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MODELAGEM, ANLISE E CONTROLE DE UM PROCESSO DE SEPARAO

LEO/GUA

Nathalia Gonalves Tannus Filgueiras

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS


PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
QUMICA.

Aprovada por:

________________________________________________
Prof. Enrique Luis Lima, D.Sc.

________________________________________________
Dr. Giovani Cavalcanti Nunes, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Maurcio Bezerra de Souza Jr., D.Sc.

________________________________________________
Prof. Pramo Albuquerque Melo Jr., D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


MARO DE 2005
FILGUEIRAS, NATHALIA GONALVES TANNUS
Modelagem, Anlise e Controle de um Processo de
Separao leo/gua [Rio de Janeiro] 2005
XI, 86 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia
Qumica, 2005)
Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE
1. Modelagem e controle de separador trifsico
2. Modelagem e controle de hidrociclone para guas
oleosas
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

ii
Dedicatria

Aos meus pais Apolonio e Regina


e meus irmos Jos e Mariana.

iii
Agradecimentos

A Deus, pela fora nos momentos mais difceis.

Ao Prof. Enrique, por sua dedicao, colaborao e incentivo ao desenvolvimento desta


tese.

Ao Eng. Giovani, apresento minha gratido pelo ensinamento, apoio e facilidades dentro do
CENPES/PETROBRAS.

Ao CENPES/PETROBRAS pelo indispensvel e fundamental apoio tecnolgico dado


durante o perodo de realizao desta tese.

CAPES pelo apoio financeiro dado ao desenvolvimento da pesquisa.

iv
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

MODELAGEM, ANLISE E CONTROLE DE UM PROCESSO DE SEPARAO


LEO/GUA

Nathalia Gonalves Tannus Filgueiras

Maro/2005

Orientadores: Enrique Luis Lima


Giovani Cavalcanti Nunes

Programa: Engenharia Qumica

Neste trabalho, apresentado e analisado um modelo que descreve o processo de


tratamento da gua oleosa oriunda das poos petrolferos. Para esta gua ser descartada ao
mar, um tratamento primrio deve ser realizado, adequando a concentrao de leo nesta
corrente dentro dos limites das leis ambientais. O modelo proposto engloba um separador
trifsico e uma bateria de hidrociclones. O separador trifsico utilizado para promover a
separao das fases oleosa, gasosa e aquosa contidas na carga, alm de absorver as
flutuaes oriundas do reservatrio. Estes modelos foram implementados utilizando o
programa computacional Matlab 6.0. Duas estratgias de controle foram analisadas,
considerando perturbaes nas vazes lquidas de alimentao do separador: um controle
feedback descentralizado, utilizando controle de razo entre as quedas de presso do
hidrociclone; e a mesma estratgia incorporando a ao feedforward. O controle feedback
mostrou-se capaz de manter uma eficincia global satisfatria, mas apresentou variaes
bruscas na resposta da eficincia do hidrociclone. Esta estratgia, combinada ao controle
feedforward, reduziu estas variaes, minimizando o efeito da perturbao no sistema.

v
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master of Science (M.Sc.)

MODELLING, ANALYSIS AND CONTROL SYSTEM OF A PROCESS OF


OIL/WATER SEPARATION

Nathalia Gonalves Tannus Filgueiras

March/2005

Advisors: Enrique Luis Lima


Giovani Cavalcanti Nunues

Department: Chemical Engineering

In this work, a model that describes the process of treatment of oily water originated
from oil wells is presented and analyzed. In order to discharge this water into the sea, a
primary treatment has to be conducted to adequate the oil concentration to the limits of the
environmental regulations. The proposed model involves a three-phase gravity separator
and a hydrocyclone battery. The three-phase separator is used to promote the separation of
the oil, gas and water phases that constitute the product coming from the well, and also to
absorb fluctuations originated from reservoir. These models were implemented using the
software Matlab 6.0. Two control strategies were proposed and analyzed considering the
rejection disturbances in the liquid input flow rates to the separator: a decentralized strategy
with a pressure ratio control of the hydrocyclone efficiency and the same strategy including
a feedforward action. The feedback control was able to maintain a satisfactory global
efficiency, but presented abrupt variations in the hydrocyclone efficiency response. This
strategy combined to a feedforward control reduced these variations, minimizing the effect
of the disturbances in the whole system.

vi
SUMRIO
1. INTRODUO 1

2. MODELAGEM DO SISTEMA 7

2.1 MODELO DO SEPARADOR TRIFSICO GUA/LEO/GS 7


2.1.1 Descrio do modelo
2.1.2 Resultados da simulao

2.2 MODELO DO HIDROCICLONE PARA GUAS OLEOSAS 32


2.2.1 Descrio do modelo
2.2.2 Resultados da simulao

2.3 MODELO INTEGRADO 47


2.3.1 Descrio do modelo
2.3.2 Resultados da simulao

3. CONTROLE DO SISTEMA 52

3.1 CONTROLE DO SEPARADOR TRIFSICO 52

3.2 CONTROLE DO HIDROCICLONE 61

3.3 CONTROLE DO SISTEMA INTEGRADO 70

4. CONCLUSES 80

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 82

APNDICE I 84

vii
NOMENCLATURA

SEPARADOR TRIFSICO

Varivel Descrio unidade


B base das placas paralelas m
BSW conc. vol. de gua na fase oleosa na alimentao m / m3
3

Cchic comprimento da chicana m


Ccl comprimento da cmara de leo m
Ccs comprimento da cmara de separao m

frao volumtrica. de leo na fase aquosa da cmara


CONClfwcs m3/ m3
de separao

frao volumtrica de gua na fase oleosa da cmara


CONCwflcl m3/ m3
de leo

frao volumtrica de gua na fase oleosa da cmara


CONCwflcs m3/ m3
de separao

Cplaca comprimento das placas paralelas m


Cvmax,g coeficiente de descarga mximo da vlvula de gs -
Cvmax,l coeficiente de descarga mximo da vlvula de leo -
Cvmax,w coeficiente de descarga mximo da vlvula de gua -
D dimetro do separador trifsico m
dg densidade especfica do gs -
dl densidade especfica do leo -
Dp dimetro da gotcula m
Dp50 dimetro correspondente a frao volumtrica de 50% m
dw densidade especfica da gua -
EFLW eficincia global de separao do leo da fase aquosa -
EFWL eficincia global de separao da gua da fase oleosa -
g acelerao da gravidade m/s2
Gin vazo de entrada da fase gasosa m3/s
Gout vazo de sada da fase gasosa m3/s
altura mxima, na entrada das placas paralelas, que
h m
garante a separao das gotculas
hchic altura da chicana m
hl altura da fase oleosa na cmara de leo m

viii
hplaca distncia entre as placas paralelas m
ht altura total de lquido na cmara de separao m
hw altura da fase aquosa na cmara de separao m
K1 coeficiente de esfericidade das gotculas -
Lin vazo de entrada da fase oleosa m3/s
Lout vazo de sada da fase oleosa m3/s
Lweir vazo na chicana m3/s
MWg peso molecular do gs kgf/m3
p presso no separador kgf/cm2
par parmetro da distribuio sigmoidal -
presso da unidade de compresso, aps a vlvula de
pcomp kgf/cm2
gs
pjus presso a jusante das vlvulas de leo e gua kgf/cm2
Q vazo nas placas paralelas m3/s
R constante dos gases atm*l/mol/K

sg Frao de abertura da vlvula de gs -


sl Frao de abertura da vlvula de leo -
sw Frao de abertura da vlvula de gua -
T temperatura da carga K
concentrao volumtrica de leo na fase aquosa na
TOG m3/ m3
alimentao
Vcl volume da cmara de leo m3
Vcs volume da cmara de separao m3
Vfwcs volume da fase aquosa da cmara de separao m3
volume de leo na fase aquosa da cmara de
Vlfwcs m3
separao
vol volume relativo ocupado pelas gotculas -
Vt volume total do separador m3
vter velocidade terminal da gotcula m/s
Vwflcl volume de gua na fase oleosa da cmara de leo m3
volume de gua na fase oleosa da cmara de
Vwflcs m3
separao
vx velocidade da gotcula na direo x m/s
Win vazo de entrada da fase aquosa m3/s
Wout vazo de sada da fase aquosa m3/s

ix
l peso especfico do leo kgf/m3
w peso especfico da gua kgf/m3
eficincia de coleta individual da gotcula -
viscosidade da fase contnua kg/m/s
massa especfica da fase contnua kg/m3
d massa especfica da fase dispersa kg/m3
fw massa especfica da fase aquosa kg/m3
l massa especfica do leo kg/m3
w massa especfica da gua kg/m3
esfericidade da gotcula -

HIDROCICLONE

Varivel Descrio unidade


a raio do orifcio de sada do rejeito oleoso m
d dimetro das gotculas de leo m
CONClfwcs concentrao de leo na fase aquosa da cmara de m / m3
3

separao do separador trifsico (que alimenta o


hidrociclone)
coeficiente de descarga mximo da vlvula superior
Cvmax,o -
(topo)
coeficiente de descarga mximo da vlvula inferior
Cvmax,u -
(fundo)
dl densidade especfica do leo -
dw densidade especfica da gua -
efic eficincia global de separao do hidrociclone -
f fator de rejeito -
fat frao das gotculas de dimetro d separadas -
ftr fator de perda na alimentao (ineficincias) -
L altura do trecho cnico modelado m
P1 presso na alimentao do hidrociclone kgf/cm2
Po presso na descarga da linha superior (topo) kgf/cm2

x
Pu presso na descarga da linha inferior (fundo) kgf/cm2
q vazo de alimentao do hidrociclone m3/s
Coordenada do sistema de coordenadas esfricas
r -
composto das coordenadas (r,,)
raio interno do hidrociclone na seo de alimentao
Rc m
(topo do trecho cnico modelado
relao entre a rea dos orifcios de alimentao e a
rela -
rea transversal nominal
so abertura da vlvula superior (topo) -
su abertura da vlvula superior (fundo) -
UD velocidade de migrao da gotcula m/s
V0 velocidade do fluido no bocal de alimentao m/s
componente da velocidade perpendicular ao tampo,
W m/s
dirigida para o hidrociclone
Wo vazo na linha superior do hidrociclone (topo) m3/s
Wout vazo de sada da fase aquosa do separador trifsico m3/s
Wu vazo na linha inferior do hidrociclone (fundo) m3/s

semi-ngulo do trecho cnico modelado -


massa especfica do fluido (fase contnua) kg/m3
1 e 2 parmetros de ajuste do modelo da perda de carga -
Coordenada do sistema de coordenadas esfricas
-
composto das coordenadas (r,,)
fl massa especfica da fase oleosa kgf/cm3
fw massa especfica da fase aquosa kgf/cm3
o massa especfica do leo kg/m3
w massa especfica da gua kg/m3
diferena de presso entre a corrente de alimentao e
Po kgf/cm2
a corrente de descarga superior do hidrociclone
diferena de presso entre a corrente de alimentao e
Pu kgf/cm2
a corrente de descarga inferior do hidrociclone
viscosidade dinmica do fluido (fase contnua) kg/m/s

xi
1- INTRODUO

Este trabalho estuda o tratamento da gua oleosa, proveniente de poos de petrleo


explorados em mar aberto, visando adequ-la s normas ambientais que permitem seu
despejo no mar.

O petrleo uma substncia oleosa, inflamvel, menos densa que a gua, com cheiro
caracterstico e cor variando entre o negro e o castanho escuro. O petrleo no extrado
apenas para a obteno de combustveis e lubrificantes (seus derivados mais conhecidos
e utilizados), mas tambm de outros subprodutos, como solventes, parafinas e leos de
processo, que so utilizados e transformados para produzir bens de consumo [1].

No Brasil, as primeiras tentativas de encontrar petrleo datam de 1864, mas apenas em


1897 o fazendeiro Eugnio Ferreira de Camargo perfurou, na regio de Bofete (SP), o que
foi considerado o primeiro poo petrolfero do pas, embora apenas 2 barris foram dele
extrados. Da em diante, muitas perfuraes foram feitas nas bacias do Paran, de
Sergipe-Alagoas e do recncavo baiano, sendo que as principais descobertas foram feitas
nesta. Em 1976 havia comeado a drenagem do leo na Bacia de Campos, mas a
atividade de explorao do petrleo em mar aberto (offshore) ainda era muito recente.
Defrontado com a inexistncia de tecnologia apropriada para esse tipo de explorao, o
Brasil comeou a desenvolver sua prpria tecnologia, tornando-se o maior especialista
internacional em explorao em guas profundas. No cenrio mundial, hoje o Brasil ocupa
o 16 lugar no ranking dos maiores produtores de petrleo do mundo [2].

Os reservatrios de petrleo apresentam produo de leo, gs e gua. A Figura 1


mostra esquematicamente como os fluidos existentes no reservatrio se comportam
quando so levados superfcie.

Na superfcie, o leo a parte dos hidrocarbonetos que permanece no estado lquido. O


gs produzido composto por trs partes, sendo que a primeira proveniente dos
hidrocarbonetos que, nas condies de temperatura e presso do reservatrio, j se
encontram no estado gasoso, chamado de gs livre. A segunda parte oriunda dos
hidrocarbonetos que se encontram dissolvidos no leo nas condies do reservatrio e se
vaporizam quando a mistura levada para as condies de superfcie. A terceira, e ltima

1
parte, est relacionada com o gs que se encontra dissolvido na gua nas condies do
reservatrio, que normalmente desprezvel.

NO RESERVATRIO NA SUPERFCIE

GS LIVRE GS

LEO
HIDROCARBONETOS
LQUIDOS GS DE SOLUO
(DO LEO)

GS DE SOLUO
GUA (DA GUA)

GUA

Figura 1- Fluidos no reservatrio e na superfcie

A produo de gua pode ter origem tanto dos aqferos adjacentes s formaes
portadoras de hidrocarbonetos, como pode ter sido injetada visando o aumento da
produo do petrleo.

