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CURSO DE ACTUALIZACIN

EN FSICA FUNDAMENTAL

MECNICA CLSICA
(PRIMERA PARTE)

Dr. Wilfredo Tavera


FSICA-UMSA

Chacaltaya (5300 m.s.n.m.)


Plan de las exposiciones

La Mecnica Vectorial de Newton


Formalismo Lagrangiano de la Mecnica
Formalismo Hamiltoniano
Clsica y Moderna

Alrededor
de 1900
Contexto general
Descripcin del universo
El universo est inmerso en variables independientes
(dimensiones) xn
n 0,1,2,3... ?
Ejemplo : x0 t, x1 x, x2 y, x3 z
La descripcin efectiva del mundo incluye campos
(funciones de variables):

m ( xn ) m 0,1,2,3... ?
Solamente ciertas dependencias de los campos sobre
las variables son observables m(xn) llamamos a
ellas leyes fsicas
Sistemas
Usualmente consideramos slo conjuntos finitos de
objetos: sistemas

La descripcin completa de un sistema es casi siempre


imposible: necesita de aproximaciones (modelos,
reducciones, truncamientos, etc.)

Algunos sistemas pueden considerarse


aproximadamente como cerrados, sin ninguna
interaccin con el resto del mundo

Algunos sistemas no pueden ser modelados como


sistemas cerradas. stos se llaman abiertos e
interactan con el ambiente.
Sistema y Medio Ambiente

AMBIENTE

AMBIENTE SISTEMA AMBIENTE

AMBIENTE
Sistema y Medio Ambiente

AMBIENTE

SISTEMA

AMBIENTE

AMBIENTE
Ejemplo de un modelo
Para describir una masa y un resorte como un oscilador
armnico nosotros no consideramos:

La masa del resorte


La no linearidad del resorte
Fuerza de rozamiento del aire
La naturaleza no inercial del
sistema de referencia
Efectos relativistas
Naturaleza cuntica del movimiento
Etc.

Dar cuenta de todos los efectos no considerados


complica sustancialmente la solucin
Simetras
Cmo encontrar las reglas que separan las
dependencias observables de todas las disponibles?

El enfoque de la mecnica analtica: usar simetras


(estructura) del sistema

Simetra propiedad de un sistema de permanecer


invariante (sin cambio) respecto de una cierta operacin
sobre el sistema
Simetras y leyes fsicas
(dependencias observables)
Ejemplo que conocemos:

Para un objeto sobre la superficie con una simetra


translacional, el momentum se conserva en la direccn
de la simetra:
Simetras y leyes fsicas
(dependencias observables)
Las dependencias observables (leyes fsicas) de alguna
manera deberan ajustarse a la estructura (simetras) del
sistema considerado

Leyes Fsicas
Cmo?
Estructura
Receta
1. Colocar juntos estructura y campos

2. Relacionar esta unidad al sistema entero

3. Hacer que se ajuste mejor cuando los campos tengan


dependencias observables:
m
m Leyes Fsicas

Structure
El concepto de Campo
(en primera aproximacin en R3)

Por CAMPO se entiende una regin del


espacio sobre la cual se ha definido una
funcin matemtica asociada a cada punto
de la regin.

CAMPOS ESCALARES ( x, y , z )

CAMPOS VECTORIALES f f ( x, y, z )

Por simplicidad en coordenadas cartesianas


Derivacin sobre Campos

( x, y , z ) f f ( x, y, z ) Funciones de varias variables


GRADIENTE gra d ex e y ez
x y z
f f y f z
DIVERGENCIA div f f x

x y z

ex e y ez

ROTACIONAL rot f f
x y z
fx fy fz
Derivacin sobre Campos

( x, y, z) f f ( x, y, z ) Funciones de varias variables

2
2
2

LAPLACIANO 2 2 2
2

x y z


ex e y ez
OPERADOR NABLA x y z

El rotacional del gradiente de un campo escalar es siempre nulo


0
La divergencia del rotacional de un campo vectorial es siempre nula

( f ) 0
Integracin sobre Campos

INTEGRALES DE LNEA

C
(r ) dr

C
f dr

C
f dr


CIRCULACIN de f f ( x, y, z )


