Esquemas de Control y Protección para Parques de Generación Eólicos Con DFIG

ESQUEMAS DE CONTROL Y PROTECCIN PARA PARQUES DE
GENERACIN ELICA
ENRIQUE JOURDAN JOS CDIZ MARTNEZ
Profesor Gua Sr. Patricio Robles Caldern
RESUMEN
Debido a la gran penetracin de la energa elica en los sistemas elctricos de

potencia y a las nuevas tecnologas utilizadas en este tipo de generacin, se deben realizar
estudios sobre los efectos que genera en el sistema y su estabilidad.
En este informe se investiga sobre los distintos tipos de almacenamiento de energa
elctrica y estabilidad de tensin. Luego la investigacin se centra en parques elicos de
generadores de induccin doblemente alimentados (DFIG). Se muestran los distintos tipos
de control para estos generadores y se plantea el mejor esquema de protecciones para los
parques elicos.
Para respaldar los resultados se realizaron simulaciones mediante el software
DigSilent PowerFactory donde se tom a modo de ejemplo un parque elico existente en
el sistema interconectado central (SIC) que utiliza la tecnologa DFIG.
Los parmetros que rigen los resultados son obtenidos de la Norma Tcnica de
Seguridad y Calidad de Servicio (NTSyCS) de Chile para que todo el estudio sea vlido y
aplicable a la realidad del pas.
NDICE
INTRODUCCIN
1
OBJETIVOS Y CONCEPTOS BSICOS DEL PROYECTO 1
1.1 Objetivos. 1
1.1.1 Objetivo general. 1
1.1.2 Objetivos especficos. 1
1.2 Resea del tema. 1
1.3 Estabilidad de un SEP. 2
1.3.1 Estabilidad angular. 2
1.3.2 Estabilidad de frecuencia. 3
1.3.3 Estabilidad de tensin. 3
1.4 Estabilidad con generacin elica. 3
1.4.1 Estabilidad de pequea seal. 4
1.4.2 Estabilidad transitoria. 4
1.5 Vertimiento elico. 4
1.6 Sistemas de almacenamiento de energa. 5
9
ESTABILIDAD EN PARQUES ELICOS SEGN NORMA TCNICA DE
SEGURIDAD Y CALIDAD DE SERVICIO 9
2.1 Estndares de transmisin, generacin y frecuencia. 9
2.2 Estndares de recuperacin dinmica. 10
2.3 Rangos de frecuencia. 10
2.4 Control de potencia activa y respuesta de frecuencia. 11
2.5 Control de potencia reactiva y de tensin. 12
13
ESTUDIO DE FALLAS EN GENERADOR DE INDUCCIN DOBLEMENTE
ALIMENTADO 13
3.1 Modelo de un SEP. 13
3.2 Falla trifsica en circuitos R-L. 15
3.3 Corriente de cortocircuito desde un DFIG. 17
19
ARMNICOS EN LOS GENERADORES DE INDUCCIN DOBLEMENTE
ALIMENTADOS 19
4.1 Anlisis armnico de un DFIG. 19
4.2 Caso de estudio tomado como referencia. 19
23
ESTABILIDAD TRANSITORIA CON GENERADORES DE INDUCCIN
DOBLEMENTE ALIMENTADOS 23
5.1 ndices de estabilidad transitoria. 23
5.2 Caso de estudio tomado como ejemplo. 24
27
REQUERIMIENTOS DE PROTECCIN EN PARQUES ELICOS 27
6.1 Esquema de proteccin. 27
6.1.1 Lado A.T. del transformador. 27
6.1.2 Transformador. 27
6.1.3 Lado B.T. del transformador. 28
6.1.4 Alimentadores. 28
6.1.5 Aerogenerador. 28
6.1.6 Reactor de puesta a tierra. 28
6.2 Funciones de proteccin consideradas. 29
6.2.1 Lado A.T. del transformador. 29
6.2.2 Transformador. 31
6.2.3 Lado B.T. del transformador. 33
6.2.4 Alimentadores. 33
6.2.5 Reactor de puesta a tierra. 34
35
CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA EN GENERADORES DE
INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADOS 35
7.1 Objetivos de los sistemas de control de potencia activa. 35
7.2 Objetivos del control de potencia reactiva. 37
7.3 Controlador del ngulo de paso. 38
7.4 Convertidores. 40
7.4.1 Dispositivo Kramer Esttico. 40
7.4.2 Dispositivo Scherbius Esttico. 41
7.4.3 Convertidor matricial. 43
7.4.4 Convertidor PWM conectado al rotor 44
7.4.5 Convertidor PWM conectado a la red. 46
7.5 Mtodos de control. 46
7.6 Seguimiento del punto de extraccin de mxima potencia (MPPT). 47
7.7 Sistemas de control. 49
7.7.1 Control RSC. 49
7.7.2 Control GSC 51
53
SIMULACIN DE FALLAS 53
8.1 Parque elico Punta Palmeras. 53
8.1.1 Datos tcnicos de los equipos. 55
8.2 Simulacin de fallas. 55
8.3 Simulacin de coordinacin. 57
60
ANLISIS DE COSTOS DE EQUIPOS DE PROTECCIN 60
9.1 Equipos de proteccin. 60
9.2 Costo de equipos. 61
CONCLUSIONES 623
REFERENCIAS 634
NDICE DE FIGURAS
Fig. 1-1 Porcentaje de generacin elica junto a flujo de potencia Los Vilos Nogales. 5
Fig. 1-2 Vertimiento elico. 5
Fig. 1-3 Esquema de funcionamiento de bombeo. 6
Fig. 1-4 Esquema de funcionamiento aire comprimido. 7
Fig. 1-5 Esquema de un Flywheel. 7
Fig. 1-6 Esquema de un SMES. 8
Fig. 2-1 Estndar de recuperacin dinmica de tensin. 10
Fig. 2-2 Control de potencia reactiva. 12
Fig. 3-1 Representacin de la mquina equivalente de WECC [11]. 13
Fig. 3-2 Ejemplos de diseos utilizados en un sistema colector [14]. 14
Fig. 3-3 Diagrama equivalente de un sistema elctrico en condicin de falla [11]. 16
Fig. 3-4 Diagrama equivalente de un DFIG [11]. 17
Fig. 4-1 Fuente de prueba para medir frecuencias armnicas en un DFIG. 20
Fig. 4-2 Corrientes en los puntos de medicin A y B. 21
Fig. 5-1 Sistema de 10 generadores y 39 barras utilizado como ejemplo [16]. 24
Fig. 5-2 Comportamiento transitorio de un DFIG en remplazo de un gen. sincrnico. 26
Fig. 6-1 Esquema de divisin de los parques elicos. 27
Fig. 6-2 Curva caracterstica proteccin diferencial de transformador 32
Fig. 7-1 Curva de potencia ideal de una aerogenerador. 36
Fig. 7-2 a) Carac. torq. vel. de rotacin. b) Carac. pot. vel. de rotacin. 38
Fig. 7-3 Control ang. de paso: a) Vel. de rot. de gen., b) Vel. de viento y, c) Pot. gen. 39
Fig. 7-4 Curva Coeficiente de potencia vs parametrizada con distintos valores de . 40
Fig. 7-5 Configuracin dispositivo Kramer Esttico. 41
Fig. 7-6 Configuracin Dispositivo Scherbius Esttico. 42
Fig. 7-7 Configuracin con convertidor matricial [29]. 44
Fig. 7-8 Bloques de control para obtencin de corrientes de referencia del rotor. 45
Fig. 7-9 Bloque control de reactivos de R.S.C. 46
Fig. 7-10 Vectores V y de est. en marcos de ref.: a) SFOF b) SVOF c) GFOF. 47
Fig. 7-11 Curva de potencia ptima 48
Fig. 7-12 Esquema de DFIG con limitacin de pot. por control de ng. de paso. 49
Fig. 7-13 Esquema de DFIG con limitacin de pot. por prdida aerodinmica. 50
Fig. 7-14 Diagramas de control. a) Regulador de P. b) Regulador vel./pot. activa. 51
Fig. 8-1 Esquema unilineal del Parque Elico Punta Palmeras. 53
Fig. 8-2 Diagrama unilineal DigSilent Subestacin Punta Palmeras en el SIC. 54
NDICE DE TABLAS
Tabla 2-1 Estndares de transmisin segn NTSyCS. 9

Tabla 2-2 Estndares de generacin segn NTSyCS. 10
Tabla 2-3 Rangos de frecuencia para artculo 3.9 NTSyCS. 11
Tabla 4-1 Armnicos de tensin y corriente en los puntos A y B. 21
Tabla 5-1 Modelos de carga considerados. 25
Tabla 5-2 Evaluacin de la est. transitoria considerando diferentes modelos de carga. 25
Tabla 8-1 Datos tcnicos de aerogeneradores Parque Elico Punta Palmeras. 55
Tabla 8-2 Datos tcnicos del transformador del Parque Elico Punta Palmeras. 56
Tabla 8-3 Corriente de cortocircuito simtrica inicial Ikss [kA]. 57
Tabla 8-4 Corriente de cortocircuito mxima instantnea Ip [kA]. 58
Tabla 8-5 Protecciones con falla en lnea Las Palmas Punta Palmeras. 58
Tabla 9-1 Costos de equipos de proteccin. 61
GLOSARIO DE TRMINOS
SEP: Sistema elctrico de potencia

NTSyCS: Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio
DFIG: Doubly Fed Induction Generator
SIC: Sistema Interconectado Central
SING: Sistema Interconectado Norte Grande
RSC: RotorSide Converter
GSC: GridSide Converter
STATCOM: Static Synchronous Compensator
CDEC: Centro de Despacho Econmico de Carga
ERNC: Energas Renovables No Convencionales
DC: Direct Current (Corriente Directa o Contnua)
AC: Altern Current (Corriente Alterna)
INTRODUCCIN
En los ltimos 20 aos la demanda de energa elctrica en Chile se ha visto

incrementada a una tasa promedio anual del 7% y la oferta energtica que se ha desarrollado
en el pas se ha basado principalmente en fuentes tradicionales (carbn, hidrulica, gas y
petrleo), las cuales se han visto comprometidas debido a la gran invasin y destruccin de
los sectores en los que se construyen.
Tomando en cuenta la problemtica de las centrales convencionales se ha tomado
como gran importancia el tema de las ERNC (Energas Renovables No Convencionales)
para diversificar la matriz energtica en Chile y evitar la gran contaminacin producida por
las centrales convencionales.
El primer parque elico en Chile se instal en Alto Baguales, en la regin de Aisn,
en noviembre de 2001. Genera 2 MW con tres rotores con capacidad nominal de 660 kW
y abastece a casi 20.000 familias. Debido a las condiciones climticas de la regin, los
equipos han generado electricidad a un promedio superior al 50% de su capacidad; incluso,
algunas veces llega al 100% cuando el viento tiene la velocidad adecuada.
En noviembre de 2007 entr en operacin el primer parque elico unido al Sistema
Interconectado Central (SIC), ubicado en la regin de Coquimbo. Este parque cont con
once aerogeneradores de 1,65 MW cada uno, con una generacin anual esperada de 46.000
MWh. Desde ese ao en adelante surgi un boom de instalacin de parques, principalmente
en la costa del Norte Chico de Chile.
La implementacin de la energa elica toma cada vez ms protagonismo, por lo
tanto, se debe estudiar el impacto de esta en los sistemas elctricos a los que se conecten.
El estudio realizado en este informe se basa en el control y la proteccin para parques de
generacin elica. Tambin se da una breve mirada a las definiciones importantes para
entender el tema, tales como, estabilidad de tensin, vertimiento elico, entre otros.
Todo el anlisis y estudio de este informe se basar en parques elicos con
generadores de induccin doblemente alimentados (DFIG), ya que siempre busca trabajar
a su capacidad mxima y son los ms utilizados en la industria actualmente. El
funcionamiento de este tipo de generador elico se explica brevemente y se compara en un
ejemplo con generadores sincrnicos, esto es con el fin de demostrar su efectividad ante las
posibles fallas que puede experimentar en su vida til conectado a un sistema elctrico.
Durante la investigacin y adentramiento en el tema se tomarn como base
explicativa algunos estudios vlidos tomados como ejemplos para saber realizar e
interpretar los resultados de las simulaciones prximas, las cuales se realizaron con el
software DigSilent PowerFactory.
1
OBJETIVOS Y CONCEPTOS BSICOS DEL PROYECTO
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Analizar la operacin de parques elicos ante distintas condiciones y determinar

requerimientos de control y proteccin.
1.1.2 Objetivos especficos
Identificar fallas y perturbaciones en la interaccin entre parques elicos y

sistemas elctricos interconectados.
Proponer esquemas de control y proteccin adecuados.
Analizar y verificar la eficacia de los esquemas propuestos.
Aplicar resultados a proyectos elicos en desarrollo.
1.2 Resea del tema
Sabiendo que es imposible prevenir totalmente cualquier tipo de falla o contingencia

en un sistema elctrico de potencia se deben establecer protocolos y esquemas de accin
para enfrentar estos problemas. En el presente proyecto se trabajar exclusivamente con
parques de generacin elica, investigando y estableciendo esquemas de control y
proteccin contra fallas y contingencias que se puedan producir en el sistema elctrico de
potencia y/o cercanas al punto de conexin.
Se establecer que tipo de protecciones hay que implementar y como deben estar
configuradas, si bien se investigar sobre las protecciones que se deben utilizar en los
generadores elicos, el trabajo se enfocar en las protecciones que se deben establecer en
el punto de conexin al sistema elctrico de potencia para as abarcar todo el parque
generador.
Para desarrollar esquemas de control y proteccin nos debemos regir por las normas
vigentes de Chile establecidas por la NTSyCS para obtener un ptimo funcionamiento.
Al momento de conectar una planta generadora a cualquier sistema elctrico de
potencia es de gran importancia hacer un anlisis de la estabilidad de ste, por lo tanto, se
debe tener claro que componentes del sistema afectan a la estabilidad y como lo hacen.
2
1.3 Estabilidad de un SEP
La estabilidad de un Sistema Elctrico de Potencia consiste en la capacidad de ste

para, dado un punto de operacin inicial, seguir en operacin luego de sufrir alguna
perturbacin, manteniendo todas las variables del sistema dentro de un rango aceptable de
operacin. La estabilidad del sistema se clasifica segn las tres variables de inters que la
determinan, y a la vez estn subdivididas en sub-categoras, segn la magnitud de la
perturbacin y sus constantes de tiempo.
Un sistema de potencia se dice que est funcionando en un estado estable si:
Permanece funcionando en un estado operativo de rgimen aceptable, es
decir, las variables elctricas del sistema (tensin, corriente, etc.) se
mantienen constantes al pasar el tiempo y dentro de un rango de valores
aceptables.
Cuando es perturbado desde un estado operativo de rgimen aceptable y es

capaz de retornar en un tiempo aceptable a un estado de operacin aceptable.
Las tres variables de inters antes mencionadas son: las excursiones angulares de los
rotores de los generadores sincrnicos conectados al sistema (Estabilidad angular), la
tensin en las barras y la frecuencia.
1.3.1 Estabilidad angular
La estabilidad angular es la capacidad de las mquinas sincrnicas que se encuentran