Ento, durante o processo de produo de petrleo ocorre, geralmente, a produo


simultnea de gs, leo e gua. O tratamento primrio do petrleo produzido nos campos
martimos realizado nos sistemas de produo offshore, e se constitui das seguintes
etapas:

- separao do leo, do gs e da gua;

- tratamento ou condicionamento do leo para que possa ser transferido para as

refinarias onde realizado o processamento propriamente dito;

- tratamento da gua para reinjeo no poo ou descarte no mar.

2
A separao desta mistura lquida oriunda do reservatrio, contendo leo, gs e gua, se
faz necessria, pois o petrleo e o gs apresentam relevante interesse econmico para a
indstria, e a gua, um dos contaminantes mais indesejados no processo de produo do
petrleo, apresenta elevado teor de sal em sua composio, provocando uma srie de
problemas no sistema de bombeio e transferncia e na operao dos processos nas
refinarias, tais como:

- superdimensionamento das instalaes de coleta, armazenamento e transferncia,

incluindo bombas, linhas, tanques, etc;

- maior consumo de energia;

- segurana operacional, devido aos problemas de corroso e/ou incrustao, causando

danos s tubulaes, equipamentos e acessrios, que podem redundar em acidentes

humanos e/ou ambientais.

Esta separao se inicia num separador trifsico, que, como diz o prprio nome, separa
as trs fases (leo, gua e gs), alm de absorver as flutuaes na carga, oriunda dos
reservatrios, onde a produo ocorre na forma de flutuaes (golfadas).

O leo separado das outras fases e bombeado at os tratadores, que retiram sais e
resduos de gua. Ento passado a outro vaso para, em seguida, ser bombeado para
tanques de carga. O gs, j separado do leo e da gua, canalizado para
compressores, chegando com baixa presso, em torno de 8,5kgf/cm2. Depois de passar
por vrios estgios de compresso, o gs atinge a presso de 170kgf/cm2, sendo, ento,
direcionado a uma planta de tratamento, onde a umidade retirada, para ser enviado ao
continente pelo gasoduto [3].

A separao das fases lquidas (leo e gua) apresenta-se um pouco mais complexa do
que a separao do gs, pois, embora as fases lquidas sejam praticamente imiscveis,
elas ascendem superfcie j sob a forma de emulso. Esta emulso de leo e gua
posteriormente decantada no separador trifsico, aparecendo no fundo uma camada de
gua relativamente limpa, denominada de gua livre. Sobre esta camada mantm-se uma
camada de emulso leo/gua, e sobre a emulso aparece uma camada de leo

3
relativamente limpo. O separador trifsico separa e remove qualquer gua livre que possa
estar presente no processo.

A gua separada do leo no pode ser jogada diretamente ao mar, pois contm um
residual de leo acima dos padres especificados para o seu descarte, podendo alcanar
valores da ordem de 50% em volume. Esta gua precisa ser tratada para condicion-la ao
descarte ou reinjeo, e recuperar parte do leo nela presente na forma de emulso. Este
tratamento realizado em uma bateria de hidrociclones, onde so retiradas as gotculas
restantes de leo, atingindo nveis de aproximadamente 200 ppm para posterior
tratamento em flotadores, atingindo valores abaixo de 20 ppm de teor de leo graxo,
podendo ser descartada ao mar.

O cenrio descrito acima apresenta um processo cuja operao extremamente delicada,


devido s suas caractersticas inerentes (fluxos multifsicos, golfadas, combinao de
sistemas - separador e hidrociclones - com dinmicas distintas, poucas variveis de
controle, etc.) e fortes restries determinadas pelas normas de preservao ambiental (o
Conselho Nacional do Meio Ambiente define em 20 ppm a quantidade de leo que pode
conter a gua que ser descartada no mar). A no satisfao da exigncia ambiental
suficiente para interromper a produo de uma plataforma de petrleo.

Dentro desse contexto, o problema a ser estudado nesta tese o controle de um prottipo
do processo descrito, formado por um separador trifsico e uma bateria de hidrociclones,
que recebe a corrente aquosa oriunda do separador, para trat-la, conforme apresentado
na Figura 2.

A proposta deste trabalho estudar o comportamento do sistema descrito anteriormente e


a aplicao de estratgias de controle para o mesmo, com o principal objetivo de garantir
a qualidade da gua de descarte, frente a perturbaes na vazo do petrleo alimentado.

A metodologia utilizada foi a de estudar e implementar, no programa computacional


Matlab, os modelos do separador trifsico e do hidrociclone, tendo-se conduzido uma
etapa prvia de levantamento bibliogrfico na qual foram identificados dois trabalhos
principais, de Nunes [4], para modelagem do separador trifsico, e de Moraes [5], para
modelagem do hidrociclone. Outras modelagens encontradas utilizavam Fluido-dinmica

4
Computacional (CFD), como a apresentada por Hallanger et al. [7] para o separador
trifsico. Zhao e Abrahamson [8] compararam os perfis de velocidades, no interior de
hidrociclones, preditos pela simulao CFD, pela soluo analtica do modelo
desenvolvido e por dados experimentais, concluindo que a descrio do fluxo no interior
deste equipamento pode ser encontrada pela soluo da equao de movimento para um
fluxo invcido axissimtrico estacionrio na regio cnica do hidrociclone, sendo esta
equao utilizada no presente trabalho. Outros trabalhos envolvendo CFD foram
encontrados, mas estes no apresentaram interesse por se tratar de uma abordagem
estacionria no aplicvel ao caso dinmico de controle. A escassez de trabalhos nesta
rea confirmou a relevncia desta tese. Isso se deve ao fato de que o Brasil um dos
nicos pases a explorar petrleo pesado em guas profundas, tendo, como j
mencionado, a necessidade de desenvolver a sua prpria tecnologia.

PETRLEO
GS

SEPARADOR TRIFSICO

LEO

LEO

POO GUA OLEOSA

HIDROCICLONE

GUA

Figura 2 Esquema do sistema estudado

Com os modelos previamente estudados e implementados, em separado, foi feito seu


acoplamento para representao do sistema a ser estudado, que ser tratado neste
trabalho como sistema integrado.

Aps esta etapa foram realizados testes para analisar cada um dos modelos; o do
separador trifsico, o dos hidrociclones e do sistema integrado.

5
Na etapa seguinte foi introduzido o controle cabvel a cada equipamento. Para o
separador trifsico foram implementadas trs malhas de controle feedback: para o
controle do nvel da fase oleosa, o nvel da fase aquosa e a presso do vaso. Para a
bateria de hidrociclones foram estudadas estratgias aplicando controle de razo das
perdas de carga no equipamento. Todos os controladores utilizados foram do tipo PI
(Proporcional e Integral). Foram tambm analisadas as possveis vantagens do uso de
controle feedforward prevendo a deteco das golfadas da carga.

Na etapa final foram introduzidas perturbaes para analisar os controles aplicados a


cada um dos processos.

Finalmente, sero apresentadas as concluses e melhorias necessrias para o controle


do tratamento da gua, alm de temas para teses futuras.

6
2- MODELAGEM DO SISTEMA

2.1- MODELO DO SEPARADOR TRIFSICO GUA/LEO/GS

Os separadores trifsicos so equipamentos pressurizados, empregados, usualmente, no


processamento primrio de petrleo, promovendo a separao adequada das fases
misturadas (gua, leo e gs), alm de absorver as flutuaes da carga devido s
caractersticas do escoamento multifsico advindo do reservatrio, mantendo a
quantidade de lquido arrastado no gs, a quantidade de gua arrastada no leo e a
quantidade de leo arrastada na gua dentro de limites tolerveis. Esta separao de
suma importncia, visto que o petrleo e o gs apresentam relevante interesse econmico
para a indstria.

A separao do gs apresenta-se relativamente fcil, devido grande diferena de


densidade apresentada entre as fases lquida e gasosa, bastando apenas uma
fragmentao inicial do fluido, pelo emprego de dispositivos apropriados, seguido de um
baixo tempo de separao. A separao da gua do petrleo apresenta-se um pouco
mais complexa, embora ambos sejam imiscveis, pois estes ascendem superfcie sob a
forma de emulses.

Este equipamento apresenta formato cilndrico e alguns internos que ajudam na


separao das fases, conforme apresentado na Figura 3. O separador projetado para
trabalhar a temperaturas e presses razoavelmente elevadas, em torno de 90C e
10kgf/cm2, respectivamente, alm de promover, em seu interior, o padro de fluxo
desejado para a segregao gravitacional. constitudo de quatro sees distintas:

- Seo de separao primria localizada na entrada do vaso, onde uma placa


defletora promove a fragmentao das fases, fazendo com que grande parte do gs
separe, e o lquido decante em direo parte inferior do vaso, na cmara de
separao;

- Seo de separao secundria constitui a poro superior do interior do vaso,


ocupada pela fase gasosa. Nesta seo, grande parte do lquido arrastado, sob a

7
forma de gotas, separada por decantao e pelo emprego de dispositivos
mecnicos, chamados de eliminadores de nvoas.

- Seo de acmulo de lquido localizada imediatamente abaixo da regio ocupada


pela fase gasosa, formada pela extenso ocupada pela fase lquida. Nesta seo h
uma chicana que a divide em duas cmaras: de separao, onde h o aparecimento
de duas camadas distintas, leo (acima) e gua (abaixo); e de leo, onde a fase
oleosa da cmara de separao vertida. Na cmara de separao so utilizadas
placas paralelas que efetuam a separao lquido-lquido, ao favorecer a coalescncia
das gotculas.

- Seo de aglutinao localizada na sada de gs do vaso, constituda tambm de


eliminador de nvoas, com elevada rea de contato, permitindo a coalescncia das
gotas de lquido remanescente na corrente gasosa.

Figura 3- Separador Trifsico

Os principais mecanismos que caracterizam os vasos separadores so:

- Ao da gravidade e diferena de densidades responsvel pela decantao do fluido


mais pesado;

8
- Separao inercial mudanas bruscas de velocidade e de direo de fluxo
permitindo o gs desprender-se da fase lquida devido inrcia que esta fase possui;

- Aglutinao das partculas contato das gotculas de leo dispersas sobre uma
superfcie, o que facilita sua coalescncia, aglutinao e conseqente decantao;

O vaso utilizado no presente trabalho do tipo horizontal, apresentando os dispositivos


internos mencionados acima, sendo que os nicos dispositivos considerados na
modelagem so as placas paralelas. No considerada a influncia dos agentes
emulsificantes, ou seja, as emulses so tratadas como disperses. No modelado o
arraste de lquido pela fase gasosa, assim como tambm a gerao de espuma. O
modelo do separador trifsico utilizado nesta tese foi baseado no modelo desenvolvido
por Nunes [4]. Nunes [4] desenvolveu um modelo rigoroso do separador trifsico
gua/leo/gs. O modelo aborda os processos de separao das emulses gua-leo e
leo-gua, o equilbrio termodinmico das fases e o funcionamento da malha de controle
do vaso. Trata o equilbrio termodinmico das trs fases em questo, atravs da equao
de estado de Soave-Redlich-Kwong. Analisa o desempenho do separador atravs de
estudos das influncias dos parmetros dos controladores, das variaes das cargas e da
geometria dos dispositivos internos do vaso.

As simulaes realizadas no modelo rigoroso permitiram a simplificao deste em Nunes


[9], mostrando que a representao termodinmica das fases importante no estudo dos
gases, mas tem pouco efeito significativo na dinmica da separao lquido/lquido,
considerando-se que no ocorre transferncia de massa entre as fases termodinmicas.
Esta simplificao reduziu consideravelmente o nmero das variveis de estado, sem
perder a preciso para as variveis de interesse.

2.1.1 DESCRIO DO MODELO

A modelagem do processo, obtida com o auxlio do equacionamento apresentado no


Apndice 1 e da configurao apresentada na Figura 4, apresentada a seguir.

9
sg

Gout

Gin
Lin
p
Win

Lweir
Vwflcs ht

Vlfwcs hw Vwflcl hl

sw sl

Wout Lout

Figura 4 Esquema das variveis envolvidas no separador trifsico

onde
Gin vazo de entrada da fase gasosa
Lin vazo de entrada da fase oleosa
Win vazo de entrada da fase aquosa
Gout vazo de sada da fase gasosa
Lout vazo de sada da fase oleosa
Wout vazo de sada da fase aquosa
hl altura da fase oleosa na cmara de leo
ht altura total de lquido na cmara de separao
hw altura da fase aquosa na cmara de separao
Lweir vazo na chicana
p presso no separador
sg frao de abertura da vlvula de gs
sl frao de abertura da vlvula de leo
sw frao de abertura da vlvula de gua
Vlfwcs volume de gua na fase aquosa da cmara de separao
Vwflcl volume de gua na fase oleosa da cmara de leo
Vwflcs volume de gua na fase oleosa da cmara de separao

10
2.1.1.1- EQUAES DOS BALANOS

A modelagem do separador, apresentado na Figura 4, realizada levando em


considerao as seguintes hipteses:

- densidades das fases so consideradas iguais nas condies operacionais a


densidade da gua 965kg/cm3 e do leo 855kg/cm3, apresentando uma diferena
desprezvel para os clculos;

- so desprezados os efeitos trmicos;

- O separador do tipo horizontal;

- os nicos dispositivos internos considerados so as placas paralelas;

- no considerada a influncia dos agentes emulsificantes naturais do leo;

- no h arraste lquido pela fase gasosa;

- no h gerao de espuma;

A presena da chicana conduz o problema a dois sistemas, conforme pode ser visto na
Figura 5. No primeiro sistema tem-se dois vasos, a cmara de separao e a cmara de
leo, onde o primeiro verte lquido no segundo; isso ocorre quando hl < hchic . No segundo

sistema temos um nico vaso, pois a chicana no mais influencia o escoamento; isso
ocorre quando hl hchic . A mudana de um sistema para o outro somente influenciar a

variao temporal da altura total da cmara de separao e da altura da fase oleosa na


cmara de leo. Na operao normal o nvel da cmara de leo inferior a altura da
chicana.

