eje del servomotor, que

consiste en un cilindro hidráulico que recibe aceite a presión proveniente del acumulador aire aceite, después de haber pasado por la válvula piloto. Se utilizan presiones de 16 kg cm2, 24 kg cm2, 45 kg cm2 y 60 kg cm2 para alimentar la línea de potencia del servomotor y producir la fuerza de accionamiento de los órganos de admisión.

Elemento estabilizador o de compensación. El estabilizador o elemento de

compensación es la señal de retroalimentación del sistema de control del regulador

y tiene por objeto prevenir la ocurrencia de la velocidad de embalamiento y

mantener el servomotor en una posición fija cuando la salida de la turbina y el generador (carga) están en equilibrio.

6.5. TIPOS DE REGULADORES

Los reguladores pueden ser clasificados en tres tipos:

(i)

los mecánicos o hidráulicos.

(ii)

los análogos PID o electrónicos, desarrollados en la década del sesenta.

(iii)

los electrónicos digitales que hacen su aparición en los años ochenta.

6.5.1.

EL REGULADOR MECÁNICO HIDRÁULICO.

Los reguladores asíncronos son inherentemente inestables. No son adecuados para controlar la velocidad y requieren un medio adicional de estabilización. La estabilización se logra realimentando la posición del servomotor, el cual, por medio del mecanismo de DASHPOT, restablece temporalmente la válvula de control hacia la posición nula y por lo tanto se amortiguan los movimientos del servomotor. En las figuras 20 y 21 se aprecian: la válvula piloto o corredera de distribución, el mecanismo sensor de velocidad y el servomotor que actúa sobre el órgano de admisión a la turbina. Adicionalmente la figura 5 incluye el mecanismo de estabilización de dashpot.

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Fig. 20. Regulador de velocidad isócrono Fig. 21. Regulador de velocidad con dashpot PROTECCIÓN DE
Fig. 20. Regulador de velocidad isócrono Fig. 21. Regulador de velocidad con dashpot PROTECCIÓN DE

Fig. 20. Regulador de velocidad isócrono

Fig. 20. Regulador de velocidad isócrono Fig. 21. Regulador de velocidad con dashpot PROTECCIÓN DE SISTEMAS

Fig. 21. Regulador de velocidad con dashpot

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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La velocidad de una turbina se desviará de la velocidad sincrónica normal debido a un
La velocidad de una turbina se desviará de la velocidad sincrónica normal debido a un

La velocidad de una turbina se desviará de la velocidad sincrónica normal debido a un cierto porcentaje de cambio en la carga. La cantidad de desviación de la velocidad dependerá de:

1. El tiempo requerido para alterar el flujo del aceite hidráulico en el sistema de

regulación que corresponda con la acción necesitada por el cambio de carga.

2. La cantidad de efecto volante de la masa rotativa del grupo turbina generador.

En otras palabras de la constante de energía H del generador.

3. El tiempo requerido por el flujo de agua para responder a la acción causada por

el cambio en el punto de operación de la turbina.

6.5.2. EL REGULADOR ELECTRÓNICO.

Una diferencia entre los reguladores de velocidad mecánicos y los electrónicos consiste en la posibilidad de utilizar la salida del generador (potencia real) en lugar de la posición del órgano de admisión como retroalimentación del elemento de control. Se obtiene como resultado de lo anterior, una relación lineal entre el ajuste de velocidad y la carga de la unidad denominada regulación de velocidad. En el modo regulación de velocidad, la velocidad de la unidad se compara con la generación de la unidad, mientras que en el modo caída de velocidad, la velocidad se compara con la posición del servomotor de accionamiento del órgano de admisión de la turbina. La ventaja principal de la regulación de velocidad es la mayor exactitud en la retroalimentación de la generación. Ésta mantiene la salida de la unidad constante independientemente de los cambios en la cabeza neta o de restricciones de flujo de agua. Otra ventaja adicional es poder implementar la acción de control derivativa que no puede lograrse en reguladores mecánicos. Acción derivativa que aumenta la velocidad de respuesta al cambio en la variable de salida. Este modo de regulación de velocidad es ideal para el despacho de energía. Aunque constituye un compromiso menor en el mantenimiento de la estabilidad, no es deseable para operación de sistemas aislados.

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En la figura 22, en condiciones estables et = 0; cuando et es diferente de
En la figura 22, en condiciones estables et = 0; cuando et es diferente de

En la figura 22, en condiciones estables et = 0; cuando et es diferente de 0 se reduce el movimiento del órgano de admisión según el siguiente proceso:

Se amplifica la salida del PID y la salida del amplificador de potencia opera un transductor hidráulico que produce una salida proporcional a la corriente 2 e. La unidad sensora de velocidad produce una salida de frecuencia o de voltaje proporcional a la velocidad de la turbina. La unidad de entrada de la señal de velocidad compara la frecuencia o el voltaje con la referencia y si se presenta diferencia, se crea un voltaje de error et. A 1 e pueden aplicarse otras funciones.

