Вы находитесь на странице: 1из 176

Physique

Rsum du cours
en fiches
MPSIMP

Vincent Demery

polytechnicien, doctorant en physique thorique


luniversit Paul Sabatier (Toulouse)
Dunod, Paris, 2010.
ISBN 978-2-10-056030-1
Table des matires

Partie 1 lments mathmatiques


1 lements danalyse 2 Notions sommaires
vectorielle 2 danalyse de Fourier 7

Partie 2 Mcanique du point


et des systmes de points
3 Cinmatique du point 10 10 Dynamique
des systmes 24
Dynamique du point
4 matriel dans 11 tude nergtique
les rfrentiels galilens 11 des systmes 27

5 tude nergtique 13 12 Cinmatique des solides 30


Thorme du moment
6 cintique 16 13 Dynamique des solides 33
Changement
7 de rfrentiel 17
14 tude nergtique
des solides 37
Dynamique dans 15 Systme isol
8 les rfrentiels de deux particules 39
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

non galilens 19 Particules en interaction


16
newtonienne 42
lments cintiques
9 des systmes 20 17 Oscillateurs 44

Partie 3 lectromagntisme
18 lectrostatique 48 20 Le diple
lectrostatique 53
Analogies avec
19 l'interaction
gravitationnelle 51
21 Milieux conducteurs 55

III
Table des matires

22 Magntostatique 58 24 quations de Maxwell 62

Induction
23 Mouvement dune 25 lectromagntique 67
particule dans un champ
lectromagntique 60
26 Diple magntique 70

Partie 4 Ondes
27 Gnralits 29 Ondes lectromagn-
sur les ondes 74 tiques transversales
dans dautres milieux 82
28 Ondes lectromagn-
tiques dans le vide 79 Rayonnement
30 d'un diple oscillant 88

Partie 5 lectricit, lectronique


31 Modlisation des circuits, Systmes linaires
lois de Kirchhoff 92
35 classiques 102
Diples Systme linaire
32 lectrocintiques 94
36 en rgime non
sinusodal 104

33 Rseaux en rgime 37 Grandes fonctions


sinusodal forc 97 linaires 105
Systmes linaires
34 invariants : gnralits 100

Partie 6 Optique
38 Fondements de l'optique 42 Interfromtre
gomtrique 108 de Michelson 122
39 Miroirs et lentilles
43 Diffraction
dans l'approximation des ondes lumineuses 126
de Gauss 111
44 Rseaux plans 131
40 Interfrences
lumineuses 113 Interfrences
45 ondes multiples 134
41 Interfrences donnes
par des lames minces 120

IV
Table des matires

Partie 7 Thermodynamique
46 Thorie cintique 51 tude d'un corps pur
du gaz parfait 138 sous deux phases 152
47 Gaz rels 141 52 Diffusion thermique 156

48 Statique des fluides 142 53 Rayonnement


thermique 158
49 Premier principe
de la thermodynamique 145 54 Rayonnement
du corps noir 163
50 Second principe
de la thermodynamique 148 Annexe :
Units et constantes 165
Index 167
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

V
Avant-propos

Lobjectif de ce rsum du cours est de permettre den revoir rapidement les


points importants. Pour cette raison, il ne remplace pas le cours, ne contient pas
dexemples et rentre peu dans les dtails. Cependant, il ne sagit pas dun simple
formulaire : laccent a t mis sur larticulation logique entre les diffrents
concepts du cours et, si les calculs ne sont pas dtaills, les ides utilises sont
rappeles. Lorganisation en fiches permet daccder facilement un point prcis
et, pour aider une rvision plus globale, tous les rsultats utiliss dans une fiche
sont issus uniquement des fiches prcdentes.
Je remercie mes professeurs de physique de classe prparatoire au lyce Pierre de
Fermat, Toulouse, ils mont appris tout ce qui est prsent ici : Anne Blelly-
Robineau en MPSI et Jean-Luc Parize en PSI*.
Il ne me reste plus qu souhaiter tous les lecteurs : bons concours !

VI
Partie 1
lments
mathmatiques
1 lments
danalyse vectorielle

1. Dfinitions
Champ de scalaires
Application qui chaque point de l'espace associe un scalaire (i.e. un nombre).

Champ de vecteurs
Application qui chaque point de l'espace associe un vecteur.

Bords de volumes et de surfaces


Pour un volume V, on note V la surface dlimitant ce volume, oriente vers l'ex-
trieur (on l'appelle aussi bord de V). De mme, pour une surface oriente (non
ferme) S, on note S le contour faisant le tour de cette surface ; son orien-
tation dpend de celle de la surface (c'est le bord de S). Un exemple est donn
Fig.1.1.

