Micrometeorolohgia Apostila Completa PDF

Sistemas de Medio em
Hidrometeorologia
Apostila
Dezembro de 2003
AGRADECIMENTOS
Esta apostila foi traduzida do material de aula da disciplina Meteorological
Measurement Systems oferecido na University of Oklahoma pelo Dr. Fred V.
Brock, que autorizou o uso da verso em portugus para fins didticos. A
primeira verso foi revisada pelos alunos de ps-graduao da USP dessa
disciplina em 1999. Esta nova verso foi revisada pelos Professores Almir
Venncio, Clia Maria Paiva, Eduardo Beck, Isa Maria Oliveira da Silva, Paulo
Foster e Roberto Lyra. Todos lecionam disciplinas de instrumentos
meteorolgicos em Escolas Tcnicas e Universidades Federais do Brasil.
Agradecemos a participao e colaborao dos mesmos no processo de
atualizao das disciplinas de sistemas de medio em hidrometeorologia. Este
material pode ser utilizado nas disciplinas de nvel mdio e superior. Sugere-se a
aquisio do livro METEOROLOGICAL MEASUREMENT SYSTEM de
Fred Brock e Scott Richardson, publicado pela OXFORD em 2001. Trata-se de
um excelente livro sobre assunto, bastante completo que vai alm do material
aqui apresentado.
So Paulo, 18 de dezembro de 2003.
Augusto Jos Pereira Filho

Departamento de Cincias Atmosfricas
Instituto de Astronomia, Geofsica e Cincias Atmosfricas
Universidade de So Paulo
Traduo autorizada por Fred V. Brock 2

Todos os direitos reservados
ndice
Contedo pgina
1. Introduo 04
2. Barometria 10
3. Especificaes de Desempenho Esttico 20
4. Termometria 30
5. Higrometria 49
6. Caractersticas de Desempenho Dinmico Parte I 64
7. Anemometria 72
8. Caractersticas de Desempenho Dinmico Parte II 85
9. Precipitao 96
10. Radiao Solar e Terrestre 103
11. Visibilidade 110
12. Amostragem e Converso Analgica para Digital 114
13. Contedo de Informao 120
14. Comunicao de Dados 122
15. Controle de Qualidade de Dados 130

Captulo 1
Introduo
O objetivo de fazer medidas meteorolgicas obter informao, com exatido suficiente,
sobre variveis atmosfricas selecionadas. Nas sees seguintes, verificaremos o escopo da
tarefa de medio, considerando um modelo funcional de um instrumento, sua exposio
atmosfrica e o contedo da informao.
1. Escopo
A grande diversidade de sistemas de medio meteorolgicas pode ser explorada atravs de

vrias perspectivas: as variveis a serem medidas, o tempo e escalas espaciais envolvidos, as
plataformas de instrumentao requeridas, os sistemas de comunicaes usados e a
classificao de instrumentos.
1.1.1 Mesurandos
Mesurandos, ou variveis atmosfricas a serem medidas, so aquelas requeridas para

especificar o estado da atmosfera, o movimento dinmico da atmosfera e as influncias
externas na atmosfera como a interao com a superfcie da terra e com o espao.
Se quisssemos especificar completamente o estado da atmosfera a um dado momento,

necessitaramos medir a temperatura, presso, concentrao de componentes gasosos, e
concentrao de partculas em suspenso como uma funo da altura e posio sobre a terra.
A concentrao dos principais componentes gasosos, nitrognio e oxignio, relativamente

constante, no sendo necessria uma rotina de medio. Porm, h muitos componentes que
existem em pequenas mas altamente variveis concentraes que tm um profundo efeito na
atmosfera, como por exemplo vapor dgua, gs carbnico e oznio. O gs carbnico e o
vapor dgua so ativos no efeito estufa, j a concentrao de gases da poluio, como
compostos de enxofre e hidrocarboneto, so tambm freqentemente de interesse e devem ser
medidos. Os componentes gasosos podem ser medidos pela sua absoro seletiva de radiao
visvel e infravermelha, sendo que o vapor dgua, alm deste mtodo, pode ser medido
tambm por outros instrumentos, como a medio de ponto de orvalho atravs de espelho
resfriado e psicrmetros.
Partculas em suspenso incluem gua lquida e slida, como chuva, neve e granizo, e tambm
poeira, isto , todas as outras partculas slidas. A gua, lquida e slida, participa em
processos atmosfricos, como formao de nuvem, e so de interesse direto quando caem no
solo, onde so medidas como precipitao. A gua lquida e slida podem ser medida com
radar meteorolgico, instrumentos montados em aeronave e com radimetros. O p tambm
uma varivel significativa, que afeta a visibilidade e a transferncia radiativa de calor.
A atmosfera conduzida pelo fluxo de energia que transita por suas fronteiras. A fronteira
inferior a superfcie da Terra, que pode ser solo ou gua. Medidas de fluxo de energia entre
a superfcie de Terra e a atmosfera requerero medio do fluxo de calor sensvel, troca de
calor irradiado, fluxo de umidade e transferncias de momentum. J, considerando que a
densidade do ar diminui exponencialmente com a altura, difcil de se obter uma definio

precisa da fronteira superior, no entanto, a Terra recebe energia do sol, principalmente
radiao visvel. Muito da radiao infravermelha e ultravioleta entrante absorvida pela
atmosfera e parte da radiao visvel refletido para espao pelas nuvens. Entretanto, a
maioria da radiao solar entrante alcana a superfcie e l absorvida ou refletida. A
superfcie irradia a energia absorvida de volta para a atmosfera como radiao infravermelha
que, por sua vez, tambm irradia na faixa do infravermelho, perdendo energia para o espao
como radiao infravermelha de sada. A troca de energia irradiada em nveis superiores tem
sido medidas usando aeronave em alta altitude, foguetes e satlites.
1.1.2 Tempo e Escalas Espaciais
Podemos dividir movimentos atmosfricos em trs grandes grupos: macroescala, mesoescala,

e microescala. Movimentos de macroescala so medidos pela rede de observao sinptica,
plotados em mapas de tempo e vistos em fotografias de satlite. A rede de observao sintica
inclui redes de estaes de superfcie, radiossondas e instrumentao baseada em conjuntos
solo/satlite para monitorar o ar na troposfera. A rede de superfcie mede temperatura de ar,
umidade, presso, velocidade e direo de vento e precipitao com estaes espaadas na
ordem de algumas centenas de quilmetros. Medidas adicionais podem incluir altura de
nuvem e visibilidade. H aproximadamente 1.100 estaes de superfcie no EUA que
registram dados sinpticos e mais aproximadamente 13.000 estaes ligadas ao National
Cooperative Weather Observation Program (CWOP) que informam dados climatolgicos
mensais.
Mesoescala inclui movimentos da ordem de 10 a 500 km e caracterizada por circulao

associada a zonas frontais, brisas marinhas, linhas de instabilidade, e ventos de montanha-
vale. Esta escala muito pequena para ser completamente solucionada pela rede de estaes
sinticas, porm de preocupao considervel para previso de tempo local. Resoluo desta
escala requer ento uma rede de superfcie especial, de alta densidade, ou radar
meteorolgico. Uma rede de radares de tempo usada para preencher essa falha.
A microescala a menor escala e inclui turbulncia responsvel pela disperso de plumas de

fumaa e a cintilao de fontes fracas e remotas, como estrelas. Esta escala exige espaos
muito pequenos e instrumentao de resposta muito rpida para solucionar os detalhes de
movimento de ar e gradientes de variveis como umidade e fluxo de calor.
A freqncia de medida depende da escala de interesse, quanto menor a escale, mais alta a
freqncia. Em micrometeorologia e difuso turbulenta, pode ser necessrio fazer medidas
com perodos pequenos, a intervalos de at 1 ms. Para propsitos de sinptica, bastam
medidas a intervalos de 4 a 12 horas. Climatologia se preocupa com perodos mais longos:
meses, anos, dcadas ou perodos at mais longos. Geralmente, medidas para estes perodos,
quando possvel, so compostas por mdias de perodos menores.
A maioria das medidas so feito na camada limite planetria, o primeiro quilmetro da

atmosfera na qual vivemos, sendo a prxima prioridade a troposfera, abaixo de 11 km, onde
encontrada a maior parte do vapor de gua e as nuvens. J a atmosfera que se estende sobre a
troposfera de preocupao para aeronaves, vos de foguete e transmisso de rdio (devido a
ionosfera afetar na propagao das ondas de rdio).
1.1.3 Plataformas de Instrumentos

A atmosfera bastante extensa e a maior parte dela inacessvel, no sendo surpreendente
que virtualmente todo tipo de plataforma de instrumentos seja usado em meteorologia. Estas
plataformas incluem mastros, abrigos de instrumentos, torres altas, bales, pipas, carros,
navios, bias, avies de todos os tamanhos, foguetes, e satlites. Como visto, plataformas de
dados sinticos incluem bales e satlites, completados por bias e navios sobre o oceano.
Alm disto, aeronaves so usadas para observao de furaco e alguns dados so coletados em
vos comerciais para preencher buracos nas rede de observao. Aeronaves so
extensivamente usadas para investigaes e pesquisas em volta de temporais ou onde
necessria alta densidade de dados de ar superior. Normalmente no prtico construir redes
que sejam suficientemente extensas e densas o bastante para investigaes de mesoescala,
para tal so teis plataformas de instrumento mveis ou transportveis.
1.1.4 Sistemas de Comunicao
Movimentos atmosfricos so de mbito globais, desta forma, a coleta de dados e sua

assimilao no podem parar nas fronteiras nacionais. O volume de dados requer redes de
comunicao dedicadas tanto a nvel nacional quanto internacional. Uma rede de
comunicao parte vital de quase todo sistema de medida meteorolgico para todas as
escalas. Historicamente, comunicaes meteorolgicas usam principalmente linhas fsicas em
terra e rdio. Agora so usados tambm satlites de orbita polar e geoestacionrios para
comunicaes de dados em macroescala, ou sistemas de medio sinticas, e at mesmo em
muitos sistemas de mesoescala. O GOES (Satlite Ambiental Geoestacionrio Operacional)
prov uma linha de comunicao de dados sem igual, aceita sinais de estaes remotas usando
fonte solar e usam transmissores de baixa potncia e antenas pequenas, relativamente baratas,
e retransmite os dados para estaes receptoras centrais. O sistema de comunicao de dados
GOES caracterizado por uplinks (transmisso estao-satlite) baratos e downlinks
(transmisso satlite-estao) bastante sofisticados. Outras redes de mesoescala usam sistema
de rdio UHF ou VHF ou linhas de telefone comercial. Algumas redes, especialmente em
latitudes do norte, onde um satlite geoestacionrio muito baixo no horizonte, emitem sinais
intermitentes, alcanando comunicaes de longo alcance. Em contraste com GOES, satlites
comerciais so usados para transmisso de dados e produtos de previso em pontos centrais,
com uplinks sofisticados, para usurios equipados com antenas e receptores bastante simples
(downlinks baratos).
1.1.5 Classes de Instrumentos
Sensores de imerso ou "in-situ" so aqueles que esto em contato direto com a atmosfera,
como termmetros, anemmetros, higrmetros, etc. J sensores remotos monitoram o estado
da atmosfera a grandes distncias, o bastante para eliminar interao entre o sensores e a
parcela de ar medida. Sensores remotos incluem radares, lidars, sondas, e radimetros.
Um sensor ativo emite energia para a atmosfera de alguma forma, como microondas (radar),
ondas curtas (lidar) ou ondas de som (sondas) e registra a energia que foi difundida ou
refratada pela atmosfera retornando para o receptor do instrumento. Um sensor passivo, por
sua vez, no emite energia, contando apenas com a energia emitida, difundida ou refratada
pela atmosfera. Mquinas fotogrficas que fotografam nuvens so dispositivos passivos,
assim como so tambm os radimetros, que determinam o perfil de temperatura e umidade
atravs de microondas ou radiao infravermelha emitidas pela atmosfera. Sensores ativos
remotos comuns, so os sensores de visibilidade, de altura de nuvem e radares
meteorolgicos.

O NWS (National Weather Service) e o AWS (Air Weather Service) desenvolveram um
sistema de radares Doppler chamados WSR-88D (Radar de Servio de Tempo - 1988
Doppler) e os instalou nos EUA na dcada de 90 para substituir a rede de radares existente.
Os novos radares tm aproximadamente 10 cm de comprimento de onda e uma largura de
feixe de um grau. Radares Doppler detectam as partculas em suspenso na atmosfera,
principalmente gotculas de nuvem, e so teis para medir velocidades de vento em
tempestades, para localizar tempestades e para medir chuvas sobre grande reas.
1.2 Modelo Funcional
Um sistema de medio interage com a atmosfera e envia os dados ao usurio que

informado sobre as variveis atmosfricas desejadas. Caractersticas comuns de um sistema
de medio so mostradas na Fig. 1.1 na forma funcional. Um sistema de medio pode
incluir alguns ou todos estes blocos, alm de muitos outros em um sistemas mais complexos.
Os blocos essenciais a quaisquer sistemas de medida so o bloco 1, o sensor, o 2,
condicionamento analgico do sinal e o bloco 7, a exibio do resultado.
Fig. 1.1 Modelo de um sistema simples de medio. A entrada do mesurando Xi e a sada pura de
cada bloco Yn. O sistema mede uma varivel atmosfrica e apresenta o resultado para o usurio.
A entrada do bloco 1, Xi , o mesurando, a varivel a ser medida. uma varivel atmosfrica

como temperatura, presso ou umidade, com unidades apropriadas.
O bloco l o sensor com entrada Xi e sada Y1 pura. Um sensor um transdutor, um

dispositivo que converte energia de uma forma para outra. Um instrumento pode conter vrios
transdutores para converter a energia do mesurando em vrios passos para uma forma til,
como a tenso.
Exemplo. Um termmetro de mercrio pode ser modelado com blocos 1, 2 e 7. Nos sensores ,
bloco 1, a energia de calor convertida em uma mudana no volume do mercrio no bulbo e
este para a altura da coluna de mercrio relacionado a algum ndice arbitrrio. O dimetro da
coluna relacionado ao volume do bulbo uma forma de condicionador de sinal, bloco 2, ele
amplifica o sinal do termmetro. A Entrada Xi a temperatura do ar em Kelvin ou graus
Celsius enquanto a sada pura, Y1 a altura da coluna de mercrio em mm. A escala gravada
no vidro e o bloco de exibio, fornecem a informao de calibrao, que permite ao usurio
traduzir a altura pura Yi em temperatura X1.
Pode-se usar para calibrao, um polinmio para relacionar a sada pura dos sensores Yi com
uma estimativa do mesurando, assim X1 = C0 + C1Y1. A quantidade X1 uma estimativa de

Xi, baseado em conhecimento do sinal Y1. No possvel conhecer o mesurando verdadeiro
porque todos os instrumentos extraem um pouco de energia do mesurando e somam algum
rudo ao sinal da sada, portanto Xi nunca pode ser calculado exatamente.
Xi e Yn so sinais, ou seja, informaes que carregam quantidades como temperatura,

velocidade de vento, taxa de rotao da seta, voltagem, corrente, resistncia, freqncia, etc.
Xi, Y1 e Y2 so sempre sinais analgicos, quer dizer, sinais cujo contedo de informao
continuamente proporcional ao mesurando.
O Bloco 2 contm um condicionador de sinal analgico que pode incluir transdutores

secundrios, um amplificador, para prover ganhos e compensao, e filtros, para reduzir
rudos de alta freqncia.
O Bloco 3 um conversor analgico/digital, que est presente nos sistemas de medio mais
modernos, que convertem um sinal analgico para valores discretos na forma digitais.
Depois que o sinal estiver na forma digital, pode ser manipulado por elementos de processos
digitais, comumente um microprocessador, representado no bloco 4. conveniente aplicar a
equao de calibrao aqui, para corrigir no-linearidades, compensar entradas secundrias,
formatar a sada e, em alguns casos, realizar a exibio de sada.
Os Blocos 5 e 6 representam as operaes de transmisso de dados e armazenamento, que

podem no estar presente em sistemas mais simples, mas so comuns em sistemas de medio
maiores. A transmisso de dados pode ser realizada por uma conexo de fios, linhas de
telefone, um link de rdio direto ou comunicao via de satlite. O armazenamento de dados,
por seu turno, pode envolver qualquer forma de manter temporariamente os dados at o
arquivamento final.
O Mostrador de dados, bloco 7, requerido at mesmo no sistema mais simples, sendo o

mecanismo com o qual o usurio tem acesso aos dados. Pode ser um indicador analgico
simples ou um CRT (apresentador grfico).
Na Fig. 1.1, o sistema de entrada mostrado com uma nica entrada, o mesurando. Na
realidade, a maioria dos sensores tm sensibilidade para outros sinais de entrada, no
desejados, chamados secundrios. Em um instrumento bem projetado, a entrada secundrio
minimizada ou controlada, mas raramente podem ser ignoradas.
Exemplo. Um anemmetro de copo um sensor que converte velocidade de vento horizontal

para taxa de rotao angular das setas conectadas roda de copos. A entrada do sensor a
velocidade do vento em m s-1 e a sada a taxa de rotao de seta em radianos por segundo.
Normalmente h um transdutor secundrio, como um gerador de DC, conectado seta para
converter taxa de rotao para uma tenso eltrica.
1.3 Exposio Atmosfrica
Em um sistema de medio corretamente projetado e que esteja operando corretamente, a

maior fonte de erro devido a exposio imprpria atmosfera. Um anemmetro de copo na
verdade informa a taxa de rotao, no a velocidade de vento. Ns assumimos que a taxa de
rotao diretamente proporcional velocidade de vento, na relao que definida na
calibrao. Esta suposio normalmente segura. A suposio mais difcil que a velocidade

de vento para a que o anemmetro de copo esteja respondendo representativa dos ventos que
desejamos medir. Se o anemmetro est montado perto ou em cima de um edifcio, os ventos
informados pelo anemmetro no sero provavelmente representantes do fluxo desobstrudo.
A altura padro para medida de vento de 10 m do solo e, para evitar influncias devido a
obstrues, a distncia do anemmetro dever ser de pelo menos 20 vezes a altura da
obstruo. bastante difcil identificar um local tal que estas regras sejam consistentemente
aplicadas. Portanto, a maioria dos locais de instalao de anemmetros acabam fracassando
em testes, seja para alguns valores de intensidade, seja para algumas direes. Uma obstruo
perto, talvez uma rvore ou um edifcio, pode causar erro significativo para algumas direes
de vento.
Em geral, todos os sensores informam o seu prprio estado no o estado da atmosfera. Uma
boa exposio, que assegure um acoplamento adequado com a atmosfera, minimiza a
diferena entre o estado da atmosfera e o estado dos sensores.
1.4 Contedo de Informao
O contedo de informao o nmero de bits, bytes, palavras ou outra medida de informao

necessria para definir algum aspecto do estado da atmosfera. O contedo de informao de
um mesurando, temperatura, presso, velocidade de vento, etc., infinito ou pelo menos um
nmero muito grande. Porm, o contedo de informao de uma sada de sensores, a qualquer
determinado momento, finito, apenas uma pequena frao do contedo de informao do
mesurando.

Captulo 2
Barometria
2.1 Presso atmosfrica
A atmosfera terrestre exerce uma presso na superfcie da Terra igual ao peso da coluna
vertical de ar do corte transversal unitrio. A presso esttica superfcie determinada por:

p (0) = g ( z )dz (2.1)
0
onde g = acelerao devido a gravidade, m s-2, e p = densidade como uma funo de altura, kg
m-3. A unidade do SI de presso o Pascal, abreviado como Pa. Em meteorologia, a unidade
de presso preferida mb (a WMO prefere usar o hPa). Na Tabela 2.1 so listados alguns
fatores de converso de unidades de medida de presso de uso comum e tambm algumas
unidades no comuns. Na tabela 2.2. mostrada a presso atmosfrica padro em vrias
unidades.
Tabela 2.1 Fatores de converso de unidade de presso.

1 mb 0.100000 kPa
1 in. Hg @ 273.15 K 3.386400 kPa
1 mm Hg @ 273.15 K 0.133322 kPa
-2
1 lbf in (PSIA) 6.894790 k Pa
1 Std. Atmos. 101.3250 kPa
Tabela 2.2 Presso atmosfrica Standard em vrias unidades.

1 Std. Atmos. = 101325 Pa
(g = 9.80665 m s-2) 1013,25 hPa
101,325 kPa
1013,25 mb
760 mm Hg a 273,15 K
29,9213 in. Hg a 273,15 K
14,6959 lbf em -2
Alm da presso esttica h uma presso dinmica exercida pelo fluxo de vento. Quando o
vento sopra entorno de barmetros ou de uma estrutura que contm o barmetro, a presso
dinmica produz um erro de presso dado por
1
= C pV 2 (2.2)
2

onde a densidade de ar em kg.m3, V a velocidade de vento em m.s-2 e C um coeficiente
tal que -1 C 1. O coeficiente C pode ser positivo ou negativo, assim o erro de presso
pode ser de qualquer sinal, que depende da forma da estrutura e da direo de vento.
Os princpios fsicos comumente empregados para medir presso atmosfrica so a medida

direta da presso, ou fora por unidade de rea , exercida pelo peso da atmosfera, e por
tcnicas indiretas, como medir o ponto de ebulio de um lquido exposto a presso
atmosfrica.
2.2 Medida direta de Presso
Os mtodos comuns para medir a fora devido ao peso da atmosfera so: balancear o peso da
atmosfera contra o peso de uma coluna de mercrio; e de balancear o peso da atmosfera
contra a fora da mola em um barmetro aneride.
2.2.1 Barmetros de Mercrio.
O barmetro de mercrio oferece alta acurcia e fcil calibrao e, no modelo "Fortin", um

tanto porttil. Ele tem estabilidade, a longo prazo, excelente. Porm, a leitura de difcil
automatizao e o barmetro de mercrio no satisfatrio para uso em campo. Um
barmetro simples de mercrio, mostrado na Fig. 2.1, uma coluna de mercrio fechada em
um tubo de vidro que selado hermeticamente no topo, e com um reservatrio de mercrio ao
fundo. H vcuo no topo do tubo.
Fig. 2.1 um barmetro de mercrio simples mostra a coluna de mercrio, o

reservatrio, o ponto fiducial e a altura da coluna, h.
O peso do mercrio na coluna equilibrado contra o peso da atmosfera. A altura da coluna,

relativa superfcie do mercrio no reservatrio, determinada usando uma escala fixa. Para
ler a altura, o nvel de mercrio no reservatrio ajustado ao ponto fiducial. Ento o ndice
mvel fixado manualmente ao topo da coluna de mercrio e, para facilitar a leitura da
escala, usa-se uma escala de "vernier" (ou Nnio); para interpolao entre as divises de
escala principais como mostrado na Fig. 2.2.

Fig. 2.2 ilustrao de duas implementaes diferentes de escalas de vernier comumente
usada em barmetros de mercrio.
Ambas as escalas principais so marcadas em unidades de mb com divises menores que 1

mb. A escala a esquerda tem um vernier com 10 divises que permite interpolao a 0.1 mb.
A leitura 911.00 mb da escala principal mais 0.80 mb lidos na diviso de vernier que mais
se alinha com uma diviso de escala principal. A escala que usa 20 divises de vernier
direita, no exemplo, deve ser lida como 915.00 mb na escala principal mais 0.65 mb do
vernier.
Mercrio usado como um fluido baromtrico porque:
a) tem uma densidade alta (13595 kg m-3 a 0oC) o que significa que uma coluna pode ser de
razovel tamanho (aproximadamente 0.760 m);
b) tem uma baixa presso de vapor (0.021 Pa a 0oC) que tem pequeno efeito no vcuo ao topo
da coluna de mercrio;
c) purificado facilmente e quimicamente bastante estvel;
d) permanece lquido em um grande intervalo de temperaturas, inclusive temperatura

ambientes (-38.87 oC at 356.58 oC).
A equao de calibrao para um barmetro de mercrio p =mgh onde m a densidade de

mercrio, g a acelerao devido a gravidade e h a altura da coluna de mercrio relativo
para o nvel de mercrio no reservatrio. Esta equao obtida de F = ma sendo mhAc =
massa de mercrio na coluna e Ac = rea de seo reta da coluna. A equao de transferncia

h = p/m g. Para aumentar a sensibilidade de um barmetro seria necessrio achar outro
fluido baromtrico com as propriedades desejveis de mercrio, mas com menor densidade.
Isso tambm faria o barmetro maior e mais incmodo.
As fontes principais de erro para barmetros de mercrio so listadas abaixo:
a) Presso dinmica do vento, definida na eq. 2.2, sobreposta a presso esttica pode produzir
significativo erro positivo ou negativo (vrios millibars). Barmetros de mercrio so
normalmente montados dentro de um edifcio onde o efeito de presso de vento pode ser uma
funo das aberturas de portas e de janelas e do sistema de ventilao do edifcio. s vezes
necessrio prover uma abertura de presso especial para o exterior, que chamado prtico
esttico, que projetado para reduzir a sensibilidade velocidade e direo do vento.
b) A presena de gs no tubo acima do mercrio causar um erro. Vapor de Mercrio no

afeta a reduo do vcuo seriamente por causa de sua baixa presso de vapor j mencionada
acima. Porm, a presena de ar ou vapor de gua uma fonte de erro.
c) Em barmetro de tubo pequeno, a tenso da superfcie de mercrio causar uma depresso

da coluna de mercrio. Em um tubo de 5 mm de dimetro interno, o erro ser
aproximadamente de 200 Pa, reduzindo a 27 Pa para um tubo de 13 mm. A correo para este
erro normalmente incorporada no ndice de correo.
d) O barmetro deve ser mantido na vertical.
e) Impurezas de todos os tipos afetam a densidade de mercrio e, ento, a leitura. Mercrio

oxidado muda a depresso capilar. Mercrio contaminado parece ter uma superfcie insensvel
que afeta a habilidade para fixar o ponto fiducial. Mercrio limpo tem uma superfcie
brilhante, igual a superfcie de um espelho, que til para fixar o ponto fiducial.
f) A densidade do mercrio depende da temperatura e, alm disso, a escala fixa ter algum
coeficiente de expanso linear. Estes efeitos de temperatura devem ser compensados medindo
a temperatura do barmetro e calculando uma correo de temperatura, CT.
g) Como o peso da atmosfera equilibrado contra o peso de uma coluna de mercrio, a

gravidade local deve ser conhecida com preciso e uma correo de gravidade CG computada,
A leitura pura do barmetro , BO, e a temperatura de barmetro, T, so convertidas para a

presso da estao aplicando o ndice de correo, a correo da temperatura e a correo da
gravidade.
B1 = Bo +C1+CT (2.3 a)
BS = B1 +CG (2.3 b)
O ndice de correo, C1, obtido atravs de comparao com um barmetro de referncia. A

correo de temperatura, CT, definida a partir dos coeficientes de expanso trmicos
conhecidos para o mercrio e para a escala:

B0 ( )T
CT = (2.4a)
(1 + T )
onde = coeficiente de expanso de volume do mercrio, = coeficiente linear de expanso

da escala, T = temperatura de barmetro, em graus centgrado, e B0 = leitura observado no
barmetro em mb. Assumindo uma escala de lato, e substituindo os coeficientes apropriados
para mercrio e lato, a correo se torna
CT = 1.63x104 B0T (2.4b)
A correo para gravidade local, CG, determinado por
g L g0
CG = B1 (2.5a)
g0
onde B1 a leitura do barmetro com o ndice correo, g0 = gravidade padro (9.80665ms-2)

e gL = gravidade local. Para calcular a gravidade local, primeiramente calculada a gravidade
ao nvel do mar na latitude do barmetro ,
g = 9.806160(1 2.637 x103 cos(2 ) + 5.9 x106 cos 2 (2 )) (2.5b)
e ento com o efeito elevao usando
g L = g 3.086 x106 z + 1.118 x10 6 ( z z ' ) (2.5c)
onde z = elevao do barmetro em metros e z' = elevao mdia dentro de 150 km de raio.
Exemplo. Um barmetro lido como B0 = 941.23 mb quando a temperatura de barmetro

21.2 oC. O ndice correo zero (desconhecido), assim C1 = 0. A correo de temperatura -
3.25 mb, assim B1 = 937.98 mb. Assuma que a latitude 40.00 graus, e que a elevao 652
m, e o terreno circunvizinho plano assim z' = z. A correo de gravidade -0.67 mb, assim a
presso da estao 937.31 mb.
razovel perguntar com que preciso a latitude e a elevao devem ser determinadas? Ns
precisamos medir a altura exata do barmetro em um edifcio? A derivada de gL com relao
a z -3.086 x106 ms-2/m se z' = z. No exemplo acima, a derivada de CG com relao a z -3 x
10 -4 mb/m, portanto, se estamos dispostos a tolerar um erro de 0.05 mb devido ao um erro na
correo de gravidade, precisamos determinar a altura do barmetro com 169m.
O efeito de um erro na determinao da latitude do barmetro determinado por:
g L
= 2a0 sen(2 )(a1 + 2a2 cos(2 )) (2.6a)

CG B1 g L
= (2.6b)
g 0

Novamente, se estamos dispostos a tolerar um erro de 0.05 mb e usando o exemplo acima,
ento gL/ = 8.88 x 10-4 s-2/grau e CG/= 0.0850 mb/grau. Isto significa que ns
precisaramos determinar a latitude do barmetro com 0.6 graus ou 36 min.
2.2.2 Barmetros anerides
Um barmetro aneride consiste em uma cmara de vcuo com um diafragma flexvel que se
move em resposta a presso aplicada. A palavra aneride significa sem fluido. A fora de
restaurao uma mola que pode ser parte do prprio diafragma. Dois tipos gerais de
barmetros anerides esto disponveis: os barmetros com sensor de diafragma metlico
soldado, e os barmetros com sensor de diafragma de silcio com circuito integrado.
O sensor de diafragma metlico uma cpsula circular feita de um metal selecionado com
excelentes propriedades elsticas. Considere uma cmara aneride simples, com vcuo
internamente, com um diafragma metlico plano em um lado como mostrado em Fig. 2.3.
Fig. 2.3 corte transversal de uma cmara aneride simples com um diafragma plano em (a) e
com um diafragma corrugado em (b).
A equao de calibrao seria da forma:
16 Et 4 y y
3
p= + 0.488 (2.7)
3R 4 (1 v 2 ) t t
p = presso em Pa,
E = mdulo de elasticidade = 1.0 x 10 " N m-2,
t = espessura do diafragma = 8.0 x 10-4 m,
R = raio do diafragma = 5.0 x 10-2 m,
= a relao de Poisson = 1/3,
A deflexo do centro do diafragma determinado por y em metros. Calcule a presso e a

sensibilidade esttica quando a relao de deflexo, y, = y/t = 1.1, 1.2 e 1.3. Substituio na
equao de calibrao obtm-se p = 688, 803, e 933 mb., Para achar a sensibilidade esttica,
primeiro escreva a equao de calibrao como:
[
p = c0 yr + c1 yr3 ]
que plotada na Fig. 2.4. Ento, desde que a sensibilidade esttica derivado de yr com
respeito a p,
dyr 1
= (2.8)
dp c0 + 3c0c1 yr2
e a sensibilidade esttica, para os valores acima de yr torna-se 9.18 x10-4 , 8.18 x10-4 e 7.32
x10-4 mb-1
A sensibilidade esttica diminui com os aumentos de presso e o diafragma forado a maior

deflexo. Note que a deflexo mostrada muito pequena, na ordem das espessuras do
diafragma, e que a resposta no linear. A linearidade poderia ser melhorada fazendo o
diafragma mais duromas isso reduziria a sensibilidade.
difcil trabalhar com tal deflexes pequenas, por isso diafragmas de aneride normalmente
so corrugados. Eles aumentam a sensibilidade e melhoram a linearidade. Wildhack, et. al.
(1957) reportou as propriedades de vrios diafragmas corrugados, inclusive um desenho
chamado forma NBS 1. A equao de transferncia normalizada para esta forma :
1.52
y 2.25 x105 D(1 v 2 ) t
yr = = 1000 p
t tE D
onde D = 2R e, como acima, presso em Pa. Esta equao plotada na Fig. 2.4. A
sensibilidade esttica 1.06 x 10-3 mb-1 .
Fig. 2.4 relao da deflexo, y/t (y = deflexo e t = espessura do diafragma) contra presso
para diafragma de prato plano, linha encurvada, e para um diafragma corrugado, linha
direta.
Uma cpsula aneride tpica consiste em dois diafragmas corrugados soldados juntos. Estas
cpsulas normalmente so evacuadas para aproximadamente 1 Pa, embora, em alguns
modelos, um gs inerte a aproximadamente 70 mb permanece na cpsula uma vez que o gs
prov alguma compensao de temperatura. Uma equao de calibrao deveria ser uma

funo da forma do diafragma e da quantia de gs residual. Considerando que os modelos
variam muito, uma equao de calibrao emprica freqentemente usada :
( ) (
p = a0 + a1 y + a2 y 2 + T a3 + a4 y + a5 y 2 + T 2 a6 + a7 y + a8 y 2 ) (2.9)
onde y a sada pura do sensor, T a temperatura do sensor, e ai so os coeficientes a serem

determinados na calibrao.
A cpsula pode conduzir um mostrador de dial ou brao de gravador por um encadeamento

mecnico ou por uma sada eltrica de um resistor varivel ou transformador. Em outra
verso, o sinal eltrico gerado formando um capacitor com um diafragma como uma das
placas. Em um circuito de oscilador, a freqncia relacionada presso atmosfrica.
Em desenvolvimento mais recente, o sensor do diafragma feito de silcio usando tecnologia

de circuito integrado. O sensor absoluto de presso tem uma cmara de referncia com vcuo,
aproximadamente a 3 x 10-3 Pa. Em um modelo, resistores em ponte so gravados sobre o
diafragma e, com uma tenso de referncia, a sada um sinal de tenso da ponte. Sensores
capacitivos tambm tm sido construdos. Foram desenvolvidos sensores em circuitos
integrados para reunir outros sensores necessrios de presso, porm,, nas primeiras verses,
no eram satisfatrios para barometria. O desenho melhorou, veja a Fig. 2.5, e agora estes
sensores j alcanam precises adequadas para algumas aplicaes baromtricas.
Fig. 2.5 viso do topo e corte transversal de um sensor de presso em circuito integrado. A
leitura poderia ser por uma ponte piezoresistiva gravada dentro do topo da chapa ou no topo
na chapas do fundo poderiam agir como um capacitor.

