OOOXKX———— 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR Ya2 + capiTULO 1 ecuscidn diferencia lineal ne homogéne : Primera aeiada ¥ luego se encuentra und SolUCKiN pa Ha solncion general de la ecuacién ng hyn te hy MoBEng bras, para resolve I ecuaciin homogenes & cequacién no homogenea, Entonc’ ED no homogénea | EJEMPLO 10 _Soluciém general de una \d que la funcion y, = ~ demuestra con facilis Por sustitucion se Je la ecuacidn no homogenea solucién particular d yt — Gy + Hy” — 6y 3x q ara escribir la solucién general de (11), también se debe poder resolver iy go) fl homogénea asociada ac, wm — by" + Ly’ ~ 6y = 0. pero en el ejemplo 9 vrnos que la soluci general de esa lin sewacin en li (me) foey, =o te tae Por tanto la solucién general de (11) en el ingencr imran nol Se Weicattia™ $66 aa o yet ye wet + oe" — 73-9 f OTRO PRINCIPIO DE SUPERPOSICION I iiimo teorema de este ani usard en Ia seccidn 4.4, cuando se considere un método para encontrar soluciones ticulares de ecuaciones no homogéneas. 'ONES pa. FEOREMA 4.1.7 Principio de superposicién: eeuaciones_ | no homogéneas ae tig particulares de la ecuacién diferencia ba Sean y, .¥,.+ ++ +J,, & soluciones a haan in intervalo [ que corresponde, a su de n-ésimo orden (7) en u! eerie teins Gifcenien Be «Bx 4 deci, 80 upon ce, devo i6n diferencial correspondiente _ ‘una solucién particular de la ecuaci( afr” + a,c? to + aytary’ + agledy = 89, (12) donde i = 1,2, .-- »& Entonces Mp = Ink) + pad tot yp) (3) ‘es una solucidn particular de agri” + a, yr"? + °° + aay’ + afoy (4) = g(x) + ge) +7 + Bult). DEMOSTRACION Se demuestra el caso k = 2. Sea L el operador diferencial de- finido en (8) y sean , (x) y 7,2) soluciones particulares de las ecuaciones n ho mogéneas L{y) = 2,(1) ¥ LY) = 8,00) respectivamente. Si definimos y, = ¥,(0) ‘3, (x, queremos demostrar que), «5 unasolucén particlar de ©) gt g,(4). Nuevamente se deduce el resultado por la linealidad del operador L ) + gfx). Lap) = yp fa) + pf) = Lp + Lp(a = B10118+ CAPITULO-4 ~FCUA ») FIGURA 4.1.3 El conjunto que consiste nf y.f¢s linealmente independiente en (22), ly {CIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR p= gy’ + 14y = 0. Debido a que Ine @es una sohucién dey? = 9 + 14y ek. © también a chs La finciin y aa cs lineal y homogénea, el miltiple cons ie i Fa oat es lineal y Pe yo =e liciones valores dec se ve que y= 9°59 = 0 laa INDEPENDENCIA LINEAL Los siguiente, ¢ cceptos son bisico’ GA} Dependeneia e independencia lineal (Miferinicion (eof), +» of{G€5 linealment ‘Se dice qu um conjunto de finciones — sa imervalo si existen cOnstanles ¢, + ---+C, NO todas cero, ie “ora " Jee + GLO) =0 ~ ehber + eof i junto de funciones no es is toda x en of intervalo, Si el conyunt : cating rae Lue mere, ve dce qu es ineamente independent, valo / si las dnicas constantes para las que we. efx) + efioo + + nhl) = 0 para toda x en el intervalo son ¢; = ¢ = «= 0. Ee ficl entender estas definiciones para un conjunto que consiste en dos fun, 42) y Fea). Si el conjunto de funciones es linealmente dependiente en un nena. ‘hnces existen constantes c, ¥ ¢, que no son ambas cero de manera tal que, para toy el intervalo f(x) + ¢, (8) = 0, Por tanto, si suponemos que ¢, # 0, se deduce gas” © (ee )ft0; es deci, sium conunto de dos funciones es lineaimente depen. entonces una funcién es simplemente un miitiplo constante del otro. A ta inversa « fx) para alguna constante c,, entonces (~ 1) + f(x) + &F(x) = 0 para tains el intervalo. Asi, el conjunto de funciones es linealmente dependiente porque tuna de las constantes (en particular, c, = ~1) no es cero. Se concluye que 1a ¢ ties de ds funciones f) y f(x) es linealmente independiente cuando ningwns frees tar miltiplo constante de a otra en el intervalo, Por ejemplo, el conjunto de funcins fle) = sen 2x, f(r) = sen x 608 es linealmente dependiente en (—, =) porgue ye ‘un miltiplo constamte de f(x). Recuerde de la frmula del seno del doble de