interconectadas al sistema de mantener el sincronismo entre ellas luego de sufrir algn tipo
de perturbacin. Esto corresponde a mantener el balance entre el torque electromagntico
y el torque mecnico de la mquina sincrnica.
Este tipo de estabilidad se divide en las dos siguientes:
Estabilidad de pequea seal: Corresponde a la capacidad del sistema para
mantener el sincronismo frente a pequeas perturbaciones. Esta inestabilidad
se puede deber a un incremento peridico del ngulo de rotor de la mquina,
esto es causa de la ausencia de torques sincrnicos que desaceleren la mquina
o de oscilaciones no amortiguadas de los rotores debido a la ausencia de
amortiguaciones por parte del sistema.
Estabilidad transitoria: Es la capacidad del sistema de mantener el equilibrio

luego de una gran perturbacin, alguna falla en el sistema de transmisin o
cortocircuitos. Esta estabilidad depende del punto de operacin inicial y de la
severidad de la falla.
3
1.3.2 Estabilidad de frecuencia
Corresponde a la capacidad del sistema de mantener el balance entre la generacin y

la demanda, de esta manera manteniendo la frecuencia dentro de un rango cercano a la
frecuencia nominal.
La inestabilidad puede ser causa de oscilaciones no amortiguadas de la frecuencia y
esto puede terminar en desconexiones de centrales o cargas del sistema.
En sistemas grandes este tipo de estabilidad toma importancia en contingencias
severas que lleven al sistema a operar en subsistemas. En sistemas pequeos este tipo de
estabilidad es muy importante.
Este tipo de estabilidad en el corto plazo est asociada a salidas inoportunas de
centrales generadoras o a cambios bruscos en la demanda, mientras que en el largo plazo
se debe a descoordinaciones de control y protecciones.
1.3.3 Estabilidad de tensin
Corresponde a la capacidad del sistema de mantener la tensin dentro de un rango

establecido, luego de sucedida una falla. La inestabilidad de tensin sucede cuando hay
reduccin o aumento de la tensin en las barras de una zona y la principal causa es el
desequilibrio de reactivos en el sistema.
Este tipo de estabilidad se divide en las dos siguiente:
Estabilidad de tensin de pequea perturbacin: Las pequeas perturbaciones
que producen este tipo de inestabilidad son aumento en la demanda,
desconexiones de lneas o fallas lejanas a la zona provocando consumo de
reactivos o aumento de las prdidas.
Estabilidad de tensin de gran perturbacin: Esta estabilidad es debida a

grandes contingencias en el sistema, como cortocircuitos cercanos a la barra
o la desconexin de mquinas o equipos controladores de tensin.
1.4 Estabilidad con generacin elica
Actualmente en la generacin de energa elica se utilizan distintos tipos de

generadores, por ejemplo, los DFIG (generador de induccin doblemente alimentado) y los
Full Converter, los cuales brindan al sistema potencia activa y reactiva. Tambin estn los
generadores de velocidad fija, los cuales necesitan consumir potencia reactiva para brindar
al sistema potencia activa. Los parques que utilizan este ltimo tipo de generadores son los
que pueden causar algn tipo de inestabilidad en el sistema ya que como se mencion
anteriormente, la principal causa de la inestabilidad de tensin es el desequilibrio de la
potencia reactiva, la cual es provocada por los parques elicos que consumen esta potencia,
causando alteraciones de la tensin en algunas barras del sistema. Actualmente se utilizan
bancos de condensadores en estos parques elicos para regular su factor de potencia y as
evitar problemas en la estabilidad de tensin, pero al ocurrir algn tipo de perturbacin en
4
el sistema que conlleve una cada en la tensin, este tipo de regulacin puede aportar en la
disminucin y provocar la desconexin del parque dependiendo de la tecnologa utilizada.
1.4.1 Estabilidad de pequea seal
Aunque los generadores elicos no afectan las oscilaciones electromecnicas, el

incremento de la energa elica en la red de transmisin puede afectar la amortiguacin del
sistema ya que se modifica de forma considerable el despacho de las centrales
convencionales para acomodar la generacin elica, tambin afecta debido a la alteracin
de los flujos de potencia y la interaccin con mquinas sincrnicas para cambiar los torques
de amortiguamiento inducidos en sus ejes, esto depende del rendimiento dinmico
caracterstico y de los controles que se utilicen en cada parque.
1.4.2 Estabilidad transitoria
Esta inestabilidad depende de la ubicacin donde ocurra algn tipo de falla, si es

cercana a alguna zona donde el aporte elico es alto est afectando de forma negativa a esta
estabilidad debido al control de potencia de los aerogeneradores y al tipo de estos. Los
generadores de velocidad fija aumentan la velocidad de sus rotores consumiendo potencia
reactiva, con lo cual afectan an ms la estabilidad de tensin. El comportamiento de los
DFIG depende del tipo de falla, si esta es pequea los DFIG pueden aportar a eliminar las
pequeas variaciones de potencia debido a que poseen un control ms flexible, pero si la
falla es de mayor magnitud estos generadores pueden afectar negativamente al sistema.
1.5 Vertimiento elico
La variabilidad del viento y la inexactitud de las predicciones de este provocan una

generacin muy variable de la energa elica. Esto provoca que en ciertos horarios haya
una gran cantidad de energa en las lneas de transmisin, lo cual conlleva a la congestin
y sobre carga de estas mismas, adems de aportar a la obtencin de un bajo factor de planta,
ya que la energa producida no es suministrada a los centros de demanda.
Los sistemas de transmisin tienen lmites establecidos por las capacidades trmicas
de las lneas y los elementos series del sistema y las limitaciones operacionales por
estabilidad de tensin y por estabilidad dinmica.
Las limitaciones trmicas corresponden a la mxima corriente que puede circular por
un elemento serie, determinando el lmite en funcin de la mxima temperatura de diseo
definido en rgimen permanente.
Las limitaciones operacionales por estabilidad de tensin corresponden a la mxima
transferencia por una lnea sin provocar colapso de un sistema por dficit de reactivos y las
limitaciones por estabilidad dinmica corresponden a verificar que el comportamiento
dinmico del sistema cumpla con los niveles de recuperacin dinmica establecidos.
El vertimiento elico queda ilustrado en la figura 1-1 donde se muestra la generacin
de 3 parques y el lmite de transmisin.
5
Fig. 1-1 Porcentaje de generacin elica junto a flujo de potencia Los Vilos Nogales.
Debido a la congestin producida se genera este vertimiento, el cual es un

desaprovechamiento de energa a bajo costo, el cual queda ilustrado en la figura 1-2, donde
se muestra el flujo de potencia compuesto de energa termoelctrica y elica. Se ve el
mnimo tcnico del carbn, el cual es definido por el CDEC-SING en el artculo 4 de
Informacin de mnimo tcnico como la potencia activa bruta mnima que una unidad
puede generar, conectada a la red elctrica, en su modo de control automtico.
Esta condicin operativa tiene como caracterstica bsica que su sistema de control
le permite participar en el control de frecuencia y control de tensin en forma automtica,
sin restricciones, para el rango de potencia comprendido entre Mnimo Tcnico y Potencia
Mxima.
Fig. 1-2 Vertimiento elico.
1.6 Sistemas de almacenamiento de energa
Un recurso muy utilizado en los parques elicos para mantener la estabilidad del
sistema y evitar el vertimiento elico son los sistemas de almacenamiento de energa
llamados BESS (Batery Energy Storage System), con esto se busca mejorar la confiabilidad
y el rendimiento de estos parques y de los sistemas.
Los dispositivos BESS almacenan la energa cuando es abundante y/o hay excedentes
y la inyectan al sistema cuando el recurso energtico es escaso o no est presente, estos
dispositivos tienen la caracterstica de proveer reserva de giro, controlar la frecuencia,
6
regular a tensin, reducir la congestin en las lneas de transmisin, suavizar generaciones

bruscas de las plantas de ERNC.
A continuacin se describen distintos dispositivos BESS utilizados en la industria:

a) Bombeo: Esta tecnologa consiste en utilizar la energa excedente para
accionar una turbina-bomba reversible para subir agua desde un estanque a
un nivel superior y luego cuando se requiera energa se utiliza como una
central hidrulica convencional. Este mtodo tiene una alta eficiencia ya que
alrededor del 65% de energa que se utiliza para elevar el agua se recupera en
el proceso de generacin. En la figura 3 se observa el esquema de su
funcionamiento.
Fig. 1-3 Esquema de funcionamiento de bombeo.

b) Aire comprimido: Esta tecnologa consiste en comprimir aire con la energa
excedente, el cual se almacena en depsitos, estos pueden ser naturales como
cavernas o cuevas, o artificiales. Luego cuando se requiera la energa el aire
se calienta y se expande en una turbina generando nuevamente energa
elctrica. Una de las ventajas que presenta este mtodo es la gran velocidad
con la que se puede recuperar la energa, dentro de 15 segundos se puede
liberar desde la mitad a la totalidad de la energa almacenada. En la figura 4
se muestra un esquema del funcionamiento.
7
Fig. 1-4 Esquema de funcionamiento aire comprimido.
c) Sistemas de inercia mecnica (Flywheel): Esta tecnologa almacena la energa

cintica en un disco que es girado por un motor (masa rotante) y luego para
extraer la energa elctrica esta mquina acta como generador, donde la
energa es entregada por la masa rotante que empieza a desacelerar. Esta
tecnologa tiene la capacidad de entregar una gran cantidad de potencia en
poco tiempo, lo cual es til en la regulacin de frecuencia. En la figura 5 se
muestra el esquema de un flywheel.
Fig. 1-5 Esquema de un Flywheel.

d) Superconductores: Esta tecnologa tambin conocida como SMES
(Superconducting Magnetic Energy Storage) consiste en una gran bobina
superconductora, la cual es enfriada criognicamente mediante un
refrigerador o criostato que contiene helio o nitrgeno lquido. Este
dispositivo tiene una gran eficiencia ya que la bobina casi no tiene prdidas
por efecto Joule, slo se consideran las prdidas del convertidor electrnico.
En la figura 6 se muestra un esquema de este dispositivo.
8
Fig. 1-6 Esquema de un SMES.
e) Ultra condensadores: Esta tecnologa consiste en almacenar la energa en ultra

condensadores, los cuales tienen una densidad de energa mayor que los
condensadores convencionales. Estos dispositivos al tener un tiempo corto de
carga y descarga son tiles para aplicaciones que sean de corta duracin como
brindar energa durante interrupciones cortas y tambin son tiles para la
estabilidad de voltaje y de frecuencia.
f) Bateras: Estos dispositivos almacenan la energa en forma electroqumica, la

cual al ser utilizada se extrae como energa elctrica DC y luego, mediante un
inversor, se utiliza como AC. Estos dispositivos tienen limitaciones como la
cantidad de carga y descarga que soportan. Actualmente existen bateras
capaces de brindar 20MW durante un tiempo considerable, lo cual las hace
una buena opcin de almacenaje.
9
ESTABILIDAD EN PARQUES ELICOS SEGN NORMA TCNICA DE

SEGURIDAD Y CALIDAD DE SERVICIO
2.1 Estndares de transmisin, generacin y frecuencia
Como se mencion anteriormente, para desarrollar el proyecto debemos regirnos por

las normas vigentes en Chile, para esto se tiene que tener conocimiento de aquellas normas
que rigen la generacin, transmisin, recuperacin dinmica y la estabilidad.
Los estndares de transmisin determinan los valores de tensin permitidos en las
barras para los tres estados de operacin.
Los estndares de generacin determinan los valores de tensin permitidos y los
niveles mximos de generacin reactiva en porcentaje de la mquina sincrnica.
A continuacin se muestran 2 tablas que resumen lo antes mencionado:
Tabla 2-1 Estndares de transmisin segn NTSyCS.

Estndares de
Estado Normal Estado Alerta Estado Emergencia
transmisin
Lmite Lmite Lmite Lmite Lmite Lmite

Nivel de tensin
inferior superior inferior superior inferior superior
[KV]
[pu] [pu] [pu] [pu] [pu] [pu]
V 500 0,97 1,03 0,96 1,04 0,95 1,05
200 V 500 0,95 1,05 0,93 1,07 0,90 1,10
V 200 0,93 1,07 0,91 1,09 0,90 1,10

10
Tabla 2-2 Estndares de generacin segn NTSyCS.

Estndares de
Estado Normal Estado Alerta Estado Emergencia
generacin
Lmite Lmite Lmite Lmite Lmite Lmite

Variable
inferior superior inferior superior inferior superior
Nivel de tensin 0,95 1,05 0,95 1,05 0,95 1,05
90% 100% 100% 100% 100%

Potencia reactiva 90% ind.
cap. cap. ind. cap. ind.
2.2 Estndares de recuperacin dinmica
Estos estndares definen el valor mnimo de tensin y mximo de tiempo en que se

puede mantener el servicio durante una falla, esto se ilustra en la figura 2-1.
Fig. 2-1 Estndar de recuperacin dinmica de tensin.
La norma segn el artculo 3-8 dice lo siguiente: Las unidades de un parque elico
debern ser diseadas de modo de asegurar que el parque se mantenga en servicio cuando
la tensin en el punto de conexin vare, a consecuencia de una falla en el sistema de
transmisin, dentro de la zona achurada de la figura (Fig 2-1).
2.3 Rangos de frecuencia
La norma declara los siguientes artculos:

Artculo 3-10: Toda unidad deber seguir operando para variaciones de
frecuencia entre: (ver tabla 2-3).
11
Artculo 3-12: Toda unidad generadora deber poder operar en forma

permanente para un rango de frecuencia de entre 49,0 y 51,0 [Hz], para un
rango de variacin de la tensin que est entre 0,95 y 1,05 [pu] de la tensin
nominal, medido en los terminales de la unidad generadora.
Tabla 2-3 Rangos de frecuencia para artculo 3.9 NTSyCS.

Lmite inferior Lmite superior
Tiempo mnimo de
(mayor que) (menor o igual que)
operacin.[seg]
[Hz] [Hz]
49,0 50,0 Permanente
48,0 49,0 90
47,5 48,0 15
47,0 47,5 Desconexin
50,0 51,0 Permanente
2.4 Control de potencia activa y respuesta de frecuencia
La norma chilena rige la relacin entre potencia activa y frecuencia mediante el

siguiente artculo:
Artculo 3-11: Toda unidad generadora deber ser capaz de:
a. Operar en forma estable a potencia nominal para frecuencias en el rango

49,5 51 [Hz].
b. Operar en forma estable a valores de potencia al 80% de la potencia
nominal para frecuencias en el rango 47,5 49,5 [Hz].
c. Informar potencias de operacin en funcin de la frecuencia.
12
2.5 Control de potencia reactiva y de tensin
La norma chilena declara la zona de operacin de reactivos para parques elicos

mediante el siguiente artculo:
Artculo 3-9: Para parques elicos y tensiones en estado normal, se debe
poder operar en forma permanente entregando o absorbiendo reactivos, en el
punto de conexin en las zonas definidas a continuacin:
o Zona de operacin entregando reactivos:
Potencias activa y reactiva nulas.

La potencia activa mxima y la potencia reactiva nula.
Las potencias activa y reactiva mximas correspondientes a
factor de potencia 0,95.
o Zona de operacin absorbiendo reactivos:
Potencias activa y reactiva nulas.

