Engranajes asimtricos:

Seleccin de parmetros
Enfoque
El Dr. Alexander L. Kapelevich
(Una versin anterior de este trabajo fue presentado
por primera vez en la Conferencia Internacional sobre
Transmisiones Elctricas (ICPT 2011), Xian, China)

Introduccin rendimiento Mize para una amplia variedad de posibles aplicaciones para estos engranajes.
En muchas transmisiones de engranajes, una carga en un flanco del diente es
significativamente mayor y se aplica durante perodos de tiempo que para la opuesta El mtodo directo diseo del engranaje alternativo no est limitado por los parmetros

ms largos; una forma de diente asimtrica refleja esta diferencia funcional. preseleccionados soporte bsico y proporciona la geometra de dientes de engranaje

asimtrica optimizada para aplicaciones de transmisin de engranajes especficos (Ref. 3-4).

Hay publicaciones que abordan engranajes con dientes asimtricos (Refs. 1-2), donde la

geometra de los dientes se define por las asimtricas de generacin (herramientas) En este trabajo se describe un enfoque que racionaliza el grado de asimetra (o factor de

Parmetros de cremallera de engranaje preseleccionadas. Un enfoque similar se utiliza asimetra K) la seleccin para satisfacer una variedad de condiciones de funcionamiento y los

comnmente en el diseo de engranajes tradicional de la engranajes convencionales con los requisitos para las transmisiones por engranajes personalizados.

dientes simtricos. Con engranajes asimtricos, la cremallera de engranaje de herramientas

ing simtrico estndar se modifica alterando el ngulo de presin de uno de sus flancos. Sin

embargo, un enfoque simplificado para el diseo de engranajes asimtrica limita Torque condiciones de transmisin
enormemente las oportunidades para maxi- La Tabla 1 presenta los diferentes ejemplos de transmisin de par de pares de engranajes

de dientes rectos con el mismo, engranajes de acoplamiento 24 de dientes para ilustrar

aplicaciones de accionamiento bi-direccional y unidireccionales.

Tabla 1 ejemplos de transmisin de potencia de torsin de pares de engranajes de dientes rectos con el mismo, engranajes complementarios de 24 dientes

caso # 1 2 3 4 5
Mayormente
transmisin de la carga bidireccional unidireccional
unidireccional

conducir, sin
conducir, costa con
flancos cargados ambos ambos costa nica unidad flanco
carga inferior
carga

Simtrica (lnea
perfil de los dientes Simtrico Asimtrico Asimtrico Asimtrico
de base)

engrane

Angulo de PRESION, o 25 32 40/24 * 46/10 * 60 / - **

coeficiente de asimetra 1.0 1.0 1.19 1,42 * -**

relacin de contacto 1.35 1.2 1,2 / 1,44 * 1,2 / 1,0 1,2 / - **
Hertz contacto con el estrs,% 100 92 88/102 * 86/150 * 94 / - **

Carga, % 100 107 118/99 * 130/92 * 181 / - **

velocidad de deslizamiento especfica,% 100 94 75/108 * 68/97 * 49 / - **

* accionamiento
Para los flancos
/ costa;
de los dientes de
** malla flanco costa no existe.

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 Ejemplos 1 y 2. Los dientes de los engranajes son simtricas y su durabilidad de la dao que depende de la tensin del contacto operativo y el nmero de los ciclos de carga de

superficie es idntica para ambos flancos de los dientes. Ejemplo 1 presenta los 25, los flancos de los dientes. En otras palabras, el factor de seguridad esfuerzo de contacto S MARIDO

engranajes ngulo de presin de diseo tradicional con filete de radio completo. Este ejemplo debe ser la misma tanto para la unidad y flancos de los dientes de la costa. Esta condicin

se considera como una lnea de base y su tensin de contacto de Hertz, de soporte de carga puede ser pre- sentado como:

y velocidad de deslizamiento especfica se asumen como 100% para comparacin con otros
(2)
ejemplos de engranajes. Este tipo de perfil de engranaje se utiliza en la industria
S H = HPD
hd = HPc Hc
aeroespacial, ya que proporciona mejor resistencia a la flexin y la superficie de flanco de
dnde:
resistencia en comparacin con el estndar, 20 ngulo de presin engranajes tpico para
hd y Hc = tensiones de contacto operativo de la unidad y
aplicaciones comerciales. Ejemplo 2 utiliza engranajes simtricos 32 de ngulo de presin
flancos de los dientes de la costa
alta, optimizada mediante el mtodo de diseo del engranaje directo. Su tensin de contacto
HPD y HPc = tensiones de contacto admisibles para la unidad y
de Hertz es de aproximadamente 8% inferior y la velocidad de deslizamiento especfico es de
flancos de los dientes de la costa que dependen del nmero de
aproximadamente 6% inferior a la del par de engranajes de lnea de base. Esto debera ciclos de carga
proporcionar una mejor cara de flanco de diente superficie picaduras o resistencia anotando.

Sin embargo, la carga de apoyo es un 7% ms. Luego de la Ecuacin 2:

(3)
hd = HPD
Hc HPc

El esfuerzo de contacto en el punto de paso (Ref. 5) es:

(4)
Ejemplo 3. Estos engranajes son asimtricos para la transmisin de la carga direccional
H = Z MARIDO Z mi Z Z F t
u1
sobre todo unidi- con un ngulo de 40 presin de conduccin flancos de los dientes que d w 1 segundo w u

proporciona un 12% la tensin del contacto y el 25% de reduccin de velocidad de dnde:

deslizamiento. Al mismo tiempo, la tensin de contacto y velocidad de deslizamiento de los
ZH= 2coscos( (
segundo)cos ( en peso) = factor de zona que para la
pecado( en peso) directamente diseados engranajes rectos se
flancos de la costa estn cerca de estos parmetros de los engranajes de referencia y deben t)
(5)
proporcionar la capacidad de carga superficie del diente similar a los engranajes de lnea de 2 sin
ZH=
( w)
base. Estos tipos de engranajes pueden encontrar aplicaciones para dispositivos con una
Z E = factor de elasticidad que tiene en cuenta el material de engranajes
direccin principal de transmisin de la carga, pero deben ser capaces de Traspaso ing una
propiedades (mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson)
carga ms ligera para perodos ms cortos de tiempo en la direccin opuesta.
Z = Contacto factor de relacin; su valor conservador para espoln
engranajes es Z = 1.0

Z = Factor helicoidal, para engranajes de dientes rectos Z = 1.0

Ejemplo 4. Estos engranajes asimtricos tienen una unidad de 46 de ngulo de presin
F t = carga tangencial nominal, que en el dimetro de paso re w 1 es
seguro que permite una reduccin de la tensin de contacto en un 14% y la velocidad de
Ft= 2 T1
deslizamiento en un 32%. Una desventaja de tales dientes de engranaje es una carga muy re w 1

alta, es decir, + 30%, teniendo. Estos tipos de engranajes son slo para la transmisin de T 1 = el par del pin
carga unidireccional. Sus flancos ngulo de presin de 10 costa tienen la capacidad de segundo w = Contacto ancho de la cara

carga insignificante. Estos tipos de engranajes pueden encontrar aplicaciones para unidades signo "+" para el engranaje externo; signo "-" para el engranaje interno. Para los

con una sola direccin de transmisin de carga que pueden tener de vez en cuando sin carga engranajes de dientes rectos diseados directamente, el esfuerzo de contacto en el punto

costa flanco contacto de los dientes, como en el ejemplo de un diente rebotando en las de paso puede ser presentado como
(6)
transmisiones de alta velocidad.
H = Z mi 2 2 T1
u1
re w 1 segundo w sen (2 w) u

Ejemplo 5. engranajes de dientes asimtricos han nica conduccin flanquea con el

ngulo de 60 presin extrema y sin el diente de costa lad flancos involucin en todos.
Como resultado, la carga del cojinete es significativo.