voltaje de error et. A 1 e pueden aplicarse otras funciones. Fig. 22. Regulador de velocidad

Fig. 22. Regulador de velocidad electrónico

6.6. EL REGULADOR DIGITAL (DIGIPID)

Hace referencia a los reguladores de última generación y pueden ejecutar muchas funciones de control adicionales a las que se logran por medio de un regulador convencional de velocidad. Son de gran versatilidad y pueden controlar, entre otras,

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velocidad, potencia de la unidad, nivel de agua, caudal y cualquier otro parámetro que pueda
velocidad, potencia de la unidad, nivel de agua, caudal y cualquier otro parámetro que pueda

velocidad, potencia de la unidad, nivel de agua, caudal y cualquier otro parámetro que pueda censarse por medio de un transductor o un detector digital. Entre las funciones de control adicionales, se resaltan:

1. Control de velocidad y potencia.

2. Control del generador. Algunos incluyen control de voltaje y de potencia reactiva.

3. Control de flujo. Suministro de acueducto o restricciones ambientales que exigen

un flujo mínimo. Prevención de inundaciones aguas abajo de una central hidroeléctrica.

4. Control de nivel, tanto en el embalse como en la descarga.

5. Protección de arrastre de la turbina, utilizando detectores de velocidad cero y software lógico. (Turbine creep detection). 6. Secuencia de control. Los reguladores tradicionales realizan secuencias de control por medio de relés, tales como: arranque, frenado y parada (por medio de lógica cableada). Los digitales expanden estas funciones a múltiples unidades.

7. Control remoto de la unidad.

8. Esquema de optimización de carga.

9. Optimización de regulación dual: para turbinas Kaplan y Pelton.

Dashpot hidráulico. Constituye el mecanismo de amortiguación y se comporta como un punto fijo cuando los cambios en la posición son bruscos (súbitos). Cuando los cambios son suaves, se produce movimiento del pistón, pues circula aceite de una cámara a otra a través del pequeño orificio que el mismo pistón presenta.

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Fig. 23. Mecanismo de dashpot Constante de tiempo de dashpot. En la figura 23 puede
Fig. 23. Mecanismo de dashpot Constante de tiempo de dashpot. En la figura 23 puede
Fig. 23. Mecanismo de dashpot Constante de tiempo de dashpot. En la figura 23 puede

Fig. 23. Mecanismo de dashpot

Constante de tiempo de dashpot. En la figura 23 puede verse el esquema elemental de un regulador dotado de mecanismo de dashpot, sin mostrar la compensación primaria. Tiene por objeto mostrar la acción del dashpot. Cuando se produce una apertura súbita de la turbina, el punto A se mueve hacia arriba proporcionalmente al movimiento del órgano de admisión a la turbina y luego desciende exponencialmente en función de la constante del resorte y de la apertura de la válvula de aguja del dashpot.

y de la apertura de la válvula de aguja del dashpot. Fig. 24. Mecanismo de dashpot

Fig. 24. Mecanismo de dashpot

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Podemos citar como ejemplo de un regulador Digital el DIGIPID 1000 que es un regulador
Podemos citar como ejemplo de un regulador Digital el DIGIPID 1000 que es un regulador

Podemos citar como ejemplo de un regulador Digital el DIGIPID 1000 que es un regulador numérico de velocidad y carga, mediante acción proporcional integral derivada (PID), destinado al pilotaje de las turbinas hidráulicas. Acciona la apertura del órgano que regula la turbina por medio de un accionador. En el caso de máquinas con diversos órganos reguladores, se asocian al regulador DIGIPID 1000 otros tantos módulos (pudiendo ser estos DIGIPID 1000) adicionales que se utilizan como posicionador del órgano regulador (DIP 1000.) El órgano principal de funcionamiento del DIGIPID 1000 es el microcontrolador. Éste presenta las siguientes ventajas:

Gran precisión de respuesta.

Fiabilidad de uso.

 Gran precisión de respuesta.  Fiabilidad de uso. Fig. 25. El DIGIPID 1000 y su

Fig. 25. El DIGIPID 1000 y su entorno

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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6.7. SOBREFRECUENCIA La sobrefrecuencia es usualmente resultado de una súbita reducción en la carga y
6.7. SOBREFRECUENCIA La sobrefrecuencia es usualmente resultado de una súbita reducción en la carga y

6.7. SOBREFRECUENCIA

La sobrefrecuencia es usualmente resultado de una súbita reducción en la carga y por lo tanto es usualmente asociada con operación a carga ligera o sin carga. Durante la operación con sobrefrecuencia, la ventilación de la máquina es mejorada y las densidades de flujo para una tensión en terminales dada son reducidas. Por lo tanto, la operación dentro de los límites de sobrefrecuencia de la turbina no producirá sobrecalentamiento del generador si la Potencia (kVA) y la tensión nominal no son excedidas. Si el regulador de tensión del generador es mantenido en servicio a frecuencias significativamente reducidas, los límites de Volts por Hertz de un generador podrían ser excedidos. Sin embargo, la mayoría de los incidentes de Volts por Hertz excesivos ocurren por otras razones diferentes a la operación a frecuencia reducida.

