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FACULTAD: Ingeniera Civil

REA : Fsica I

TEMA : Torque o Momento de una Fuerza

CICLO : II

DOCENTE : Juan Galvez Falla

ALUMNOS: Guerrero Quesquen Roni.

TUMBES PER

2017
FISICA I
TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA
PRESENTACIN

Dando gracias a Dios por este da exponiendo este tema de fsica al cual estoy
agradecido con mi profeso y compaero de aula, por lo consiguiente; el torque
o movimiento de una fuerza que a diario podemos ver sentir y vivir.
DEDICATORIA

La presente monografa se la dedico a DIOSTODOPODEROSO a mis padres


profesores y amigos por permitir que se pueda realizar mis sueos, paso a
paso

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FISICA I
TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA
INDICE

PRESENTACIN_________________________________________________2
DEDICATORIA___________________________________________________3
INDICE_________________________________________________________4
INTRODUCCIN_________________________________________________5
I. TORQUE O MOVIMIENTO DE UNA FUERZA_______________________6
Concepto:______________________________________________________6
Definicin:______________________________________________________6
Brazo de giro (b):______________________________________________7
Compuesto___________________________________________________7
a) Direccin:________________________________________________7
b) Sentido:_________________________________________________8
c) Mdulo:_________________________________________________8
Caractersticas________________________________________________8
Diferenciando los sentidos de torque______________________________8
Clculos de torque_____________________________________________9
III. MOMENTO DE INERCIA PARA UN CUERPO DE MASA M________13
IV. APLICACIONES DEL TORQUE AL CUERPO HUMANO.___________14
ANEXOS______________________________________________________16
Imgenes explicativas:_________________________________________18
BIBLIOGRAFA_________________________________________________19

INTRODUCCIN

En general un cuerpo puede tener dos tipos distintos de movimiento


simultneamente.

De traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est


trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre un eje que pase por el
cuerpo, y si a la vez este eje est girando en torno a un eje vertical, a la
rotacin del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (por
ejemplo un trompo), y de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se

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TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA
traslada y gira. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy
complejo, por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente.

El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple


que permita la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de
problemas. Se presenta una sntesis inmediata de los conceptos
fundamentales de la unidad de Equilibrio del cuerpo rgido y Dinmica de
rotacin, seguida de ejemplos y problemas resueltos que presentan un
procedimiento de solucin sistemtico que va desde un nivel elemental hasta
situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos algebraicos que tanto
complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo sus
respectivos desarrollos.

I. TORQUE O MOVIMIENTO DE UNA FUERZA

Concepto:

Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de


otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de
manera similar.

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo


tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y
no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal,
al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa el mismo trmino.
El torque o momento esttico de una fuerza es el efecto de giro que una
fuerza produce sobre un cuerpo provisto de un eje o pivote, como por
ejemplo al abrir o cerrar una puerta, apretar o soltar una tuerca; dar vuelta
el volante de un automvil; ejercer palanca, etc..
Se observa que el efecto de giro se facilita a medida en que aumente el tamao
de la fuerza, como tambin a medida en que la recta de la fuerza se aleje
respecto al eje de giro.

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TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA
Tambin se observa que las fuerzas que estn aplicadas directamente al eje, o
que la recta de la fuerza pase por el eje, no producen giro.

Definicin:

La capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto.

Torque de una fuerza se representa con la letra griega T = r . F . Sen (B).

Siendo r la distancia desde el eje de giro hasta el punto de aplicacin de la


fuerza y b el ngulo formado entre F y r

Se usa la convencin de que el torque ser positivo si el cuerpo gira en sentido


anti-horario, mientras que el torque ser negativo si el cuerpo gira en sentido
horario.

Unidad de medida

TECNICO
CGS MKS GRAVITACIONAL TECNICO
INGLES
Dina . cm N.m Kgf . m Ibf . pie

Brazo de giro (b):

Es la distancia perpendicular trazada desde el eje hasta la recta de la fuerza.

El torque o momento es una magnitud vectorial cuyo valor queda determinado


por el producto entre el valor de la fuerza F y su brazo de giro b , es decir:

M=Fb

F = valor de la fuerza F (mdulo)

El sentido de giro es totalmente arbitrario, en nuestro estudio consideraremos


el torque momento positivo cuando el giro sea contrario al sentido de
movimiento de los punteros del reloj, en caso contrario, el torque ser negativo.