Sistema 1 Sistema 2
Gout Gout
Gin Gin
Lin Lin
Win ht Win ht
hw hchic h hchic hl
l hw

Wou Lout Wou Lout

Figura 5 Sistemas gerados no interior do separador devido presena da chicana


11
Com o auxlio do Apndice 1 tem-se para o primeiro sistema

- Variao da altura total na cmara de separao

dht Win + Lin Lweir Wout


=
dt [
C cs 2 ( D ht ) ht ] (1)

onde
Ccs comprimento da cmara de separao
D dimetro do separador

- Variao da altura da fase oleosa na cmara de leo

dhl Lweir Lout


=
[
dt C cl 2 ( D hl ) hl ] (2)

onde
Ccl comprimento da cmara de leo

Para o segundo sistema tem-se:

- Variao da altura total na cmara de separao

dht Win + Lin Lout Wout


=
[
dt (Ccs + Ccl ) 2 ( D ht ) ht ] (3)

- Variao da altura da fase oleosa na cmara de leo

dhl dht
= (4)
dt dt

Em comum para os dois sistemas tem-se:

12
- Variao da altura da fase aquosa na cmara de separao

dhw Win (1 TOG EFLW ) Wout + Lin BSW EFWL


=
dt [ ]
C cs 2 ( D h w ) hw
(5)

onde
BSW concentrao volumtrica de gua na fase oleosa na alimentao
EFLW eficincia global de separao do leo da fase aquosa
EFWL eficincia global de separao da gua da fase oleosa
TOG concentrao volumtrica de leo na fase aquosa na alimentao
- Variao do volume de gua na fase oleosa da cmara de separao

dVwflcs
= Lin BSW (1 EFWL) Lweir CONCwflcs (6)
dt

onde
CONCwflcs frao volumtrica de gua na fase oleosa da cmara de separao

- Variao do volume de leo na fase aquosa da cmara de separao

dVlfwcs
= Win TOG (1 EFLW ) Wout CONClfwcs (7)
dt

onde
CONClfwcs frao volumtrica de leo na fase aquosa da cmara de separao

- Variao do volume de gua na fase oleosa da cmara de leo

dVwflcl
= Lweir CONCwflcs Lout CONCwflcl (8)
dt

onde
CONCwflcl frao volumtrica de gua na fase oleosa da cmara de leo

13
- Variao da presso no vaso

dp (Win + Lin + Gin Wout Lout Gout ) p


= (9)
dt Vt Vcs Vcl

onde
Vcl volume da cmara de leo
Vcs volume da cmara de separao
Vt volume total do separador

Alguns clculos preliminares so necessrios soluo das equaes apresentadas


acima. Estes clculos so apresentados no item que se segue.

2.1.1.2- CLCULOS PRELIMINARES

Vazo na chicana

Da equao de Francis [10], tem-se:

110,2046
Lweir = [C chic 0,2(ht hchic )] (ht hchic ) 1,5 (10)
60

onde
Cchic comprimento da chicana
hchic altura da chicana

Mas se ht for menor que hchic, a vazo no vertedouro ser nula (Lweir=0).

Volumes nas cmaras de separao e de leo (ver Apndice 1)

C cs D 2 ht ht ht
Vcs = a cos1 2 sen a cos1 2 cos a cos1 2 (11)
4 D D D

14
C cl D 2 hl hl hl
Vcl = a cos1 2 sen a cos1 2 cos a cos1 2 (12)
4 D D D

Volume da fase gasosa

Vg = Vt Vcs Vcl (13)

Volume da fase aquosa na cmara de separao

C cs D 2 hw hw h
Vfwcs = a cos1 2 sen a cos1 2 cos a cos1 2 w (14)
4 D D D

Concentraes

Vwflcs
CONCwflcs = (15)
(Vcs Vfwcs)

Vlfwcs
CONClfwcs = (16)
Vfwcs

Vwflcl
CONCwflcl = (17)
Vcl

Densidades das fases aquosa e oleosa

fw = w (1 CONClfwcs) + l CONClfwcs (18)

fl = l (1 CONCwflcs) + w CONCwflcs (19)

onde
fl massa especfica da fase oleosa
fw massa especfica da fase aquosa

15
l massa especfica do leo
w massa especfica da gua

Vazes de sada de gua, leo e gs

Usando dados da Masoneilan [12]:

Cv mxw s w d w ( p p jus ) + w hw + l (ht hw )


Wout = (20)
0,0693 60 fw

Cv mxl s l d l ( p p jus ) + l hl
Lout = (21)
0,0693 60 fl

Cv mxg s g d g ( p p comp ) ( p + p comp )


Gout = (22)
2,832 60 p MWg
RT

onde
Cvms,g coeficiente de descarga mximo da vlvula de gs
Cvms,l coeficiente de descarga mximo da vlvula de leo
Cvms,w coeficiente de descarga mximo da vlvula de gua
dg densidade especfica do gs
dl densidade especfica do leo
dw densidade especfica do gua
MWg peso molecular do gs
pcomp presso da unidade de compresso, aps a vlvula de gs
pjus presso a jusante das vlvulas de leo e gua
R constante dos gases
T temperatura da carga
l peso especfico do leo
w peso especfico da gua

16
Eficincia global de remoo de leo da fase aquosa, EFLW (ou de gua da fase
oleosa, EFWL)

Parte-se da considerao de que h transferncia de leo da fase aquosa para oleosa,


mas que no ocorre a transferncia de leo da fase oleosa para aquosa. A mesma
considerao feita para gua, ou seja, considera-se que h transferncia de gua da
fase oleosa para aquosa, mas que no ocorre a transferncia de gua da fase aquosa
para oleosa. Deve-se lembrar que o leo por ser menos denso ascende e a gua
descende.

A eficincia calculada em funo do processo de deposio de gotculas na placa


inferior (para gota de gua), ou superior (para gota de leo), quando a emulso passa
entre duas placas paralelas, separadas pela distncia hplaca.

Na entrada prxima s placas, as gotculas esto uniformemente dispersas no plano


transversal ao escoamento, ou seja, todas as gotculas tm a mesma probabilidade de se
encontrar em qualquer ponto desse plano.

So desprezados efeitos de concentrao e parede, eventuais sinuosidades das placas e


a coalescncia entre gotas.

Parte-se da hiptese que se uma gotcula de dimetro Dp, que chega entrada das
placas numa distncia h da placa em que vai se depositar, se deposita no final destas
(comprimento Cplaca), todas as gotculas do mesmo dimetro que chegam numa distncia
menor se depositam na placa e as que chegam numa maior no se depositam, conforme
esquematizado na Figura 6.

vx
hplaca
h vter
y
x
Cplaca

Figura 6 Esquema da trajetria da gotcula nas placas paralelas

17
Devido distribuio uniforme, a eficincia de coleta individual das gotculas nas placas :

(D p ) =
h
(23)
h placa

onde
Dp dimetro da gotcula
h altura mxima, na entrada das placas paralelas, que garante a separao das
gotculas
- eficincia de coleta individual da gotcula

Como as placas so largas e prximas entre si, o perfil de velocidade na direo x


considerado parablico.

y y
2

v x = 6 < v x > (24)
h placa h placa

onde
vx velocidade da gotcula na direo x
<vx> - velocidade mdia de escoamento do fluido na direo x

Q
< v x >= (25)
h placa B

onde
Para a fase aquosa:
Wout
Q= (26)
hw / h placa

Para a fase oleosa:


Ql
Q= (27)
(ht hw ) / h placa

18
Com
Ql = Lweir , para sistema 1;

Ql = Lout , para sistema 2.


B base das placas paralelas
Q vazo nas placas paralelas

Por sua vez, devido s baixas velocidades, o escoamento do fluido considerado laminar
e a velocidade terminal, vter, de uma gotcula na direo vertical calculada considerando
que o regime de Stokes seja satisfeito, segundo a seguinte equao

K 1 g ( d ) D p
2

vter = (28)
18

onde
g acelerao da gravidade
K1 coeficiente de esfericidade das gotculas
vter velocidade terminal da gotcula
- viscosidade da fase contnua
- massa especfica da fase contnua
d massa especfica da fase dispersa

com

K 1 = 0.843 log (29)
0.065

onde
- esfericidade da gotcula

Considerando que a gotcula uam esfera perfeita, o valor utilizado para 1.


dx
Considerando que a velocidade na direo dada por v x = e a velocidade terminal
dt
dy
por v ter = tem-se
dt

19
dx dx dy dx
vx = = = v ter
dt dy dt dt

logo,

dx dy
= (30)
v x vter

Substituindo a Equao (24) na Equao (28) e integrando nos limites apresentados na


Equao (31), obtm-se a Equao (32)

h y y
2
C placa

0 x h placa h placa
6 < v >

dy = vter dx
0 (31)

h2 h3
6 < v x >
2 h placa 3 h placa
2

vter = (32)
C placa

onde
Cplaca comprimento das placas paralelas

Substituindo as Equaes (25) e (26) na Equao (29), obtm-se

K 1 g ( d ) D p h
2 2 3
Q
= 3 2 h (33)
18 C placa B h placa

h
placa


que fornece o dimetro das gotculas que, chegando entrada entre duas placas na
distncia h, vo se depositar exatamente na sada destas, em Cplaca.

Substituindo a Equao (23) na Equao (30), tem-se que

20
K 1 g ( d ) D p
2

18
=
Q
C placa B
[
3 2 2 3 ] (34)

Particularizando para o caso de Dp*, o dimetro de partcula cuja eficincia de separao


50% (=0,5), tem-se que

K 1 g ( d ) D *p
2
Q
= (35)
18 C placa B 2

9Q
D p = (36)
K 1 B C placa g ( d )

Combinando as Equaes (31) e (32), chega-se a

2
Dp
= 6 2 4 3 (37)
D*
p

significando que a determinao da eficincia de separao das gotculas de dimetro Dp


requer a soluo de uma equao no linear polinomial de 3 grau. de terceira ordem.

Pode-se observar que a eficincia igual a 1 quando D p = 2 D p , ou seja, so

gotculas que chegam entrada das placas justamente na altura hplaca. Isto quer dizer que
para valores superiores a este valor de Dp, a eficincia de remoo individual igual a 1;

gotculas iguais ou maiores que 2 D p so separadas totalmente.

D p max = 2 D p (38)

(
D p max = 1) (39)

Uma anlise das alternativas possveis para as razes da equao cbica dada pela
Equao (40)

21
{(
(D p ) = 2 r cos + a cos D p Dp[( )
2
]) }
1 8 r 3 3 + 0.5 (40)

onde
r = 0.5 se Dp < Dp *
ou
r = 0.5 se Dp Dp *

A eficincia global de separao dada pela relao entre o volume de gotculas que
coletado (vc) e o volume de gotculas que entrou no sistema (ve)

vc
global = (41)
ve

O volume de gotculas que entra (ve) dado pela soma dos volumes associados a cada
dimetro de gotcula na distribuio de entrada. Neste trabalho foi utilizada a Equao
(42) para descrever a distribuio do dimetro de gotas na entrada do separador trifsico,
considerando que as gotculas da emulso esto distribudas de tal forma que o volume
relativo ocupado por elas, at o tamanho Dp, descrito por uma curva sigmoidal.

v e (D p ) =
1
par
(42)
D p 50
1+
D
p

O volume de gotculas coletado (vc) dado pela soma dos volumes que entram para
cada dimetro de gotculas, multiplicados pelas eficincias individuais de coleta.

vc ( D p ) = v e ( D p ) ( D p ) (43)

22
2.1.2 RESULTADOS DA SIMULAO

A simulao do sistema foi baseada na implementao do modelo descrito no Item 2.1.1


no programa computacional Matlab 6, buscando efetu-la o mais prximo possvel de
situao real, atravs da utilizao de dados retirados da prtica. H alguns dados que
ainda no so medidos no campo, como o caso da distribuio do dimetro de gotas e
do teor de fase dispersa na entrada do separador trifsico.

Trabalhou-se com dados de dimenses e parmetros fsico-qumicos de uma plataforma


do campo de Marlin na Bacia de Campos. Os dados referentes s vazes na entrada do
separador, valores das concentraes volumtricas de gua na fase oleosa (BSW) e de
leo na fase aquosa (TOG) na alimentao foram arbitrados para reproduzir a operao
normal desse sistema.

Os dados referentes distribuio do dimetro de gotas na entrada do separador ainda


no so medidos no campo, sendo ento inferidos atravs da eficincia de coleta
individual da gotcula neste processo e dos dados de uma distribuio do dimetro de
gotas na entrada de hidrociclones disponibilizados pelo CENPES/PETROBRAS [11].

Os parmetros para a distribuio utilizada foram ajustadas de tal forma que fosse
possvel uma integrao posterior dos dois equipamentos (separador trifsico e
hidrociclone), obtendo os seguintes valores:
Dp50 = 100m
par = 3

Em funo de informaes fornecidas pela Petrobras, considerou-se que a distribuio de


gotas de ambas as fases so idnticas, facilitando assim a anlise comparativa. A
distribuio utilizada apresentada na Figura 7.

23
Figura 7 Distribuio do dimetro das gotas na entrada do separador trifsico

Os parmetros da equao de Stokes foram calculados pela Equao (29) e


considerados idnticos para ambas as fases (K1=1).

