Вы находитесь на странице: 1из 56

LIVRO

UNIDADE 3

Dinmica de
corpos rgidos
Princpios de conservao
(energia, momentos e
trabalho)

Carlos Sato
2017 por Editora e Distribuidora Educacional S.A

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida
ou transmitida de qualquer modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico,
incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo de sistema de armazenamento e
transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.

2017
Editora e Distribuidora Educacional S. A.
Avenida Paris, 675 Parque Residencial Joo Piza
CEP: 86041 100 Londrina PR
e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
Homepage: http://www.kroton.com.br/
Sumrio

Unidade 3 | Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 5

Seo 3.1 - Mtodos de energia e quantidade de movimento 7


Seo 3.2 - Momento angular e momento linear 21
Seo 3.3 - Trabalho e a conservao de energia 37
Unidade 3

Princpios de conservao
(energia, momentos e trabalho)

Convite ao estudo
Ol aluno! Nesta nova unidade estudaremos aplicaes em
Engenharia das leis fundamentais da Fsica. Na unidade anterior
estudamos como um corpo rgido se comporta sob a ao de foras
externas. Agora, descobriremos tambm que conhecendo o estado de
energia e momento de um corpo rgido, livre de foras externas em um
dado instante, podemos prever seu estado posterior, sem a necessidade
de aplicar diretamente as leis de Newton. Assim, seremos capazes de
analisar outros mecanismos importantes e teis para a indstria.

Na Seo 3.1, estudaremos mais a fundo o conceito de energia


cintica e a conservao de energia no contexto de corpos rgidos. Em
seguida, na Seo 3.2, estudaremos o momento linear e o momento
angular com suas interessantes aplicaes. Assim como a energia, os
momentos possuem leis de conservao. No caso de sistemas isolados,
onde no h influncia externa relevante, isso permite solucionar e
projetar mecanismos de maneira muito mais simples do que com as
ferramentas de dinmica discutidas at ento. Finalmente, na Seo 3.3,
poderemos conciliar ambos os conceitos de conservao de energia e
conservao de momento angular e linear com o nosso conhecimento
de dinmica, mostrando que estudar os momentos e a energia de um
sistema equivalente a aplicar as leis de Newton diretamente, de modo
que voc, estudante, possa escolher em qual situao mais interessante
usar um ou outro mtodo.

Tambm iremos acompanhar o dia a dia de um novo engenheiro que


trabalha no transporte e armazenamento de carga dentro de um porto
martimo. Veremos que para transferir um corpo de lugar preciso realizar
o que na fsica conhecido como trabalho e que isto implica em um gasto
energtico. Mais especificamente, nesta seo, veremos como o trabalho
de se levar um corpo rgido a uma determinada altura lhe confere uma
energia que pode ser transformada em velocidade. Nosso engenheiro
U3

dever projetar uma rampa de transporte que rola toneis cheios de carga
para dentro de um continer. Ele precisa prever qual a velocidade do
tonel, e garantir que ela no exceda 5 m/s, para qualquer situao, seja
com o tonel cheio ou com o tonel vazio. Depois, ainda ser necessrio
trabalhar no projeto de um guindaste, responsvel por iar a carga que
pode atingir at 200 kg e do seu sistema de segurana para paradas de
emergncia. Para isto, ser importante entender como trabalho e energia
cintica se relacionam, alm de das leis de conservao da Fsica.

6 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Seo 3.1

Mtodos de energia e quantidade de movimento

Dilogo aberto
Nesta primeira etapa precisamos definir, ou redefinir, alguns conceitos que
envolvem uma grandeza chamada energia. Voc poderia apresentar diversos
exemplos de energia e apontar, com muita facilidade, o efeito delas ao seu redor.
No entanto, nesta unidade iremos focar principalmente em um tipo especfico de
energia chamada energia cintica. Como toda grandeza que descreve energia,
a energia cintica tambm dada em Joules e descreve a energia associada ao
movimento de um corpo rgido ou partcula.

Vimos nas unidades anteriores que um corpo pode executar diferentes


tipos de movimento e tambm conhecemos as foras responsveis por este
movimento. No entanto, o conceito de energia cintica permite ir mais fundo no
entendimento do movimento, o que de certa forma simplifica a compreenso de
muitos problemas. Existe uma conexo muito simples entre fora e energia por
meio do que chamamos de trabalho, criando a ponte entre o conhecimento que
construmos na unidade anterior e a viso energtica desta seo que, de certa
forma, so conceitos complementares para anlise de um mesmo mecanismo.

Um bom exemplo uma das tarefas que um engenheiro trabalhando no


transporte de grandes cargas pode encontrar. Nesta unidade iremos acompanhar
algum dos desafios que um engenheiro que trabalha no porto transportando
ou embarcando cargas pode encontrar. Em especfico, nesta seo, ele ter de
descrever uma rampa de transporte de toneis utilizada para transportar uma carga
composta por toneis para dentro de um continer e escrever seus resultados
organizadamente em um relatrio para apresentar ao seu gestor.

No pode faltar

Nesta unidade, estudaremos o conceito de energia e quantidade de movimento.


Estes conceitos referem-se aos princpios de conservao de energia e de
momento, e so conceitos to fundamentais que permitem a anlise de qualquer

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 7


U3

sistema mecnico. Eles se relacionam diretamente com a velocidade com que um


corpo se movimenta e, exatamente por isso, veremos tambm como a presena de
foras altera tanto a energia quanto a quantidade de movimento do sistema. Assim
sendo, comearemos pelos conceitos de energia cintica e trabalho, utilizando-os
para solucionar problemas de movimento de corpos rgidos no plano. Com isso,
teremos mais uma ferramenta para estudar sistemas que envolvem fora, velocidade
e deslocamento.

A primeira coisa que devemos fazer definir a energia cintica de um corpo


rgido. Novamente nossa descrio ir criar paralelos com a dinmica de partculas
e, por isso, devemos nos focar no movimento do centro de massa. Sendo assim,
quando um corpo est sujeito a um movimento de translao, rotao entorno de
um eixo fixo sobre seu centro de massa, ou at mesmo, um movimento geral no
plano. Podemos escrever a energia deste corpo rgido segundo a equao:

1 2 1
T = mv CM + ICM 2 .
2 2
Nesta equao o termo T a energia cintica que tem unidades no sistema
2
internacional de kg 2m , ou simplesmente Joule, abreviado por J ; m a massa
s
total do corpo rgido; v CM a velocidade de translao do centro de massa do corpo
rgido; ICM o momento de inrcia do corpo rgido; e sua velocidade angular
entorno de um eixo que atravessa o centro de massa.

Repare que mesmo a equao apresentada ter dois termos distintos seguem uma
simetria semelhante da segunda lei de Newton para translao (matematicamente

F = ma ) e para rotao ( = I ), discutidas na seo anterior.

Para o caso de um corpo rgido submetido a um movimento de translao, seja


retilneo ou curvilneo, a energia cintica devido rotao do corpo nula ( = 0 ),
logo, a energia cintica do corpo ser:

1 2
T = mv CM .
2

Quando um corpo rgido executa um movimento de rotao entorno de um eixo


fixo, a energia cintica devido translao ser nula ( v cm = 0 ), logo:

1
T = ICM 2 .
2

Um caso particular desta situao o clculo da energia cintica de rotao


em funo do eixo que passa pelo seu centro instantneo de velocidade nula

8 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

( CI ), definido na Unidade 1. Neste caso, podemos observar que a equao da


21 1
energia cintica T = mvCM + ICM 2 pode ser modificada, se lembrarmos da relao
2 2
entre velocidade angular e velocidade tangencial v CM = r :

1 1 1
T = m(r )2 + ICM 2 = (mr 2 + ICM ) 2 .
2 2 2

Se nos recordarmos do teorema dos eixos paralelos, definido como


I = ICM + mL2 , veremos que para o caso do centro instantneo de velocidade nula,
a distncia entre os eixos paralelos dada por L exatamente o raio r , logo,
ICI = ICM + mL2, o que permite reescrever:

1 1
T = (mr 2 + ICM ) 2 = ICI 2 .
2 2

Por conta destes resultados, a equao para um corpo executando um


movimento geral no plano ser idntica primeira definio de energia cintica
apresentada. Ademais, devido ao fato de que a energia ser uma grandeza escalar,
a energia cintica total para um mecanismo ser a soma das energias cinticas
individuais de cada uma de suas peas.

Exemplificando

No sistema composto por duas engrenagens, mostrado a seguir, a


engrenagem A possui um raio 200 mm, massa de 10 kg e um raio de giro
de 150 mm. J a engrenagem B possui um raio de 80 mm, uma massa de
2,5 kg e um raio de giro de 60 mm. Sabendo que a velocidade angular de
B de B = 2, 5 rad/s , determine a energia cintica total do sistema.
Figura 3.1 | Sistema de duas engrenagens

Fonte: elaborada pelo autor.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 9


U3

Ambos os elementos do sistema executam apenas um movimento de


rotao, logo, a energia cintica de translao ser nula, a energia cintica
total ser:

1 2 1 1
T = mv CM + ICM 2 = ICM 2 .
2 2 2

Como a energia uma grandeza aditiva, a energia cintica total ser a


soma da energia cintica dos componentes:

1 1
T = TA + TB = I AA 2 + IBB 2 .
2 2

Analisando apenas B, vemos que a velocidade angular B = 2, 5 rad/s , e o


momento angular pode ser calculado pelo raio de giro:

IB = mB K B 2 = 2, 5 0, 062 = 0, 009 kg m2 .

