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OBTENCIN EXPERIMENTAL DE LA FRECUENCIA

NATURAL DE UN SISTEMA MASA RESORTE


Alain Islas Monteroa
a
Instituto Tecnolgico de Quertaro, Departamento de Ingeniera Mecnica
C.P.76000, Av. Tecnolgico S/N esq. Gral. Mariano Escobedo, Quertaro, Quertaro, Mxico.

Resumen
Si un resorte se somete a una deformacin debido a una carga aplicada, se comporta de
acuerdo a la ley de Hooke que establece que el esfuerzo es proporcional a la deformacinn
o que la carga es proporcional a la deformacin que produce. Con ayuda de la 2da. Ley de
Newton del movimiento se determinar la frecuencia natural Wn de un sistema conformado
por masa y resorte.
Palabras clave: Sistema Masa-Resorte, Frecuencia Natural, Ley de Hooke

1. Objetivo
Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema masa-resorte.

2. Material
1. 2 Arandelas de Sujecin
2. 2 Tornillos 3/8-16NC-31/4
3. Soporte para resortes
4. Resorte
5. Abrazadera para resorte
6. Plataforma
7. Medidor de Alturas
8. Soporte para medidor de alturas
9. Columna de 12"
10. Pesas

Direcciones email: alain.islas@gmail.com (Alain Islas Montero)

Reporte de actividades ITQ 9 de marzo de 2017


Vibraciones Mecnicas
Enero Junio, 2017 ITQ MXICO

3. Marco Terico
Este problema se puede abordar desde un punto de vista matemtico al considerar la
ecuacin de movimiento para un caso sin amortiguador y sin el efecto de fuerzas externas,
cuya E.D. tiene la siguiente forma:
d2 y
m + ky = 0 (1)
dt2
donde m(> 0) es la masa y k(> 0) es la constante del resorte. Dividiendo la ecuacin
entre m y haciendo un cambio de variable k/m = 2 , se puede escribir (1) en la forma:
d2 y
+ 2 y = 0
dt2
cuya solucin es bien conocida como:

y(t) = C1 cos t + C2 sin t

Por tanto, la frecuencia natural Wn del sistema se calcula como:


s
k
Wn = (2)
m
nota:
En este anlisis se desprecia la masa del resorte. En un caso real, una parte de la masa del
resorte, llamada masa efectiva contribuye a la dinmica de sistema, por lo que la frecuencia
natural Wn considerando la masa del resorte es:
v
k
u
u
Wn = t
m + mef
El valor de la masa efectiva mef es un tercio de la masa real del resorte, pero para
efectos de esta prctica se despreciar debido a que la masa del resorte es bastante pequea
comparada con la masa del volante que se colgar para medir la frecuencia Wn de manera
experimental.

4. Desarrollo
El procedimiento llevado a cabo para determinar la frecuencia natural wn del sistema
masa-resorte fue:
a) Se coloca uno de los resortes en el soporte para resortes que se fija en la parte superior
del marco de ensamble.
b) En el extremo inferior del resorte se coloca la abrazadera para resorte, seguida de la
plataforma. Adicionalmente se fija el medidor de alturas con su soporte en la parte
inferior del marco de ensamble de manera que se pueda medir el desplazamiento vertical
de la plataforma.

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c) Para obtener la constante k del resorte se mide la deformacin que sufre el resorte,
conforme se van agregando laspesas a la plataforma.
d) Al graficar Carga-Alargamiento, se obtiene casi una lnea recta. Estos puntos pueden ser
ajustados a una lnea recta por el mtodo de mnimos cuadrados.
e) La pendiente de dicha recta corresponde al valor de la constante k del resorte.
f) Las mediciones y resultados obtenidos se muestran en la siguiente tabla.

