2.

DESCRIPCION DESDE LA INGENIERIA DE PROCESOS:

Figura 1. Instrumentacin y tubera del tanque de presin.

El proceso (y) tiene como fin de control, mantener el nivel de la presin interna del tanque
la cual se muestra en el manmetro M2. , a partir de una presin de entrada (u) la cual se
muestra en el manmetro M3. Y una salida (d) donde se presenta diferentes
perturbaciones del sistema y el cual se muestra en el manmetro M1.
V: Volumen del tanque.
T: Temperatura contante durante todo el proceso ya que no cambia mucho porque se
manejan bajas presiones.
Componentes.
Se dispone de medidores de seal neumtica (Celdas de presin diferencial)
Convertidores P/I (Presin / Corriente) se ingresa la seal al controlador)
Se genera la accin de control, y por medio del BUS elctrico, la accin de control va al
proceso
Tanto la seal de variable de proceso como la accin de control, son registradas por un
computador, para realizar la monitorizacin de los sistemas.
Se tienen un transductor I/P (Corriente / Presin) para poder aplicar la variable
manipulada.
Vlvula de control automtico Kieley & Muller.Inc
Vlvulas tipo globo
Variables.
Las variables del proceso en el lenguaje de control son:
Vs= (d): La presin perturbacin
Cv= (u): presin de control. La variable manipulada es el coeficiente de la vlvula de
control que permite abrir o cerrar la vlvula para que pase por la lnea de tubera ms o
menos flujo de aire respectivamente.
Ps= (y): presin de perturbacin .La variable de control o variable que se desea controlar
es la presin dentro del tanque.

Referencia.
Elemento final de control es la presin de entrada, pero cabe resaltar que en el proceso
no hay control, por lo tanto no se puede hablar como tal de elemento final de
control, sino de un elemento final del proceso regulado por el actuador a partir de una
seal neumtica que recibe del sensor.
Es preciso decir que el sensor no es el computador, pues este slo traduce las seales
neumticas a seales elctricas, que se traducen finalmente en datos en porcentaje
(variables de ingeniera), sino un dispositivo unido desde el exterior al computador.
Diagrama de bloques.

Perturbaciones
Vlvula de perturbacin.

Referencia

Seal del
Actuador PROCESO
ACTUADOR Regulacin del nivel de
Vlvula de Control presin en el Tanque
Salida

Se desea mantener el punto de operacin en el nivel deseado a pesar de las

perturbaciones que se presentan en el proceso.

Especificaciones del sensor.

Dado que no hay presencia alguna del sensor no se tiene informacin del sensor.

Elemento final de control.

Elemento final de control es la presin de salida, pero cabe resaltar que en el proceso no
hay control debido a que es un sistema a lazo abierto, por lo tanto lo que se busca es
regular la presin de salida que es medida por el sensor para as mantener el nivel de
presin del tanque.

3. REPRESENTACIN DEL SISTEMA DE PRESIN DEL LABOU.

3.1 Ecuacin diferencial.

La ecuacin diferencial del sistema presin a analizar es:

Pcontrol 3 P perturbation 3
dP P0
= cv e
dt V
a(
12
)

P0P P

cv e
V
a(
12
)

PP atm

Esta ecuacin diferencial la podemos ver en el lenguaje de ingeniera de control y as
poder analizarla.

u3 d3
dy P0 a( ) P y
0 P a ( ) y P atm
f ( y ,u , d )= = c v e 12 c v e 12
dt V V

Las presiones se manejan dentro de un mnimo de 3 psi hasta 12 psi, este rango se lleva
a unidades de ingeniera siendo 0% = 3psi y 100% = 12 psi, en la ecuacin diferencial se
usan las presiones en psi

3.1.1 Supuestos.

El gas en el sistema es gas ideal debido a las bajas presiones.

Se consider Cv y densidad () constante.
El volumen total es constante debido al tanque.
El proceso ocurre a la misma temperatura.

3.1.2 Condiciones iniciales.

Lenguaje original Lenguaje de ingeneria

u0 d0 Y0 uss dss yss
5 psi 10 psi 22 psi 5.88 psi 0.63 6.51 psi

3.1.3 Valores de los parmetros

P0 P atm a Cv Volumen
22 psi 0 psia 2.26 g/L 1,1 0,575 60 L

3.2 Variables absolutas y variables de desviacin.

Variables absolutas Variables de desviacin

u= PControl y= y y 0
d= PPerturbacin u=uu 0
y= P d =dd 0

3.3 Comparacin de modelo lineal con no lineal

Para convertir la ecuacin diferencial del sistema de presin no lineal (lnea roja de la
Grafica ### , en una ecuacin lineal, usamos el Mtodo de series de Taylor, se observa
que en alguna regin tanto la ecuacin lineal como la no lineal se acercan mucho, es este
punto se puede tomar la aproximacin y el uso de la ecuacin lineal en vez de la no lineal
se justifica.
Grfica ### compracoin modelo lineal con no lineal

3.4 Comparacin funcin de transferencia (Y(s)/U(s)), desde el modelo fenomenolgico

con la funcin de transferencia a partir de datos empricos en variables de proceso y en
variables de ingeniera.

Datos en porcentajes para el lenguaje de ingeniera sabiendo que en el sistema de

presin estudiado

3 psig = 0 % y 12 psig = 100%

Valores experimentales Valores experimentales (%)

u0 = 5 psi uf = 8 psi u0 = uf =
y0 = 22 psi yf = 10 psi y0 = yf =
d = 4 psi 13 psi
 Es as que a parir de la tabla anterior y a partir de los datos arrojados por el sistema de
forma experimental y que nos describe el comportamiento real, el cual al modelarlo como
un sistema de primer orden nos responde a una funcin de transferencia como la
mostrada a continuacin

Ys K
=
Ds S+ 1

Donde

y final y inicial
k= =
d finald inicial

Y =

Funcion de transferencia

3.5 Modelo numrico (simulacin).