Os dados utilizados na simulao so apresentados a seguir:


- Dimenses do separador
Ccs = 4,4 m
Ccl = 1,0 m
D = 1,8 m
hchic = 0,867m
Cchic = 0,9 m
hplaca = 0,0017m
B = 1,4 m
Cplaca = 4,2 m

- Parmetros fsico-qumicos
T = 360 K
MWg = 16,48
w = 965 kg/m3
l = 855 kg/m3
dl = 0,855
dw = 0,965

24
dg = 16,4/29
l = 855 kgf/m3
w = 965 kgf/cm3
w = 0,001 kg/m/s
l = 0,0171 kg/m/s
pjus = 1,0 kgf/cm2
pcomp = 8,5 kgf/cm2

- Dados das vlvulas


Cvmax,l = 44,43
Cvmax,w = 36,70
CvMax,g = 74,05
sw = 0,5
sl = 0,5
sg = 0,5

- Condies na alimentao
BSW = 0,100
TOG = 0,1300
Win = 0,0133 m3/s
Lin = 0.0167 m3/s
Gin = 0.1300 m3/s

- Condies iniciais
ht = 0,9143 m
hw = 0,4976 m
hl = 0,4931 m
Vwflcs = 0,0228 m3
Vlfwcs = 0,0002 m3
Vwflcl = 0,0040 m3
p = 9,4806 kgf/cm2

Com estes dados se consegue uma elevada eficincia de coleta global no separador,
tanto de gotculas de leo na fase aquosa como de gotculas de gua na fase oleosa. Foi

25
necessrio estabelecer condies de separao extremas para que a bateria de
hidrociclones utilizados fosse alimentada com uma disperso de leo em gua cuja
distribuio de tamanho de gotculas estivesse dentro da sua faixa de projeto.

A Figura 8 mostra a distribuio de tamanho das gotas de leo na fase aquosa que sai do
separador trifsico, operando em estado estacionrio nas condies acima definidas,
dada pela Equao (44).

v s (D p ) = v e ( D p ) [1 ( D p )] (44)

Figura 8 Distribuio das gotas na sada do separador trifsico

O comportamento dinmico do separador trifsico foi avaliado frente a perturbaes


degrau nas suas variveis de entrada: aberturas das vlvulas de sada da fase aquosa,
oleosa e gasosa, e vazo das fases lquidas da alimentao (simulando golfadas). As
variveis de sada so os nveis da fase aquosa na cmara de separao, da fase oleosa
na cmara de leo e a presso.

Devido elevada presso de operao, o sistema em malha aberta extremamente


sensvel a variaes nas variveis de entrada, alm de ter um comportamento no linear,
como pode-se constatar pelo seu modelo matemtico. Por este motivo, o comportamento
dinmico em malha aberta foi avaliado frente a perturbaes mnimas nas variveis de
entrada, pois valores maiores levam a rpida inundao ou esvaziamento do sistema.

26
As figuras 9, 10, 11 e 12 mostram as respostas temporais das trs variveis de sada (hw,
hl, p) frente a perturbaes positivas em sw (+0.0003), sl (+0.0003), sg (+0.0003) e vazo
lquida da carga (+0.0001), respectivamente, no tempo t=200s.para hw e hl e no tempo
t=50s para p.

No nvel de perturbaes aplicadas, que quase no tiram o sistema da linearidade,


valores positivos e negativos apresentaram um comportamento simtrico. As respostas
temporais so imagens especulares, umas das outras.

Figura 9 Grficos da aplicao do degrau em sw

Figura 10 Grficos da aplicao do degrau em sl

Figura 11 Grficos da aplicao do degrau em sg

27
Figura 12 Grficos da aplicao do degrau em Win e Lin (simultaneamente)

Nestas figuras se observa que existe grande diferena entre os comportamentos dinmico
e esttico das fases lquidas e gasosa. Esta ltima mostra-se muito pouco sensvel s
perturbaes introduzidas, apresentando uma dinmica extremamente rpida. claro que
estes dois tipos de sub-sistemas tm que ser tratados e analisados de forma diferenciada.
Em termos do objetivo desta tese (a qualidade da fase aquosa) a fase gasosa tem efeito
desprezvel.

Apesar do sistema, a princpio, apresentar um comportamento dinmico de ordem


superior a um, por se tratar de dois tanques em srie (conforme o sistema 1 da figura 5),
isto no aparece nas figuras devido s escalas de tempo utilizadas. H constantes de
tempo fortemente dominantes, que resultam num comportamento aparentemente de
primeira ordem.

O clculo das matrizes de funes de transferncia do sistema, realizado atravs das


curvas de reao do sistema apresentadas nas figuras 8, 9, 10 e 11, e considerando
comportamento linear em torno do estado estacionrio, resulta em:

66.54 22.03
22500 s + 1 0
22500 s + 1



339.22 395.67 99.51
G p ( s) =
25000 s + 1 25000 s + 1 27500 s + 1



0.4766 0.603 4.51
16.25 s + 1 15 s + 1 15 s + 1

28
17.81
22500 s + 1


203.61
Gd ( s) =
25000 s + 1

0.2848

16.25 s + 1

Gp(s) a matriz de funes de transferncia que vincula o nvel da fase aquosa na


cmara de separao (hw), o nvel da fase oleosa na cmara de leo (hl) e a presso na
fase gasosa (p), com a frao de abertura das vlvulas de controle da vazo de sada da
fase aquosa da cmara de separao (sw), da vazo de sada da fase oleosa da cmara
de leo (sl) e da vazo de sada da fase gasosa (sg).

Gd(s) a matriz de funes de transferncia que vincula o nvel da fase aquosa na


cmara de separao (hw), o nvel da fase oleosa na cmara de leo (hl) e a presso na
fase gasosa (p), com a variao conjunta das vazes de entrada das fases lquidas (Win e
Lin).

Os parmetros das diferentes funes de transferncia refletem as diferenas de


comportamentos dinmico e esttico entre as fases lquidas e a gasosa. Enquanto as
constantes de tempo associadas ao comportamento das fases lquidas so da ordem de
5h, as da fase gasosa no passam dos 20s. Da mesma forma, enquanto os ganhos
estticos associados ao comportamento das fases lquidas variam entre 22 e 400 (o
primeiro valor associado a variaes de presso), no caso da fase gasosa varia entre 0.3
e 5.

A Figura 13 apresenta uma perturbao positiva, tipo golfada, na carga lquida do


separador (Win e Lin) de 20%. As respostas a esta perturbao so apresentadas nas
Figuras 14 e 15.

29
Figura 13 Pulso aplicado em Win e Lin de +20%

Figura 14 Respostas a pulso de +20% em Win e Lin

Win + Lin

Figura 15 Respostas a pulso de +20% em Win e Lin

Observa-se na Figura 14 que o aumento da carga lquida, acarreta no aumento da


quantidade de gua na fase oleosa e da vazo de entrada da fase aquosa, resulta no
aumento da altura da fase oleosa da cmara de separao (hw). A mesma explicao
dada para o aumento da fase oleosa na cmara de leo (hl), por conseqncia da
variao em hw e do aumento da quantidade de leo na entrada do separador. A presso
no separador (p) apresenta uma resposta muito rpida quando comparada com a

30
resposta das outras variveis (hw e hl), devido sua dinmica associada a uma constante
de tempo muito baixa em relao s demais, conforme a matriz de funes de
transferncia apresentada no Item 2.1.2.

A distribuio do dimetro de gotas diminui com o aumento da carga lquida, como pode
ser observado na Figura 15, por conseqncia do aumento do nmero de placas
paralelas na fase aquosa da cmara de separao (devido ao aumento de hw),
aumentando assim a eficincia de remoo de leo da fase aquosa (EFLW). A vazo da
fase aquosa na sada do separador (Wout) no se altera significativamente, pois a
variao de presso dentro do vaso praticamente nula.

31
2.2 - MODELO DO HIDROCICLONE PARA GUAS OLEOSAS

O hidrociclone para guas oleosas um dos processos de separao leo/gua mais


utilizados pela indstria do petrleo atualmente, devido ao uso de equipamentos
compactos capazes de atingir requisitos ambientais para descarte de seus efluentes.
um tubo composto de trechos cilndricos e cnicos justapostos que efetua a separao da
fase dispersa pela ao do campo centrfugo resultante, pela configurao do
equipamento e pelo modo com que a suspenso o alimenta. Neste tipo de equipamento, o
campo centrfugo milhares de vezes maior que o campo gravitacional.

Os principais fenmenos que caracterizam um hidrociclone so:

- Campo centrfugo intenso responsvel pela segregao das fases na seo


transversal;

- Fluxo reverso responsvel pela sada da corrente de menor densidade, que no caso
o leo, pelo topo.

O princpio de operao deste tipo de equipamento consiste na entrada tangencial de


gua oleosa, sob presso, no trecho de maior dimetro do hidrociclone, sendo
direcionada internamente, em fluxo espiral, em direo ao trecho de menor dimetro. O
contnuo decrscimo de dimetro faz com que este fluxo seja acelerado, gerando uma
fora centrfuga que fora o componente mais pesado (gua) contra as paredes. O fluxo
axial reverso ocorre, na parte central do equipamento, devido ao formato cnico do
hidrociclone e ao diferencial de presso existente entre as paredes e o centro que se
estabelece em conseqncia do campo centrfugo, associado perda de intensidade do
vrtice ao longo do escoamento axial. A fase lquida central que deixa o hidrociclone pela
parte superior (topo), contendo leo em maior proporo, denominada rejeito. A sada
de gua se localiza na parte inferior do equipamento (fundo), contendo uma certa
quantidade de leo residual. A Figura 16 ilustra um exemplo esquemtico do
funcionamento de um hidrociclone para guas oleosas.

Uma das principais preocupaes em relao separao de uma fase dispersa lquida,
o cuidado que se deve ter para evitar a quebra das gotculas, o que contribuiria

32
negativamente para a separao, pois gotculas menores apresentam menores
velocidades de migrao no campo centrfugo. Para isso, evita-se regies de grandes
turbulncias, que acarretariam em altas tenses de cisalhamento.

Sada de gua

Linha central
Entrada de
gua oleosa

Seo paralela

Seo cnica

Dimetro crtico
Reduo
Involuta
Rejeito
Orifcio de rejeito

Figura 16 - Esquema de um hidrociclone para guas oleosas [3]

2.2.1- DESCRIO DO MODELO

2.2.1.1- MODELO DA EFICINCIA

O modelo esttico, desenvolvido por Moraes [5], para a estimativa de eficincia em


hidrociclone para guas oleosas, utilizado neste trabalho.

Este modelo trata o problema do escoamento no plano axial, atravs do conceito de


funo corrente, pois o escoamento suposto axissimtrico longe da regio de entrada;
esta hiptese, alm de ser razovel, fundamental para separao, j que a estabilidade
do ncleo deve ser mantida. Apesar da Figura 16 apenas mostrar uma entrada, por
motivos de melhor visualizao, hidrociclones para gua oleosas apresentam dois pontos
de alimentao diametralmente opostos, com o intuito de manter uma razovel simetria
na entrada do equipamento. Esta simetria se faz necessria para garantir que no haja

33
uma regio de alta turbulncia na entrada do hidrociclone, evitando assim a quebra das
gotculas de leo a serem coletadas, que acarretariam numa diminuio da eficincia de
separao das mesmas. Este modelo permite a soluo numrica para a equao
diferencial da trajetria no plano axial de uma gotcula de leo no interior do hidrociclone.

Para a determinao desta trajetria, as seguintes consideraes foram necessrias:


- escoamento no trecho modelado axissimtrico esta considerao razovel devido
utilizao dos pontos de alimentao diametralmente opostos;
- o fluxo principal, no corpo do hidrociclone, invcido esta hiptese razovel j que o
nmero de Reynolds do escoamento muito elevado, significando que os efeitos da
viscosidade esto confinados s regies das camadas limite junto s fronteiras das
gotculas de leo.

Ento, partindo destas consideraes preliminares e das equaes da continuidade para


fluido incompressvel e axissimtrico, e do movimento na forma vetorial para escoamento
invcido, regime permanente e desprezando o campo gravitacional, chega-se a seguinte
equao diferencial para funo corrente (ver Moraes [5]):

2
2 ' sen ' 1 ' V0
+ = (45)
r ' 2 r ' 2 ' sen ' ' W

com
ftr q
V0 = (46)
rela RC
2

onde
ftr fator de perda na alimentao (ineficincias)
q vazo de alimentao
r coordenadas do sistema
RC raio interno do hidrociclone na seo de alimentao
rela relao entre a rea dos orifcios de alimentao e a rea transversal nominal do
hidrociclone
V0 velocidade do fluido no bocal de alimentao
funo corrente

34
coordenada do sistema de coordenadas esfricas composto das coordenadas (r, , )

A Equao (41) adimensionada utilizando as seguintes variveis adimensionais:


r = r / Rc; = /q/2; =

2 sen 1
+ 2 = 2 (47)
r 2 r sen

com

Rc 2 V0 2
= (48)
q W

onde
W componente da velocidade perpendicular ao tampo, dirigida para o hidrociclone

A soluo da Equao (47), conforme Moraes [5], :


(r , ) = + A sen 2 + B sen 2 + ln tan cos r 2 + D cos D (49)
2

com

1 cos
A= + ln tan 2
= AA (50)
sen 2 sen
2

B = (51)

1 f
D= (52)
1 cos

RC
= arctg (53)
L

35
onde
f fator de rejeito
L altura do trecho cnico modelado
- semi-ngulo do trecho cnico modelado

O parmetro f (fator de rejeito) a frao de vazo total que sai pelo topo, dada pela
condio de contorno (rf,f)=f, onde (rf,f) a coordenada da parede do tubo de sada
(em coordenadas cilndricas (L,a), onde a o raio do orifcio de sada do rejeito oleoso).
Para melhor entendimento, ver a figura 17.

Figura 17 Configurao do hidrociclone a ser modelado

Com esta condio de contorno, a Equao (49), resulta em:

( f D cos ) + D
=
f
(54)
rf
2
f
AA sen f + cos f sen f ln tan 1
2 2
2
RC 2

com

36
a
f = arctg (55)
L

(
r f = L2 + a 2 )0,5
(56)

A partir das Equaes (57) e (58) para as velocidades em coordenadas esfricas,


expressas em termos da funo corrente (Bird et al. [6]):

1 q
qr = (57)
r sen 2Rc 2
2

1 q
q = (58)
r sen r 2Rc 2

onde
qr vetor velocidade do fluido na direo r em coordenadas esfricas
q - vetor velocidade do fluido na direo em coordenadas esfricas

e da Equao (49), determina-se as velocidades no plano axial (qr e q):

D q
q r = 2 A cos + 2 B cos ln tan + 2 B 2 (59)
2 r 2Rc 2

q
q = 2 A sen B sen ln tan + B cos 2
(60)
sen 2 2Rc

As expresses acima do o perfil de velocidades no plano axial em coordenadas


esfricas.

