HIDRAULICA

2003
INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
Conceptos de Fsicas

Fuerza = Es la causa que produce un cambio de direccin

velocidad

Presin = Es la fuerza ejercida en un rea determinada

Trabajo = Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en

una
distancia determinada

Flujo = Es el movimiento del liquido

Caudal = Es volumen desplazado en una unidad de tiempo

Area = Es la superficie largo X ancho

Volumen = Una rea por una altura

El empleo de los mandos hidrulicos se generaliza sobre toda la

s ramas
de la Industria, esta nos permite llevar energa por diferentes circui
tos con
la perdida mnima, en lugares remotos de difcil acceso
Una definicin de hidrulica es: EL USO DE LOS LIQUIDOS PA
RA
REALIZAR UN TRABAJO
En el caso de Caterpillar en los equipos de movimiento de tierra

FORMA BASICA DE UN SISTEMA HIDRAULICO

La figura muestra un esquema de un sistema hidrulico bsico
Actuamos con una fuerza sobre l embolo de una bomba simple.
La fuerza
dividida por la superficie nos da la presin ( P= F/A)
Cuando ms se empuje l embolo, es decir cuando mayor es la f
uerza,
mas crecer la presin, que acta sobre la superficie, y puede le
vantar la
carga ( F= P x A)
Si la carga pertenece constante, la presin no aumentara mas, l
a presin
se acomoda siempre a la resistencia que se opone al flujo
Del liquido.

La carga puede ser movida solo si se logra alcanzar la presin re

querida.
La velocidad con que se mueve la carga depende solo del caudal
que se
suministra al cilindro. En la figura ello implica que cuando ms r
pido es
desplazado l embolo hacia abajo mayor es el caudal mayor es el
caudal
que llega al cilindro mayor es la velocidad
En la practica, sin embargo este sistema tiene que ser completad
o
Con elementos adicionales. Es necesario introducir dispositivos qu
e
influyen por ejemplo en el sentido de desplazamiento del cilindro, l
a
velocidad y la presin que puede soportar el sistema.

PRINCIPIOS DE LA ENERGIA HIDRAULICA

Para un estudio detallado sobre el movimiento de los fluidos a pre

sin en
tubera, seria necesario un tratamiento detenido y profundo. El pre
sente
 trabajo tan solo pretende ayudar a comprender el funcionamiento
de los
circuitos oleodinamicos limitndose a recordar algunos fundament
os

MAGNITUDES FUNDAMANTALES
Definiciones y reducciones del sistema internacional de Unidades
ISO
Una masa (en sentido de cantidad de materia) de 1 Kg. produce
en la
tierra una fuerza de 1 Kg.
Segn la Ley de Newton:
F= M x a
Fuerza = Masa x Aceleracion
Kg. m/ S 2
Segn el sistema antiguo se utilizaba la aceleracion de gravedad
como a
aceleracion

F= m x g
1kp = 1 Kg. x 9,81 m/s2 = 9,81 Kg. x m/ s2

segn el sistema SI, se expresa la fuerza en Newton (N)

1N = 1Kg x 1m / s2 = 1 Kg. X m/ s2 entonces es:
1Kp = 9,81 N

HIDROESTATICA

PRESION HIDROESTATICA

Una columna de liquido ejerce, por su propio peso

,Una presin sobre una superficie en que acta. La presin es
funcin de
la columna en funcin de la altura de la columna (h), de la densida
d (&) y
de la aceleracion de gravedad (g)
Presin = h x & x g
Si se toman recipientes de formas distintas y llenados con el mism
o
liquido, la presin ser funcin solamente de la altura

P1 = P2 =P3, A1=A2 =A3 LA FUERZA RESULTANTE

F1= F2= F3
PRESION POR FUERZAS EXTERNAS (LEY DE PASCAL)
Acta una fuerza externa F sobre una superficie A, se produce
en l
liquido una presin
La presin es funcin de la magnitud de la fuerza perpendicular a
la
superficie
P= F/A

LA PRESION SE DISTRIBUYE UNIFORMEMENTE EN TODOS

LOS
SENTIDOS ES IGUAL EN TODOS LADOS

Esto ocurre despreciando la presin del peso del liquido que debe
ser
adicionado en funsion de la altura
Esta presin, en relacin a las presiones con que se trabajan en l
a
hidrulica, se puede despreciar; por ejemplo:

10m de columna de agua =1 bar

TRANSMISION HIDRAULICA DE FUERZA

Dado que la presin se distribuye uniformemente en l liquido, la f
orma del
recipiente no tiene ninguna influencia.
Para poder analizar la presin resultante por la accin de una fuer
za
externa tomamos como ejemplo el sistema mostrado en la figura

Si actuamos con la fuerza F1 sobre la superficie A1 producimos la

presin:

P= F1/A1
La presin P acta uniformemente en todo l liquido, es decir, ta
mbin
sobre la superficie A2. La fuerza se puede obtener ( compatible c
on una
carga a levantar) es:
F2 = P x A2
Entonces F1 / A1 = F2/A2 F2/F1 = A2/A1

Las fuerzas son directamente proporcionales alas superficies.

En estos sistemas la presin esta siempre en relacin con la carg

a
actuante y la superficie solicitada. Esto, equivale a decir que la pr
esin
aumenta hasta vencer a la carga que se opone. La carga puede s
er
 levantada solo si la presin producida por la fuerza F1 y la superfi
cie A1 es
lo suficientemente alta ( los rozamientos no se tienen en cuenta)
Los espacios S1 y S2 recorriendo por los mbolos estn en rela
cin
inversa a sus superficies:

S1/ S2 = A2/ A1

El trabajo del embolo 1 es igual al trabajo del embolo 2

W1= F1 x S1
W2 = F2 x S2

PRINCIPIO DE LA TRANSMISION DE PRESION

Dos mbolos de distinto tamao estn unidos por una barra. Si so

bre la
superficie A1 actua la presion P1, se obtiene en l embolo gran
de la
fuerza F1.esta se transmite ala barra al embolo pequeo y acta
sobre la
superficie A2 produciendo una presin P2

Sin tener encuenta el razonamiento:

F1= F2 = F

P1 x A1 = P2 x A2

Entonces P1 x A1 = F1
 P2 x A2 = F2

P1 / P2 = A2 / A1

En conclusin la presin es inversamente proporcional a la superficie

HIDRODINAMICA

Ecuacin del flujo

Si un liquido fluye por un tubo de seccin variable, el volumen que p

asa
por unidad de tiempo es el mismo, independiente de la seccin

La velocidad del flujo varia

Caudal Q = V/ t

Q = caudal
V = volumen
T = tiempo
A = superficie
S = espacio

V=AxS
 Reemplazando Q = A x S / t
El espacio S en el tiempo es = velocidad v= S/t

Obtenemos Q = A x v

Ecuacin de continuidad

A1 x v1 A2 x v2 Q1 = Q2

Ecuacin de la energa de Bernoulli

Esta ecuacin nos dice que en un flujo la energa permanece con

stante
siempre que no haya intercambio con el exterior

La energa total esta compuesta por:

Energa potencial = energa de posicin en funcin de la altura d

e la
columna del fluido. Energa de presin ( presin esttica)
al energa Cinemtica =energa del movimiento en funcin de la
velocidad
del flujo Presin dinmica

Ecuacin de Bernoulli

g x h + P/ & + v2 / 2 = cte.

la relacin a la energa de presin es:

Pt = Pst + & + g x h + &/ 2 x v2

Pt = presin total
Pst = presin esttica
& x g x h = presin de la columna del fluido
&/2 x v2 = presin dinmica

Observando la ecuacin de continuidad y energa podemos deduc

ir:
Cuando disminuye la seccin del pasaje aumenta la velocidad y p
or lo
tanto le energa cintica tambin aumenta

Dado que la energa total permanece constante es necesario que

reduzcan
la energa de posicin energa de presin o ambas

La energa de posicin varia en forma despreciable en estos caso

s.

Por lo tanto, tiene que variar la presin esttica; varia en funcin

de la
presin dinmica y esta es a la vez funcin de la velocidad

En una instalacin hidrulica es importante la energa de presin

( presin
esttica). la energa de posicin y la energa cintica son muy pe
queas y
se desprecian

Perdida de energa por friccin

Estando l liquido en reposo, las presiones son iguales antes, dur
ante y
despus de una estrangulacin; son iguales a lo largo de toda la
tubera
Si un liquido fluye en un sistema en un sistema se produce calor
por la
friccin y se pierde energa en forma de energa trmica; significa
ndo ello
perdida de presin (figura anterior)
La energa hidrulica no se puede trasmitir sin perdidas. Las perd
idas por
friccin dependen de