circ f f dr
C
Integracin sobre Campos

INTEGRALES DE SUPERFICIE



da

f da

f da


FLUJO de f f ( x, y, z )

f f da

Integracin sobre Campos

INTEGRALES DE VOLUMEN

dV
R



R
fdV
Teoremas Importantes

TEOREMA DE GAUSS

S
f da ( f )dV
R

TEOREMA DE STOKES


C
f dr ( f ) da

Campos irrotacionales y
Campos Solenoidales
CAMPO IRROTACIONAL

f 0 f
0

CAMPO SOLENOIDAL


f 0 f g

( f ) 0
Bases de la Mecnica
Sistema Fsico. porcin del universo objeto de
estudio
Ambiente. Todo lo que rodea al sistema e
interacta (o no) con ste
AMBIENTE z
SISTEMA

AMBIENTE:
- Atmsfera
- Tierra
y
AMBIENTE O INTERACCIONES:
x - Gravedad
AMBIENTE - Rozamiento
Bases de la Mecnica

Partcula. Concepcin matemtica del


sistema fsico ms elemental
Un sistema fsico puede estar compuesto por
una o varias partculas
Sistema de Referencia (espacio euclideano)
Un objeto fsico
Un sistema de coordenadas (en R3) (una forma de
medir distancias)
Un reloj (una forma de medir tiempos)
Vector de posicin - Espacio R3

C
r

tR y
O


r xex yey zez
x Por simplicidad en coordenadas cartesianas
Vector Desplazamiento
t t2 t1
t1

t2


r ( x2 x1 )ex ( y2 y1 )ey ( z2 z1 )ez
Velocidad media y velocidad instantanea


r dr
vm v r
t dt
Aceleracin media y Aceleracin instantanea


v dv
am a v r
t dt
Variable dinmicas

Fuerza. Agente fsico que tiende a cambiar el


estado de movimiento de un sistema fsico
Todo objeto fsico opone resistencia a
cambiar su estado de movimiento. Esto se
conoce como inercia de la materia
Masa. Es una medida de la inercia de la
materia
Momentum lineal de una partcula.

p mv
Variable dinmicas
Momentum angular de una partcula.

Lrp
Torque.
r F
Leyes de Newton

i) Si
Fi 0
i
entonces p const.


dp
ii) F ( r , t , v , m,....)
dt

iii) Si el ambiente ejerce una fuerza F
sobre
un objeto, entonces dicho objeto ejerce una

fuerza F sobre el ambiente
Para el movimiento curvilneo


i) Si
i
i 0 entonces L const.

dL
ii) ( r , t , v , m,....)
dt

iii) Si el ambiente ejerce una fuerza
sobre
un objeto, entonces dicho objeto ejerce una

fuerza sobre el ambiente
Sistema de referencia inercial

Las leyes de Newton tienen validez en sistemas inerciales


Principios que se satisfacen para
sistemas de referencia inerciales
Principio de homogeneidad del tiempo
Las leyes fsicas no cambian bajo transformaciones
temporales

t' t
Principio de homogeneidad del espacio
Las leyes fsicas son invariantes bajo traslaciones
espaciales
r' r R
Principio de isotropa del espacio
Las leyes fsicas son invariantes bajo transformaciones

de rotacin de las coordenadas r' R r
Transformaciones de Galileo
Trabajo y Energa
2