A forma irregular do topo do sensor projetada para uma sada linear. O dispositivo inclui
compensao de temperatura. O diafragma de silcio semelhante ao dispositivo de diafragma
metlico e est sujeito s mesmas fontes de erro como: temperatura sensibilidade, histerese,
no linearidade e deriva.
a) Virtualmente todos os barmetros esto sujeitos a erros induzidos pela temperatura.

Barmetros anerides exibem um erro de temperatura que no linear, em funo da presso
ambiente, e que mudam a forma funcional de um sensor para o outro, at mesmo entre os do
mesmo tipo e fabricao. Kirn e Wise, 1983, identificaram seis fontes de erro de temperatura
em sensor de presso em circuito integrado: dependncia da temperatura dos componentes
piezoresistivos, expanso de gs residual na cavidade de referncia, erros de resistor
localizados, vazamento de correntes de juno, tenso termicamente induzidas e efeitos de
encapsulamento. Alm disso, os circuitos eletrnicos requeridos para condicionar
(amplificador, filtros, oscilador, etc.) o sinal de sada do sensor so tipicamente sensveis
temperatura. Normalmente sensores de presso incorporam formas de compensao de
temperatura, mas, devido s muitos fontes de efeitos de temperatura, h sempre algum erro
residual de temperatura. Os sensores e os circuitos de condicionamento do sinal podem
tambm ser sensveis a outros interferncias de entrada como das fontes de alimentao
eltrica.
b) sensores anerides tm uma caracterstica mais problemtica: o efeito de histerese, cuja

magnitude significativa em aplicaes meteorolgicas. Surge de defeitos ou irregularidades
na forma do diafragma e/ou material. Este um efeito mal documentado porque ele aparece
como dependente do tempo ou como transiente de compensao devido a valores atpicos.
Hill, 1985, modelou histerese de grande escala empiricamente, mas este tipo de modelo no
parece ser til para corrigir as pequenas excurses mais comuns. Tambm, este efeito uma
funo individual dos diafragmas.
c) A no linearidade de sensor de aneride manipulada facilmente com um

microprocessador "on-board". Eles requerem tipicamente um polinmio de calibrao de
segunda ou de terceira ordem. Esta fonte de erro no to problemtica quanto a temperatura,
histerese e erros de deriva.
d) Deriva uma mudana a longo prazo na sensibilidade do sensor ou compensao devido a

movimentao lenta (creep) do diafragma. Para compensao da deriva, Garratt, et al, 1986 e
Richner, 1987, fizeram verificaes peridicas e correes que compensaram essas
caracterstica de redes de barmetros de mesoscala operacionais.
2.2.3 Ponto de ebulio de um lquido
A temperatura de ebulio depende do prprio lquido e da presso atmosfrica. Por exemplo,

o ponto de ebulio da gua pura a presso do nvel do mar 373.15 K e decresce com a
diminuio da presso. Um sensor de presso que utiliza esta propriedade chamado um
hipsmetro. Este compreende um frasco de fluido hipsomtrico, aquecido para manter
ebulio contnua, e um sensor de temperatura para medir a temperatura de ponto de ebulio.
A relao entre a presso de vapor e temperatura conhecida como a equao de Clausius-
Clapeyron:
d (ln p) L
= (2.10)
dT RT 2

onde L o calor latente de vaporizao, R o constante universal do gs, e T a temperatura
do vapor, assumindo ser esta igual a do fluido. A tabela 2.3 d os valores destes parmetros
para vrios possveis fluidos de hipsmetros.
Tabela 2.3 Parmetros para vrios fluidos de hipsmetros.

Fluido Temp. de Calor latente L Constante do gs
ebulio T R
-1
K J kg J kg-1 K-1
gua 373.15 2.5 x 106 461.5
5
FREON-11 296.97 1.8 x 10 60.52
5
FREON-13 191.75 1.5 x 10 79.59
Bissulfureto de 319.45 3.6 x 105 109.21
Carbono, CS2,
Tetracloreto de 349.45 21. x l05 54.05
Carbono, CCI4,
Equao 2.11 pode ser integrada para obter-se a equao de calibrao
L 1 1
p = p0 exp (2.11)
R T0 T
onde p = p0 quando T = T0 = ponto de ebulio quando p0 = presso ao nvel mar. Esta

equao pode ser invertida para dar a equao de transferncia:
T0
T= (2.12)
RT p
1 0 ln
L p0
A gua pode, em princpio, ser usada como um fluido de hipsmetro para medida de presso
de superfcie. A sensibilidade esttica de um hipsmetro a presso do nvel do mar muito
pobre e exige desempenhos altos do sensor de temperatura. Considerando que a sensibilidade
esttica melhora com presso decrescente, uma aplicao razovel de um hipsmetro est em
uma radiossonda, especialmente porque a preciso de um sensor de aneride diminui com o
decaimento da presso para o limite mais baixo do alcance do aneride. Hipsmetros de
radiossonda usam tipicamente FREON, bissulfureto de carbono, ou tetracloreto de carbono
como fluido de funcionamento.

Captulo 3
Especificaes Desempenho Esttico
As especificaes de desempenho de um sensor so geralmente divididas em duas categorias:

estticas e dinmicas. O desempenho do sensor em condies onde a varivel medida
constante ou varia muito lentamente pode ser caracterizado por parmetros estticos. A
modelagem dinmica de desempenho requer o uso de equaes diferenciais para considerar as
relaes entre a entrada e a sada do sensor quando a entrada varia rapidamente.
Caractersticas estticas devidas a atrito ou outros efeitos no lineares pode dificultar
formtemente as equaes diferenciais, de forma que quando a entrada no estvel,
caractersticas estticas e dinmicas so consideradas separadamente. As caractersticas
estticas so determinadas com a excluso cuidadosa de efeitos dinmicos e caractersticas
dinmicas so obtidas assumindo-se que todos os efeitos estticos foram excludos ou
compensados.
3.1 Algumas Definies
Varivel Medida:
A grandeza medida, tal como temperatura, presso ou velocidade do vento.
Sensor:
O elemento que recebe energia da grandeza medida e produz um sinal de sada relacionado de
alguma forma com a varivel medida. O sensor sempre extrai alguma energia do meio
medido, o que faz uma medida perfeita algo teoricamente impossvel. A varivel medida
uma varivel analgica e a sada do sensor sempre um sinal analgico.
Sinal:
Uma informao indicando uma grandeza. Uma tenso proporcional a uma temperatura um
sinal que contm informao sobre a temperatura.
Sinal Analgico:
Um sinal cujo valor continuamente proporcional varivel medida. Se um sensor eletrnico
de temperatura tem uma sada de tenso, esta tenso de sada flutua de acordo com a
temperatura do sensor. Um grfico da tenso de sada do sensor lembraria um grfico da
temperatura do sensor, sendo anlogo a ele, da nos referirmos sada do sensor como um
sinal analgico.
Sinal Digital:
Um sinal cujo valor varia em passos discretos. O tamanho do passo pode ser feito to pequeno
que um grfico de um sinal digitalizado poderia tambm lembrar o sinal analgico.
Entretanto, a granularidade de um sinal digital seria revelada se examinada com detalhe
suficiente.
Transdutor:
Um dispositivo que converte energia de uma forma para outra. Um sensor um transdutor. O
termmetro de mercrio converte energia calorfica numa variao de volume do mercrio no
bulbo e ento na altura da coluna de mercrio. Um sensor o transdutor primrio que interage

com a varivel medida. Um instrumento usualmente contm outros transdutores para
converter a energia em alguma forma utilizvel.
Os transdutores podem ser ativos ou passivos, dependendo se eles requerem ou no uma fonte
externa de energia. Um termmetro de mercrio um transdutor passivo, j que ele no tem
uma fonte externa de energia.
Instrumento:
Um instrumento um sensor, mais tantos outros transdutores quantos necessrios e um visor
de dados. Um termmetro de mercrio um instrumento, pois ele incorpora um visor de
dados, que a coluna de mercrio visvel e a escala associada.
Condicionamento de Sinal:
Operaes realizadas em um sinal para aumentar sua amplitude (amplificao), reduzir o nvel
de rudo (filtragem) ou para compensar efeitos colaterais indesejveis tais como a
sensibilidade temperatura de um sensor de presso.
Transmisso de Dados:
O processo de enviar um sinal de um lugar para outro. O meio de transmisso de dados pode
ser um pedao de papel, uma fita magntica, radio, ondas de luz ou fios de telefonia.
Armazenamento de Dados:
Um mecanismo para manter dados e permitir sua recuperao posterior, tais como um disco
rgido ou uma fita magntica.
Visor de Dados:
Qualquer mecanismo para apresentar os dados ao usurio. O tubo de um termmetro de
mercrio com a escala associada um visor de dados.
Entradas Primrias e Secundrias:

A entrada primria para um sensor a entrada desejada, a varivel medida. Entradas
secundrias so normalmente indesejadas mas inevitveis, tais como a sensibilidade
temperatura de um sensor de presso. Se a entrada desejada de um termmetro de mercrio
a temperatura do ar, ento as entradas secundrias ou indesejveis poderiam ser a temperatura
da mo do observador que segura o termmetro ou a radiao solar que esquenta o
termmetro.
3.2 Calibrao Esttica
A calibrao esttica feita variando-se lentamente uma entrada por toda a sua faixa possvel
de valores enquanto se mantm fixas quaisquer outras entradas existentes. A cada passo de
medida, a sada observada numa condio de estabilidade, isto , aps a entrada ter sido
mantida estvel tempo suficiente para que a sada estabilize como mostrado na figura 3.1.
Ento a medida da entrada registrada e esta avana para o prximo nvel e o processo
repetido. Desta forma obtida uma relao entrada/sada ou funo de transferncia que
vlida sob condies de estabilidade para qualquer outra possvel entrada.
As linhas verticais tracejadas na figura 3.1 indicam um perodo durante o qual a entrada e a
sada esto estveis e as medidas de calibrao podem ser feitas. O objetivo final da
calibrao definir a exatido do instrumento. Para realizar uma calibrao esttica, ns

devemos usar instrumentos de referncia para medir entradas e sadas que sejam uma ordem
de magnitude mais exatos que o instrumento em teste. A funo de transferncia ou relao
entrada/sadado sensor apresentada na figura 3.2. A abscissa a entrada na unidade
correspondente, como C, K, etc. A ordenada a sada fsica do sensor em volts, metros, etc.
Para um termmetro de mercrio, a abscissa seria a temperatura, enquanto que a ordenada
seria a altura da coluna de mercrio, em mm, por exemplo.
Figura 3.1: Procedimento de calibrao esttica.

O grfico superior mostra a entrada como uma funo do tempo e
o grfico inferior mostra a sada do sensor
Na figura 3.2, o grfico (a) mostra um sensor linear com um bom ajuste em relao uma
reta. O grfico (b) mostra um sensor com alguma no linearidade onde foi ajustada uma reta
de regresso de primeira ordem. J o grfico (c) mostra os mesmos dados de (b), mas com
uma curva ajustada aos pontos. O espalhamento observado nos valores medidos causado por
erros randmicos (no repetitivos) que no podem ser individualmente eliminados porque eles
no so previsveis. Isto gera a incerteza de medida.
Figura 3.2: Conceitos de linearidade esttica

A abscissa indica a entrada do sensor e a ordenada, a sada

3.2.1 Definio de Termos Relacionados ao Grfico da Funo de Transferncia
Faixa de Leitura:
O intervalo da varivel medida para o qual o instrumento projetado para responder
chamado de faixa. Para um sensor de presso, esta poderia ser 700 a 1100 mbar.
Intervalo de Leitura:
A diferena algbrica entre os limites superior e inferior da faixa de leitura chamado de
intervalo de leitura. Se a faixa de 700 a 1100 mbar, o intervalo de leitura de 400 mbar.
Sensibilidade Esttica:
A sensibilidade esttica a inclinao (ou derivada) da funo de transferncia. Se esta
funo uma linha reta, a sensibilidade constante em toda a faixa de leitura do instrumento.
Se a funo de transferncia no uma reta, a sensibilidade varia dentro da faixa e o sensor
chamado de no linear.
Resoluo:
A menor variao na entrada primria que produz uma alterao perceptvel na sada
chamada de resoluo do sensor. A resoluo limitada pelo atrito que impede a resposta do
sensor ou pelo rudo que a mascara. A melhor resoluo possvel para um sensor zero,
embora se deseje frequentemente que esta seja infinita. O que esta expresso quer dizer que
a resoluo infinitesimal, o que uma situao ideal no alcanavel.
Linearidade:
Se uma linha reta pode ser ajustada aos pontos do grfico da funo de transferncia de um
sensor de forma que os erros residuais, isto , as diferenas entre os pontos e a linha reta esto
randomicamente distribudos em torno da linha como mostrado na figura 3.2 (a), ento o
sensor linear. Pequenas no linearidades que produzem desvios sistemticos da linha reta
mas que esto dentro da exatido do sensor so usualmente ignoradas s custas de uma
pequena reduo da exatido. Grandes e sistemticos desvios que no podem ser ignorados,
entretanto, indicam a presena de uma significativa no linearidade. A linha reta
tradicionalmente obtida com o mtodo dos mnimos quadrados. Um instrumento dito linear
se os erros devidos no linearidade so pequenos o suficiente para serem aceitos dentro da
especificao de exatido requerida.
Histerese:
A histerese existe quando a sada do sensor para uma dada entrada depende desta estar
aumentando ou diminuindo. Este um efeito no linear causado por atrito mecnico em
alguns sensores. Barmetros anerides e muitos sensores de umidade apresentam histerese.
Limiar de Partida:
O limiar de partida um caso especial de histerese que ocorre em alguns instrumentos quando
a entrada parte de zero. Se a sada permanece nula enquanto a entrada cresce lentamente,
existe um limiar de partida e o seu valor definido pelo valor que a entrada apresenta quando
a sada comea a variar. Tal como a histerese, este efeito usualmente causado por atrito
mecnico.
Estabilidade:
Um instrumento dito estvel e livre de deriva se em repetidas calibraes durante um
perodo de tempo resultam numa mesma funo de transferncia.

3.2.2 Procedimento de Calibrao
Como citado anteriormente, o procedimento de calibrao comea com a medio acurada de

Xi, a entrada primria, e Yi, a sada direta do sensor, em N pontos dentro da faixa de leitura do
sensor. A unidade de Xi aquela da varivel medida, enquanto que a unidade de Yi ser a
apropriada para a sada direta do sensor. Estes dados so traados para formar uma funo de
trasnferncia. O prximo passo ajustar uma reta aos dados, usando preferencialmente o
mtodo dos mnimos quadrados. O objetivo desenvolver uma equao que possa ser usada
para ajustar a sada observada Yi entrada conhecida Xi. Tipicamente o modelagem ser
descrita por um polinmio da forma:
Y = a + a X + a X + a X
2 3
0 1 i 2 i 3 i
+ ... (3.1)
i
que se reduz a
Y = a + a X
i 0 1 i
(3.2)
quando o sensor linear. Y^i uma aproximao de Yi por causa dos erros randmicos. Seria
possvel obter um ajuste exato se no houvesse a incerteza de medida, mas erros randmicos
esto sempre presentes. O mtodo dos mnimos quadrados um mtodo de determinar os
coeficientes ai minimizando o quadrado da diferena entre a reta e os pontos observados. Se a
funo de transferncia linear, nos desejaramos encontrar os coeficientes a0 e a1 que
minimizaro a funo:
E = (a + a X
N
n =1 0 1 1n
Y 1n) 2
Isto pode ser feito igualando-se as equaes abaixo a zero:
E = ( +
2 a a X
N
Y 1n) = 0
a
n =1 0 1 1n
0
E = ( +
2 a a X
N
Y 1n) X 1n = 0
a
n =1 0 1 1n
1
o que produz as equaes normalizadas:
a N + a X = Y
N N
0 1 n =1 1n n =1 1n
a X + a X = X Y
N N 2 N
(3.3)
0 n =1 1n 1 n =1 1n n =1 1n 1n

onde o somatrio sobre N valores. A soluo para os coeficientes dada a seguir:
D = N X ( X )
N 2 N 2
n =1 1n n =1 1n
a = ( Y X X X Y
N N 2 N N
0 n =1 1n n =1 1n n =1 1n n =1 1n 1n
)/ D
a = (N Y X X Y ) / D
N N N
(3.4)
1 n =1 1n 1n n =1 1n n =1 1n
A sensibilidade esttica a inclinao da reta a1 e a0 o offset (sada para entrada nula). A

figura 3.2 (a) mostra um exemplo de ajuste de um modelo linear, do tipo da equao 3.2, a um
conjunto de pontos. Os pontos esto aparentemente espalhados randomicamente em torno da
reta indicando que o sensor que est sendo modelado realmente linear. A distncia vertical
entre um ponto Y1n e a reta (Y^1n - Y1n). Quando o sensor no linear, como mostrado nas
figuras 3.2 (b) e 3.2 (c), existem as opes de se ajustar um modelo linear, grfico (b), ou um
modelo no linear, grfico (c). Um modelo no linear pode apresentar algumas dificuldades,
especialmente quando o sistema de medio no inclui um computador, mas a vantagem que
os erros resultantes de desvios em relao ao modelo so menores no grfico (c) que no
grfico (b). Este ltimo apresenta duas linhas de ajuste, uma reta (contnua) e um curva de
segunda ordem (tracejada). Se os pontos esto espalhados randomicamente em torno da linha
tracejada, ento um modelo de segunda ordem mais adequado. Se, por alguma razo, o
modelo de primeira ordem for usado, o erro total conteria uma componente devida no
linearidade do sensor, que a diferena entre a linha contnua e a tracejada.
O prximo passo determinar a equao de calibrao, outro polinmio, do tipo:

2 3
X = c + c Y + c Y + c Y
1 0 1 1 2 1 3 1
+ ... (3.5)
cuja forma linear :
X = c + c Y
1 0 1 1
(3.6)
onde o valor X1 a melhor estimativa da verdadeira e desconhecida entrada Xi. Os

coeficientes (c) podem ser obtidos dos coeficientes (a) por:
c = a / a
0 0 1
c =1 / a
1 0 1
As unidades de X1 so as mesmas de Xi. Ns podemos nos referir sada do sensor tanto

como Y1, se estamos pensando na sada direta do sensor, como X1, se desejamos considerar a
sada aps a aplicao da equao 2.6. O ndice (1) usado para designar a sada do sensor. A
sada de elementos subsequentes na cadeia do sistema de medio descrito no captulo 1
seriam designados X2, X3, etc.

Bias, Impreciso e Inexatido:
A sada calibrada para cada medida,
X = c + c Y
1 0 1 1
pode ser calculada e o erro do instrumento pode ser definido como:
e =X
n 1n
X in (3.7)
Note que o error sempre definido como o valor observado menos o valor verdadeiro.
Obviamente, ns nunca sabemos o valor verdadeiro, mas com instrumentao de referncia
precisa, podemos conhecer a entrada com exatido maior que aquela fornecida pelo sensor
que est sendo calibrado. Erros de instrumentos so frequentemente modelados com uma
distribuio gaussiana, mostrada na figura 3.3. O grfico superior mostra um exemplo de um
sinal, tal como o erro residual, com uma distribuio gaussianae um desvio padro de 1.
Observe que alguns pontos excedem 3 vezes o desvio padro e, se bastantes pontos forem
registrados, alguns pontos excedero 4 vezes o desvio padro. A distribuio da populao de
onde o sinal obtido mostrada no grfico inferior. A linha vertical indica a mdia. A linha
horizontal mostra o alcance da distribuio, chamado desvio padro. Se o modelo
apropriado, a mdia e o desvio padro dos erros dada por:
1 1
e (e e )
N N
e = S = 2
e (3.8)
N 1
n =1 n e n =1 n n
N
Figura 3.3: Exemplo de um sinal com distribuio gaussiana no grfico superior e sua
correspondente distribuio no grfico inferior. A amplitude normalizada (x - ) / .

Aps a calibrao, o erro mdio deve ser zero. O desvio padro uma medida da disperso e,
se a distribuio dos erros gaussiana, 95% dos erros estaro entre dois desvios-padro de
distncia da mdia. Assim, podemos definir:
Bias =
Impreciso = 2 Se
Inexatido = Bias Impreciso = 2 Se
A impreciso ou incerteza uma medida do rudo ou espalhamento da medio e o bias o

erro sistemtico. O propsito da calibrao esttica remover o bias e numericamente definir
a impreciso. Entretanto, o bias pode ainda estar presente em um instrumento se ele sofreu
alguma deriva desde a ltima calibrao. A deriva a lenta variao dos parmetros de um
instrumento com o tempo. Muitos sensores esto sujeitos a alguma deriva. Outra fonte de
inexatido so as entradas secundrias, quando no h compensaao adequada.
A figura 3.4 mostra vrios exemplos de sensores com bias e impreciso. Cada grfico mostra
uma srie temporal de dados onde a entrada o valor constante indicado pela linha contnua
no meio do grfico. No grfico (a), o bias evidentemente zero, mas a impreciso grande.
No grfico (b), a impreciso muito menor, mas existe um bias significaivo. O grfico (c)
mostra um sensor melhor. Ele no apresenta bias e a impreciso pequena. O sensor deste
grfico o que tem menor inexatido.
Figura 3.4: Vis e impreciso em um sensor. O sensor do grfico

(a) no apresenta vis mas impreciso. O sensor do grfico (b) mais preciso,
(b) mas tem um vis significativo. O sensor do grfico (c) tem vis nulo
(c) e muito pouca impreciso
Observe que as definies acima no so universalmente aplicadas. Existe uma considervel

variao no uso comum dos termos, especialmente exatido e resoluo. comum declarar a
exatido de um instrumento como um pequeno valor quando claramente o que isto significa
que a inexatido pequena. Freqentemente a definio precisa de inexatido, ou exatido,
no indicada.

3.3 Exemplo de Calibrao Esttica
Um sensor de presso deve ser calibrado na faixa de 80 a 110 kPa. Para simplificar o
exemplo, ns assumimos que no h sensibilidade temperatura. As primeiras duas colunas
na tabela 3.1 mostram a entrada Xi em kPa, obtida usando-se um sensor mais exato, e a sada
direta Y1 do sensor em volts. Os dados nas duas colunas restantes so derivados de sucessivos
clculos, como mostrado aps a tabela.
Entrada Sada Direta Sada Calibrada Erro

Xi (kPa) Y1 (V) X1 (kPa) E (Pa)
80,000 3,0033 80,038 38
82,500 3,4949 82,495 -5
85,000 3,9882 84,961 -39
87,500 4,4937 87,487 -13
90,000 5,0049 90,042 42
92,500 5,5004 92,518 18
95,000 6,0055 95,042 42
97,500 6,4839 97,433 -67
100,000 6,9801 99,913 -87
102,500 7,5008 102,515 15
105,000 7,9971 104,995 -5
107,500 8,5061 107,539 39
110,000 9,0029 110,022 22
Tabela 3.1: Dados de calibrao para um sensor de presso
O primeiro passo aplicar o modelo linear mostrado na equao 3.2 e resolv-lo para
encontrar os coeficientes pelo mtodo dos mnimos quadrados, equao 3.4. O resultado :
a 0
= 13,01221 V a 1
= 0,2000976 V / kPa
A sensibilidade esttica a1. O prximo passo encontrar os coeficientes c0 e c1 da equao
de calibrao:
c = a / a = 65,02931 kPa
0 0 1
c = 1 / a = 4,997562 kPa/V
1 0 1
Agora podemos usar a equao de calibrao X1 = c0 + c1 Y1 para calcular os valores da

coluna 3 da tabela 3.1 e ento encontrar os erros residuais X1 Xi da coluna 4. O erro mdio
nulo e o desvio padro dos erros e 42 Pa.

O vis tambm nulo e a impreciso igual a 84 Pa. Se a sada do sensor indicasse 104,544
kPa, ns poderamos estimar que o valor verdadeiro da varivel medida est entre 104,460 e
104,628 kPa. No existe justificativa para expressar a sada com seis algarismos significativos
visto que existe uma incerteza j no quarto algarismo. Seria mais apropriado expressar a
sada, neste caso, como 104,5 kPa. Ns podemos usar a sensibilidade esttica, 0,2000976
V/kPa, para converter a impreciso de 84 Pa com respeito sada calibrada para 17 mV com
respeito sada direta do sensor. Isto indica que ns s precisamos medir a sada direta do
sensor at 10 mV e mostra que os ltimos dois algarismos na coluna 2 da tabela 3.1 no so
significativos.
3.3 Situaes Significativas
Se um termmetro tem uma impreciso igual a 0.12 K, ento uma observao ou leitura de
273,781 K poderia ser expressa como 273,781 0,12 K. Entretanto, os ltimos dois
algarismos da leitura no so significativos j que o valor correto estimado entre 273,661 K
e 273,901 K. O resultado deveria ser ento arredondado para quatro algarismos significativos
e registrado como 273,8 0,1 K. Se a impreciso do sensor desconhecida, poderia-se
estim-la para os registros com algum conhecimento do sensor. Por exemplo, se um
termmetro tem uma escala com marcaes de 0,5 graus, o observador poderia fazer uma
interpolao at 0,1 graus, mas nunca at 0,01 graus. O resultado ento seria registrado com
impreciso de 0,1 graus. Observe que a mdia de muitas leituras tambm seria registrada
com a mesma impreciso.
Quando calculadoras de mo ou computadores so usados, alguns resultados intermedirios

dos clculos so armazenados com a preciso do computador, mas o usurio controla o
nmero de algarismos mostrados na sada. No confunda a preciso do computador com a
preciso do instrumento. Em geral, operaes matemticas no melhoram a preciso do
resultado, mas podem ser pioradas se os resultados intermedirios forem manipulados sem
cuidado. Por exemplo, durante o clculo dos coeficientes pelo mtodo dos mnimos quadrados
(equao 3.4), ou da mdia e desvio padro (equao 3.7), essencial evitar arredondamento
ou truncamento dos somatrios. Muitos computadores usam seis algarismos significativos em
aritmtica de ponto flutuante, o que usualmente necessrio, mas h casos em que o uso de
seis algarismos significativos inadequado. Quando grandes quantidades de dados, da ordem
de 1000 pontos, so processadas, pode ser necessrio usar preciso dupla. Quando utilizar
uma calculadora de mo, sempre armazene resultados intermedirios, especialmente
somatrios, na preciso mxima da mquina e arredonde apenas o resultado final para a
preciso apropriada.

Captulo 4
Termometria
A medida da temperatura do ar prximo da superfcie da terra facilitada pela vasta

gama de sensores de temperatura, que so apoiando por mdulos eletrnicos
prontamente disponveis. A acurcia no limitada pela tecnologia, mas por nossa
habilidade tanto em us-la como em proporcionar um acoplamento adequado com a
atmosfera.
As escalas de temperatura preferidas so a Celsius e a Kelvin. A escala Fahrenheit

ainda usada pelo pblico nos EUA. Alguns pontos de referncia de temperatura
comuns so mostrados na tabela 4.1.
Tabela 4.1- Listagem de vrias temperaturas de referncia em vrias escalas.

assumida para o gelo a presso de 1013.25hPa e uma presso de vapor de 6.106
hPa para o ponto triplo da gua.
Escala Smbolo gelo Ponto triplo Vapor
Termodinmica K 273.15 273.16 373.15
Celsius C 0.00 0.01 100.00
Fahrenheit F 32.00 32.01 212.00
Sensores para medio de temperatura podem ser distinguidos de acordo com o

princpio fsico: expanso trmica, efeito termo-eltrico, resistncia eltrica e alguns
outros.
4.1 Expanso Trmica
A expanso trmica explorada como sensor de temperatura (elemento sensvel)

pelo uso de uma tira bimetlica e do termmetro do tipo lquido-em-vidro. Em ambos
os casos, a diferena entre os coeficientes de expanso dos dois materiais
utilizada. Alguns coeficientes lineares e volumtricos esto listados na tabela 4.2. A
expanso linear dada por L = L0T, sendo o coeficiente de expanso linear e
L o comprimento do material. A expanso volumtrica dada por V = V0T, sendo
o coeficiente de expanso volumtrica.