Longitud de la tubera
Rugosidad de la tubera
Cantidad de codos y curvas
Seccin de la tubera
Velocidad del flujo

Tipos de flujos

Los flujos laminares

En el flujo laminar las partculas del liquido de mueven formando
capas
que se deslizan ordenadamente hasta una cierta velocidad No ha
y
interferencia entre las partculas ni tampoco se influyen en el movi
miento
Flujo turbulento
Si aumenta la velocidad y la seccin del pasaje no varia, cambia l
a forma
del flujo. Se hace turbulento y arremolinado y las partculas no se
deslizan
ordenadamente en un sentido sino que se interfieren e influyen en
su
movimiento. La velocidad a la que el flujo se desordena se llama
velocidad critica

Numero de Reynold

El tipo de flujo puede ser determinado con el numero de Reynold

Re = v x Dh / V adimencional

V = velocidad
Dh = dimetro interior de la tubera
Dh = 4x A/U A= rea U = Permetro
V = viscosidad cinemtica ( m2 / S)

Re critico = 2300

Este valor es valido para tubos redondos rectos y lisos

Con l numero de Reynold critico, el flujo cambia de laminar a tur

bulento o
viceversa

Re menor que Re critico flujo laminar

Re mayo que Re critico flujo turbulento

PRESION DE ALIVIO
Cuando un cilindro hidrulico lo para una carga excesiva o cuand
o
alcanza el final de carrera, la presin del circuito puede aumentar
momentneamente antes que la vlvula de alivio comience a liber
ar la alta
presin
Como resultado es un aumento exagerado de la presin en el sist
ema esto
superior a la presin de ajuste de la vlvula de alivio
Esta s La Presin de Oleaje

Esta presin de oleaje produce generacin de cavitacin y aume

nto de
temperatura
Causas
El paro abrupto de la vlvula de control
Movimientos bruscos de las vlvulas de control

Componentes de los circuitos Hidrulicos

Estanque = Almacena l liquida, disipa calor

pueden ser Abiertos, o presurizados

Conductos = Lneas que transportan l liquido pueden ser

flexibles o rgidas

Bomba = Permite colocar en movimiento l liquido transforman

la
energa mecnica en energa hidrulica
pueden ser, paleta, pistones, engranaje, centrifugas

Vlvulas = Controlan la direccin del flujo, la presin y caudales

Accionadores = Permiten realizar el trabajo transforman la energa

hidrulica
en energa mecnica, motores, cilindros
Estanque

Partes principales de un estanque

1. - Rejilla de llenado, 2. - Filtro de Retorno 3. - Mirilla, 4. - Salida Bomba

5. - Tapn
Magntico 6. - Retormo 7. - Deflector 8. - Vlvula de Alivio 9. - Respiradero
1. - Rejilla de Llenado =------------------------------------------------------------------------
----------
-------------------------------------------------------------------------
---------

2. - Filtro de retorno

=----------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------
--------

3. - Mirilla =
---------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------
-------

4. - Salida a la Bomba =------------------------------------------------------------------------

----------
--------------------------------------------------------------------------
--------

5. - Tapn magntico =-----------------------------------------------------------------------

-----------
---------------------------------------------------------------------------
--------

6. - Retorno

=---------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------
-------

7. - Deflector

=---------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------
--------

8. - Vlvula de Alivio

=----------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------
-------

9. -Respiradero

=---------------------------------------------------------------------------------
 --------------------------------------------------------------------------
------
CONDUCTOS
Los conductos son los encargados de trasnportar los lquidos de
un lugar a
otro, pueden ser rgidos como caeras y flexibles como las man
gueras;
estas ultimas tienen diferentes materiales dependiendo del tipo de
liquido y
presiones que deben soportar

Mangueras

Nomenclatura capa interior

Refuerzos capa amortiguadora

Caera

CAERIAS

Bombas
Existen diferentes tipos de bombas

Bomba de engranaje,
Caractersticas Estas bombas son de bajo costo, aceptan impur
ezas son
 desplazamiento fijo y positivo

Bombas de Paletas
Caractersticas estas bombas son de baja contaminacin acstica,
S auto ajustan por desgaste no aceptan grandes presiones,
desplazamiento fijo y positivo