Figure 1.1 Surface oriente et son bord

2
lments danalyse vectorielle 1
2. Caractristiques usuelles des champs
Surface de niveau
Pour un champ scalaire f, ensemble de points S tel qu'il existe une constante k
vrifiant f (S) {k} .

Ligne de champ

Pour un champ vectoriel A , ligne L telle que M L, t (M) est colinaire


A (M) , o t (M) est le vecteur tangent L en M.

3. Grandeurs fondamentales associes un champ


de vecteurs

Circulation d'un champ de vecteurs





Sur un contour C orient, C = A dl . Plus prcisment, un contour est une
C
 
1


application

: [0,1] R3 et C = A (s) (s) ds .
0 s

Flux d'un champ de vecteurs





travers une surface S oriente : = A d S . Une dfinition plus prcise
S
fait intervenir une paramtrisation de la surface.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

4. Reprage d'un point dans l'espace lments mathmatiques

Coordonnes cartsiennes
Un point M est repr par ses coordonnes (x,y,z) telles que

O M = x
u
x + y u y + z u z (cf. Figure 1.2).

Coordonnes cylindriques

ur + z
Un point M est repr par ses coordonnes (r,,z) telles que O M = r

uz .
Coordonnes sphriques

Un point M est repr par ses coordonnes (r,,) telles que O M = r

ur .

3
1 lments danalyse vectorielle

5. Oprateurs fondamentaux
Gradient
Cest une grandeur vectorielle associe un champ scalaire.


Dfinition : le gradient du champ scalaire f vrifie d f = grad f dr o
 
 
df = f
r + dr f
r .



u
z

u
z
z z

u r
M
M

u
M
u y u



ux u r r u

x y
r

Figure 1.2 Coordonnes cartsiennes, cylindriques et polaires



A drive d'un potentiel scalaire f si A = grad f .
Expression du gradient dans les diffrents systmes de coordonnes :
f f f

u u

x + y + uz
x
y z


f 1 f f
grad f = ur + u +

uz

r r z



f

ur +
1 f
u +
1 f
u

r r r sin

x


Expression avec l'oprateur = y : grad f = f .


z

Rotationnel
Cest une grandeur vectorielle associe un champ vectoriel

4
lments danalyse vectorielle 1

Ax


Dfinition : pour un champ A = A y , rot A = A .
Az



Thorme de Stokes : pour une surface oriente S , A dl =
S


rot A d S .
S
Ce thorme se montre facilement pour des contours et surfaces lmentaires et
bien orients, ce qui s'tend ensuite naturellement au cas gnral.
 


Proprit : on montre aisment que rot grad f = 0 .



Si rot A = 0 sur un volume convexe, A drive d'un potentiel scalaire sur ce
volume (ce volume sera le plus souvent l'espace tout entier).

Divergence
Cest une grandeur scalaire associe un champ vectoriel

Ax Ay Az
Dfinition : avec les mmes notations, div A = A = + + .
x y z
 



Thorme d'Ostrogradski : pour un volume V : A dS = div A d V.
V V
Ce thorme se montre de la mme manire que le thorme de Stokes.
 


Proprit : on montre que div rot A = 0 .


Si div A = 0 sur un volume convexe, A drive d'un potentiel vectoriel sur ce
volume.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Laplacien
 
lments mathmatiques
2
Il est dfinit pour un champ scalaire f par  f = div grad f = f .

2 2 2
En coordonnes cartsiennes,  = + 2 + 2 . Cette dernire expression
x 2 y z
permet de dfinir le laplacien pour un champ vectoriel.

5
1 lments danalyse vectorielle

6. Formules d'analyse vectorielle


Formule du gradient
Cette formule, de mme que les deux formules suivantes, se montre de la mme
 


manire que le thorme de Stokes : grad f d V = f dS .
V V
 



Formule de Kelvin : f dl = d S grad f.
S S
 



Formule du rotationnel : rot A d V = dS A .
V V

6
Notions sommaires 2
danalyse de Fourier

Thorme de Fourier
Toute fonction T-priodique f valeurs complexes peut se dcomposer sous la
forme :
+

f (t) = cn eint
n=
2
avec = et cn C n-ime coefficient de Fourier de f . Cette dcomposition
T
est appele dveloppement en srie de Fourier.
La convergence de la suite de fonctions du deuxime membre vient de rsultats
purement mathmatiques : thorme de Weierstrass (approximation d'une fonc-
tion priodique par des polynmes trigonomtriques) et algbre sur des espaces
complexes.