Tabela 4.2 Coeficientes de expanso linear e de volumtrico para vrios materiais.
Material Expanso Linear, (K-1) Expanso Volumtrica,
(K-1).
Alumnio 2.4 x 10-5 7.2 x 10-5
Bronze 2.0 x 10-5 6.0 x 10-5
-5
Cobre 1.7 x 10 5.1 x 1 0-5
Vidro 0.4 a 0.9 x 10-5 1.2 a 2.7 x 10-5
Ao 1.2 x 10-5 3.6 x 10-5
-5
Invar 0.09 x 10 0.27 x 10-5
Quartzo 0.04 x 10-5 0.12 x 10-5
Etanol 75 x 10-5
Dissulfito de Carbono 115 x 10-5
Glicerina 49 x 10-5
Mercrio 18 x 10-5
4.1.1 Tira Bimetlica
Fig. 4.1 Uma tira bimetlica: uma extremidade fica fixa enquanto a outra fica livre
para defletir-se com as variaes de temperatura a partir da temperatura a qual a tira
foi formada.
Uma tira bimetlica um par de metais com coeficientes de expanso trmica

diferentes, unidas por meio de solda. Enquanto mantidas temperatura de
referncia, a temperatura na qual a soldagem acorreu, a tira mantm sua forma
original. Quando a temperatura muda, a tira dobra em um arco circular devido
expanso diferencial dos dois componentes da mesma, como mostrado na Fig. 4.1
onde uma extremidade mantida em uma posio fixa.
A deflexo da extremidade livre da tira determinada por:
KTL2
y=
t

onde K uma constante que funo das caractersticas dos dois metais, T a
temperatura ambiente menos a temperatura de formao de tira T0, L o
comprimento da tira e t sua espessura.
4.1.2 Termmetro tipo lquido-em-vidro
Um termmetro (lquido-em-vidro) um tubo de vidro com um bulbo no final, cheio

com um lquido e uma escala fixa ou gravada no tubo de vidro, como o tubo
mostrado na Fig. 4.2. O lquido normalmente mercrio ou lcool. O mercrio s
Fig. 4.2 Um termmetro de vidro que mostrando o bulbo e a coluna e indicando

altura da coluna de lcool (h). Acima, detalhes de um termmetro de mxima
(estrangulamento) e de mnima (alteres).
pode ser usado acima de -39 C, seu ponto congelamento, enquanto lcool pode ser
usado desde -62 C. Um dos modos de classificar estes termmetros pela imerso
requerida. Os tipos de imerso so: parcial, total e completa. Um termmetro de
imerso parcial deve ser colocado em banho lquido (gua ou leo) at que o bulbo
e uma pequena poro da haste, indicada por uma linha de imerso, fiquem
submersos. Para um termmetro de imerso total, o bulbo e a poro da haste que
contm o fluido termomtrico devem ser submersos. Os dois tipos de termmetros
podem ser usados para calibrar outros sensores. Em um termmetro de imerso
completa, o bulbo e toda a haste so submersos. Este tipo usado para medida de
temperatura de ar.
Dois termmetros de vidro especiais so usados para medir a temperatura mnima

e a mxima. O termmetro de mnimo usa lcool com um "alteres" na haste (veja os
detalhe na Fig. 4.2). O termmetro montado horizontalmente; o lcool flui ao redor
do alteres quando a temperatura aumenta, deixando-o em uma posio fixa. Quando
a temperatura diminui, o lcool passa e arrasta consigo o alteres at que ele indique

a temperatura mnima. A fora devida frico do alteres ao longo da haste deve ser
menor que a fora exigida para penetrar a tenso superficial do lcool.
O termmetro de mxima usa mercrio e tem uma constrio na haste como

mostrado em detalhe na fig. 4.2. O bulbo montado ligeiramente mais alto que o
resto da coluna, e com os aumentos de temperatura, o volume de mercrio no bulbo
aumenta e o mercrio forado a passar na constrio.
Quando a temperatura diminui, a coluna quebra no estrangulamento. A coluna

restante acima do estrangulamento indica a temperatura mxima. Este tipo de
termmetro pode ser "zerado" por um impulso forte, mas cuidadoso, forando todo o
mercrio a ir para baixo da constrio.
Com os aumentos de temperatura, o fluido de termomtrico e o vidro se expandem:
onde d = o coeficiente diferencial de expanso volumtrica, Vd = V0 quando T =

0, r = o raio do capilar e h = mudana de altura da coluna. Quando o fluido
termomtrico o mercrio, d = 1.6 x 10-4 C-1. Considere um termmetro
com um volume de bulbo de 150 mm e um tubo capilar de 15 cm de comprimento e
0.1 mm de dimetro. Ento o volume capilar total 1.18 mm. A expanso do fluido
no vaso capilar freqentemente ignorada, uma vez que o volume pequeno
comparado ao do bulbo. Porm, para medidas precisas, ele no pode ser ignorado
porque termmetros de acurcia so designados para imerso parcial, completa ou
total.
A sensibilidade esttica de um termmetro de vidro :
Assumindo que o raio do capilar (r) constante. A sensibilidade de um termmetro

lquido-em-vidro pode ser aumentada, aumentando-se o volume do bulbo e
diminuindo-se o raio do capilar.
4.2 Sensores termoeltricos
Um termopar formado pela juno de dois metais dissimilares. Dependendo dos

metais selecionados uma FEM (fora eletromotriz) produzida pela juno.
Termopares cobrem um grande intervalo de temperatura til, so robustos,
confiveis, baratos e podem ter resposta rpida. A desvantagem principal dos
termopares a baixa sada, na ordem de 40 V/C, uma ligeira no linearidade, e a
necessidade de calibrao. Uma configurao comum de um termopar mostrada
na Fig. 4.3, incluem duas junes e um amplificador. A juno 1 est temperatura
T1, que a temperatura medida, e a juno 2, chamada de juno de referncia,
mantida a uma temperatura constante, T2. O metal "A" usado da juno 1 ao
amplificador e da juno 2 ao amplificador. O metal "B" usado entre as junes 1 e
2. Se o metal "A" cobre e o metal "B" constantan (que uma liga cobre-nquel), o

par de junes chamado de termopar de cobre-constantan. Alguns tipos de
termopar de uso comum so listado na tabela 4.3.
Tabela 4.3 Alguns tipos comuns de termopar

Tipo Metal
T Cobre vs. Constantan
J Ao vs. Constantan
E Nquel (10% de Cromo) vs. Constantan
K Nquel (10% de Cromo) vs. Nquel (5% de Alumnio e Silcio)
Na Fig. 4.3 mostrado o uso de um amplificador para aumentar a pequena diferena

de voltagem para um nvel mais til: V3 = G(E1 - E2).
A FEM produzida pelas duas junes na Fig. 4.3, chamada efeito de "Seebeck",
E = E1 - E2 e s aparecer se nenhuma corrente for permitida fluir no circuito. O
amplificador deve ter uma impedncia muito alta. Se uma corrente flusse pelo
circuito, ento uma juno seria aquecida e a outra esfriada. Este chamado de
efeito Peltier. Este efeito usado em algumas bombas de calor onde uma corrente
forada a passar por uma termopilha (uma srie de junes de termopar). O efeito
Peltier usado no higrmetro de espelho resfriado para aquecer e resfriar o espelho.
H algumas "leis de comportamento do termopar usadas na construo do circuito

de termopar usadas prtica a exemplo da regra do polegar. Estas leis so
discutidas com referncia Fig. 4.3.
Fig. 4.3 Um circuito ponte DTR com um amplificador mostrado no canto inferior
esquerdo e um sistema de medida de temperatura com termopar, no canto direito
superior.

Lei #1. A FEM trmica de um termopar inalterada pelas temperaturas do circuito se
os dois metais usados so homogneos. Assim, pode-se usar fios feitos dos metais
com os quais o termopar foi construdo.
Lei #2. Se um terceiro metal ou inserido entre "A" ou "B" e se as duas novas
junes esto mesma temperatura, nenhuma FEM efetiva ser gerada pelo
terceiro metal. Isto significa que um voltmetro real (ou amplificador) pode ser usado.
Os terminais do voltmetro so normalmente de um terceiro metal e podem ser
ligados mesma temperatura.
Lei #3. Se um metal C inserido em um das junes de AB, ento nenhuma FEM
lquida gerada ao longo das junes AC e BC, que esto mesma temperatura.
Isto significa que os dois fios ou uma juno podem ser soldados (entre si) e a
presena do terceiro metal (solda) no afetar a FEM.
Lei #4. Se a FEM trmica dos metais A e C Eac, e da juno B e C Ebc, ento,
para os metais A e B, a FEM ser Eac + Ebc. Isto , no necessrio calibrar
todos os possveis pares de metais, mas apenas cada um deles contra um padro
para se construir uma tabela de FEM de um termopar.
Lei #5. Se um termopar produz uma FEM Ea quando as temperaturas de juno

so T1, e T2, e Eb quando as temperaturas so T2 e T3, ser produzida a FEM Ea +
Eb para temperaturas de juno T1 e T3. At mesmo tabelas padres ou equaes
podem ser usadas, se a juno de referncia no est a 0 C.
Fig. 4.4 Sada de um termopar de cobre-constantan com um amplificador.

Fig. 4.5 No linearidade de um termopar de cobre-constantan.
Um termopar inerentemente um sensor diferencial de temperatura; mede a

diferena de temperatura entre as duas junes. S podem ser feitas medidas de
temperatura absolutas se uma das junes mantida a uma temperatura conhecida
ou se usada uma juno de referncia eletrnica. Uma juno de referncia
eletrnica um dispositivo que injeta uma corrente para fazer parecer que a juno
est sendo mantida a uma temperatura conhecida. A juno de referncia pode ser
mantida no gelo ou em um forno. A discusso seguinte assume que a juno de
referncia fica a 0C por um banho de gelo ou por uma referncia eletrnica.
A equao de transferncia para o termopar :
onde a = 38.63 V /C e b = 0.0413 V/C para cobre-constantan. A FEM E

dada em V.
Se o intervalo do mesurando for de -30 a 50 C, ento a sada do sensor, E,

determinada na segunda coluna da tabela 4.4. difcil comparar sensores de
temperatura com tipos diferentes de sadas, por exemplo, volts e resistncia, no
entanto, podemos for-los a um padro, requerendo que a entrada do sensor tenha
um intervalo comum (-30 a 50 C) e que as sadas do mesmo sejam equilibradas
com as exigncias de entrada de um conversor analgico digital (CDA) que tem um
intervalo de entrada de -5 a 5V.
Selecionando um amplificador com ganho G tal que a sada amplificada seja de 5 V

quando a temperatura for 50 C e zero Volts para 0 C. Podemos ver na tabela
abaixo que quando T = 50 C, E = 2035 V, assim ns precisaremos de um ganho
de 5/(2035 x 10-6) = 2457. A sada do amplificador ser dada na ltima coluna da
tabela 4.4 e a sada plotada no intervalo dado na Fig. 4.4. A leve no linearidade
do termopar mostrada na Fig. 4.5.

Tabela 4.4 Sada de um termopar cobre-constantan
quando a juno de referncia mantida a 0 C
T (C) E=E1 - E2 (V) V3 (V)
-30 -1122 -2.756
-20 -756 -1.858
-10 -382 -0.939
0 0 0.000
10 390 0.959
20 789 1.939
30 1196 2.939
40 1611 3.959
50 2035 4.999
4.3 Sensores de Resistncia Eltrica
Um sensor de resistncia eltrica aquele no qual a resistncia varia como uma

funo da temperatura. Sensores condutivos so normalmente chamados de
detectores de resistncia de temperatura DTR (RTD em ingls). As outras formas
de sensores de resistncia incluem-se na classe de semicondutores e so
chamados termistores.
4.3.1 Detectores de resistncia de temperatura
Platina comumente usada para termmetros de resistncia de acurcia porque

estvel, resiste a corroso, facilmente trabalhvel, tem um ponto fuso alto, e pode
ser obtida com um alto grau de pureza. Tem uma relao resistncia temperatura
simples e estvel. Porm platina sensvel trao. Ao se dobrar o sensor, pode-se
mudar a sua resistncia. A resistncia de um sensor de platina determinada por
com acurcia suficiente para o intervalo de temperatura meteorolgico (de -30 at

50C), em que R0 = resistncia a 0C, RT = resistncia do sensor temperatura T,
em C. Os valores dos coeficientes dependem da pureza da platina; o coeficiente a
normalmente 0.00385 ou 0.00392 C-1. Neste texto, a= 0.00385 C-1 e b = -5.85 x
10-7 C-2. Na Fig. 4.6, mostra-se o grfico de transferncia para um DTR com R0 =
500 .

Fig. 4.6 Resistncia de um DTR de platina de 500 como uma funo da
temperatura.
Nesta figura, a = 0.00385C-1 e b = -5.85 x 10-7 C-2. Desde que a resistncia do DTR
seja bastante baixa e a mudana com temperatura pequena, um circuito de ponte
normalmente usado, como mostrado na Fig. 4.3. Ele converte efetivamente
resistncia para voltagem e pode ser amplificado a um nvel razovel usando um
amplificador de instrumentao. Os outros trs resistores na ponte iguais a R0 (use
R1 = R0); isso faria a sada da ponte ser V3 = 0 Volts quando T = 0C, alm de
maximizar a sensibilidade da ponte (ver Prob. 6). Neste caso, a sada do
amplificador determinada por:
onde o ganho de amplificador, G, e a voltagem de referncia, VR, so constantes a

determinar.
Para maximizar a sensibilidade, S,
precisamos fazer G e VR grandes, de modo que essas sejam as nicas variveis

necessrias aps a escolha do DTR.
Outra diretriz o imperativo controle do auto-aquecimento do sensor devido ao fluxo
de corrente pelo DTR. A potncia dissipada no RT determinada por:
Cada DTR tem uma especificao de auto-aquecimento que o erro de temperatura

tolervel, T, dividido por PD. Isto fixa o limite superior de VR e ento o ganho, G,
pode ser selecionado para prover um nvel de sinal adequado para o prximo bloco
no sistema de medida. Em um sistema de medida modelo o conversor analgico

digital tem vrios limites para o range de voltagem de entrada. Se o DTR
selecionado tem uma especificao de auto-aquecimento de 5.9mW/C no fluxo de
ar de 1m.s-1 e se ns estamos dispostos tolerar um erro mximo de 0.1 C devido ao
auto-aquecimento, ento, o valor de VR pode ser obtido da equao 4.8. Para
simplificar a anlise, suponha a temperatura T= 0C, desde que a potncia dissipada
no varie muito acima do intervalo de temperatura. Ento PD (0) = [ VR2/(4R0) ], que
deve ser menor que 5.9 x 10-4 W. Usando R0 = 500, ento VR deve ser menor que
1.09V (escolher VR = 1.00V).
Se o intervalo do mesurando de -30 at 50C, a sada mxima do amplificador

obtida em 50C. Se o prximo dispositivo no sistema de medida, depois do
amplificador, um conversor analgico-digital com um intervalo de entrada de
voltagem de -5.00 a 5.00 V, ento ns queremos fixar G tal que V3 (50C) = 5.00
volts. Disto se obtm G = 114. So listados os valores de RT e V3 na Tabela 4.5. A
ponte e a voltagem de sada do amplificador so mostradas na Fig. 4.8 e a no
linearidade residual (devido quase totalmente ao circuito ponte) mostrada na Fig.
4.8.
Tabela 4.5 Resistncia de um DTR de platina selecionado e voltagem de sada de

uma ponte e combinao de amplificador com VR=1.00 V e G =114.
T (C) RT V3(V)
-30 442.0 -3.510
0 500.0 0
30 557.5 3.099
50 595.5 4.970
Fig. 4.7 Sada de voltagem de uma platina DTR em um circuito de ponte com um
amplificador. Esta figura corresponde a Tabela 4.4.
O cobre tem um coeficiente de resistividade mais baixo que platina (no

desprezvel), portanto, longos fios condutores do sensor at a ponte iro afetar a
preciso do circuito. Se longos fios condutores devem ser usados, usa-se de trs a

quatro fios no circuito (do sensor at a ponte), isso reduz ou elimina o efeito do
coeficiente de temperatura do fio de cobre.
Os circuitos mostrados no so necessariamente os melhores circuitos em qualquer
sensor, mas servem ss para ilustrar um possvel modo de se usar um DTR. A no
linearidade residual significativa e no pode ser ignorada. Quando um
microprocessador usado no instrumento de medio, a no linearidade da ponte
pode ser corrigida facilmente. Note que a calibrao do circuito de DTR uma
funo do resistor (R0), da voltagem de referncia (VR ) e do ganho do amplificador
(G). Se eles forem alterados devido deriva, mudana na sensibilidade da
temperatura ou na sensibilidade da voltagem de entrada, a calibrao ser afetada.
Um microprocessador pode ser usado para controlar estes efeitos com um pequeno
circuito adicional como mostrado na Fig. 4.9.
Neste circuito, R0 RL e RH so resistores especiais de baixos coeficientes de

temperatura. RL e RH so selecionados para serem iguais a RT nos limites inferior e
superior respectivamente, do intervalo de temperatura. Neste caso um
microprocessador controla o "multiplexador" (MUX); para selecionar o sinal de uma
das trs possveis entradas. O sinal selecionado alimenta o amplificador e o
conversor analgico para digital (CDA) e a sada de conversor lida pelo
microprocessador. O microprocessador seleciona, por sua vez, N = T, L, e H que
fazem o MUX trocar o sinal das pernas adjacentes da ponte para RT, RL e RH para o
amplificador cuja sada VN = VT, VL ou VH. YN a representao digital do sinal
analgico VN, tal que YN = GA onde o "ganho" GA representa o multiplicador efetivo
do CDA. Ento:
e o microprocessador pode executar a operao
onde N a normalizao dos valores brutos. Isto cancela efetivamente os dois

ganhos e a voltagem de referncia. Tambm remover qualquer vis ou off-set
inserido pelo amplificador ou pelo CDA. O microprocessador pode aplicar a equao
de calibrao
onde T5 a estimativa do mesurando baseado no sinal do quinto elemento, o

microprocessador, do sistema de medida. Podem ser incorporados sensores de
temperatura adicionais neste esquema somando-se mais pernas ponte. Veja Pike,
Brock e Semmer (1983) para um exemplo de ponte de cinco pernas com dois
sensores de temperatura.

Fig. 4.8 No linearidade residual de um DTR de platina em um circuito de ponte.
Fig. 4.9 Um circuito de ponte de mltiplas pernas que, junto com um

microprocessador, ser insensvel a mudanas pequenas na voltagem de referncia
ou no ganho do amplificador.
4.3.2 Termistor
Termistores so semicondutores sensveis de temperatura (xidos tipicamente

metlicos). Eles so caracterizados por uma grande e totalmente no linear
sensibilidade de temperatura. A maioria dos termistores tem uma inclinao da
temperatura negativa, mas alguns tm uma inclinao positiva. Uma forma da
equao de transferncia :

com T em Kelvins. Coeficientes para dois termistores so listados na Tabela 4.5 e
alguns valores de resistncia para estes termistores so listados na Tabela 4.6.
Tabela 4.5 Coeficientes para dois termistores

Termistor a0 a1 a3
#1 -5.4019 4356.9 -1.3567 x 107
#2 -4.0103 4493.4 -1.9934 x 107
Fig. 4.10 Resistncia do termistor #1 vs. temperatura.
A resistncia do termistor #1 plotada na Fig. 4.10. A sensibilidade diminui com o

incremento da temperatura. Apesar de sua no linearidade, termistores so usados
em uma ampla variedade de aplicaes. Foram inventados vrios circuitos para
linearizar termistores. Um dos mais populares usa dois termistores e dois resistores
como mostrado na Fig. 4.11.

Fig. 4.11 Um circuito quase linear com dois termistores. Um divisor de voltagem foi
somado para remover o off-set e um amplificador para prover ganho adicional.
A voltagem V1 dada por
onde RT1 o termistor #1, RT1 o termistor #2, R1 = 18700 e R2=35250 . A eq.
4.13 pode ser aproximada por:
onde T est em C e VR a voltagem de referncia. O off-set nesta aproximao

(eq. 4.14) poderia ser contado como um divisor de voltagem e amplificador (ver Fig.
4.11). Nesta figura, R3 e R4 formam um divisor de voltagem, tal que V2= 0.65107 VR.
Se ns fixssemos VR = 1.00V e G=14.7, tal que V35.00V quando T=50C, a sada
de voltagem ser como mostrado na Fig. 4.12 e na Tabela 4.6.
Fig. 4.12 Sada de voltagem de um circuito de ponte de termistor linear com

amplificador vs. temperatura.

Tabela 4.6 Resistncia vs. temperatura para termistores #1 e #2, e voltagens V1 e V2
correspondendo Fig. 4.12.
Temperatura Resistncia #1 Resistncia #2 V1(Volts) V2(Volts)

(C)
30 106190 480648 0.8539 -2.981
-20 58258 271225 0.7881 -2.014
-10 33202 158122 0.7187 -0.994
0 19595 95016 0.6503 0.011
10 11942 58738 0.5832 0.997
20 7495 37285 0.5157 1.990
30 4833 24257 0.4469 3.001
40 3195 16147 0.3781 4.012
50 2162 10981 0.3122 4.981
H uma no linearidade residual devido ao uso da eq. 4.14 como uma aproximao
para a eq. 4.13 e isto mostrado na Fig. 4.13, onde a no linearidade expressa em
termos de C.
4.4 Comparao de Sensores de Temperatura
Ns podemos comparar sensores de temperatura em termos de custo,

confiabilidade, tamanho, e facilidade de uso. Alguns destes mudam quando a
tecnologia industrial melhora. Por exemplo, DTRs usados so muito grandes e caros
para uso de campo, mas agora eles podem ser obtidos em tamanhos razoavelmente
pequenos e a custo muito mais baixo.
Uma estimativa de mrito para sensores de temperatura com vrias sadas a
exigncia de ganho do amplificador para obter a sada de sensor em conformidade
com as exigncias de entrada de um CDA. O desejvel seria que este ganho fosse
to pequeno quanto possvel (satisfazendo as exigncias), pois, um amplificador de
alto ganho amplifica o rudo bem como o sinal e mais caro. Assim, nossa
estimativa de mrito o log (base 10) do inverso do ganho do amplificador. Ns
podemos comparar todos os sensores de temperatura com um intervalo comum de
entrada de -30 a 50C e requerer que o sinal de sada amplificado fique no intervalo
de -5 a 5 V. Para o termopar de cobre constantan mostrado na Fig. 4.3, a estimativa
de mrito para este termopar -3.4.

Fig. 4.13 Erro equivalente de no linearidade na temperatura de um termistor de
circuito linear vs. temperatura.
A estimativa de mrito para o DTR Log10(1 / 114) = -2.1 (melhor que o termopar
em uma ordem de grandeza). A estimativa de mrito para o circuito na Fig. 4.11
log10 (1 / 14.7) = -1.17, uma ordem de grandeza melhor que o circuito de DTR e duas
ordens de magnitude melhor que o circuito de termopar.
4.5 Exposio de Sensor de Temperatura
Se desejarmos medir a temperatura do ar, existe um conjunto bem estabelecido de

sensores disponveis e um grande conjunto de conhecimentos pertinentes ao seu
uso. Podemos selecionar um termmetro de mercrio, uma tira bimetlica, um
termopar, um termistor ou um sensor de resistncia de platina; todos estes so teis
em medies de temperatura de ar. Dispomos tambm de um sistema completo de
medida para levar a informao de temperatura ao usurio. Um termmetro de
mercrio-em-vidro um sistema completo que incorpora meios para converter a
sada primria do sensor, a expanso volumtrica do mercrio para a exibio
legvel (a prpria coluna de mercrio) e ainda meios para incorporar uma calibrao
escala fixa. Outros sistemas usam dispositivos diferentes com o mesmo objetivo.
Nunca seguro minimizar os problemas de calibrao, mas perfeitamente possvel
usar tcnicas estabelecidas para obter um sensor de temperatura calibrado com um
nvel razovel de preciso.
Se o sensor de temperatura exposto ao ar, indicar uma temperatura, mas ela

sempre ser a temperatura do sensor que diferir da temperatura do ar, talvez por
uma quantidade grande. Fluxos de calor de um sensor de temperatura chegam
atravs de trs mecanismos: conduo, conveco e radiao. O ar um mal
condutor de calor; todos os materiais comumente usados para isolamento
aprisionam bolhas de ar em uma matriz fina do material de suporte. A matriz fina
existe justamente para isolar bolhas de ar e coibir a conveco, enquanto o ar o
material de isolamento primrio. O sensor de temperatura deve ser apoiado por

alguns meios mecnicos que quase certamente so melhores condutores de calor
que o ar. O sensor fica em um ambiente radiativo; ele radia calor para refrigerar a
superfcies, incluindo a radiao para o espao exterior noite. Outras superfcies
mais quentes, inclusive o sol, radiam calor para o sensor. Para medir a temperatura
do ar com preciso, o sensor deve ter um bom contato trmico com o ar, o que exige
circulao de ar para promover transferncia de calor por conveco, e o sensor
deve ser protegido de fluxo condutivo de calor ao longo do apoio mecnico e das
transferncias radiativas. O problema central dos instrumentos meteorolgicos de
imerso o acoplamento com a atmosfera.
Se o sensor de temperatura est exposto sem proteo, em um dia ensolarado, a

leitura ser mais alta, devido ao aquecimento radiativo por transferncia direta ou
refletida do sol ou radiao infravermelha das superfcies aquecidas como o solo.
Em uma noite clara, a leitura ser mais baixa porque o sensor perder calor
radiando para espao. Erros de conduo e erros de radiao podem ser
minimizados aspirando o sensor, protegendo-o de trocas radiativas, e minimizando a
conduo ao longo dos apoios. Usando estas tcnicas, possvel reduzir erros de
conduo e erros de radiao para menos de 0.1C. Porm, vnculos de potncia
freqentemente ditam o uso da conveco natural, isto , nenhuma ventilao.
Neste caso, a proteo de radiao ideal aquela que bloqueia a radiao visvel e
infravermelha de alcanar o sensor em qualquer direo, no restringindo o fluxo de
ar. possvel projetar uma proteo de radiao que se aproxime deste ideal
quando h fluxo de vento ambiente adequado, mas em condies de calmaria, a
prpria proteo aquecida ou resfriada por trocas radiativas e este calor ganho ou
perdido passado para o sensor atravs da conduo ao longo dos apoios ou do
fluxo leve de ar para o sensor. No pior caso, em um dia ensolarado tranqilo ou
numa calma noite clara, o erro de transferncia radiativa pode exceder 1C. O abrigo
de instrumento tipo Cotton Region (aluso regio Sul dos EUA) comumente
usado pelo Servio Meteorolgico para expor termmetros. Trata-se de uma caixa
construda de madeira, pintada de branco, de 76 por 51 por 81 cm. A altura de
observao padro para temperatura 1.5m. Uma variedade de abrigos menores
indicada para o uso em sensores remotos. A Fig. 4.15 mostra um corte transversal
de uma proteo de radiao no aspirada, usada para sensores em que a potncia
disponvel severamente limitada.
Em algumas aplicaes, especialmente em micrometeorologia onde devem ser

feitas medidas com sensores prximos um do outro ou quando a temperatura do ar
deve ser medida em locais confinados, como ao redor de uma folha de planta, estes
abrigos so inconvenientes em funo do tamanho. Outra alternativa usar um
termopar feito com fio fino sem qualquer proteo. Um arame fino um condutor de
calor relativamente pobre; a ausncia de abrigo significa que no h bloqueio do
fluxo de ar, e um arame polido reflete radiao visvel e infravermelha. Esta no
uma soluo satisfatria em todos os casos porque o fio frgil.

Captulo 5
HIGROMETRIA
O objetivo das medidas de umidade da atmosfera determinar a quantidade de vapor dgua

presente na atmosfera atravs de peso, pelo volume, atravs da presso parcial, ou pela uma
frao (porcentagem) da presso de vapor de equilbrio com respeito a uma superfcie plana
dgua pura ou gelo. A medida de umidade atmosfrica no campo foi, e continua sendo,
problemtica. Principalmente para estaes meteorolgicas automticas onde so exigidos
baixo custo, baixo consumo de potncia e confiabilidade.
5.1 Presso de vapor dgua
A presso parcial dos componentes do vapor dgua na atmosfera independe da presso

parcial de qualquer outro componente. Assim, til o conceito de presso parcial para a
presso de equilbrio do vapor dgua sobre uma superfcie plana dgua pura. Esta presso
uma funo da temperatura nas fases de vapor e lquida e pode ser obtida por integrao da
equao de Clausius-Clapeyron assumindo a dependncia linear do calor latente de
vaporizao com a temperatura:
L = L0[1 + (T - T0)] e,
Lo T To T (T To )
e s = e e exp + ln (5.1)
R o TTo To T
onde;
T0 = 273,15 K,
L0 = 2,5008 x 106J kg-1, o calor latente de vapor dgua T0,
Rv = 461,51J kg-1 K-1 a constante do gs para o vapor dgua,
ee = 611,21 Pa, a presso de vapor de equilbrio em T = T0,
= -9,477 x 10-4K-1, a taxa mdia de mudana do coeficiente do calor latente de vapor
dgua com respeito a temperatura.
Desde que o vapor dgua no um gs perfeito a equao acima no um ajuste exato. A

presso de vapor como uma funo de temperatura foi determinada atravs de numerosas
experincias. Wexler ajustou uma equao emprica para os dados experimentais de presso
de vapor.
c1 c2
e s = c o exp + + c + c T + c T 2 + c T 2 + c T 3 + c T 3 + c T 4 + c ln T (5.2)
T2 T 3 4 5 5 6 6 7 8

onde os coeficientes para a presso de vapor sobre a gua e sobre o gelo so dados na Tabela
5.1.
Tabela 5.1 - Coeficientes para a equao emprica (5.2) para presso de vapor de equilbrio
sobre uma superfcie plana dgua pura e sobre o gelo.

Coeficiente gua Gelo
c0 0,01 0,01
c1 -2991,272 0,0
c2 -6017,0128 -5865,3696
c3 18,87643854 22,241033
c4 -0,028354721 0,013749042
c5 0,17838301 x 10-4 -0,34031775 x 10-4
c6 -0,84150417 x 10-9 0,26967687 x 10-7
c7 0,44412543 x 10-12 0,0
c8 2,858487 0,6918651
As equaes (5.1) e (5.2) so incmodas. Seria prefervel uma equao que fosse fcil de
inverter e com acurcia suficiente. Buck (1981) desenvolveu uma equao de fcil uso e
suficientemente precisa no intervalo de temperatura de -30 a 50C.
17,502T
es = 6,1121exp
(5.3)
240,97 + T
onde T est em graus Celsius e, es est em unidades de mb. As equaes (5.1), (5.2) e (5.3)
so comparadas na Tabela 5.2. Os erros da equao (5.1) so tolerveis, mas prefervel usar
a equao (5.3) porque mais fcil de inverter para obter a temperatura do ponto de orvalho.
Tabela 5.2 - Comparao da equao terica (5.1), para a presso de vapor dgua, com a
expresso obtida dos resultados experimentais (5.2) e a aproximao mais conveniente (5.3).
Temperatur Resultados Erro na aproximao Erro terico

a experimentais Buck Equao (5.1)
Equao (5.2) Equao (5.3) (mb)
(oC) (mb) (mb)
0 6,1121 0,0000 0,0000
30 42,4520 -0,0169 -0,0789
50 123,4476 0,2447 -0,5831
Como notado acima, deveramos usar o termo presso de vapor de equilbrio mas
infelizmente o termo presso de vapor de saturao o mais comumente usado. um termo
incorreto porque nada est sendo saturado. No tm sentido dizer que o ar segura vapor
dgua. No entanto, ser utilizado como conveno o termo presso de vapor de saturao.
Enquanto que o ar no segura vapor dgua, a presso total do ar tem um pequeno efeito na
presso de saturao (pense equilbrio), isto chamado de efeito de intensificao. Assim,
para presses acima de aproximadamente 800 mb, a presso de vapor calculada na equao
(5.3) deveria ser multiplicada por 1,004. O fator de intensificao ser incorporado em todas
as equaes de presso de vapor, e assim a equao (5.3) se torna:
17,502T
es = 6,1365 exp
(5.4)
240,97 + T
e a presso de vapor de equilbrio sobre uma superfcie de gelo :

22,452T
ei = 6,1359 exp
(5.5)
272,55 + T
onde, como antes, T est em unidades de C para as equaes acima.

A presso de vapor de saturao da gua varia cerca de duas ordens de magnitude no intervalo
de temperatura normal, como visto na Fig. 5.1. Com base nesta figura, esperaramos que a
acurcia de qualquer instrumento de umidade decrescesse com a diminuio da temperatura.
A Fig.5.1 pode ser usada para ilustrar as vrias relaes de umidade. Para uma presso
ambiente de 1000 mb, o ponto A representa uma dada temperatura ambiente e uma presso
de vapor (35,0C, 24,9 mb, UR = 44%). Ento, a presso de vapor de saturao, e, igual a
56,5 mb (ponto B). Se a parcela de ar fosse esfriada a uma presso constante, at que
comeasse a condensar, a nova temperatura do ar seria a temperatura do ponto de orvalho Td
= 21,0 C, e a presso de vapor ambiente ficaria inalterada e seria agora igual a presso de
vapor de saturao e Td no ponto D (Td = 21,0 C, es = 54 mb). Comeando novamente do
ponto A, o bulbo do termmetro coberto com gua deveria esfriar por evaporao e a
presso de vapor em sua vizinhana mais prxima aumentaria devido ao aumento da taxa de
evaporao das molculas de vapor dgua at a temperatura do bulbo mido se tornar a
temperatura de bulbo mido Tw = 24,7 C, e a nova presso de vapor seria a presso de vapor
de saturao a Tw, esw = 31,3 mb (ponto C).
5.2 Definies
H muitas variveis comumente encontradas no estudo de umidade.
Umidade absoluta, dv, a razo entre a massa de vapor dgua, mv, e o volume total de ar
mido, V, em unidades de kg m-3.
Fig. 5.1 Presso de vapor de saturao como uma funo da temperatura do ar.
Temperatura de ponto de orvalho, Td, a temperatura na qual o vapor dgua ambiente se

condensa.