Bombas de Pistones
Caractersticas Estas bombas no aceptan impurezas, son de alta
s
Presiones, son desplazamiento positivo, de caudal fijo o variable

Bombas Centrifugas
Caractersticas estas bombas son de bajas presiones,
desplazamiento no positiva

ACUMULADORES

Existen tres tipos de acumuladores, cargado por resortes peso y ga

s
 Resorte Gas Peso

Vlvulas

Las vlvulas se identifican en tres categoras, en regulador

as de
presin, direcciones, y reguladoras de flujo

Vlvula de alivio principal

Son vlvulas que limitan la presin mxima en un sist
ema
estas pueden ser piloteadas o no
Vlvula de alivio de lnea
Son semejantes a las vlvulas de alivio principal per
o son
por lo general ajustadas aun valor mayor que la de alivio
principal
permitiendo que se abran por golpes externos, cuando la
vlvula
direcciones se mantiene cerrada
En ocasiones tambin las encontraremos ajustadas a me
nor
presin y se encuentran en determinados sistemas donde
protegeremos los implemento
Vlvula de alivio modulada
Esta vlvula permite un aumento de presin gradual a tra
vs del
tiempo dado por el orificio restrictor se usan en el control
hidrulico de algunas transmisiones

Vlvula reductora
Son vlvulas que reducen la presin para determinados
sistemas, reducen la presin despus de la vlvula

Vlvula diferencial
Es una vlvula que mantiene una diferencia de presin
entre
un circuito y otro el valor de la diferencia de presin depe
nde de
la tensin del resorte
Vlvulas de carrete
Las vlvulas de carrete permiten direccional el caudal a d
istintos
circuitos, son cilindros de diferentes dimetros mecanizad
os en
un eje,

Ranuras de regulacin

estos pueden tener muescas longitudinales que le permite

n tener
un mejor control sobre el implemento
 Las ranuras de regulacin permiten el paso del flujo en
forma
gradual y no en forma abrupta, sin impacto

Ranuras en el manto del cilindro

Las ranuras en el manto del cilindro permiten mantener la

lubricacin y centra los carretes

Vlvula unidireccional (check)

Son vlvulas que permiten el flujo en un solo sentido
Vlvula Doble check

Es una vlvula que permite flujo de dos circuito y aquel ci

rcuito
que se encuentra con mayor presin se dirige al sistema
principal

Vlvula reguladora de flujo

Esta vlvula permite regular el caudal en dos circuito, es
ta se
compone de un orificio restrictor y una vlvula de descar
ga, el
orificio regula el caudal

0rificio
Vlvulas en paralelo
En este tipo de vlvulas se disponen en paralelo y todos
los
carretes pueden operara independientemente a esta
configuracin se llama en paralelo
Vlvulas en serie
En este sistema los implementos no se podrn mover t
odos al
mismo tiempo uno tendr dominio sobre el otro
Grfica de sistemas en serie y paralelo

SISTEMA ISO HIDRAULICO

La representacin ISO (Organizacin s Estndar Internaci

onal)
permite internacionalizar la representacin de vlvulas y
 componentes de sistema Ole- hidraulico, y de aire que so
n muy
semejantes
Los smbolos grficas pueden ser usados
Uso de un lenguaje comn
Explicar el funcionamiento y operacin
Localizacin de problemas y servicio

Los smbolos grficos no indican

Posicin de actuador
Localizacin de las lumbreras
Cambio de posicin de las vlvulas
MOMENCLATURA DE LOS COLORES
Conductos
Caeras, tuberas y mangueras

Uniones y cruces de onductos

Smbolos Bsicos
Smbolos auxiliaras
Smbolos de controles manuales

Controles hidrulicos
Acondicionadores de fluido

Cilindros
Bombas
Motores

Vlvulas

Vlvulas de alivio
Vlvula reductora
Vlvula diferencial

Vlvula unidireccinal

La vlvula compensadora es igual a una unidireccional co

n la
diferencia que tiene un resorte de baja tensin (2 Psi apr
ox.)
Y un rea expuesta en la parte de retorno, permite que
el aceite
de retorno suministre por una falta de aceite, ( efecto jeri
nga;
nombre en ingles makeup)

Vlvula alivio de lnea

La vlvula de alivio de lnea es una combinacin entre un
a
vlvula de alivio y una compensadora
Vlvula lgica Cohete
Sistema de carga sentida y Presin compensada

Carga sentida
Definicin (L.S.)