1 1
Logo, a energia de B TB = IBB 2 = 0, 009 2, 52 = 0, 028125 J .
2 2
Analisando apenas A, sabemos que no existe escorregamento entre as
engrenagens e por isso a velocidade tangencial deve ser a mesma para as
engrenagens: v A t = v B t
rAA = rBB

rBB 0, 08 2, 5
A = = = 1 rad/s .
rA 0, 2

Analogamente a IB : I A = mAK A 2 = 10 0,152 = 0, 225 kg m2 .


1 1
Logo, a energia de A TA = I AA 2 = 0, 225 12 = 0, 225 J ,
2 2
E a energia total do sistema ser:
T = TA + TB = 0, 028125 + 0, 225 = 0, 253125 J .

Assimile

A energia cintica de um corpo rgido executando um movimento geral


no plano pode ser calculada pela relao: T = 1 mvCM
2 1
+ ICM 2 .
2 2

10 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Para conectar o conceito energia com o conceito de fora apresentado na


unidade anterior, devemos utilizar a grandeza que na Fsica denominada como
trabalho, de modo a quantificar a energia do deslocamento translacional de um
corpo devido a uma fora que age sobre ele. Matematicamente temos:

W = F (r ) dr = F (r )cos dr .


Em que W o trabalho executado pela fora F para percorrer o caminho dado
por r . Repare na integral o produto entre a fora e o diferencial de deslocamento

dr , um produto escalar e, por isso, ele pode ser substitudo pelo produto dos
mdulos da fora e do deslocamento vezes o cosseno do ngulo entre a fora e o
deslocamento, mostrados na figura a seguir.

Figura 3.2 | Diagrama de fora e deslocamento para um movimento de translao

CM

Fonte: elaborada pelo autor.

Para uma fora que se mantm uma magnitude constante ao longo do


deslocamento e em direo constante, a relao de trabalho e fora se reduz a:

W = F r cos .

Uma fora muito importante e que est presente na maioria dos mecanismos a
fora gravitacional. Neste caso notamos que a fora gravitacional, que sempre tem
sentido vertical, s realiza trabalho quando o centro de massa do corpo se desloca
verticalmente, sendo assim qualquer que seja o deslocamento r , sobre a ao da
gravidade r cos = z , em que, neste caso, z a distncia vertical percorrida pelo
corpo.

Convencionamos tambm, que a fora gravitacional realiza trabalho positivo


r
quando o movimento para baixo, logo, se em um referencial z = zk , onde k o
versor que aponta para cima, o trabalho da fora peso Fg ser: W = Fg z .

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 11


U3

Exemplificando
r
Um corpo de massa 10 kg, inicialmente na posio r1 = 10i + 15 j 5k
r
deslocou-se para a posio r2 = 5i + 10 j + 10k . Qual foi o trabalho realizado
pela fora peso?

Como vimos, a fora peso apenas realiza trabalho se o deslocamento for


na direo vertical. Em nosso referencial, k aponta na direo vertical e
os versores i e j so perpendiculares a k . Logo o trabalho realizado pela
fora peso ser:

W = Fg ( zfinal zinicial ) = mg ( zfinal zinicial ) = 10 9, 8 (10 ( 5)) = 1470 J .

No so todas as foras que atuam sobre um corpo que realiza trabalho.


Algumas, como a fora centrpeta sempre agem perpendicularmente ao movimento
e, por isso, o ngulo entre eles de 90o , fazendo com que cos = 0 para todos os
instantes. Outra fora como a fora normal atuando como resposta a uma superfcie
fixa tambm no ir gerar trabalho, pois o deslocamento ao longo da fora normal
nulo. Por fim, a fora de atrito de um ponto que no sofre escorregamento
tambm no ir gerar trabalho, pois como vimos, o ponto em que a fora atua o
centro instantneo de velocidade nula, que como a fora normal, tambm no tem
deslocamento relativo fora.

Assimile

Uma fora que desloca um corpo rgido e que faz um ngulo com o
sentido do deslocamento gera um trabalho dado por: W = F r cos .

Alm do deslocamento translacional tambm podemos usar o conceito de


trabalho para estudar um movimento de rotao em torno de um eixo fixo. Neste
caso, o trabalho quantifica a energia do deslocamento angular de um corpo
devido a presena de um torque:

W = d = F r d ,

em que o torque que igual a fora F vezes o raio (ou distncia) r do eixo de
giro. Neste caso, o produto no um produto escalar, pois pela definio de torque
a fora, F sempre estar perpendicular a r e paralela a , como mostrado na figura
a seguir.

12 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Figura 3.3 | Diagrama de fora e deslocamento para um movimento de rotao

CM

Fonte: elaborada pelo autor.

No entanto, se o torque for constante no que diz respeito ao ngulo, teremos


a relao anloga ao movimento de translao com a fora no sentido do
deslocamento: W = .

Reflita

Voc j deve ter notado inmeros paralelos entre as equaes


do deslocamento translacional e do deslocamento de rotao.
Exemplos
como a segunda Lei de Newton para translao vs rotao:

F = ma vs = I ; Energia Cintica linear vs angular: T = 1 mv vs T = 21 I ; 2 2

2
trabalho de uma fora paralela a trajetria vs torque: W = F r vs W = .

Isto no uma coincidncia, mas demonstra que a maneira de


entendermos a natureza segue regras simples. Reflita um pouco sobre
isso, pois uma vez feita essa ponte entre a rotao e a translao, a
compreenso destes se torna mais intuitiva.

E agora que compreendemos o que trabalho e energia cintica, podemos


nos beneficiar de uma das leis mais bsicas e fundamentais de Fsica: a lei de
Conservao de Energia. Trata-se de um teorema que mostra a energia de um
sistema isolado que nunca diminui ou aumenta, mas permanece constante. No
entanto, praticamente impossvel construir um sistema completamente isolado e,
por isso, devemos, para fins prticos, conhecer os limites de quando podemos aplicar
este princpio. Inicialmente, podemos nos focar apenas na relao conservao
de energia cintica/trabalho, desde que apenas foras conservativas estejam
envolvidas ou que sejam predominantes. Um exemplo tpico a fora atrito que
no conservativa mas est presente na grande maioria de sistemas mecnicos,
porm, se o sistema envolver foras que so muito grandes, se comparadas ao atrito
(com o uso de lubrificantes, por exemplo), podemos aproxim-lo ao sistema isolado
inicialmente proposto. Dessa forma podemos escrever que:

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 13


U3

Tinicial + W = Tfinal ,
ou seja, a energia cintica Tinicial total do estado inicial mais o trabalho de foras
conservativas W, que calculada pela diferena do trabalho W = Wfinal Winicial ,
que atuam de forma a levar o sistema do estado inicial ao estado final. Estes sero
iguais energia cintica Tfinal total do estado final.

Quando vrios elementos de um mesmo mecanismos esto conectados, seja por


pinos, cordas inextensveis ou por contato sem escorregamento, estes elementos
compem um sistema que segue o princpio de conservao mostrado.

Exemplificando

O motor M ilustrado na figura a seguir exerce uma fora constante


F = 300 Nsobre o cabo enrolado em torno da borda externa da polia, esta,
de massa de 25 kg, e o raio de giro em relao a seu centro de massa A
K = 125 mm. Partindo inicialmente do repouso, determine a velocidade
do cilindro circular de 50 kg aps ele ter deslocado a uma distncia de 2
m. Considere os cabos inextensveis e de massa desprezvel e que no
existe escorregamento no sistema.

Figura 3.4 | Motor

Fonte: Hibbler (2012, p. 3802).

Como no existe escorregamento e, por isso, nenhuma perda por atrito,


podemos analisar o problema estudando como a energia varia:

14 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Tinicial + W = Tfinal , como a roda parte do repouso ela no possui


velocidade de translao v inicial = 0 nem velocidade de rotao inicial = 0 ,
logo: Tinicial 1 1
= 2
mv CM + ICM 2 = 0 .
2 2

A energia cintica final ser a soma da energia dos vrios componentes


do sistema: Tfinal = 1 mv 2 1
+ I 2 .
2 cilindro 2 polia

Para a polia, o momento de inrcia dado por seu raio de giro:


I = mk 2 = 50 0,125 = 6, 25 kg m2, sua velocidade angular pode ser
calculada pela velocidade tangencial da borda interna da polia:
v v .
v = rint = =
rint 0, 075

Logo, a energia cintica final ser:


2
1 1 v
Tfinal = 50v 2 + 6, 25 2
= 580, 6v .
2 2 0, 075

O trabalho das foras envolvidas ser:


W = ( Fg h ) + ( Fr )torque .
peso

O clculo da distncia angular promovida pelo torque pode ser


calculado pela distncia angular realizada pela borda interna da polia:
h 2
n= = = 4, 24 revolues, cada revoluo tem 2 rad, logo,
2 rint 2 0, 075
= 2 n = 26, 7 rad , portanto: W = 50 9, 8 2 + 300 0,15 26, 7 = 2181, 5 J .

Por fim, o clculo da velocidade :

580, 6v 2 = 2181, 5

2181, 5
=v = 1, 94 m/s .
580, 6

Finalmente, um ltimo comentrio sobre os mecanismos que iremos estudar


nesta unidade. Eles so, at certo ponto, idealizados, pois ignoram a fora de atrito.
Esta fora, por no ser uma fora conservativa, far sempre com que parte da energia
transformada em movimento se dissipe na forma de calor. Mesmo assim, as anlises
apresentadas servem como uma estimativa inicial que pode ser muito fiel.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 15


U3

Pesquise mais
Agora que voc j se familiarizou com os conceitos de energia cintica
e trabalho, consulte a seo 18.5 do livro de Hibbeler para maiores
exemplos na soluo de problemas. Lembre-se que como aluno de
nossa instituio voc possui acesso gratuito ao livro em sua biblioteca
virtual. Realize o login em sua rea do estudante e na biblioteca virtual, e
depois clique no link: <http://anhanguera.bv3.digitalpages.com.br/users/
publications/9788576058144/pages/383>.