Temperatura do ponto de congelamento, Tf, a temperatura a qual o vapor dgua ambiente
se congela. A temperatura do ponto de orvalho, ou do congelamento, podem ser obtidas da
presso de vapor ambiente invertendo as equaes (5.4) ou (5.5):
Td = 240,97 In(e / 6,1365) / (17,502 - In(e / 6,1365))

(5.6)
Tf = 272,55 In(e / 6,1359) / (22,452 - In(e / 6,1359)).
Temperatura ou temperatura do bulbo seco, T, a temperatura do ar ambiente, medido, por

exemplo, pelo termmetro de bulbo seco de um psicrmetro.
Razo de Mistura, w, a razo entre a massa de vapor dgua, mv, e a massa de ar seco, md.
Umidade relativa, UR, definida como a razo, expressa em porcentagem, da presso de

vapor atual, e, pela presso de vapor de saturao, es, temperatura do ar, T.
UR = 100 e/es
(5.7)
Umidade especfica, q, tambm conhecida como concentrao de massa, a razo entre a

massa de vapor dgua, mv, e a massa de ar mido, mv + md.
Presso de vapor, e, a presso parcial do vapor dgua expressa em mb.
Temperatura do bulbo mido, Tw, a temperatura indicada pelo termmetro de bulbo mido
de um psicrmetro, isto , a temperatura de um sensor coberto com gua pura que evapora
livremente em um fluxo de ar ambiente.
As seguintes relaes so aproximaes utilizadas, as quais so precisas para a maioria das

aplicaes. As temperaturas esto em graus Celsius e as presses esto em milibares.
w = 0,622 e /( p - e )
e = w p / ( 0,622 + w )
q = w / ( 1 + w ), quando e << p , w q 0,622 e/p
dv = 0,2167 e / (T+273,15) kg m-3
A frmula da razo mistura, w, e da umidade especfica, q, so adimensionais. Da definio

destas variveis, as unidades so kg/kg. Freqentemente, w e q so multiplicados por 1000
porque mais fcil escrever 15,2 do que 0,0152, e estas unidades so expressas em g/kg.
Os instrumentos que respondem diretamente a umidade relativa e indicam a temperatura do

ponto de orvalho so predominantes. A converso do erro, expresso em umidade relativa, para
um erro, na temperatura do ponto de orvalho, um processo no linear como mostrado nas
Figs. 5.2 e 5.3.
Na Fig. 5.2, um erro de Td = 0,20 C convertido a um erro equivalente na umidade
relativa. Esta situao surgiria se o usurio desejasse calibrar um sensor de umidade relativa
usando um instrumento que mede a temperatura do ponto de orvalho. O erro do instrumento
do ponto de orvalho seria expresso em termos da temperatura do ponto de orvalho e o usurio
precisaria conhecer o erro equivalente em porcentagem de UR. Este erro uma funo da
umidade relativa e da temperatura ambiente, pois h uma famlia de curvas de temperaturas de

-30 a 50 C. Para entender o papel da temperatura na converso do erro, necessrio
examinar as relaes mostradas na Fig. 5.1.
Se algum usar um sensor de absoro, que informa a umidade, em unidades de umidade

relativa, e desejar saber a umidade em termos de temperatura de ponto de orvalho, a
converso, mostrada na Fig. 5.3. Novamente a converso do erro uma funo da
temperatura, mas, neste caso, so mostradas s duas curvas, para -30 e 50 C. Estas curvas
indicam que um sensor de absoro com um inacurcia de 2% UR, ter um erro na
temperatura do ponto de orvalho menor do que 1 C para umidades maiores que 35%. Este
erro aumenta dramaticamente para um ar mais seco. A razo da no linearidade desta relao
pode ser vista na Fig. 5.1.
Fig. 5.2 Converso de um erro do ponto de orvalho de Td = 0.20 C para um erro na

umidade relativa.
5.3 Mtodos para medir a umidade
Wexler (1970) definiu seis classes de mtodos higromtricos baseados em princpios fsicos:
remoo de vapor dgua do ar mido; adio de vapor dgua ao ar mido, absoro de
vapor dgua no equilbrio, obteno de equilbrio entre vapor-lquido ou vapor-slido,
medida das propriedades fsicas de ar mido, e atravs de reaes qumicas.
5.3.1 Remoo do vapor dgua do ar mido
A separao ou remoo do vapor dgua do ar mido pode ser realizada usando um

dissecante para absorver o vapor dgua, ou congelando o vapor dgua, ou por separao dos
componentes do ar midos usando uma membrana semipermevel. Estas so tcnicas padro
de laboratrios que utilizam uma amostra de ar mido. Depois da remoo do vapor dgua
por vrios modos, a massa do vapor dgua e a amostra do ar restante so determinadas, para
s ento se calcular a umidade. No h nenhum sensor de umidade operacional baseado neste
mtodo.

Fig. 5.3 Converso de 2% de erro na umidade relativa para um erro equivalente na
temperatura do ponto de orvalho.
5.3.2 Adio de vapor dgua no ar
A umidade pode ser determinada medindo a quantidade de vapor dgua que deve ser
adicionada a uma amostra de ar mido para alcanar a saturao completa. Esta uma tcnica
de laboratrio, mas, para medidas em campo h uma variao satisfatria deste mtodo.
A psicrometria um mtodo de adicionar vapor dgua no ar mido enquanto no

alcanada a saturao completa. A umidade determinada pelo esfriamento do bulbo mido
em relao a temperatura do ar ambiente. O psicrmetro composto por dois sensores de
temperatura expostos a um fluxo de ar ambiente. Um sensor, chamado de bulbo seco, mede a
temperatura de ar ambiente. O outro sensor, chamado de bulbo mido, coberto com uma
musselina umedecida com gua e mede uma temperatura mais baixa causada pela evaporao
da gua no fluxo de ar ambiente. A musselina pode ser umedecida intermitentemente, se
imerso em gua, ou continuamente, por um fluxo capilar no material da musselina. Para um
desempenho timo necessrio uma ventilao forada. A ventilao natural pode ser
adequada apenas quando o sensor de temperatura e a musselina so muito pequenos.
As fontes de erro em um psicrmetro tem sido bem documentadas e so prontamente

controladas, como apresentado a seguir.
Sensibilidade, acurcia e emparelhando dos sensores de temperatura - Um psicrmetro

menos sensvel ao erro absoluto dos sensores de temperatura do que ao erro relativo, ou ao
erro de emparelhando, entre os sensores de bulbo mido e seco.
Taxa de ventilao - Tipicamente a taxa de ventilao deveria ser de pelo menos 3 m/s, para
maximizar a transferncia de calor por conveco e evaporao, e para minimizar a
transferncia de calor por conduo e radiao. A taxa de ventilao mnima necessria uma
funo da massa trmica do sensor. Com sucesso, sensores feitos de termopares com dimetro
pequeno com uma musselina de pano fino tem sido utilizados sem ventilao forada (Stigter
e Welgraven, 1976).

Radiao incidente nos sensores de temperatura - Os sensores devem ser protegidos da
radiao solar direta e da refletida, e da radiao de ondas longas ou da radiao terrestre.
Esta a principal fonte de erro em campo, que normalmente no um fator importante em
laboratrio.
Tamanho, forma, material e umidescimento da musselina - A musselina do psicrmetro

especialmente preparado pelos vendedores de instrumento, no deveria ser de um pano de
algodo ordinrio. A maioria dos panos de algodo comercial contm substncias qumicas
hidrofbicas, ou anti-molhamento, que eventualmente impedem o umidescimento da
musselina. Quando usada continuamente em psicrmetros operacionais, at mesmo a
musselina de um psicrmetro padro, deve ser fervida em uma soluo de "lye" e detergente,
e ento ser fervida em gua destilada e enxaguada com gua destilada antes do uso.
As posies relativas do sensor de bulbo mido e seco - O ar no deve fluir do bulbo mido
esfriando o bulbo seco.
Pureza da gua da musselina mida - S a gua destilada ou desionizada deve ser usada.
Uma frmula emprica, a frmula psicromtrica, usada para converter as temperaturas do

bulbo mido e seco para umidade.
e = esw A p (T - Tw) (5.8)

As temperaturas so em C e as presses em mb. O coeficiente psicromtrico, de acordo com
Wylie e Lalas (1985), deve ser, A = 0,00062 para quando houver gua no bulbo mido, e A =
0,00054 para quando houver gelo. O coeficiente do psicrmetro uma funo do dimetro da
sonda, da velocidade do vento e da presso. Estes valores de A podem ser usados para
presses acima de 800 mb, para velocidades do vento maiores do que 2 m s-1 com uma sonda
de 2 mm dimetro, e para velocidade maiores do que 4 m s-1 com uma sonda de 8 mm de
dimetro. A chamada presso de vapor de equilbrio temperatura do bulbo mido, ew,
obtida usando a presso de vapor de saturao da equao (5.4), substituindo T por Tw.
Fig. 5.4 Sada de um psicrmetro; depresso X umidade relativa. Cada curva mostra a
depresso do bulbo mido para temperaturas ambientes de -10 a 40C.
Com um instrumento bem projetado e corretamente usado, possvel alcanar uma inexatido
menor do que 1% UR no intervalo de 5 a 65 C da temperatura do bulbo seco. A Figura 5.4

apresenta curvas de entrada-sada ou transferncia de um psicrmetro. Cada curva mostra a
depresso do bulbo mido como uma funo da umidade relativa para vrias temperaturas do
ar ambiente. A sensibilidade esttica a rampa da curva. A sensibilidade aumenta
acentuadamente com o aumento da temperatura e ligeiramente com a diminuio da umidade
relativa. O erro na umidade relativa causada por um erro de 0,1 C na depresso do bulbo
mido mostrado na Fig. 5.5. Seria extremamente difcil de alcanar inexatides menores do
que 1% UR para temperaturas do ar abaixo de 10C.
A vantagem especial de um psicrmetro que as fontes de erro so documentas e so

prontamente conferidas. O psicrmetro de Assmann um exemplo excelente de instrumento
relativamente barato, de mo, que pode ser usado para conferir outros sensores de umidade no
campo. O usurio deve conferir periodicamente o sensor de temperatura e verificar se a
musselina est limpa e saturada com gua destilada e que instrumento est corretamente
exposto. A entrada de ar no deve estar direcionada para o sol ou para qualquer outra
superfcie quente como o solo em um dia ensolarado e o observador deve ter o cuidado de no
obstruir a ventilao do instrumento.
Psicrmetros de baixa potncia e de operao contnua foram usados por Munro (1980) e Pike
et al. (1983). O ltimo tipo de psicrmetro mostrado na Fig. 5.6. Porm, este tipo de
psicrmetro apresenta falhas s baixas temperaturas (abaixo de 0C) e na presena de sais.
5.3.3 Absoro de vapor dgua no equilbrio
O vapor dgua interage com quase toda substncia, geralmente pelo processo de absoro
(absoro ou adsorso) e algumas vezes atravs de reao de qumica. Quando um material
exibe uma mudana que suficientemente reversvel e reproduzvel, ele pode ser usado como
um sensor de umidade.
Higrmetros eltricos So sensores que utilizam uma substncia que exibe uma mudana
em um parmetro eltrico como a resistncia ou a capacitncia. H quatro tipos bsicos:
solues eletrolticas aquosas, slidos impermeveis, slidos porosos, e materiais
dimensionalmente variveis.
Fig. 5.5 Erro induzido em um psicrmetro devido a 0.1 C de erro na depresso do bulbo
mido.

Fig. 5.6 Diagrama esquemtico de um psicrmetro projetado para uso em uma estao
meteorolgica automtica. O reservatrio dgua suficiente para uma a duas semanas de
operao contnua.
A condutividade de uma soluo eletroltica aquosa uma funo de sua concentrao que,
por sua vez, uma funo da umidade relativa e da temperatura. Um filme fino de uma
soluo pode ser aplicado superfcie de um material isolante impermevel e a sua
condutividade pode ser medida. O substrato apenas um veculo para segurar a soluo e
permite que esta responda umidade ambiente. A soluo eletroltica aquosa pode ser
dispersa em uma camada orgnica e ento aplicada a um substrato isolante, como no
higrmetro de Dunmore, ou pode ser usado para impregnar fibras orgnicas porosas, como no
higrmetro de Gregory.
O vapor dgua adsorvido na superfcie de slidos impermeveis que formam um filme

cujas propriedades so uma funo da umidade relativa ambiente e da temperatura. Este filme
prov um caminho para a passagem da corrente eltrica. Quantidades minuciosas de sais
solveis e gases presentes na superfcie contribuem para a condutividade. A clula de Pope
um exemplo do uso de uma resina de troca de ons. A resistncia aumenta com o decrscimo
da temperatura.
Outro sensor neste grupo o Humicap (Salasmaa e Kostamo, 1975). Este sensor utiliza a
variao de capacitncia em um capacitor de filme fino de polmero. projetado para medir
umidade relativa no intervalo 0 a 100% UR no intervalo de temperatura de -40 a 80 C, com
um coeficiente de temperatura de 0.05% UR por C.
O vapor dgua absorvido por materiais porosos que mudam de resistividade pela variao
de volume. So exemplos: argila de "underfired", fibras naturais e tecidos.
Muitos materiais exibem mudanas dimensionais quando eles absorvem vapor d'gua. Alguns
exemplos so cabelo, madeira e fibras vegetais. Quando estes materiais so cobertos ou so
impregnados com substncias eletricamente condutoras, a mudana dimensional convertida
a uma mudana de resistividade. Um exemplo o elemento carbono, que consiste em um
substrato isolante coberto com um filme de plstico dimensionalmente varivel no qual so

dispersas partculas finas de carbono. Se expandem com o aumento da umidade relativa
aumentando a resistividade.
Higrmetros eltricos normalmente so pequenos, baratos, e, tambm, so satisfatrios para a

operao remota. Eles requerem calibrao e normalmente tm um significativo coeficiente
de temperatura. Alguns tm um atraso em longos perodos de tempo e muitos tm uma
marcada histerese. O atraso de tais sensores aumenta exponencialmente com o decrscimo da
temperatura. A calibrao pode ser afetada pela exposio ao ar saturado, chuva, nvoa e
nuvens que podem lavar a superfcie sensitiva do sensor. Alguns so afetados por
contaminantes, especialmente os que so eletricamente condutivos. Sensores que exibem alta
impedncia eltrica em ambos extremos da escala de umidade so especialmente sensveis s
mudanas na calibrao causadas pela contaminao.
Fig. 5.7 - Grfico de transferncia de um higrmetro de cabelo.
Higrmetros mecnicos so feitos de materiais que variam dimensionalmente, acoplados

mecanicamente a um indicador ou transdutor. J foram utilizados como elementos sensveis
vrios tipos de materiais tais como: cabelo humano, algodo de pele, seda, fibra sinttica
(nylon), papel e madeira. Os defeitos principais destes so falta de estabilidade, grande
histerese e tempos de atraso grandes.
Tabela 5.1 Alongamento mdio do cabelo humano como uma porcentagem do total alongado
como uma funo da umidade relativa.
Alongamento do cabelo % 0 21 39 53 64 73 79 85 90 95 100

Umidade relativa % 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Em adio a no linearidade mostrada na tabela, a calibrao de um higrmetro de cabelo

pode mudar quando exposto a um ar muito seco, abaixo de 20% de UR.
5.3.4 Medidas das propriedades fsicas do ar mido
As propriedades fsicas do ar, tais como; o ndice de refrao, a absoro de radiao, a

condutividade trmica, a viscosidade, a densidade e a velocidade do som, variam com a
quantidade de vapor dgua presente.

Higrmetro espectroscpico - Um higrmetro espectroscpico mede a atenuao de certas
faixas no espectro devido a absoro do vapor dgua. Estas faixas acorrem principalmente no
ultravioleta e no infravermelho (a linha de Lyman-alfa no ultravioleta foi usado pelo Buck
(1976)). Exemplos de higrmetros infravermelhos so descritos por Hyson e Hicks (1975),
Moore (1983), Ohtaki (1984), e Raupach (1978).
A frao de radiao incidente transmitida atravs de um caminho atmosfrico, ,

determinada pela lei de Beer:
=
I
I
(
= exp k d x
v
) (5.9)
o
onde;
x = caminho da trajetria em m,
dv = umidade absoluta em kg m-3 reduzido a atmosfera padro (p = 1013,25 mb, T = 273,15
K),
k = coeficiente de absoro em m2 kg-1,
I e I0 representam a intensidade da fonte e a intensidade da luz depois de atravessar a
atmosfera absorvedora.
A absoro no caminho atmosfrico dada por a = (1 - ).
Para aplicar esta tcnica precisa-se conhecer I0 ou a intensidade da fonte em um comprimento

de onda conhecido, em um comprimento fixo da trajetria, x, isto , ter um detector com
sensibilidade conhecida. Precisa-se conhecer, tambm, o coeficiente de absoro, k, no
intervalo do comprimento de onda determinado pela largura da faixa da fonte e do detector. A
faixa ideal do comprimento de onda deveria ser aquela onde nenhum outro gs atmosfrico
um absorvedor, onde as fontes e detectores so disponveis, e onde existem janelas de
materiais transparentes (incluindo a fonte e detector).
Na poro infravermelha do espectro, a faixa compreendida entre aproximadamente 1000 nm
a 3000 nm, atraente porque nela h uma radiao solar e terrestre menor. O vidro
transparente para fora a aproximadamente 2800 nm. Fontes e detectores so disponveis e h
faixas com forte absoro de vapor dgua. (veja Fig. 5.8).

Fig. 5.8 Absoro de vapor dgua da radiao infravermelha. So mostradas faixas com
uma pequena ou nenhuma absoro e faixas com uma forte absoro.
A absoro do vapor d'gua acontece principalmente em linhas distintas. H uma forte linha
de vibrao-rotao nos comprimentos de onda de 2663, 2734, 3163 e 6271 nm. Cada uma
destas linhas alargada pela presso atmosfrica total e pelo movimento molecular
(alargamento Doppler), que uma funo da temperatura. A lei de Beer se manteria se o
vapor dgua fosse o nico gs absorvedor e se a resoluo do comprimento de onda do
instrumento fosse pequena quando comparada com as linhas de absoro alargadas. A
primeira condio pode ser quase totalmente satisfeita para alguns comprimentos de onda. A
segunda condio pode ser satisfeita usando uma fonte com faixa estreita, como um laser.
Higrmetros laser so muito caros e no so completamente satisfatrios para as aplicaes
de campo, por conseguinte os higrmetros IR, usam fontes de bandas largas e filtros para
definir as faixas de onda. Fontes reais e detectores tendem a desviar com o tempo, e as janelas
mudam ou apanham sujeira, todos estes fatores afetam a intensidade aparente da fonte, I0.
Para compensar, estes higrmetros de IR utilizam duas faixas, uma na regio absorvente, em
torno de 2600 nm, e outra em uma regio (ou faixa) de referncia de no absoro, em torno
de 2300 nm. Na Fig. 5.8 temos um grfico da absoro, de 2200 at 3000 nm, para uma
trajetria de absoro de 20 cm, e uma razo mistura de 20 g/kg.
O esquema de um higrmetro IR simples que emprega este conceito mostrado na Fig. 5.9.
um exemplo de dispositivo de um feixe nico, com uma fonte e um detector, ambos
funcionando na regio entre 2300 e 2600 nm. Dois filtros, um na faixa de referncia e o outro
na faixa de absoro so girados na frente do feixe. O disco, onde esto os filtros, opaco. O
sinal de sada medido pelo detector mostrado na Fig. 5.9, onde so apresentados trs tempos
distintos durante a rotao do disco contendo os dois filtros:
VW - sinal de sada obtido quando o feixe passa pelo filtro de absoro,
VD - sinal quando o feixe no passa por nenhum dos dois filtros e
VR - sinal obtido quando o feixe atravessou o filtro de referncia.

Fig. 5.9 Esquema de uma possibilidade de implementao para um higrmetro simples.
A equao de transferncia do higrmetro IR :
V =I R +B (5.10)
o g a
onde;
I0 a intensidade de fonte no comprimento de onda (na faixa de referncia ou de
absoro),
g a transmissividade dos componentes pticos (janelas e lente),
a o transmissividade do caminho atmosfrico absorvente, e,
R. a responsividade do detector.
Tambm pode haver algum vis, B, devido ao vazamento de luz, a corrente de fuga do
detector etc. O comprimento de onda e o intervalo espectral do comprimento de onda so
determinados pelos filtros.
A intensidade da fonte, a responsividade do detector e o vis do sensor so funes do tempo,

da voltagem da fonte e do sensor de temperatura. Nem sequer a transmissividade dos
componentes pticos podem ser considerados constantes uma vez que afetada devido a
acumulao de sujeira nas janelas. Usando = w, d ou r, dependendo de quando o sinal
amostrado, pode-se ento obter um sinal normalizado:
V Vd Iow gw awR w
Vn = w = = S aw (5.11)
Vr Vd Iv gr arRr
onde S o sensor de sensibilidade esttica.
O sinal normalizado elimina a deriva e insensvel s variaes na fora da fonte. Finalmente,

necessrio medir a temperatura do ar e a presso para obter:
(
d = f T , p,
v aw
) (5.12)

onde a funo pode ser obtida teoricamente mas deve ser confirmado atravs da calibrao.
O higrmetro de Lyman-alfa (Buck, 1976) usa a linha de emisso de Lyman-alfa do
hidrognio atmico a 121,56 nm no ultravioleta como uma de fonte radiao. O vidro e a
maioria dos outros materiais so opacos a este comprimento de onda desde que as janelas
sejam feitas de fluoreto de magnsio que transmite de 115 nm at 132 nm. O vapor dgua
fortemente absorvido a 121,56 nm, assim uma trajetria curta, de 0,2 a 5 cm, adequada. O
oxignio e o oznio absorvem a radiao de 121,56 nm. O oxignio um fraco absorvedor e
este efeito pode ser corrigido usando a temperatura e presso atmosfrica para estimar a
densidade do oxignio. A contribuio do oznio na absoro pequena na troposfera.
difcil usar um comprimento de onda de referncia para cancelar a deriva assim o desenho
do instrumento mais simples do que o higrmetro IR mostrado na Fig. 5.9; o motor e o disco
com os filtros no so usados. Enquanto a fonte e o detector so bastante estveis, a
transmisso das janelas muda a uma taxa de cerca de 0.5 a 5% por hora do tempo operacional
devido a interao do fluoreto de magnsio com constituintes atmosfricos. Esta taxa deve ser
corrigida usando um instrumento de referncia, como o higrmetro de espelho frio, para as
comparaes peridicas. A vantagem do higrmetro de Lyman-alfa que mais simples,
menor, e muito mais rpido que o higrmetro de IR. O ganho com a velocidade vem de no
ter que girar os filtros no caminho de absoro. O higrmetro de Lyman-alfa satisfatrio
para aeronaves de pesquisa e para as medidas da flutuao turbulenta da umidade em torres.
Higrmetro refrativo. - O ndice refrativo do ar varia com temperatura, presso e com o

contedo de umidade. As medidas podem ser feitas usando as freqncias pticas, rdio e
microondas.
5.3.5 Obteno do equilbrio do vapor lquido ou do vapor slido
Higrmetro de Ponto de Orvalho e de Congelamento - A umidade atmosfrica pode ser

determinada esfriando uma superfcie at o equilbrio do vapor lquido ou do vapor slido ser
alcanado. Os componentes principais de um higrmetro de espelho frio, mostrados na Fig.
5.10. So um sistema de entrada de ar, uma superfcie de espelho, um mtodo para
aquecimento e esfriamento do espelho, um mtodo para detectar a formao de congelamento
ou de orvalho, um sensor para medir a temperatura da superfcie do espelho, e um sistema de
controle para regular a temperatura e a taxa de aquecimento ou esfriamento da superfcie do
espelho.
O sistema de entrada de ar prov um fluxo uniforme de ar ambiente e pode incluir filtros para
remover as partculas de p. Os filtros podem ser problemticos se submetidos umidade,
pois depois disso umedecero o ar. A entrada de ar no sistema deve estar a alguns metros do
ponto de medida. Todos os materiais na entrada do ar do sistema devem ser no
higroscpicos.
Um espelho de superfcie pequena provido de um fluxo de ar cuja temperatura pode ser

controlada e a formao de orvalho ou congelamento podem ser sentidas. O espelho
normalmente um espelho metlico.
O espelho aquecido ou esfriado usando uma bomba de calor ou termopar que utiliza o efeito
de Peltier. Este um sistema razoavelmente compacto e completamente reversvel. A

velocidade com que o espelho pode ser aquecido ou pode ser esfriado determina a freqncia
de resposta do sistema.
A formao de orvalho ou congelamento no espelho detectada opticamente com um LED

(Light Emitting Diode - diodo emissor de luz) e um ou mais fotodetectores que so sensveis
s variaes da luz espalhada quando se forma gelo ou gotas de orvalho. Dois fotodetectores
so mostrados na Fig. 5.10 onde o detector nmero 2 recebe a luz refletida de uma superfcie
lisa, e o detector nmero 1 no ser iluminado a menos que a luz seja difundida na superfcie
pelo orvalho ou pelo congelamento. Neste esquema, a unidade de controle usa a razo da luz
recebida pelos dois detectores. Em um detector de esquema simplificado, a unidade de
controle usa a intensidade do sinal recebido do detector.
Fig. 5.10 - Diagrama de bloco de um higrmetro de espelho frio. O LED a fonte de luz e o
dois fotodetectores sentem a luz difundida (#1) e a refletida (#2). Um sistema de controle
regula a temperatura de espelho.
Um sensor de temperatura, um termistor ou um RTD, embutido logo abaixo da superfcie do

espelho, de modo que no afetar as propriedades pticas ou trmicas do espelho. Deve estar
no centro do espelho e muito perto da superfcie de espelho para minimizar os gradientes de
temperatura entre o sensor e a superfcie ativa.
O sistema de controle aceita as entradas do detector ptico, e algumas vezes as entradas do

sensor de temperatura, e controla a corrente da bomba de aquecimento do termopar. O sistema
de controle deve regular a temperatura do espelho para o ponto onde o orvalho ou o
congelamento comea a se formar. Isto pode ser feito mantendo uma espessura uniforme de
orvalho ou do congelamento. Tambm tem de se regular a taxa de aquecimento ou
esfriamento para evitar excessos, ser sensvel a rpidas mudanas de umidade no ambiente.
O mtodo do ponto de orvalho pode parecer ser uma tcnica fundamental para determinar a
umidade, mas este tipo de higrmetro influenciado por vrios fatores que fazem da
calibrao uma necessidade.
difcil medir a temperatura da superfcie frontal do espelho sem interferir na deteco do

orvalho ou do congelamento. Se o sensor de temperatura encaixado no espelho, pode haver

um gradiente de temperatura entre ele e a camada onde se forma o orvalho ou o
congelamento.
O mecanismo controlador deve ser sensvel s variaes de umidade na temperatura do ar

ambiente.
A presena de quantidades extremamente pequenas de materiais solveis em gua na

superfcie de condensao pode abaixar a presso de vapor e, consequentemente, o ponto de
orvalho.
Se formar condensao, com gotculas extremamente pequenas, a presso interna aumenta

devido tenso superficial da superfcie curva da gotcula. Este fato aumenta a presso de
vapor e o ponto de orvalho. Os Servios Meteorolgicos usam uma fonte dgua com uma
concentrao de ncleos de condensao conhecida para limpar o espelho. Alguns
instrumentos incorporam um mecanismo automtico de autolimpeza peridica para assegurar
que o espelho no adquira muita sujeira com o passar do tempo.
Em temperaturas abaixo do ponto de congelamento, a condensao inicial pode ser mida ou

congelada. A formao de orvalho tem sido observada a temperaturas abaixo de -27C.
Apesar da mudana de fase do orvalho super resfriado para gelo ocorrer rapidamente, no tem
sido observado nenhuma mudana por horas. A presso de vapor de saturao da gua super
resfriada a 20C, corresponde a um ponto de congelamento de 18C, o que causa um erro
de 2C.
O sistema de controle de alguns higrmetros de espelho frio pode falhar quando a umidade
ambiente muda rapidamente. Quando isto acontece o indicador do ponto de orvalho pode
estar grosseiramente errado.
O higrmetro de espelho frio pode operar continuamente na operao sem acompanhamento

de um operador, e com manuteno qualificada, possui alta acurcia. O seu intervalo tpico de
operao -70 Td e Tf 60C. possvel obter uma impreciso que varia de 0,4C para
temperaturas de ponto de orvalho antes de congelar a 2C, para uma temperatura do ponto
de congelamento de -70C, quando a umidade atmosfrica ambiente constante.
O objetivo medir o vapor dgua presente no ar livre. Assim o local deve estar antes da fonte
de vapor artificial, como um irrigador de gramado ou uma torre de resfriamento. Deve estar
longe de superfcies pavimentadas que podem ser molhadas, e longe de rvores e edifcios. P
ou partculas salgadas afetam o instrumento. essencial manter uma programao de limpeza
do espelho.
Soluo de sal saturada - A razo de mistura do ar mido em equilbrio com uma superfcie
plana de uma soluo aquosa salgada saturada funo da temperatura e da presso. A clula
de orvalho contm uma soluo saturada de LiCl que aplicada a l de vidro ou a uma
musselina que envolve o dispositivo de medio de temperatura. Um aquecedor e um circuito
simplificado de controle aquece a soluo, e mantm ela a uma temperatura de equilbrio.
Alguns fatores que afetam o desempenho de uma clula de orvalho so:
- A clula de orvalho pode operar em temperaturas ambientes no intervalo de -30 a 100C

provendo a umidade relativa ambiente em torno de 100% e o valor de equilbrio de uma
soluo saturada de LiCl que de 11% em 50C, e 15% a 0C.