La potencia activa mxima y la potencia reactiva nula.
Las potencias activa y reactiva mximas correspondientes a
factor de potencia 0,95.
Esto se ilustra en la figura 2-2
Fig. 2-2 Control de potencia reactiva.
En Chile la norma que rige el control de las tensiones se establece en el siguiente

artculo:
Artculo 5-62: Para el control de las tensiones del SI los parques elicos
debern operarse hasta un factor de potencia 0,95 inductivo o capacitivo, en
el punto de conexin.
13
ESTUDIO DE FALLAS EN GENERADOR DE INDUCCIN DOBLEMENTE

ALIMENTADO
3.1 Modelo de un SEP
Un aspecto importante en el estudio del impacto de los parques de generacin elica

es evaluar el aporte de las corrientes de falla desde la planta hacia el sistema de transmisin
bajo distintas condiciones como falla mono, doble y trifsica en distintas ubicaciones del
sistema de transmisin. La proteccin de los parques de generacin elica es un nuevo reto
ya que el comportamiento de estas unidades generadoras es distinto a las convencionales.
Para este anlisis de investigacin se toman las unidades DFIG (Doubly-Fed Induction
Generator), ya que son las ms utilizadas actualmente en las plantas de generacin elicas.
Para entender este tema es necesario conocer dos conceptos claves, los cuales son
LVRT (Low Voltage Ride-Through) y FRT (Fault Ride-Through), estas se definen como
la capacidad de soportar bajas de tensin y la capacidad de resistir fallas respectivamente y
as la planta pueda seguir funcionando sin tener que desconectarla del sistema.
Segn lo investigado, el mejor modelo para estudiar y simular el comportamiento de
una planta elica es el establecido por Western Electricity Coordinating Council (WECC)
Wind Generator Modeling and Validation WorkGroup (WGMG) [11]. El WGMG
recomienda utilizar una sola mquina equivalente que represente mltiples generadores
operando en un parque. Este modelo se basa en la experiencia de la industria ya que esta
representacin es adecuada para la simulacin de estabilidad de los transitorios de
secuencia positiva. La mquina equivalente de WECC se ilustra en la figura 3-1. Las lneas
de transmisin, transformadores y los compensadores de potencia reactiva se muestran en
la imagen.
Fig. 3-1 Representacin de la mquina equivalente de WECC [11].

14
Si se sigue este modelo se debe considerar que todos los generadores elicos de la
planta estn operando bajo la misma condicin, as se obtiene el estudio del peor escenario.
Cabe sealar que para el uso de DFIG los compensadores mostrados en la figura 3-1
no son necesarios ya que estos generadores tienen la capacidad de variar las potencias
activas y reactivas instantnea e independientemente.
Como se ve en la figura 3-1, hay una zona de la planta elica llamada sistema
colector, el cual es un sistema diseado para maximizar la captura de la potencia entregada
por cada generador elico. Existen variados diseos, los cuales varan entre otros factores
por la disponibilidad de cables, fiabilidad y costos [14]. Algunos de los diseos utilizados
se muestran en la figura 3-2.
Fig. 3-2 Ejemplos de diseos utilizados en un sistema colector [14].
Las plantas de generacin elica pueden tener dos tipos diferentes de

transformadores:
1 Transformador de subestacin: Este transformador es situado entre la planta
y la red de transmisin. Este sube el nivel de tensin del sistema colector al
nivel de tensin de la red de transmisin. La potencia de este transformador
es la misma que la potencia de salida de la planta en MVA. Sin embargo es
comn el uso de varios transformadores por la fiabilidad y consideracin
15
econmica. Muchas plantas elicas utilizan transformadores de tres

devanados como un transformador de subestacin, estos tienen la siguiente
configuracin Yg //Yg , teniendo en cuenta que la g indica una conexin
slida a tierra.
2 Transformador tipo pedestal: Este transformador es instalado en cada uno de

los generadores y eleva el nivel de tensin de estos a un nivel de tensin medio
usado en el sistema colector. En muchas plantas se utiliza una configuracin
Yg / para estos transformadores. Con esta conexin se bloquea la
contribucin de secuencia cero desde la planta, slo las componentes de
secuencia positivas y negativas pueden fluir a una falla en la red de
transmisin.
Como se muestra en la figura 3-1, las plantas de generacin elica se pueden

representar por un generador elico, un transformador tipo pedestal, un sistema colector,
un transformador de subestacin y lneas de transmisin.
La mayora de las plantas elicas son compuestas por turbinas uniformes de un

mismo fabricante, por esto la representacin de la mquina equivalente debe ser suficiente
para representar la planta. En algunos casos para representar estas plantas se necesitan
varias turbinas para capturar las caractersticas nicas de cada una.
El comportamiento de las corrientes de cortocircuito de las plantas elicas depende
del tipo de generador, tipo de falla, configuracin de los transformadores y de otros
componentes como la compensacin de potencia reactiva, de la capacitancia de la lnea y
de otros varios factores.
La componente simtrica es la ms utilizada para calcular una condicin

desbalanceada en el sistema elctrico de potencia. En condicin normal balanceada slo la
componente de secuencia positiva de la tensin y de la corriente se encuentran en el sistema.
En una condicin desbalanceada las componentes de secuencia negativa y secuencia cero
de la tensin y de la corriente se pueden encontrar en el sistema. Utilizando la componente
simtrica se puede realizar el anlisis de falla y predecir las corrientes de cortocircuito y la
tensin en las barras para un estado estacionario del sistema.
3.2 Falla trifsica en circuitos R-L
Las fallas de cortocircuito pueden ocurrir en varias ubicaciones de sistema y de

distintas formas como monofsica a tierra, bifsica, etc. Para el anlisis de las corrientes de
falla se comenzar por una falla trifsica simtrica en un circuito R-L. En la figura 3-3 se
aprecia un diagrama equivalente de un sistema elctrico que se encuentra en condicin de
falla [11].
16
Fig. 3-3 Diagrama equivalente de un sistema elctrico en condicin de falla [11].
Inmediatamente despus de la falla, la contribucin de corriente de cortocircuito del

generador se puede representar mediante la siguiente ecuacin:

= + (3-1)
Donde es la tensin instantnea en los terminales del generador, y R y L son la

resistencia e inductancia de la lnea respectivamente.
Al desarrollar la ecuacin anterior queda lo siguiente:

= sin ( + ( )) [ sin ( ( ))]

Donde es la tensin peak del generador, = 2 + 2 es la impedancia de la

lnea y es la tensin de fase. La solucin de la ecuacin tiene dos componentes, el primero
es estacionario y vara sinusoidalmente con el tiempo. El segundo componente decae
exponencialmente con el tiempo y representa la componente de corriente continua. La
corriente de falla simtrica en estado estacionario del generador se puede calcular desde
la primera componente de la ecuacin y queda expresada de la siguiente forma:
/2
=
2 + 2
Lgicamente las corrientes de falla en estado estacionario dependen segn la

impedancia de la lnea, que tan cerca de la planta ocurre la falla, las caractersticas del
circuito, etc. Pero estas aproximaciones y simplificaciones son tiles y vlidas para
entender el comportamiento durante este tipo de fallas.
17
3.3 Corriente de cortocircuito desde un DFIG
En los DFIG es comn el uso de un sistema elctrico de proteccin llamado

Crowbar, el cual es utilizado para proteger los componentes electrnicos de sobre
voltajes y temperaturas ocurridas durante las fallas de cortocircuitos.
Durante las fallas, los bobinados del rotor se encuentran cortocircuitados por un
crowbar de resistencia ajustable .
Fig. 3-4 Diagrama equivalente de un DFIG [11].
Durante una falla la constante de tiempo para el DFIG es determinada por la siguiente
ecuacin:

. =
+
Donde es la inductancia transitoria del rotor y es obtenida mediante la siguiente

ecuacin:

= +
+
Donde y son las inductancias de fuga del estator y del rotor respectivamente.
Ya con estos parmetros se puede encontrar el valor de la corriente mxima de
cortocircuito aportada por el DFIG, la cual se expresa mediante la siguiente ecuacin:

2

. ]
= [ + (1 )
+ 2
Donde es el factor de fuga, el cual se establece de la siguiente forma:

=1 ; Donde , y son las inductancias de magnetizacin, estator y

rotor respectivamente.
18
Si >> , entonces la constante de tiempo disminuye y segn [11] se puede

utilizar una ecuacin simplificada para la mxima corriente de cortocircuito, la cual es:
1.8

2 + 2
19
ARMNICOS EN LOS GENERADORES DE INDUCCIN DOBLEMENTE

ALIMENTADOS
4.1 Anlisis armnico de un DFIG
La propagacin de armnicos en los DFIG es ms compleja que en los otros tipos de

generadores elicos, ya que estos estn compuestos por dos convertidores y aportan con
ambos. Los armnicos generados por el GCS (Gridside Converter) se propagan a la red a
travs del filtro y transformador, mientras que los armnicos generados por el RSC
(Rotorside converter) se reflejan desde el rotor al estator y fluyen hacia la red.
En el sistema pueden existir resonancias debido a las interacciones entre la

impedancia del transformador y la impedancia del filtro capacitivo, en este caso las
tensiones armnicas pueden conducir a altas corrientes armnica. Tambin pueden existir
resonancias en paralelo debido a las impedancias inductivas y capacitivas, en este caso las
corrientes armnicas pueden causar armnicos de alta tensin.
La incorporacin de muchas unidades en paralelo, junto con sus inversores y filtros,
pueden conducir a problemas de resonancia, por esto se debe tomar en cuenta la distorsin
armnica de cada inversor y tambin la conducta del grupo completo al momento de
estudiar un filtro para la planta.
Para poder analizar los armnicos de DFIG es necesario utilizar una fuente de prueba,
esta se compone por un convertidor de voltaje back-tu-back en el rotor del generador, una
mquina DC para simular el torque del viento, una impedancia equivalente en el punto de
acoplamiento comn del sistema y una fuente de voltaje ideal en lugar de la red. Esta fuente
ideal debe tener una tensin de fase igual a la de la red y una frecuencia cuya componente
fundamental tambin debe ser igual a la de la red en que se implementar el generador.
4.2 Caso de estudio tomado como referencia
A continuacin se ver un caso de estudio obtenido en [15] donde cabe destacar que
la utilizacin de estos datos es para tener una referencia vlida de estudio y no
necesariamente sern los utilizados en las simulaciones que se realizarn ms adelante para
llevar a cabo nuestro estudio.
20
Fig. 4-1 Fuente de prueba para medir frecuencias armnicas en un DFIG.
Como se puede ver en la imagen hay tres puntos en la fuente de prueba, donde se
realizan las mediciones. El punto A da los voltajes y las corrientes del estator, en el punto
B se registran las corrientes del rotor y en el punto C se mide la tensin entregada por la
fuente ideal. La impedancia equivalente de la red (Z grid) para esta frecuencia se elige a
(0.24 + j0.15) de conformidad con las especificaciones de la norma EN 61000-3 [15].
Para hechos de este anlisis la mquina DC est compuesta por dos pares de polos y
opera a 1650 [rpm] y 50 [Hz]. Por lo que la frecuencia del rotor est dada por:
1650[]
= = 50[] 2 = 5[] (4-1)
60 60
El signo negativo que se aprecia en el resultado de la ecuacin indica que la

componente fundamental de la frecuencia del rotor tiene secuencia negativa, pero en s las
frecuencias siempre son positivas.
Segn estos datos para la simulacin entregada por [11], las formas de las corrientes
medidas en los puntos A y B se aprecian en la figura 4-2.
21
Fig. 4-2 Corrientes en los puntos de medicin A y B.

En la figura 4-2 se aprecia que las formas de onda se encuentran distorsionadas, esto
es debido a las componentes armnicas que se aprecian en la siguiente tabla.
Tabla 4-1 Armnicos de tensin y corriente en los puntos A y B.

Armnica ,
(10 Hz) 0.02 %
(20 Hz) 0.08 %
(80 Hz) 0.03 %
(110 Hz) 0,02 %
(150 Hz) 5.36 %
(10 Hz) 0,45 %
(20 Hz) 7.29 %
(80 Hz) 3.58 %
(110 Hz) 0.37 %
(150 Hz) 1.44 %
(25 Hz) 0.87 %
(35 Hz) 3.37 %
(55 Hz) 0.92 %
(65 Hz) 0.50 %
(95 Hz) 0.16 %
22
Los valores apreciados en la tabla 4-1 fueron obtenidos mediante la siguiente

ecuacin:

= 100% con: = 3=1 2 ,
1
Dnde:
h: nmeros ordinales.
: nmero de lnea trifsica.
El componente 1 en la ecuacin indica la componente fundamental de la corriente,

en base a esto 1, y 1, equivale a 7.52 [A] y 12.56 [A] respectivamente. De igual forma
1, tiene un valor de 402.5 [V].
En base a los valores entregados en la tabla 4-1, el voltaje del estator contiene
esencialmente un tercer armnico con 150 [Hz], mientras que las corrientes ms
significativas corresponden a las frecuencias de 20 [Hz], 80 [Hz] y 150 [Hz].
En el rotor la armnica ms fuerte es la de 35 [Hz], aunque igual tienen importancia
las quinta, decimoprimera y decimotercera armnicas con 25 [Hz], 55[Hz] y 65 [Hz].
Para saber la razn de las frecuencias adicionales en los puntos A y B es necesario
observar el circuito del rotor, en el cual el convertidor es un rectificador doble de seis
pulsos. Este dispositivo produce corrientes armnicas con nmero ordinales de k:
= 1 + 6 (donde = 0, 1, 2, ).
Por lo tanto, los valores significativos de k son -5, +7, -11 y +13. Debido a que la
frecuencia fundamental del rotor es una secuencia negativa de 5 [Hz], las armnicas
correspondientes son +25 [Hz], -35 [Hz], +55 [Hz] y -65 [Hz]. Estas armnicas
corresponden a las siguientes frecuencias de corrientes del estator: 80 [Hz], 20 [Hz], 110
[Hz] y 10 [Hz]. As los armnicos ms fuertes de 20 [Hz] y 80 [Hz] en la corriente del
estator son producidas por el quinto y sptimo armnico de la corriente del rotor, causadas
por el convertidor.
23
ESTABILIDAD TRANSITORIA CON GENERADORES DE INDUCCIN

DOBLEMENTE ALIMENTADOS
5.1 ndices de estabilidad transitoria
Al momento de estudiar la conexin de un nuevo generador, sea cual sea el tipo, hay
que tener presente los efectos que puede producir en la estabilidad del sistema, en base a
esto se investig sobre el impacto que tienen los generadores DFIG en la estabilidad
transitoria.
La estabilidad es clave para lograr un funcionamiento ininterrumpido del generador
durante las fallas en la red. Cuando ocurre cierta falla el RSC (Rotorside converter) se
encuentra bloqueado y el GSC (Gridside Coverter) est configurado para controlar el
voltaje del estator del DFIG. Funciona como un STATCOM (Static Synchronous
Compensator) para regular la potencia reactiva intercambiada con la red, sin embargo, esta
capacidad de control de la GSC es limitada debido a la pequea capacidad del convertidor.
Durante el bloqueo del RSC su sistema de control contina monitoreando la corriente
del rotor, tensin en bornes, tensin del circuito intermedio, potencias activa y reactiva y
velocidad del rotor del DFIG. Cuando la falla se despeja y se han restablecido la tensin y
la frecuencia de la red, se reinicia el RSC desconectando el crowbar (sistema de proteccin)
y el control de la tensin del GSC se desactiva. Luego de esto el DFIG vuelve a tener el
control independiente de potencias activa y reactiva, funcionando de forma normal.
Las ventajas de esta operacin ininterrumpida son:
El generador contina suministrando la potencia activa a la red y por lo tanto la
demanda de reservas de energa inmediata se reduce.
El generador contribuye a mantener la frecuencia en la red durante el estado
transitorio.
Despus de un bloqueo de corto plazo de la RSC, el generador vuelve al
funcionamiento normal rpidamente.
Para realizar el anlisis del impacto en la estabilidad transitoria de los generadores

DFIG conectados al sistema se utilizan dos ndices imprescindibles:
ndice de estabilidad basado en ngulo de carga:
360
= 100 ; 100 < < 100
360 +
Donde es la separacin mxima del ngulo de dos generadores en la respuesta
inmediata post-falla.
Este ndice puede ser > 0 y 0, correspondiendo a condiciones estables e
inestables del sistema respectivamente y es directamente proporcional a la separacin de
los ngulos, siendo un buen indicador de la severidad de la falla.
24
Tiempo crtico de despeje (CCT).