HIBBELER, R. C. Dinmica: mecnica para engenharia. 12. ed. So Paulo:


Pearson, 2012. p. 383. (Captulo 18, seo 18.5).

Sem medo de errar


Nesta unidade, vamos acompanhar a rotina de um engenheiro que trabalha
no porto martimo transportando e estocando diferentes cargas antes de serem
embarcadas. Ele acabou de receber a tarefa de estudar uma rampa usada no
embarque de toneis para ser usada no carregamento de um continer, o sistema
consiste em um plano inclinado que permite rolar os toneis de um plano mais
elevado para dentro do continer, cujo escorregamento desprezvel. Neste novo
projeto o desnvel entre a plataforma e o continer de h = 1 m e a distncia entre
o continer e a plataforma tal que o tonel tem de percorrer uma distncia de
d = 4 m. O sistema que libera o tonel do alto da plataforma faz com que ele seja
liberado do repouso e o sistema de amortecedores no final da plataforma garante
que os toneis no sejam danificados se este estiver a uma velocidade mxima de
v max = 5 m/s e uma massa de 200 kg. Seu superior precisa que voc determine qual
a velocidade mxima que um tonel, com dimenses de 92 cm de altura por 52 cm
de dimetro e que pode pesar at 200 kg, pode assumir.

Esta plataforma pode ser tratada como um plano inclinado sobre o qual um
corpo rgido cilndrico com as dimenses do tonel desliza sem escorregamento.
Sendo assim podemos usar o princpio de conservao de energia para calcular
qual a velocidade do tonel no fim da rampa.

Tinicial + W = Tfinal , analisando cada termo:


1 2 1 2
Tinicial =
mv inicial + ICM inicial = 0 , pois como mencionado, o tonel parte do
2 2
repouso e, por isso, v inicial = inicial = 0

Quanto ao trabalho da fora peso, sabemos que ele funo apenas da altura
da rampa:

16 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

W = mgh = 1 9, 8 m = 9, 8 m , no temos o valor da massa e, por isso, ela


mantida livre.

Por fim, a energia cintica com que o tonel atinge o final da rampa ser:
1 1
Tfinal = mv 2 + I 2 , porm, como o tonel no sofre escorregamento, podemos
2 2
escrever que v = r :
2
1 1 v
Tfinal =mv 2 + I , para o clculo do momento de inrcia, podemos
2 2 r
2
considerar nosso tonel cheio como um cilindro macio, de forma que I = mr :
2
2
1 1 mr 2 v 1 1 3
Tfinal = mv 2 + = mv 2 + mv 2 = mv 2 , o que mostra que o problema
2 2 2 r 2 4 4
independe do dimetro do tonel. Para o tonel cheio teremos:
3
Tinicial + W = Tfinal 0 + 9, 8m = mv 2 v = 3, 6 m/s , e de fato o sistema independe da
4
massa do tonel.

E, dessa forma, vemos que o sistema de amortecimento no ter problemas


em parar o tonel.

Ateno

Mquinas simples como polias, alavancas ou planos inclinados no


reduzem a energia parra a execuo de um trabalho. Repare que neste
problema o comprimento do plano inclinado no modifica nem o trabalho
da fora gravitacional nem a velocidade final do tonel.

Avanando na prtica

Montanha Russa com atrito

Descrio da situao-problema

Em um projeto para a construo de uma montanha russa deve-se determinar


a altura e extenso da primeira rampa necessrias para atingir uma determinada
velocidade mxima. Para tanto, sabe-se que a massa do carrinho m = 1200 kg , a
velocidade mxima do carrinho desejada deve ser v = 110 km/h e que durante a
primeira queda existe uma perda de aproximadamente 9, 5% na velocidade devido

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 17


U3

ao atrito e resistncia do ar. No que diz respeito extenso da rampa, o departamento


de engenharia civil determinou que a inclinao desta deve ser de 37o . Sendo assim,
determine qual o comprimento da rampa que eleva o carrinho e permite alcanar a
velocidade encomendada. Considere tambm que o trem inicia a descida com uma
velocidade inicial tpica de v = 6 m/s .

Resoluo da situao-problema

Podemos calcular a altura necessria para alcanarmos a velocidade


encomendada. Como mencionado, estima-se que a velocidade real seja 9, 5%
menor que a velocidade ideal, sendo assim, a altura h necessria para alcanar a
velocidade pode ser calculada pelo princpio de conservao da energia durante a
descida, tomando-se qual seria a velocidade em um sistema ideal:

Tinicial + W = Tfinal , o carrinho no est girando, logo, a componente = 0 e,


portanto, a energia cintica s depende da velocidade de translao do sistema:
mv inicial 2 mv final 2
+ mgh = , onde v final = 110 1, 095 = 120.45 km/h = 33.45 m/s a
2 2
velocidade do carrinho em um sistema ideal sem atrito

v final 2 v inicial 2 33,152


h= = = 54,17 m
2g 20

Por fim, com uma inclinao de 37o sugerida pelo departamento de engenharia
civil para calcular o comprimento d da rampa:

Figura 3.5 | Rampa

Fonte: elaborada pelo autor.

h 54,17
sin 37o = d = = 90 m .
d sin 37o
Sendo assim, precisamos de uma rampa de comprimento d = 90 m com uma
inclinao de 37o que eleva o carrinho at uma altura h = 54,17 m .

18 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Faa valer a pena

1. A Energia Cintica de ________ funo do momento angular e da


1
_____________, e definida pela relao: T = ICM 2 . A Energia Cintica
2
de translao funo da _______ e da velocidade de translao, e
definida pela relao: ____________. O trabalho feito por uma fora
que faz um ngulo com a trajetria do corpo pode ser escrito como:
_________________ .
Leia o texto acima e selecione a alternativa que melhor completa as
lacunas:
a) giro; velocidade centrfuga; massa; T = mv ; U = F r cos
1
b) rotao; acelerao centrpeta; inrcia; T = 2
mv CM ; U = F r sin
2
c) giro; acelerao angular; massa; T 2
= mgv CM ; U = F cos

d) queda; velocidade; massa; T = mv cos ; U = F r


2 1
e) rotao; velocidade angular; massa; T = mvCM ; U = F r cos
2

2 Uma polia dupla consiste de dois cilindros com dimetros diferentes,


porm, solidrios, conforme mostrado na figura a seguir. Este sistema
tem uma massa total de 25 kg , um raio de giro em relao a seu centro
k = 0, 24 m e gira a uma velocidade angular de 20 rad/s , no sentido horrio.

Figura 3.6 | Polia dupla


= 20 rad/s

0,4 m
0,2 m A
0

B
15 kg

A
10 kg

Fonte: Hibbeler (2012, p. 378).

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 19


U3

Determine, para o caso mostrado na figura, a energia cintica do sistema.


Suponha que no existe deslizamento entre os cabos e a polia.
a) 871 J.
b) 1000 J.
c) 700 J.
d) 728 J.
e) 694 J.

3 Um homem com massa de 75 kg est agachado na extremidade do


trampolim, como mostra a figura a seguir. Nesta posio, o raio de giro
em relao a seu centro de gravidade k = 36 cm . Enquanto mantm
sua posio em = 0o , ele gira em torno da ponta dos ps em A, at
perder contato com a plataforma, quando = 90o .
Figura 3.7 | trampolim


G
0,45 m

9m

Fonte: Hibbeler (2012, p. 378).

Se ele permanece rgido, determine a quantidade de revolues


completas realizadas antes de atingir a gua, aps uma queda de 9 m.
a) 1 revoluo.
b) 2 revolues.
c) 3 revolues.
d) 4 revolues.
e) 5 revolues.

20 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Seo 3.2

Momento angular e momento linear

Dilogo aberto
Nos estudos feitos at ento, j compreendemos grandezas como fora e
energia e solucionamos problemas. No incio da unidade, vimos que o trabalho
de uma fora contribui para a energia de um sistema, respeitando um dos
fundamentos da fsica conhecido como princpio de conservao da energia.
Nesta seo, veremos como esta energia entregue no tempo, ou seja, como o
trabalho de uma fora aplicada ao longo do tempo se expressa no que chamamos
de potncia.

Esta anlise tambm servir como ponte para anlises distintas das que j vimos.
Em problemas onde a velocidade de um corpo rgido constante e, portanto,
a soma das foras nula, esta compreenso pode no ser suficiente para uma
anlise completa. Devemos analisar o sistema atravs de algo que chamamos de
quantidade de movimento (ou momento).

Sendo assim, nesta seo, veremos como duas grandezas denominadas


como momento linear e momento angular podem, a partir de mais um princpio
fundamental de conservao, serem usadas para soluo de problemas.

No entanto, antes de comearmos nossa seo, no podemos esquecer de


verificar mais um dia de trabalho de nosso engenheiro que em seu mais recente
projeto est responsvel por modelar e calcular os detalhes para a construo de
um sistema de transporte e embarque de cargas. At agora ele calculou alguns
dos fatores para embarque de toneis dentro de contineres atravs de uma
rampa. Todavia, nosso trabalho ainda est longe de estar finalizado, depois de
armazenados em contineres, os toneis devem ser iados e transportados por um
guindaste e, por isso, seu chefe precisa que voc determine qual a potncia do
motor necessria para iar um continer cheio de toneis.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 21


U3

No pode faltar

Dando continuidade ao que aprendemos na seo anterior, podemos estudar


no s como uma fora executa trabalho, mas em que taxa ele executado, ou seja,
podemos definir o conceito de potncia P :

d d
(W ) = F (r ) dr .
P=
dt dt

Em que F a fora que executa o trabalho e r o caminho percorrido pelo
kg m 2 J
corpo rgido. Esta grandeza, no Sistema Internacional, tem unidades de = ,
s3 s
ou simplesmente Watt, abreviado por W . Analogamente seo anterior, quanto
d d
F (r ) dr = F r .
dt
a uma fora constante ao longo do caminho, teremos P=
dt E
finalmente, se esta fora constante faz um ngulo com o deslocamento, podemos
reescrever:
d d
P= ( F d cos ) = F cos ( d ) = F v cos ,
dt dt

ou seja, a potncia ser o produto da fora pela velocidade vezes o cosseno do


ngulo entre eles.