6.8. PROTECCION CONTRA SOBREVELOCIDAD

El elemento de sobre velocidad debe responder a la velocidad de la máquina por conexión mecánica (o eléctrica equivalente); si es eléctrica, el elemento de sobre velocidad no debe estar afectado en forma adversa por la tensión del generador.

La condición de sobrefrecuencia más frecuente es la debida a una súbita pérdida de carga de un generador al disparar su interruptor. En esta situación, la rápida respuesta del regulador de velocidad evita problemas de sobrefrecuencia a la turbina, puede ser apropiado un relevador (relé 81) de sobrefrecuencia para proporcionar ambas formas de protección. Sin embargo, se prefiere un interruptor centrífugo conectado directamente. Detención La detección de la sobrevelocidad se puede realizar de varias formas:

De forma mecánica: Por medio de un dispositivo centrífugo de bolas.

Por medio de un relé de sobre frecuencia.

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

CASO 1: En caso de defecto del regulador de velocidad y asumiendo una reducción parcial
CASO 1: En caso de defecto del regulador de velocidad y asumiendo una reducción parcial

CASO 1: En caso de defecto del regulador de velocidad y asumiendo una reducción parcial de carga en el generador de digamos 50% y un estatismo del 5%, tendremos un incremento en la frecuencia de un 2.5% y eso significaría un incremento de velocidad (sobrevelocidad) en el generador.

6.9. RELE DE SOBREFRECUENCIA (81)

Es un dispositivo que opera con un valor de frecuencia predeterminado, ya sea mayor o menor de la frecuencia nominal de la red. Cuando se usa para operar por debajo de un valor menor a la frecuencia nominal, generalmente el elemento se llama revelador de baja frecuencia y se le conoce por las siglas 81u y cuando funciona por arriba de un valor mayor a la frecuencia nominal, generalmente el elemento se le llama revelador de sobrefrecuencia y se le conoce por las siglas 81º

La función del revelador 81U está diseñada específicamente para utilizarse en esquemas de desconexiones de carga, se utiliza estos relevadores con operación en pasos, es decir, se fijan puntos límites de operación (frecuencia - tiempo). Las respuestas del revelador al detectar una baja frecuencia, primeramente, desconectan bloques de carga equivalente al desequilibrio, y con esta medida no se logra mantener la frecuencia dentro de los límites permisibles. Entonces mandara el disparo de la fuente de GD después de un periodo de tiempo preestablecido.

Para ajustar los tiempos de operación del revelador de frecuencia, se requiere los límites de frecuencia permitidos por la empresa eléctrica. De las cuales podemos mencionar:

LyFC recomienda un +-8% de de la frecuencia fundamental (60 Hz)

Electricity Association (AE) recomienda un -6% y un +1% de la frecuencia fundamental (60Hz) con un tiempo de disparo de 0.5s.

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 IEEE Std.1547-2003 recomienda un rango entre 59.8-57.0Hz con un tiempo de disparo entre 0.16-300seg
 IEEE Std.1547-2003 recomienda un rango entre 59.8-57.0Hz con un tiempo de disparo entre 0.16-300seg

IEEE Std.1547-2003 recomienda un rango entre 59.8-57.0Hz con un tiempo de disparo entre 0.16-300seg para menores de 57Hz se tiene un tiempo de 0.16seg y un +0.5Hz para sistemas de 60 Hz con un tiempo de disparo de

0.16seg.

Con estos límites de frecuencia se pueden obtener las curvas de frecuencia límite de operación. En la siguiente figura se muestra la curva de frecuencia límite de operación típica para la especificación recomendad por el IEEE Std. 1547-2003 y es la que actualmente se está utilizando para el ajuste de los reveladores de frecuencia en los casos de la interconexión de fuentes.

de frecuencia en los casos de la interconexión de fuentes. Fig. 26. Curva de frecuencia límite

Fig. 26. Curva de frecuencia límite de operación

De acuerdo a la fig. 26 es posible obtener los ajustes de frecuencia y tiempo del revelador de baja y sobre frecuencia, considerando que el sistema se encuentra en estado normal de operación en la franja entre 60.5 y 59.8 Hz. Como se utilizan reveladores de frecuencia instantáneos y se hacen disparar por medio de reveladores auxiliares de tiempo, se recomienda tres pasos de frecuencia y tiempo,

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

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para adaptar sus características de operación a la curva de frecuencia límite de operación de
para adaptar sus características de operación a la curva de frecuencia límite de operación de

para adaptar sus características de operación a la curva de frecuencia límite de operación de la red y de las cargas. Con esto se puede decir que el revelador de baja frecuencia se ajusta entre el rango 59.8 a 57 Hz, el tiempo será de 0.16 segundos, el revelador mandará el disparo de la fuente de GD. El ajuste para el caso del revelador de sobre frecuencia será de otro paso, el cual se ajuste con un límite máximo superior de 60.5 Hz y con un tiempo de 0.16 segundos, para desconectar la fuente de GD.

tiempo de 0.16 segundos, para desconectar la fuente de GD. Fig. 27. Conexión del relé 81

Fig. 27. Conexión del relé 81 en el Centro de Generación.