Para hidrociclone de guas oleosas, considera-se que os ngulos envolvidos so


pequenos e, consequentemente:

37
R
sen tan =
z

Logo, obtm-se as velocidades no plano axial, em coordenadas cilndricas:

2
R R R DR
q r ( R, z ) = 2 A cos + 2 B cos ln + 2 B 2 C 2 (61)
z z 2z R +z

R R R
q ( R, z ) = 2 A + B ln (62)
z z 2 z

com
0,5
R R
2

cos = 1 (63)
z z

Para obter os componentes radial (qR) e axial (qz) da velocidade nestas coordenadas, faz-
se:

R R
q R ( R, z ) = q r ( R, z ) + q ( R, z ) cos (64)
z z

R R
q z ( R, z ) = q r ( R, z ) cos q ( R, z ) (65)
z z

A equao diferencial que descreve a velocidade tangencial em coordenadas cilndricas,


desenvolvida por Moraes [5], uma equao de segunda ordem dada por:

qR d
(R q ) = d 1 d (R q ) (66)
R dR dR R dR

onde
- viscosidade dinmica do fluido (fase contnua)

38
- massa especfica do fluido (fase contnua)

A equao diferencial da trajetria da gotcula obtida atravs da razo entre as


dz dR
velocidades v z = e vR = , assim:
dt dt
dz qz
= (67)
dt q R + U D

Para a resoluo desta equao utilizada a seguinte condio de contorno:

z R = a = z inicial (68)

Sendo UD a velocidade de migrao da gotcula, dada pela equao

2
1 d 2 q
UD = (o w ) (69)
18 R

onde
o massa especfica do leo
w massa especfica da gua
d dimetro das gotculas de leo

Resumindo, o sistema de equaes diferenciais que descreve a trajetria da gotcula de


leo no interior do hidrociclone :

dq
= x2 (70)
dR
dx 2 1 qR 1 qR
= x 2 + 2 + x1 (71)
dR R R R
dz qz
= (72)
dR qR + U D

39
No hidrociclone para guas oleosas, as velocidades radiais do fluido e da partcula
apresentam o mesmo sentido dirigido para o eixo do equipamento. A gotcula de dimetro
d tem seu movimento no plano (R,z) dado pela velocidade radial (componente R) e pela
velocidade axial (componente z). O componente radial da gotcula dado pela soma da
velocidade radial do fluido e da velocidade de migrao (UD). O componente axial da
velocidade ser igual velocidade axial do fluido, considerando que no h foras de
campo nesta direo.

A gotcula de dimetro d ser separada se a velocidade axial for positiva quando atingir
R=a (dimetro do orifcio do rejeito), ou seja, a velocidade est dirigida para o bocal de
sada do rejeito.

A integrao da trajetria da gotcula no plano (R,z) feita do ponto (a,zinicial), onde zinicial
o valor da coordenada axial z cujo componente axial da velocidade da gotcula nulo, at
o ponto (Rcrit,L) que se encontra no topo da seo cnica modelada.

O clculo do valor da coordenada R1 importante no clculo da eficincia, pois o raio a


partir do qual o fluido entra axialmente no trecho cnico modelado.

Logo, dispondo-se de uma distribuio granulomtrica (dimetro vs frao volumtrica) da


fase oleosa dispersa na corrente de alimentao do hidrociclone, pode-se estimar a
eficincia de separao do hidrociclone, atravs de:

( fat v ) si
efic = i
(73)
v i
ei

onde:
- fat a frao das gotculas de dimetro d que ser separada. Dependendo do valor do
Rcrit encontrado para esta determinada gotcula, temos:

fat = 0 , se Rcrit i < R1 pois no existe disperso na seo de topo para R < R1,
ento todas as gotas desse dimetro sero perdidas pelo fundo.

40
2 2
Rcrit R1
fat = 2 2
, se R1 < Rcrit i < RC considerando que a disperso, que entra
RC R1
na seo de topo do hidrociclone, seja uniformemente distribuda em toda a rea
dessa coroa circular.

fat = 1 , se Rcrit i > RC isto nos garante que toda gotcula de dimetro d que
entrar, ser separada, saindo pelo topo.

- v e i a frao volumtrica correspondente a um determinado dimetro de partcula.

Resumindo, integrando a trajetria da gotcula conhecemos Rcrit para cada dimetro, e


atravs deste e da distribuio granulomtrica por volume das gotculas de leo na
corrente de alimentao do hidrociclone, dada na forma de vi vs di, calculamos a

eficincia global de separao do hidrociclone para guas oleosas.

2.2.1.1- MODELO HIDRODINMICO DO HIDROCICLONE

A modelagem desenvolvida por Moraes [5] permite admitir a no dependncia da


eficincia em relao a presso interna no equipamento. No entanto, o conhecimento da
perda de carga das linhas de topo e de fundo do hidrociclone de fundamental
importncia na determinao do sistema de controle de vazo do equipamento.

Como no foram encontradas na literatura correlaes que descrevam a perda de carga


em hidrociclones com geometria semelhante utilizada neste trabalho, um modelo para
tal foi desenvolvido. O modelo proposto tem a seguinte forma:

Po = 1 Wo (74)

Pu = 2 Wu (75)

onde
Wo vazo na linha superior de topo
Wu vazo na linha de fundo do hidrociclone
1 e 2 parmetros de ajuste do modelo para perda de carga

41
Po diferena de presso entre a corrente de alimentao e a corrente de descarga
superior do hidrociclone
Pu diferena de presso entre a corrente de alimentao e a corrente de descarga
inferior do hidrociclone

Diversos resultados levantados em planta piloto localizada em uma plataforma de Marlin


na bacia de Campos indicam que a correlao linear proposta satisfatria.

Conhecendo o modelo que descreve as perdas de carga nas linhas de topo e de fundo do
hidrociclone, pode-se calcular as vazes nestas linhas, resolvendo o sistema de equaes
no lineares apresentado a seguir:

Po = 1 Wo

Pu = 2 Wu

Cv max, o s o
Wo = d l ( P1 Po Po ) (76)
fl 0.0693 60
Cv max, u s u
Wu = d w ( P1 Pu Pu ) (77)
fw 0.0693 60

onde
Cvmax,o coeficiente de descarga mximo da vlvula de topo
Cvmax,u coeficiente de descarga mximo da vlvula de fundo
dl densidade especfica do leo
dw densidade especfica da gua
Po presso na descarga da linha de topo
Pu presso na descarga da linha de fundo
P1 presso na alimentao do hidrociclone
so abertura da vlvula de topo
su abertura da vlvula de fundo
fl massa especfica da fase oleosa
fw massa especfica da fase aquosa

42
Substituindo as Equaes (74) e (75) nas Equaes (76) e (77), obtm-se equaes de
segundo grau, que podem ser facilmente resolvidas para determinao das vazes de
topo (Wo) e fundo (Wu).

P1-Po Po
so Wo
P1
q

P1-Pu Pu
Wu
su

Fig. 18 Esquema da hidrodinmica do hidrociclone

Com as vazes de sada do hidrociclone determinadas, pode-se calcular a concentrao


de leo na sada de gua do hidrociclone (CONCl,u) , atravs da seguinte equao:

q CONClfwcs (1 efic)
CONC l ,u = (78)
q Wo

onde
CONClfwcs frao de leo na fase aquosa da cmara de separao do separador
trifsico (que alimenta o hidrociclone)

43
2.2.2- RESULTADOS DA SIMULAO

Com base no modelo do hidrociclone apresentado no Item 2.2.1, foi desenvolvido um


programa no software Matlab, no qual foram realizados alguns testes com o intuito de
estudar o equipamento e avaliar suas respostas.

A distribuio de gotas utilizada foi a mesma apresentada na Figura 8 do Item 2.1.2 deste
captulo. Os dados utilizados, apresentados abaixo, foram baseados num hidrociclone do
tipo DC (deoiler cyclone). Este tipo de hidrociclone trabalha com baixas concentraes de
leo, reduzindo-a de 1000ppm para 300ppm.

Rc = 0,0175 m
a = 0,0015 m
L = 1,337 m
q = 0,00167 m3/s
f = 0,0375
rela = 0,35
= 0,001 kg/m/s
ftr = 0,4
o = 855 kg/m3
w = 965 kg/m3

Para anlise do comportamento da eficincia de cada gotcula frente s variaes do fator


de rejeito (f), do dimetro do orifcio de sada de rejeito (a) e da vazo de alimentao do
hidrociclone (q) so apresentadas as Tabelas 1 e 2.

A eficincia absoluta (efic_abs) dada pelo produto da eficincia (efic), dada pela
Equao (78), pelo fator (1-f), pois quando f tende a 1 a eficincia absoluta tende a zero;
se fosse utilizado somente efic, acarretaria numa concluso errnea de que a eficincia
seria 100%, quando na realidade significa que toda a vazo a ser tratada est saindo na
corrente de topo, logo no h separao.

44
Tabela 1 Efeito do fator de rejeito
a (m) f efic (%) efic_abs (%)
0.0012 0.0260 64.68 63.00
0.0012 0.0360 100.00 96.40
0.0015 0.0360 15.89 15.32
0.0015 0.0375 77.21 74.31
0.0015 0.0400 100.00 96.00
0.0016 0.0400 15.89 15.26
0.0016 0.042 93.51 89.58

Tabela 2 Efeito da vazo de alimentao


q (m3/s) a (m) f efic (%) efic_abs (%)
0.00133 0.0015 0.0375 64.68 62.26
0.00167 0.0015 0.0375 77.21 74.31
0.0025 0.0015 0.0375 86.84 83.58

Analisando a Tabela 1, pode-se observar que a eficincia fortemente sensvel


variao do fator de rejeito, particularmente quando o aumento de f est associado a
pequenos dimetros do orifcio de sada do rejeito. Isso se deve ao fato de que esta
combinao, pequenos valores de a e altos de f, implica em que as linhas de corrente do
escoamento no plano axial que saem pelo topo atinjam pontos mais baixos do trecho
cnico modelado, permitindo a remoo das gotculas que somente se aproximam do eixo
nessas sees mais baixas.

A Tabela 2 valida a influncia da vazo da alimentao sobre a eficincia, verificando que


o aumento das vazes implica em melhores eficincias, pois o efeito centrfugo mais
acentuado, alm disso, maiores vazes numa mesma geometria implicam numa
modificao do padro das linhas de corrente no plano axial.

importante notar que, na prtica, maiores vazes de alimentao requerem maior


presso para vencer a resistncia passagem do fluido pelo equipamento.

45
Analisando o equacionamento da eficincia de separao do hidrociclone e os resultados
mostrados acima, pode-se concluir que os principais parmetros que a influenciam so a
distribuio de dimetro de gotas de leo na entrada do equipamento, o fator de rejeito (f)
e a vazo de alimentao (q). A Figura 19 apresenta a relao existente entre a eficincia
e o fator de rejeito, para uma vazo de alimentao constante (q = 0,00167m3/s), onde se
pode observar que a eficincia fortemente influenciada por pequenas variaes em f.
Nota-se que o comportamento da distribuio de gotas discreta faz com que a variao
em f provoque um aumento, em patamares, na eficincia.

1
0.9
0.8
0.7
0.6
efic

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.035 0.036 0.037 0.038 0.039
f (fator de rejeito)

Figura 19- Influncia de f sobre a eficincia

46
2.3- MODELO INTEGRADO

2.3.1 DESCRIO DO MODELO

O enfoque do presente trabalho o tratamento da corrente aquosa que sai do separador


trifsico e direcionada a uma bateria de hidrociclones em paralelo. O modelo que
descreve este sistema dado pela unio do modelo do separador trifsico, apresentado
no Item 2.1, e do modelo do hidrociclone, apresentado no Item 2.2. Esta integrao foi
realizada atravs da distribuio de dimetro de gotas na sada do separador (ver Figura
8) que necessria no clculo da eficincia do hidrociclone, conforme Equao (73),
onde vsi dada pela derivada da Equao (44) e i corresponde a cada dimetro de gota
Dp. A vazo na sada do separador trifsico (Wout) dada pela soma das vazes de topo
(Wo) e de fundo (Wu) da bateria de hidrociclones, ou seja,

Wout = Wo + Wu (79)

Considerando que todos os hidrociclones apresentam a mesma perda de carga, a vazo


de entrada de cada hidrociclone dada por:

Wout
q= (80)
n HC

onde
nHC nmero de hidrociclones

A vlvula que anteriormente estava localizada na sada do separador e fornecia a vazo


Wout, passa a ser instalada na sada de fundo da bateria de hidrociclones, calculando a
vazo desta corrente (Wu). Esta mudana da vlvula evita a quebra das gotculas de leo,
que dificultaria a separao das mesmas no hidrociclone. O esquema do referido sistema
apresentado na Figura 20.

O sistema apresentado est sujeito s mesmas perturbaes mencionadas para o modelo


do separador, tipo golfada, oriundas do reservatrio de petrleo (carga do separador).

47
Estas influenciam os nveis das fases aquosa e oleosa da cmara de separao do vaso,
influenciando a eficincia de separao, a vazo da corrente aquosa de sada deste e a
distribuio de dimetro de gotas nesta corrente, e por conseqncia, a eficincia do
hidrociclone.

PETRLEO
GS

SEPARADOR

LEO
BATERIA DE
LEO
HIDROCICLONES
GUA
OLEOSA
POO

...

Wout
Dist gotas GUA

Figura 20 Esquema do modelo integrado

Como j foi comentado no caso do separador, o sistema muito sensvel s perturbaes


nas variveis de entrada e, por isso, devem ser feitas pequenas variaes do tipo degrau
ou ento, aplicar pulsos (conforme Figura 21) no modelo sem controle, seno o vaso ou
esvazia ou transborda. No item a seguir so apresentadas algumas simulaes realizadas
neste modelo integrado, implementado no programa computacional Matlab, para avaliar
o seu comportamento frente s possveis perturbaes a que est sujeito.