Este ndice se considera generalmente como una de las mejores medidas de la
gravedad de una contingencia y por lo tanto ampliamente utilizado para la clasificacin de
las contingencias de acuerdo con su gravedad.
El tiempo crtico de despeje es el tiempo mximo permitido de eliminacin de una
falla sin perder estabilidad. Esto se obtiene mediante un mtodo de bsqueda binaria [3],
dentro de un rango de despeje de falla especfico con un umbral establecido. Si un cambio
en la operacin del sistema incrementa el CCT, se considera que tal cambio es favorable
para mejorar la estabilidad transitoria de este.
5.2 Caso de estudio tomado como ejemplo
Con el fin de analizar los efectos de los DFIG en la estabilidad transitoria, se toma
como ejemplo el anlisis realizado en [16], en el cual se utiliza el sistema de la siguiente
figura.
Fig. 5-1 Sistema de 10 generadores y 39 barras utilizado como ejemplo [16].

25
El anlisis realizado comienza haciendo un anlisis integral de la estabilidad

transitoria realizando una falla trifsica en cada barra (excluyendo las barras terminales de
generadores. Debido a este anlisis se encontr que el peor ndice de estabilidad transitoria
corresponde a la barra 29 y en esta condicin el ngulo de separacin mxima ocurre entre
los generadores SG38 y SG39.
Para comparar los datos obtenidos, se realizaron simulaciones donde los generadores
SG38 y SG39 fueron reemplazados por parques de generacin elica equipados con DFIG.
Para este anlisis se establecieron 3 escenarios distintos:
i) Los generadores SG38 y SG39 se mantienen.
ii) El generador SG38 se sustituye por un parque elico DFIG38 con la misma potencia
y se mantiene el generador SG39.
iii) Los generadores SG38 y SG39 se sustituyen por los parques elicos DFIG38 y
DFIG39 con la misma potencia.
Para el anlisis tambin se toman en cuenta distintos modelos de carga, estos se

explican en la siguiente tabla:
Tabla 5-1 Modelos de carga considerados.

Modelo de carga Descripcin
Z Impedancia constante.
Combinacin de 30% impedancia
ZIP constante (Z), 40% corriente constante (I)
y 30% potencia constante (P).
Combinacin de 30% ZIP y 70% motor de
ZIP + Dyn
induccin.
Se simula una falla trifsica en la barra 29 con una duracin de 0.05 [seg]. Los ndices
de estabilidad transitoria correspondientes se muestran en la tabla 5-2.
Tabla 5-2 Evaluacin de la estabilidad transitoria considerando diferentes modelos de

carga.
Modelo
Escenario 1 Escenario 2 Escenario 3
de carga
CCT [seg] CCT [seg] CCT [seg]
Z 60.70 0.1379 66.60 0.5399 69.85 1.4712
ZIP 59.58 0.1238 67.14 0.4402 70.17 0.9987
ZIP + -57.95
0.0421 67.58 0.0746 68.50 0.0676
Dyn (Inestable)
26
En base al anlisis realizado, se observa que la estabilidad transitoria se puede

mejorar en cierta medida con la sustitucin de los generadores sincrnicos por parques
elicos DFIG
Las figuras 5-2 (a), 5-2 (b), 5-2 (c) y 5-2 (d) muestran la potencia activa, velocidad
del rotor, potencia reactiva y tensin en terminales respectivamente. Estos datos son del
parque elico DFIG38 y del generador SG38, ambos bajo el tercer modelo de carga.
Estos datos se muestran de modo de poder comparar la reaccin de cada uno ante la
falla.
Fig. 5-2 Comportamiento transitorio de un DFIG en remplazo de un generador sincrnico.

27
REQUERIMIENTOS DE PROTECCIN EN PARQUES ELICOS
6.1 Esquema de proteccin
Para establecer la proteccin elctrica en los parques elicos, estos se deben dividir
segn los equipos y secciones que se requiere proteger frente a eventuales fallas.
Fig. 6-1 Esquema de divisin de los parques elicos.
6.1.1 Lado A.T. del transformador
Esta seccin corresponde a la lnea que conecta el parque elico con el sistema
elctrico de potencia mediante la subestacin indicada para el parque correspondiente.
6.1.2 Transformador
Esta seccin corresponde al transformador de potencia del parque elico.

28
6.1.3 Lado B.T. del transformador
Esta seccin corresponde a la lnea que conecta la barra colectora con el

transformador de potencia del parque, este lado generalmente es en media tensin.
6.1.4 Alimentadores
Esta seccin corresponde a los distintos alimentadores que tenga el parque elico,
cada uno de estos alimentadores debe tener una proteccin individualizada.
6.1.5 Aerogenerador
Esta seccin corresponde a los distintos aerogeneradores que conformen el parque

elico, cada uno debe tener una proteccin individualizada.
6.1.6 Reactor de puesta a tierra
Esquemticamente esta seccin se encuentra al mismo nivel que el Transformador de

potencia en la figura 6-1. Las fallas en el Reactor ocurren debido a falla de asilamiento,
envejecimiento de aislamiento, recalentamiento debido a sobre-excitacin, contaminacin
del aceite o fuga.
Los reactores de puesta a tierra, tambin llamados transformadores de puesta a tierra,
permiten crear un neutro en sistemas trifsicos de tres hilos. Normalmente este neutro se
conecta slidamente a tierra, o a travs de un resistor, y se equipa con un transformador de
corriente que permite detectar fallas a tierra.
La corriente permanente en los transformadores de puesta a tierra es pequea, ya que
se utilizan en sistemas trifsicos de tres lneas sin cargas entre fase y neutro. Por lo tanto la
corriente nominal del equipo es prcticamente la corriente de vaco del transformador
equivalente. Sin embargo, cuando ocurre una falla a tierra en el sistema, la corriente de
cortocircuito slo es limitada por la resistencia del terreno y la impedancia propia del
transformador, adquiriendo valores muy elevados. El reactor de puesta a tierra se disea y
construye para soportar los esfuerzos mecnicos y trmicos ocasionados a esas elevadas
corrientes de cortocircuito. Es usual incorporar una resistencia de puesta a tierra, en
conjunto con el transformador, para limitar las mencionadas corrientes de cortocircuito. De
esta forma se cuenta con un sistema conectado a tierra pero limitado a corrientes menos
dainas en caso de falla.
Normalmente estos transformadores son diseados y construidos con un solo
devanado en conexin ZIG-ZAG, con tres aisladores correspondientes a las fases y un
aislador de neutro. Se pueden equipar con los mismos accesorios que un transformador
convencional, usualmente un nivel del lquido refrigerante y elementos de proteccin como
una vlvula de alivio de presin o un rel de presin sbita. Pueden ser refrigerados en
aceite mineral o aceite vegetal biodegradable.
29
6.2 Funciones de proteccin consideradas
A continuacin se especifican las funciones de protecciones recomendadas a utilizar

en cada seccin del parque elico.
6.2.1 Lado A.T. del transformador
Esta seccin se divide en proteger la lnea de alta tensin que conecta el parque elico
con el sistema y los bornes de alta tensin del transformador de potencia.
Para la proteccin de la lnea que conecta el parque elico con la subestacin del
sistema elctrico de potencia se tiene como funcin principal la proteccin diferencial de
lnea (87L). sta se debe ajustar de modo de detectar y despejar de forma instantnea fallas
que ocurran en la lnea de alta tensin. As tambin, se considera como funcin secundaria
la proteccin de distancia (21-21N).
a) Funcin diferencial de lnea (87L):
Los criterios de ajuste para esta funcin, consideran una aplicacin tradicional del
esquema diferencial, el que consiste en una lnea o cable protegido, sin incluir equipos AT
series adicionales como un transformador de poder.
La caracterstica diferencial en la lnea de transmisin deber considerar los
siguientes criterios de ajuste:
3 < 0,8 (6-1)
Donde:
: Corriente mnima de operacin de la funcin 87L.
: Corriente de carga capacitiva de la lnea.
: Corriente mnima de falla, para cortocircuitos al interior de la lnea protegida.
Si no se tiene un mtodo de clculo para determinar la corriente de carga capacitiva

de la lnea, se puede utilizar la siguiente expresin:
= 3,63 106
Donde:
: Tensin nominal de la red en [kV] primarios.
: Frecuencia nominal de la red en [Hz].
: Capacitancia de la lnea en [nF/km].
: Longitud de la lnea en [km].
Este valor obtenido se debe comparar con el 15% de la corriente nominal de los
transformadores de corriente y se utiliza el que sea superior.
El tiempo de operacin para esta funcin debe ser sin retardo.
30
b) Funcin de proteccin de distancia (21/21N):

La funcin distancia fundamenta su operacin en la medicin del lazo de
cortocircuito, calculando un valor de impedancia total desde el punto de medida hasta el
punto de falla.
Como caracterstica de operacin de la funcin distancia, ser requerimiento utilizar:
Fallas entre fases: Caracterstica Mho o Cuadrilateral.
Fallas a tierra: Caracterstica Cuadrilateral.
Los criterios mnimos y generales para el ajuste de cada zona de proteccin sern:
Zona 1: Direccin hacia la lnea protegida, con alcance menor al 85% de su
longitud, para todas las fallas entre fases y residuales. El tiempo de operacin debe
ser instantneo.
Zona 2: Direccin hacia la lnea protegida, con alcance mayor al 115% de su
longitud, para todas las fallas entre fases y residuales. El tiempo de operacin en
este criterio debe tener un retardo bajo.
Zona 3: Direccin reversa, el criterio de ajuste de esta zona corresponde a cubrir
como respaldo de las protecciones ubicadas aguas arriba de la barra de A.T. hasta
el transformador de potencia del parque elico. El tiempo de operacin debe en,
este criterio, tener un retardo aproximadamente 4 veces mayor al de la zona 2.
Los alcances de las zonas 1 y 2 debern tener considerados todos los efectos de error
en la medida de impedancia de falla sea por subalcance o sobrealcance, producto del
acoplamiento mutuo por lneas paralelas, efecto infeed, efecto outfeed, influencia de la
resistencia de arco, y cualquier otro efecto que introduzca un error que sobrepase los lmites
indicados anteriormente.
Los alcances resistivos por cada zona debern ser suficientemente distanciados, como
para que la proteccin se comporte con una adecuada coordinacin, y durante un
movimiento de carga ya sea por simple perturbacin o por falla en el sistema.
c) Funciones de sobrecorriente (51/50):
La funcin de sobre corriente de fase temporizado (51) permite la deteccin y
extincin de fallas entre fases. Dar respaldo local a la funcin diferencial del
transformador y respaldo remoto hacia la lnea de transmisin.
La corriente mnima de operacin se debe ajustar a un valor igual al 125% de la
corriente nominal mxima del transformador. La curva de operacin que se debe utilizar es
IEC muy inversa, con un multiplicador de tiempo apropiado para coordinar con la
operacin de las protecciones que se encuentran aguas abajo del transformador
Para la funcin de sobre corriente de fase instantnea (50) se debe establecer un
pickup varias veces superior a la corriente registrada durante fallas en el lado MT. Debe
detectar fallas en bornes AT, pero no debe detectar fallas en lado MT.
31
d) Funciones de sobre y baja tensin lado (27/59):

Para la funcin 27, se recomienda una configuracin del 80% de la tensin nominal,
con tiempo fijo de operacin de no ms de 1,2 [s].
con tiempo fijo de operacin de no ms de 2 [s].
e) Funciones de sobre y baja frecuencia (81M/m):
Los valores recomendados de ajuste para la funcin 81 corresponden a los lmites
para unidades de generacin elicas, de acuerdo al artculo 3.9 de la NTSyCS, los cuales
se muestran la Tabla 2-3 Rangos de frecuencia para artculo 3.9 NTSyCS.
6.2.2 Transformador
a) Funcin diferencial de transformador de potencia (87T):

La funcin diferencial de transformador, al ser la proteccin principal, debe proteger
el 100% del transformador de poder con operacin sin retardo, y cubrir todos los errores de
medicin asociados, sean estos a causa de la clase de precisin de los TT/CC, cambiadores
de tap, variaciones de tensin, sobreexcitacin u otros, los que debern ser analizados en el
estudio respectivo.
Tanto la sensibilidad, como la corriente de paso, se definen en funcin de veces tap
(xTap). Los Tap se definen en funcin de la potencia del transformador, la tensin de cada
devanado y la relacin de los TCs.
1000
=
3
Donde:
: Nmero de devanado.
: Relacin TC por devanado.
: Tensin nominal de devanado.
La proteccin diferencial de transformador, ser ajustada con una corriente de

mnima operacin diferencial (Sensibilidad) de forma que se cumpla lo siguiente:
0,05
Donde es la corriente mnima de operacin diferencial
Como se puede apreciar en la figura 6-2, esta funcin posee dos pendientes de
operacin. La primera pendiente (alfa 1) considera errores asociados a la precisin de los
transformadores de corriente (para los TCs ubicados a ambos lados del transformador de
poder), y las diferencias de corriente que se producen entre el lado de AT y BT, debido a
la operacin del cambiador de tomas del transformador de potencia.
32
La segunda pendiente (slope o alfa 2), considera los efectos de saturacin en los
ncleos de los TC utilizados por la proteccin diferencial, producto de fallas externas al
transformador de poder.
Para despeje instantneo (sin corriente de retencin) de fallas francas que se
produzcan al interior de los transformadores de potencia, se debe habilitar la funcin
diferencial instantnea.
Para evitar la deteccin de corrientes diferenciales, que se pueden originar durante la
energizacin del transformador, se debe habilitar la funcin de bloqueo por segundo y
quinto armnico en la proteccin diferencial. Para esto se debe cumplir que:
0,05
Fig. 6-2 Curva caracterstica proteccin diferencial de transformador

Las pendientes pueden variar entre 15, 25, 40 y 50% dependiendo de los siguientes
factores:
Rango mximo de cambio de taps del transformador de poder, ya sea manual o
automtico (generalmente no excede 10%).
Porcentaje de error por TAP (no mayor de 5%, segn lo visto)
Error debido a saturacin de los TT/CC en fallas externas; esto se obtiene
conociendo el valor de las corrientes mximas de falla externa y la caracterstica de
saturacin de los TT/CC.
La suma de estos tres errores permite elegir el porcentaje del rel. Por ejemplo, si esta
suma es menor de 10%, se elige 15%; si es menor de 20%, se elige 25%; entre 20 y 35%,
se elige 40%; y sobre 40%, se elige 50%
33
6.2.3 Lado B.T. del transformador
a) Funciones de sobrecorriente (51/51N):