No podemos nos esquecer de corpos efetuando um movimento de rotao,


neste caso, para um corpo rgido girante a uma velocidade angular , sobre a
ao de um torque constante, a potncia do trabalho gerado pelo torque ser:
P = .

Reflita

Notou mais esse paralelo entre as equaes do deslocamento


translacional e do deslocamento de rotao? Potncia de uma fora
paralela velocidade vs a potncia de um torque: P = F v vs P = ,
consegue se lembrar de algo semelhante nas sees anteriores?

Exemplificando

No sistema mostrado a seguir, um torque M = 5 N m aplicado na


engrenagem B, no seu eixo (em seu centro). B est ligada engrenagem

22 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

A e ambas giram com velocidade angular constante, pois o eixo


da engrenagem A oferece resistncia, gerando um torque de igual
intensidade, mas sentido oposto. A soma dos torques que agem no
sistema nula, ou seja, o sistema est em equilbrio com A = 10 rad/s .
Qual a potncia do trabalho aplicado em B?

Figura 3.8 | Sistema de engrenagens

Fonte: Beer (2009, p. 1.093).

Para o clculo da potncia da fora em B podemos usar a relao de


potncia de um torque em um corpo girando: PB = MB .

Para o clculo de B podemos relacionar a velocidade angular das


engrenagens pela velocidade tangencial destas, que deve ser a mesma,
logo: v At = v Bt rAA = rBB , B = rAA .
rB
Substituindo na expresso para a potncia, teremos. enfim:
rAA 0, 25 10
PB = MB = M = 5 = 125 W .
rB 0,1

Isto nos mostra que, de forma geral, podemos entender o conceito de potncia
como o quo rpido o trabalho de uma fora realizado, ou seja, quanto mais
rpido for realizado um trabalho e, por isso, alterado o estado energtico do sistema,
maior ser a potncia do sistema.

Assimile

A potncia do trabalho de uma fora linear dada pela relao:


P = F v cos .

Ao mesmo tempo, a potncia do trabalho de um torque dada pela


relao: P = .

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 23


U3

Em ambos os casos a grandeza de potncia no SI ter unidades de J/s, ou


simplesmente Watt, abreviado por W.

Como vimos, comum encontrarmos corpos que, mesmo com a atuao de


diversas foras, mantm-se em um estado de equilbrio esttico ou dinmico, pois a
fora resultante nula, assim como a acelerao.

Matematicamente, no existe diferena entre duas esferas colidindo sobre uma


mesa sem atrito (onde a fora peso e a fora normal se cancelam) ou duas esferas
colidindo livremente no espao (em um local onde no existam foras atuando). Em
ambos os casos as esferas vo realizar um movimento plano.

Nos casos de equilbrio esttico e dinmico podemos analisar o sistema por meio
de outra grandeza vetorial denominada quantidade de movimento ou momento, a
qual, assim como a energia, tambm segue um princpio de conservao. Existem
dois tipos de momentos
que se aplicam aos dois tipos de movimento estudados.
O momento linear L trata da quantidade de movimento translacional e pode ser
calculada pela relao:

L = m v CM .

Em que m a massa do corpo e v CM , a velocidade do centro de massa do corpo.
Por ser uma grandeza vetorial ela dotada de magnitude, sentido e direo, e possui
unidade kg m /s no Sistema Internacional (SI).

Em uma primeira impresso podemos entender o momento linear de um corpo


como a quantificao da Primeira Lei de Newton ou Lei da Inrcia. Esta lei diz que
um corpo mantm seu estado de movimento a menos que uma fora seja aplicada
sobre ele, ou seja, se tivermos dois corpos com a mesma velocidade eles iro manter
esta velocidade, a menos que uma fora aja de forma a modificar tal condio. Caso
ocorra uma interao entre os dois corpos, observamos que o corpo com maior
massa ser mais resistente a uma mudana, pois quantitativamente o momento
linear do corpo mais pesado lhe confere uma maior inrcia.

O momento linear possui uma caracterstica aditiva na qual podemos definir


o momento linear de um sistema, como a soma dos momentos lineares de seus
componentes. Alm disso, e ainda mais til para soluo de problemas, observamos
que o momento linear tambm possui um princpio de conservao prprio.
possvel afirmar que o momento linear total de um sistema isolado sempre se
conserva:

L antes = Ldepois .

24 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Exemplificando

Um projtil de 10 kg, mostrado na figura abaixo, se move com uma


velocidade de 30 m/s, at que explode em dois fragmentos, A e B, de
massa 2,5 kg e 7,5 kg, respectivamente. Imediatamente aps a exploso
observou-se que os fragmentos se moviam em direes definidas
respectivamente por A = 45o e B = 30o , determine a velocidade de cada
fragmento imediatamente aps a exploso. Considere: cos 45o = 0, 707 ;
sin 45o = 0, 707 ; cos 30o = 0, 87 ; sin 30o = 0, 50 .

Figura 3.9 | Projtil explosivo

Fonte: Beer (2009, p. 869).

Resoluo:

Na descrio do problema no mencionada a ao da gravidade, por


isso, podemos assumir que no problema, a gravidade que atua sobre o
projtil ou inexistente ou muito pequena e desprezvel, se comparada
s foras originadas na exploso e, portanto, pode ser desprezada. Alm
disso, tambm podemos identificar que a exploso do projtil s envolve
foras internas, pois o centro de massa do sistema deve permanecer na
mesma trajetria. Sendo assim, a fora resultante que age sobre o sistema
nula e podemos analisar o problema por sua quantidade de movimento.
Segundo o princpio de conservao do momento linear:

L antes = Ldepois ,

antes temos apenas um projtil movendo-se na direo i :


r
L antes = mv 0 i = 10 30i = 300i ,

depois
temos os projteis
A e B que contribuem para o momento final:
Ldepois = LA + LB ,

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 25


U3


LA e LB possuem componentes i
projetando-se as velocidades de sada:

e j que podem ser calculados

r r

LA = mAv A = mA (v A cos A i + v A sin A j )
r

LA = 2, 5 v A (cos 45o i + sin 45o j ) = v A (2, 5 cos 45o i + 2, 5 sin 45o j )

r

LA = v A (1, 77i + 1, 77 j )
r

r
LB = mBv B = mB (v B cos B i v B sin B j )

r

LB = 7, 5 v B (cos 30o i sin 30o j ) = v B (6, 49i 3, 75 j )
Logo, a equao de conservao de momento linear ser:

L antes = Ldepois


300i + 0 j = v A (1, 77i + 1, 77 j ) + v B (6, 49i 3, 75 j ) , analisando cada direo
separadamente teremos:'


1, 77v A j 3, 75v B j = 0 j
,

1, 77v A i + 6, 49v B i = 300i

resolvendo para v B :
3, 75v B + 6, 49v B = 300 v B = 29, 30 m/s ,

resolvendo para v A :
3, 75v B 3, 75 29, 30
vA = = = 62, 08 m/s .
1, 77 1, 77

Paralelamente, o outro tipo de quantidade de movimento e que se aplica a


corpos rgidos, executando um movimento de rotao entorno de um eixo fixo
o momento angular. Analogamente ao que temos visto ao comparar as equaes
de translao
e rotao, podemos escrever o momento angular matematicamente

como H = I , em que H o momento angular dado pelo produto do momento de
inrcia I vezes a velocidade angular . Novamente, lembre-se que estas grandezas
dependem no s da distribuio de massa do corpo como principalmente da
posio do eixo de giro. Dito isso, no Sistema Internacional, o momento angular
tambm ser expresso em kg m .
s
Prosseguindo da mesma forma como para o momento linear, vemos que o
momento angular uma grandeza aditiva e que tambm segue um princpio de

26 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

conservao que pode ser usado na soluo de problemas. Sendo assim, para um
sistema isolado, na ausncia de foras externas, podemos escrever:

H antes = Hdepois .

Exemplificando

Duas esferas slidas de raio 100 mm, pesando 1 kg cada, esto montadas
em A e B sobre a barra horizontal A ' e B ' , como mostrada na Figura
3.10. Esta barra gira livremente em torno de seu eixo vertical com uma
velocidade angular = 6 rad/s no sentido anti-horrio. Inicialmente, as
esferas so mantidas no lugar por uma corda inextensvel que se rompe
subitamente. Sabendo que o momento de inrcia da barra girando no
eixo Ib = 0, 4 kg m2 , determine a velocidade angular da barra aps as
esferas atingirem as suas extremidades (posies A ' e B ' .

Figura 3.10 | Barra e esferas

Fonte Beer (2009, p. 1.113).

Considere: momento de inrcia de uma esfera de massa m e raio r


2
Iesfera = mr 2 .
5

Teorema dos eixos paralelos: I = ICM + md 2 .