Calcul des coefficients de la dcomposition


On montre facilement en utilisant la dcomposition de f dans le calcul de l'int-
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

grale que :

1 t0 +T
lments mathmatiques

cn = f (t)eint dt
T t0

Dcomposition des fonctions relles


Dans le cas o f est une fonction valeurs relles, elle peut se dcomposer sous
la forme :


+ 
f (t) = a0 + an cos nt + bn sin nt
n=1

7
2 Notions sommaires danalyse de Fourier

o les coefficients rels an et bn sont donns par :


 t1 +T
1
a0 = f (t)dt
T t1
 t1 +T
2
an = f (t) cos(nt)dt
T t1
 t1 +T
2
bn = f (t) sin(nt)dt
T t1

Formule de Parseval
On montre la relation suivante pour la dcomposition ci-dessus d'une fonction
valeurs complexes :
+

| f (t)|2
= |cn |2 .
n=

Cette proprit vient simplement de l'orthonormalit des fonctions intervenant


dans la dcomposition.
1 +

Pour la dcomposition relle, on a f 2 (t)
= a02 + (a 2 + bn2 ) .
2 n=1 n

8
Partie 2
Mcanique
du point
et des systmes
de points
3 Cinmatique du point

Vitesse



d O M
On dfinit la vitesse d'un point M dans un repre R par :

v = .
dt
R

Acclration
On dfinit l'acclration d'un point M dans un repre R par :
   2 

d v d OM
a = = .
dt R dt 2 R

Expressions dans les diffrents systmes de coordonnes

v = x

u
x + y u y + z u z
coordonnes cartsiennes :
.
a = x u x + y u y + z
uz
coordonnes cylindriques :

v = r


u r + r u


a = (r r 2 ) u r + (2r + r ) u
.

v = r
coordonnes sphriques :

u r + r
u

+ r sin u
(il n'y a pas d'expression simple de l'acclration avec ce systme de coordonnes).

10
Dynamique 4
du point matriel
dans les rfrentiels galilens

1. lments cintiques
Quantit de mouvement (ou impulsion)
On dfinit la quantit de mouvement d'un point matriel de masse m et de vitesse

v par
p = m
v (vitesse et quantit de mouvement sont dfinies dans le mme
rfrentiel).

nergie cintique

Mcanique du point et des systmes de points


1 2
L'nergie cintique d'un point matriel est dfinie par E C = mv . On utilise
2
p2
aussi l'expression E C = , o p est le module de la quantit de mouvement.
2m

2. Lois de Newton
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Principe fondamental de la dynamique (PFD)


Pour un point matriel de quantit de mouvement
p soumis une rsultante des

d p

forces F , on a = F .
dt


Pour un point matriel de masse constante on a : m

a = F.

Principe des actions rciproques



Si A et B sont deux points matriels, on note FAB l'action de A sur B. On a

alors, d'aprs le principe des actions rciproques : FAB + FBA = 0 .

11
4 Dynamique du point matriel dans les rfrentiels galilens

Conservation de la quantit de mouvement


Pour un systme isol de particules (chaque particule n'est soumise qu'aux actions
d'interaction avec les autres particules), on a :

d k pk d pk
= = Flk
dt k
dt k l=k

par application du principe fondamental de la dynamique. Avec le principe des



d k pk
actions rciproques, les forces s'annulent deux deux et on a : = 0 .
dt

12
tude nergtique 5

1. nergie cintique
nergie cintique
1 2
La dfinition de l'nergie cintique a t donne plus haut : E C = mv .
2
Puissance d'une force

On dfinit la puissance P d'une force F applique un point M par

PF = F v o
v est la vitesse du point M.

Travail d'une force


On dfinit le travail lmentaire d'une force (on conserve les notations prcden-
tes) par W F = PF dt .

Mcanique du point et des systmes de points


Avec la dfinition de la puissance, on a directement :

W F = F d O M .

On a alors le travail sous forme intgrale comme somme des travaux lmentai-
res, entre deux points A et B :

B

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

W F,
 AB = F dl
A

On remarque qu'il s'agit de la circulation de la force sur la trajectoire du point M.

Thorme de l'nergie cintique


Pour un point matriel de masse m constante, on a


d EC 1 d v v d
v
= m = m
v . En appliquant le principe fondamental
dt 2 dt dt
d EC d EC
de la dynamique, on a =
v F , c'est--dire = PF .
dt dt

13
5 tude nergtique


Attention : F reprsente la rsultante des actions extrieures.
Ce thorme peut aussi s'crire sous sa forme intgrale :
 E C = W F,
 AB .
AB

2. nergie potentielle
Force conservative


On dit qu'une force F est conservative si son travail lmentaire peut s'crire
comme une diffrentielle, c'est--dire s'il existe une fonction E P telle que

W F = F d O M = d E P .