2.3.2 RESULTADOS DA SIMULAO

Os dados utilizados para a simulao deste modelo so os mesmos utilizados para os


modelos do separador trifsico e do hidrociclone, apresentados nos itens anteriores deste

48
captulo. O valor utilizado para o nmero de hidrociclones (nHC) em paralelo foi estimado
de tal maneira a adequar a vazo de sada do separador (Wout) vazo de entrada de
cada hidrociclone (q), dentro das condies operacionais deste, logo, foram utilizados 10
(dez) hidrociclones no sistema apresentado.

A Figura 21 mostra o tipo de perturbao utilizada na simulao do sistema em malha


aberta. O comportamento da perturbao visa emular o comportamento do sistema real,
ao qual o petrleo chega na forma de golfadas. Devido pouca influncia de
perturbaes da fase gasosa da alimentao, estas no foram consideradas.

Figura 17 Pulsos aplicados ( 20% Win e Lin)

As Figuras 22 e 23 mostram as respostas s perturbaes aplicadas nas vazes de


entrada da fase aquosa (Win) e da fase oleosa (Lin), simultaneamente (ver Figura 21).

Analisando a Figura 22, observa-se que quando aplicado o pulso positivo na carga
lquida do separador (Win e Lin), o nvel da fase aquosa (hw) aumenta, devido ao aumento
da vazo de alimentao desta e da quantidade de gua na corrente de alimentao da
fase oleosa. Apesar de haver diminuio da eficincia de remoo da gua dispersa na
fase oleosa (EFWL), por conseqncia do aumento da velocidade de escoamento desta
fase (vfo) nas placas paralelas localizadas na cmara de separao, este efeito no chega
a superar o anterior. O aumento do nvel de leo na cmara de leo (hl) acentuado pelo
aumento da eficincia de remoo de leo da fase aquosa (EFLW), por conseqncia da
diminuio da velocidade de escoamento desta fase (vfw), somado ao aumento da vazo
de alimentao da fase oleosa e da quantidade de leo contido na carga aquosa.

49
Figura 22 Respostas a pulsos de 20% em Lin e Win

Pela figura 23, nota-se que o aumento dos nveis no separador trifsico (hw e hl) provoca
um aumento na presso do vaso (p), sendo esta restabelecida pelo aumento da vazo de
sada de gs (Gout). A combinao do aumento dos nveis e da presso no separador
trifsico faz com que a presso na entrada da bateria de hidrociclones aumente,
provocando um aumento nas vazes de sada desta bateria (Wo e Wu). A concentrao
de leo na corrente de fundo do hidrociclone (CONCl,u) diminui devido ao aumento da
eficincia no hidrociclone decorrente ao aumento da vazo de entrada deste (Wout).

50
Figura 23 Respostas a pulsos de 20% em Lin e Win

51
3- CONTROLE DO SISTEMA

3.1- CONTROLE DO SEPARADOR TRIFSICO

Com o intuito de melhorar os nveis de segurana e produtividade das plataformas,


atualmente, esto sendo estudadas novas tecnologias de automao industrial e controle
nestas instalaes. Uma das estratgias de controle comumente utilizada para o
separador trifsico mostrada neste captulo, utilizando malhas de controle feedback,
descentralizadas. Esta abordagem se justifica pelas caractersticas de desacoplamento
comentadas no Item 2.1.2. A ao do controle feedback resumida da seguinte forma:

- Medida da varivel controlada do processo (ym);

- Comparao deste valor medido com um valor de referncia desejado, denominado


valor desejado (ySP), para detectar erros (e=ySP-ym);

- Recuperao do valor da varivel controlada ao seu valor desejado, atravs do erro que
enviado ao controlador para a manipulao do elemento final de controle, que na
maioria das vezes uma vlvula de controle.

A Figura 24 mostra esquematicamente a estratgia de controle descentralizada


implementada no separador.

PIC

ALIMENTAO PT
Gout

LTl
LTw

LICl
LICw

Lout

Wout

Figura 24 Esquema do sistema de controle do separador trifsico

52
O separador apresenta trs malhas de controle, uma da presso, outra do nvel da fase
oleosa e outra do nvel da fase aquosa. A presso no vaso controlada pela manipulao
da vlvula na sada de gs; o controle do nvel de leo se d pela manipulao da
abertura da vlvula de leo; e o controle do nvel de gua feito pela manipulao da
vlvula localizada na sada da corrente aquosa. Resumindo, as variveis manipuladas so
as aberturas das vlvulas de gua, leo e de gs e as variveis controladas so os nveis
da fase aquosa da cmara de separao e da fase oleosa da cmara de leo, e a presso
no interior do vaso. So utilizados controladores do tipo PI (proporcional integral).

O controle do nvel de leo e gua na cmara de separao do lquido muito importante


j que ele tem relao direta com a qualidade de separao da mistura. Um aumento do
nvel pressuriza o sistema levando a um arraste do leo para a linha de gs ou de gua
na linha de leo; por sua vez, um nvel de pressurizao muito alto pode atingir a
capacidade mecnica do separador. J uma diminuio do nvel pode levar ao arraste de
gs na linha de leo ou de leo na linha de gua.

As perturbaes do sistema so oriundas da carga do separador, decorrente da evoluo


do escoamento desde o reservatrio. Dentre muitos regimes de escoamento o que mais
preocupa a chamada golfada. A no uniformidade da mistura leo/gs proveniente do
reservatrio, faz com que sejam formados bolses intercalados com predominncia ora
de gs, ora de leo, nas linhas de produo at a plataforma. Como conseqncia disso,
ocorrem variaes bruscas da vazo de cada um das fases da mistura.

Uma outra variao na carga referente composio do petrleo e vazo de


produo dos poos que dependem da idade do reservatrio. Assim, as dimenses do
vaso e os valores de referncia determinados inicialmente perdem a significncia com o
passar do tempo, ou seja, a manuteno do nvel em seu valor de referncia, no
necessariamente garantir uma separao adequada da mistura leo/gs durante toda a
vida til da plataforma.

Logo, para que o processo de separao seja satisfatrio, necessria a anlise de


alguns aspectos, como a composio do petrleo oriundo do reservatrio, o
dimensionamento dos equipamentos, tais como vasos e vlvulas e, principalmente, a
estratgia de controle a ser adotada.

53
3.1.1 - AJUSTE DOS CONTROLADORES

Existem basicamente trs tipos de aes de controle de realimentao, que se


diferenciam pelo modo como relacionam a entrada e(t) com a sada c(t), onde e(t) o
desvio entre a varivel medida (hw, hl e p) e o seu valor de referncia, e c(t) a
manipulao do elemento final de controle, neste caso, a abertura das vlvulas de gua,
gs e leo. Estes tipos so: proporcional, integral e derivativo.

No presente trabalho optou-se por um controlador do tipo PI, o qual atua com os dois
modos do controle conjugados: proporcional e integral. A relao que descreve este tipo
de controlador dada por:

e(t ) = ySP ym (81)

kC
c(t ) = cs + kC e(t ) +
i e(t )dt (82)

onde
i - constante de tempo integral
k C - ganho proporcional do controlador

c s - ganho proporcional do controlador

Para o caso de controladores digitais, como os usados neste trabalho, uma das possveis
formas a que se chega na discretizao da Equao (82) ,

Ta
c(k ) = c(k 1) + k C e(k ) e(k 1) + e(k 1) (83)
i

conhecida como algoritmo de velocidade [13].

onde
Ta - tempo de amostragem

54
O ganho k C define o quanto ir variar a sada do controlador para um dado erro na

varivel. O aumento da ao proporcional reduz o efeito das perturbaes, ou seja, maior


ser a correo de sada do controlador, havendo um limite para este valor, pois uma
correo muito grande pode manipular a vlvula muito mais do que o necessrio,
produzindo um erro no processo em sentido inverso e provocando oscilaes indesejadas
na varivel controlada. O aumento de k C aumenta a velocidade de resposta do sistema,

porm no consegue eliminar completamente o efeito das perturbaes, deixando um


desvio permanente entre o valor desejado para varivel controlada e o valor conseguido
atravs dessa ao, chamado de off-set.

A ao de controle integral tem a capacidade de manter a varivel controlada/medida


tendendo sempre ao valor de referncia, eliminando o off-set que produzido quando se
utiliza a ao proporcional. O aumento do parmetro 1/i significa um aumento na
velocidade de resposta, porm valores altos introduzem oscilaes na resposta, podendo
provocar instabilidade ao sistema operado em malha fechada.

Logo, para obteno de valores timos se faz necessria a realizao do ajuste dos
controladores.

O ajuste dos controladores ser feito pelo Mtodo da curva de reao de processo, que
consiste em realizar um teste degrau, em malha aberta, sobre a vlvula de controle pelo
ajuste manual do controlador, e identificao da resposta correspondente da varivel
medida para ento adequar o ajuste do controlador a esta resposta.

A curva de reao de processo a resposta de uma varivel de controle a um degrau


dado na malha de controle desta varivel, por exemplo, a resposta da altura da fase
aquosa (hw) a um degrau realizado na vlvula localizada na sada da corrente aquosa (sw).
As curvas para cada malha de controle (leo, gua e gs) foram apresentadas no Item
2.1.2 do captulo anterior, na Figuras 9, 10 e 11.

Os parmetros do controlador PI so calculados atravs dos parmetros k e


determinados pela curva de reao e das correlaes de Ziegler-Nichols [14], como
mostrado a seguir.

55
0,9 i
kC i = (84)
K i t0

I = 3,33 t0 (85)

onde
K o ganho proporcional do processo
a constante de tempo
t 0 o tempo do ponto de intercesso da tangente curva de reao no ponto de inflexo
com o eixo t (tempo morto), mas como a funo de transferncia no apresenta tempo
Ta
morto, dado por: t 0 = , pois apesar da resposta parecer contnua, ela medida por
2
um tempo de amostragem Ta . O tempo de amostragem utilizado foi Ta = 200s.

Os parmetros dos controladores das malhas das fases aquosa, oleosa e gasosa so
apresentados na Tabela 3.

Tabela 3 Parmetros dos controladores


kC i
gua -3.0433 333
leo -0.5686 333
gs -0.0299 333

3.1.2 RESULTADOS DA SIMULAO

Trabalhou-se com valores para as constantes das vlvulas obtidos na literatura [4], e os
valores para os parmetros dos controladores foram calculados anteriormente (ver Tabela
3). Os dados utilizados para o controle do separador trifsico so apresentados abaixo:

Cv das vlvulas
Cvmax,l = 44,43
Cvmax,w = 36,7

56
Cvmax,g = 74,05

Parmetros dos controladores


kcw = -3,0433
kcl = -0,5686
kcg = -0,0299
iw = 333
il = 333
ig = 333

Set point
hset,w = 0,50 m
hset,l = 0,50 m
p = 9,48 kgf/cm2

Valores iniciais das aberturas das vvulas


sw = 0,50
sl = 0,50
sg = 0,50

Valores iniciais
hw = 0,4976 m
hl = 0,4931 m
p = 9,4806 kgf/cm2

Para avaliar o controle aplicado no separador trifsico alguns testes foram realizados. Foi
aplicado um degrau nas vazes de entrada de gua (Win) e de leo (Lin) de 20%,
conforme Figura 25. As respostas a esta perturbao esto apresentadas na Figura 26.

Na qual se pode notar que as variveis controladas (hw, hl e p) retornam ao estado


estacionrio inicial, concluindo que os parmetros esto bem ajustados.

57
Figura 25 Degrau aplicado em Win e Lin (20%)

Figura 26 Respotas ao degrau em Lin e Win (20%)

58
As aberturas das vlvulas de gua, leo e gs apresentam respostas condizentes com a
perturbao aplicada, pois o aumento da carga lquida do separador provoca o aumento
dos nveis da fase aquosa e oleosa, e da presso, conseqentemente as vlvulas devem
abrir para que os valores das variveis controladas retornem ao seu valor de referncia.

Na Figura 27 mostrada a perturbao tipo golfada, onde so intercalados um pulso


positivo e um negativo de 20% nas vazes de alimentao das fases oleosa (Lin) e
aquosa (Win), simultaneamente.

Figura 27 Perturbaes em Win e Lin

As Figuras 28, 29 e 30 apresentam os resultados da simulao, utilizando a perturbao


apresentada na Figura 27, das variveis manipuladas (sw, sl e sg), das variveis
controladas (hw, hl e p) e das vazes de sada das fases aquosa (Wout), oleosa (Lout) e
gasosa (Gout).

Figura 28 Variveis manipuladas do separador trifsico

59
Figura 29 Variveis controladas do separador trifsico

Figura 30 Outras variveis do separador trifsico

Pode ser visto na figura 29, as respostas das variveis controladas, s perturbaes
impostas, flutuam em torno do valor desejado at atingirem o estado estacionrio,
indicando a estabilidade das trs malhas de controle. Pode-se observar que esta
perturbao praticamente no influencia na presso do vaso, ao contrrio do que ocorre
com os nveis das fases oleosa e aquosa.

60
3.2- CONTROLE DO HIDROCICLONE

O objetivo principal do hidrociclone separar o leo presente na corrente aquosa com o


intuito de ajust-la aos limites permitidos pelos rgos responsveis. Este equipamento
necessita de uma queda de presso para promover a separao das gotas de leo da
corrente aquosa. Controlando esta queda de presso, a corrente de menor densidade
(oleosa, que sai pelo topo) forada direo oposta ao fluxo principal (corrente aquosa,
que sai pelo fundo), criando um ncleo oleoso, o qual faz com que o leo saia do
hidrociclone pelo orifcio localizado em sua parte superior, sendo esta corrente que sai
pelo topo denominada de rejeito. Uma estratgia de controle comumente utilizada para
este equipamento a chamada controle de razo, que um tipo especial de controle
feedfoward onde duas perturbaes so medidas e mantida uma relao constante
entre elas. Para o hidrociclone, o que deve ser mantido constante a relao entre as
quedas de presso da corrente de topo e de fundo, garantindo assim, uma melhor
eficincia de separao, pela manuteno, da razo entre as vazes, constante.