La corriente mnima de operacin (funcin 51) se debe ajustar en un valor igual al
125% de la corriente nominal mxima del transformador. La curva de operacin a utilizar
es IEC Inversa, con un multiplicador de tiempo apropiado para coordinar con la operacin
de las protecciones que se encuentran aguas abajo del transformador.
En cuanto a la funcin 51N, se recomienda establecer un pickup superior al error de
los TCs. La curva de operacin a utilizar es IEC Inversa, con un multiplicador de tiempo
apropiado para coordinar con la operacin de las protecciones que se encuentran aguas
abajo del transformador.
6.2.4 Alimentadores
a) Funciones de sobrecorriente (50/51/50N/51N):

Para las funciones 50, se recomienda establecer un valor pickup de hasta el 50% del
cortocircuito mnimo registrado en el aerogenerador elctricamente ms alejado.
Para las funciones 51, se recomienda establecer un valor pickup de 130% de la
corriente nominal del alimentador (en funcin de la cantidad de aerogeneradores). Lo
anterior aplica siempre y cuando no se supere en 20% la capacidad nominal de los TCs. La
curva de operacin a utilizar es IEC Inversa, con un multiplicador de tiempo apropiado para
coordinar con la operacin de las protecciones que se encuentran aguas abajo del
transformador.
Para la funcin 51N, se recomienda establecer un pickup superior al error de los TCs.
La curva de operacin a utilizar es IEC Inversa, con un multiplicador de tiempo apropiado
para coordinar con la operacin de las protecciones que se encuentran aguas abajo del
transformador.
Para la funcin 50N, el ajuste debe permitir detectar fallas residuales en el
aerogenerador elctricamente ms alejado.
b) Funciones de sobre y baja tensin (27/59).
con tiempo fijo de operacin de no ms de 1,2 [s].
con tiempo fijo de operacin de no ms de 2 [s].
c) Funciones de sobre y baja frecuencia (81M/m):
Los valores recomendados de ajuste para la funcin 81 corresponden a los lmites
para unidades de generacin elicas, de acuerdo al artculo 3.9 de la NTSyCS, los cuales
se muestran la Tabla 2-3 Rangos de frecuencia para artculo 3.9 NTSyCS.
34
6.2.5 Reactor de puesta a tierra
El reactor de puesta a tierra se encuentra conectado entre los TCs de la diferencial de

transformador, considerndose como una proteccin diferencial larga. Al estar el reactor
dentro de la zona diferencial, ante la ocurrencia de fallas residuales en la zona de B.T.,
actuar la proteccin diferencial. Sin perjuicio de lo anterior, se activarn de todas formas
las protecciones residuales de sobrecorriente en la zona de B.T., a modo de respaldo
Adicionalmente, ante cualquier falla en el reactor (entre fases y/o tierra) se activar
la funcin diferencial del transformador, de esta forma se aumenta la seguridad del parque,
ya que, una falla que desconecte el reactor, provocara la perdida de referencia a tierra.
35
CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA EN GENERADORES DE

INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADOS
En este captulo se presentan las principales configuraciones y estrategias de control

utilizados en aerogeneradores provistos de un generador doblemente alimentado.
Debido a contingencias y a que las cargas conectadas a la red elctrica presentan un
comportamiento que no es constante, tanto el balance de potencia activa como reactiva del
sistema puede ser perdido, causando variaciones en variables fundamentales tales como la
tensin y frecuencia.
Este problema lleva a la necesidad de contar con mtodos de control de potencia
adecuados que permitan mantener la calidad de la energa suministrada, acorde a los
requerimientos de la industria actual.
El control de frecuencia se relaciona con el balance de la potencia activa del sistema,
es decir, mantener en todo momento una potencia activa generada igual a la potencia
consumida por las cargas ms las prdidas del sistema. No alcanzar este balance llevara a
la prdida de estabilidad de ngulo de ste. Por otro lado, la regulacin de tensin tiene
directa relacin con los flujos de corriente reactiva a travs de las lneas, la que produce
cadas en el voltaje.
El uso de equipos de electrnica de potencia en generadores, como el convertidor
back-to-back implementado en aerogeneradores con DFIG, ha permitido obtener un control
ms preciso y con mayores posibilidades de operacin, ya que pueden modificar la potencia
activa y reactiva generada de forma independiente obteniendo el factor de potencia que se
desee. Esto soluciona problemas como los presentados por generadores de induccin de
jaula de ardilla, los cuales requieren de un consumo importante y permanente de potencia
reactiva, incrementando el efecto negativo de estos generadores en el sistema.
7.1 Objetivos de los sistemas de control de potencia activa
En el control de velocidad y potencia en aerogeneradores de velocidad variable, como

el DFIG, los principales objetivos del sistema de control son [38]:
Lograr obtener la mxima potencia extrable del viento para todo el rango de
velocidades de operacin del aerogenerador, respetando sus lmites de diseo.
Evitar cargas mecnicas excesivas sobre los ejes de la mquina que puedan
provocar, entre otras cosas, un desgaste prematuro de los materiales.
Generar potencia con una calidad acorde a los requerimientos y exigencias del
sistema al cual se encuentra conectado.
Segn el primer objetivo estipulado, el funcionamiento tradicional de
aerogeneradores de velocidad variable puede ser dividido en 2 grandes regiones de
operacin: regin de velocidades de viento bajas y regin de velocidades de viento altas.
36
La regin de operacin de velocidades de viento bajas abarca las velocidades de

viento entre la velocidad de entrada en operacin del aerogenerador, velocidad de cut-in, y
la velocidad de viento nominal de ste. En esta regin se busca, en primera instancia,
utilizar una estrategia de control que consiga un seguimiento del punto de mxima potencia
extrable del viento, es decir, operar con el coeficiente de potencia ptimo en todo
momento. Una vez que se ha alcanzado la velocidad mxima de rotacin del generador,
con el afn de mantener la razn de velocidad de punta ptima, el aerogenerador pasa a
funcionar con una velocidad de rotacin constante. Pero a medida que aumentan las
velocidades de viento, aumenta el torque electromagntico y por consiguiente aumenta la
potencia activa generada, hasta alcanzar la potencia nominal.
Considerando lo descrito en el prrafo anterior, la regin de bajas velocidades de
viento se divide en dos, la regin de velocidad del generador ptima, que en este trabajo
toma el nombre de Regin I, y la regin de velocidad del generador constante, a la cual
aqu se le llama Regin II.
La mxima velocidad de rotacin admisible por el rotor de la turbina ( , referida
al eje de alta velocidad) queda definida por la magnitud de las fuerzas capaces de soportar
por la estructura de la turbina y por el nivel tolerable de ruido acstico emitido. En caso de
no alcanzar antes de llegar a generar la potencia nominal, la Regin II no se
considera.
A velocidades mayores de viento, es decir velocidades que superan la velocidad
nominal de diseo del aerogenerador, la estrategia de control est principalmente orientada
a limitar la potencia activa generada a valores que no superen la potencia nominal, que es
la potencia de diseo del generador elctrico usado. En el presente documento a esta regin
de operacin se le denomina Regin III.
La curva de potencia ideal se muestra en la Figura 7-1, donde es posible apreciar las
tres regiones de operacin recin mencionadas.
Fig. 7-1 Curva de potencia ideal de una aerogenerador.

Para velocidades de viento bajo la velocidad de cut-in y sobre la velocidad de cut-
out, el aerogenerador es desconectado de la red, quedando fuera de funcionamiento. Para
velocidades muy bajas la eficiencia alcanzada es muy baja llevando a costos de operacin
que pueden no ser recuperados; y permitir la operacin bajo velocidades de viento muy
altas llevara a incluir en el diseo componentes muy resistentes que haran inviable
37
cualquier proyecto, ya que de otra forma las fuerzas ejercidas sobre ellos provocaran un
deterioro temprano, aumentando los costos de mantenimiento.
El rango de velocidades de cada regin depende de parmetros de diseo del
aerogenerador, como la velocidad nominal del generador, la razn de la caja de engranajes
entre el eje de alta y baja velocidad, el ngulo mximo de paso alcanzado por las aspas,
entre otros; as como tambin de la caracterstica de viento del lugar de emplazamiento.
Con el objetivo de disminuir las cargas mecnicas ejercidas sobre el aerogenerador,
los sistemas de control deben ser capaces de brindar amortiguamiento en las frecuencias
cercanas a modos de vibracin que generan cargas de alta frecuencia y evitar los puntos de
operacin cuyos modos no pueden ser atenuados.
El viento turbulento y las rfagas intempestivas, generalmente presentes en vientos
de alta velocidad, generan cargas transitorias de baja frecuencia. Esto se debe a que el
sistema de control trata de seguir la curva ideal de potencia, por lo que mientras ms
ajustado sea el ciclo de control mayor son las cargas transitorias presentes. Las cargas
transitorias de alta frecuencia son generadas por la rotacin del rotor, por lo que son cclicas
y se propagan hacia el eje y el resto de la estructura.
El tercer objetivo de control mencionado est relacionado con la calidad de la
potencia activa inyectada a la red. sta afecta la estabilidad de frecuencia del sistema y la
tensin en el punto de conexin del aerogenerador. Las variaciones de viento afectan la
potencia activa generada, ya que en algunos casos la velocidad de rotacin del eje se
encuentra ajustada segn la velocidad media del viento, la cual suele ser calculada para
intervalos del orden de 10 minutos, produciendo variaciones en la tensin de salida del
generador. Estos cambios de tensin son regulados a travs del control de reactivos
absorbidos o inyectados por el DFIG.
Bajas importantes en la velocidad de rotacin provocan la liberacin de energa
cintica, la que es inyectada a la red, siendo de inters disear estrategias de control que en
puntos especficos de operacin no requieran de cambios bruscos de velocidad.
7.2 Objetivos del control de potencia reactiva
El principal objetivo que se pretende lograr con el control de la potencia reactiva es

obtener [39]: factor de potencia constante, voltaje en bornes constante o compensacin
dinmica.
Factor de potencia constante: se utiliza en parques elicos de pequea escala cuyas
variaciones de voltaje, debido a la naturaleza del viento, no afectan de manera
considerable la tensin de la red en el punto de conexin. En general se utiliza un
factor de potencia unitario para evitar prdidas y aprovechar toda la capacidad del
aerogenerador en la generacin de potencia activa. Para cumplir esto, toda la
corriente magnetizante es suministrada por los devanados del rotor. Esto no implica
la inyeccin de corriente reactiva desde el rotor al resto del sistema, al encontrarse
el rotor desacoplado de la red por el enlace de tensin continua situado entre los
convertidores.
38
Voltaje en bornes constante: en los puntos de acceso en que la red no sea lo

suficientemente robusta como para asegurar un nivel de tensin adecuado, los
aerogeneradores pueden ser provistos de un control de la tensin en bornes. Es
decir, el control de la potencia reactiva bajo esta estrategia busca mantener la
estabilidad de tensin del sistema al cual es conectado el parque elico.
Compensacin dinmica: el aerogenerador o parque elico es utilizado para
satisfacer los requerimientos de potencia reactiva de la red, los cuales corresponden
principalmente a cargas cercanas al punto de conexin.
7.3 Controlador del ngulo de paso
Los principales objetivos del sistema de control del ngulo de paso en

aerogeneradores de velocidad variable con DFIG son: mantener la potencia que circula por
el rotor y los convertidores dentro de los lmites de diseo establecidos, y minimizar las
cargas mecnicas sobre la estructura de la turbina.
Para modificar el ngulo con que las aspas de la turbina enfrentan el viento, sta son
provistas de servos en sus bases, ubicados al interior del buje, los cuales pueden ser sistemas
hidrulicos o elctricos. El cambio del ngulo de paso () modifica la caracterstica de
torque del aerogenerador de la forma expuesta en la Figura 7-2, curvas en las cuales se
supone una velocidad de viento constante.
Fig. 7-2 a) Caracterstica torque velocidad de rotacin. b) Caracterstica potencia

velocidad de rotacin.
La dinmica de estos sistemas es lenta comparada con la que se obtiene de los
sistemas de control de convertidores, ya que se ven incluidos sistemas mecnicos. En
general la velocidad con la cual se ajusta el ngulo de paso durante un rgimen de operacin
normal flucta entre 5 /s y 10 /s [22]. En la mayora de los casos este sistema tiene
capacidad de operar en un rango que va desde igual a 0 hasta ngulos cercanos a los 30.
Es decir, con ngulos positivos para efectuar el control de paso.
Tradicionalmente el control del ngulo de paso es realizado de la forma mostrada en
la Figura 7-3 a). Otras variantes para efectuar este control se muestran en la Figura 7-3 b)
y c) [22].
39
En la Figura 7-4 puede verse cmo la caracterstica del coeficiente de potencia en

funcin de la razn de velocidad de punta (), la cual se establece mediante la siguiente
ecuacin:

=

Donde: es la velocidad angular del rotor en el eje de baja velocidad.
es el radio del plano de la turbina elica.
es la velocidad del viento.
La razn de velocidad de punta vara al ser parametrizada segn distintos valores de

. Estos cambios son proporcionales a los producidos en la curva de potencia del
aerogenerador [23].
Fig. 7-3 Estrategias de control del ngulo de paso de acuerdo a: a) Velocidad de rotacin de
generador, b) Velocidad de viento y, c) Potencia generador.
40
Fig. 7-4 Curva Coeficiente de potencia vs parametrizada con distintos valores de .
7.4 Convertidores
Gracias al desarrollo de la electrnica de potencia, los dispositivos de conversin han

experimentado cuantiosos cambios, conforme su tecnologa ha permitido una mayor
flexibilidad en su funcionamiento y un mejor control.
Si bien la configuracin ms usada en aerogeneradores con generador doblemente
alimentado de altos valores de potencia nominal corresponde a un back-to-back con
modulacin por ancho de pulso (PWM), en esta seccin tambin se describen
configuraciones de menor complejidad desarrolladas con anterioridad y otras cuyo diseo
es ms reciente.
7.4.1 Dispositivo Kramer Esttico
Consiste en un puente rectificador trifsico conectado al rotor basado en diodos y un

circuito inversor conectado a la red basado en tiristores de conmutacin natural, los cuales
se unen a travs de un enlace de corriente continua (DC-link) [24]. Su topologa bsica se
muestra en la Figura 7-5 [25], en la que se considera un inversor basado en un convertidor
de corriente (CSC, current source converter) y un enlace de corriente continua constituido
por una inductancia serie.
41
Fig. 7-5 Configuracin dispositivo Kramer Esttico.