- A clula de orvalho deve ser protegida de uma forte ventilao que poderia causar excessiva
perda de calor, reduzindo sua temperatura e fornecendo uma leitura errnea.
- A perda de potncia causa esfriamento e saturao com a gua lquida, a qual pode lavar o
sal da musselina. O sal pode ser restabelecido facilmente aplicando uma soluo de LiCl
fresca.
- A velocidade de resposta depende da taxa qual pode ser aquecida ou a qual perde calor
para o ambiente. Isto, em troca, afeta o consumo de energia.
5.3.6 Reaes qumicas
Mtodos qumicos so normalmente usados em laboratrio. Um mtodo remover o vapor

dgua pelo uso de um reagente qumico no qual a gua resultante pesada.
5.4 Calibrao de Sensor de Umidade
O ar com uma razo de mistura conhecida pode ser obtido misturando uma quantidade de ar
saturado, a uma temperatura conhecida, com uma quantidade de ar seco. Este mtodo pode ser
usado para produzir uma quantidade de vapor com uma umidade constante e conhecida. O ar
pode ser trazido presso de vapor de saturao borbulhando atravs de um banho dgua.
Um dos mtodos mais simples de calibrar a absoro do sensor de umidade expondo o

sensor a um espao limitado e em uma soluo salgada aquosa. O ASTM (1984) desenvolveu
uma prtica recomendada para manter a umidade relativa constante usando tais solues.
Algumas solues salgadas mais utilizadas so listadas em Tabela 5.2.
Tabela 5.2 Valores de equilbrio da umidade relativa para solues aquosas saturadas de sal.
Os valores listados so para temperaturas de 20, 25 e 30C.
Sal T( C) = 20 25 30
Cloreto de Ltio 11,1 11,3 11,3 LiCl
Acetato de Potssio 23,1 22,5 21,6 KC2 H3O2
Cloreto de Magnsio 33,1 32,8 32,4 MgCl26H2O
Carbonato de Potssio 43,2 43,2 43,2 K2CO3
Nitrato de Magnsio 54,4 52,9 51,4 Mg(NO3)2 6H2O
Cloreto de Sdio 75,5 75,3 75,1 NaCl
Cloreto de Potssio 85,1 84,3 83,6 KCl
Cloreto de Brio 91,0 90,0 89,0 BaCl2H2O
Nitrato de Potssio 94,6 93,6 92,3 KNO3
Sulfato de Potssio 97,6 97,3 97,0 K2SO4

Captulo 6
Caractersticas de Desempenho Dinmico- Parte I
Quando a entrada de um sensor varia rapidamente, observamos caractersticas de desempenho

as quais so devidas mudana na entrada e que no esto relacionadas s caractersticas de
desempenho estticas. Neste captulo assumiremos que uma calibrao esttica foi aplicada, e
assim podemos considerar o desempenho dinmico independentemente de caractersticas
estticas. Usaremos equaes diferenciais para modelar este desempenho dinmico tendo em
vista que os modelos nunca podem ser exatos. Se o comportamento dinmico de sistemas
fsicos podem ser descrito atravs de equaes diferenciais lineares com coeficientes
constantes, a anlise relativamente fcil porque as solues so bem conhecidas. Tais
equaes sempre so aproximaes ao desempenho real de sistemas fsicos que so
freqentemente no lineares, variantes no tempo, e tm parmetros distribudos. O uso de
modelos simples com solues conhecidas justifica-se pela qualidade do ajuste da soluo
sada do sistema real e a utilidade na anlise do resultados.
Equaes diferenciais descrevem o comportamento de sistemas fsicos nos quais est

acorrendo uma redistribuio de energia. Em um sistema mecnico, uma massa em
movimento armazena energia cintica e pode armazenar energia potencial em virtude de sua
posio em um campo de fora. Quando um sistema mecnico no armazena energia
potencial mas dissipa energia, a equao diferencial de primeira ordem em temos
velocidade, por exemplo,
onde v = velocidade,
dv/dt = acelerao,
m =massa,
D = fator de dissipao, e
F =fora externa.
A equao acima pode ser aplicada a um anemmetro de copo porque o anemmetro pode
armazenar energia cintica na roda de copos como momento de inrcia mas, como a roda de
copos no tem nenhuma posio preferencial com respeito ao vetor vento, no pode
armazenar energia potencial. Ela dissipa energia cintica no fluxo de vento.
Para um sistema linear, a resposta para uma soma de entrada simplesmente a soma das
respostas a estas entradas aplicadas separadamente. Este o princpio de superposio e pode
ser tomada como uma definio da propriedade de sistemas lineares. Esta uma propriedade
extremamente til porque permite anlise da resposta a sinais complexos no domnio de
freqncia por superposio de respostas para freqncias individuais. Esta a justificativa
para usar modelos lineares mesmo quando o ajuste est longe de ideal.
Um sistema fsico denominado esttico quando a distribuio de energia dentro do sistema
constante. Quando h uma troca de energia dentro do sistema, o sistema est em um estado
dinmico e seu desempenho descrito por uma equao diferencial que contm derivadas

com relao ao tempo. Para determinar caractersticas estticas como limiar, devem ser feitas
medidas da sada para valores diferentes da entrada . Cada medida feita enquanto o sistema
est esttico. Durante a transio de um estado esttico para outro, o sistema dinmico.
Desta forma, ns esperamos at a troca de energia dinmica cessar antes de fazer a medida
esttica.
Quando as foras esto aplicadas em pontos discretos e so transmitidas atravs de

componentes discretos dentro do sistema, o sistema pode ser definido atravs de um conjunto
de parmetros. Mas quando necessrio descrever a variao nas coordenados espaciais de
um componente fsico, o sistema deve ser descrito com parmetros distribudos e modelado
por uma equao diferencial parcial.
Anlise de desempenho dinmico se preocupa em modelar o desempenho de sistemas dinmicos, de

um conjunto de parmetros com equaes diferenciais ordinrias onde o tempo a varivel
independente.
6.1 Sistemas de Primeira Ordem
O nmero de parmetros de desempenho dinmico igual ordem do sistema; assim, para

um sistema de primeira ordem, a equao de desempenho pode ser escrita na forma cannica
onde a constante do tempo em unidade de tempo.
A soluo para a eq. 6.2 x(t) = xT(t) + xs(t) onde xT(t) a soluo transiente e xs(t) a
soluo de estado estacionrio. A resposta transiente ou funo complementar em termos
matemticos obtida quando a funo forante nula e no sistema so utilizadas condies
iniciais no instante t = 0. A distribuio inicial de energia nos elementos armazenadores
precisa tender para zero devido a dissipao de energia sempre presente. Neste sistema, a
sada correspondente a uma dada distribuio de energia inicial e uma dada entrada a
soluo transiente mais a soluo de estado estacionrio. Em termos matemticos, a soluo
da equao para um determinado conjunto de condies iniciais e uma funo forante a
soluo complementar mais a soluo particular.
A soluo de estado estacionrio pode ser encontrada pelo mtodo dos coeficientes
indeterminados. Dado que a entrada uma funo xi(t), diferencia-se repetidamente o xi(t)
com respeito a t at que as derivadas se anulem ou repetirem a forma funcional de uma
derivada de ordem inferior. Este tambm o teste para a aplicabilidade do mtodo: se
nenhuma das condies acima prevalece, o mtodo de coeficientes indeterminados no pode
ser usado. A soluo de estado estacionrio escrita como:
onde D o operador diferencial d/dt. O lado direito da eq. 6.3 deve incluir um termo para
cada forma funcional diferente encontrada ao examinar xi(t) e suas derivadas. As constantes ki
no dependem das condies iniciais. Elas so encontradas substituindo eq. 6.3 na eq. 6.2.
6.1.1 Entrada na Forma de Funo Passo

Fig. 6.1 Resposta para um degrau positivo. Na curva superior, = 2 s e = 6 s na curva
inferior. A relao de sada x(t)/xc.
Um das entradas mais simples a considerar a funo degrau uma funo que zero para t <0
e igual a alguma constante diferente de zero para t > 0. Podemos modelar isto fixando xi = xc,
uma constante, e a condio inicial x(0)=0. Uma equao de primeira ordem tem s uma
condio inicial e assim isto especifica que o sensor est em repouso com sada igual a zero
em t=0, ento ele responde entrada que constante para t > 0. Um modo de resolver a eq.
6.2 para a resposta transiente (com xi(t) = 0) integr-la diretamente; podemos escrever isto
na forma:
A soluo transiente
onde C uma constante arbitrria. A soluo de estado estacionrio da eq. 6.2, com xi = xc.,
uma
constante, deve ser xs =xc assim a soluo completa dada por
A constante C pode ser determinada aplicando a condio inicial. A condio inicial x(0) =
xc + C = 0 assim C = -xc e ento:
A resposta de primeira ordem da funo degrau mostrada na Fig. 6.1 para duas constantes
de tempo diferentes. Ambos os sistemas exibem 63,2% da resposta entrada na forma de
passo quando t = , 86,5% da resposta quando t = 2, e 95% da resposta quando t = 3.

Uma resposta de primeira ordem para um degrau decrescente de entrada mostrado na Fig.
6.2. Esta condio pode ser obtido fixando a entrada xi(t) = 0 e a condio inicial x(0) = xc. A
soluo, semelhante a eq. 6.6 :
Como indicado anteriormente, 63.2% da resposta obtida quando t = .
Fig. 6.2 resposta para um degrau negativo com = 4 s.
6.1.2 Entrada na Forma de Rampa
Uma entrada na forma de rampa ocorre quando xi(t) = 0 para t <0 e xi(t) = at para t >= 0, onde
a constante e a condio inicial x(0) = 0. Eq. 6.2 se torna
A soluo transiente determinada atravs de eq. 6.6 e a soluo de estado estacionrio xs(t)
= k0 + k1t. As constantes k0 e k1 so obtidas substituindo a soluo de estado estacionrio na
eq. 6.9, ou seja, k0 = -a e k1 = a, ento:
Aplicando a condio inicial x(0)= 0 para obter c = a, a soluo da eq. 6.9 dada por

Fig. 6.3 resposta para uma entrada na forma de rampa. A relao de sada x(t)/a. A linha
vertical a t = 15s mostra o erro dinmico e a linha horizontal o atraso dinmico.
Podemos definir o erro dinmico
que tem um componente transiente devido ao decaimento exponencial e um componente de

estado estacionrio igual a -a. O atraso dinmico poderia ser definido como um valor de t
tal que x(t) - xi(t + t) = 0. Isto d um atraso dinmico de t = +.
6.1.3 Entrada na Forma Senoidal
Fig. 6.4 Entrada senoidal e sada normalizada para = 1.

Fig. 6.5 Relao de amplitude vs. freqncia normalizada para um sistema de primeira
ordem.
Para examinar a resposta de freqncia de um sensor de primeira ordem, considera-se a

entrada para eq. 6.2 xi(t)=Aisin(t) e somente a resposta de estado estacionrio. A soluo
assumida xs(t) b0sin(t) + b1cos(t). A soluo de estado estacionrio
Com a ajuda das identidades trigonomtricas Ksin(x - y) = Ksin(x)cos(y) - Kcos(x)sin(y) e K2

sin2(x) + K2cos2(x) = K2, a soluo pode ser escrita como:
Fig. 6.6 Deslocamento de fase vs. freqncia normalizada para um sistema de primeira
ordem.
-1
onde = tan (-). Se escrevemos xs(t) = Asin(t + ) ento

Observa-se que a razo de amplitude:
e quando = 1, A/Ai = 0.707.
6.2 Determinao Experimental de Parmetros de Desempenho Dinmico
O parmetro de sistema, , poderia ser determinado aplicando uma funo degrau como
entrada para um sensor e determinando o tempo de atraso, a partir da aplicao do degrau, at
quando a resposta alcanar 63,2% de valor do estado estacionrio. Este mtodo prtico
somente sob condies ideais. Se o sinal registrado ruidoso ou se os dados esto ausentes
neste perodo de tempo crtico este mtodo simples falha. A Fig. 6.7 mostra uma resposta tipo
degrau de primeira ordem quando o sinal registrado ruidoso e seria difcil de determinar a
constante do tempo. Outro possvel problema que o sistema pode no ser de primeira ordem.
No suficiente para assumir simplesmente que isto acontece.
Ns poderamos reorganizar eq. 6.7 e usando logaritmos de ambos os lados para obter
e poderamos plotar os dados em papel semilog. Se os dados plotados ficarem em uma linha
reta o sistema seria linear e de primeira ordem e a inclinao da linha igual a -1/. Desde
que determinado a partir da inclinao da reta ajustada sobre todos os dados, ela no
dependente de dados em algum tempo especfico e uma estimativa melhor sobre obtida.
Os dados ruidosos mostrados na Fig. 6.7 foram plotados na Fig. 6.8 como descrito acima.
razovel concluir que, se uma reta pode ser ajustada sobre os dados, ento os resultados so
de um sistema de primeira ordem.
6.3 Aplicao para Sensores de Temperatura
Cada sensor de temperatura possui um ou mais reservatrios de armazenamento de energia

trmica. Se o sensor possui apenas um reservatrio ento pode ser modelado por meio de uma
equao diferencial de primeira ordem como a eq. 6.2. Fisicamente, todo sensor de
temperatura possui mais de um reservatrio de armazenamento de energia trmica mas se
existe um reservatrio primrio e os outros so pequenos em comparao a este, ento
razovel usar o modelo de primeira ordem.
De acordo com Tsukamoto (1986) a constante do tempo de um sensor de temperatura de
dimetro pequeno em ventos fracos determinado por

Fig. 6.7 degrau positivo com adio de rudo ( = 4 s).
onde
CS = calor especfico do sensor, J kg-1 K-1,
s = densidade do sensor, kg m-3,
As = seo de rea do sensor, m2,
K = condutividade trmica do ar, 25.7 x 10-3 J K-1 m-1 s-1,
cv = calor especfico do ar a volume constante, 717 J K-1 kg-1,
= viscosidade do ar, 18.18 x 10-6 kg m-1 s-1,
Re = nmero de Reynolds = V ds/,
V = velocidade do vento, m s-1,
ds = dimetro do sensor, m,
= viscosidade cinemtica, 15.29 x 10-6 m2 s-1.
Alguns dos parmetros que se referem ao ar so funo da temperatura e, s vezes, da presso

mas os trataremos como constantes aqui. Logo, podemos escrever a equao anterior como:
Fig. 6.8 Plotagem monolog dos dados da Fig. 6.7.
Para fio de cobre, Cs = 390 J kg-1 K-1, s = 8900 kg m-3. Usando V = 2 m s-1 e ds = 120 m,
tem-se ento a constante do tempo = 189 ms.
Este modelo no inclui radiao ou efeitos da conduo e transferncia de calor.

Captulo 7
Anemometria
A funo de um anemmetro (cata-vento) medir alguns ou todos os componentes do
vetor velocidade do vento. comum expressar o vento como um vetor tendo apenas os
componentes horizontais visto que o componente vertical da velocidade do vento
geralmente pequeno perto da superfcie da terra. Em alguns casos, o componente vertical
importante e ento pensamos no vetor vento como sendo tridimensional. O vetor pode ser
escrito em componentes ortogonais (u, v e s vezes, w) onde cada componente representa o
vento que sopra de Norte, de Leste ou verticalmente. Alternativamente, o vetor vento pode ser
escrito como uma velocidade e uma direo. No caso horizontal, a direo de vento a
direo da qual o vento est soprando, medida em graus no sentido horrio partindo do Norte.
O vetor vento pode ser expresso em trs dimenses com: velocidade, direo no plano
horizontal e o ngulo de elevao.
Unidades padro para velocidade de vento (mdulo da velocidade) so o m s-1 e o n

(milhas nuticas por hora). Alguns fatores de converso so mostrados na tabela 7.1.
Tabela 7.1 - Unidades de converso para a velocidade do vento

Multiplique a unidade pelo fator abaixo para obter:
-1
unidades ms kt km h-1 ft s-1 mi h-1
-1
ms 1,0000 1,9438 3,6000 3,2808 2,2369
kt 0,5144 1,0000 1,8520 1,6878 1,1508
-1
km h 0,2778 0,5400 1,0000 0,9113 0,6214
ft s-1 0,3048 0,5925 1,0973 1,0000 0,6818
mi h-1 0,4470 0,8690 1,6093 1,4667 1,0000
A velocidade do vento turbulenta, isto , est sujeita a variaes na velocidade,

direo e perodo. O vetor vento pode ser descrito em termos do fluxo mdio e rajadas ou
variao em torno da mdia. O padro da WMO define a mdia como uma mdia acima de 10
minutos.
7.1 Mtodos de Medida.
O instrumento ideal para a medida do vento deveria ser leve o suficiente para
responder a brisa mais leve e ser forte o bastante para resistir ventos com a fora de um
furaco, responder rapidamente a mudanas das flutuaes turbulentas, ter uma sada linear, e
caractersticas de desempenho dinmico simples. difcil construir um sensor que continue
respondendo velocidades do vento quando estas se aproximam de zero ou que suportem
velocidades do vento muito grandes. Assim, uma variedade de tipos de sensores de vento, e
at mesmo dentro de um mesmo tipo, um espectro de implementaes tem sido feitas para
satisfazer nossas necessidades.
7.1.1 Fora do vento.
A fora de arrasto do vento sobre um objeto, a qual todos ns experimentamos, pode
ser escrita como:
1
Fd = C d A V 2 (7.1)
2

onde Cd, o coeficiente de arrasto, uma funo da forma do dispositivo e da velocidade de
vento. adimensional e, nesse contexto, 0 < Cd < 1. A dependncia do coeficiente de arrasto
com a velocidade do vento fraca dentro de um largo espectro de velocidades. Sendo assim,
freqentemente utilizado um valor que funo apenas da forma. A densidade do ar, , tem
unidades de kg m-3. A rea de seo reta do sensor, A, dada em m2 e V, a velocidade do
vento, dada em m s -1. Para alguns sensores, a velocidade do vento deve ser tratada como
uma quantidade vetorial. Neste caso, V2 substitudo por V |V|. Sensores de vento que
respondem a fora de arrasto , ou relacionados fora de levantamento, sero tratados nesta
seo.
7.1.1.1 Anemmetros de Copo ou de Ventoinha.
Um anemmetro de copo gira com vento porque o coeficiente de arrasto da face aberta
do copo maior que o coeficiente de arrasto da superfcie lisa e curva da parte de trs do
copo, conforme mostrado na Fig. 7.1.
Fig. 7.1: Esquema de um anemmetro de copos que mostra a fora de vento que atua nos
copos.
A sada pura de um anemmetro de copo, ou de ventoinha, a taxa de rotao

mecnica da roda de copos (e do suporte). A sensibilidade esttica, quase constante acima
da velocidade de limiar e uma funo da roda de copos ou do desenho da ventoinha. Valores
tpicos so 30 a 60 RPM/m s-1 para uma roda de copos e 180 a 210 RPM/m s-1 para uma
ventoinha. Uma ventoinha sempre gira mais rpido que uma roda de copos para a mesma
intensidade do vento.
As ps so unidas a um transdutor eltrico que produz um sinal eltrico de sada,
por exemplo uma voltagem DC, que proporcional a taxa de rotao da seta e
consequentemente a velocidade do vento. Um transdutor AC pode ser usado com amplitude e
freqncia proporcionais a taxa de rotao. Uma outra opo um transdutor ptico que gera
uma srie de pulsaes quando o feixe ptico interrompido. A taxa de pulsao
proporcional a taxa de rotao.

Anemmetros de copo ou de ventoinha so lineares sobre a maior parte do seu
range, com uma exceo a parte mais baixa desse intervalo. Considerando que estes
anemmetros so conduzidos por uma fora que proporcional ao quadrado da velocidade do
vento, h muito pouca fora do vento e a frico interna torna-se maior quando a velocidade
do vento se aproxima de zero. Em consequncia disso h uma velocidade do vento, chamada
de limiar de velocidade, abaixo da qual o anemmetro no gira. A Fig. 7.2 mostra o efeito do
limiar para o aumento e a diminiuo da velocidade do vento. O limiar para o aumento, para
velocidades do vento partindo de zero, muito mais alto que o limiar para a diminuio,
quando o vento est parando. Isto acontece porque o atrito dinmico menor que o atrito
esttico. Apesar disto, o mais baixo limite de alcance definido freqentemente como sendo
zero. O limite superior a mxima velocidade do vento que o anemmetro pode suportar sem
sofrer danos.
Fig. 7.2: Sada pura de um anemmetro de copo (R = 14 cm) com a velocidade do vento em
um tnel de vento aumentada lentamente de zero at 5 ms-1 e decrescendo lentamente at
zerar.
Especificaes do desempenho esttico do anemmetro incluem o intervalo (range),

normalmente de zero at algum valor mximo de velocidade do vento, e o limiar,
normalmente considerado como a velocidade do vento a qual a copo ou ventoinha param de
girar. O efeito no linear do limiar, o qual se estende bem acima da velocidade de limiar
afirmada, normalmente ignorado e nenhuma correo feita. A velocidade de limiar uma
funo da vibrao e do atrito do suporte o qual aumenta com a idade do anemmetro. s
vezes possvel a detectar o efeito de limiar em dados de velocidade do vento.
Idealmente, um anemmetro de copo deveria responder a componente horizontal do
vetor vento e a velocidade indicada seria proporcional ao cosseno do ngulo do vetor vento
com relao a horizontal. Como mostrado na Fig. 7.3, com dados gerados por MacCready
(1966), a funo resposta s vezes maior que a resposta cosseno ideal e isso causa uma
superestimativa do componente horizontal num fluxo turbulento ou quando o componente
vertical mdio diferente de zero, como pode acontecer em terreno complexo ou ao redor de
edifcios. A linha slida a resposta cosseno ideal. As linhas pontilhadas e tracejadas
representam a resposta cosseno em dois tipos de anemmetros de copo diferentes. Nem todos

tipos de anemmetro de copo superestimam a resposta cosseno. Este tipo, de erro uma
funo do desenho do anemmetro e pode ser um fonte significante de erro em alguns
anemmetros. A magnitude deste erro raramente dada nas especificaes de desempenho
esttico, embora um procedimento de teste em tnel vento possa ser facilmente executado.
Fig. 7.3: Resposta cosseno para dois anemmetros de copo.
Anemmetros de ventoinha tm uma forma diferente de resposta de cosseno como mostrado

na Fig. 7.4. Eles menosprezam a magnitude dos componentes do vento fora do eixo
horizontal. Se uma ventoinha utilizada junto com um cata-vento ela orientada na direo
do vento mdio e, assim, o menosprezo no um grande problema. Ventoinhas s vezes so
utilizadas em configuraes fixas de 2 D ou 3 D e ento a subestimao fora do eixo um
problema e deve ser corrigida. Quando a ventoinha orientada verticalmente, para medir o
componente vertical da velocidade do vento, o vetor vento mdio normal ao eixo da
ventoinha e o vetor vento instantneo raramente desvia-se muito do normal tal que o desvio
da lei de cosseno ideal pode ser compensado alterando-se ligeiramente o coeficiente de
calibrao.
Fig. 7.4: Resposta cosseno de um anemmetro de ventoinha.
A resposta dos anemmetros de ventoinha uma funo do desenho da ventoinha e,

para um desenho fixo, tambm depender do material utilizado na sua construo. Ventoinhas
leves tm resposta mais rpida mas so mais frgeis e podem ser facilmente danificadas sob

ventos fortes. Entretanto, ventoinhas podem ser preparadas e adequadas para ambientes
marinhos, inclusive para o uso em bias (Michelena e Holmes, 1983).
Sob um vento estacionrio, como em um tnel de vento, o desempenho dinmico do
anemmetro de copo pode ser razoavelmente aproximado atravs do uso de uma equao
diferencial linear de primeira ordem.
dU
+ U = Ui (7.2)
dt
onde Ui a velocidade de vento em m s-1, U a velocidade do vento indicada depois de

aplicar a equao de calibrao e a constante de tempo dada por:
I
= 2
(7.3)
R C d AU i
onde I o momento inrcia da roda de copos em kg m2 e R o raio da roda de copos, como

mostrado na Fig. 7. l.
Quando a constante de tempo medida em testes de tnel de vento, executados para
vrias velocidades de vento, percebe-se que a constante de tempo decresce com o aumento da
velocidade do vento: = /Ui onde chamado de constante de distncia e dado em
metros. Esta uma fonte de dificuldade na equao 7.3 uma vez que a constante de tempo no
constante e as solues simples para o passo e a entrada senoidal utilizada no captulo 6 no
so aplicveis.
O trabalho habitual assumir que as flutuaes da velocidade do vento so pequenas
comparadas a mdia e, ento, substituir a velocidade do vento mdio por Ui na equao da
constante de tempo. Deste modo, solues simples podem ser utilizadas. A especificao de
desempenho dinmico para anemmetros de copo e de ventoinha dada pela constante
de distncia e no pela constante tempo.
A resposta senoidal apresentada no captulo anterior aplicvel a anemmetros de
copo e de ventoinha, mas a amplitude e a fase da funo resposta foram determinadas em
termos de . Agora = /U e , a freqncia de entrada, pode ser expressa em termos de um
comprimento de onda de entrada, obtm-se = 2f = 2U/i Ento:
U
= 2 = 2 (7.4)
i U i
onde o termo i pode ser pensado como um comprimento de onda de rajada. Note que
quando 2/i= 1, Ao/Aj = 0.707, ou seja, a amplitude da resposta reduzida a
aproximadamente 70% da amplitude de entrada.
A amplitude de resposta de um anemmetro menor que 0.707 quando i < 2 /.
Constantes de distncia tpicas do anemmetro esto no intervalo 1 m < < 10 m. Assim, se
um anemmetro tpico tem uma constante de distncia de 3 m, ele atenuar a amplitude de
todas as rajadas cujo o comprimento de onda for maior que 2 / = 19 m para menos que
70% da amplitude de entrada. surpreendente que o raio da roda da copos R seja sempre
menor que 15 cm. Poderamos esperar que um anemmetro de copos respondesse bem a todas
as rajadas cujo comprimento de onda fosse maior que o tamanho fsico da roda de copos mas,
como mostrado aqui, um anemmetro tpico atenua todas as rajadas cujos comprimentos de
onda sejam menores que 19 m. Num anemmetro de resposta relativamente rpida com uma

constante de distncia em torno de 1 m, atenuar todas as rajadas cujo comprimento de onda
for menor que 6 m.
Para obter solues convencionais para funo resposta passo, rampa ou senoidal,
necessrio assumir que a constante de tempo seja uma funo da velocidade do vento mdio e
no da velocidade do vento instantnea. Se permitirmos que a constante de tempo varie
inversamente com a velocidade do vento, a equao diferencial torna-se no-linear e mais
difcil obter as solues. Considere um caso simples, como mostrado na figura 7.5 onde a
velocidade do vento representada por uma onda retangular.
Fig. 7.5: Uma entrada simples de velocidade do vento (linha slida) e a resposta de um anemmetro
de copo ou ventoinha (linha tracejada).
Uma vez que a constante de tempo inversamente proporcional velocidade do

vento, quando a velocidade do vento baixa, a constante de tempo alta e, quando a
velocidade de vento alta, a constante de tempo mais baixa. Assim o anemmetro responde
mais rapidamente a um passo crescente que a um passo decrescente. O resultado que a
velocidade do vento mdia informada pelo anemmetro mais alta que a velocidade mdia
real. Este erro de superestimativa acontece em todos anemmetros de copo e ventoinha mas a
magnitude do erro pode ser pequena. O erro uma funo do tempo ou da constante de
distncia do anemmetro, da velocidade mdia do vento e da intensidade da turbulncia e da
razo entre o desvio padro da velocidade do vento e a velocidade do vento mdio.
Todos anemmetros de copo so susceptveis a superestimativa da velocidade de
vento mdio e existem duas causas para isso. A primeira, e mais significante, o erro de
superestimativa esttica devido falta de resposta cosseno. A segunda fonte deste erro o
efeito dinmico que ser maior para anemmetros com constantes de distncia maiores.
Anemmetros de ventoinha tambm so susceptveis a superestimativa do vento
mdio mas devido somente ao efeito dinmico e, portanto, a superestimao da mdia bem
menor para os anemmetros de ventoinha.
A densidade do ar tem um efeito sobre velocidade de limiar e na constante de distncia
dos anemmetros de copo e de ventoinha. A velocidade de limiar inversamente
proporcional densidade porque representa um balano entre a fora aerodinmica e as foras
de atrito nos suportes do anemmetro. Tem sido mostrado tambm que a constante tempo, e
portanto a constante de distncia, est inversamente relacionada densidade do ar. Em
velocidades bem acima da velocidade de limiar, a sensibilidade esttica deveria ser
independente da densidade do ar porque a sensibilidade esttica uma funo do equilbrio
entre as foras aerodinmicas.

7.1.1.2 P direcional.
Uma p direcional, como mostrado na Fig. 7.6, uma lmina plana ou aeroflio que
pode girar sobre uma seta vertical e, em equilbrio esttico, orientada na direo do vetor
vento. Normalmente h um peso, no mostrado nesta figura, para equilibrar a p direcional
sobre a seta vertical.
Fig. 7.6: Desenho esquemtico de uma P direcional.
O transdutor eltrico mais comum um potenciometro simples concentricamente

montado com a p vertical para converter o ngulo azimutal (0 o a 360 o) para uma voltagem
proporcional quele ngulo. O potenciometro necessita ter uma zona morta de 3 o a 5o
normalmente orientada para o Norte. Os valores medidos para ngulos de 3o do Norte so
informados como sendo Norte. Busch et. al. (1980), utilizaram um digitalizador para
converter ngulo da p direcional para um sinal digital, eliminando assim o erro da zona
morta.
A nica fonte de erro esttico o desalinhamento da p direcional. bastante fcil
alinhar uma p direcional com o Norte, mas erros humanos freqentemente causam
desalinhamento. A entrada da p direcional direo do vento e a sada pura o alinhamento
da seta da p direcional com relao ao Norte. Tendo um simples potenciometro como
transdutor, a sada uma voltagem proporcional ao ngulo da seta.
Uma p direcional usa uma combinao de foras de levantamento e arraste sobre suas
partes para alinh-la com o vetor vento. Uma vez que a p direcional tem um momento de
inrcia e amortecimento aerodinmico, h um erro de no alinhamento dinmico, d = - i
devido a variao na direo do vento, i . A equao do movimento
d 2 NR d (7.5)
I 2 + + N = i
dt U dt
onde I o momento de inrcia da p direcional, N o torque aerodinmico por unidade de

ngulo, R a distncia do eixo de rotao ao centro efetivo da fora aerodinmica sobre a p
direcional.
1
N = Cd AU 2 R (7.6)
2
Como antes, U a velocidade do vento. A equao do desempenho dinmico de segunda

ordem ser discutida no prximo captulo.

A p direcional ideal ter as seguintes caractersticas:
Baixo atrito no suporte,
Estaticamente equilibrada (usando um contrapeso ),
Torque do vento mximo e momento de inrcia mnimo,
Relao de amortecimento (ser definida depois) entre 0.3 e 0.7,
Baixo limiar de velocidade do vento (aproximadamente 0.5 m s-1), e
Desenhos rsticos capazes de resistir a velocidades do vento superiores a 50 m s-1
Exigncias de manuteno para uma p direcional so bastante simples:

Verificar um baixo atrito do suporte,
Verificar a integridade mecnica (conferir se o brao da p direcional no est curvado),
Verificar o alinhamento com o Norte, e
Verificar apropriadamente a operao do transdutor.
7.1.1.3 Cilindro ou Esfera de arrasto.

O anemmetro de cilindro ou de esfera de arrasto um sensor que mede velocidade de
vento medindo a fora arrasto em um objeto no fluxo. O cilindro de arrasto usado para
medir um escoamento bidimensional enquanto a esfera pode medir o vetor vento
tridimensional.
Enquanto os anemmetros de copo e de ventoinha giram no vento e esto sujeitos ao
atrito mecnico, o anemmetro de esfera de arrasto no gira e seu movimento extremamente
limitado, respondendo a fora de arrasto do vento. Este anemmetro foi descrito por Doeblin
(1975), Smith (1980) e Van Cauwenberghe et al. (1983). A equao de calibrao esttica
dada por
1
F = ACd U U (7.7)
2
onde a notao vetorial utilizada para representar o vento tridimensional e os vetores de

fora. Como sempre, a densidade de ar e A a rea de seo transversal. Cada
componente da velocidade depende de todos os trs componentes da fora.
A resposta dinmica determinada pelo torque da mola que segura o cilindro ou
esfera em uma posio. As foras restauradoras devem ser bastante rgidas.
A esferas de arrasto no tm nenhuma parte mvel e podem ter resposta rpida, mas a
barra utilizada para detectar um deslocamento pode ser sensvel a temperatura e exige altos
ganhos dos amplificadores para gerar um sinal de voltagem razovel. O cilindro ou esfera
pode ser afetado por acumulao de neve ou gelo os quais mudariam a aerodinmica e
poderiam criar um "offset".

Fig. 7.7: Desenho esquemtico de um anemmetro de esfera de arrasto. As setas representam
os trs apoios dimensionais e o sistema do transdutor.
7.1.1.4 Tubo de Pitot Esttico.

O tubo de pitot esttico de fato um par de tubos concntricos como mostrado na Fig.
7.8. O prtico esttico, ao trmino do tubo, um obstculo cego ao escoamento de ar e
portanto o coeficiente arrasto unitrio. O prtico esttico localizado longe o bastante de
um ponto na parte de trs ao longo do tubo e no tem nenhum efeito no escoamento dinmico,
assim a presso observada a presso atmosfrica ambiente.
Fig. 7.8: Tubo de Pitot esttico.
O tubo de pitot esttico deve ser orientado na corrente de ar. Um tubo tpico tolerar
erros de desalinhamento at 21o mas o problema de alinhamento o faz virtualmente
inadequado para trabalhos atmosfricos, mas so ideais para o uso em tneis de vento, e
freqentemente utilizados para calibrao de outros anemmetros. Como notado acima, p-
esttico = p a presso atmosfrica ambiente enquanto p-estagnao = 0.5V2 + p, assim a
presso diferencial p = (p-estagnao) - (p-esttico) = 0.5 V2. A equao de transferncia
mostrada na Fig. 7.9 e a equao de calibrao
2p (7.8)
V =


e a calibrao uma funo de presso atmosfrica e da temperatura uma vez que = p/RT
onde R a constante de gs para o ar seco.
Fig. 7.9: Transferncia esttica de um tubo de Pitot esttico mostrando a diferena de presso entre o
prtico de estagnao e os prticos estticos como uma funo da velocidade do vento.
7.1.2 Dissipao de calor.

Anemmetros de arame e filme quentes so utilizados para inferir a velocidade do
vento atravs do resfriando de um arame ou filme aquecido, o qual dependente da taxa do
fluxo de massa (velocidade e densidade de fluxo) que passa pelo elemento sensvel (arame ou
filme). A velocidade de resposta de arames e filmes uma funo da massa trmica dos
elementos. Arames quentes so os mais rpidos sensores de vento convencionais disponveis
uma vez que eles podem usar fios de platina muito finos, at 5 m em dimetro. Estes
sensores so bem adequados para medidas de turbulncia atmosfrica ou para uso em
aeronaves. Sensores de filme so feitos pela deposio de um filme fino de platina sobre um
cilindro de quartzo ou vidro e ento isolados com uma camada muito fina de quartzo ou
cermica. O dimetro da barra pode ser de 50 m ou mais em dimetro inibindo deste modo a
freqncia de resposta algumas vezes. Para um tratamento geral, veja Doeblin (1975), Hasse e
Dunckel (1980), e Perry (1982).
Em um arame operado no modo de temperatura constante, a corrente, I, atravs do

sensor est relacionado velocidade do vento pela lei de King:
I2 = A+ B V (7.9)
onde A e B so constantes. Esta equao aplicvel acima de um certo limiar para a taxa de
fluxo que pode ser maior que 5 m s-1. A calibrao uma funo da densidade de ar e das
caractersticas do arame (ou filme) incluindo possveis contaminaes atmosfricas. No
incomum monitorar a velocidade mdia do ar simultaneamente com um anemmetro de copo
para obter uma verificao da calibrao.
As caractersticas das respostas dinmicas podem ser bastante complexas mas
relativamente fcil aumentar a freqncia de resposta diminuindo o tamanho do sensor de
forma que os detalhes da freqncia de resposta sejam raramente necessrios. Porm, um
anemmetro de filme quente com um sensor grande pode ter uma freqncia de resposta
bastante pobre, no intervalo de 10 at 100 Hz.