ES UN SISTEMA DE CONTROL DONDE LA PRESIN A L

A
SALIDA DE LA BOMBA SE MANTIENE SOBRE LA PRESI
N
REQUERIDA Y DETERMINADA POR LA CARGA

Sistema de presin compensada

Definicin (P.C.)

ES UN SISTEMA DE CONTROL EN EL CUAL MANTIENE

UNA
VELOCIDAD DEL IMPLEMENTO EN UNA VELOCIDAD
CONSTANTE PARA UNA POSICIN DE LA PALANCA
Estos dos sistemas de control pueden ser aplicados en co
njunto
como separados
CARGASENTIDA/PRESIONC
HIDRAULICA(LS/PC)
&
COMPENSACIONHIDRAU
DEPRESIONPROPORCION
 SISTEMABASICO
CENTRADOPORRESORTE
CILINDRO

CARGA

MOTOR
BOMBA
DISPLAZAMIENTO
FIJO

2700PSI
RESORTE

CENTROABIERTO
ALIVIO VALVULA
PRINCIPAL
CENTRADO
RESORTE
 VALVULADECONTROL
VALVULA
REDUCTORA
PRESION
ORIFICIO
 SISTEMADECONTROLDEFLUJOCOMPE
PASAJE
SEAL

VALVULA
REDUCTORA
PRESION

BOMBA

DOBLE VALVULACONTR
CHECKVALVULA PRINCIPAL
 PRESIONCOMPENSADA

CARGA

MOTOR
BOMBA
DISPLAZAMIENTO
FIJO
DOBLE
CHECKVALVULA

50PSI
RESORTE

2700PSI
RESORTE
VALVULA CENTROCERRADO
REDUCTORADEPRESION VALVULADECONTRO
 REDDESEALDELASRESOLVERSIG

MOTOR

RESOLVER CARGA

200PSI
RESORTE
RESOLVER

CARGA
VALVULA
CONTROL
FLUJO

RESOLVER
2700PSI
RESORTE

B
 REDDESEALES

BOOM
MOTOR SWING LEFT RIGHT BUCKET STICK
STABILIZERSTABILIZER

PRIMARIA
RESOLVER

SECUNDARIA
RESOLVER

200PSI
RESOTE

VALVULA
CONTROL
FKUJO

ALOSIMPLEMENTOS
2700PSI VALVULASDECONTROL
RESORTE
 BOMBADEDESPLAZAMIEN
SALIDADELABOMBA
ACTUADOR

PLATO

EJE
COMPENSADORDEFLUJO
(MARGINAL) COMPENSADOR
DEPRESION ACTUADOR
(PRESSURECUT-OFF)
 CARGASENTIDA/PRESIONCOMPESADA

CARGA

MOTOR BOMBA
DESPLAZAMIENTO
FIJA

DOBLE
200PSI CHECK
RESORTE

VALVULA
CONTROL
FLUJO
50PSI
RESORTE

2700PSI
RESORTE
VALVULA VALVULA
REDUCTORA CENTROCERRADO
 CARGASENTIDA/PRESIONCOMPENS
VALVULAS
CONTROL
LOAD

ENGINE

BOMBA
DISPLAZAMIENTO
DOBLE
VARIABLE
CHECK

50PSI
RESORTES

VALVULA CENTROCERRADO
REDUCTORADEPRESION
 CARGASENTIDA
OPERANDODOSVALVULA

MOTOR

CARGA

CARGA

200PSI
RESORTE

2700PSI
RESORTE

B
 CARGASENTIDA/PRESIONCOMPENSA
SISTEMAHIDRAULICOPPPC
DOSVALVULAOPERANDO/FLUJONECESARIO
DOSVALVULAOPERANDO
2000 1000
PSI PSI
MOTOR 10GPM 10GPM
FLUJO FLUJO
REQUERIDO REQUERIDO
CARGA
VALVEB
VALVEA

200PSI
RESORTE

VALVULA
COMPENSADA CARGO
PASAJE
ALIMENTACION

50PSI
RESORTE SEAL

2700PSI
RESORTE
50PSI 50PSI
RESORTE RESORTE
A 50PSI
RESORTE
DIRECCIONAL
PILOTO PILOTO LIMITADORA
PRESION
400PSI
MARGEN
RESORTE
BOMBA
3200PSI
30GPM B RESORTE