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RESUMEN Y FORMULARIO CONTROL N2

INTEGRALES DE LNEA Y CURVAS

MAT 024 UTFSM


AYUDANTE: LVARO TORRES MENDOZA

1. CURVAS:

El estudio de las curvas corresponde al rea de la matemtica conocida como


geometra diferencial, que estudia la representacin y movimiento de trayectorias y
superficies cuya forma cambia de manera infinitesimal en funcin de uno o varios
parmetros.

Una curva se define como una trayectoria que es funcin de un solo parmetro
t tal que:

: () = (1 (), 2 (), , ())

Que representa todos los puntos de la curva con un vector que va desde el origen del
sistema de coordenadas hasta el punto.

1.1. Curvatura y Torsin:

Fig.1. Planos determinados por los vectores conocidos como triedro de Frenet, que determinan
curvatura y torsin.

Curvatura es la medida en que el vector tangente de una curva cambia, por ende
se tiene que es una medida del cambio en la direccin en un punto de la curva.


=
3

En el caso de R2 se puede escribir para () = ((), ())

| |
= 3
( 2 + 2 )2

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Es sabido que una curva con curvatura igual a cero es una recta, casos de
curvatura constante son una circunferencia y una hlice (es buen ejercicio
demostrarlo).

Torsin es la medida de cambio del vector binormal o en su defecto de la


tendencia de la curva a salirse del plano osculador en el punto de anlisis. Por lo
tanto de lo anterior se deduce que una curva est inserta en un plano s y slo s la
torsin es cero (he aqu otro muy buen ejercicio para demostrar).


=
2

1.2. Triedro de Frenet:

El llamado triedro de Frenet es un conjunto de vectores unitarios


caracterstico de cada punto de una curva que no sea singular, es decir que 0; se
tiene que para toda parametrizacin r(t)

En el caso de una parametrizacin natural



() = ()
0

() ()

(()) = ()

Se tendr que para dicho () se cumplen las siguientes igualdades

() 0 () 0 ()
()
( ) = (() 0 ()) (())
() 0 () 0 ()

1.3. Planos: Para un punto (0 , 0 , 0 ) tal que (0 ) = (0 , 0 , 0 )

((, , ) (0 , 0 , 0 ))
(0 )

((, , ) (0 , 0 , 0 ))
(0 )

((, , ) (0 , 0 , 0 ))
(0 )

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2. INTEGRALES DE LNEA

2.1. Campo escalar:

Un campo escalar se refiere a una funcin que muestra la distribucin


espacial de una magnitud escalar, es decir una funcin cualquiera que cumpla con
lo siguiente.

Fig. 2. Un campo escalar es el de la temperatura en funcin de la posicin de un objeto cualquiera


como se muestra en esta figura.

2.2. Integrales de Lnea de primer tipo:

La integral de lnea de primer tipo representa la magnitud de la distribucin


de un campo escalar sobre la trayectoria de una curva. Se define como:

= (()) || ()||

Ojo: = || ()||

representa el diferencial de la longitud del arco de la curva y no de la


parametrizacin de la curva, es decir, es una propiedad intrnseca de la geometra
de la misma y no depender de la parametrizacin que se escoja, entonces
independiente de la parametrizacin, la integral de sobre debe tener igual valor.

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Ejemplos de aplicaciones de la integral de primer tipo:

Masa: (()) || ()|| , siendo (()) la funcin densidad de un punto


que pertenece a la curva
Longitud de curva: || ()|| .
Centro de masa: sea (
, 2 ) el centro de masa de la curva , se define
1 ,

(1 , 2 , , )
=
(1 , 2 , , )

2.3. Campo vectorial:

Un campo vectorial es una funcin que representa la distribucin de una


cantidad vectorial a lo largo de un espacio. Es decir una funcin cualquiera que
cumpla con lo siguiente.

Fig.3. Ejemplos de campos vectoriales.


() ( 3 , 3 , 3)
( 2 + 2 + 2 )2 ( 2 + 2 + 2 )2 ( 2 + 2 + 2 )2


() (0,0, 1), () (0, , 2 )
2 + 2 + 2

2.4. Integrales de Lnea del segundo tipo:

La integral de lnea de segundo tipo representa la magnitud de la distribucin


de un campo vectorial sobre la trayectoria de una curva. Se define como:

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( ) = (()) ()

()
Ojo: = () = ()

Dado que la () un vector este puede ir en una direccin creciente o


decreciente, por lo que por regla de la cadena (ver apunte de SJ de integrales de
lnea, pg. 13) la parametrizacin si influir en el signo de la integral.