Fig. 7.10: Curva de transferncia esttica de um anemmetro de Arame Quente.
Configuraes dos sensores esto disponveis para responder ao vetor vento

tridimensional mas devem ser orientados na direo do vento mdio para evitar efeitos de
obstruo do sensor. Eles esto sujeitos a contaminao atmosfrica a qual afeta a calibrao.
Sensores de filme quente maiores so menos susceptveis e podem ser limpos para
restabelecer a calibrao. Tambm, sensores maiores so mais rsticos que os sensores de
arame quente pequenos. A chuva produz erro nos dados que, se calculada a mdia, produz um
aumento aparente na velocidade do vento.
7.1.3 Velocidade do Som.

O anemmetro snico mede o tempo exigido para transmitir um sinal acstico atravs
de um caminho fixo para determinar o componente da velocidade do vento ao longo daquele
caminho. Sua freqncia de resposta limitada pela mdia espacial ao longo do caminho.
um instrumento absoluto e responde linearmente velocidade do vento. Ver Coppin e Taylor
(1983), Kaimal (1980) e Kaimal et. al. (1980).
A figura 7.11 mostra um nico eixo de um anemmetro snico com o vetor vento V.
O componente ao longo do caminho Vd e o componente normal ao caminho Vn. Sendo t1
o tempo necessrio para um pulso sonoro ir do transmissor T1 at o receptor R1, e t2 o tempo
para ir de T2 at R2. A freqncia do som utilizada tipicamente da ordem de 230 kHz.
Fig. 7.11: Desenho esquemtico de um anemmetro snico que mostra as relaes entre
vetores.
Nesta figura,
d Vd t1 d + Vd t2
cos = = (7.10)
C t1 C t2
onde C a velocidade de som. Se V = 0, ento t1 = d/C = t2 em geral, os tempos de trnsito

so
d d (7.11)
t1 = t2 =
e a diferena entre C cos + Vd C cos Vd

os tempos de trnsito
2dVd (7.12)
t = t2 t1 =
C2
assumindo que C2 >> Vd2 A velocidade do som dada por C2 = RT onde = 1.4, a razo
entre os calores especficos, R = 287 J K-1 kg-1, a constante do gs para ar seco, e T
temperatura em K.
Supondo que um anemmetro snico particular tenha sido projetado para medir os
tempos de trnsito de 0.1 s e a distncia d = 20 cm. Se C = 343 ms-1 a 20oC a resoluo de
velocidade do dispositivo Vd = (t C2)/(2d) =(10-7 x1.18 x 105)/(2 x 0.2) = 3 cm s-1.
A medida da velocidade do vento uma funo da temperatura do ar, mas a
temperatura do ar utilizada pode ser determinada utilizando:
t1 + t`2 d d (7.13)
= 2 =
2 C RT
tal que o anemmetro snico possa determinar a temperatura do ar e o componente da

velocidade do vento paralelo ao eixo de medida. Com trs eixos de medida ortogonais, ele
pode medir vetor vento tridimensional. O anemmetro snico linear e, dada uma distncia
de separao fixa e conhecida d, depende unicamente de uma base de tempo acurada para
medir a velocidade do vento.
Um procedimento alternativo de processamento calcular o inverso do tempo de
trnsito, ento,
1 1 2Vd (7.14)
=
t1 t2 d
e Vd pode ser obtido sem o clculo da densidade do ar. A dificuldade com esta tcnica que
ela necessita de um elemento de computao que possa calcular o tempo inverso rpido o
bastante para ser utilizado em tempo real e isto no estava disponvel no incio da
anemometria snica.
Um anemmetro snico faz 200 medidas por segundo e mdias com mais de dez
amostras para obter menos rudos com resultados a 20 medidas por segundo. Alcana uma
resoluo de 1 cm s-1 e tem um intervalo (range) de 30 m s-1.
O anemmetro snico tem uma limitao de resoluo espacial imposta pelo tamanho
do caminho, d. Mede uma velocidade do vento mediada sobre o tamanho do caminho mas ele
muito mais curto que o limite de resoluo espacial equivalente de 2 dos anemmetros de
copo e de ventoinha.
O anemmetro snico bastante caro, comparado aos sensores mecnicos simples, e
requerem consideravelmente mais potncia da fonte. Pode haver perda de sinal devido a
chuva pesada ou neve mida. Tem uma largura de banda um pouco maior que os
anemmetros mecnicos mas consideravelmente menor que os anemmetros de arame ou de
filme quentes.

7.2 Calibrao.
O mtodo de calibrao preferido para sensores de vento coloc-los em um tnel de vento

juntamente com instrumentos de referncia adequados. O tnel de vento deve ser grande
bastante para acomodar os sensores e fornecer um escoamento suave e estacionrio.
Quando a calibrao de anemmetros de copo e de ventoinha for estabelecida, o desempenho

do resto do instrumento pode ser prontamente verificado girando uma p direcional (cata-
vento) com um motor que gira com uma velocidade constante. Esta uma verificao
adequada para calibraes no local (in-situ), contanto que a roda de copos ou ventoinha no
tenha sido danificada ou substituda por tipos ou dimenses diferentes.
7.3 Exposio.
A altura padro para exposio para medida de ventos de superfcie, segundo a Organizao
Meteorolgica Mundial (WMO), de 10 m. Alm disso, o anemmetro tem que estar bem
exposto em todas as direes. Nenhuma obstruo ao fluxo do vento deve estar a mais que 3o
acima do horizonte o que significa que a distncia do anemmetro at um obstculo deve ser
pelo menos 20 vezes a altura da obstruo. Uma vez que o fluxo do vento perturbado por
obstrues, inclusive edifcios, o anemmetro no deve ser colocado em cima de construes.

Captulo 8
Caractersticas de Desempenho Dinmico - Parte II
O modelo de primeira ordem discutido no Captulo 6 inadequado quando h mais

de um reservatrio de armazenamento de energia no sistema a ser modelado. Se o
sensor linear ele pode ser modelado com um modelo de desempenho dinmico de
ordem maior.
8.1 Modelos de Desempenho Dinmico Generalizados
O modelo de desempenho dinmico geral a equao diferencial ordinria linear
dnx d n 1 x dx
an n
+ a n 1 n 1
+ ... + a1 + x = x I (t ) (8.1)
dt dt dt
onde t = tempo, a varivel independente,

x = varivel dependente,
an = coeficientes da equao ou parmetros do sistema,
xI(t) = entrada ou funo forante.
Esta equao ordinria porque h somente uma varivel independente. linear

porque a varivel dependente e suas derivadas somente acorrem no primeiro grau.
Isto exclui potncias, produtos, e funes como sin(x). Se os parmetros de
sistemas, an, so constantes, o sistema invariante no tempo.
Ns podemos definir o operador diferencial D=d/dt de tal modo que a equao (8.1)
pode ser escrita como:
Como antes, a soluo x(t) = xT(t) + xS(t) onde xT(t) a soluo transiente e xS(t)
a soluo de estado estacionrio. A soluo transiente tem n constantes arbitrrias
que podem ser numericamente avaliadas impondo n condies iniciais na equao
(8.2). O primeiro passo obter a soluo transiente calculando as razes da
equao caracterstica:
onde o operador D foi substitudo por uma varivel algbrica simples, r. As razes da
equao caracterstica, r1 r2,..., rn so usadas para obter a soluo com as seguintes
regras:
1. Razes reais no repetidas: para cada raiz real no repetida r, um termo da

soluo escrita como Cert , onde C uma constante arbitrria.
2. Reais razes repetidas: para cada raiz real r que aparece p vezes, a soluo
escrita como (C0 + C1t +... + Cp-1ep-1)ert.

3. Razes complexas, no repetidas: uma raiz complexa tem a forma a ib. Se os
coeficientes de equao (8.3) so reais, o que normalmente esperamos, ento para
cada par de razes, a soluo correspondente [eat (c1cos(bt) + c2sin(bt))].
4. Razes complexas, repetidas: para cada par de razes complexas que aparecem
m vezes, a soluo :
A soluo transiente simplesmente a soma das solues individuais. Para avaliar

as constantes ci, devem existir n condies iniciais especficas.
Como na equao de primeira ordem, a soluo de estado estacionrio pode ser

encontrada pelo mtodo dos coeficientes indeterminados. Ele no funciona em todas
condies, mas adequado para o presente propsito. Dado que a entrada
alguma funo xi(t), diferenciada repetidamente xi(t) at as derivadas zerarem ou
repetir a forma funcional de alguma derivada de ordem mais baixa. Este , tambm,
o teste para a aplicabilidade do mtodo: se nenhuma das condies acima
prevalece, o mtodo dos coeficientes indeterminados no pode ser usado.
Escrevendo a soluo de estado estacionrio como:
x s ( t ) = k1 x i ( t ) + k 2 Dx i ( t ) + k 3 D 2 x i ( t ) + ...
(8.5)
onde o lado direito inclui um termo para cada forma funcional diferente encontrada
examinando xi(t) e suas derivadas. As constantes ki no dependem das condies
iniciais. Eles so achados substituindo a equao (8.5) na equao (8.2).
Os termos do sistema se referem a dispositivos fsicos tais como sensores, e a

equao se refere ao modelo matemtico correspondente. Existe um conjunto dual
de condies que correspondem considerao do sistema fsico ou do modelo
matemtico. Por exemplo, an so coeficientes do modelo matemtico, mas eles
tambm representam algum aspecto fsico do sensor que modelado, assim eles
tambm podem ser chamados parmetros do sistema.
8.2 Reservatrios de Armazenamento de Energia
Equaes diferenciais descrevem o comportamento de sistemas fsicos nos quais

uma redistribuio de energia est ocorrendo. Em um sistema mecnico, uma
massa em movimento armazena energia cintica e pode armazenar energia
potencial em virtude de sua posio em um campo de fora. Quando um sistema
mecnico armazena energia potencial e dissipa energia, a equao diferencial de
segunda ordem, isto ,
onde x = posio,
dx/dt = velocidade,
m = massa,
fd = fator de dissipao, e
F = fora externa.

A equao acima se aplica a um cata-vento porque ele pode armazenar energia
cintica em seu brao atravs do momento de inrcia e armazenar energia potencial
em virtude de sua orientao relativo ao vetor de vento e dissipando energia cintica
no fluxo de vento.
A ordem de uma equao diferencial sempre igual ao nmero de reservatrios de

armazenamento de energia. Em um sistema mecnico, estes reservatrios incluem
os elementos de armazenamento de energia cintica mais os elementos de
armazenamento de energia potencial. Capacitores e indutores so elementos de
armazenamento de energia em sistemas eltricos. Em sistemas trmicos, energia
armazenada em termos de massas trmicas.
A resposta transiente, ou funo complementar em condies matemticas obtida

quando a funo forante zerada e o sistema lanado de algum conjunto de
condies iniciais no momento t = 0. A distribuio de energia nos elementos de
armazenamento dos sistemas na hora do lanamento deve tender a zero devido a
dissipao de energia sempre presente. Em termos de sistema, a sada para uma
dada distribuio de energia inicial e entrada controlada a soluo transiente mais
a soluo de estado estacionrio. Em condies matemticas, a soluo da equao
para um determinado conjunto de condies iniciais e uma funo forante a
funo complementar mais a funo particular.
Para um sistema linear, a resposta para uma soma de entradas simplesmente a

soma das respostas a estas entradas aplicadas separadamente. Este o princpio
de superposio e pode ser tratado como uma propriedade definida de sistemas
lineares. Esta uma propriedade extremamente til porque permite anlise da
resposta a sinais complexos no domnio de freqncia por superposio de
respostas para freqncias individuais. Esta a justificativa para usar modelos
lineares at mesmo quando o ajuste est longe do ideal.
Um sistema fsico dito estar em um estado esttico quando a distribuio de

energia dentro do sistema constante. Quando h uma troca de energia dentro do
sistema, ele est em um estado dinmico e seu desempenho descrito por uma
equao diferencial que contm derivada com relao ao tempo. Para determinar as
caractersticas estticas tais como o limiar, devem ser feitas medidas da sada para
muitos valores diferentes da entrada. Cada medida feita enquanto o sistema
esttico. Durante a transio de um estado esttico para outro, o sistema
dinmico. Ns esperamos at a troca de energia dinmica cessar antes de fazer a
medida esttica.
Quando foras so aplicadas em pontos discretos e so transmitidas atravs de
componentes discretos dentro do sistema, tal sistema pode ser definido atravs um
agrupamento de parmetros. Mas quando necessrio descrever a variao de um
componente fsico nas coordenadas do espao, o sistema deve ser descrito com
parmetros distribudos e deve ser modelado por uma equao diferencial parcial.
A anlise do desempenho dinmico se preocupa com a modelagem dos

desempenhos dinmicos de sistemas de parmetro agrupados, com equaes
diferenciais ordinrias onde o tempo a varivel independente.

8.3 Sistemas de Segunda Ordem
O nmero de parmetros de desempenho dinmico igual ordem do sistema.

Desde que, para um sistema de segunda ordem, o desempenho da equao (8.1)
pode ser reduzida forma cannica
e a equao caracterstica
As razes da equao caracterstica so
Fisicamente, h somente dois possveis casos para as razes:
1) real e no repetidas quando > 1 ento
2) complexo e no repetidas quando <1 ento,
xT ( t ) = e wn t [ c1 cos( wn 1 2 t ) + c2 sin( wn 1 2 t )] (8.11)
No primeiro caso, a soluo no oscilatria e semelhante resposta da funo

degrau de primeira ordem. O segundo caso mais interessante, uma vez que exibe
resposta oscilatria. Esta soluo um decaimento coseno e, se pequeno,
mostra considervel "overshoot" e oscilao. A constante wn chamada de
freqncia natural de no-amortecimento uma vez que ela a freqncia na qual o
sistema oscilaria, se a razo de amortecimento = 0.
Se pudesse ser zero, a resposta para uma funo degrau de entrada seria um
coseno sem amortecimento e oscilaria indefinidamente. Isto implica que o sistema
no dissipa energia e isto impossvel de acontecer. Assim o caso =0 no
fisicamente possvel.
O caso =1 somente existe como uma abstrao matemtica porque requereria que
algum(s) parametro(s) do sistema sejam fixados para valores exatos e isto nunca
possvel. Ento, todos os sistemas de segunda ordem caem nas duas categorias
mencionadas acima >1 ou 0 < <1.

8.3.1 Funo tipo degrau de entrada
Fazendo com que a funo degrau de entrada seja xi(t) = xc para t < 0 e xi(t) = 0 para
t 0, onde xc uma constante. As duas condies iniciais requeridas para uma
equao de segunda ordem so x(0)=xc e Dx(0) = 0. Para obter a resposta
transiente, usaremos o mtodo da equao caracterstica. A equao caracterstica
determinada atravs da equao (8.8) e se ns assumimos que <1 a soluo
transiente equao (8.11). A soluo de estado estacionrio xS(t) = 0, de modo
que a soluo completa dada atravs de equao (8.11).
Ns podemos obter as constantes c1 e c2 usando as condies iniciais:
Ento a soluo :
onde a troca de fase, , determinada atravs de equao (8.15).
Esta soluo plotada na Fig. 8.1 para as razes de amortecimento de 0,0; 0,2; 0,4;
0,6; e 0,8 para a razo de amplitude x(t)/xc.
Fig. 8.1 razo de amplitude, x(t)/xc, para relaes de amortecimento 0,0; 0,2; 0,4; 0,6
e 0,8 A freqncia natural de amortecimento, wn = 2..

Note que para =O, a soluo uma onda de coseno. Esta soluo includa
para referncia como j notado isto no realizado por qualquer sistema. As vrias
solues mostradas na Fig. 8.1 so para um dispositivo lanado de alguma posio
inicial xc e chegando a uma posio estacionria final x(t)=0.
Para <0, o sistema overshoot, isto , vai de uma posio x(t)=xc para x(t)=0 e
ento passa tal ponto para alguma posio x(t)<0. Enquanto alguns overshoot
podem ser tolerados, excessos so inaceitveis. Assim, normalmente so projetados
sensores para ter uma razo de amortecimento <0.7.
Se a razo de amortecimento > 1, as razes so reais e no h overshoot. A
soluo no oscilatria, de modo que seria imprprio expressar a soluo em
termos da freqncia wn. A soluo transiente seria da forma
com
Mas, como mencionado acima, imprprio expressar a soluo em termos de

freqncias, assim define-se
Ento
e a equao (8.7) pode ser escrita na forma
Usando a funo tipo degrau, empregada anteriormente, onde xi(t)=0 com as

condies iniciais x(0) = xc, e Dx(0)=0, ns podemos obter a soluo
Note que se 1 >> 2 ento
que a resposta degrau de primeira ordem.

8.3.2 Entrada tipo rampa
Uma entrada tipo rampa ocorre quando xi(t)=at. Seguindo o conceito da equao
(8.5), uma tentativa da soluo de estado estacionrio ser xS(t) = k1 + k2t, e
substituindo na equao (8.7) se obtm k1 = -2a/wn e k1 = a, de modo que a soluo
de estado estacionrio
onde a a constante da inclinao da entrada.
Fig. 8.2 - A entrada tipo rampa a linha slida e a linha a tracejada a saida. A
linha vertical em t = 25 s o erro dinmico e a linha horizontal o atraso dinmico.
Uma entrada tipo rampa mostrada como sendo a linha slida na Fig. 8.2 e a
soluo completa, transiente mais a de estado estacionrio, plotada como a linha
tracejada. Neste caso, wn=0.5, =0.7 e a=1.
O erro dinmico, depois que o transiente amenizado,
e o atraso dinmico o valor de t que satisfaz a equao x1(t) = xS(t + t) e disto se

obtm t = 2/wn. A linha vertical na Fig. 8.2 em t=25 s o erro dinmico e a linha
horizontal o atraso dinmico.
8.3.3 Entrada Senoidal
Para a entrada senoidal xi(t) = Aisin(t), ns desenvolveremos somente a soluo de

estado estacionrio. A forma de tentativa da soluo xS(t)= k1sin(t) + k2cos(t).
Da substituio na equao (8.7) obtm-se:

onde a mudana de fase , determinada atravs de equao (8.26).
Uma entrada senoidal, com Ai = 1, mostrada na Fig. 8.3. A linha tracejada a

sada para =n=0,25 e =0,4. Note que a sada se atrasa em relao entrada e
que a amplitude da sada maior do que da entrada. O atraso de fase normal:
deve-se esperar que a sada do sensor ficasse atrasada em relao entrada.
Fig. 8.3 - Entrada senoidal (linha slida) e sada (linha tracejada).
Em um sistema de primeira ordem, ns vimos que a amplitude da sada sempre era

menor que ou igualava-se amplitude de entrada, nunca podendo exced-la.
Evidentemente possvel para a amplitude de sada exceder a amplitude entrada
em um sistema de segunda ordem. A razo de amplitude a razo de amplitude de
saida, A0, pela amplitude de entrada, Ai, e determinada por
e a equao (8.27) plotada na Fig. 8.4 como uma funo da freqncia

normalizada (/n). A curva do topo para =0.1 e curvas abaixo dela representam
=0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0 e 1,2.
A Fig. 8.4 mostra que uma amplificao de sada maior que 1 possvel para
resposta de seno de segunda ordem se a razo de amortecimento menor que
0,707. Este um fenmeno de ressonncia que acontece quando a freqncia de

entrada quase igual freqncia natural do sistema e a razo de amortecimento
suficientemente baixa.
Fig. 8.4 - Razo de amplitude para entrada senoidal. A curva de topo para uma
razo de amortecimento de 0,1, os outros so para razes de amortecimento 0,2;
0,4; 0,6; 0,8; 1,0 e 1,2.
A mudana de fase dada na equao (8.26) plotada na Fig. 8.5 como funo da
freqncia normalizada /n. Quando a freqncia normalizada 0,5, a curva do
topo para uma razo de amortecimento de 0,1. As curvas abaixo dela representam
= 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0 e 1,2. O atraso de fase sempre negativo, podendo ser de
0 a -180.
Fig. 8.5 - Mudana de fase como uma funo da freqncia normalizada para um
sistema de segunda ordem. As curvas so para uma razo de amortecimento de 0,1
(curva do topo a uma razo de freqncia de 0,5), 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0 e 1,2
(fundo).

8.4 Aplicao para sensores
Um cata-vento um sistema de segunda ordem porque tem dois reservatrios de

armazenamento de energia. Pode armazenar energia cintica no momento angular
do cata-vento e pode armazenar energia potencial na posio do cata-vento relativo
ao vetor de vento. A afirmao anterior pode ser verificada por uma simples
experincia imaginria. Se a velocidade e direo do vento fossem constantes, um
cata-vento se alinharia rapidamente com o vetor de vento e permaneceria em uma
posio estvel. Poderia ser aplicada um pouco de fora para mov-lo longe desta
posio estvel e ele tenderia a voltar posio normal. Isto indica que h energia
potencial armazenada em sua posio relativa ao vetor de vento.
Sensores de temperatura so retratados como sensores de primeira ordem simples

com um nico reservatrio de armazenamento de energia - a massa trmica do
prprio sensor. Apesar de ser possvel construir um sensor de temperatura com uma
nica massa trmica, difcil faz-lo. Tipicamente, o sensor puro fechado em uma
proteo e freqentemente h protees mltiplas para proteger o sensor de dano
mecnico e de umidade. A menos que estas protees sejam acopladas, o que
normalmente no o caso, h duas ou mais massas trmicas e ento o sensor de
segunda ordem ou possivelmente de ordem maior. Se h duas massas trmicas
justas, o sistema resultante de segunda ordem ter uma razo de amortecimento
maior que uma unidade e pode ser representado atravs da equao (8.20). A
soluo da funo tipo degrau seria a equao (8.21).
8.5 Determinao experimental de Parmetros de Desempenho Dinmicos
A freqncia natural de amortecimento e a razo de amortecimento de um cata-

vento que um sistema de segunda ordem podem ser determinadas a partir da
resposta da funo tipo degrau (veja Fig. 8.1) em um tnel de vento. O fluxo do
vento no tnel mantido constante a uma velocidade abaixo da velocidade limiar do
cata-vento. Para executar um teste de funo do tipo degrau, a deflexo inicial do
cata-vento deve ser 10 da linha do centro do tnel. A deflexo alm de 10 no
cata-vento ser provvel em baixa aerodinmica onde o levantamento no aumenta
com ngulo de deflexo crescente do fluxo de vento e a resposta do cata-vento ser
no linear e ento no ser previsvel pela equao (8.14). Os testes normalmente
so executados em duas velocidades: 5 e 10 m/s. A freqncia natural de
amortecimento pode ser determinada no cruzamento do zero da resposta da funo
tipo degrau. Um parmetro relacionado, freqentemente usado com cata-vento, a
distncia de atraso. o tempo necessrio para um cata-vento alcanar 50% do
deslocamento inicial vezes a velocidade do vento. A distncia de atraso e o
comprimento de onda natural de amortecimento so relacionados por
Determina-se a razo de overshoot , da magnitude absoluta da razo do primeiro

overshoot para a amplitude do lanamento inicial. Ento a razo de amortecimento
determinada por

e esta equao plotada na Fig. 8.6.
Fig. 8.6 - Razo de amortecimento como uma funo do overshoot para um sistema
de segunda ordem com funo tipo degrau de entrada.

Captulo 9
Precipitao
Normalmente medidas precisas da chuva so requeridas sobre grandes reas por causa da
variabilidade natural da mesma. As tcnicas de medida existentes so, geralmente,
inadequadas por causa da baixa amostragem, das tcnicas pontuais e de grandes erros
associados tanto s medidas in situ como as feitas via sensoriamento remoto.
9.1 Definies
A precipitao poderia ser especificada como a taxa de fluxo de massa (gua lquida ou
slida) por unidade tempo sobre um plano horizontal (Mw em kg m-2s-1). Assumindo que a
densidade da gua razoavelmente constante ento a taxa de fluxo de volume torna-se Vw =
Mw / w em m.s-1 ou, mais convenientemente em unidades de mm.hr-1 ou mm.dia-1. Alguns
pases ainda usam in.dia-1.
9.2 Mtodos de Medida
A chuva pode ser medida usando tcnicas de medidas pontuais, envolvendo a medio de uma
amostra de chuva ou alguma propriedade da mesma tal como efeitos ticos. Outra tcnica
comum usar sensoriamento remoto, normalmente radar, para medir chuva sobre uma grande
rea. Tanto radares baseados no solo como no espao so usados para medir chuva.
9.2.1 Medida de precipitao pontual
Um pluvimetro pode ser um simples recipiente aberto no solo para coletar chuva, neve e
granizo. necessrio no entanto evitar efeitos do vento, aumentar a preciso e a resoluo, e
fazer medidas representativa de uma grande rea. Precipitao medida em termos da
espessura da lmina dgua que uma superfcie horizontal plana teria por unidade de tempo,
se nenhuma gua fosse perdida para fora, por evaporao ou percolao.
Pluvimetros no registradores (ou simplesmente pluvimetros)
Um pluvimetro composto de um funil (200 a 500 cm2 *), um tubo interno, um cilindro
externo e uma rgua especfica (escala). O tubo interno projetado para amplificar a
profundidade de captura por um fator de 10, assim sua rea de seo transversal 32.4cm2, ou
seja, uma captura de 2 polegadas de chuva no cilindro externo corresponder a uma
profundidade de 20 polegadas no cilindro interno. Grandes quantidades transbordam para
cilindro externo. A rgua graduada em unidades de 0.01mm em um lado e 0.2mm no outro.
* - o padro dos EUA 8in de dimetro (324cm2) e no Brasil de 400cm2.
Pluvimetros registradores (ou simplesmente pluvigrafos).
Pluvimetros registradores so do tipo pesveis (de balana) ou de basculamento digitais

(veja Figura 9.1.). O pluvimetro de balana o mais popular no qual o registro feito sobre

um diagrama de papel. Entretanto, um pluvigrafo basculante deve ser escolhido quando
usado um sistema de aquisio automtica digital "data logger".
O orifcio do pluvimetro na Figura 9.1 tem dimetro tipicamente de 8 in. (200 mm) at 12 in.
(305 mm) e o funil (1) serve para dirigir a captura para o sensor. O mecanismo basculante
mostrado em (2) e o mecanismo do pluvigrafo de balana mostrado em (4) e a vasilha de
coleta em (3). Uma tela usualmente usada sobre o funil para no deixar que folhas e outros
objetos passem para dentro.
Figura 9.1 um pluvimetro basculante (a) e um pluvimetro de balana (b).
Pluvimetro basculante
Uma tira metlica ou vasilha de plstica repousa sobre um apoio tipo ponta de faca montada
debaixo do funil de coleta. A gua que chega entra em uma das vasilhas. Quando a vasilha
est cheia, seu centro de gravidade fica fora do centro de apoio, inclina (bscula) e esvazia a
gua coletada, trazendo a outra vasilha em posio de coletar gua. Cada inclinada
corresponde a 0.01 in, 0.1 mm, 0.2 mm ou 0.25 mm de chuva. Quando a bscula inclina
momentaneamente ela aciona um interruptor gerando um pulso eltrico.
Este pluvimetro facilmente automatizado pois necessrio apenas contar os pulsos em um

perodo de tempo para obter a estimativa de chuva Vw. Ele est sujeito a erros de
subestimativa da chuva, quando a taxa de chuva muito fraca (gua evapora antes de encher a
vasilha) ou muito forte. No ltimo caso, a gua espirra para fora da vasilha e no coletada
durante o tempo exigido para o basculamento. Em um pluvimetro bem projetado est fonte
de erro aproximadamente de 1% para uma taxa de chuva de 50mm.h-1. Um pluvimetro
basculante de 8 in menospreza a chuva quando a taxa de chuva <10mm.hr-1 e quando a taxa
de chuva > 200mm.hr-1.
Pluvimetro de pesagem (de balana)
No pluvimetro de balana o mecanismo de basculamento substitudo por um recipiente

montado sobre uma mola ou um mecanismo de equilbrio de peso. O mecanismo de equilbrio
pode dirigir um registrador grfico com dispositivo prprio de relojoaria. Este mais difcil

de automatizar embora, s vezes, o registrador grfico seja substitudo por um medidor de
tenso para converter o peso em sinal eltrico.
Pluvimetro de balana e basculante no funcionam bem para neve pois ela pode tampar o
funil e mais suscetvel a ventos fortes. Uma rgua de neve usada para medir a
profundidade da neve em vrios locais representativos. Pluvimetros de neve tenta medir o
contedo de gua lquida correspondente a coleta de neve em um pluvimetro aberto
derretendo-a, medindo o seu peso sobre um travesseiro de neve, ou detectando a atenuao
da radiao gama pela gua pela.
Pluvimetros pticos
Pode ser projetado um medidor de chuva que usa tcnicas pticas para detectar a passagem de
chuva e neve por um feixe de luz; uma implementao mostrada na Figura 9.2.
Figura 9.2 - Medidor de precipitao ptico que utiliza um LED infravermelho como uma
fonte. O fotodetector A identifica mede a precipitao, enquanto o fotodetector B mede a
visibilidade.
A fonte de luz um diodo emissor de luz infravermelho (LED). Depois de ser focada pelas lentes, a
luz passa por 1m de atmosfera e chega ento em dois fotodetectores. Partculas de precipitao
(chuva, etc.) atravessando o feixe causam cintilao (flutuao rpida) da luz recebida no detector. A
freqncia de cintilao proporcional taxa de precipitao e a amplitude relacionada ao tipo
(chuva ou neve). Este instrumento pode detectar a presena de chuva ou neve detectando a
freqncia de cintilao. Computando a razo da amplitude do sinal em duas diferentes bandas de
freqncia ele pode determinar se h chuva ou a presena de neve (a neve produz uma amplitude
do sinal mais baixa). A razo tambm compensa a degradao de intensidade do sinal devido a
mudanas na fonte, sujeira na lente, etc. Falhas na fonte ou bloqueio do feixe tambm podem ser
detectados e informados.
O dispositivo ilustrado na Figura 9.2 capaz de detectar a presena de precipitao e

determinar se chuva ou neve, e de medir a taxa de precipitao. No mostrada na Figura
9.2 uma abertura horizontal entre a lente e o fotodetector A que faz o pluvimetro ser mais
sensvel s para a componente vertical da velocidade de partcula de precipitao. Isto faz o
pluvimetro ptico ser insensvel para ventos horizontais que favorecem a ocorrncia erros,
tanto no pluvimetro basculante quanto no de balana. Uma implementao deste sensor
capaz de medir taxa de chuva de 0.01mm/hr at 3000mm/hr e 0.005mm/hr at 300 mm/hr
para a neve (equivalente em gua).
Se este instrumento equipado com o fotodetector opcional B, tambm pode ser usado para
medir visibilidade (Captulo. 11).