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 27


U3

Resoluo:

Como a soma das foras que agem no sistema nula, devemos usar o
momento angular para analisar o problema. Pelo princpio de conservao
do momento angular:

Hantes = Hdepois , analisando cada instante separadamente:

Hantes = Hb + H A + HB , como todo o sistema mantm a mesma
velocidade angular

Hantes = Ib + I A + IB tanto para IA e IB , o momento de inrcia ser o
momento de uma esfera slida que gira entorno de um eixo deslocado,
logo, usando o teorema dos eixos paralelos:
2 2
I A = IB = Iesfera + md 2 = mr 2 + md 2 = 1 0,12 + 1 0,12 = 0, 014 kg m2 .
5 5
Logo:

Hantes = (Ib + I A + IB ) = 6(0, 4 + 0, 014 + 0, 014) = 2, 568 kg m/s .

J no instante posterior, temos:



Hdepois = Hb + H A ' + HB ' = '(Ib + I A ' + IB ' ) , em que o momento de
inrcia de I A' e I pode ser calculado tambm utilizando o teorema dos
B'

eixos paralelos:
2 2
I A ' = IB ' = Iesfera + md '2 = mr 2 + md '2 = 1 0,12 + 1 0, 62 = 0, 364 kg m2 .
5 5
Logo:

H depois = '(0, 4 + 0, 364 + 0, 364) = 1128
, '.

Por fim, o princpio de conservao do momento angular permite


escrever:

Hantes = Hdepois
2, 568 = 1128
, ' ' = 2, 28 rad/s .

Assimile

O momento linear de um corpo rgido dado por:



L = mv CM .

28 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

O momento angular de um corpo rgido dado por:



H = I .

Por fim, para um movimento geral no plano, constitudo pela composio de um


movimento de translao e de um movimento de rotao, devemos destacar que,
apesar de terem a mesma unidade, o momento linear no soma com o momento
angular, fazendo destas grandezas independentes. Com isto, calcula-se a quantidade
de movimento de um corpo rgido para uma trajetria no plano geral de forma

L = mv CM
independente: .

H = I

Pesquise mais
Para aprofundar-se no assunto estude o material: HIBBELER, R. C.
Dinmica: mecnica para engenharia. 12. ed. So Paulo: Pearson, 2012.
p. 385 - 406.

Sem medo de errar


Como mencionado, nosso engenheiro, que trabalha no porto, foi recentemente
envolvido no desenvolvimento de um sistema para o transporte de carga. Neste
contexto, seu chefe acabou de lhe pedir para que voc dimensione, ou seja, calcule
qual a potncia do motor que ser usado em um guindaste que ficar no ptio
executando tarefas diversas. De qualquer forma, este guindaste de polia simples
dever iar contineres carregados, cuja carga deve alcanar o peso aproximado
de 32.000 kg. Exatamente por isso, o guindaste dever ser capaz de iar massas
(cargas + continer + margem de segurana) de pelo menos 36.000 kg. Alm disso,
espera-se que o guindaste trabalhe com uma velocidade constante no iamento
de aproximadamente 1 m/s e com uma eficincia mecnica de 90%. Tambm
existe a possibilidade de se trabalhar com um guindaste que possui uma polia
mvel, alm da polia simples. Qual a potncia do motor para este caso, mantendo
a mesma velocidade de 1 m/s para o iamento? Seria interessante trabalhar com
mais polias mveis?

Sabemos
que a carga ir subir com uma velocidade constante, logo, a fora
de trao T , que puxa a carga para cima, ser contrabalanada por outras foras
de sentido contrrio e mesma magnitude. Para um sistema ideal, de apenas uma
polia, toda a fora peso apenas redirecionada e, portanto, a magnitude da trao
do motor deve ser igual magnitude da fora peso.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 29


U3

Tideal = P
Ao mesmo tempo, todo o sistema do guindaste tem uma eficincia mecnica

de 90 %, isto implica que a performance da trao real Tideal = 0, 9 T , logo: 0, 9 T = P

P 36000 10
T = = = 400000 N .
0, 9 0, 9

Sabendo a fora do motor, podemos calcular a potncia do trabalho realizado:



W = F v , no caso do guindaste, a fora e o deslocamento esto sempre
paralelos

W = F v = 400000 1 = 400 kW .

Para o caso de uma polia dupla, temos um fator de vantagem mecnica n que
igual ao nmero de polias mveis. Este fator divide a fora peso que transferida
P
para o motor: Tideal =
n
P 36000 10
T = = = 200000 N .
0, 9 n 0, 9 2
Porm, este mesmo fator faz com que a velocidade de iamento seja a metade
v motor
da velocidade com que o motor aplica a fora: v iamento =
n

v motor = nv iamento = 2 1 = 2 m/s .

Logo, a potncia do motor deve ser: W = F v = 200000 2 = 400 kW .

Como visto, o nmero de polias mveis no vai alterar a potncia necessria.


Como podemos reduzir a potncia necessria? Feitos estes clculos, voc agora
tem uma compreenso melhor para dimensionar a potncia do motor. Depois de
levar este resultado, seu chefe percebe que as especificaes para o motor so
muito altas, e ele te pergunta se possvel usar um motor com menos potncia.
Qual seria a sua resposta? Para o nosso engenheiro, graas a sua compreenso
do sistema, ele responde que, alterando a velocidade de iamento possvel
diminuir a potncia do motor. Com isso ele percebe que ter uma compreenso
das variveis que de fato interferem no resultado melhor que ter uma simples
resposta de sim ou no.

Ateno

Mquinas simples como polias, alavancas ou planos inclinados reduzem


a fora necessria para a execuo de um trabalho. Porm, isto tem um
preo, que a distncia percorrida. Voc pode entender isto como uma

30 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

consequncia do princpio de conservao de energia da seo anterior.


Em nosso exemplo, escolhemos manter a taxa, ou velocidade, com que
gastamos essa energia, logo a potncia tambm ser a mesma.

Avanando na prtica

Volante

Descrio da situao-problema

Uma engenheira mecnica trabalha em uma indstria e precisa analisar a


segurana da operao de um mecanismo esboado na Figura 3.11. Ele composto
de uma barra de 5 kg que est presa a um curso de massa desprezvel em A e a
uma roda em B. A roda tem uma massa total de 10 kg e raio de girao de 200 mm.
Sabendo que, na posio mostrada na figura a seguir, a velocidade angular da roda
= 60 rpm , girando no sentido horrio, determine a velocidade angular da roda
quando o ponto B est diretamente abaixo do eixo de giro desta.

Figura 3.11 | Volante

Fonte: Beer (2009, p. 1.105).

Resoluo da situao-problema

O sistema se encontra em equilbrio e, por isso, pode ser analisado em termos


de sua quantidade de movimento. Para encontrar a velocidade podemos analisar

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 31


U3

o momento angular do sistema e utilizar o princpio de conservao do momento


angular para analisar o momento mostrado na figura e o momento no qual
queremos determinar a velocidade:

H antes = Hdepois , no primeiro momento a roda est girando com uma dada
velocidade angular e a barra tambm est girando em torno do ponto A

Hantes = Ibarrabarra + Irodaroda , precisamos determinar a velocidade angular da
roda e respeito ao ponto A, pelo diagrama dinmico podemos observar que:

Figura 3.12 | Decomposio de velocidades no volante

Fonte: Beer (2009, p. 1.105).

v t = r cos , em que v t a velocidade tangencial da barra, a velocidade


angular da roda ( = 60 rpm = 1 rad/s ), r o raio da roda (240 mm) e cos
ngulo da barra no instante mostrado na figura. Para o clculo do ngulo podemos
usar a geometria do mecanismo mostrados na figura:
240 240
sin = = arcsin = 0, 34 rad , logo a velocidade tangencial da barra
720 720
ser:

v t = r cos = 1 * 0, 24 * cos 0, 34 = 0, 23 m/s , a velocidade angular da barra ser


v 0, 23
proporcional a velocidade tangencial v t = barra L barra = t = = 0, 31 rad/s , logo:
L 0, 72

Hantes = Ibarrabarra + Irodaroda , o momento angular da barra calculado pelo

32 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

2
raio de giro: I = mk 2 e o momento da barra dado por: I = mL
3
mbarra L2 5 0, 722
H antes = mroda k 2roda +
3
barra = 10 0, 22 1 +
3
0, 31 = 0, 667 kg m2 .

O momento angular depois ser:



Hdepois = I 'barra 'barra + I 'roda 'roda , porm no exato instante em que B passa
sobre o eixo 'barra = 'roda = ' , logo:
mbarra L2 5 0, 722
H depois = mroda k 2 '+
3
' = 10 0, 22 +
3
= 1, 264 '

Por fim, a velocidade angular ser:



Hantes = Hdepois 0, 667 = 1, 264 ' ' = 0, 527 rad/s .
Com essa informao em mos, a engenheira pode tomar decises no que se
refere segurana da instalao atual do equipamento na indstria.

Faa valer a pena

1. A taxa com a qual uma _______ realiza trabalho se traduz na grandeza


denominada potncia. No sistema internacional, esta grandeza dada
em ________. O momento linear avalia a quantidade de movimento
de um corpo rgido executando um movimento de _________. O
___________ quantifica a quantidade de movimento de um corpo
rgido executando uma rotao entorno de um eixo fixo. Na ausncia
de uma fora resultante, tanto o momento linear quanto o angular so
___________.
Selecione dentre as alternativas a seguir a que melhor completa as
afirmaes apresentadas no enunciado acima:
a) fora; Newton; rotao, precesso, constantes
b) fora; Watt; translao; momento angular; conservados
c) carga; Watt; queda; impulso; iguais
d) massa; Newton; precesso; rotao; iguais
e) massa; Coulomb; giro; momento linear; conservados

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 33


U3

2. Um veculo espacial de massa 200 kg monitorado de forma que em


t = 0 sua velocidade v 0 = 150i m/s . Neste, logo depois explosivos so
detonados e a nave se separa em trs pedaos, denominados A, B e C,
de massa 100 kg, 60 kg e 40 kg respectivamente. Enunciado: Sabendo
que no tempo t = 2,5 s a posio observada para as partes A e B foi

rA = 555i 180 j + 240k e rB = 255i 120k , determine a posio do pedao C
e selecione dentre as alternativas a seguir a que melhor representa sua
resposta.

a) rC = 235i 160j + 712k .


r

b) rC = 95i 561j + 349k .


r

c) rC = 105i 450 j + 420k .


r

d) rC = 117i 395 j + 510k .


r

e) rC = 87i 411j + 399k .


r

3. De acordo com a figura ilustrada a seguir, temos um vago ferrovirio


que possui uma massa de 20 Mg e este est se movendo a uma
velocidade de 3,6 km/h. Ele acoplado a um outro vago ferrovirio
que possui uma massa de 40 Mg, e que est em repouso com as rodas
travadas com coeficiente de atrito = 0, 30 .
Figura 3.13 | Vago ferrovirio
4 Km/h
40 Mg
20 Mg

Fonte: Beer (2009, p. 821).