Esta configuracin es una de las primeras implementadas para devolver a la red la
potencia generada por los devanados del rotor, pero permite un control de velocidad slo
considerando el modo de operacin supersncrono, al no ser posible contar con un flujo de
potencia bidireccional entre la red y el rotor.
El control de las corrientes del rotor se logra variando el ngulo de disparo de los
tiristores utilizados en el inversor, consiguiendo de esta manera control sobre la velocidad
y torque de la mquina.
Algunas desventajas importantes que posee esta configuracin son: requerimientos
de potencia reactiva de gran variabilidad, la mquina es susceptible a fallas en la
conmutacin de los inversores, el puente de diodos causa pulsaciones del torque ejercido
por el generador de 6 veces la frecuencia de la tensin del rotor, entre otras [26]. Su
desempeo puede ser mejorado utilizando tiristores de conmutacin forzada.
7.4.2 Dispositivo Scherbius Esttico
Este dispositivo, a diferencia de la configuracin de Kramer Esttica, permite un flujo

de potencia bidireccional al contar en su topologa bsica con tiristores en los circuitos de
ambos convertidores [26]. Adems posibilita no slo controlar la magnitud de las corrientes
rotricas, sino tambin proporciona control de la fase de stas. Con esto se logra que la
operacin del aerogenerador abarque un rango de velocidades de operacin ms amplio,
mejorando la eficiencia del sistema, y permitiendo ajustar el factor de potencia segn se
requiera.
Si se utilizan convertidores de voltaje (VSC, voltaje source converter) la tensin del
enlace continuo no se invierte, a diferencia de la tensin en el enlace de corriente continua
al utilizar CSC, donde la corriente continua del enlace cambia su sentido y se hace necesario
contar con dispositivos semiconductores en anti paralelo para admitir un flujo de potencia
en ambos sentidos [27].
Un comportamiento similar al del esquema AC/DC/AC con tiristores se puede
obtener a travs de la implementacin de ciclo-convertidores, los cuales cuentan con una
sola etapa de conversin. El control se logra ajustando el ngulo de disparo de los tiristores.
42
Sin embargo, el actual desarrollo de los equipos semiconductores ha permitido la

aplicacin de dispositivos con un control ms flexible. La configuracin ms utilizada es
la mostrada en la Figura 7-6, con dos puentes de transistores de potencia (IGBT en este
caso) para su funcionamiento como VSCs en disposicin back-to-back, unidos por un
enlace continuo.
Fig. 7-6 Configuracin Dispositivo Scherbius Esttico.

En estas topologas, tanto el convertidor conectado al rotor como el convertidor
conectado a la red, operan como rectificador e inversor, lo cual est sujeto a si el generador
se encuentra en modo de operacin subsncrono o supersncrono, es decir, absorbiendo o
inyectando potencia activa de la red.
Un control relativamente sencillo de las corrientes del lado de corriente alterna de los
convertidores se logra mediante el uso de convertidores de onda rectangular, controlando
slo la frecuencia de la componente sinusoidal fundamental de la seal. Pero su operacin
genera armnicos de tercer, quinto y sptimo orden.
En grandes generadores el control de corriente del lado alterno de los convertidores
se suele realizar mediante una modulacin por ancho de pulso (PWM, Pulse Width
Modulation) sinusoidal. Con este mtodo se logra control de la amplitud, fase y frecuencia
de la corriente gracias a la modificacin del ciclo de trabajo de la seal portadora, la cual
debe tener al menos una frecuencia superior a 10 veces la frecuencia de la seal moduladora
[27].
La frecuencia de la seal portadora puede variar en un rango comprendido entre el
orden de los 100 Hz y el orden de los 20 kHz, el que depende del tipo de interruptor de
electrnica de potencia utilizado. La presencia de esta seal portadora elimina los
armnicos de frecuencias cercanas a la frecuencia de la seal moduladora, presentes en
convertidores de onda rectangular, inyectando armnicos slo de alta frecuencia. Estos
ltimos pueden ser fcilmente reducidos con la incorporacin de un filtro inductivo en la
salida del convertidor.
Las distorsiones en la corriente debido a la frecuencia portadora aumentan las
prdidas hmicas en los devanados de la mquina; a su vez que los armnicos de voltaje
43
incrementan las prdidas presentes en el ncleo magntico, ocasionando un aumento en la

temperatura de operacin de este tipo de convertidores.
Ambos convertidores, suelen ser dimensionados para operar hasta un valor cercano
al 30% de la potencia nominal del estator del generador, que corresponde a la potencia de
deslizamiento para la cual es diseada la mquina; es decir, la potencia activa que circula
entre el rotor y la red. De esta forma, se obtiene un amplio rango de velocidades de
operacin sin que sea necesario el uso de convertidores de mayor tamao y costo, como en
el caso de aerogeneradores cuyo estator no se encuentra conectado directamente a la red.
7.4.3 Convertidor matricial
El convertidor matricial [28] es un tipo de convertidor que a diferencia de los

convertidores ya vistos posee slo dos etapas de conversin eliminando la etapa de
corriente continua, es decir, es un convertidor AC/AC.
Entre sus principales caractersticas se pueden mencionar su capacidad de operacin
en cuatro cuadrantes con un factor de potencia unitario, al igual que el dispositivo Scherbius
esttico, pero sin necesidad de contar con un enlace de corriente directa. Debido a esto, en
el convertidor existen slo ondas sinusoidales con armnicos de alta frecuencia. La
eliminacin de una etapa de corriente directa del convertidor permite bajar costos en su
construccin debido a que no se necesitan componentes que almacenen energa de grandes
dimensiones, reduciendo tambin su tamao.
Uno de los problemas ms importantes presentes en los convertidores matriciales, y
que han impedido una participacin a nivel industrial en aerogeneradores con DFIG, es el
hecho de contar con un proceso de conmutacin muy sensible, con probabilidades no
menores de presenciar fallas de conmutacin en sus elementos interruptores, requiriendo
de complejos sistemas de control.
En la Figura 7-7 se observa una configuracin de convertidor matricial, la cual es
propuesta en [29]. En [30] y [31] se estudian y proponen esquemas y mtodos de control
para este tipo de convertidores. Al igual que en [32] donde se propone el control de
convertidores matriciales capaces de mantener una tensin continua variable entre las dos
etapas, simulando la existencia de un enlace de corriente continua.
44
Fig. 7-7 Configuracin con convertidor matricial [29].

Algunas desventajas de las configuraciones back-to-back con respecto a las que
cuentan con convertidores matriciales son:
Poseen mayores prdidas por conmutacin, debido a la presencia de una tercera
etapa.
Poseen una estructura de mayor tamao al necesitar de un enlace de corriente
continua.
La existencia de un capacitor o inductor de gran magnitud en el enlace de corriente
continua disminuye la vida til y confiabilidad del sistema, aumentando los costos
de mantenimiento.
7.4.4 Convertidor PWM conectado al rotor
En aerogeneradores con DFIG bajo una configuracin back-to-back con

convertidores controlados mediante PWM, el objetivo del convertidor conectado al rotor
(RSC) de la mquina es controlar la amplitud, fase y frecuencia de las corrientes del rotor.
Gracias a esto se obtiene control de:
Velocidad del rotor.
Potencia activa en bornes de estator.
Potencia reactiva en bornes de estator.
Esto se logra mediante la utilizacin de un marco de referencia mvil, obteniendo un
desacople de las corrientes en dos coordenadas.
45
Los bloques involucrados en la obtencin de la corriente de referencia para el control

de velocidad y potencia pueden variar, dependiendo de los sistemas de medida incluidos
en el aerogenerador y del mtodo de mxima extraccin de potencia considerado.
Fig. 7-8 Bloques de control para obtencin de corrientes de referencia del rotor.
Algunas de las formas ms comunes se presentan en la Figura 7-8, donde en a) se
considera un primer bloque que tiene como seal de entrada la velocidad del viento filtrada,
para posteriormente obtener una seal de referencia para la velocidad de giro del rotor del
generador, la que es usada para la obtencin de la potencia de referencia, con la que
finalmente se genera la corriente de referencia para la componente q del rotor (la relacin
de cada componente con la potencia activa y reactiva depende de la orientacin del marco
de referencia utilizado). Por otro lado, en la Figura 7-8 b), la seal medida es la potencia
activa inyectada a la red desde el estator, para obtener a travs de esta la velocidad de
referencia del rotor y continuar con los mismos bloques mencionados para el esquema de
la Figura 7-8 a). La Figura 7-8 c) muestra el caso en que se cuenta directamente con la
velocidad de rotacin del rotor del generador, generando a travs de una lookup table la
potencia activa de referencia de estator. Tambin existen esquemas que regulan
directamente la velocidad del rotor y que por ende omiten la etapa de regulacin de potencia
para obtener la corriente de referencia.
La corriente de referencia obtenida del proceso recin descrito es usada para
determinar los ndices de modulacin del convertidor conectado al rotor, y de esta manera
generar la corriente necesaria para la operacin deseada de la mquina. La corriente puede
ser obtenida a travs de un controlador PI como se muestra en la Figura 7-8 o puede ser
calculada con una expresin analtica que depende de las simplificaciones que se hagan del
modelo.
La potencia reactiva inyectada o absorbida en bornes de estator es controlada con la
componente d de la corriente trifsica del rotor. La implementacin de un controlador PI
como el de la Figura 7-9 es suficiente para el cumplimiento de tal objetivo.
46
Fig. 7-9 Bloque control de reactivos de R.S.C.
7.4.5 Convertidor PWM conectado a la red
Considerando un aerogenerador DFIG de topologa back-to-back con convertidores

controlados mediante PWM, el principal objetivo del convertidor conectado a la red (GSC)
es mantener el voltaje del enlace de corriente continua independientemente del sentido y la
magnitud de la potencia activa del rotor [33]. Esto se logra mediante el control de la
potencia activa que fluye a travs del convertidor, dejando en la mayora de los casos la
referencia de potencia reactiva de este convertidor nula o fija en algn otro valor (es posible
incluir control de reactivos).
7.5 Mtodos de control
Para el control de corriente de los convertidores usados en configuraciones back-to-

back la estrategia ms usada es el control vectorial de flujo orientado; es decir, se supone
un marco de referencia rotatorio especfico, el cual permite desacoplar el control de par de
la mquina y del flujo magnetizante de sta. A travs de la transformacin de Park [34] se
pasa de un vector de corriente trifsico de tres dimensiones a un vector de dos dimensiones
de ejes de coordenadas d q, en caso de considerar un sistema trifsico equilibrado, para ser
controlado a travs del controlador que se proponga.
Este marco rotatorio puede ser alineado a distintas referencias: en la Figura 7-10 a)
se observa un marco de referencia orientado al flujo magntico de estator (SFOF, stator
flux oriented frame) y en la Figura 7-10 b) un marco de referencia orientado a la tensin de
estator (SVOF, stator voltage oriented frame). En el primero, el eje d es alineado con el
vector de flujo magntico de estator, mientras que en el segundo es alineado con el vector
de tensin del estator. Este tambin puede interpretarse como un marco de referencia
orientado a un vector adelantado 90 de un flujo magntico virtual de la red.
En [35] se estudia y comprara la respuesta transitoria y de estado estacionario de un
DFIG usando SVOF y SFOF. De este documento se puede rescatar que la obtencin del
ngulo de posicin de la tensin para efectuar el control basado en SVOF es ms simple
que la obtencin del ngulo de posicin del flujo para ejercer control mediante SFOF, ya
que el ngulo del vector tensin del estator puede ser calculado a travs de operaciones
simples de las medidas de tensin hechas en el marco de referencia esttico, mientras que
para la estimacin del ngulo del vector de flujo magntico es necesaria una etapa de
integral la cual generalmente lleva a un error mayor. Sin embargo, una manera ms sencilla
de estimar la posicin de este ltimo puede ser realizada sumando -90 al vector de tensin
medido. El desempeo obtenido en este estudio por ambos marcos de referencia no muestra
diferencias significativas.
47
Fig. 7-10 Vectores tensin y flujo de estator en distintos marcos de referencia: a) SFOF b)
SVOF c) GFOF. representa el flujo magntico virtual de la red y el flujo magntico
del estator.
En [36] se realiza una comparacin entre SFOF y un sistema de referencia orientado

al flujo magntico de la red (GFOF, grid flux oriented frame), en la que se concluye que al
utilizar GFOF la estabilidad del sistema no depende de la componente d de la corriente del
rotor. Esto implica que bajo este marco de referencia se puede magnetizar la mquina con
corrientes rotricas en el rango que se estime conveniente dentro de las limitaciones de
diseo, permitiendo obtener un amplio control de reactivos sin afectar de manera
significativa la estabilidad de sta; esta caracterstica no se tiene bajo la implementacin de
un marco SFOF. En GFOF el flujo magntico de la red se alinea con el eje d, por lo que los
voltajes de red y de estator quedan alineados con el eje q. En caso de considerar una
resistencia de estator de valor muy pequeo, se puede decir que SFOF y GFOF son
equivalentes, al ser casi perpendicular el vector de flujo magntico de estator con respecto
al vector de tensin del estator.
Si la componente principal de la tensin de estator y la componente principal del flujo
de estator se encuentran en los ejes q y d, respectivamente, entonces se tiene que el control
indirecto de potencia activa y reactiva puede ser efectuado al controlar la componente q y
d de la corriente de rotor, respectivamente [33] [36] [37].
En el caso del GSC, se suele privilegiar un marco de referencia alineado con la
tensin de la red en el eje d. Esto hace que, a diferencia de lo usual en el RSC, el control
de potencia activa y reactiva se realice a travs del control de las componentes de corriente
de la salida alterna del GSC en los ejes d y q, respectivamente [33] [36] [37].
7.6 Seguimiento del punto de extraccin de mxima potencia (MPPT)
Uno de los objetivos de mayor relevancia en el control de potencia activa es la

capacidad de generar la mayor cantidad de potencia posible para todas las velocidades de
viento disponibles. El proceso de seguimiento del punto de operacin de extraccin de
48
mxima potencia es conocido por las siglas MPPT (Maximum Power Point Tracking), el
cual se suele implementar en la Regin I de la curva de operacin del aerogenerador.
Para operar en el punto ptimo, bajo cualquier rgimen de viento, se acta
directamente sobre la velocidad de rotacin del rotor o indirectamente a travs de la
regulacin de potencia activa del generador, suponiendo que el ngulo de paso para bajas
velocidades de viento es por defecto el ngulo ptimo.
El punto ptimo, 0 , est dado por la razn de velocidad de punta ptima, 0 , y el
ngulo ptimo, 0 . El ngulo de paso ptimo es generalmente cero, por lo que en la Regin
I se opera con ngulo de paso fijo, sin perjuicio de una operacin eficiente.
La curva de potencia ideal est dada por los puntos mximos de cada una de las curvas
de potencia vs velocidad de rotacin, parametrizadas segn la velocidad del viento y
considerando = 0. sta se muestra en la Figura 7-11.
Fig. 7-11 Curva de potencia ptima