6.10. CALIBRACION DE LA PROTECCION DE SOBREFRECUENCIA 81O

La sobre frecuencia no resulta ser un problema critico ya que puede ser corregida localmente por el regulador de velocidad reduciendo la potencia mecánica de la turbina; en caso de que el regulador de velocidad falle en su intento por retornar la frecuencia a su valor nominal, el relé 81O es utilizado como protección principal. La calibración de la protección 81 o consiste básicamente en seleccionar frecuencias y tiempos de actuación, similares a los de bandas de operación de tiempo restricto de la de la curva de frecuencia anormal de la turbina. Las funciones de sobre frecuencia 81 o disponibles en RMM, presentan varias frecuencias de

PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

calibración, permitiendo ajustar la protección con mayor precisión y así aprovechar al máximo los límites
calibración, permitiendo ajustar la protección con mayor precisión y así aprovechar al máximo los límites

calibración, permitiendo ajustar la protección con mayor precisión y así aprovechar al máximo los límites permitidos por la turbina.

Uno de los aspectos importantes en la aplicación de RMM es el tiempo de operación. Los RMM tienen la capacidad de llevar un registro histórico del tiempo de operación del generador a distintas frecuencias, lo que permite conocer con certeza el tiempo en que el generador ha permanecido dentro de cualquiera de las bandas, supera al permitido por las curvas, el relé operara. La operación del relé es un indicativo de que los alabes asociados a la frecuencia de la banda en la que produjo el disparo, han llegado al final de su vida útil, y por tanto necesariamente deberán ser reparadas o incluso reemplazadas.

7. PROTECCIONES CONTRA VIBRACIONES

7.1.

INTRODUCCIÓN:

El devanado de campo, ubicado en el rotor, es quien produce el flujo magnético necesario para el proceso de conversión de la energía. Se encuentra energizado por una fuente de corriente externa aislada, por lo tanto una falla a tierra en un punto cualquiera del devanado no resulta ser una condición crítica para el generador, porque simplemente asigna una referencia al voltaje de la fuente externa. Una vez establecida la referencia a tierra en el campo, los voltajes inducidos en el rotor debido a fenómenos transitorios en el estator durante fallas o maniobras en el seccionamiento, someten al aislamiento del devanado de campo a esfuerzos eléctricos adicionales que incrementan la probabilidad de que una segunda falla ocurra. Si ocurre un segundo cortocircuito a tierra, parte del enrollado de campo estará cortocircuitado y la corriente en el resto se incrementará. Al cortocircuitarse parte del enrollado, debido a los dos cortocircuitos a tierra, se produce un desequilibrio del flujo en el entrehierro y esto origina un desequilibrio en las fuerzas magnéticas en ambos lados del rotor. Dicho desequilibrio puede ser lo suficientemente grande como para torcer el eje del rotor y hacerlo excéntrico,

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ocasionando vibraciones causantes de la rotura de descansos de pedestal, lo que origina que el
ocasionando vibraciones causantes de la rotura de descansos de pedestal, lo que origina que el

ocasionando vibraciones causantes de la rotura de descansos de pedestal, lo que origina que el rotor raspe contra el estator. Esta clase de falla origina daños muy extensos y costosos de reparar y capaces de dejar las máquinas fuera de servicio por períodos muy largos.

A continuación se muestran los métodos de protección más comunes ante este tipo

de falla:

7.2.

VIBRACIONES:

Una vibración es una pequeña oscilación alrededor de la posición de equilibrio. Los movimientos vibratorios en máquinas se presentan cuando sobre las piezas elásticas actúan fuerzas variables. Generalmente, estos movimientos son indeseables.

Hay que tener en cuenta que todas las máquinas vibran debido a las tolerancias

inherentes a cada uno de sus elementos constructivos. Estas tolerancias proporcionan a una máquina nueva una vibración característica básica respecto a

la cual se pueden comparar futuras vibraciones. Máquinas similares funcionando en

buenas condiciones tendrán vibraciones características similares que diferirán unas

de otras principalmente por sus tolerancias de construcción.

7.2.1. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES:

DESBALANCE: el desbalance es tal vez la causa más común de las vibraciones, la magnitud de la vibración es directamente proporcional a la cantidad de desbalance existente. Generalmente la mayor amplitud de vibración se registra en el sentido radial (horizontal o vertical).

DESALINAMIENTO DE EJES: problema tan común como el desbalance. Como el pandeo de un eje produce efectos semejantes a los de deslizamiento angular. Existe tres tipos posibles de desalineamiento de los acoplamientos.