La asimetra Seleccin Factor

Par de engranajes

La relacin de transmisin asimetra K es:

(1)
K = cos
cos bao
wd
dnde:
wd = conducir ngulo de presin;
wc = ngulo de presin costa

Hay muchas aplicaciones de ejemplo, el Ejemplo 3, donde

un par de engranajes transmite la carga en ambas direcciones
de carga, pero con seal magnitud significativamente
diferente y la duracin (Fig. 1). En este ejemplo, el engranaje
de factor de asimetra K puede ser definido por equaliz- ing la
superficie del diente acumulado potencial

Figura par de engranajes 1-asimtrica.

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 Ahora bien, esta ecuacin puede ser presentado para la unidad y la costa de contactos de Sin embargo, para los engranajes asimtricos que puede llegar a ser un problema-

flanco, y se utiliza para la ecuacin 3: especialmente para engranajes con llantas delgadas. Engranajes en Cadena Disposicin
(7)
sen (2 wc) = UN
sen (2 WD)
En los engranajes de cadena, el engranaje intermedio transmite la misma carga por

dnde: ambos flancos de los dientes. Aunque esta disposicin puede parecer inadecuado para la
(8)
aplicacin de engranaje asimtrica, en muchos ejem- plos engranajes de acoplamiento de la
A = T 1c ( HPD) 2
T 1d HPc rueda loca tienen un nmero significativamente diferentes de los dientes (Fig. 2). Esto

permite la aplicacin de engranajes asimtricos para igualar la tensin de contacto y para

= Coeficiente que refleja una diferencia en la carga aplicada y el nmero de ciclos para lograr una capacidad de carga mxima.

los flancos de los dientes de accionamiento y de la costa

T 1 re y T 1 c = el par del pin aplicada a la unidad y la costa

flancos de los dientes

De acuerdo con referencia 5, "La tensin admisible en la vida de servicio sos limitados o

el factor de seguridad en el rango de tensin de la vida limitada se determina utilizando el

factor de la vida Z NUEVO TESTAMENTO. " Esto permite sustitucin con las tensiones de contacto

admisibles en la ecuacin 8 para los factores de la vida:

(9)

A = T 1c ( Z NTD) 2
T 1d Z NTC

Cuando el coeficiente UN se define y el ngulo de presin unidad seleccionada,

el ngulo de presin costa y la asimetra coe- ficiente se calcula por las
ecuaciones 7 y 1, en consecuencia. Si el diente del engranaje se carga por igual
en ambos principal y revirti direcciones de rotacin, tanto el coeficiente UN y el
factor de asimetra K son iguales a 1,0 y los dientes del engranaje son simtricas.

Ejemplo 1: El par del pin de mando T 1 re es dos veces mayor que el par de costa pin T 1
Figura disposicin de engranaje 2-Cadena: 1 = pin de entrada; 2 = engranaje intermedio; 3 =
do. El flanco del diente de accionamiento tiene 10 9 ciclos de carga y el flanco del diente costa engranaje de salida.

tiene 10 6 ciclos de carga durante la vida de la unidad de engranajes. Desde el SN curva (Ref.
5) para engranajes de acero, una relacin aproximada de los factores de la vida Z NTD / Ecuacin 6 se utiliza para definir la tensin de contacto en el punto de paso de malla de

engranaje de pin / rueda loca:

(10)
Z NTC = 0.85. El coeficiente A = 0.85 2 / 2 = 0,36. Suponiendo que el ngulo de presin
de propulsin wd = 36, el ngulo de presin costa de la Ecuacin 7 es wc = 10 y
MARIDO 12 = Z mi 2 2 T1 u 12+ 1
re w 1 segundo w 12 sen (2 w 12) u 12
el factor de asimetra de la Ecuacin 1 es K = 1.22.
y en la malla engranaje loco / salida:
(11)
En muchos engranajes unidireccionales tales como, por ejemplo, donde las
MARIDO 23 = Z mi 2 2 T2 u 23+ 1
transmisiones del sistema de propulsin pueden parecer irreversibilidad ble, los re w 2 segundo w 23 sen (2 w 23) u 23
flancos de los dientes costa se cargan debido a la inercia del sistema durante la
desaceleracin sistema de accionamiento o el diente de rebotar en las unidades de o, haciendo caso omiso de engranajes con malla prdidas:
(12)
alta RPM. Esto puede ser importante y debe ser tenido en cuenta al definir el factor
de asimetra K. MARIDO 23 = Z mi
2 2 u 12 2 T 1 u 23+ 1
u 12 re w 1 segundo w 23 sen (2 w 23) u 23