Profundidade de neve
Um transmissor-receptor acstico pode ser usado para medir profundidade de neve. O

dispositivo, montado a 10 m da superfcie, transmite um pulso ultra-snico para o solo e mede
o tempo exigido para receber o eco. Como a velocidade de som no ar uma funo da
densidade do mesmo, necessrio tambm medir a sua temperatura. O alcance do
pluvimetro (range) de 0.6 a 10m e o erro de 2.5cm. Outro dispositivo para medir
espessura da camada de neve travesseiro de neve: balo delgado cheio de ar que converte o
peso da neve sobre ele em termos de presso a qual medida por um sensor.
Exposio
Medidas de chuvas com pluvimetro basculante e de balana esto sujeitas a erros, devido
evaporao e a espirros fora do pluvimetro e a inclinao do pluvimetro em relao ao eixo
vertical. As mais importantes fontes de erro so, sem dvida, a exposio e a
representatividade.
O fluxo turbulento, s vezes causa fluxo ao redor do pluvimetro, com isto gotas de chuva
pequenas e neve podem ser desviadas para fora do pluvimetro e por conseguinte, a captura
do pluvimetro reduzida. Medidas experimentais mostram que a reduo pode ser de 20%
para ventos de 5 a 10m.s-1 e acima de 80% para ventos acima de 10m.s-1. O local de
exposio ideal para um medidor da precipitao uma rea livre de obstrues que criam
grandes turbilhes e inclinam o fluxo. Os ventos devem ser fracos para permitir que a chuva
e neve caiam verticalmente. Estas condies podem ser razoavelmente boas para gotas
grandes de chuva, mas quase impossvel para a neve. Um pluvimetro a jusante de uma
obstruo pode coletar mais ou menos precipitao, dependendo da obstruo, da velocidade
do vento e do tamanho das partculas. A exposio habitual, deixar a abertura do
pluvimetro (coletor) a alguns ps do solo (no Brasil 1,5m) e longe de obstrues. s vezes
uma tela especial de vento colocada ao redor do pluvimetro, o que cria turbulncia e tende
a minimizar o vis sistemtico do vento. Pluvimetros nunca devem ser colocados ao redor ou
em cima de um edifcio.
Todos os pluvimetros descritos acima so suscetveis ao erro de amostragem. Quando existe

somente um pluvimetro para uma rea de 700-800 km2 a frao da rea coberta pelo
pluvimetro da ordem de 10-6. Esta amostragem pobre para qualquer tipo de chuva e
desesperadamente inadequado para trovoadas. Foi calculado que para alcanar 30% de
preciso em chuva de aguaceiros, a rea por pluvimetro deve ser menor que 100 km2.
9.2.2 Medidas de chuva por radar
Um radar pode ser usado para medir concentrao de gota de chuva na atmosfera atravs da
intensidade do sinal de retorno. A taxa de queda de chuva pode ser deduzida disto, mas requer
algumas suposies sobre a distribuio do tamanho das gotas de chuva e a taxa de queda de
chuva. A vantagem deste mtodo que ele determina a estimativa da chuva em uma
determinada rea, em contraste com as medidas pontuais de chuva. Um nico radar pode
medir chuva sobre uma rea de pelo menos 70.000km2 (assumindo um alcance de 150km) e
possivelmente mais que 600000 km2 (com um alcance de 450km). Com a extensa cobertura
estabelecida pelo radar do "National Weather Services", o WSR-88D, seria possvel medir
chuva sobre grande parte dos EUA.

Figura 9.3 geometria tpica de radar mostrando a expanso de um feixe de 1 e o efeito de
curvatura de terra.
A equao de radar meteorolgico :
onde:
Pr = potncia recebida em W,
Pt = potncia transmitida em W ,
g = ganho da antena (adimensional),
l = fator de perda de sinal devido absoro ao longo do caminho,
= largura do pulso em s,
1 = largura do feixe da antena em radianos,
r = distncia do alvo em m,
= comprimento de onda usada pelo radar em m,
2
|Kw| = parmetro associado com o ndice de refrao,
Ze = o fator reflectividade efetiva (usa-se efetiva quando no se tem muita certeza da
validade das aproximaes da equao do radar)
Obs: normalmente usa-se dBZ = 10 log10Z, pois Z tem valores muito grandes e um intervalo de
medidas muito amplo.
O feixe de radar se propaga em linha reta, mas com a variao da densidade atmosfrica com
altura causa um gradiente no ndice de refrao e isto causa uma ligeira curvatura no feixe at
mesmo em condies atmosfricas normais. A figura 9.3 mostra a geometria de feixe tpica
sob condies normais. At mesmo se a propagao do feixe for em uma linha reta, ele
pareceria dobrar devido curvatura de terra. Condies atmosfricas normais causam um

ligeiro encurvamento do feixe, o que em parte compensa a curvatura da terra. A figura 9.3
mostra um ngulo de elevao do feixe de 1 na horizontal. A largura do feixe de 1 se alarga
quando se propaga. A profundidade do feixe ao longo do caminho de propagao fixada
pela largura de pulso e relativamente estreito. A profundidade do feixe plotada em escala
na figura 9.3.
O radar vira o seu transmissor por um perodo pequeno de tempo, a largura do pulso e o pico
de potncia durante este perodo de transmisso Pt. Um pulso eletromagntico, com uma
freqncia de cerca de 3 GHz, transmitida a intervalos de 767s a 3067s. Entre dois
pulsos, o radar "escuta" qualquer sinal de eco refletido por partculas na atmosfera que foram
iluminadas pelo feixe transmitido (ver figura 9.4). O eco de retorno de um alvo a T1
(alcance = 90 km) detectado depois de 600s. Se o intervalo de repetio de pulso 1ms, o
alcance mximo sem ambigidade de 150km. Neste caso, o eco do alvo T2 retorna para o
radar no mesmo momento que o prximo pulso est sendo transmitido e mascarado por
aquela transmisso. O eco do alvo T3 a aproximadamente 170 km, retorna depois que o
prximo pulso foi transmitido e o radar no pode dizer se o alvo T3 ou T3'. Ele poder
assumiria que o alvo est a T3' em um alcance de cerca de 20 km. Se o intervalo de repetio
de pulso fosse 3 ms, o mximo alcance de no ambguos seria de 450km.
Um radar moderno tem uma largura de feixe de 1 e uma antena parablica. Isso proporciona
um ganho de antena de 35000. O alcance mximo do radar determinado pelo intervalo de
repetio de pulso e pela velocidade da luz.
l Kw|2 um parmetro associado com o ndice complexo de refrao da difuso. Ele de 0.93
para gotas de gua e de 0.19 para partculas de gelo.
Z o fator reflectividade efetiva para partculas de gelo ou gua que preenchem o feixe do
radar no alcance designado;
onde D o dimetro das gotas de gua e as unidades de Z so m3.
Figura 9.4 diagrama de alcance-tempo.

A taxa de chuva pode ser definida por:
com
O primeiro termo da integral acima representa o volume de gota, o segundo a distribuio do

tamanho de gotas e o ltimo a velocidade de queda terminal das gotas.
Como o nmero da densidade de gotas de chuva geralmente no conhecido, ento se usa

uma frmula emprica de Marshall-Palmer relacionando a taxa de chuva com Z (Z =
20OR1.6), com Z em mm6.m-3 e R em mm.hr-1.
O radar recebe um sinal e mede a potncia de retorno Pr. O valor de Z e da taxa de chuva R,
podem ser inferidos de Pr.
Uma taxa de chuva de 5 mm.hr-1 (0.2 in/hr) produzir um Z = 2630 mm6 m-3 ou 2.63 x 10-
15 3
m e para o radar especificado acima, o sinal de retorno seria Pr = 6.9 x 10-11W que seria
detectado facilmente. O limiar para deteco de sinal para o radar pode ser menor que 10-
14
W.
As equaes acima foram derivadas sob as suposies:

1) a feixe no alcance designado uniformemente preenchido com gua ou partculas de gelo
com uma certa distribuio de tamanho inquirida pela relao Z-R,
2) no h nada para absorver ou difundir o feixe entre o radar e o alvo.
As dificuldades associadas com medidas de chuva de radar so

1) calibrao de radar,
2) distribuio de tamanho de gota desconhecida,
3) ventos horizontais e verticais,
4) atenuao por gases atmosfricos, chuva e pela gua que escorre sobre a redoma protetora
da antena,
5) aumento da refletividade,
6) preenchimento incompleto do feixe,
7) evaporao e gradientes de taxa de chuva.
A soluo para estes problemas usar um radar juntamente com uma rede de pluvimetro
baseadas no solo para fornecer correes para as medidas de radar.

Captulo 10
Radiao Solar e terrestre

Este captulo se preocupa com a medida da radiao solar que atinge a superfcie da Terra e
com medidas de radiao terrestre, na faixa da radiao de onda longa por ela emitida. A
unidade de radiao, comumente usada neste captulo, o W m-2, assim na Tabela 10.1 so
listados alguns fatores de converso.
Tabela 10.1 Fatores de converso radiomtricas
10.1 Definies:
Fluxo radiante a quantidade de radiao vinda de uma fonte por unidade de tempo em
W (J/s).
Intensidade radiante o fluxo radiante que deixa um ponto em uma fonte, por unidade de
ngulo slido do espao que cerca este ponto em W sr -1 .
Radincia o fluxo radiante emitido por uma unidade de rea de uma fonte ou difundido por
unidade de rea de uma superfcie em W m-2 sr-1.
Irradincia o fluxo radiante incidente, vindo de todas as direes (hemisfrico), em uma

superfcie receptora por unidade de rea de superfcie em W m-2.
Absortncia, refletncia e transmitncia a frao do fluxo incidente que absorvido,

refletido ou transmitido por um meio.
Radiao solar global a irradincia solar recebido em uma superfcie horizontal em W m-2.
Tal quantidade radiomtrica pode ser referida como a componente direta da luz solar mais a
componente difusa (da radiao solar espalhada pela atmosfera) recebidas juntas em uma
superfcie horizontal. Esta a quantidade fsica medida por um piranmetro.
Radiao solar direta a radiao emitida por unidade de ngulo slido do disco solar,
recebida em uma superfcie perpendicular ao eixo deste cone (do ngulo slido),
compreendendo principalmente a radiao solar que no foi espalhada pela atmosfera (no
difusa) e que no foi refletida pela superfcie em W m-2. Esta quantidade fsica medida por
um pirelimetro.
Radiao solar difusa (radiao do cu) a radiao solar difusa espalhada na direo da
superfcie vinda de todas as direes (de um hemisfrio inteiro), sem contabilizar a radiao

solar vinda do ngulo slido compreendido pelo disco do sol em W m-2 (radiao solar direta).
A radiao difusa pode ser medida por um piranmetro montado com uma faixa de sombra
para a luz solar direta, ou calculada usando radiao global (medida por um piranmetro) e a
radiao solar direta (medida por um pirelimetro).
Radiao fotossinteticamente ativa a faixa da radiao solar entre 400 nm e 700 nm usada
pelas plantas no processo de fotossntese. Usualmente mede-se em moles de ftons que o
nmero de Avogadro de ftons, 6.022 x 1023 ftons.
Radiao Solar e Terrestre
Um corpo negro qualquer corpo que, a uma determinada temperatura, irradia mais (ou o
mximo possvel) em todos os comprimentos de onda, que qualquer outro tipo de objeto
mesma temperatura. A irradincia emitida por um corpo negro descrita pela lei de Planck:
onde h = a constante de Planck = 6,626176 x 10-34 J s,

k = a constante de Boltzmann = 1,380662 x 10 -23 J K -1,
c = velocidade da luz = 2,9979 x 108 m s-1.
A mxima irradincia acorre a um comprimento de onda dado por :
O pico de emisso da radiao solar ocorre no comprimento de onda de 0,5 m, que eqivale
a uma temperatura de corpo negro de 5780 K. A radiao terrestre tem sua emisso mxima
no comprimento de onda de 11,4 m, correspondendo a uma temperatura de corpo negro
equivalente a 255 K. Todos os corpos negro irradiam em todos os comprimentos de onda e a
curva de emisso de um corpo negro a 5780 K maior que a de um outro a 255 K, em todos
os comprimentos de onda. Pode-se caracterizar a faixa de comprimento da radiao solar ou
de onda curta entre 0,2 m < <4 m e da radiao terrestre ou de onda longa entre 3 m <
< 50 m . A sobreposio entre as curvas de radiao solar e terrestre mostrada na figura
10.1.
Nesta figura, a temperatura equivalente da Terra tomada como 255 K, que a temperatura
na qual ela atinge o equilbrio radiativo com o Sol. O grfico da radiao terrestre no foi
ajustada mas o grfico da radiao solar, assumindo a temperatura de 5780 K, foi ajustado.

Fig. 10.1 curvas de radiao solar e da superfcie terrestre onde esto relacionadas a energia
por metro cbico com o comprimento de onda para cada astro e a interseo das curvas

O ajuste para compensar a distncia entre a Terra e o Sol, para o albedo terrestre, e
para a frao da terra iluminada pelo sol a qualquer hora. O fator de correo solar, C :
onde:
Rs = raio solar = 7 x 108 m.
De = distncia Terra - Sol = 1.5 x 1011 m,
A = albedo terrestre = 0.3, e
Re = raio da Terra = 6.37 X.106 m.
Com este ajuste, a sobreposio das curvas das radiaes terrestre e solar entre 4 e 5 m normalmente
tomado como 4 m. Portanto a radiao solar situada no intervalo de comprimentos de onda entre 0 m <
< 4 m e da radiao terrestre > 4 m. A atmosfera atenua a radiao de comprimento de onda < 0,3 m,
assim, por razes prticas, a radiao solar considerada como estando entre 0,3 < < 4 m e a radiao
terrestre entre 4 m < < 50 m.
10.2 Mtodos de Medida
Existem dois mtodos primrios de medida: detetores trmicos que respondem ao ganho ou a perda de calor
devido a absoro da radiao incidente ou emisso de radiao, e detetores de fton que respondem
diretamente aos ftons incidentes e os convertem em uma diferena de potencial mensurvel.
Instrumentos de medida de radiao podem ser classificados de acordo com o seu uso. O termo genrico para
todos os instrumentos de medida de radiao o radimetro.
Um piranmetro mede a radiao solar global, ou seja, ele mede tanto a radiao solar direta quanto a
radiao solar difusa proveniente de todo o hemisfrio. O elemento sensvel deve ser uma superfcie horizontal
plana.
Um pirehelimetro usado para medir a radiao solar direta .
Um pirradimetro usado para medir a radiao total, onda curta e onda longa.
Um pirgemetro usado para medir radiao de ondas longas (terrestre ou atmosfricas).
Um pirradimetro lquido usado para medir radiao lquida, ou seja, mede o saldo de radiao entre a
superfcie e a atmosfera, incluindo a radiao solar.
10.2.1 Detectores trmicos
Detectores trmicos medem a mudana de temperatura pelo ganho/perda de calor devido a absoro/emisso
de radiao por uma superfcie negra. A mudana de temperatura uma medida relativa a uma superfcie
branca ou ao encapsulamento do instrumento. A Fig. 10.2 mostra duas verses de um piranmetro de
termopilha. Uma termopilha um empilhamento de termopares (thermocouples), normalmente de 10 a 50.
Quando o radimetro um piranmetro, ele pode ser protegido da radiao atmosfrica por um globo de
vidro, que transparente radiao de 0,25 m at 2,8 m. Com o uso de vidro de (soda lima), usado nos
melhores instrumentos, o limite superior pode ser estendido para 4.5 m. A proteo de vidro necessria
para proteger a placa negra (elemento sensvel) do vento ambiente que afeta o ganho ou perda de calor da
mesma, e para protege-la da contaminao atmosfrico radiao atmosfrica) que altera as caractersticas
espectrais da superfcie negra. Note que uma superfcie que parece ser negra luz visvel pode no ser
106
perfeitamente negra e pode ser mais cinza na poro infravermelha do espectro. A Sensibilidade tpica de um
piranmetro de termopilha 10 V W-1 m2 e a constante de tempo tpica de 5 s.
107
Fig. 10.2 dois tipos de piranmetro de termopilha que mostra s dois pares de
termopares em vez dos 10 pares (mais comum).
Considerando que um pirgemetro usado para medir radiao de onda longa, uma proteo de vidro
no pode ser usada. Com este fim, emprega-se um filme fino de polietileno.
10.2.2 Detectores de fton

Um piranmetro do tipo fton usa um detetor fotovoltaico de silcio cuja resposta estende-se
tipicamente de 400 a 1100 nm e sua resposta no uniforme sobre essa regio. Ela cresce gradualmente
de 400 nm, com um pico em aproximadamente 1000 nm e ento decai rapidamente para zero a 1100
nm. Por causa desse grande erro de resposta espectral, um detetor de fton deve ser calibrado com base
em um sensor tipo termopilha de alta qualidade como o Piranmetro de Preciso Espectral da Eppley
em condies naturais de luz do dia. O erro de calibrao resultante, sob condies de radiao solar
natural, pode ser bastante pequeno, tipicamente entre 3 a 5%. A vantagem dos detetores de fton
que eles custam muito menos que um detetor do tipo termopilha. Porm, eles no podem ser usados
para medir radiao infravermelha ou ultravioleta prximo.
10.3 Erros de medida
Erro absoluto de calibrao o erro na calibrao de um sensor, devido ao uso de um sensor de

referncia defeituoso. O erro de calibrao mnimo obtido enviando um sensor para calibrao na
NIST (sigla) . Todas as outras calibraes envolvem o uso de outros padres que devem ser
relacionados ao da NIST e normalmente devem ter erros adicionais envolvidos .
Erro de resposta espectral devido a um sensor no responder conforme uma resposta espectral ideal.
Por exemplo, o piranmetro ideal deveria absorver toda a radiao incidente entre 280 e 2800 nm. Se
108
um piranmetro diverge muito deste ideal ele, ainda, pode ser usado para medir radiao solar global
com o fator de correo apropriado.
Erro de coseno o erro do sensor devido a correo de coseno inexata a qual produz erro a baixos
ngulos de elevao solar. Quando um feixe de radiao paralela de determinada rea de seo reta se
difunde sobre uma superfcie plana, o que isto cobre inversamente proporcionais ao coseno do ngulo
entre o feixe e a normal do plano com a superfcie. Ento, a irradincia devido ao feixe proporcional
ao coseno deste ngulo. dito que um radimetro cuja resposta para feixes que vm de direes
diferentes segue a mesma relao e " tem uma correo de coseno".
Erro de azimute a mudana na sada do sensor quando o sensor girado sobre o eixo normal a um
ngulo em particular para uma dada radiao incidente. Este erro devido falta de simetria.
Erro de Linearidade existe quando a sada do sensor no proporcional a entrada.
Erro de Hysteresis existe quando a resposta do sensor diferente quando a radiao aumenta e quando
a radiao diminui para um mesmo valor de entrada.
Erro de coeficiente de temperatura existe quando o sensor sensvel a temperatura como tambm a
radiao.
Erro de tempo de resposta existe quando a entrada est mudando rapidamente e o sensor no responder
a essa mudana.
Erro de estabilidade a longo prazo causado pela mudana das caractersticas do sensor com tempo.
Erros de montagem e aplicao incluem reflexes ou obstruo do mastro de apoio ou edifcios

adjacentes; p e fezes de pssaro no sensor; choque que causa permanente dano ao sensor; uso de
constante de calibrao incorreta; e falha na recalibrao peridica do sensor.
109
Captulo 11
Visibilidade
A medio da visibilidade a medida mais discutida feita pelos seres humanos porque o objetivo de
tal medio determinar a distncia qual objetos podem ser vistos por seres humanos (pilotos,
marinheiros, etc.). Assim ns nos preocupamos com a luz que pode ser vista pelos humanos (0,4 a
0,7 m), a maneira que os olhos humanos percebem tal luz e alm disso com a transparncia da
atmosfera. Ao longo deste captulo na discusso de transparncia atmosfrica ou absoro, ser
considerada a gama de comprimento de onda de 0,4 (violeta) para 0,7 m (luz vermelha).
11.1 - Definies
De acordo com a OMM, a visibilidade meteorolgica durante o dia definida como a maior
distncia a qual um objeto preto de dimenses adequadas, situado perto do cho, pode ser visto e
reconhecido, quando observado contra um fundo de nvoa, cu, etc. A visibilidade noite definida
como a maior distncia qual podem ser vistas luzes de intensidade moderada e podem ser
identificadas.
A atenuao da luz na atmosfera descrito pela lei de Beer.
E = E o e kx (11.1)
onde:
E = irradiancia da luz visvel em Wm-2;
k = coeficiente de extino em m2kg-1;
= densidade atmosfrica em kgm-3, e
x = comprimento da trajetria em m.
Eo a irradincia no comeo da trajetria. A extino atmosfrica devido a absoro e

espalhamento da luz causada por hidrometeoros (gua e partculas de gelo, tais como chuva, neve,
nvoa) e litometeoros (outros tipos de particulados como p e fumaa).
Um observador determina a visibilidade pelo contraste de um objeto com respeito a seu fundo. Este
contraste pode ser definido como:
110
Bo B b
C= (11.2)
Bb
onde B o brilho e C o contraste. O contraste crtico, Cc, quando o objeto for pouco distinguvel
contra o fundo e este valor normalmente tomado como Cc = 0,05 (s vezes 0,02) mas muito mais
uma funo individual da vista do observador, como tambm as dimenses angulares do objeto,
claro e brilho geral. Quando a distncia aumenta para o objeto at que o contraste crtico seja
alcanado, esta distncia a gama visual, V.
As Equaes 11.1 e 11.2 foram relacionadas por Koschmieder o qual sugeriu que
Bo = Bb ( 1 e kx ) (11.3)
ento,
Bo Bb
C= = e kx (11.4)
Bb
e quando a distncia do objeto-observador, x, aumenta o contraste, C, aproxima o valor crtico, Cc,

ento,
C c = e kV (11.5)
O observador humano determina visibilidade noite observando a extino de luzes de intensidade

moderada, em distncias conhecidas. A visibilidade determinada noite pelos seres humanos difere
da visibilidade determinada durante o dia de dois modos importantes. Primeiro, visibilidade durante
o dia adversamente afetada pela difuso da luz nos olhos do observador, que no se originaram do
objeto visto. As partculas difusas na atmosfera fazem um duplo papel: elas dispersam luz fora da
trajetria, a partir do objeto para o observador e elas dispersam outra luz nos olhos do observador.
Ambos os efeitos reduzem o contraste e definio do objeto. O efeito anterior ,virtualmente,
ausente noite.
O outro efeito que as partes perifricas da retina, mais teis para a viso noturna, na percepo de
ausncia de cor, mas so mais sensveis a baixos nveis de luz. A gama visual noturna ,
normalmente, mais longa (tanto quanto duas vezes mais longa) do que a gama visual de dia, mas
depende do observador e na presena de outra iluminao como luar, crepsculo e luzes de cidade.
Estes efeitos complicam o problema de correlacionar a visibilidade medida por instrumentos com a
gama visual humana. A gama visual de dia considerada como o padro.
111
11.2 Medida de Visibilidade
O mtodo direto de medir visibilidade medir a extino de luz sobre uma trajetria conhecida
e este instrumento chamado um visibilmetro. Outro mtodo medir a quantidade de luz
dispersada, normalmente, em uma direo a frente, fora de um feixe de luz.
11.2.1 - Visibilmetro
Um visibilmetro consta de uma fonte luminosa e um ou dois detectores de luz a distncias

fixas da fonte, normalmente 75 m e 450 m. Para minimizar a sensibilidade da luz ambiente, a fonte
emite pulsos de luz de alta intensidade de 0,1 s de durao em uma freqncia de repetio de 1,5
Hz. Os detectores de luz so projetados para receber somente luz da direo da fonte. Por causa da
longa trajetria tica, o visibilometro est localizado ao longo e paralelo a uma pista,
conseqentemente o termo Runway Visual Range (RVR) [Alcance Visual da Pista]. Este
instrumento mede diretamente E na Eq. 11.1 Eo a intensidade da fonte, considerada constante. A
trajetria tica, x, conhecida, assim
ln(E / E o )
k = (11.6)
x
Da Eq. 11.5, ns sabemos que
ln C c
V = (11.7)
k
e assim ns podemos resolver para
ln C c
V =x (11.8)
ln(E / E o )
onde Cc a razo de contraste crtica, normalmente considerada 0,05, x a linha de base conhecida
do visibilometro, Eo intensidade da fonte, assumida constante, e E a intensidade medida,
reduzida por extino atmosfrica, no receptor.
A quantidade E/Eo chamada de transmissividade e a sada fotoeltrica do sensor como mostrado

na Figura 11.1.
112
Nota-se que a sensibilidade do instrumento insuficiente para valores superiores e inferiores de uma
determinada gama visual, especfica do visibilometro. Isto mostra a necessidade de dois receptores e
para a trajetria tica longa de 450 m. Um visibilometro com apenas uma trajetria tico de 75 m
seria intil para gamas visuais que excedem alguns quilmetros.
Fig. 1.1 Funo de transferncia para um visibilmetro. A curva superior para uma linha base de
75 m e a curva inferior para uma linha base de 450 m.
1.1.2.2 Medidores do Dispersor Frontal
113
Captulo 12
Amostragem e Converso Analgico para Digital
O sinal de sada pura de um sensor sempre um sinal analgico. Ele pode tomar muitas
formas, inclusive tenso ou corrente, resistncia, etc. podendo ser convertidos a outras
formas de energia por transdutores ou condicionadores de sinal analgico como mostrado na
tabela 13.1.
Tabela 13.1. Alguns sensor e tipos associados de sinal

Sensor Sada pura do sensor Transdutor ou Sinal analgico
condicionador de resultante
sinal analgico
Termopar Tenso Amplificador Tenso
Termistor, RTD Resistncia Circuito de ponte Tenso
Pluvimetro Freqncia ou Freqncia ou
perodo perodo
Cata-vento Posio angular Potencimetro Tenso
Anemmetro de copo Taxa de rotao Gerador de DC Tenso DC
ventoinha
Anemmetro de copo Taxa de rotao chave de pulso ou Freqncia ou
ventoinha interrupo de luz perodo
Barmetro aneride Deflexo ou posio Circuito Capacitativo Freqncia ou
perodo
Termmetro de Posio
mercrio
13.1 Amostragem
Um sinal analgico pode ser amostrado no espao ou no tempo. Para a discusso seguinte,
talvez seja mais fcil pensar no tempo de amostragem. O sinal resultante ainda um sinal
analgico; tem um intervalo contnuo de amplitude. Mas o processo de amostragem pode
causar um tipo especial de distoro de sinal chamado freqncia de dobramento se o sinal
amostrado contm freqncias acima de um certo limiar, a freqncia de Nyquist, que
definida como fN = 1/(2T), onde T o intervalo de amostragem. Isto ilustrado em fig. 13-1
-
Quando a freqncia de entrada do sinal menor que a freqncia de Nyquist, o sinal
amostrado tem a mesma freqncia que a entrada, mas quando a magnitude absoluta da
freqncia de entrada fN, a freqncia aparente do sinal amostrado < fN. Quando fI = 2fN
a freqncia de sada aparente zero; uma linha direta.
114
Fig. 13-1. Ondas cosseno de freqncia crescente (do topo para a base amostrado a um
intervalo T. A freqncia aparente mostrada com os pontos amostrados.
O diagrama da freqncia de dobramento mostrado na fig. 13.2.
A linha tracejada horizontal representa uma freqncia observada nos dados amostrados e
as linhas tracejadas verticais mostram que a freqncia observada pode ter qualquer nmero
de freqncias nos dados originais. Em geral, depois que os dados forem amostrados,
impossvel determinar a freqncia de entrada sem nenhuma outra informao. A atual
freqncia de entrada dita freqncia aparente de amostragem. O mesmo problema
acontece com dados digitais amostrados.
115
fig. 13.2 A freqncia de dobramento. Uma freqncia observada nos dados amostrados
pode vir de muitas diferentes freqncias de entrada possveis.
O conceito de freqncia negativa se aplica sempre que o sinal da freqncia considerado.

Por exemplo, uma roda pode girar em qualquer direo, assim podemos definir como
freqncia positiva a rotao no sentido horrio e freqncia negativa a rotao no sentido
anti-horrio, isto sugere que se a taxa de rotao da roda aumentasse at exceder a
freqncia de Nyquist, a roda pareceria girar na direo oposta com uma freqncia mais
baixa. Isto observado comumente em quadros de movimento de rodas giratrias. Este
tambm um exemplo que acorre com um sinal que amostrado em tempo discreto mas
com amplitude contnua, assim a amplitude ainda um valor analgico.
Em outro exemplo, um radar Doppler detecta uma mudana de freqncia relativa ao

transmissor devido velocidade do alvo. O movimento do alvo para longe do radar causa
uma mudana de freqncia negativa, o sinal recebido ter uma freqncia mais baixa que o
sinal transmitido. O movimento do alvo em direo ao radar causa uma mudana de
freqncia positiva. O radar amostra o sinal em intervalo de repetio de pulsao, assim a
freqncia percebida (ou velocidade do alvo) poder ultrapassar a freqncia de Nyquist
havendo uma mudana aparente no sinal da velocidade do alvo, quando o recobrimento
acontece. Neste caso, a freqncia do sinal estar perdida, portanto, consideramos s
freqncias positivas.
Ento, freqncia de dobramento acontece se f=0 e f=fNyq
13.2 Converso analgico para digital
O termo conversor analgico para digital normalmente associado com converso de uma
tenso analgica para forma digital, no entanto, poderamos postular um conversor analgico
para digital genrico (ADC) que convertesse um sinal analgico de qualquer forma para
116
forma digital. Tal mquina no existe, mas todas as formas de sinais analgicos so
convertido para digital, assim til explorar o conceito de um ADC genrico. Os elementos
essenciais de um ADC genrico e de qualquer ADC real so:
1) um sinal analgico de entrada;
2) um intervalo definido de entrada;
3) uma quantidade de referncia e
4) uma sada em quantidades discretas sobre um nmero finito de estados.
Alm destes elementos exigidos, um ADC poder executar converses em intervalos de
tempo discretos ou contnuo.
A entrada deve ser um sinal analgico em qualquer forma, alguns so listados na tabela
13.1. Como j notado um ADC convencional um dispositivo de sinal que converte tenso e,
s vezes, corrente para digital. Um dispositivo que converte tenso ou freqncia para digital
normalmente chamado um contador, visto que ele somente conta.
O intervalo de entrada de um ADC pode ser um intervalo de tenso (-5 a 5 volts), um

intervalo de freqncia (10 HZ a 1 MHz), um intervalo angular (0 a 360 graus), etc. Ele deve
ser definido para permitir representao da sada com um nmero finito de estados.
Um valor de referncia exigido para permitir que o conversor determine a magnitude da
entrada do sinal para os possveis estados nomeados. O valor de referncia pode ser gerado
dentro do ADC ou pode ser externo a ele.
A sada deve ser representada em um nmero finito de estados que representam o intervalo
de entrada do ADC. Esta a essncia de um sinal digital. A sada pode ser expressa em
qualquer sistema numrico. O binrio usado quando a sada de ADC enviada a um
computador, e decimal se a sada se dirige para a exibio diretamente, como em um
voltmetro digital.
Exemplo: Considere um comparador de tenso simples que gera uma sada de "1" se a
entrada maior que a tenso de referncia e uma sada de "0" se a entrada menor que a
tenso de referncia. Por enquanto isto usualmente ainda no chamado de ADC, tendo
para isto que reunir todas as exigncias.
Para explorar a natureza de um ADC futuramente, faamos algumas definies.

A = Sinal analgico de entrada
D = Sinal digital de sada
AL = Limite inferior do intervalo de entrada de ADC
AH = Limite superior do intervalo
SP = Amplitude (Span) = AH - AL
NS = Nmero de estados disponvel na sada, D
Q = Quantum de entrada representado por um estado de sada, uniformemente
distribudo em cima do intervalo de entrada; Q = SP/NS
Um ADC normalmente usado com um computador usa o sistema binrio de nmeros e, por
convenincia, assume-se que a sada um binrio positivo inteiro. Ento NB = nmero de
bits usado e o intervalo de D (0, NS - 1) onde:
117
SP S
Q= = NPB (13.1)
NS 2
A sada determinada por
A AL
D = INTEIRO + 0 .5 (13.2)
Q
considerando que 0 D NS - 1.
A fig. 13.3 mostra o grfico de transferncia (grfico de entrada-sada) para um conversor

binrio de 3 bits com um intervalo de entrada de 0 a 12 volts. O erro mostrado abaixo. Para
a maior parte do intervalo, o erro varia entre -Q/2 e +Q/2, mas perto do topo do intervalo o
erro vai para Q.
Exemplo: Considere um ADC binrio de 12 bits com um intervalo de entrada de -5 a 5 volts.