Determine a distncia que a composio deve percorrer at parar.


Selecione dentre as alternativas a que melhor representa sua resposta.

34 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

a) 2,8 mm.
b) 5 mm.
c) 1,9 m.
d) 210 mm.
e) 57 mm.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 35


U3

36 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Seo 3.3

Trabalho e a conservao de energia

Dilogo aberto
Ol estudante! At aqui nossos estudos da dinmica de corpos rgidos nos
levaram a considerar os conceitos de fora e momento, de forma independente.
Nas sees anteriores aprendemos mtodos interessantes para analisar sistemas
em equilbrio. No entanto, sistemas e mecanismos reais sofrem constantemente a
ao de foras externas, saindo do equilbrio. por isso que agora aplicaremos o
chamado princpio de impulso no contexto de corpos rgidos.

Com ele, veremos que a quantidade de movimento pode ser modificada na


presena de uma fora externa no equilibrada, o que concilia os conceitos de
fora e quantidade de movimento. Isto, alm de fechar nossa unidade, permite
dizer que alcanamos um formalismo completo do movimento de um corpo
rgido em um plano. Teremos aplicado os princpios chave da mecnica de corpos
rgidos: o princpio de conservao de energia, o princpio de conservao de
momento e o princpio do impulso.

Para nosso engenheiro, isso significa que sua prxima tarefa logo ser finalizada.
Aps quantificar a potncia necessria para um guindaste, iar uma carga, voc
estar prximo de finalizar o projeto. De acordo com o solicitado por seu gestor,
falta apenas calcular a resposta do sistema de segurana deste mesmo guindaste.
Por isso, voc deve analisar o freio de segurana, determinando principalmente o
tempo de resposta e qual o deslocamento da carga iada, no caso de uma perda
catastrfica de trao. Talvez essa seja uma de suas tarefas mais importantes,
afinal, ningum deseja que um sistema de emergncia precise ser acionado, mas
voc deve se certificar que a segurana de seus funcionrios no ser colocada
em risco. Com isso, o projeto do sistema de transporte de cargas do porto j est
na reta final, no mesmo? Vamos l.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 37


U3

No pode faltar

Sabemos que em muitos mecanismos, em algum momento o sistema dever


estar sujeito a alguma fora que mudar seu estado de movimento. Para entender o
que ocorre nesse caso, podemos recorrer ao conhecimento acumulado na Unidade
2, que envolvia a descrio da ao de foras. No entanto, em uma situao realista
no possvel conhecer todas as foras que atuam no sistema, nem como elas
variaram em cada instante de tempo, ao menos com a preciso necessria.

Para a maioria das aplicaes, queremos apenas entender como a presena da


fora modificou o estado de movimento do sistema, e possvel fazer isso analisando
apenas o antes e o depois da ao da fora. Para esta anlise, ento, podemos utilizar
um conceito conhecido como princpio de impulso e quantidade de movimento.

Esse mtodo combina a equao de movimento da dinmica e o conceito de


quantidade de movimento. Assim, a equao resultante possibilita uma soluo
direta para problemas envolvendo fora, velocidade e tempo.

Retomando a Segunda Lei de Newton que estudamos na Unidade 2, podemos


dv
reescrever F = ma = m , dado que a massa de um corpo rgido em muitas
dt
aplicaes constante, teremos a relao:

d
= dt (mv ) ,
F
r
em que F a soma das foras que agem sobre o corpo cuja intensidade pode

variar de forma desconhecida ao longo do tempo; m a massa do corpo rgido e v ,
a velocidade do centro de massa do corpo rgido. Note que a equao apresentada
uma equao vetorial e, portanto depende do sistema de coordenadas.
d
Multiplicando ambos os lados da equao por dt : Fdt = (mv )dt .
dt
Com est multiplicao, estamos descrevendo a resposta da fora dentro de
janelas temporais extremamente pequenas. Lembre-se que a grandeza impulso
definida como o produto da fora por um intervalo de tempo. E o impulso afeta

diretamente o momento linear ( mv ) do centro de massa do sistema, como indica
a relao anterior.

Para obter o resultado exato, precisaramos somar todas as foras que agem
sobre o corpo em um determinado instante de tempo. Seria algo anlogo a somar
as foras dentro de um filme onde, em cada cena podemos desenhar o diagrama
de fora e calcular a soma das foras, com isso, ao final do filme teremos um
combinado dessas diversas cenas que chamamos de impulso. Esta analogia

38 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

exatamente o que uma integrao t = t inicial , quando mv = (mv )inicial , a t = tfinal , quando
tfinal tfinal
d
mv = (mv )final , integrando no tempo em ambos os lados: Fdt = (mv )dt .
tinicial tinicial
dt

Utilizando o teorema fundamental do clculo do lado direito da equao, em que


observamos a integral de uma derivada:
tfinal

Fdt = m(v )final m(v )inicial .
tinicial

Esta equao, que tem unidade no SI de kg m , descreve o chamado princpio de


s
impulso e quantidade de movimento, o qual estabelece que a soma dos impulsos
tfinal

criados pela soma das foras ( Fdt ) que agem sobre um corpo rgido durante
tinicial

um intervalo de tempo ( t inicial tfinal ) igual a variao da quantidade de movimento



do corpo dentro deste mesmo intervalo ( m(v )final m(v )inicial ). Como at o momento
estamos analisando mecanismos contidos no plano, a equao vetorial do princpio
de impulso, pode ser reescrita como um conjunto de duas equaes escalares
independentes:
tfinal

m(v x )inicial + Fx dt = m(v x )final


tinicial
tfinal
,

m(v y )inicial + Fy dt = m(v y )final
tinicial

ou simplesmente:

Lxinicial + J x = Lxfinal
,
Ly inicial + J y = Lyfinal

em que L o momento linear e J, a soma dos impulsos que agem sobre o


corpo. O impulso tem unidades, no sistema internacional, de kg m / s , a mesma
unidade para o momento angular o qual dimensionalmente equivalente.

Note que as duas equaes foram arranjadas de maneira bastante intuitiva:


somando o momento linear inicial com o impulso dado, obtemos o momento linear
final do sistema.

De forma anloga podemos rever o conceito de energia e trabalho, apresentados

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 39


U3

na Seo 3.1. Ela tambm se referia a uma mudana de estado devido a ao de uma
fora externa, sendo assim, a forma Tinicial + W = Tfinal , serve como paralelo para a
teoria apresentada. A energia cintica inicial somada ao trabalho aplicado sobre o
sistema resulta na energia cintica final.

Dando continuidade, devemos abordar os casos quando o corpo no est


transladando, mas sim executando um movimento de rotao em torno de um eixo
fixo. Para esses casos, podemos fazer uma deduo semelhante a apresentada, dado
que o momento de inrcia de um corpo tambm no varia em muitas aplicaes,
sendo assim:

d
M = dt (I ) ,
em que M o somatrio dos torques que agem sobre o corpo de momento
de inrcia dado por I e velocidade angular . Assim, da mesma forma que foi
apresentada para o momento linear podemos escrever uma relao que descreve o
princpio de impulso e quantidade de movimento para rotaes na forma:
tfinal

Iinicial + Mdt = Ifinal ,


tinicial

ou simplesmente:
Hinicial + = Hfinal

em que H o momento angular e , a soma dos impulsos angulares que


fazem com que o corpo rgido altere seu estado de rotao em torno de um eixo.

Assimile

Lembre-se que assim como o momento de inrcia, o momento angular


e a velocidade angular, os impulsos angulares devem ser definidos como
funo de um mesmo eixo de rotao.

De qualquer forma, a deduo apresentada no exclui outras definies de


momento angular apresentadas na seo anterior onde o momento angular tambm
podia ser calculado pela equao: H = Lr , onde L momento linear aplicado na
extremidade de um brao de comprimento r . O resultado idntico.

Por fim como j vimos nas sees anteriores podemos estender nossa anlise
utilizando o princpio de impulso para um corpo executando um movimento geral

40 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

utilizando as duas equaes do movimento translacional em conjunto com a


equao do movimento de rotao em torno de um eixo fixo.

Lxinicial + J x = Lxfinal

Ly inicial + J y = Lyfinal

Hinicial + = Hfinal

Exemplificando

Uma bobina de 100 kg e com um raio de giro de k = 350 mm mostrada


na figura a seguir, nela, um cabo enrolado ao longo de seu cilindro
interno, por meio do qual uma fora varivel de f = (t+10)n aplicada,
em que t dado em segundos. Considere que a bobina est inicialmente
em repouso e que pode rolar sem escorregamento. Determine sua
velocidade angular aps 5 s.

Figura 3.14 | Bobina

Fonte: Hibbeler (2012, p. 405).