5. Resultados
Realizados los pasos anteriores se obtuvieron los siguientes resultados:

Masas Longitudes Alargamiento


l=34.73 cm resorte s/ carga
msoporte =318.8 grs l=34.35 cm resorte c/ soporte 0 =0.38 cm
m1 =378 grs l=34.15 cm c/ m1 1 =0.58 cm
m2 =382.2 grs l=33.93 cm c/ m1,2 2 =0.80 cm
m3 =378.3 grs l=33.73 cm c/ m1,2,3 3 =1.00 cm
m4 =380 grs l=33.31 cm c/ m1,2,3,4 4 =1.42 cm
m5 =382 grs l=33.01 cm c/ m1,2,3,4,5 5 =1.72 cm
m6 =381.9 grs l=32.99 cm c/ m1,2,3,4,5,6 6 =1.74 cm
Cuadro 1: Masas y Alargamientos

Se hacen primero las conversiones correspondientes a unidades ms fciles de manejar N


y mm (Cuadro 2).

i (mm) i2 (mm2 ) mi (N ) i mi (N mm)


i=0 3.8 14.44 3.12 11.88
i=1 5.8 33.64 6.83 39.64
i=2 8 64 10.58 84.67
i=3 10 100 14.29 142.93
i=4 14.2 201.64 18.02 255.93
i=5 17.2 295.84 21.77 374.46
P5 P5 2 P5 P5
i=0 i = 59 i=0 i = 709.56 i=0 mi = 74.63 i=0 i mi = 909.54

Cuadro 2: Mnimos cuadrados

Con el uso de esta tabla se procede a hacer un ajuste por mnimos cuadrados para un
polinomio de primer grado, f () = a0 + a1 , donde a1 corresponde al valor de la constante

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k del resorte. Se resuelve el siguiente sistema matricial1


P5 P5
1 i=0 i a0 i=0 mi
P5 P5 2
= P
i=0 i i=0 i a1 5
i=0 i mi

Resolviendo se halla que:

f () = 0.2556 + 1.2605

Podemos calcular entonces la frecuencia natura Wn del sistema


v  
u 1.2605 N mm
u
mm
1000 m
Wn =
t
9.902 kg

Wn = 11.2826 Hz
donde la masa m = 9.902 kg es la correspondiente al volante de 7 que se colg al final
de la prctica.

Por otra parte, si el sistema se hace oscilar y se cuenta el tiempo para un total de 50
ciclos, tambin es posible hallar la frecuencia natural Wn . Se hizo esta medicin como en
prcticas pasadas registrando un tiempo t = 28.74 s para 50 oscilaciones. Por tanto:

1
Se omiten m6 y 6 ya que el comportamiento deja de ser lineal

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50
 
wn = 2
28.74 s

Wn = 10.93 Hz
Con lo cual se comprueba que ambas frecuencias son muy parecidas, ya que difieren
aproximadamente en un 3.1 %.

6. Conclusiones
La prctica comprob que el clculo terico y el experimental se aproximan bastante bien
a pesar de que el primero no es 100 % analtico debido a que el comportamiento del resorte
se ajust por medio de mnimos cuadrados. El no considerar la masa efectiva del resorte no
desva en gran medida el resultado terico, ya que esa es muy pequea comparada con la
masa suspendida.
Se tenan intenciones de resolver la E.D. (1) con sus respectivas condiciones iniciales; esto
para comprobar que las 50 oscilaciones correspondan al tiempo de 28.47 s, no obstante el
equipo encargado de esta prctica no esper a que el sistema volante-resorte alcanzara su
posicin de equilibrio para despus desplazar esta masa verticalmente hacia abajo y soltar el
sistema, sino que solo dejaron caer la masa del volante de golpe y contaron las oscilaciones
a partir de este comportamiento.
No obstante, los resultados se consideran satisfactorios debido al margen de error que se
registr.

Referencias
[1] Navarro, B. (2017). Momento de Inercia de una Barra. UAL. Recuperado el 26 de Febrero del 2017 de:
http://www.ual.es/ mnavarro/Practica8.pdf
[2] Singiresu, R. (2016). Mechanical Vibrations. (6th ed.) U.S.A: Pearson Education, Limited.
[3] Belndez, A., Pascual, C., Mndez, D., Belndez, T., & Neipp, C. (2007).
Exact solution for the nonlinear pendulum. Universidad de Alicante, Espaa.
[4] Thomson, W. (1996). Theory of Vibrations with Applications. (4th ed.). U.S.A: CRC Press.
[5] Prez, A. (2006). Marco Didctico Para El Estudio De Vibraciones. (1ra. Ed). Mxico: C.R.O.D.E
Chihuahua.

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7. Anexos

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