» DESALINEAMIENTO ANGULAR: donde las líneas de centro de los ejes

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se interceptan formando un ángulo » DESALINEAMIENTO RADIAL: donde las líneas de centro de los
se interceptan formando un ángulo » DESALINEAMIENTO RADIAL: donde las líneas de centro de los

se interceptan formando un ángulo

» DESALINEAMIENTO RADIAL: donde las líneas de centro de los ejes son paralelas entre sí, pero no se hallan centrado

» DESALINEAMIENTO COMBIANDO: cuando se presentan las dos condiciones anteriores conjuntamente

RODAMIENTOS DEFECTUOSOS: los rodamientos con defectos en las pistas o elementos rodantes normalmente ocasionan vibraciones de alta frecuencia, cosa que suele producirse a varias velocidades superiores a la velocidad rotatoria del eje que soportan. Generalmente estas frecuencias se hallan entre 20 y 50 MHz

COJINETES EN PLANO DEFECTUOSOS: los problemas que se encuentran con los cojinetes planos y que producen los niveles de vibración elevados, por lo general están asociado con juegos excesivos en los cojinetes producido por desgaste o por problemas de lubricación. Un cojinete plano con huego excesivo puede permitir in desbalance o desalineamiento relativamente pequeño u otra fuerza vibratoria que origine golpeteos y desajustes mecánicos. Cuando se sospeche de daños en cojinetes lo más práctico es efectuar una inspección de la misma.

EXENTRICIDAD: La excentricidad es otra cosa que comúnmente da origen a la vibración en el generador. Este caso no debemos entender por excentricidad una redondez defectuosa sino más bien el estado que se da cuando la línea central de un eje no es idéntica a la línea central del rotor, es por eso que se recomienda equilibrar un rotor sobre sus propios cojinetes.

7.2.2. CONSECUENCIAS VIBRACIONES

» Aumento de los esfuerzos y tensiones

» Perdidas de energía

» Desgaste de materiales

» Daños por fatiga de los materiales, además de los ruidos molestos en el ambiente laboral.

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7.3. PROTECCION DEL GENERADOR MEDIANTE MANTENIMIENTO PREDICTIVO 7.3.1. ANALISIS DE VIBRACIONES Todas
7.3. PROTECCION DEL GENERADOR MEDIANTE MANTENIMIENTO PREDICTIVO 7.3.1. ANALISIS DE VIBRACIONES Todas

7.3.

PROTECCION

DEL

GENERADOR

MEDIANTE

MANTENIMIENTO

PREDICTIVO

7.3.1. ANALISIS DE VIBRACIONES

Todas las máquinas generan vibraciones como parte normal de la actividad, sin embargo, cuando falla alguno de sus componentes, las características de estas vibraciones cambian, permitiendo bajo un estudio detallado identificar el lugar y el tipo de falla que se está presentando, su rápida reparación y mantenimiento.

El análisis de vibraciones, permite diagnosticar el estado de las máquinas y sus componentes mientras funcionan normalmente, es una de las tecnologías más utilizadas en el mantenimiento predictivo de las máquinas rotativas. Cada componente vibra de un modo diferente y genera un ruido característico dejando en el espectro una huella típica en forma de patrón de líneas. Si hay un deterioro el patrón lo muestra a partir de los ruidos de fondo.

Un cambio en la vibración básica de una máquina, suponiendo que está funcionando en condiciones normales, será indicativo de que algún defecto incipiente se está dando en alguno de sus elementos, provocando un cambio en las condiciones de funcionamiento de la misma. Diferentes tipos de fallos dan lugar a diferentes tipos de cambios de la vibración característica de la máquina, pudiendo ayudar a determinar tanto la fuente del problema, como advirtiendo de su presencia.

Las fallas que se pueden detectar en las máquinas por medio de sus vibraciones son las siguientes:

Desbalanceo, Desalineamiento, Defecto de rodamientos, Ejes torcidos, Desajuste mecánico

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Fig. 28. Señales en el dominio de tiempo y la frecuencia Fig. 29. Medición a
Fig. 28. Señales en el dominio de tiempo y la frecuencia Fig. 29. Medición a
Fig. 28. Señales en el dominio de tiempo y la frecuencia Fig. 29. Medición a

Fig. 28. Señales en el dominio de tiempo y la frecuencia

Fig. 28. Señales en el dominio de tiempo y la frecuencia Fig. 29. Medición a un

Fig. 29. Medición a un generador con un analizador de vibraciones

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7.4. MEDICIÓN DE LAS VIBRACIONES E INTERPRETACIÓN DE SUS RESULTADOS Los instrumentos que analizan la
7.4. MEDICIÓN DE LAS VIBRACIONES E INTERPRETACIÓN DE SUS RESULTADOS Los instrumentos que analizan la

7.4. MEDICIÓN DE LAS VIBRACIONES E INTERPRETACIÓN DE SUS RESULTADOS

Los instrumentos que analizan la vibración capturan las señales por medio de sensores. Estos sensores se colocan directamente sobre la máquina en aquellos puntos susceptibles a fallas.

Por lo general, los ejes, son una de las piezas que se dañan con mayor frecuencia, por lo que un buen sitio para colocar los sensores está sobre los apoyos de los rodamientos puesto que por éstos se transmiten las vibraciones.