Si la unidad de engranajes es totalmente irreversible y los flancos de los dientes de la donde los ndices subndice "12" y "23" son para el engranaje de pin / rueda loca y las

costa no transmite ningn carga (Ejemplos 4 y 5), el factor de asimetra se define
exclusivamente por la geometra del flanco duro. En este ejemplo, un aumento en el flanco
unidad de presin podra estar limitada por una relacin de contacto mnima seleccionada
y por la separacin de la carga aplicada a los cojinetes. La aplicacin de un nivel muy alto
de los flancos de accionamiento resultados ngulo de presin reducida en el ngulo de
presin flanco costa y, posiblemente, un archivo de pro- involuta socav cerca de la raz
del diente. Otra limitacin del factor de asimetra de la transmisin de engranajes
irreversible es una creciente esfuerzo de flexin a la compresin en la raz costa flanco.
Como es tpico para los engranajes simtricos convencionales, esfuerzo de flexin a la
compresin no presenta un problema debido a que su lmite admisible es
significativamente mayor que la de la traccin esfuerzo de flexin.
mallas engranaje loco / salida, en consecuencia. Si los tres engranajes de cadena se hacen
del mismo material, una condicin MARIDO 12 = MARIDO 23 describe el potencial igual, segn la
acumulacin de daos en la superficie de los dientes de los flancos engranaje loco.
Utilizando las ecuaciones 11 y 12, esta condicin puede ser presentado como: ( 13)
sen (2 23) = segundo w 12 u 23+ 1
sen (2 12) segundo w 23 u 23 ( u 12+ 1)
dnde:
u 12 = norte 2 / norte 1 y u 23 = norte 3 / norte 2 son las relaciones de transmisin
segundo w 12 y segundo w 23 son los anchos de superficie de contacto en el engranaje de pin
/ rueda loca y las mallas engranaje loco / salida, en consecuencia;

norte 1, norte 2 y norte 3 son el nmero de dientes del pin de entrada, el engranaje
intermedio y el engranaje de salida