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TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y
no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal,
al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa el mismo trmino.

Compuesto

El momento de una fuerza tiene:

a) Direccin:

Es la recta perpendicular al plano de rotacin. Es la recta EEa la que en


adelante se le llamar eje de rotacin.

b) Sentido:

El vector que representa al momento de la fuerza tiene una orientacin


que viene dada por la regla de la mano derecha.

c) Mdulo:

El efecto de rotacin es ms intenso cuando mayores son la fuerza


aplicada y el brazo de palanca. Luego, el mdulo del momento est
dado por: en esta relacin se deber indicar adems el sentido del
momento de la fuerza adicionando un signo, el mismo que deber
satisfacer la regla establecida.

Caractersticas

a) Distancia al punto de giro:


b) Magnitud de la fuerza:
c) ngulo de aplicacin de la fuerza
Si = mximo torque
Si = no hay torque.

Diferenciando los sentidos de torque

Factores depende el torque de acuerdo del sentido del troque que tenga ya
sea:

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Horario.
Anti horario.
1. Ejemplos:
El torque mostrado es horario o antidotario?
ANTIHORARIO cuando el torque sea Anti horario tendr
signo POSITIVO.

2. Ejemplo:

El torque mostrado es horario o antidotario?

HORARIO cuando el torque sea Horario tendr signo


NEGATIVO.

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Clculos de torque

1. Calcular el torque generado por una llave ilustrada donde la fuerza


aplicada es perpendicular y 15N y el brazo de palanca mide 0,41m.
Tomando en cuenta que el torque es anti horario por tanto es
positivo.

Solucin: T = 15N x 0.41m = 6.15 [N.M]

II. TORQUE NETO Y EQUILIBRIO DE ROTACIN

Si sobre un cuerpo rgido hay aplicadas ms de un torque, este conjunto se


puede reemplazar por su suma vectorial.

A la suma vectorial de las torques que actan sobre un cuerpo se le denomina


TORQUE NETO. Podemos enunciar una ley anloga a la Ley de Inercia, pero
en este caso para el movimiento de rotacin:

Si el torque neto que acta sobre un cuerpo es nulo, su velocidad


permanecer constante. Si el cuerpo estaba en reposo no comenzara a girar y
si estaba girando lo seguir haciendo con velocidad angular constante.

Ejemplo:

1. Determina el torque generado por la fuerza pedicular de 61N


actuando sobre el brazo de palanca de 120cm medio desde el eje de
giro.
Adems el torque es horario por lo tanto es negativo.

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T = 61N x 1.2m = -73.2 [N.M]

Cmo obtener la aceleracin angular al aplicar un torque?

Sabemos de la segunda ley de Newton que:

Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleracin sobre l, la cual es
inversamente proporcional a la masa.

En el movimiento rotacional existe un anlogo a la segunda ley de

Newton:

Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotacin fijo ocasiona una
aceleracin angular sobre l, la cual es inversamente proporcional a cierta
cantidad.

Torque neto

Sobre un cuerpo pueden existir muchos torques actuando al mismo tiempo.

Por ejemplo, si dos fuerzas actan sobre un mismo objeto

En qu sentido gira el objeto?

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TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA

Se usa la convencin de que el torque ser positivo si el cuerpo gira en sentido


anti-horario, mientras que el torque ser negativo si el cuerpo gira en sentido
horario.

Problema

Solucin:

El caso indicado corresponde a la condicin ms simple en el clculo del torque


ya que se trata de la aplicacin directa de la formula fuerza por brazo, es decir:
M=F.b

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TORQUE O MOMENTOS DE UNA FUERZA
Donde F representa el valor de la fuerza y b representa el brazo de giro que
corresponde a la distancia perpendicular desde el eje de giro o pivote hasta la
recta de accin de la fuerza, en este caso se tiene:

F = 130N

B = 80cm = 0.8m

Reemplazando estos valores en la formula resulta:

M = 130N . 0,8m Con sentido de giro horario

Multiplicando resulta finalmente que el valor del torque o momento respecto al


punto A es:

M = 104Nm

III. MOMENTO DE INERCIA PARA UN CUERPO DE MASA M

El momento de inercia corresponde a la resistencia que presenta un cuerpo a


querer variar su velocidad angular, es decir, es la resistencia que presentan los
cuerpos a adquirir aceleracin angular.

