Centro de Formao Profissional

Antnio Urbano de Almeida

Controladores Lgicos Programveis

Curso: Qualificao

Aluno:

1- Trs lmpadas acendem (uma de cada vez) seqencialmente com intervalo

de 1s entre elas, e o ciclo se repete at que um sensor seja ativado.[( )( )( ), (
)( )( ),( )( )( ), ( )( )( ),( )( )( )....]

2- Trs lmpadas acendem seqencialmente com intervalo de 1s entre elas,

sendo que cada lmpada permanece ligada at que o tempo de acionamento
da terceira se complete. e o ciclo se repete at que um sensor seja ativado.
[( )( )( ), ( )( )( ),( )( )( ), ( )( )( ),( )( )( ).....]

3- Elabore um programa para acionar dois motores eltricos (M1 e M2) de

modo que, aps o M1 ser ligado atravs de uma botoeira de impulso (B0),
aguardem-se 10 segundos e o M2 seja ligado. Tambm deve ser prevista uma
botoeira que desliga simultaneamente os dois motores.

4- Elabore um comando bi-manual de segurana para acionamento de um

motor eltrico, coloque um boto de desliga. (OBS: O acionamento deve ser
simultneo, ou seja, se apertamos um boto e aps 2s apertarmos o
outro, o motor no dever ligar, o motor s ligar se o acionamento for
simultneo).

5- Usando um diagrama em Ladder energizar um motor tal que sejam possvel

as duas alternativas:

a) Possibilidade de fazer uma partida momentnea, ou seja somente

enquanto a botoeira S1 estiver pressionada.
b) Atravs da botoeira S2, uma partida normal. O motor deve ser
desligado pela botoeira C.

6- Elabore um programa em LADDER para controlar um elevador de trs

pavimentos (p1, p2, p3), com os seguintes dispositivos:
FC1, FC2 e FC3 - Fim de curso de cada pavimento;
D1, D2 e D3 Botes internos ao elevador para selecionar o destino;
B1, B2 e B3 Botes de chamada dos pavimentos.

7- Elabore um programa para que a partir de uma nica chave em push-botton

possa acionar trs mquinas da seguinte maneira.

Ao pressionar a chave pela primeira vez, liga apenas a primeira

mquina, permanecendo esta ligada.
 Ao pressionar a chave pela segunda vez, liga apenas a segunda a
mquina, permanecendo esta ligada.
Ao pressionar a chave pela terceira vez, liga apenas a terceira a
mquina, permanecendo esta ligada.
Ao pressionar a chave pela quarta vez, desliga todas as mquinas para
poder comear o ciclo.

8- Elabore um programa em Ladder para controlar um semforo de duas vias.

De modo que o verde de cada via leve 10s, o vermelho 15s e o amarelo 5s.
Quando o nmero de carros que trafega por uma das vias, que esteja com sinal
verde, for superior a 30 carros, o sinal verde se estende por mais 3s.
Existe um sensor que detecta o nmero de carros em cada via.

9- Projete um programa para que ao se acionar um boto N.A, ligue-se um

contactor, e ao acion-lo novamente desligue o contactor.

10- Duas lmpadas acendem seqencialmente. A primeira pisca 5 vezes, com

intervalo de 1s, a segunda pisca 10 vezes, com intervalo de 0,5s, e o ciclo se
repete at que um sensor seja ativado.

11- Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:

O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga, porm a

motobomba de enchimento do tanque s dever ser habilitada se o
tanque no estiver no nvel mximo;
A qualquer momento o processo de enchimento do tanque poder ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga;
 Ao mesmo tempo em que a motobomba acionada a vlvula 1 dever
ser habilitada, para evitar que a motobomba funcione em vazio;
O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores B1(nvel
mximo) e B2(nvel mnimo);
Quando o tanque estiver no nvel mximo a vlvula 2 dever ser
habilitada para que o produto possa ser enviado para a outra etapa do
processo;
S depois que todo o produto tiver sido enviado para a outra etapa do
processo, a ento o tanque poder ser cheio novamente.
Sinalize o funcionamento do motor.

Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos dispositivos de

entrada e sada do processo.

12- Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:

O processo de dobramento de chapas ser iniciado pela botoeira liga,

quando a mesma for pressionada o cilindro A dever avanar para fixar a
chapa na mesa de dobramento;
Quando a chapa estiver fixada na mesa de dobramento (cilindro A
avanado) o cilindro B dever avanar para realizar a primeira dobra na
chapa;
Aps o cilindro B ter avanado e realizado a primeira dobra na chapa, o
mesmo dever permanecer avanado e acionar o avano do cilindro C
para que este possa realizar a segunda dobra na chapa;
Quando a segunda dobra da chapa tiver sido realizada (cilindro C
avanado), os trs cilindros devem voltar ao estado inicial para que o
processo de dobramento de chapas possa ser retomado;
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos dispositivos de
entrada e sada do processo.

13- Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:

O funcionamento do semforo ser iniciado pela botoeira (I0.0), quando a

mesma for pressionada o semforo dever iniciar em verde;
A sinaleira verde dever permanecer durante 40 segundos energizados;
Aps 40 segundos em verde, o semforo dever ir para amarelo e
permanecer neste estado por 5 segundos;
Aps 5 segundos em amarelo, o semforo dever ir para vermelho e
permanecer neste estado por 15 segundos;
Aps 15 segundos em vermelho, o semforo dever voltar para verde e
reiniciar seu ciclo de funcionamento;
Enquanto o semforo estiver em verde ou amarelo a indicao do
semforo do pedestre dever estar em vermelho;
Enquanto o semforo estiver em vermelho a indicao do semforo do
pedestre dever estar em verde;
Se a botoeira do pedestre for pressionada o semforo dever ir para
amarelo, desde que o verde j tenha passado 20 segundos
energizados para se garantir o fluxo de veculos.

Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos dispositivos de

entrada e sada do semforo.
14- Elabore um programa para acionamento seqencial de 2 cilindros
pneumticos, de forma que ao se acionar um boto de ciclo nico acontea a
sequencia A+B+A-B- apenas uma vez, ao se acionar um outro boto de ciclo
continuo a mesma sequencia acontea ilimitada, at que um sensor seja
ativado, coloque um boto de emergncia para que ao ser ativado desligue
tudo e retorne os cilindros as posies iniciais.
Obs: A+ Cilindro A avana, A- Cilindro A recua, B+ Cilindro B avana, B-
Cilindro B recua
Entradas Sadas
Cilindro A %i0.4 Cilindro A avana %q0.2
avanado
Cilindro A %i0.5 Cilindro A recua %q0.3
Recuado
Cilindro B %i0.6 Cilindro B avana %q0.4
Avanado
Cilindro B %i0.7 Cilindro B recua %q0.5
recuado
Boto ciclo unico %i0.0
Boto ciclo %i0.2
continuo
Boto de Emer. %i0.3