En una opcin, como en [40] que considera una lookup table, donde se toma como
variable de entrada la potencia activa inyectada a la red, y este valor se asocia a la velocidad
de rotacin del rotor que se debera tener para generar esa cantidad de potencia. La
respuesta dinmica de este sistema se ve afectada por la rapidez con que es presentada la
referencia de velocidad y por la forma en que es ingresada la informacin de la potencia de
salida en la lookup table para generar esta referencia. Adems, la frecuencia de muestreo
de la potencia tiene una gran influencia en la amortiguacin de oscilaciones.
En [41] se mide la potencia activa generada, pero se calcula la variacin de la
velocidad de rotacin suponiendo una relacin proporcional entre este cambio y la
variacin de potencia, en donde el valor de la constante de proporcionalidad depende de la
velocidad del viento. Es decir, no es crtico contar con mediciones de viento muy exactas,
ya que stas no actan directamente en el proceso de control. Ante velocidades de viento
bajas, el coeficiente proporcional toma valores mayores que privilegian una respuesta
rpida, sin embargo, en etapas de velocidades de viento altas, la constante es menor para
prevenir el origen de oscilaciones en la potencia.
Otras alternativas toman como datos de entrada la velocidad de rotacin del rotor y
entregan como referencia la potencia que se debiese estar generando a esa velocidad [39].
49
7.7 Sistemas de control
7.7.1 Control RSC
Los esquemas generales de control del convertidor conectado al rotor son los que se
observan en las Figura 7-12 y la Figura 7-13, correspondientes al aerogenerador con control
del ngulo de paso y al aerogenerador con ngulo de paso fijo, respectivamente.
Fig. 7-12 Esquema general modelo implementado de aerogenerador con DFIG con
limitacin de potencia por control de ngulo de paso.
La primera etapa consiste en traspasar las corrientes del rotor a un eje de coordenadas
dq alineado con el flujo de estator (SFOF); de esta forma, como ya se ha mencionado antes,
se desacopla el control de potencia activa y reactiva. Segn este marco de referencia, el
flujo de estator en el eje en cuadratura es nulo [35] [39] [42] [43], es decir:
=
= 0
Por lo que, despreciando la resistencia del rotor, la tensin del estator en el eje directo
queda:
= 0
=
Donde es la tensin de fase-fase de estator. Con esto las potencias del estator se
pueden escribir como [42]:
50
=
=
Fig. 7-13 Esquema general modelo implementado de aerogenerador con DFIG con
limitacin de potencia por prdida aerodinmica asistida por control de velocidad.
La segunda etapa del bloque de control del RSC es la regulacin de potencia, tanto
activa como reactiva, a travs de controladores PI. La regulacin de potencia reactiva en
este modelo puede llevarse a cabo bajo dos esquemas: regulacin directa de los reactivos
inyectados o absorbidos a la red, o regulacin de voltaje. Estos bloques requieren que se
ingrese el valor de referencia de potencia reactiva y el valor de referencia de voltaje para
compararlos con los valores de potencia reactiva y voltaje en bornes instantneos,
respectivamente. De ambos controladores lo que se obtiene es la referencia para la corriente
del rotor en el eje directo. Durante las simulaciones se usa la opcin de regulacin directa
de reactivos con una referencia nula.
En el caso de la regulacin de potencia activa, el sistema de control implementado en
cada aerogenerador difiere en el esquema MPPT considerado y en la estrategia de
limitacin de potencia (con o sin control sobre el ngulo de paso de las aspas). Los
diagramas de control correspondientes se muestran en la Figura 7-14. En ambos casos, para
velocidades de viento por debajo de la velocidad de viento nominal, la estrategia es operar
ejerciendo un seguimiento del punto de extraccin de mxima potencia. Para velocidades
de viento superiores a la velocidad de viento nominal se busca mantener un nivel de
generacin constante y una velocidad de rotacin del rotor dentro de rangos aceptables.
51
Fig. 7-14 Diagramas de control. a) Regulador potencia activa (aerogenerador con control de
ngulo de paso). b) Regulador velocidad/potencia activa (aerogenerador sin control del
ngulo de paso).
Despus de la etapa de regulacin de potencia las referencias de las corrientes del eje
directo y en cuadratura pasan a travs de un bloque que asegura que la magnitud de la
corriente de referencia fasorial no sobrepasa los lmites de tolerancia de corriente
instantnea de la mquina. Es posible elegir si el aerogenerador debe priorizar la corriente
directa, es decir, el control de reactivos, o la corriente en cuadratura del rotor, lo que
implicara darle prioridad al control de potencia activa.
Cualquiera sea la opcin establecida, la referencia de la corriente que se prioriza
mantiene su valor, siempre y cuando ste no sea mayor que la magnitud de corriente
mxima que puede soportar el rotor, caso en el cual la referencia de esta corriente se ajusta
al valor mximo. Cuando la magnitud del fasor de la corriente de referencia es menor al
lmite de la corriente en el rotor, las referencias de corriente en ambos ejes se mantienen
inalteradas, pero cuando es mayor, la referencia de la corriente con prioridad se mantiene
y la referencia de corriente en el otro eje se ajusta de forma tal que la magnitud de la
corriente total sea igual al mximo.
Una vez obtenidas las referencias de corriente del rotor, un segundo controlador PI,
en cascada con los de regulacin de potencia, acta para establecer las corrientes rotricas
en los valores requeridos. Este bloque de regulacin de corrientes acta sobre el ndice de
modulacin del RSC, con el cual se puede establecer la tensin en el lado alterno de este
convertidor y de esta forma obtener la corriente solicitada.
7.7.2 Control GSC
El esquema general de control del convertidor conectado en el lado de la red se

observa en la Figura 7-12 y en la Figura 7-13.
De igual manera que en el bloque de control del RSC, las mediciones necesarias de
tensiones y corrientes que en este caso corresponden al lado alterno del GSC, son
traspasadas a un eje de referencia rotatorio en coordenadas dq. Para este sistema de control
se alinea el eje de coordenadas dq con la tensin de estator de la mquina (SVOF),
obteniendo [35]:
=
52
= 0
Donde es la ensin fase-fase del lado alterno del GSC. Tomando en cuenta este
eje de referencia las potencias activa y reactiva del GSC se pueden reescribir como:
=
=
En donde queda en evidencia que la potencia activa del GSC depende de su corriente
en el eje directo y que la potencia reactiva del mismo depende de su corriente en el eje en
cuadratura.
En el modelo implementado no se considera el control de reactivos a travs del
convertidor conectado al lado de la red, por lo que se ingresa directamente la corriente de
referencia deseada en el eje en cuadratura, para la que se usa un valor nulo.
Por su parte, la corriente de referencia del eje directo se obtiene del bloque de
regulacin de tensin continua. En este bloque se compara la tensin instantnea del enlace
de corriente continua con la tensin de referencia, igual a la tensin nominal del enlace, y
se utiliza un controlador PI para determinar la corriente de referencia.
De igual manera que en el control del RSC, las corrientes de referencia pasan a travs
de un bloque que limita la magnitud del fasor corriente y permite priorizar la corriente del
eje que se desee. En la simulacin realizada en este trabajo se da prioridad a la corriente en
el eje directo, es decir, a la mantencin de un nivel de tensin constante en el enlace de
corriente continua.
Una vez obtenidas las referencias de corriente definitivas, acta un controlador PI
que se encarga de establecer las corrientes del GSC en los valores requeridos. Este bloque
de regulacin de corrientes acta sobre el ndice de modulacin del GSC, con el cual se
puede establecer la tensin en el lado alterno de este convertidor y de esta forma obtener la
corriente solicitada.
53
SIMULACIN DE FALLAS
En el presente captulo se analiza la respuesta del sistema interconectado central a la

integracin de un parque elico compuesto por DFIG. Se toma a modo de ejemplo el parque
elico Punta Palmeras ubicado en la regin de Coquimbo.
8.1 Parque elico Punta Palmeras
El parque elico Punta palmeras es propiedad de Acciona Energa Chile S.A. El

parque est dotado de 15 aerogeneradores de 3 MW y es el primero de la compaa en el
pas. Este parque producir anualmente energa limpia equivalente al consumo de ms de
60.000 hogares chilenos.
El parque de 45 MW de potencia total se encuentra ubicado en la comuna de Canela,
regin de Coquimbo. Las obras se iniciaron en noviembre de 2013 y el parque fue
inaugurado en Enero de 2015.
La produccin elctrica del parque elico (unos 124 millones de kilowatts hora
anuales) se inyectar a la red en la subestacin de Las Palmas, de 220 kV, del sistema
interconectado central. Este parque genera en 12 [kV], los aerogeneradores se conectan
mediante 3 alimentadores a una barra colectora, la que luego se conecta con el
transformador de 12/220 [kV] y 50 [MVA] de potencia. Esto se aprecia en la figura 8-1.
Fig. 8-1 Esquema unilineal del Parque Elico Punta Palmeras.

54
Para la simulacin del parque elico se utiliz el software Power Factory de DigSilent
donde se hizo correr la base de datos proporcionada por CDEC-SIC, en la figura 8-2 se
aprecia un fragmento del sistema.
Fig. 8-2 Diagrama unilineal DigSilent Subestacin Punta Palmeras en el SIC.

55
8.1.1 Datos tcnicos de los equipos
Datos de los aerogeneradores: En la tabla 8-1 se aprecian los datos tcnicos de los
aerogeneradores utilizados en el parque elico tomado como ejemplo.
Tabla 8-1 Datos tcnicos de aerogeneradores Parque Elico Punta Palmeras [44].
Datos
Cantidad de unidades del
15
parque
Modelo AW109/3000 IECIIa [50Hz]
Fabricante Acciona Windpower S.A.
Tipo de generador Mquina asncrona
Doblemente alimentada
Tipo de mquina
(DFIG)
Voltaje nominal 12 kV
Potencia aparente nominal 3599 kVA
Potencia activa nominal 3000 kW
Frecuencia nominal 50 Hz
Secuencia cero R0 0,01 p.u.
Secuencia cero X0 0,1 p.u.
Resistencia estator Rs 0,01118 p.u.
Reactancia mag. Xm 3,18658 p.u.
Reactancia estator Xs 0,20744 p.u.
Resistencia rotor RrA 0,011422 p.u.
Reactancia estator XrA 0,110718 p.u.
Corriente de rotor bloqueado 2,25 p.u.
R/X de rotor bloqueado 0,053904 p.u.
Datos tcnicos del generador de poder: En la tabla 8-2 se aprecian los datos tcnicos
del transformador de potencia utilizado en el parque elico tomado como ejemplo.
8.2 Simulacin de fallas
Para la simulacin de las fallas en el sistema interconectado central, sector Coquimbo

se establecieron tres tiempos:
: Tiempo de inicio de falla = 0,01 [s].
: Tiempo de despeje de falla = 0,03 [s].
: Tiempo total de simulacin = 0,05 [s].
56
Tabla 8-2 Datos tcnicos del transformador de poder Parque Elico Punta Palmeras [44].
Datos
Tipo de transformador 2 enrollados
Potencia nominal 50 MVA
Tensin 220/12 kV
Tipo de conexin YNd11
R1 0,00392 p.u.
X1 0,1197358 p.u.
R0 0,0 p.u.
X0 0,06 p.u.
Corriente en vaco 0,08 %
23,5 kW (a 100% de voltaje primario; 220/12
Prdidas en vaco
kV)
Cambiador de Tap Lado AT
Taps 10 x 1,25 % (bajo carga)
Al momento de correr la simulacin del sistema en DigSilent, los valores nominales

en la SS.EE. Las Palmas son:
= 0,11[]
= 220 []
Se configuran distintas fallas en el software para estudiar la reaccin del sistema

frente a diferentes contingencias posibles que pudieran ocurrir. Las fallas se simulan dos
veces, primero sin el parque elico conectado y luego con el parque conectado. Esto para
poder realizar la comparacin de la variacin porcentual de las corrientes en estado de falla
de cortocircuito monofsico a tierra y cortocircuito trifsico.
Se establecen cinco SS.EE. para realizar las fallas, se tiene la barra del parque Punta
Palmeras, la SS.EE. Las Palmas, la cual se ubica a 6,4 [km] del parque elico, luego la
SS.EE. Pan de Azcar, conectada por medio de un circuito doble con Las Palmas y est
ubicada a 168,4 [km] del parque elico. Tambin se utiliza la SS.EE. Los Vilos, tambin
conectada por medio de un circuito doble con Las Palmas y ubicada a 84,5 [km] del parque.
Por ltimo se utiliza la SS.EE. Nogales, ubicada a 186,5 [km] de la barra del parque.
Los resultados de las simulaciones se detallan en las tablas 8-3 y 8-4 segn la barra,
falla, incorporacin del parque y variacin porcentual de la corriente.
De las tablas 8-3 y 8-4 se aprecia que la variacin porcentual de las corrientes de
cortocircuito en su mayora no superan el 2%, slo en la SS.EE. Las Palmas se registra una
variacin mayor, debido a la cercana con el parque. Estos porcentajes no son influyentes
en el sistema, por lo tanto, un parque elico tipo como el Punta Palmeras no afecta de forma
importante en condicin de falla. Cabe sealar que aunque los porcentajes sean bajos, igual
se deben analizar las capacidades de ruptura de los equipos que puedan estar expuestos,
57
esto para verificar que se encuentren dentro de un rango de seguridad y no acortar su vida
til.
Tabla 8-3 Corriente de cortocircuito simtrica inicial Ikss [kA].
Cortocircuito 1f-t Cortocircuito 3f Variacin %

Sin Con Sin Con Falla Falla
central central central central 1f-t 3f
Punta
--- 6,60 --- 5,85 --- ---
Palmeras.
Las
Palmas
7,22 7,76 6,22 6,49 7,48 4,34
ubicada a
6,4 [km].
Pan de
Azcar
6,63 6,68 5,93 6,00 0,75 1,18
ubicada a
168,4[km].
Los Vilos
ubicada a 7,55 7,66 9,15 9,32 1,46 1,86
84,5[km].
Nogales
ubicada a 21,36 21,39 29,72 29,80 0,14 0,27
186,5[km].
8.3 Simulacin de coordinacin
En esta seccin se ve la simulacin de la coordinacin de las protecciones de las

barras afectadas por la integracin del parque elico Punta Palmeras y se verifica su ptimo
funcionamiento. Se revisan los alcances de las zonas de las unidades de distancia y de
sobrecorriente residual direccional de las SS.EE.: Pan de azcar, Arrayn, Cururos, Las
Palmas, Los Vilos y Punta Palmeras.
La simulacin se realiza estableciendo fallas monofsicas a tierra y trifsicas al 5% y
al 95% de la lnea, con lo cual se obtendrn los tiempos de operacin de cada rel de inters
y con la correspondiente corriente de falla.
Los resultados de estas simulaciones se aprecian en la tabla 8-5, la cual corresponde
a las fallas en la lnea que une el parque elico Punta Palmeras con el Sistema
Interconectado Central.
58
Tabla 8-4 Corriente de cortocircuito mxima instantnea Ip [kA].
Cortocircuito 1f-t Cortocircuito 3f Variacin %

Sin Con Sin Con Falla Falla
central central central central 1f-t 3f
Punta
--- 14,56 --- 12,85 --- ---
Palmeras.
Las
Palmas
15,87 17,17 13,68 14,36 8,19 4,97
ubicada a
6,4 [km].
Pan de
Azcar
14,50 14,64 12,97 13,14 1,17 1,31
ubicada a
168,4[km].
Los Vilos
ubicada a 16,95 17,23 20,54 20,97 1,65 2,09
84,5[km].
Nogales
ubicada a 52,85 52,91 73,54 73,72 0,11 0,24
186,5[km].
Tabla 8-5 Protecciones con falla en lnea Las Palmas Punta Palmeras.
Lnea fallada Las Palmas Punta Palmeras
Falla 3f Falla 3f Falla 1f Falla 1f
al 5% al 95% al 5% al 95%
Corriente 6,71 6 5,14 4,66
Las Palmas
Punta Tiempo de 67N --- --- 0,37 0,37
Palmeras operacin rels
[s] 21 / 21N 0,02 0,31 0,02 0,31
Corriente 0,29 0,29 1,22 1,32
Punta
Palmeras Tiempo de
Las Palmas operacin rels 21 / 21N 0,31 0,02 0,31 0,02
[s]
Corriente 1,62 1,45 1,22 1,12
Los Vilos
Las Palmas Tiempo de
L1 operacin rels 21 / 21N 0,61 0,61 0,61 0,61
[s]
59
Corriente 1,63 1,46 1,23 1,13