Un factor muy influyente en la calidad de las medidas, está en la conexión de los sensores, de forma tal, que está debe de estar perfecta y hacer un buen contacto con la estructura de la máquina para que se puedan tomar las lecturas en las tres direcciones, dos radiales: vertical y horizontal y una axial. La toma de medidas debe ejecutarse manteniendo iguales las condiciones de operación de la máquina, la ubicación de los sensores y el tiempo entre una medición y otra con el fin de que los datos obtenidos se puedan comparar entre sí.

Con los datos obtenidos de las mediciones, se realiza su interpretación usando técnicas de análisis que permitan conocer el estado de la máquina. Las técnicas más utilizadas son:

Análisis de frecuencia: Este análisis se hace en base al espectro obtenido de la señal de vibración. El espectro está conformado por una gráfica cuyo eje horizontal corresponde a la frecuencia y el eje vertical a cualquiera de los siguientes parámetros: desplazamiento, velocidad o aceleración. Aunque la gráfica de estos tres parámetros son equivalentes entre sí, en alguna de ellas resulta más sencillo hacer su interpretación; en el caso de las máquinas rotatorias, la gráfica que más se utiliza es la de la velocidad. En este tipo de gráficas, la frecuencia es un indicativo de la causa que produce la vibración mientras que la amplitud indica la gravedad de la falla.

Análisis de tiempo: Este análisis es un complemento al análisis de frecuencia puesto que sirve para confirmar diagnósticos en aquellas fallas que poseen

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espectros muy parecidos, estos problemas pueden ser, el desbalance, el desalineamiento y la holgura. 7.5.
espectros muy parecidos, estos problemas pueden ser, el desbalance, el desalineamiento y la holgura. 7.5.

espectros muy parecidos, estos problemas pueden ser, el desbalance, el desalineamiento y la holgura.

7.5.

VIBRÓMETRO

Un vibrómetro (forma abreviada de vibrómetro láser Doppler) o VLD (forma abreviada de vibrómetro láser Doppler) es un instrumento de medición para la cuantificación de oscilaciones mecánicas en una, dos y tres dimensiones. Últimamente se ha relacionado con metrología de superficies de cuerpos relativamente medianos (meso) y microscópicos (micro) para ayudar a hacer análisis modal y correlacionar resultados experimentales1 con Análisis de Elementos Finitos.

El vibrómetro contiene un láser, que se enfoca a la superficie por medir. Debido al efecto Doppler, la frecuencia de la luz láser que se refleja varía si se desplaza la superficie enfocada. Esta variación de la frecuencia o corrimiento Doppler se mide en el vibrómetro con la ayuda de un interferómetro él cuál hace una demodulación del corrimiento de la frecuencia y transforma ese corrimiento a una señal de voltaje o en una corriente de datos digital.

a una señal de voltaje o en una corriente de datos digital. Fig. 30. Medición con

Fig. 30. Medición con un vibrómetro

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7.6. PROTECCIONES INDIRECTAS CONTRA VIBRACIONES 7.6.1. FUNCION DE PROTECCIÓN 64F La protección de sobretensión 64F,
7.6. PROTECCIONES INDIRECTAS CONTRA VIBRACIONES 7.6.1. FUNCION DE PROTECCIÓN 64F La protección de sobretensión 64F,

7.6. PROTECCIONES INDIRECTAS CONTRA VIBRACIONES

7.6.1. FUNCION DE PROTECCIÓN 64F La protección de sobretensión 64F, detecta el primer contacto del devanado de campo a tierra, en la mayoría de los casos, para enviar señales de alarma y advertir al operador sobre esta condición, de tal forma que éste pueda tomar las acciones pertinentes como programar una salida de la unidad fallada para y reparación. Equipos adicionales como sensores de vibración, son también utilizados como protección. Existen algunos esquemas para la aplicación de la protección 64F, la mayoría están basados en la ubicación de dos resistencias iguales en serie entre ellas y en paralelo al devanado, conectadas en su punto central al relé 64F el cual detecta el voltaje que se genera con la circulación de corriente por él, cuando un punto del devanado tiene contacto con tierra como se muestra en la siguiente figura:

contacto con tierra como se muestra en la siguiente figura: Fig. 31. Conexión del relé 64F.

Fig. 31. Conexión del relé 64F.

La corriente continua que proviene de la excitatriz, es introducida al devanado de campo, que está rotando a través de un sistema de escobillas y anillos deslizantes; tanto los anillos como las escobillas permiten tener acceso al devanado del rotor.

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La diferencia entre V1 y V2 hace circular una corriente por tierra que es aprovechada
La diferencia entre V1 y V2 hace circular una corriente por tierra que es aprovechada

La diferencia entre V1 y V2 hace circular una corriente por tierra que es aprovechada por el relé (en forma de voltaje) para detectar la falla y dicha tensión es máxima para cortocircuitos que ocurran en los extremos del enrollado del campo. El relé 64F está típicamente calibrando para obtener cuando el voltaje a sus terminales sea mayor al 5% mayor al voltaje nominal de la excitatriz. El problema con este tipo sistema es que no asegura una protección al 100% del devanado de campo, ya que posee una zona de insensibilidad para una falla al 50% y hace que V1 y V2 sean iguales, y por tanto no produce circulación de corriente hacia tierra.