2
Utilize a relao I = mk para o clculo do momento de inrcia. Para a
soluo do problema devemos analisar seu diagrama de foras:

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 41


U3

Figura 3.15 | Diagrama de foras

Fonte: Hibbeler (2012, p. 405).

Do diagrama de foras podemos utilizar o princpio de impulso e escrever


as equaes:
Lxinicial + J x = Lxfinal

Ly inicial + J y = Lyfinal , assumindo o eixo da prpria bobina como

Hinicial + = Hfinal
ponto eixo de giro e relembrando que ela sai do repouso e, por isso, as
quantidades de movimentos iniciais so nulas: L=
xinicial L=
y inicial Hinicial = 0 .

J x = Lxfinal

J y = Lyfinal , alm disso a bobina no executa nenhum deslocamento

= Hfinal
ao longo do eixo y e, por isso, ele tambm no apresenta momento ao
longo de y .

J x = Lxfinal

J y = 0 , rescrevendo os impulsos na sua forma integral, em que

= Hfinal
t inicial = 0 e tfinal = 5

42 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

5 5 5

Fx dt = m(v x )final Fdt FAdt = m(v x )final


0 0 0
5 5 5 , o momento de inrcia
Fy dt = 0 N Adt Pdt = 0
0 0 0
5 5 5
Mdt = Ifinal F rdt + FA Rdt = Ifinal
0 0 0

pode ser calculado pelo raio de giro: I = mk 2 , e como no existe


escorregamento, a velocidade angular deve se relacionar com a
velocidade de translao: v x = R .
5 5

Fdt FAdt = m(R )final = mRfinal


0 0
5 5
, observe que a relao v x = R
A N dt Pdt = 0
0 0
5 5
F rdt + FA Rdt = mk 2final
0 0

uma relao cinemtica independente do tempo, por isso, o instante


quando feita a substituio importante, ou seja, os subndices final e
inicial devem ser respeitados. Substituindo os valores do enunciado:

5 5

( t + 10 )dt 0 FAdt = 100 0, 75final


0
5 5

N Adt 100 10dt = 0 , como queremos


0 0
5 5
(t + 10) 0, 4dt + FA 0, 75dt = 100 0, 352 final
0 0

determinar a velocidade angular final, focaremos apenas na primeira e


ltima relao:

5 5

(t + 10)dt FAdt = 75final


0 0
5 5 , resolvendo a integral para a
0, 4 (t + 10)dt + 0, 75 F dt = 12, 25
0 A final
0
fora F

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 43


U3

t2 5 5
( + 10t ) FAdt = 75final
2 0 0
5 5
t 2

0, 4 (
2
+ 10 t ) + 0, 75 0 FAdt = 12, 25final
0

52 5

(
2
+ 10 5 ) 0 FAdt = 75final
2 5
0, 4( 5 + 10 5) + 0, 75 F dt = 12, 25

2 0 A final

5
FAdt = 62, 5 75final
0
5 , no precisamos resolver a integral de FA
25 + 0, 75 F dt = 12, 25



0
A final

substituindo-a diretamente:
25 + 0, 75(62, 5 75final ) = 12, 25final

final = 1, 05 rad/s .

Assimile

O princpio de impulso e quantidade de movimento podem ser usados para


soluo de problema utilizando trs equaes escalares independentes,
dadas por:

Lxinicial + J x = Lxfinal

Ly inicial + J y = Lyfinal

Hinicial + = Hfinal .

Uma aplicao direta do princpio de impulso e quantidade de movimento o


estudo de colises entre corpos rgidos.

Para compreender o impacto de corpos rgidos, podemos retomar no s o que


j vimos nesta seo, mas tambm o conceito de energia e trabalho. Do ponto de

44 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

vista energtico, um impacto envolve uma resposta elstica por parte dos corpos
envolvidos. Mesmo o mais rgido dos materiais ir, se observarmos bem de perto,
se deformar durante o impacto e, em seguida, restituir sua forma, assim como uma
mola. Sendo assim, do ponto de vista energtico um impacto deve ser analisado
pelo trabalho realizado por uma mola.

Note que este comportamento atribui ao impacto entre corpos uma janela de
tempo dentro da qual a fora de contato entre eles pode atuar. E embora esta fora
no seja constante e tenha um comportamento que de certa forma praticamente
impossvel descrever, ainda assim, podemos dizer que a elasticidade do corpo deve
modificar a respostas a um impacto.

Na figura a seguir temos uma representao de como seria a resposta de uma


fora impulsiva durante uma coliso. Em ambas as figuras a fora normalizada e
dada em unidades arbitrrias para facilitar a comparao, em especfico a rea sobre
a curva a mesma em ambos os casos, o que significa que o impulso o mesmo
para ambos. No caso de A, que representa um corpo mais rgido, possui uma janela
de resposta ou um intervalo de integrao pequeno e, por isso, a fora impulsiva
durante a coliso precisa ter uma intensidade maior. Comparativamente, em B, um
corpo mais elstico possui uma janela de resposta maior, o que se traduz em uma
fora impulsiva menos intensa para um mesmo impulso.

Figura 3.16 | Resposta de uma fora impulsiva

Fonte: elaborada pelo autor.

Reflita

Que exemplos voc consegue observar no seu dia a dia em que um


material mais elstico tem uma fora impulsiva menor? J se perguntou
por que um prato de plstico no se quebra se ele cai no cho? Quem
voc acha que mais elstico, vidro ou plstico?

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 45


U3

Para entender melhor como funcionam as colises no contexto de corpos


rgidos, devemos estudar duas coisas: o parmetro de impacto e o coeficiente de
restituio.

No impacto mostrado na Figura 3.17A, o centro de massa dos dois corpos esto
localizados na linha de impacto, o que inevitvel para uma partcula pontual.
Chamaremos esse caso de impacto central.

Figura 3.17 | Tipos de Impacto: a) impacto central; b) impacto excntrico

CM
CM CM

CM

Fonte: elaborada pelo autor.

Por outro lado, um corpo rgido extenso nos apresenta outras possibilidades,
como no caso do impacto excntrico 3.17B. Em casos assim, o resultado do
impacto ser no somente uma translao, mas ser iniciada uma rotao, como
voc poder testar facilmente se tiver em mos dois livros sobre uma mesa lisa. Faa
alguns testes!

Outra grandeza importante no estudo de uma coliso o chamado coeficiente


de restituio. Ele indica quanto da energia inicial da coliso mantida no sistema.
Ele pode ser definido como:

vB v A
e= ,
u A uB

em que v A e v B referem-se s velocidades do centro de massa dos corpos A e


B exatamente aps o impacto; u A e uB referem-se s velocidades A e B exatamente
antes do impacto. Este coeficiente resume a perda de energia cintica devido a
resposta do corpo fora impulsiva do impacto (perda de energia por deformao,
calor, som etc.). e = 1 indica uma coliso perfeitamente elstica, onde toda a energia
do sistema se mantm, sem perdas, portanto, 0 e 1.

Os valores de e so altamente sensveis ao material, geometria, e velocidade do


impacto, fatores estes que modificam a fora impulsiva entre os corpos.

46 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Exemplificando

A barra AB de ma = 2 kg est pendurada na posio vertical, conforme


figura 3.18. Um bloco de mo =1 kg , deslizando sobre uma superfcie
horizontal lisa com uma velocidade de v o = 3, 6 m/s , acerta a barra na sua
extremidade B . Determine a velocidade do bloco imediatamente aps
a coliso. O coeficiente de restituio entre o bloco e a barra em B
e = 0, 8 .

Figura 3.18 | Barra e bloco

Fonte: Hibbeler (2012, p. 424).

Podemos relacionar as velocidades antes e depois da coliso usando o


princpio de conservao de momento angular:
Hinicial = Hfinal , analisando cada instante separadamente, no momento
inicial apenas o bloco possui velocidade e, por isso, apenas ele ter
quantidade de movimento angular em respeito ao ponto A, logo:

Hinicial = mo (v o )inicial rAB = 1 3, 6 0, 9 = 3, 24 kg m2 /s .

No instante seguinte teremos a contribuio do momento devido a


velocidade final do bloco e a velocidade angular da barra que gira em
torno do ponto A, logo:

Hfinal = mo (v o )final rAB + I , o momento de inrcia pode ser calculado


sabendo-se o momento de inrcia de uma barra girando em torno de seu
mL2
centro ICM = , e o teorema dos eixos paralelos I = ICM + md 2 , em que
12
d a distncia do centro da barra ao ponto A, portanto:

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 47


U3

2 2
ma rAB 2 r 2 0, 92 0, 9 2
I= + ma AB = + 2 = 0, 54 kg m .
12 2 12 2

va
Alm disso, visto que v a = rAB =
rAB
va
Hfinal = mo (v o )final rAB + I = 1 (v o )final 0, 9 + 0, 54
0, 9

Hfinal = 0, 9(v o )final + 0.6v a .

Sendo assim, temos a relao:

Hinicial = Hfinal 3, 24 = 0, 9(v o )final + 0.6v a .

Pelo coeficiente de restituio, podemos escrever que:

(v o v a )final (v o )final v a
e= 0, 8 =
(v a v o )inicial ( 0 3, 6 )inicial
2, 88 = (v o )final v a ,

logo, podemos escrever o sistema de equaes:

3, 24 = 0, 9(v o )final + 0.6v a


.
2, 88 = (v o )final v a

Resolvendo, temos:

(v o )final = 3, 312 m/s .



v a = 0, 432 m/s

Pesquise mais
Portanto, podemos dizer que finalizamos nossos estudos sobre a
dinmica de corpos rgidos no plano. Reveja os conceitos abordados no
captulo de reviso da bibliografia: HIBBELER, R. C. Dinmica: mecnica
para engenharia. 12. ed. So Paulo: Pearson, 2012.