AL = -5V, AH = 5V, NB = 12, NS = 409,. Q = 2,441mV.
Entrada A (V) Sada D (binrio) Sada D (decimal)

-5,000 0000 0000 0000 0
0,000 0111 1111 1111 2048
3,142 1110 0000 0000 3335
4,996 1111 1111 1110 4095
4,997 1111 1111 1111 4096
5,000 1111 1111 1111 4096
Podemos expressar a sada diretamente no sistema decimal, embora o ADC trabalhe em

binrio. Computadores interiormente armazenam inteiros como nmeros binrios e os
representam na sada como nmeros decimal, sendo algo natural a se fazer.
Exemplo: Um sistema simples de p de vento poderia ter um im firmado seta do cata-

vento e quatro chaves metlicas posicionadas ao redor da seta tal que quando o im est
perto de uma delas fecha o contato e, no caso contrrio, fica aberto. As quatro chaves so
posicionados nos pontos cardeais da bssola (N, E, S, e W). Quando o vento de Norte, o
im est perto da chave de N e a fecha. Quando o vento de NE, o im posicionado entre
o N e E e fecha ambas. As chaves so conectadas a um mostrador com quatro luzes
etiquetados N, E, S e W. Quando uma chave fecha, a luz associada acendida. Quando
ilumina N e E, interpreta-se como um vento do NE.
118
Fig. 13.3 um quantizador binrio de 3 bit.
Este um exemplo de um conversor analgico para digital mecnico. O sinal analgico a

seta de posio angular. Isto satisfaz as exigncias de um ADC: ele tem uma entrada
analgica com um intervalo limitado (0 a 360), h uma quantidade de referncia (orientao
para Norte) e a sada expressa como um sinal digital com uma quantidade discreta. A
sada do sistema tem 8 possveis estados: N, NE, E, SE, S, SW, W e NW. AL = 0, AH = 360
e NS = 8, assim Q = 45.
119
Captulo 13
Contedo de informao
Considere um sistema de medida como discutido em Captulo 1 que inclui um ou mais
sensores, transdutores, um conversor analgico-digital, e outros mdulos. Se o range do
sensor mapeado no intervalo do ADC e o ADC um conversor binrio. Podemos calcular a
probabilidade de qualquer possvel estado de sada de um ADC.
14.1 Definies
Se no temos nenhuma informao a priori sobre o estado de entrada ento todo o

sinal sada do ADC so estados igualmente provveis: p1 = p2=.. pi= 1/n e isto pode ser
normalizado como:
14.2 Contedo de informao de um Sinal Digital
O contedo de informao mdio ou entropia de informao de um sinal digital :
Onde Pi = probabilidade de ocorrncia de cada estado digital. Todos sinais digitais tm um

nmero finito de estados.
14.3 Contedo de informao de um Sinal Analgico

Por definio, um sinal analgico contnuo, assim tem um nmero infinito de
estados. Ainda podem ser aplicadas idias da teoria de informao a sinais analgicos do
sensor com um nmero finito de estados sobre o intervalo definido. O tamanho dos estados
finitos pode ser fixado igualmente a impreciso. Por causa do contedo de rudo de todos
sinais analgicos, h um pouco de incerteza no valor exato do sinal assim x = impreciso.
Ento o contedo de informao mdio de um sinal analgico :
o "span" igual a (2n + 1) x.
14.4 Transferncia de informao
O mesurando tem contedo de informao muito alto; toda molcula de ar contm um

pouco de informao sobre a temperatura de ar. Mas deveria ser evidente que a sada de um
sensor tem contedo de informao finito, s vezes informao zero. O que acontece a
120
informao que flui em um sensor? Algumas devem ser perdidas e algum rudo sempre
somado como mostrado em Fig. 14.1.
Neste processo, um pouco de informao perdida; isto chama-se de equivoco. A

perda ocorre com a entrada de energia ou a informao perdida com a perturbao no
fluxo por um anemmetro, histerese por um barmetro aneride, etc. Algum rudo sempre
somado ao sinal; isto chamado rudo ou irrelevncia. Pode ser devido a perda de calor em
um resistor, condutores speros, auto-aquecimento em um termistor, etc. Isto conduz a uma
definio de rudo em um sinal. comum o uso do termo rudo sem qualquer tipo de
definio, ou, em alguns casos, definir rudo simplesmente como a parte de um sinal que no
desejado. Isto inclui altas freqncias legtimas do mesurando. Da figura 14.1, podemos
definir rudo como qualquer contribuio para o sinal de sada de sensor que surge de uma
entrada indesejada. Neste sentido, componentes de altas freqncia do mesurando no so
nenhum rudo mas ainda assim podem ser indesejados.
Fig. 14.1 fluxo de informao em um sensor do measurando para a sada.
121
Captulo 14
COMUNICAO DE DADOS
Quase todo sistema de medio precisa de algum tipo de comunicao de dados seja por cabo direto,
telefone ou rdio. E o tipo de sistema de comunicaes utilizado freqentemente impe considerveis
limitaes no sistema de medio. Graas ao onipresente microprocessador, os dados so quase sempre
transmitidos na forma digital.
Neste sistema, um barmetro digital transmite dados digitais, seriais e em cdigo ASCII para o
armazenador de dados. Os dados ficam na forma digital j que o barmetro inclui um conversor de
analgico para digital e um microprocessador de forma que os dados so representados como uma
seqncia de dgitos decimais codificados em ASCII, por exemplo, 910,2 mb. Os dgitos so
transmitidos serialmente, os dgitos decimais mais significativos primeiro. Entre cada dgito, os oito
bits que compe o cdigo ASCII so transmitidos serialmente, o bit menos significativo primeiramente.
O Cdigo Padro Americano para Intercmbio de Informaes (ASCII) est listado na tabela 15.1.
Note que 33 dos 128 cdigos possveis so reservados para o controle. Alguns dos caracteres de
controle especiais esto listado na tabela 15.2. Esse um cdigo de 8 bits comumente usado para
representar dados digitais. A tabela mostra apenas os sete bits de ordem inferior; a frao maior (4 bits)
engloba os valores de 0 a 7, requerendo apenas 3 bits para a codificao, enquanto que a frao menor
(3 bits) congrega valores de 0 a 15,requerendo 4 bits. O oitavo bit reservado para a paridade, uma
caracterstica da checagem de erros. A paridade pode ser tanto mpar quanto par, se mpar ela
especifica que o nmero de bits no byte que foram programados para 1, incluindo o bit de paridade,
mpar. Se um bit for alterado, na transmisso, de 0 para 1 ou vice-versa, a checagem da paridade
falhar e o erro ser detectado. Contudo, se dois ou mais bits forem alterados o erro pode no ser
detectado.
122
O uso da paridade demonstrado na tabela 15.3. Assuma que o transmissor e o receptor da mensagem
concordem, de antemo, que a paridade mpar ser usada. Na linha 1, um caractere de 7 bits, ASCII
A transmitido junto com o bit de paridade programado para mpar. A contagem dos bits
programados para 1 na linha 1 3 , um nmero mpar. Suponha que os dados sejam transmitidos e
recebidos, linha 2, como um ASCII C.
No byte recebido a paridade par e sabemos que deveria ser mpar, ento ns detectamos um erro mas
no podemos dizer qual bit contm o erro. O nico jeito de corrigirmos o erro requisitar uma
123
retransmisso dos dados. Suponha que aja dois bits em erro, como na linha 3, e que o caracter
recebido como um ASCII B. A conferncia da paridade mpar como deveria ser e o erro no
detectado.
Um bit de inicializao e um bit de interrupo so acrescentados ao byte da mensagem de tal forma

que o custo de 2 bits para cada 8 transmitidos. Taxas de bits comuns so 1200, 2400, 4800, 9600 e
19200 bits/seg. Devido ao custo de 2 bits, se a taxa de bits for 1200 bits/seg, haver um mximo de
120 bytes de 8 bits por segundo. O modo assncrono no requer que os bytes seqenciais sejam
transferidos um logo aps o outro de tal forma que a taxa de bytes real pode ser bem menor que o
mximo nominal. Por exemplo, um simples terminal burro pode ser programado para uma taxa de
bits de 9600 bits/seg mas os bytes (cada um deles representando um caracter) sero enviados na
velocidade que o usurio pressiona as teclas, o que pode ser substancialmente menos que 960 bits/seg.
Mesmo no uso de instrumentos, onde a taxa de dados no restringida pelos dedos humanos, a taxa de
bytes pode ser menor que a nominal, s vezes.
Quando estes dados tm de ser transmitidos por uma linha telefnica, algum tipo de modulao
necessria como sistemas de telefonia, e vrios outros sistemas de comunicao, no transmitem os
nveis dc. O pior dos casos de atenuao para um sistema de telefonia mostrado na figura 15.3.
124
Um sinal modulado por freqncia (FM) mostrado na figura 15.4 para uma srie de 8 bits, onde os
valores lgicos digitais so mostrados ao longo da parte inferior da figura.
125
Os fatores preocupantes na transmisso de dados por freqncia de rdio (FR) a necessidade de se
obter uma licena da Comisso Federal de Comunicao (FCC), o uso de transmissores de pouca fora
( cerca de 5W FR ), antenas de ganho relativamente baixo ( ganho = 1 a 10 dB ), alcance limitado pela
linha de viso, canalizao durante inverses, os mltiplos caminhos, interferncias e raios.
O uso de transmissores de pouca fora e antenas relativamente ineficientes significa que as

transmisses esto suscetveis interferncia e rudo e que o alcance essencialmente limitado linha
de viso.
A linha de viso limitada pela curvatura da Terra como mostrado na tabela 15.4 e figura 15.5.
Considera-se que uma antena esteja num local de estao remota a uma elevao de 10m enquanto que
a outra antena est localizada na base da estao ou numa estao repetidora.
Vrias elevaes para o local da base/repetidor so considerados de 10m a 500m.
126
A canalizao causada por uma inverso que altera o gradiente do ndice de refrao. O ndice de
refrao no ar normalmente aceito como n = 1.000.300. A refratividade definida como N = (n-1) x
106 e esta a funo da densidade do ar.
onde as unidades de presso, p, e de presso de vapor, e ,so dados em mb enquanto que as unidades de
temperatura, T, so dadas em kelvin. O gradiente de refratividade, no ar seco (e=0) :
e se deixarmos p = p0 exp( -z/H ) onde H=altura da escala=8 km e p0=1013 m, e assumindo

posteriormente que esse gradiente ocorre prximo ao solo onde exp(-z/H)=1,
127
Quando o gradiente de refratvidade -157 Km-1, a curvatura do raio ir igualar exatamente a
curvatura da Terra. Se o gradiente for menor que 157 Km-1, o raio canalizado, ou seja, aprisionado
numa camada de ar rasa. A canalizao ocorre quando
a qual define uma forte inverso. Se a profundidade desta inverso for maior que a atura do
transmissor, o raio ser canalizado.
Os mltiplos caminhos so provocados sempre que o sinal transmitido diretamente para o receptor e,
ao mesmo tempo, segue por um caminho um pouco mais longo provocado talvez por reflexes em um
avio voando baixo. O sinal chega ao receptor por dois caminhos diferentes com comprimentos um
pouco diferentes de forma que o sinal transitando pelo caminho mais longo fica um pouco fora de fase
com o sinal que chegou pelo caminho normal. Isto pode causar cancelamento de parte da onda ou
embaralhamento do sinal o que pode fazer o modem demodular impropriamente o sinal de forma que o
sinal digital seja reconstitudo com alguns erros.
Interferncia pode ser causada por outro transmissor operando na mesma freqncia ou por um
transmissor operando em outra freqncia mas com um controle de largura de banda inadequado de tal
forma que a potncia de alguns dos outros transmissores aparea na freqncia do primeiro
transmissor. Isto pode fazer com que um dos sinais ou ambos sejam corrompidos.
128
A combinao das fontes de erros mencionadas acima pode gerar uma taxa de erro inaceitavelmente
alta na transmisso dos dados. H trs linha de defesa: construir um sistema de comunicaes melhor
com melhores margens de operao, usar cdigos de deteco de erros nos dados e desenvolv-los de
tal forma que, quando um erro for detectado, o receptor requeira que o transmissor envie a mensagem
outra vez.
A maior parte das fontes de erros comumente encontradas provoca uma irrupo de erros, no erros em
bits isolados. Por isso, esquema de deteco de erros simples tais como a paridade, mencionada acima,
so inadequados. Um esquema melhor utilizar uma soma de conferncia (checksum), uma simples
adio de todos os bytes de mensagem. Tipicamente, apenas os 16 bits de ordem inferior da soma de
conferncia so utilizados e eles so somados ao fim da mensagem. Isto detectar alguns tipos de erros
mltiplos de bits.
Um esquema ainda melhor usar a Conferncia de Redundncia Cclica (CRC), tambm normalmente
com um comprimento de 16 bits. Os dados a serem transmitidos podem ser representados como uma
srie de bits, ignorando-se os limites de bytes, todos ou 1 ou 0. Esta srie de bits pode ser
considerada como um polinmio. Por exemplo uma mensagem curta de apenas 24 bits pode ser
101100111000101010001110 e o polinmio de dados correspondente seria D(x)= x23+x
21
+x20+x17+x16+x 15+x11+x9+x7+x3+x2+x1 onde cada bit que ligado, ou programado para 1,
representado por um termo. Como os termos so todos ou o 0 ou o 1 , os coeficientes so ou o 0 ou
1. Se selecionarmos um polinmio gerador , tal como G(x)=x16+x15+x2+1, ento o CRC o restante
R(x), obtido por
O restante ser os 16 bits que so somados ao fim da mensagem, da mesma forma como que com a
soma de conferncia. A estao que estiver recebendo a mensagem far o mesmo clculo para verificar
o CRC e este procedimento pode detectar irrupes de erros com comprimento de at 16 bits e
irrupes maiores com probabilidade de 99,955%.
129
Captulo 15
Controle de qualidade dos dados

Um programa de garantia da qualidade dos dados mais completo pode ser melhor desenvolvido para
uma MESONET (rede de estaes meteorolgicas) que para uma estao de medio isolada e sendo
assim esta discusso vai tratar o caso da garantia de qualidade para MESONET. Um programa de
garantia de uma nica estao seria um caso particular disto.
O objetivo de um programa de garantia de qualidade de dados manter a mais alta qualidade de dados
em uma MESONET. Para atingir este objetivo, as falhas nos dados tm que ser detectadas rapidamente,
uma ao corretiva tem que ser iniciada de maneira oportuna, e dados questionveis tm que ser
separados para verificao. O arquivo de dados deve incluir proviso para os bits de status associado a
cada dado. O sistema QA (qualidade dos dados) jamais alteraria os dados mas apenas estabeleceria bits
de status para a qualidade provvel dos mesmos. O sistema QA poderia talvez indicar os dados que
fossem realmente vlidos mas representassem condies meteorolgicas inesperadas ou incomuns; com
este sistema os dados reais reportados estariam disponveis sempre.Os dados indicados poderiam ficar
disponveis a alguns usurios, mas no deveriam ficar disponveis para uso operacional de rotina.
Os componentes mais importantes necessrios para tal programa so calibraes de laboratrio,

intercomparaes de campo, monitoramento de dados em tempo real, documentao, revises
independentes e publicao de avaliao de qualidade de dados.
16.1 Calibraes laboratoriais
Instalaes de calibraes laboratoriais so requeridas para verificar a calibrao de instrumentos

suspeitos e para obter uma nova calibrao para instrumentos que perderam sua calibrao ou que
foram reparados. Contudo uma calibrao laboratorial no necessariamente prediz bem a performance
de um instrumento em campo. Isto se d porque as calibraes laboratoriais nunca replicam todas as
condies de campo. Por exemplo, uma calibrao laboratorial de sensores de temperatura jamais
incluiria os efeitos da radiao solar e terrestre nem estaria sujeita a uma pobre ligao com a atmosfera
em decorrncia de baixas velocidades do vento.
16.1.1Sensores de vento
A ferramenta fundamental de calibrao para sensores de vento um tnel de vento. Um bom tnel de
vento com instrumentao de referncias adequadas para determinar o fluxo de vento uma ferramenta
essencial para estabelecer uma calibrao completa dos sensores de vento.
Uma alternativa bem menos cara seria usar conjunto de calibrao motorizada simples providenciadas
pelos vendedores de sensores de vento. Estes conjuntos testam o transdutor do anemmetro mas no a
concha ou a hlice.
16.1.2 Sensores de temperatura
16.1.3 Sensores de umidade
130
Uma cmara de calibrao de umidade de primeira classe seria muito cara e difcil de manter.
Contudo, se um sensor do tipo de soro (sugamento) for usado,uma pequena e relativamente barata
cmara de saturao de sal saturado poderia ser usada. Ela seria adequada para usos de rotina.
Calibraes mais extensivas poderiam ser feitas utilizando-se as instalaes disponveis atravs do
NIST.
16.1.4 Sensores baromtricos
Assim como a cmara de umidade, uma cmara de calibrao de presso de primeira classe seria cara
demais. Uma cmara relativamente simples e um excelente padro de transferncia seriam adequados e
poder-se-ia usar as instalaes do NIST para conferir o padro de transferncia periodicamente.
16.1.5 Sensores de precipitao
bastante fcil calibrar pluvimetros usando garrafas feitas para pingar numa taxa constante mais uma
boa escala para pesar a gua.
16.2 Intercomparaes em campo
H dois tipos de intercomparaes em campo que deveriam ser feitas. Uma estao de intercomparao
em campo deve ser estabelecida. E quando tcnicos visitam as estaes eles devem levar padres de
transferncias portteis e fazer uma checagem de comparao de rotina.
16.2.1 Estaes de intercomparaes em campo
As estaes de intercomparao em campo deve ser composta de sensores operacionais e um jogo de

sensores de referncia; sensores de qualidade mais alta. Ambos reportariam os dados para a estao
base mas os dados da estao de referncia seriam permanentemente eliminados e jamais
disponibilizados para uso operacional.
16.2.2 Intercomparaes de rotina
Alguns jogos de sensores de transferncia portteis devem ser providenciados e cada vez que um
tcnico visita uma estao, medies de referncia podem ser feitas. Isto seria til para detectar
flutuaes ou outras falhas nos sensores que poderiam, de outra forma, passarem despercebidas. Estes
sensores incluiriam um barmetro e um psicrmetro de Assmann. Alm disso, o tcnico deve carregar
um computador laptop para ler os dados correntes, fazer ajustes nos coeficientes de calibrao quando
os sensores-chave forem modificados, ajustar o relgio do armazenador dados e atualizar o programa
do armazenador de dados antes de interrupes na fora.
16.3 Monitoramento de dados
Nem a calibrao em laboratrio nem as intercomparaes em campo de rotina iro dar qualquer
indicao de problemas correntes no campo. Como o sistema coleta e reporta dados em tempo real,
dados ruins sero transmitidos para os usurios at serem detectados e indicados. O volume do fluxo de
dados ser grande demais para permitir aos observadores humanos monitorarem efetivamente a
qualidade dos dados. Por isso, um sistema de monitoramento automtico e em tempo real necessrio.
O programa monitor deve ter dois importantes componentes: os algoritmos de escaneamento e os
algoritmos de diagnstico. A funo dos algoritmos de escaneamento detectar valores discrepantes
131
enquanto que os algoritmos de diagnstico so usados para inferir a causa provvel. O programa
monitor pode analisar o fluxo de dados que chegam usando tcnicas estatsticas adaptadas de anlises
de dados exploratrios, conhecimento da atmosfera, conhecimento do sistema de medio e usando
anlises objetivas de grupos de estaes MESONET nas condies adequadas.
As tcnicas de anlises de dados exploratrios so robustas e resistentes aos valores discrepantes, ou
seja, insensveis forma da funo de densidade probabilstica dos dados. O conhecimento da
atmosfera nos permite colocar limites no alcance de algumas variveis tais como umidade relativa que
seriam eliminadas se fossem reportadas a menos de, digamos, 20% ou mais de 104%.O conhecimento
do sistema de medio pe bloqueios absolutos no alcance de cada varivel. Se uma varivel excede
estes limites, uma falha no hardware veio a ocorrer.
O programa monitor deve ser feito sob medida para o sistema e deve ser desenvolvido sob a forma de
incrementos sucessivos. Inicialmente ele empregaria testes simples e testes mais sofisticados podem ser
acrescentados ao passo que so desenvolvidos. O programa de monitoramento QA jamais ser perfeito;
ele no conseguir detectar algumas falhas e identificar alguns dados vlidos como provavelmente
defeituosos. Por isso, o programa monitor no deve deletar dados mas estabelecer um indicador
associado a cada dado que mostre a qualidade provvel. Isto requereria apenas uns poucos bits (2 bits
seriam suficientes para quatro nveis de provavelmente bom a certeza de ruim, por exemplo faltoso). O
programa monitor deve ter um mecanismo para alterar um operador sempre que ele detectar uma
provvel falha. Alguns destes alarmes sero falsos, isto , no resultante de falha no hardware, mas
pode estar indicando eventos meteorolgicos interessantes.
16.4 Documentao
H alguns tipos de documentos necessrios: documentos das caractersticas da estao remota, um

arquivo descritor da estao e um banco de dados dos sensores.
16.4.1 Caractersticas da estao remota
As caractersticas da estao remota podem ser documentadas providenciando-se um artigo onde se

descreva as estaes e seus instrumentais. Alm disso, deve haver um arquivo de fotografias
panormicas mostrando o alcance em todas as direes e a natureza do terreno.
16.4.2 Arquivo descritor da estao
Como parte do banco de dados do sistema, um arquivo descritor do sistema deve incluir a localizao e
a elevao de cada estao, por exemplo: estao meteorolgica padro, estao agrcola especial ou
estao de sensoriamento para pesquisa.
16.4.3 Banco de dados dos sensores
necessrio manter um banco de dados central para os sensores e outros componentes importantes do
sistema MESONET incluindo o nmero serial do componente, localizao atual e status. Alguns
sensores tm coeficiente de calibrao individual, sendo assim, deve haver um mtodo de dar contas
destes sensores para assegurar que os coeficientes de calibrao corretos foram introjetados no
armazenador de dados apropriado. Com um sistema to grande, preciso manter registros de por
quanto tempo um componente esteve em uso e onde, de forma que componentes que freqentemente
sofrem falhas possam ser identificados. Isto ajudaria determinar se o componente foi seriamente
132
danificado ou se o defeito for caractersticos do design do componente. Este tipo de prestao de contas
no pode estar sujeito a casualidades. Caso contrrio um sensor ser combinado com coeficientes de
calibrao errados ou reposto em uso sem ter sido reparado ou recalibrado aps a deteco de uma
falha. Alguns sensores tm de ser periodicamente recalibrados, mas no vivel recalibr-los todos de
uma vez. Da um sistema de banco de dados formal deve ser montado num computador. Deve-se pedir
a todos os tcnicos que reportem a atividade de manuteno incluindo componentes de substituio
para que estas informaes possam ser registradas no banco de dados. O sistema de banco de dados
deve ser capaz de gerar reportes que indique o nmero serial de cada componente assim numeradas
numa estao, o nmero de componentes espera de reparos em cada ocasio especfica, o nmero de
sobressalentes disponveis, a histria de todos os sensores ou tipo de sensor, etc.
16.5 Reviso independente
Pela mesma razo que declaraes e jornais devem ser revisados, devem-se fazer revises peridicas e
independentes da performance da rede de trabalho. Sempre possvel para as pessoas em intensa e
constante proximidade com um projeto tornarem-se cegas para os problemas e isto ajudar a remover
as causas da cegueira.
16.6 Publicao da avaliao da qualidade dos dados
Haver freqentes falhas nos dados em qualquer rede de trabalho mesmo com o programador de
qualidade dos dados esboados acima. Para auxiliar os crticos a fazer uma avaliao realista, seria
desejvel publicar, talvez mensalmente, uma estimativa honesta da performance da rede de trabalho,
incluindo falhas nos dados, causas, quando conhecidas, e aes tomadas.
16.7 Tcnicas
As tcnicas de monitoramento da qualidade dos dados so baseadas no conhecimento do sistema de

medio, no conhecimento da atmosfera e nas tcnicas estatsticas. Uma bateria de testes deve ser
usada baseada em todas as trs categorias para obter-se um quadro efetivo.
16.7.1 Conhecimento do sistema de medio
As mais simples das tcnicas disponveis para o monitoramento da qualidade dos dados tambm a
mais efetiva: teste de alcance. Cada dado ao ser recebido pode ser testado para verificar se ele se
enquadra no alcance permissvel para aquela varivel. O alcance pode ser determinado a partir das
caractersticas da performance do sensor, o condicionamento do sinal e o conversor de analgico para
digital utilizado. Por exemplo, a temperatura do ar pode exceder o alcance de 30 a 50 C imposto
pelo instrumental. Mas uma temperatura reportada que exceda o alcance do instrumental estar
seriamente em erro mesmo se a temperatura do ar real ficou fora do alcance.
16.7.2 Conhecimento da atmosfera
Ns podemos comparar medies de estaes adjacentes desde que usemos nosso conhecimento da
atmosfera. Ns sabemos que presso e temperatura variam coma a elevao da estao e antes de
comparar os dados de estaes adjacentes ns devemos fazer correes de elevao. Ns podemos
133
fazer isso usando a queda exponencial normal da presso com a altura e convertendo as temperaturas as
temperaturas potenciais.
16.7.3 Tcnicas estatsticas
Ao aplicar tcnicas estatsticas, deve-se tomar muito cuidado com respeito s suposies das quais se
parte. Se falhas estiverem presentes nos dados, ento a amostra de dados no vem de uma distribuio
Gaussiana, mas de uma distribuio contaminada ou talvez um mistura de tipos de distribuies.
Devidos aos perigos inerentes associados com a suposio de um tipo de distribuio, o termo
distribuio normal no vai ser usado aqui. No se pode assumir que uma distribuio Gaussiana
normal quando se faz teste com dados ruins. Se a distribuio dos dados desconhecida ou talvez
contaminada, as tcnicas convencionais de estatsticas devem ser utilizadas com precauo ou, talvez,
nem sequer usadas. Este pensamento leva ao uso da anlise de dados exploratrios onde tcnicas
resistentes so preferidas.
Algumas definies:
Contaminante: dados que no so membros da distribuio bsica, por exemplo, que no so

representativos da atmosfera.
Eficincia de um estimador: inversamente proporcional varincia de uma estimativa. Um estimador

ineficiente requer mais dados para alcanar-se o mesmo nvel de confiana de um estimador eficiente.
Distribuio Gaussiana: distribuio com populao indicada por , desvio padro e forma dada
por:
Estimadores L: combinao linear das estatsticas ordenadas. Elas incluem a mdia (soma de todas
observaes divididas pelo nmero), a mediana (estatstica ordenada central) e as mdias ponderadas.
Localizao:o centro de uma distribuio simtrica, tal qual a mdia ou mediana, A mdia amostral
melhor estimador de localizao de uma distribuio Gaussiana mas falha na presena de
contaminantes.
Estatsticas ordenadas: observaes amostrais rearranjadas em ordem de magnitude crescente, por

exemplo, dados classificados.
Valores Discrepantes: dado que parece surpreendente para o analista. Pode ser uma observao
incomum (evento meteorolgico incomum) ou um contaminante (resultante de uma falha no aparelho).
Resduos: o que sobra aps um modelo ter sido alimentado com os dados. Resduo=alimentao-dados.
Resistncia: insensibilidade distribuio bsica. Se a distribuio no for Gaussiana, o mtodo se

mantm funcional.
134
Escala: medida da extenso de uma distribuio. Por exemplo, o desvio padro de uma distribuio
Gaussiana.
Alguns estimadores de ,localizao simples, da classe dos estimadores-L, so a mdia, a mediana e a

mdia ponderada. A mdia no resistente aos contaminantes. Considere um conjunto de dados xn,
n=1 ...N. Primeiro classifique os dados assim x1<x2<...<xn. Depois o estimador-L T com pesos a1,a2,...,
onde
Os pesos a n so sempre simtricos (a1 = an ). Para o mais simples dos estimadores-L, a mediana, todos
os an =0 exceto o peso mdio que a unidade. Sendo assim a mediana a observao mdia de um
conjunto de dados classificados quando N mpar, e a mdia dos dois valores do meio quando N
par. Pode-se definir T(0,5)=mediana {xn}.
A mdia ponderada tem algumas observaes excludas de cada ponta da amostra ordenada.
135
com as alturas dadas por:
Estimadores de localizao: a mdia amostral uma mdia ponderada a 0%, T(0), e a mediana
T(0,5) ou a mdia ponderada a 50%. Os valores tpicos de so 10% ou 20%.
Numa distribuio Gaussiana, a mdia amostral a melhor estimativa de localizao (a mdia da
populao) e no desviada. A mediana tambm um estimador no desviado, mas tem uma grande
varincia.
A (varincia da mdia)/(varincia da mediana) = 2/, de forma que a mediana amostral cerca de 64%
eficiente comparada mdia amostral ao se estimar a mdia de populao de uma distribuio
Gaussiana. Neste caso, a mdia amostral o estimador preferido porque mais eficiente e mais fcil de
computar.
Estimadores escalares: alguns estimadores escalares comuns esto listados abaixo:
136
A tabela seguinte lista algumas variaes na frmula da mdia e da extenso dependendo se N par ou
mpar. Obviamente, quando N se torna maior, os problemas de distines diminuem.
137

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Sistemas de Medio em

So Paulo, 18 de dezembro de 2003.

Augusto Jos Pereira Filho

Traduo autorizada por Fred V. Brock 2

3. Especificaes de Desempenho Esttico 20

6. Caractersticas de Desempenho Dinmico Parte I 64

8. Caractersticas de Desempenho Dinmico Parte II 85

10. Radiao Solar e Terrestre 103

11. Visibilidade 110

12. Amostragem e Converso Analgica para Digital 114

13. Contedo de Informao 120

14. Comunicao de Dados 122

15. Controle de Qualidade de Dados 130

Traduo autorizada por Fred V. Brock 3

A grande diversidade de sistemas de medio meteorolgicas pode ser explorada atravs de

Mesurandos, ou variveis atmosfricas a serem medidas, so aquelas requeridas para

Se quisssemos especificar completamente o estado da atmosfera a um dado momento,

A concentrao dos principais componentes gasosos, nitrognio e oxignio, relativamente

Traduo autorizada por Fred V. Brock 4

1.1.2 Tempo e Escalas Espaciais

Podemos dividir movimentos atmosfricos em trs grandes grupos: macroescala, mesoescala,

Mesoescala inclui movimentos da ordem de 10 a 500 km e caracterizada por circulao

A microescala a menor escala e inclui turbulncia responsvel pela disperso de plumas de

A maioria das medidas so feito na camada limite planetria, o primeiro quilmetro da

Traduo autorizada por Fred V. Brock 5

1.1.4 Sistemas de Comunicao

Movimentos atmosfricos so de mbito globais, desta forma, a coleta de dados e sua

1.1.5 Classes de Instrumentos

Traduo autorizada por Fred V. Brock 6

1.2 Modelo Funcional

Um sistema de medio interage com a atmosfera e envia os dados ao usurio que

A entrada do bloco 1, Xi , o mesurando, a varivel a ser medida. uma varivel atmosfrica

O bloco l o sensor com entrada Xi e sada Y1 pura. Um sensor um transdutor, um

Traduo autorizada por Fred V. Brock 7

Xi e Yn so sinais, ou seja, informaes que carregam quantidades como temperatura,

O Bloco 2 contm um condicionador de sinal analgico que pode incluir transdutores

Os Blocos 5 e 6 representam as operaes de transmisso de dados e armazenamento, que

O Mostrador de dados, bloco 7, requerido at mesmo no sistema mais simples, sendo o

Exemplo. Um anemmetro de copo um sensor que converte velocidade de vento horizontal

1.3 Exposio Atmosfrica

Em um sistema de medio corretamente projetado e que esteja operando corretamente, a

Traduo autorizada por Fred V. Brock 8

1.4 Contedo de Informao

O contedo de informao o nmero de bits, bytes, palavras ou outra medida de informao

Traduo autorizada por Fred V. Brock 9

Tabela 2.1 Fatores de converso de unidade de presso.

Tabela 2.2 Presso atmosfrica Standard em vrias unidades.

Traduo autorizada por Fred V. Brock 10

Os princpios fsicos comumente empregados para medir presso atmosfrica so a medida

2.2 Medida direta de Presso

2.2.1 Barmetros de Mercrio.

O barmetro de mercrio oferece alta acurcia e fcil calibrao e, no modelo "Fortin", um

Fig. 2.1 um barmetro de mercrio simples mostra a coluna de mercrio, o

O peso do mercrio na coluna equilibrado contra o peso da atmosfera. A altura da coluna,

Traduo autorizada por Fred V. Brock 11

Ambas as escalas principais so marcadas em unidades de mb com divises menores que 1

Mercrio usado como um fluido baromtrico porque:

c) purificado facilmente e quimicamente bastante estvel;

d) permanece lquido em um grande intervalo de temperaturas, inclusive temperatura

A equao de calibrao para um barmetro de mercrio p =mgh onde m a densidade de

Traduo autorizada por Fred V. Brock 12

As fontes principais de erro para barmetros de mercrio so listadas abaixo:

b) A presena de gs no tubo acima do mercrio causar um erro. Vapor de Mercrio no