7.6.2. MÉTODOS DE PROTECCIÓN

A. MÉTODO UTILIZANDO UNA RESISTENCIA VARIABLE.- Este método parte del primer método explicado con la diferencia de que un resistor no lineal, cuyo valor varía con el voltaje, es colocado en serie como se muestra en la figura:

voltaje, es colocado en serie como se muestra en la figura: Fig. 32. Método de la

Fig. 32. Método de la Resistencia Variable.

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La adición del resistor variable, hace que el punto nulo varíe también proporcionando protección al
La adición del resistor variable, hace que el punto nulo varíe también proporcionando protección al

La adición del resistor variable, hace que el punto nulo varíe también proporcionando protección al 100% del devanado de campo, debido a que el voltaje de la excitatriz no es constante ya que trata de ajustarse a los requerimientos de la carga, incrementando o disminuyendo la corriente de campo para mantener el voltaje terminal en los valores adecuados. En el esquema se mutra además un pulsante, que cambia que punto nulo a una

posición preestablecida, para poder comprobar si existe falla. Recordar que

la inclusión de una resistencia no lineal, no hace desaparecer el punto nulo,

sino que hace que se desplace por el devanado dependiendo del voltaje de

alimentación. Si la falla ocurre justo cuand0 el voltaje de excitación ubique el punto nulo en punto exacto donde ocurrió la falla, el relé no mandará la señal de alarma; pero como ya se explicó, el regulador de voltaje, cambia constantemente el voltaje aplicado al devanado, desplazando el punto nulo

a otra posición, permitiendo la circulación de la corriente que puede ser detectada por el relé 64F.

La desventaja de este sistema radica en que exista una zona de insensibilidad para cortocircuitos en el centro del enrollado de campo. Para conseguir detectar un cortocircuito en esta posición, se suele desplazar la derivación central mediante una botonera o interruptor.

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B. MÉTODO DE INYECCIÓN DE CORRIENTE ALTERNA . - Este esquema requiere de una fuente
B. MÉTODO DE INYECCIÓN DE CORRIENTE ALTERNA . - Este esquema requiere de una fuente

B. MÉTODO DE INYECCIÓN DE CORRIENTE ALTERNA.- Este esquema requiere de una fuente de voltaje AC externa como se muestra en la siguiente figura:

voltaje AC externa como se muestra en la siguiente figura: Fig. 33. Método de Inyección de

Fig. 33. Método de Inyección de Corriente Alterna

Si el devanado de campo no tiene contacto con tierra, idealmente no circula ninguna corriente por el relé ya que no existe un camino que cierre el circuito, sin embargo, una pequeña corriente está presente permanentemente, que circula a través del relé, debido por un lado al acoplamiento capacitivo a tierra del devanado de campo y por otro a la resistencia de aislamiento entre el campo y la tierra. Esta corriente permanente (Ipermanente) sigue la trayectoria mostrada en la figura anterior. El relé deberá estar calibrado para actuar para un voltaje superior al generado por la corriente Ipermanente Se puede conectar un capacitor en serie al relé para limitar la corriente cuando se produzca la falla, y para prevenir que le voltaje DC se pueda descargar a través del circuito AC.

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Cuando una falla a tierra ocurre, se cortocircuitan las capacitancias a tierra del devanado de
Cuando una falla a tierra ocurre, se cortocircuitan las capacitancias a tierra del devanado de

Cuando una falla a tierra ocurre, se cortocircuitan las capacitancias a tierra del devanado de campo, permitiendo la circulación de una corriente que será mayor a Ipermanente y que podrá ser detectada por el relé para enviar la señal de alarma.

Este esquema depende mucho de la efectividad de la puesta a tierra del rotor. Un rotor como el mostrado en la figura anterior, tiene un único camino para la corriente a tierra. La trayectoria indica que es necesario que ésta pase desde el devanado hacia el cuerpo del rotor, se dirija por el eje y luego por los cojinetes; en este punto la corriente debe atravesar una pequeña capa de lubricante que separa al eje de los cojinetes, para finalmente llegar a tierra por las estructuras (pedestales) que sostienen al rotor. El lubricante presenta una gran impedancia debido a que también actúa como aislante, por tal razón, si el voltaje AC no es lo suficiente grande para vencer la rigidez dieléctrica del lubricante y formar un medio conductivo, no circulará corriente en la cantidad necesaria para activar al relé 64F. Por otro lado, si el voltaje es demasiado grande, la corriente también crecerá, y su continua circulación también podría conducir a un rápido deterioro de los rodamientos.