Trabajo W12 F dr
1

z F


dr C
r
y
O

x
Trabajo y Energa
Energa cintica
2
2 2
W12 F dr ma dr mv dv
1 1 1

1 2 1 2
W12 mv2 mv1 T2 T1
2 2

donde
1 2
T mv
2

es la energa cintica de la partcula


Trabajo y Energa
Sistemas conservativos

Si la fuerza es conservativa
C
F dr ( F ) da 0


F 0 F V
2 2 2

W12 F dr V dr dV
1 1 1

W12 V1 V2

donde V es la energa potencial de la partcula


Trabajo y Energa
Energa Total

W12 T2 T1 V1 V2
Entonces

T1 V1 T2 V2 E const
y la energa total mecnica es

T V E
Vector de posicin - Espacio R3

C
r
O
y

x r xex yey zez
Vector de posicin - Espacio R3

C
r
O
y

x r (t ) x(t )ex y(t )ey z(t )ez
Dinmica vectorial

Aplicacin del lgebra y clculo vectorial a la


mecnica
La dinmica vectorial tiene validez global si
las leyes fsicas son verificadas slo entre
sistemas de referencia inerciales
La relacin entre sistemas de referencia
inerciales se realiza mediante ecuaciones
lineales
Dinmica vectorial (definiciones)
Coordenadas Independientes de la Partcula son
las coordenadas independientes necesarias para
describir la dinmica del sistema
Direcciones independientes de movimiento son
aquellas direcciones definidas por el sistema de
referencia que acompaa a la partcula
Dinmica vectorial (definiciones)
Restriccin o Ligadura es una condicin dinmica
que restringe el movimiento y, por tanto,
disminuye el nmero de coordeanda necesarias
para describir el sistema
Grados de libertad es el nmero de coordenadas
estrictamente necesarias para describir la dinmica
de un sistema
grados de libertad

(dimensin) (Nmeropartculas) ligaduras

n DN k
Mtodo de Newton
(Direcciones de movimiento independientes)

Identificar las coordenadas y direcciones


independientes
i) nmero n de grados de libertad del sistema
ii) coordenadas ms apropiadas qi
iii) identificamos las direcciones de movimiento
principales ei y complementarias e j
iv) Expresar
i i i
r ( q ), r ( q ), r ( q )
Mtodo de Newton
(Direcciones de movimiento independientes)

Identificar las fuerzas que actan sobre el sistema


i) se identifican las fuerzas como funcin de las
coordenadas ms apropiadas y sus derivadas temporales

i i i
F F ( q , q , q ) (suma vectorial de todas las fuerzas)

ii) las fuerzas incluyen tanto las fuerzas activas como


las fuerzas de restriccin (fuerzas de ligadura)
iii) las fuerzas de restriccin no se conocen sino hasta
resolver completamente el problema

Mtodo de Newton
(Direcciones de movimiento independientes)

Plantear la ecuacin de movimiento


i)
dp ecuacin vectorial de movimiento
F (es una ecuacin diferencail de segundo orden)
dt
ii) proyectar en las direcciones principales ei y
complementarias e j de movimiento

dp dp
ei F ei e j F e j
dt dt
iii) resolver las ecuaciones diferenciales escalares que
se obtienen
Mtodo de Newton
(Ejemplo: Pndulo Simple)

Nmero de grados de libertad


n D N k 2 1 1 1 g.l.

Mejor coordenada q l x 2 y 2 const.

Direccin principal de movimiento e


Direccin complementaria de movimiento er

e cos ex sen ey
er sen ex cos ey
Mtodo de Newton
(Ejemplo: Pndulo Simple)


Vector de posicin r ler


Velocidad v r l er l x 2 y 2 const.


Aceleracin a v r l2 er le

e cos ex sen ey e ( sen ex cos ey ) er


er sen ex cos ey er (cos ex sen ey ) e
Mtodo de Newton
(Ejemplo: Pndulo Simple)

Fuerzas

w mgey
l x 2 y 2 const.

T Ter

Ecuacin de movimiento vectorial



ma w T

ml2 er mle mgey Ter


Mtodo de Newton
(Ejemplo: Pndulo Simple)
Proyeccin sobre e

ml2 (er e ) ml(e e ) mg(ey e ) T (er e )

ml mgsen g
sen 0

l

Proyeccin sobre er

ml2 (er er ) ml(e er ) mg(ey er ) T (er er )

ml2 mg cos T T ml2 mg cos


Gracias

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