Ejemplos de aplicaciones de integrales de lnea de segundo tipo:

Trabajo: Sea F campo de fuerzas, se tendr que el trabajo para hacer moverse
una masa de magnitud 1 en el espacio sobre la curva ser de

=

Trabajo elctrico: sea q la magnitud de una carga y E el campo elctrico, el
trabajo elctrico generado sobre la carga Q por la carga q ser (sobre la curva )

=

Ley de Ampere: La circulacin (magnitud de la distribucin sobre la
trayectoria de un campo vectorial, es decir, integral de lnea) de la intensidad del
campo magntico B en un contorno cerrado es proporciona a la corriente encerrada
en ese entorno.

2.5. Independencia de caminos y campos conservativos:

Conjunto estrellado: Una zona que cumple que existe un punto P en A


tal que para todo Q perteneciente a A TODO el segmento de recta que une Q
con P est contenido en A se le conoce como conjunto estrellado, he aqu un
par de ejemplos. Otro nombre que reciben estos conjuntos es el de conexo y no
conexo.

Fig. 4. Conjunto conexo y otro no conexo (estrellado).

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Campo gradiente: Se define campo gradiente o conservativo como todo campo
vectorial en un conjunto estrellado que cumple con lo siguiente.
=
A se lo llama potencial de .
Rotacional: Sea = (, , )



() = x = | |=( , , )

Relacin rotacional con campos gradientes: Sean = (, , ) y = (, )


campos vectoriales en 2 y 3 dimensiones. Un campo gradiente ser aquel que
cumpla dentro de un conjunto estrellado lo siguiente.

En 2D: = , entonces = (, ) es gradiente


En 3D: x = 0, entonces = (, , ) es gradiente
En n Dimensiones: Si = (1(), 2(), , ()) este ser
gradiente si

() = (), ( ); , = 1,2, ,

Es lo mismo decir para un conjunto estrellado A, dominio de para efectos de
clculo en la integral que:
es gradiente
La integral de no depende del camino
La integral de sobre una curva cerrada es cero.
o OJO: Se dice que el campo es conservativo en A, que es el dominio de
dicha funcin vectorial, ahora, existe la posibilidad que la curva a la
cual queramos obtener la circulacin (integral de lnea) se encuentre
en una zona no estrellada, en ese caso el campo no ser conservativo.

3. TEOREMA DE GREEN:

Sea es una curva cerrada en un conjunto abierto y conexo (estrellado) C,


dominio de y R es el rea contenida por . Entonces.


+ = ( )

Con recorrida en sentido positivo (antihorario, es decir, la regin encerrada
est a mano izquierda cuando se recorre la curva).

3.1. Teorema de Green de las mltiplemente conexas:

Sea R es la regin que encierra curva cerrada y orientada positivamente en


un lugar del espacio en que a integrar posee discontinuidades.

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Sea 1 , 2 , 3 , , curvas suaves simples y recorridas en sentido antihorario
dentro de R que no se intersecan y que encierran los puntos donde hay
discontinuidad de ; se tendr que:



+ = + + ( )

=1

Es importante entender que este teorema es til en 2 casos posibles:

1) Cuando queremos aplicar Green y F es discontinua en R


EJEMPLO: integrar F = (-x/(x2+y2), -y/(x2+y2)) en una regin cerrada que
contiene al punto (0,0), por lo que deber rodearse la discontinuidad y ya no
ser en un conjunto estrellado o conexo.

2) Cuando queremos aplicar Green y R geomtricamente tiene un agujero como


condicin del ejercicio.
EJEMPLO: integrar F = (x2, xy) en 2 curvas una dentro de la otra, por ejemplo
la circunferencia x2+y2=1 y la elipse x2/3+y2/4=1, que no sera una regin
conexa.

Fig. 5. Conjunto no conexo (o no estrellado) que es recorrido por las curvas C1, C2 y C3 en
toda su frontera.

OJO: El teorema de Green solo puede usarse en regiones de 2 dimensiones.


Para regiones de 3 dimensiones se utiliza el Teorema de Stokes.

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