As Figuras 31 e 32 mostram as duas configuraes que este tipo de estratgia pode


apresentar.

Pom PTo

Wo
q
PC

Wu
PoSP Pum
X PTu

POSP = R PUm

Figura 31 Controle de razo com Po como varivel controlada (primeiro esquema)

61
Pom PTo

Wo
q
R
PC

RSP
Po
R= Pu Wu
m
Pu
PTu

Figura 32 Controle de razo com R como varivel controlada (segundo esquema)

A corrente a ser controlada a de sada de rejeito (Wo) e a corrente secundria a de


sada da fase aquosa (Wu). A razo a ser mantida constante :

Po
R= (86)
Pu

O primeiro esquema, mostrado na Figura 31, consiste em medir a queda de presso da


corrente secundria e multiplic-la pela razo desejada, para obter a queda de presso

requerida na corrente de sada de rejeito, ou seja, Po = R Pu . A sada do


SP m

multiplicador o valor desejado para o controlador de P da corrente de rejeito (PC).


Como o Pu varia, o valor desejado do controlador varia tambm, para manter a razo R
constante.

O segundo esquema, mostrado na Figura 32, consiste em medir ambas correntes e dividi-
las, para obter a razo real entre Po e Pu do sistema. A razo calculada ento
comparada com o valor desejado (RSP) e o desvio entre elas enviado ao controlador,
que manipular a vlvula da corrente de rejeito para manter o valor desejado (RSP).

62
Ambas configuraes so utilizadas, mas o esquema mostrado na Figura 31 preferido,
pois resulta em um sistema mais linear que o mostrado na Figura 32, e isso se deve ao
fato de se utilizar, nesta ltima configurao, uma diviso em malha fechada [18]. Desta
forma, a primeira configurao foi escolhida como estratgia de controle do sistema de
separao leo/gua em estudo nesta tese.

Partindo da configurao da estratgia de controle escolhida, o desenvolvimento


matemtico apresentado.

As vazes de sada do hidrociclone so dadas pelas Equaes (81) e (82) mostradas no


Item 2.1.1.1 do captulo anterior,

Cv max o s o
Wo = d l ( P1 Po Po )
fl 0,0693 60

Cv max u s u
Wu = d w ( P1 Pu Pu )
fw 0,0693 60

A varivel controlada a perda de carga na corrente de topo (Po) e a varivel


manipulada a vazo desta corrente (Wo).

O controlador utilizado do tipo PI e a sada do controlador dada pelo algoritmo de


velocidade, utilizados para controladores digitais.

e(k ) = PoSP (k ) Pom (k )

Ta
c(k ) = c(k 1) + k C e(k ) e(k 1) + e(k 1)
i

onde

PoSP (k ) = R Pu (k )
m

Pom (k ) = 1 Wo

Pu (k ) = 2 Wu
m

63
c(k ) a sada do controlador, que para fins de simulao a abertura da vlvula da
vazo da corrente de topo, que ser manipulada, ou seja

Ta
s o (k ) = s o (k 1) + k C e(k ) e(k 1) + e(k 1) (87)
i

Substituindo a Equao (87) na Equao (81), temos:

Cv max o s o (k )
Wo(k ) = d l ( P1 (k ) 1 Wo(k ) Po ) (88)
fl 0,0693 60

Logo, temos a vazo de sada da fase oleosa do hidrociclone (fundo) j corrigida pelo
controlador, com o intuito de manter a razo entre as perdas de carga constante (R).

3.2.1 RESULTADOS DA SIMULAO

A estratgia apresentada no item anterior foi implementada no modelo do hidrociclone


apresentado no Captulo 2. Os dados utilizados para cada hidrociclone na simulao so
apresentados a seguir:

Dimenses do hidrociclone
Rc = 0,0175 - raio interno na seo de alimentao (m)
a = 0,0015 - raio do orifcio de sada do rejeito oleoso (m)
L = 1,337 - valor da coordenada axial z da seo de alimentao (m)
rela = 0,35 -relao entre a rea dos orifcios de alimentao e a
rea transversal nominal do HC

Parmetros fsico-qumicos
w = 965 - massa especfica da gua a 360K (kg/m3)
l = 855 - massa especfica do leo a 360K (kg/m3)
dw = 0,965 - densidade (gravidade) especfica da gua
dl = 0,855 - densidade (gravidade) especfica da gua

64
w = 0,001 - viscosidade da gua (kg/m/s)

Outros parmetros
ftr = 0,4 - fator de perda na alimentao (ineficincias)
1 = 780 - parmetro de correlao Pu vs Wu
2 = 50000 - parmetro de correlao Po vs Wo

Vlvulas de controle
Cvmaxo = 1,85 - coeficiente de descarga da vlvula da corrente de topo
Cvmaxu = 45 - coeficiente de descarga da vlvula da corrente de fundo
so = 0,5 - abertura inicial da vlvula de overflow
su = 0,5 - abertura da vlvula de underflow

Presses
Po = 1,0 - presso a jusante da corrente de topo (kgf/cm2)
Pu = 1,0 - presso a jusante dda corrente de fundo (kgf/cm2)
Po = 3,5 - perda de carga inicial desejada na corrente de topo (kgf/cm2)
Pu = 3,5 - perda de carga inicial desejada na corrente de fundo (kgf/cm2)
P1 = 10 - presso na entrada do hidrociclone (kgf/cm2)

Valor desejado de R
SP
R = 2,5 - valor desejado da razo de queda de presso

Os parmetros utilizados para o controlador foram estimados, de tal forma, que a resposta
a um certo degrau (ver Figura 33) fosse a melhor possvel sem apresentar off-set e
oscilao, conforme mostrado na Figura 34. Os valores utilizados so: kco=0.05 ; io= 8.
Para estes parmetros se observa uma rpida resposta, sem off-set significativo.

Figura 33 Degrau positivo em su (50% 60%)

65
Figura 34 Variao dos parmetros do controlador

Estes valores, e os outros apresentados anteriormente foram utilizados para analisar o


comportamento do hidrociclone, frente a uma das possveis situaes a que est sujeito.
Para isso, foi introduzido um degrau na abertura da vlvula localizada na sada da fase
aquosa, na corrente de fundo (su), apresentada na Figura 33. A Figura 35 apresenta as
respostas das principais variveis envolvidas a um degrau positivo em su, onde pode-se
observar que como a vazo na corrente de fundo aumenta (Wu), h um aumento na
queda de presso desta linha (Pu). Para manter a razo R constante, o controlador
manipula a vlvula de da corrente de topo, fazendo-a abrir para aumentar a vazo de
sada da fase oleosa do hidrociclone (Wo), aumentando a queda de presso nesta linha.
A razo R apresenta variaes em torno do valor desejado (RSP), indicando a estabilidade
do controle. O mesmo ocorre com a eficincia do hidrociclone, que a principal varivel a
ser controlada, mas esta apresenta variaes bruscas na resposta (0 a 100%).

Figura 35 Degrau aplicado em su (50% 60%)

66
Cont. Figura 35 Degrau aplicado em su (50% 60%)

A Figura 36 mostra o degrau negativo aplicado na abertura da vlvula de fundo (su). As


respostas das mesmas variveis, citadas anteriormente, a este degrau negativo, de
mesma amplitude do positivo, so apresentadas na Figura 37, onde pode-se notar que o
inverso ocorre quando diminumos a abertura da vlvula, exceto para a eficincia, que
apresenta resposta ao degrau negativo diferente da apresentada quando foi aplicado o
degrau positivo, mostrando que o sistema no linear.

Figura 36 Degrau negativo em su (50% 40%)

67
Figura 37 Degrau aplicado em su (50% 40%)

A Figura 38 mostra um degrau positivo seguido de um degrau negativo, com mesma


amplitude e aplicados na abertura da vlvula da corrente de fundo (su). As respostas so
apresentadas na Figura 39, onde observa-se o bom comportamento da resposta de R,
que flutua em torno do seu valor desejado.

Figura 38 Degrau positivo e negativo em su


(50% 60% 40%)
68
Figura 39 Degrau aplicado em su (50% 60% 40%)

69
3.3- CONTROLE DO SISTEMA INTEGRADO

O controle deste sistema de tratamento da gua oleosa tem por objetivo controlar as
alturas das fases oleosa e aquosa, e a presso do separador trifsico, e as correntes de
sada da bateria de hidrociclones, para garantir a eficincia de separao das gotas
oleosas da fase aquosa a ser descarta ao mar. Para isto foram estudadas e
implementadas duas estratgias de controle no referido sistema, que sero apresentadas
no presente captulo.

A primeira estratgia aplicada utiliza controle feedback para as trs malhas de controle:
de presso, da altura da fase oleosa e da altura da fase aquosa. Nesta estratgia, a
presso do vaso controlada pela manipulao da vlvula localizada na sada da fase
gasosa; o nvel da fase oleosa da cmara de leo controlado pela manipulao da
vlvula instalada na sada da fase oleosa; e o nvel da fase aquosa da cmara de
separao controlado pela manipulao da vlvula localizada na sada da corrente de
fundo do mdulo dos hidrociclones. Para o controle deste mdulo de hidrociclones utiliza-
se controle de razo, apresentado no Item 3.2.

Este tipo de malha de controle normalmente apresenta um bom desempenho,


dependendo das caractersticas do processo, da instrumentao utilizada e do ajuste dos
parmetros envolvidos. Como na estrutura de realimentao negativa os desvios em
relao ao set-point so corrigidos somente quando o problema j ocorreu, sempre
haver um perodo de tempo em que o sistema estar operando fora do ponto ideal,
prejudicando assim, a eficincia do processo.

Como este tipo de sistema est sujeito a grandes flutuaes na carga devido s
caractersticas do escoamento multifsico advindo do reservatrio, como conseqncia
das golfadas, a vazo de sada do separador (Wout) e sua distribuio de dimetro de
gotas apresentam variaes que podem ser bruscas. Para cada variao do nvel do
separador, o controlador atua na abertura da vlvula de sada de gua do hidrociclone
(so), aumentando ou diminuindo a vazo de sada da fase aquosa deste equipamento
(Wu). Como a bateria de hidrociclones est sendo controlada pelo controle de razo, que
mantm a relao entre as quedas de presso das correntes de topo e de fundo (R)
constante, se h variao em Wu, e em Wo tambm, h uma mudana significativa na

70
eficincia, j que esta est fortemente vinculada com o fator de rejeito (f=Wo/Wout). Logo,
utilizando controle feedback, a perturbao leva um certo tempo a ser percebida e a ao
corretiva demora a ser executada, resultando numa possvel perda da eficincia do
sistema. Entretanto, este tema requer uma anlise cuidadosa, pois a rejeio rpida da
perturbao, quando esta positiva, requer uma rpida retirada de fluido pela vlvula da
fase aquosa. Dessa forma as fases lquidas passam com maior velocidade pelas placas
paralelas, diminuindo a eficincia de coleta. Ao contrrio, uma perturbao negativa,
quando controlada, produz o efeito oposto. Com o intuito de se tentar reduzir essa
ineficincia, foi estudada e implementada uma outra estratgia de controle, utilizando
controle feedforward. Este controle antecipativo mede a perturbao na hora que esta
chega ao processo e gera um comando que minimiza seu efeito na varivel controlada.

3.3.1- CONTROLE FEEDBACK

apresentada na Figura 40 a estratgia de controle feedback aplicada ao sistema


integrado, que tem por objetivo manter os nveis da fase aquosa da cmara de separao
(hw) e da fase oleosa da cmara de leo (hl) e presso (p), do separador trifsico, nos
respectivos valores de referncia (hwSP, hlSPe pSP) quando ocorrerem perturbaes no
sistema, ou seja, mudanas nas vazes de entrada das fases aquosa (Win), oleosa (Lin)
ou gasosa (Gin). O sistema apresenta trs malhas de controle, do nvel da fase oleosa, do
nvel da fase aquosa e da presso.

Malha de hl e hw
Os sensores e transmissores de nvel LTl e LTw medem o nvel das fase oleosa na
cmara de leo (hl) e o nvel da fase aquosa da cmara de separao (hw), do separador
trifsico, respectivamente, estes valores so comparados com seus respectivos valores
de referncia hlSP e hwSP, fornecendo o desvio existente (el= hlSP- hl ; ew= hwSP- hw). O valor
do desvio enviado ao controlador que decide o que ser feito para trazer a varivel ao
seu valor desejado ( hlSP e hwSP). Se el > 0 (hlSP > hl), o controlador fecha a vlvula
localizada na sada da fase oleosa do separador trifsico, chamada neste trabalho de
vlvula de leo, e sua abertura de sl. No contrrio (el < 0 ; hlSP < hl), o controlador abre a
vlvula. Para a malha de controle da fase aquosa, se ew > 0 (hwSP > hw) o controlador
fecha a vlvula localizada na sada da fase aquosa do hidrociclone, chamada a partir

71
deste ponto de vlvula de gua, e sua abertura de sw. No contrrio (ew < 0 ; hwSP < hw), o
controlador abre a vlvula.

Malha de p
O sensor e transmissor de presso PT mede a presso (p) no separador trifsico, que
comparada com o seu valor de referncia pSP, fornecendo o desvio existente (eg=pSP- p).
O valor deste desvio enviado ao controlador que decide a ao a ser tomada para trazer
de volta a varivel ao valor desejado. Se eg > 0 (pSP > p), o controlador fecha a vlvula
localizada na sada da fase gasosa do separador, chamada neste trabalho de vlvula de
gs, e sua abertura de sg. No contrrio (eg < 0 ; pSP < p) o controlador abre a vlvula.