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 Cuando se conocen estos parmetros y se selecciona el ngulo de presin de
accionamiento en la malla de engranaje de pin / rueda loca, el ngulo de presin costa
de este coeficiente de malla y la asimetra se calculan por las Ecuaciones 13 y 1, en
consecuencia.
Ejemplo 2: El nmero de dientes del pin es norte 1 = 9; el nmero de dientes del
engranaje loco es norte 2 = 12; el nmero de engranaje de salida de los dientes es norte 3 = 20; la
relacin de cara de contacto anchura es segundo w 12 / segundo w 23 = 1,2; y el ngulo de presin
engranaje de pin / rueda loca es w 12 = 35. A continuacin, el ngulo de presin idler / salida
de la Ecuacin 13 es
w 23 = 25.3 y el factor de asimetra K partir de la ecuacin 1 es
1.104.
Figura disposicin de engranaje planetario de 3: 1 = engranaje solar; 2 =
engranaje planetario; 3 = corona dentada.
Disposicin planetaria
Una tcnica de compensacin de tensin de contacto similares tambin se puede aplicar
para la disposicin de engranaje planetario (Fig. 3), ya que el engranaje planetario es
considerado como el engranaje intermedio, enganchado con el engranaje solar y el
engranaje de anillo.
En este ejemplo, teniendo en cuenta que los engranajes planetarios y de anillo estn en
la malla interna, la Ecuacin 13 se parece a:
(14)
sen (2 w 23) = segundo w 12 u 23 - 1
sen (2 w 12) segundo w 23 u 23 ( u 12+ 1)
dnde:
u 12 = norte 2 / norte 1 y u 23 = norte 3 / norte 2 son las relaciones de transmisin
segundo w 12 y segundo w 23 son los anchos de superficie de contacto en el engranaje
planetario / planeta y las mallas planeta / de la corona, en consecuencia
norte 1, norte 2, y norte 3 son el nmero de dientes del sol, el planeta y coronas dentadas
Cuando se conocen estos parmetros y se selecciona el ngulo de presin de
accionamiento en el engranaje solar de malla / planeta, la costa presin de ngulo en este
coeficiente de asimetra de malla y se calculan por las Ecuaciones 14 y 1, en
consecuencia.
Ejemplo 3: El nmero de dientes de engranaje solar es norte 1 = 9; el nmero de engranajes
planetarios de dientes es norte 2 = 12; el nmero de engranaje de salida de los dientes es norte 3 = 33;
la relacin de cara de contacto anchura es
segundo w 12 / segundo w 23 = 1,8; y el / rueda loca ngulo de presin engranaje de pin se alfa w 12 = 40.
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Entonces el ngulo planeta / presin del anillo de la Ecuacin 14 es
w 23 = 14.5 y el factor de asimetra K partir de la ecuacin 1 es
1.264.
Resumen
Seleccin del factor de asimetra de dientes de engranaje K deben ser considerados,
dependiendo de la aplicacin de accionamiento de engranajes. Para un par de engranajes
asimtrica que tiene diferentes condiciones de carga de aplicacin ms en direcciones
opuestas, la seleccin del factor de asimetra K se basa en la igualacin de potencial de
daos en la superficie del diente acumulada en los dos sentidos de transmisin de carga.
Para la cadena unidireccional y arreglos de engranajes planetarios, la seleccin del
factor de asimetra K se basa en la igualacin de potencial dao a la superficie dental
acumulado en los dos flancos de la rueda loca (o planeta) de engranajes.
referencias
1. DiFrancesco, G. y S. Marini. "Anlisis estructural de dientes asimtrico: Reduccin de Tamao" Engranaje
de la tecnologa, Septiembre / octubre de 1997, pp. 47-51.
2. Karpat, K., K. Cavdar y el FC Babalik. El anlisis asistido por ordenador de
Involucionar ruedas dentadas con dientes asimtricos, VDI Berichte 1904 I,
2005, pp. 145-163.
3. Kapelevich, AL "Geometra un nd Diseo de evolventeRealizamos Ruedas dentadas con dientes
Los dientes asimtricos, " Mecanismo y Teora de la mquina, 2000, No. 35, pp. 117-130.
4. Kapelevich, AL Diseo de engranajes directa de engranajes asimtrica: Enfoque
y aplicacin, presentado en la JSME Conferencia Internacional sobre Movimiento y
transmisiones de potencia, Matsushima, Japn, mayo 13-15,
2009.
5. Norma ISO 6336-2: 2006.
Alex Kapelevich posee ms de
30 aos de investigacin y experiencia del engranaje de encargo del diseo, as
como ms de 100 proyectos realizados con xito para una variedad de aplica-
ciones de engranajes. Su compaa, AKGears, proporciona servicios de
consultora-diseo completo tren de engranajes (para clientes sin conocimientos
suficientes de engranajes) para retoque (tpicamente diente y filete de la
optimizacin del perfil) de los diseos en los clientes existentes las siguientes
reas: Caja de cambios tradicional o directa diseo; refinamiento diseo actual; I +
D; el fracaso y el anlisis de las pruebas. La compaa proporciona la optimizacin
del diseo de engranajes para aumentar la capacidad de carga; reduccin de
tamao y peso; el ruido y la reduccin de la vibracin; mayor eficiencia de las
artes; minimizacin de reaccin; aumento de la vida til; mayor fiabilidad;
reduccin de costo; y la modificacin de la relacin de transmisin y el ajuste.
Kapelevich es el autor de numerosas publicaciones tcnicas y patentes, y es
miembro de la AGMA Aeroespacial y Comits Gearing plstico, SME, ASME y
SAE International. Tiene un doctorado en ingeniera mecnica de la Universidad
Tcnica Estatal de Mosc y una maestra en ingeniera mecnica del Instituto de
Aviacin de Mosc.
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