48 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Sem medo de errar


Retornemos ao dia a dia de nosso engenheiro que trabalha com o transporte
de cargas. Em sua ltima tarefa, voc precisou dimensionar a potncia do motor
de um guindaste que ser utilizado para iar cargas de at m = 36.000 kg . No
entanto, graas a seus clculos, seu chefe percebeu que as especificaes exigidas
eram muito restritivas e, por isso, ele autorizou a alterao para uma velocidade de
iamento de v = 0,1 m/s . Com a velocidade e a carga estipuladas sua nova tarefa
ser a de calcular o tempo de resposta do freio de emergncia do guindaste caso
uma falha catastrfica ocorra no motor.

Na Figura 3.19 temos uma representao do sistema de freio de emergncia


do guindaste.

Figura 3.19 | Representao do sistema de freio

Fonte: adaptada de Hibbeler (2012, 411).

Neste sistema, a fora exercida pela carga separa o sistema, mas o freio pode
ser acionado atravs da fora F (t ) , acionada caso a carga atinja uma velocidade
superior a 0,1 m/s , como mostra a Figura 3.20.

Figura 3.20 | Resposta da fora F

Fonte: elaborada pelo autor.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 49


U3

Isto gera um atrito no cilindro por onde passa o cabo que freia a carga, o
coeficiente de atrito entre o freio e o cilindro de = 1, e possvel considerar
que no existe escorregamento entre o tambor e o cabo. Determine, para o pior
caso, o tempo necessrio para a carga iada parar, caso o motor perca toda a
trao deixando a carga completamente livre.

Podemos analisar o sistema pelo o princpio de impulso e quantidade de


movimento angular do cilindro por onde passam os cabos e o freio atua.

Hinicial + = Hfinal , analisando cada componente independente.


Hinicial ser apenas o momento angular induzido pela trao devido a carga que,
segundo o enunciado, exatamente antes da frenagem, tem um momento linear
Linicial = mv = 36.000 0,1 = 3.600 kg m/s , logo, o momento angular no cilindro devido a
carga ser Hinicial = Linicial r = 3600 0, 2 = 720 kg m2 /s .
ser a resposta do torque devido a fora de atrito, contrria ao movimento,
tfinal tfinal
entre o cilindro e o freio, =
tinicial
Mdt =
tinicial
Fat rdt , j a fora de atrito proporcional

tfinal

fora normal Fat = N =


tinicial
Nrdt . Para determinar N, temos a relao esttica

Fd
dos torques sobre o brao do freio: = 0 Fd1 Nd 2 = 0 N = 1 , onde d1 e d 2
d2
so os braos do freio com respeito ao ponto A.

tfinal t t
Fd1 0, 5 final final

Sendo assim, =
tinicial

d2
rdt = 1 0, 2
1 tinicial
Fdt = 0,1 F (t )dt , pelo grfico,
tinicial

podemos analisar o comportamento de F durante dois perodos, para t = 0


a t = 0, 5 a fora se comporta linearmente at estabilizar para tempos t > 0, 5 , :
0,5 t

= 0,1 F (t )dt + F (t )dt .

0 0,5
Hfinal = 0 , pois queremos determinar o momento em que o sistema para
completamente. Portanto: Hinicial + = Hfinal .

0,5 t

720 0,1 F (t )dt + F (t )dt = 0 , a integral ser a rea sobre a curva, logo,

0 0,5
0,5
para a primeira parte da frenagem F (t )dt
0
ser a rea do tringulo no grfico:
0,5
t
0, 5 1000
F (t )dt = 2
= 250 . J para a segunda parte da frenagem, a integral F (t )dt
0,5
0 t
ser a rea do retngulo: F (t )dt = 1000 (t 0, 5) , logo:
0,5

50 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

0,1( 250 + 1000 (t 0, 5) ) = 720 t = 7, 45 s .


O tempo de resposta, portanto, 7,45 s. Pode parecer muito, mas lembre-se
que a carga envolve uma massa muito grande e, por isso, um momento linear
muito grande. Dentro dos parmetros de segurana de sua empresa, o resultado
considerado satisfatrio. Finalmente o projeto est concludo! No se esquea que
agora necessrio colocar essas informaes em um relatrio, para apresentar ao
gestor.

Avanando na prtica

Coliso excntrica

Descrio da situao-problema

Uma caixa quadrada de lado a = 1 m e massa m = 2 kg move-se para baixo sobre


uma esteira transportadora A com uma velocidade constante v1 = 1 m/s , conforme
Figura 3.21. No final da esteira transportadora, o canto do pacote bate em um suporte
rgido em B de forma a promover um movimento de rotao da caixa fazendo com
que ela tombe em C. Admitindo que o impacto em B seja perfeitamente plstico,
determine a velocidade angular da caixa no exato momento em que ela atinge B.

Figura 3.21 | Esteira de transporte

Fonte: Beer (2009, p. 1.128).

Resoluo da situao-problema

Podemos resolver este problema utilizando o princpio de impulso e quantidade


de movimento. Mais especificamente, podemos analisar o sistema todo
executando apenas um movimento de rotao em torno de um eixo passando
por B. Graficamente representamos o sistema por meio da Figura 3.22.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 51


U3

Figura 3.22 | Representao grfica do princpio de impulso e quantidade de movimento

Fonte: adaptada de Beer (2009, p. 1.128).

Matematicamente: Hinicial + = Hfinal , analisando cada componente


separadamente.

O momento angular inicial pode ser calculado por Hinicial = Linicial r , onde Linicial = mv1
e r = a , Logo Hinicial = amv1 = 1 2 1 = 1 kg m2 /s .
2 2 2
tfinal tfinal

O impulso angular ser =


tinicial
Mdt =
tinicial
F 0dt = 0 , pois escolhemos o ponto B

como eixo de giro e isto faz com que o torque neste ponto seja nulo.

O momento angular final pode ser calculado com Hfinal = I2 , em que o


momento de inrcia no ponto B I = ICM + md 2 . Para um cubo de lado a ,
ma 2 . A distncia do ponto B e do CM a metade da diagonal de um quadrado
ICM =
6
1 ma 2 ma 2 2 12 2 12 4
de lado a , d = a 2 , logo, Hfinal = + 2 = + 2 = 2 .
2 6 2 6 2 3
Portanto, a velocidade angular no instante em que a caixa comea a girar ser:
4
Hinicial + = Hfinal 1 + 0 =
2 2 = 0, 75 rad/s .
3
Com essa informao possvel calcular o tempo ideal ou a distncia ideal
entre as caixas otimizando o processo.

Faa valer a pena

1. Leia as trs afirmativas a seguir:


I. A presena de qualquer fora que age sobre um corpo rgido modifica
a quantidade de movimento deste corpo.
II. A presena de qualquer fora que age sobre um corpo rgido modifica
o estado energtico deste mesmo corpo.

52 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

III. O princpio de conservao de energia se aplica a sistemas onde o


princpio de impulso e quantidade de movimento no se aplica, e vice-
versa.
Leia com cuidado as trs afirmativas anteriores, e assinale a alternativa
que indica todas as afirmativas corretas.
a) Apenas a afirmativa I est correta.
b) Apenas a afirmativa II est correta.
c) Apenas a afirmativa III est correta.
d) Apenas I e II esto corretas.
e) Apenas I, II e III esto corretas.

2. Uma bola de massa m = 2 kg movendo-se com velocidade


inicial de ubola = 5i m/s bate na extremidade inferior de uma barra de
comprimento h = 1, 2 m suspensa por uma articulao. Esta barra, que
estava inicialmente em repouso, possui massa M = 8 kg e momento de
1
inrcia em respeito a seu centro de massa ICM = Mh 2 .
12
Sabendo que o coeficiente de restituio entre a barra e a esfera
de e = 80% , determine a velocidade da esfera imediatamente aps o
impacto. Selecione dentre as alternativas abaixo a que melhor representa
sua resposta.
a) 0,143 m/s .
b) 0,100 m/s .
c) 0, 423 m/s .
d) 2, 401 m/s .
e) 0, 000 m/s .

3. Um motor, quando acionado, pode transmitir um torque M = 0, 05 N m


para o centro da engrenagem A, mostrada na Figura 3.23, que est
conectada a outras trs engrenagens menores e idnticas. Considere
as dimenses, massas e raio de giro de cada componente, como os
representados na figura. Durante um teste o motor foi acionado por
t = 5 s , em seguida, sem a ao do motor as engrenagens podem girar
livremente desprezando-se o atrito.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 53


U3

Figura 3.23 | Sistema de engrenagens

Fonte: adaptada de Beer (2009, p. 1.128).

Determine a velocidade angular de cada uma das engrenagens menores


durante este teste em um tempo t = 10 s , depois delas terem sado
do repouso e, selecione dentre as alternativas a seguir, a que melhor
representa sua resposta.
a) 8,45 rad/s .
b) 5, 00 rad/s .
c) 3, 91 rad/s .
d) 2,11 rad/s .
e) 4, 26 rad/s .

54 Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho)


U3

Referncias

BEER, F. Mecnica vetorial para engenheiros: dinmica. 9. ed. Porto Alegre: AMGH,
2009.
HIBBELER, R. C. Dinmica: mecnica para engenharia. 12. ed. So Paulo: Pearson, 2012.
MERIAN, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecnica: esttica. 4. ed. So Paulo: LTC, 1997.
THORNTON, S. T.; MARION, J. B. Classical dynamics of particles and systems. 5. ed.
Boston: Brooks/Cole, 2012.

Princpios de conservao (energia, momentos e trabalho) 55

Похожие интересы