Malha de R
O sensor e o transmissor de presso diferencial (PTu) fornecem a perda de carga na
corrente de fundo do hidrociclone (Pum), e o produto desta com o valor de R requerido
(RSP) nos d o valor desejado para a queda de presso na corrente de topo do
hidrociclone (PoSP). Este valor desejado comparado no controlador com o valor da
perda de carga fornecida (Pom) pelo sensor e o transmissor de presso diferencial
localizados na entrada e na sada de da corrente de topo do equipamento, fornecendo o
desvio existente (eh=PoSP - Pom). O valor do desvio usado pelo controlador, que
decide a ao a ser tomada para trazer de volta a varivel ao valor desejado, atravs da
manipulao da vlvula localizada na sada da corrente de topo do hidrociclone.

pSP

PC
Win
Lin PT
Gin Gout

hlSP

LTl LCl
LTw

Lout
Wout

Wo
hlSP LCl
PTo
Pom

PC

PoSP
Pum PTu
X Wu

Figura 40 Controle feedback aplicado ao sistema integrado

72
3.3.1.1 SIMULAO DOS RESULTADOS

Com o intuito de analisar a aplicao do controle feedback no sistema integrado, so


realizadas algumas simulaes, utilizando os seguintes valores para as variveis do
separador trifsico e para o hidrociclone:

SEPARADOR TRIFSICO
Vlvulas de Controle
Cvmaxl = 44,435
Cvmaxw = 37,29
Cvmaxg = 74,05

Abertura inicial das vlvulas de controle


su = 0,5
sl = 0,5
sg = 0,5

Controladores
kcw = -0,30433
kcl = -0,05686
kcg = -0,002994
iw = 33,3
il = 33,3
ig = 33,3

Set point`s
hSPw = 0,5032 m
hSPl = 0,4994 m
pSPg = 9,4806 kgf/cm2

HIDROCICLONE
Vlvulas de Controle
Cvmaxo = 1,85
so = 0,5

73
Parmetros do controlador
kco = 0,05
io =8

Valor desejado para R=Po / Pu


R = 2,5

Na figura 41 apresentado o pulso positivo de 20% aplicado na carga lquida do


separador trifsico (Win e Lin).

Figura 41 Pulso positivo de 20% em Win e Lin, simultaneamente

As respostas das variveis controladas do sistema, a esta perturbao, so apresentadas


na Figura 42, onde pode-se observar o desempenho do sistema controlado, quando os
ganhos dos controladores foram ajustados pelo mtodo de Ziegler-Nichols em malha
aberta, conforme mostrado no Item 3.1 deste captulo, com a diferena de que o tempo de
amostragem utilizado aqui igual a 20s, dez vezes menor do utilizado no referido item.
Nesta figura, pode-se observar que o controlador tem um bom desempenho frente a
perturbaes nas vazes lquidas da alimentao (Win e Lin) consideradas significativas
(+20%).

Como j foi dito em itens anteriores, o aumento da carga lquida do separador provoca um
aumento nos nveis das fases oleosa (hl) e aquosa (hw) e na presso (p), as quais
retornam aos seus valores de referncia atravs da manipulao das aberturas das
vlvulas sl, sw e sg, respectivamente.

74
Figura 42 Resposta das variveis controladas ao degrau em Win e Lin

Figura 43 Resposta ao degrau em Win e Lin

A abertura da vlvula de gua, su, influencia diretamente na vazo de sada da fase


aquosa do hidrociclone (Wu), aumentado-a. Como o controle no hidrociclone tem por
objetivo manter a razo entre as perdas de carga das suas correntes de sada constante,
a vlvula de overflow manipulada para aumentar a vazo de sada de rejeito ou overflow
(Wo). Logo, a vazo de sada da fase aquosa do separador, ou de entrada do
hidrociclone, Wout, maior. A concentrao de leo na fase aquosa (CONCl,u) est

75
relacionada com a eficincia do hidrociclone, ou seja, quanto maior esta, menor ser a
quantidade de leo presente nesta corrente. As respostas de todas as variveis citadas
anteriormente, ao degrau de +20% na carga lquida, so apresentadas na Figura 43.

A Figura 45 mostra o comportamento do sistema integrado frente a perturbao na carga


lquida do separador trifsico (20%), simulando o efeito golfada, apresentado na Figura
44.

Figura 44- Perturbao em Win e Lin, simultaneamente

Figura 45- Respostas a perturbao aplicada

76
Pode-se observar que um bom desempenho conseguido com o controle feedback. Os
nveis das fases aquosa e oleosa e a presso oscilam em torno dos seus respectivos
valores desejados, assim como a razo R, controlada atravs do controle de razo entre
as quedas de presso do hidrociclone. A eficincia do hidrociclone, como dito no Item
2.2.2 do captulo anterior, apresenta patamares em sua resposta devido ao carter
discreto da distribuio de gotas de leo em sua corrente de entrada. A concentrao de
leo na corrente de fundo est intimamente relacionada com esta eficincia.

3.3.2- CONTROLE FEEDFORWARD

O controle feedforward apresenta vantagens em relao ao controle feedback j


conhecidas, mas tambm apresenta algumas desvantagens, como por exemplo a no
deteco do impacto da mudana de alguns parmetros do processo, o que pode ser
compensado pelo controle feedback, por esta e outras razes que utilizada a
combinao destes dois controles.

pSP

FT
PC
Win

Lin PT
Gou
SP
hl

FF
LTl LCl
LTw

Lout
Wout

hlSP LCl
PTo Wo
+
Pom

PC

PoSP
Pum PTu
X Wu

Figura 46 Controle feedforward aplicado ao sistema integrado

77
O controle feedforward ser aplicado, neste trabalho, com intuito de minimizar as
perturbaes bruscas que a eficincia do hidrociclone apresenta quando ocorre variaes
na carga lquida do separador. Para isso, tenta-se manter a razo entre as perdas de
carga do overflow e underflow constante. Este tipo de controle ser aplicado, somente
para o controle da razo do hidrociclone, sendo que para as demais malhas (hl, hw e p)
ser utilizado controle feedback.

A Figura 46 apresenta o controle feedforward aplicado ao sistema integrado, juntamente


com o correspondente controle feedback.

3.3.2.1 RESULTADOS DA SIMULAO

A Figura 47 mostra o desempenho do controle feedforward (vermelho), quando


combinada com o controle feedback, comparada com o caso de apenas controle
feedback. Pode-se verificar que a ao de controle antecipada minimiza o efeito da
golfada sobre a eficincia do hidrociclone, pois este efeito determina um aumento
instantneo da vazo de sada da fase aquosa do separador, que deve ser compensado,
tambm de forma instantnea pelo controle de relao do mdulo de hidrociclones.

Figura 47 Resposta da eficincia ao degrau em Win e Lin

78
Figura 48 Concentrao de leo na corrente de sada da fase
aquosa do hidrocilclone

Apesar de se ter conseguido um melhor desempenho utilizando controle feedforward


associado ao controle feedback, ainda h espao para melhoria, trabalhando nos ajustes
dos controladores e/ou no efeito da perturbao na eficincia do separador trifsico.

79
4- CONCLUSES

Neste trabalho foi apresentado um modelo para o sistema de tratamento da gua oleosa,
englobando dois tipos de equipamentos utilizados para este processo, um separador
trifsico e uma bateria de hidrociclones deoiler. Este modelo foi implementado no
programa computacional Matlab sendo analisado separadamente e em conjunto.
Algumas concluses podem ser tiradas deste trabalho desenvolvido.

- Sobre o programa computacional:


O programa computacional Matlab verso 6 foi a ferramenta utilizada para o
desenvolvimento deste trabalho, mostrando-se de fcil compreenso e manuseio, porm
um pouco lento no que diz respeito velocidade de resposta do programa. Para fins deste
trabalho, correspondeu ao esperado, mas sugere-se a utilizao de uma linguagem de
programao que possibilite uma resposta mais rpida, como por exemplo, a linguagem
de programao FORTRAN.

- Sobre os dados utilizados:


Os dados geomtricos foram baseados em equipamentos j utilizados para este tipo de
processo, representando bem a realidade individual. Devido s dificuldades de se obter
dados sobre a distribuio de gota oleosas e perda de carga no hidrociclone, foi utilizado
apenas um conjunto de dados, tendo que adequar dados existentes para uma anlise
mais abrangentes dos resultados. Para um estudo mais aprofundado, sugere-se a
obteno de um conjunto maior de dados.

- Sobre os resultados
Dentro de um plano de pesquisa mais abrangente, este trabalho apresenta resultados
preliminares relativos ao controle de um sistema de tratamento primrio de petrleo
visando a obteno de uma fase aquosa com a qualidade necessria para seu despejo
sem infringir leis de proteo do meio ambiente.

Pde-se notar que este sistema muito sensvel a pequenas variaes, podendo
transbordar ou esvaziar quando aplicado degrau positivo ou negativo. Quando a
variao na carga do tipo golfadas (pulsos) o sistema se comporta bem, porm
necessrio o controle para manter os nveis dentro de certos limites tolerveis. Por isso,

80
sugere-se o controle do separador no com um valor determinado para o set-point, mas
sim, uma faixa de valores. A outra soluo seria deixar atuar o controlador, com uma ao
integral baixa, a qual permitiria o sistema absorver as golfadas e retornar lentamente ao
seu valor de referncia, evitando, assim, variaes importantes na vazo da corrente que
segue para os hidrociclones, pois como foi visto, esta altera a eficincia dos mesmos.
Entretanto, ao se estudar esta alternativa deve-se levar em considerao as
correspondentes variaes na eficincia de coleta no separador, o que pode representar
um interessante desafio.

Considerando a golfada uma das principais perturbaes sofridas pelo sistema, foi
mostrado que um sistema de controle descentralizado apresenta desempenho satisfatrio
para uma unidade de separao trifsica e que, combinado com um controle de relao
de quedas de presso do mdulo de hidrociclones, consegue-se manter uma eficincia de
coleta global tambm satisfatria. Tambm foi observado que quando as golfadas na
carga lquida do separador so detectadas, o uso do controle feedback e feedforward
mostrou-se adequado, minimizando seu efeito na eficincia do hidrociclone, conforme
apresentado na Figura 49.

Figura 49 Resposta da eficincia utilizando controle feedback e feedforward

O sistema real envolve mais dois mdulos de hidrociclones que, quando incorporados
devem abrir oportunidade de estudo das opes de otimizao e controle multivarivel
que, certamente resultaro em maior eficincia da unidade como um todo.

81
5- BIBLIOGRAFIA

[1] www.cepetro.unicamp.br/petroleo/index_petroleo.html, visitado em 21/02/2005.

[2] KNAPP, L., A Geologia do Petrleo. Scientific American Brasil, pp. 16-23, Dez. 2003.

[3] THOMAS, J. E., Fundamentos de Engenharia de Petrleo. Rio de Janeiro, Editora


Intercincia, 2001.

[4] NUNES, G. C., Modelagem e Simulao Dinmica de Separador Trifsico gua-leo-


Gs. M. Sc. thesis, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro,
Brasil, 1994.

[5] MORAES, C. A. C., Modelo Fluidodinmico para a Estimativa de Eficincia em


Hidrociclones para guas Oleosas. M. Sc. thesis, Universidade Federal do Rio
de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil, 1994.

[6] BIRD, R. B., STEWART, W. E., LIGHTFOOT, E. N. Transport Phenomena. John Wiley
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[7] HALLANGER, A., SOENSTABOE, F., KNUTSEN, T., Simulation model for three-phase
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[8] ZHAO, J. Q., ABRAHAMSON, J., The Flow in Conical Cyclones. Second International
Conference on CFD in the Minerals and Process Industries CSIRO, pp. 497-502,
Dez. 1999.

[9] NUNES, G. C., Design and Analysis of Multivariable Predictive Control Applied to an
Oil-Water-Gas Separator: A Polynomial Approach. D. Sc. thesis, University of
Florida, 2001.

[10] PERRY, R.H., GREEN, D., Perrys Chemical Engineers Handbook, 6th edition,
MacGraw Hill, pp. 5-19, 1984.

82
[11] Relatrio interno da Petrobrs

[12] Masoneilan International, Inc., Masoneilan Handbook for Control Valve Sizing.
Dresser Valve Division, 2000.

[13] SEBORG, D. E., EDGAR, T. F., MELLICHAMP, D. A., Process Dynamics and Control.
Wiley Series in Chemical Engineering, Canad, 1989.

[14] SHINSKEY, F. G., Feedback Controllers for the Process Industries. Singapura,
McGraw-Hill, 1994.

[15] SPIEGEL, M. R., Manual de Frmulas e Tabelas Matemticas. Brasil, Editora


McGraw-Hill do Brasil, 1979.

[16] STEPHANOPOULOS, G., Chemical Process Control an Introduction to Theory and


Practice. New Jersey, Prentice-Hall, 1985.

83
APNDICE 1

Variao dos nveis no Separador Trifsico

Considerando um separador cilndrico, por Spiegel [15], temos:

1 2
Area = r ( sen) (A1) r r
2

Fazendo = 2 , temos:

1 2
rea = r [2 sen(2 )] (A2)
2

onde
sen(2 ) = 2 sen( ) cos( ) (A3)

Logo
1 2
rea = r [2 2sen( ) cos( )] (A4)
2

D2
rea = [ sen( ) cos( )] (A5)
4

Como

rh 2h
cos( ) = = 1 (A6) r
r D
h

84
2h
= ar cos1 (A7)
D

Assim, o volume ser:


v = C rea (A8)

D2
v=C [ sen( ) cos( )] (A9)
4

A variao temporal desse volume

dv D 2 d [ sen( ) cos( )]
=C (A10)
dt 4 dt

D2 d
sen 2 ( )
dv
=C (A11)
dt 2 dt

com
d 2 dh
= (A12)
dt 2
2h dt
D 1 1
D

Fazendo sen + cos = 1 , temos:


2 2

2
2h
sen ( ) = 1 1 (A13)
D

Substituindo (A13) em (A11)

85
= C D sen( )
dv dh
(A14)
dt dt

2
dv 2h dh
= C D 1 1 (A15)
dt D dt

= 2 C h( D h )
dv dh
(A16)
dt dt

Logo,

dv
dh dt
= (A17)
dt 2 C h(D h )

onde
C comprimento correspondente cmara analisada
h altura da fase correspondente
dv
- variao de volume da fase correspondente
dt

86