un ing, que sen 2x = 2 sen x c0s x. Por otro lado, el conjunto de funciones f(x) = x, f(x) = 51g linealmente independiente en (~2:, *). Al examinar la figura 4.1.3 debe convenvene i que ninguna funcién es un miiltiplo constante de la otra en el intervato. Del andlisis anterior se tiene que el cociente f(x)/f,(t) no es tna constante ey intervalo en el que el conjunto /(x), f(x) ¢s linealmente independiente. Esto seus en la siguiente seccién. [uemeto 5S Conjunto de funciones linealmente dependiente El conjunto de funciones f(x) = cos'r, fx) = sen*x, f(x) = sec Jinealmente dependiente en el intervalo (~x/2, /2) porque ¢ Cos*x +c, sex + ¢ sec*x + c, tan’x = 0 Un conjunto de funciones f(r), fx). funciones linealmente dependientes [ semeto 6 Conjunto de Elconjunto de funciones fi(x) = Vir + 5, f(x) = Vi + 5x, —1.¢, = 1. Aqui se usa cos’r + sex = Ly 1 + tan’x = sec. (1) es linealmente dependiente en un tena «al menos una fimeién se puede expresar como una combinacién lineal de as otras finciones f(x) = x- If" ¢ linealmente dependiente en el intervalo (0, ) porque f, puede escribirse com wt combinacién lineal de f,f, yf. Observe que| 16 CAPITULO 4 ECUACIONES DIFFRENCIALES DE ORDEN SUPERIOR FIGURA 4.1.2. Curvas solucién para el PVF del inciso (a) del ejemplo 3 Por favor, rcverde yy estas dos suposiciones condicién 0 = c, cos 0 + ¢, sen 0 implica que ¢, = 0. POF tanto x » ease an se satisface para cualquier eleccicn qe" » cuando ¢ = 7/2,0 u Jn = 0, Por tanto el problema con valores en la frontera a Ea v + l6x=0, x(0)=9, © 5) =0 soluciones. En la figura 4.1.2 se muestran tiene un niimero infinito de métrica » de algunos de los miembros de Ia familia uniparan por los dos puntos (0, 0) y (7/2, 0). Si el problema con valores en la frontera en (3) se cambia a las p 1 preg We ps % b) @ x + 16x =0, x(0) = 0, (2) Hite fi | entonces x(0) = 0 aiin requiere que ¢, = 0 en Ia solucién (2). Pero gy, wia/8) = Oax = c, sent requiere que 0 = cy en (2/2) = c, 1. Por ty, ts una solucién de este nuevo problema con valores en la frontera. De je puede demostrar que x = 0 ¢s Ia tinica solucién de (4), tho | ¢) Por diltimo, si se cambia el problema a | x" + 16x = 0, 2(0) = 0, (2) 1, 6 se encuentra de nuevo de x(0) = 0 que c, = 0, pero al aplicar x(x/2) = | ., sen 4¢ conduce a Ia contradiccién 1 = ¢, sen 2 = c, “0 = 0. Por tanto el pry con valores en la frontera (5) no tiene solucion. em . 4.1.2_ ECUACIONES HOMOGENEAS Una ecuacién diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma ee ant) + (Tee + + a) + ody = HA) Tn * Gu) ne) 7 + aly = 0 ‘é se dice que es homogénea, mientras que una ecuacién ay a dy Sta wt t+ = = a,fX) an Qe aa) Et aay = gx), 0 con g(x) no idénticamente igual a cero, es mo homogénea. Por cjerpl 2y" + 3p" — Sy = 0 es una ecuacién diferencial lineal homogénea de segundo orien, mientras que x'y” + 6’ + 10y = e* es una ecuacién diferencial lineal de tercer orden no homogénea. La palabra homogénea en este contexto no se refiere a los coeficienies que son funciones homogéneas, como en la seccién 2.5. Después veremos que para resolver una ecuacién lineal no homogénea (7), pr- mero se debe poder resolver la ecuacién homogénea asociada (6). Para evitar la repeticién innecesaria en lo que resta de este libro, se hari, como algo natural, las siguientes suposiciones importantes cuando se establezcan definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales (1). En algiin intervalo comin /, + las funciones coeficientes a(x), i = 0, 1,2, .... .my g(x) son continuas; + a(x) # 0 para toda x en el intervalo. OPERADORES DIFERENCIALES En célculo, la derivacién se denota con fesu cia con la letra D mayiiscula, es decir, dv/de = Dy. El simbolo D se conoce com operador diferencial porque convierte una funcién derivable en otra funcidt. Poe ejemplo, Dicos 4x) = ~4 sen 4x y D{Sx = 6x") = 15x° — 12x. Las derivadas de 8 superior se expresan en términos de D de manera natural: dy d'y Tg POPs Dy.¥.en general 7