Para solucionar este problema, se puede utilizar un sistema de escobillas conectadas solidamente a tierra, que están en permanente contacto con anillos adheridos al eje del rotor, conel fin de proporcionar un camino alternativo para la circulación de la corriente, en caso de una falla a tierra ocurra en el devanado de campo. El sistema escobillas-anillos deslizantes presenta una impedancia mucho menor que el camino a través de los rodamientos y el aceite lubricante, porlo tanto el voltaje necesario para hacer circular una corriente que pueda activar al relé 64F no necesita ser muy grande.

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C. MÉTODO DE INYECCIÓN DE CORRIENTE CONTINUA.- El esquemade inyección de corriente DC utiliza una
C. MÉTODO DE INYECCIÓN DE CORRIENTE CONTINUA.- El esquemade inyección de corriente DC utiliza una

C. MÉTODO DE INYECCIÓN DE CORRIENTE CONTINUA.- El esquemade inyección de corriente DC utiliza una fuente de voltaje DC en vez de la de AC que se emplea como se muestra en la figura:

vez de la de AC que se emplea como se muestra en la figura: Fig. 34.

Fig. 34. Método de Inyección de Corriente Continua

Cuando se energiza el circuito con VDC2, una corriente circula por el relé 64F debido a la capacitancia a tierra del devanado, pero por un tiempo muy pequeño, hasta que dichas capacitancias se carguen al potencial de VDC2. Cuando una falla a tierra ocurra en el campo, se cortocircuitaran las capacitancias a tierra produciendo la operación del relé. El uso de la fuente externa de DC evita que la corriente Ipermanente circule por las estructuras del rotor ya que las capacitancias del devanado del rotor y el voltaje de la fuente están a un mismo potencial.

El esquema de protección, tal como está planteado en la figura anterior, evita que la corriente, producto de una falla a tierra en el devanado de campo, en vez de atravesar los rodamientos para llegar a tierra, circule por el eje, pase por las escobillas y se dirija directamente a tierra.

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7.7. CONCLUSIONES  El análisis del comportamiento vibratorio posibilita el diagnóstico de daños incipientes y
7.7. CONCLUSIONES  El análisis del comportamiento vibratorio posibilita el diagnóstico de daños incipientes y

7.7.

CONCLUSIONES

El análisis del comportamiento vibratorio posibilita el diagnóstico de

daños incipientes y de funcionamiento anormal en Grupos Hidroeléctricos (Generadores síncronos). Para un diagnóstico correcto se precisa un conocimiento profundo del funcionamiento dinámico de los Grupos desde el punto de vista hidráulico, mecánico y eléctrico así como de técnicas avanzadas de tratamiento de señales y poder analizar los resultados de las mediciones experimentales correctamente.

Aumenta la fiabilidad en su funcionamiento.

Optimiza las actuaciones de mantenimiento preventivo y correctivo, lo que ayuda a una planificación más exhaustiva y ajustada de las mismas.

Garantiza la seguridad en las instalaciones.

Prolonga su vida útil.

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8. BIBLIOGRAFÍA:  “PROTE CCIÓN DE GENERADORES ELÉCTRICOS MEDIANTE RELÉS MULTIPROCESADOR MULTIFUNCIONALES”,
8. BIBLIOGRAFÍA:  “PROTE CCIÓN DE GENERADORES ELÉCTRICOS MEDIANTE RELÉS MULTIPROCESADOR MULTIFUNCIONALES”,

8. BIBLIOGRAFÍA:

“PROTECCIÓN DE GENERADORES ELÉCTRICOS MEDIANTE RELÉS MULTIPROCESADOR MULTIFUNCIONALES”, Tesis de, Iván Ramiro Calero Freire, Quito 2008.

“PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA”, Libro del Ing. Margil S. Ramírez Alanis. Nuevo León 2005.

“PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS”, Libro del Ing. Samuel Ramírez Castaño. Colombia.

“PROTECCIÓN DIFERENCIAL DE GENERADORES SÍCRONOS USANDO REDES NEUTRALES ARTIFICIALES”. Proyecto de

Grado: Carolina Moreno Laverde, Ivonne Paniagua Gómez. Pereira

2010.

“POWER SYSTEM PROTECTION”, Arun Phadke. Virginia 2001.

“PROTECCIÓN DE GENERADORES SÍNCRONOS”, Ing. Waldir

Astorayme Taipe. Huancayo 2015.

“PROTECCIÓN DE GENERADORES SÍNCRONOS”, César Chilet

CURSO DE PROTECCIONES ELÉCTRICAS. INGENIERIA ESPECIALIZADA S.A.

PROTECCIONES ELÉCTRICAS DEL GENERADOR, Industria Sigrama S.A. C.V., Beckwith Electric.

PROTECCIONES Y MANTENIMIENTO DE GENERADORES DE POTENCIA, Tesina de, Oscar Hernandez Cervantes, Veracruz

2010.

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9. ANEXOS: 9.1. DESCRIPCIÓN DE LOS NÚMEROS ANSI / IEEE. PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
9. ANEXOS: 9.1. DESCRIPCIÓN DE LOS NÚMEROS ANSI / IEEE. PROTECCIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE

9. ANEXOS:

9.1. DESCRIPCIÓN DE LOS NÚMEROS ANSI / IEEE.

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