Las Palmas
Los Vilos Tiempo de
L1 operacin rels 21 / 21N 3,01 3,01 3,01 3,01
[s]
Corriente 1,62 1,45 1,22 1,12
Los Vilos
Las Palmas Tiempo de
L2 operacin rels 21 / 21N 0,61 0,61 0,61 0,61
[s]
Corriente 1,63 1,46 1,23 1,13
Las Palmas
Los Vilos Tiempo de
L2 operacin rels 21 / 21N 3,01 3,01 3,01 3,01
[s]
Corriente 1,42 1,28 1,3 1,16
Las Palmas Tiempo de 67N --- --- --- ---
- Cururos operacin rels
[s] 21 / 21N 3,03 3,03 3,03 3,03
Corriente 0,7 0,62 0,61 0,55
Cururos Tiempo de 67N --- --- 1,092 1,213
Las Palmas operacin rels
[s] 21 / 21N 1,21 1,21 1,21 1,21
Corriente 0,68 0,61 0,6 0,53
Pan de
Azcar - Tiempo de 67N --- --- 1,79 2,088
Cururos operacin rels
[s] 21 / 21N 1,52 1,52 1,52 1,52
60
ANLISIS DE COSTOS DE EQUIPOS DE PROTECCIN
En el presente captulo se realiza un anlisis comparativo entre los equipos de

proteccin que se deben implementar en los parques de generacin elica. Cabe sealar que
los equipos expuestos deben ser tomados slo como sugerencia.
9.1 Equipos de proteccin
Para los elementos que se deben proteger se realiza una breve comparacin entre
equipos de proteccin schweitzer electric laboratorios (SEL) y SIEMENS, las cuales
cumplen con los requerimientos especificados. La protecciones utilizadas para el anlisis
son las siguientes:
Protecciones diferenciales de lnea: SEL-311L (SEL) y SIPROTEC 7SD52/53
(SIEMENS).
Estos equipos de proteccin son rels diferenciales de corriente de lnea con
respaldo integral de distancia de cuatro zonas para una proteccin de lnea de alta
velocidad y fcil de usar.
Adems de las funciones de proteccin de cortocircuito, ambos equipos disponen
de ms funciones de proteccin, tales como, proteccin de sobrecarga trmica que
protege particularmente los cables y transformadores de potencia contra una
elevacin de temperatura excesiva por sobrecarga. Tambin se ha previsto una
funcin de proteccin con varios escalones de sobretensin y subtensin como
tambin proteccin de frecuencia, proteccin contra fallo del interruptor, proteccin
contra oscilaciones de potencia.
En el equipo SIEMENS se ve una diferencia, la cual es que una rpida deteccin
del lugar de la falta en la lnea, despus de un cortocircuito, se dispone de un
localizador de faltas mltiple integrado, en el que pueden ser compensadas tambin
las influencias de las lneas paralelas y de la resistencia de falta durante el flujo de
carga presente.
Protecciones de distancia: SEL-321 (SEL) y SIPROTEC 7SA6 (SIEMENS).
Estos equipos cuentan con cuatro zonas de elementos de fase y tierra mho ms
cuatro elementos cuadrilaterales de distancia a tierra, cada uno reversible, con
temporizadores de fase y de tierra independientes para una proteccin completa de
distancia.
Adems de las funciones de proteccin de cortocircuito, ambos equipos disponen
de ms funciones de proteccin tales como deteccin de fallas a tierra, proteccin
de sobre- y subtensin, proteccin de frecuencia con escalones, proteccin de fallo
del interruptor, proteccin contra las oscilaciones de potencia, como tambin
61
proteccin de sobrecarga trmica, para los elementos de la subestacin

(especialmente cables) contra calentamientos inadmisibles por sobrecarga.
En el equipo SIEMENS se ve una diferencia, la cual es que para una rpida
deteccin del lugar del fallo en la lnea, despus de un cortocircuito, se dispone de
un localizador de faltas integrado, que permite la compensacin en caso de las lneas
paralelas.
Protecciones de transformador: SEL-787 (SEL) y SIPROTEC 7UT6x (SIEMENS):
Estos equipos cuentan con proteccin diferencial de corriente de dos devanados,
sobrecorriente y falla de interruptor. La proteccin diferencial de dos devanados de
pendiente dual cuenta con elementos de fase, secuencia negativa, residual y neutral
para proteccin de respaldo.
La principal diferencia detectada entre los equipos es que el equipo SEL es
exclusivamente proteccin de transformador y el equipo SIEMENS tiene
protecciones diferenciales para transformador, motor, generador, lnea, barras, etc.
9.2 Costo de equipos
Para este caso no se considera pertinente realizar anlisis econmico ya que no se

comparan ventajas y desventajas al momento de implementar el proyecto. Esto debido a
que es completamente necesario instalar protecciones en estas instalaciones ya que de lo
contrario se sortea la integridad de toda planta.
Para el anlisis de costos slo se tomaron en cuenta los equipos SEL, esto debido a
que en la comparacin de los equipos no se ve una gran diferencia y se estima que la
eleccin entre un equipo y otro se realiza slo mediante un factor econmico. El costo de
los equipos SIEMENS no fue posible de obtener, por lo tanto se muestra el costo de los
equipos SEL, estos se muestran a continuacin en la tabla 9-1 y pueden variar segn el
distribuidor, pero son una buena referencia ya que son los establecidos por el fabricante.
Por medio de estos precios se puede aproximar un costo mnimo de US$ 16,275.-
para los elementos de proteccin de un parque elico, este nmero fue calculado tomando
en cuenta slo un equipo de cada uno. Claramente esto debe subir y por ende, el costo
tambin.
Tabla 9-1 Costos de equipos de proteccin.
Equipo Precio
Sistema de proteccin y automatizacin del
US$ 5,000.-
diferencial de corriente de lnea SEL-311L
SEL-321 Rel de Distancia de Fase y
US$ 6,825.-
Tierra
Rel de proteccin de transformador SEL-
US$ 2,950
787
62
CONCLUSIONES
Para establecer esquemas de control y protecciones para parques de generacin

elicos es estrictamente necesario conocer las normas vigentes respecto a estos parques,
para as basarse en ellas al momento de establecer variables y lmites en los esquemas. As
se realiza el proyecto acorde a la realidad y normativa chilena.
El anlisis de las corrientes de cortocircuito es crucial ya que el comportamiento de

los DFIG ante las fallas es distinto al comportamiento de otros aerogeneradores y tambin
al de los generadores convencionales.
Respecto a la investigacin hecha, la respuesta de los DFIG a la estabilidad transitoria

del sistema es positiva logrando una rpida recuperacin de las variables importantes y
manteniendo el flujo de potencia y la frecuencia de la red.
La gran variedad de esquemas de control para DFIG existentes hacen de este un

estudio de mayor complejidad al cual se le puede dar especial atencin, estos esquemas son
realmente importantes para mantener las variables relevantes y de inters dentro de una
zona de operacin acotada.
El control de un DFIG es dependiente de la tensin y frecuencia que se le imponga

al rotor. Por su parte, tambin es necesario un gran sistema de control capaz de resolver de
buena manera el funcionamiento de este en base a la interfaz de electrnica de potencia que
se encuentra conectado al rotor, as el generador puede funcionar en sus dos modos sub-
sincrnico y sobre-sincrnico.
El buen uso de un controlador, como lo es el controlador PI, es muy efectivo para

este tipo de problemas porque la diferencia del error con la seal de referencia
predeterminada es cercana a cero, con esto es ms efectivo el control del rotor, elemento a
regular en este tipo de generadores. El ocupar las transformadas de Clark y Park en este
tipo de sistemas, beneficia el poder censar las variables necesarias para controlar y ejecutar
el funcionamiento indicado del generador DFIG.
El esquema de proteccin propuesto es el ms utilizado y eficiente, ya que acta

frente a cualquier contingencia sin poner en riesgo los costosos equipos y la vida de las
personas. Los parmetros para configurar las protecciones varan dependiendo del contexto
de cada parque elico, por lo tanto, requiere un anlisis particular en cada caso.
Mediante simulacin se logra establecer que la incorporacin de un parque elico con

generadores DFIG no genera un problema en cuanto a las corrientes de falla y capacidades
de ruptura de los equipos.
63
REFERENCIAS
[1] Incorporacin Parques Elicos a la Red: Estudios de Conexin y Cdigos

Elctricos - Vctor Velar Guerrero.
[2] Estabilidad en los Sistemas Elctricos de Potencia con Generacin Renovable -
OLADE, 2013.
[3] Simulaciones dinmicas para distintos escenarios de alta penetracin elica en el
SIC Keith Watt Arnaud.
[4] Modelos avanzados para la prediccin a corto plazo de la produccin elctrica en
parques elicos Luis Alfredo Frnndez Jimnez.
[5] Diseo de esquemas de control para maximizar la inyeccin de potencia desde
parques de generacin elicos Marcos Javiera Vergara Miranda.
[6] Tecnologas de almacenamiento PUC -
http://web.ing.puc.cl/~power/alumno12/almacenaernc/page2.html
[7] Energy Storage Technologies for Electric Application - J. I. San Martn, I. Zamora,
J. J. San Martn, V. Aperribay, P. Egua
[8] Integracin de energa elica y confiabilidad del sistema elctrico Johanna
Monteiro Ziga.
[9] Efectos en la operacin del sistema de la incorporacin de energas renovables con
bajo factor de planta y alta volatilidad Alfonso Fenick, Giovanni Mallea.
[10] Recursos energticos distribuidos: Almacenamiento de energa -
http://www.etsii.upct.es/antonio/html_demanda/papers/Almacenamiento_energia.p
df
[11] V. Gevorgian and E. Muljadi, Wind Power Plant Short Circuit Current
Contribution for Different Fault and Wind Turbine Topologies.
[12] E. Muljadi and V. Gevorgian, Short-Circuit Modeling of a Wind Power Plant.
[13] Kiran Singh, Chandasree Das, Analysis of DFIG Based Wind Turbine System
during Different Types of Grid Fault.
[14] Cuong Duc Le, Fault Ride-through of Wind Parks with Induction Generators.
[15] Steffen SCHOSTAN, Klaus-Dieter DIETTMANN, Ilir PURELLKU, Detlef
SCHULZ, Harmonics and power og doubly fed inductios generators at balanced
sinusoidal voltages, University of the Federal Armed Forces Hamburg, Germany.
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Wind Farms of DFIG Type on Power System Transient Stability, Tsingua
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[18] J.C. Muoz, C. A. Caizares, Comparative Stability Analysis of DFIG-based
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Mendoa, Selenio R. Silva, Aggregated DFIG wind farm harmonic propagation
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64
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[21] M. P. Comech, Anlisis y Ensayo de Sistemas Elicos ante Huecos de Tensin,
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Punta Palmeras".

Esquemas de Control y Protección para Parques de Generación Eólicos Con DFIG

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ESQUEMAS DE CONTROL Y PROTECCIN PARA PARQUES DE

ENRIQUE JOURDAN JOS CDIZ MARTNEZ

Profesor Gua Sr. Patricio Robles Caldern

Debido a la gran penetracin de la energa elica en los sistemas elctricos de

Tabla 2-1 Estndares de transmisin segn NTSyCS. 9

SEP: Sistema elctrico de potencia

En los ltimos 20 aos la demanda de energa elctrica en Chile se ha visto

OBJETIVOS Y CONCEPTOS BSICOS DEL PROYECTO

1.1.1 Objetivo general

Analizar la operacin de parques elicos ante distintas condiciones y determinar

1.1.2 Objetivos especficos

Identificar fallas y perturbaciones en la interaccin entre parques elicos y

Proponer esquemas de control y proteccin adecuados.

Analizar y verificar la eficacia de los esquemas propuestos.

Aplicar resultados a proyectos elicos en desarrollo.

1.2 Resea del tema

Sabiendo que es imposible prevenir totalmente cualquier tipo de falla o contingencia

1.3 Estabilidad de un SEP

La estabilidad de un Sistema Elctrico de Potencia consiste en la capacidad de ste

Cuando es perturbado desde un estado operativo de rgimen aceptable y es

1.3.1 Estabilidad angular

La estabilidad angular es la capacidad de las mquinas sincrnicas que se encuentran

Estabilidad transitoria: Es la capacidad del sistema de mantener el equilibrio

1.3.2 Estabilidad de frecuencia

Corresponde a la capacidad del sistema de mantener el balance entre la generacin y

1.3.3 Estabilidad de tensin

Corresponde a la capacidad del sistema de mantener la tensin dentro de un rango

Estabilidad de tensin de gran perturbacin: Esta estabilidad es debida a

1.4 Estabilidad con generacin elica

Actualmente en la generacin de energa elica se utilizan distintos tipos de

1.4.1 Estabilidad de pequea seal

Aunque los generadores elicos no afectan las oscilaciones electromecnicas, el

1.4.2 Estabilidad transitoria

Esta inestabilidad depende de la ubicacin donde ocurra algn tipo de falla, si es

1.5 Vertimiento elico

La variabilidad del viento y la inexactitud de las predicciones de este provocan una

Debido a la congestin producida se genera este vertimiento, el cual es un

Fig. 1-2 Vertimiento elico.

1.6 Sistemas de almacenamiento de energa

regular a tensin, reducir la congestin en las lneas de transmisin, suavizar generaciones

A continuacin se describen distintos dispositivos BESS utilizados en la industria:

Fig. 1-3 Esquema de funcionamiento de bombeo.

Fig. 1-4 Esquema de funcionamiento aire comprimido.

c) Sistemas de inercia mecnica (Flywheel): Esta tecnologa almacena la energa

Fig. 1-5 Esquema de un Flywheel.

Fig. 1-6 Esquema de un SMES.

e) Ultra condensadores: Esta tecnologa consiste en almacenar la energa en ultra

f) Bateras: Estos dispositivos almacenan la energa en forma electroqumica, la

ESTABILIDAD EN PARQUES ELICOS SEGN NORMA TCNICA DE

2.1 Estndares de transmisin, generacin y frecuencia

Como se mencion anteriormente, para desarrollar el proyecto debemos regirnos por

Tabla 2-1 Estndares de transmisin segn NTSyCS.

Lmite Lmite Lmite Lmite Lmite Lmite

V 500 0,97 1,03 0,96 1,04 0,95 1,05

200 V 500 0,95 1,05 0,93 1,07 0,90 1,10

V 200 0,93 1,07 0,91 1,09 0,90 1,10

Tabla 2-2 Estndares de generacin segn NTSyCS.

Lmite Lmite Lmite Lmite Lmite Lmite

Nivel de tensin 0,95 1,05 0,95 1,05 0,95 1,05

90% 100% 100% 100% 100%

2.2 Estndares de recuperacin dinmica

Estos estndares definen el valor mnimo de tensin y mximo de tiempo en que se

Fig. 2-1 Estndar de recuperacin dinmica de tensin.