El momento de Inercia depende de la masa del cuerpo, de la distribucin de la


masa, de la forma del cuerpo y de la ubicacin del eje de giro.

El momento de Inercia se simboliza con la letra I y queda determinado por el


producto entre la masa de un cuerpo y el cuadrado de la distancia a un
determinado eje de giro, es decir:

I=m.r2

I = Inercia de momento.

r = Distancia entre cuerpo de masa m y al eje respecto al cual calcula el


momento de inercia.

En el sistema Internacional la unidad de medida es: kg . m2

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IV. APLICACIONES DEL TORQUE AL CUERPO HUMANO.

La tcnica para calcular el valor de las fuerzas sobre cuerpos en equilibrio,


puede ser aplicada al cuerpo humano, donde existen fuerzas en msculos,
huesos y articulaciones, que permiten las diferentes posturas y movimientos.

El torque producido por la fuerza de gravedad juega un papel importante en el


equilibrio de un cuerpo. La fuerza de gravedad produce un torque cero en torno
al centro de gravedad.

El de una persona en posicin firme est sobre una lnea vertical que toca el
suelo a 3 cm delante de los tobillos.

Si se inclina para tocar la punta de los pies, su c.g. tiende a moverse hacia
delante, ms all del rea de contacto, perdindose el equilibrio.

Para evitar esto, sus piernas y nalgas se mueven hacia atrs, con lo cual el
cuerpo vuelve a estar en equilibrio.

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Los centros de gravedad de la mayora de las partes del cuerpo no estn
encima de las articulaciones de apoyo y hacen falta fuerzas musculares para
mantener el equilibrio. Es as que para mantener el equilibrio y evitar que el
cuerpo vuelque hacia adelante teniendo como eje la articulacin del tobillo, se
necesita una fuerza aplicada por el msculo del tendn de Aquiles que va unido
al tobillo.

El problema de mantener el equilibrio cuando caminamos es an mayor. Al


levantar un pie del suelo, el c.g. del cuerpo tiene que desplazarse por encima
del pie apoyado. Esto exige que todo el cuerpo se mueva lateralmente. Es as
que al caminar el cuerpo se mueve de un lado a otro para mantener el c.g.
sobre su rea de apoyo, en continuo movimiento.

Una buena estabilidad se obtiene teniendo el c.g. de un objeto en una posicin


debajo de su rea de sustentacin.

Para un cuadrpedo, el rea de apoyo es el rea que hay entre las patas, lo
cual hace que el animal tenga gran estabilidad.

Si el c.g. est realmente debajo del rea de apoyo se logra una gran
estabilidad. A lo largo de la evolucin, los animales han desarrollado posturas
cada vez ms inestables.

Ejemplo: Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la


figura. Si el brazo r es igual a 30 cm y el torque de apriete recomendado
para la tuerca es de 30 Nm, cul debe ser el valor de la fuerza F
aplicada?

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Solucin:

t = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm

Despejando:

0,3 m x F = 30 Nm

F = 30 Nm
0,3 m
F = 100 N

ANEXOS

El torque o momento esttico de una fuerza es el efecto de giro que una fuerza
produce sobre un cuerpo provisto de un eje o pivote, como por ejemplo al abrir
o cerrar una puerta, apretar o <<SOLTAR UNA TUERCA>>; dar vuelta el

volante de un automvil; ejercer palanca, etc.

Cuerpo rgido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable. Con esta definicin se elimina la
posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de
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cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la deformacin
del objeto es despreciable.

El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento


de traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar
en forma separada esos dos movimientos.

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Imgenes explicativas:

1.

2.

3.

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4.

BIBLIOGRAFA

1. www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html
2. https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza
3. www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf
4. https://www.fisicalab.com Intermedio Aplicando las Leyes de Newton
5. es.slideshare.net/er4646/torque-o-momento-de-fuerza-presentacin
6. torque-fisica.blogspot.com/2008/06/torque-o-momento-de-fuerza.html
7. https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza
8. www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html
9. www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf
10. http://definicion.de/torque/

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