Cette condition est vrifie si et seulement si rot F = 0 .

nergie potentielle


L'nergie potentielle est dfinie pour une force conservative F . L'nergie poten-
tielle est alors la fonction E P caractrise plus haut ( une constante prs). On a


alors, par dfinition du gradient : F = grad E P .

Travail d'une force conservative


Avec l'expression de la force en fonction de son nergie potentielle, sur la trajec-
toire A B, on a directement : W F,  AB =  E P .
AB

3. nergie mcanique
nergie mcanique

On considre un point M soumis l'action conservative F drivant de l'nergie


potentielle E P et l'action F  non ncessairement conservative. On dfinit alors
l'nergie mcanique de M par : E M = E C + E P o E C est l'nergie cintique
de M.

14
tude nergtique 5
Thorme de l'nergie mcanique
On montre facilement que E M = W
 , c'est--dire, sous forme intgrale :
F
 E M = W F , AB .
AB

Notamment, si un point matriel est soumis seulement des actions conservati-


ves, son nergie mcanique se conserve.

Mcanique du point et des systmes de points


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

15
6 Thorme du moment
cintique

Moment cintique d'un point matriel


Dans un repre R, on dfinit le moment cintique du point matriel M, de masse
v et de quantit de mouvement
m, de vitesse
p , par rapport au point fixe O

par L O = O M p = mOM
v .
On dfinit aussi le moment cintique de M par rapport l'axe  , passant par O

u , par L = L
et orient par

 O u .

Attention : le signe de L  dpend du sens du vecteur



u .

Moment d'une force




Le moment de la force F (applique au point M) au point O est donn par :

M O, F = O M F . On peut ici aussi dfinir le moment par rapport un axe :

M, F = M O, F
u .

Thorme du moment cintique (TMC)



dLO
Le calcul de et l'application du principe fondamental de la dynamique mon-
dt

dLO
trent directement le thorme du moment cintique : = M O, F .
dt
Cette dmonstration montre que le TMC n'apporte rien de plus que le PFD : c'est
une consquence du PFD parfois plus facile utiliser.

16
Changement de rfrentiel 7

1. lments de cinmatique du solide


Vecteur rotation
Pour caractriser la rotation d'un solide par rapport un repre ou d'un repre par
rapport un autre repre, trois informations sont ncessaires : la vitesse de rota-
tion, l'axe et le sens. Ces trois informations peuvent tre contenues dans un vec-
teur, respectivement avec sa norme, sa direction et son sens. Ce vecteur, appel


vecteur rotation, est not  .
Son utilisation est trs pratique pour les calculs.

Mcanique du point et des systmes de points


Formule de Varignon


En considrant les projections sur les axes de coordonnes, on montre que, si 

est le vecteur rotation du repre R par rapport au repre R, pour un vecteur A ,




d A d A +
on a : =  A .
dt dt
R
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Cette relation se vrifie facilement pour des rotations simples et s'tend par chan-
gement de repre aux autres rotations.
Cette relation est un autre moyen d'introduire le vecteur rotation : en drivant les
vecteurs de la base du repre R dans le repre R, on montre qu'il existe un vec-
teur tel que la formule ci-dessus soit vrifie, ce vecteur est le vecteur rotation.

Relation fondamentale de cinmatique du solide



En utilisant la relation prcdente et la relation de Chasles ( O B = O A + AB ),


on montre que v
B v A =  AB , o  est le vecteur rotation du solide
considr par rapport au repre dans lequel on calcule les vitesses.

17
7 Changement de rfrentiel

2. Composition des mouvements


Composition des vitesses
On considre un point matriel dans les repres R (absolu) et R (relatif), O et


O  sont les origines respectives de R et R .  est le vecteur rotation du repre
R par rapport au repre R. L'application de la dfinition de la vitesse permet de
montrer que
v =a

v + v o

r

v est la vitesse absolue (dans R),
e a r

v est la
vitesse relative (dans et
R )
ve est la vitesse d'entranement, donne par
    

 
 dOO
ve = vR (O ) +  O M vR (O ) = .
dt R

Composition des acclrations


En drivant la formule prcdente et en utilisant la formule de Varignon, on mon-
tre que a =
a

a +
r

a +
a , o
e

a est l'acclration d'entranement et
c e

a est
c
l'acclration de Coriolis. Ces acclrations sont donnes par :



d  
ae = aR (O  ) + O M +  (  O  M)
dt .



a =2 v
c r



d
On remarque que ne dpend pas du rfrentiel.
dt

18
Dynamique dans 8
les rfrentiels non galilens

PFD dans un rfrentiel non galilen


On considre un point M de masse constante m dans un rfrentiel non galilen.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique M dans un rfrentiel
galilen et en utilisant la composition des acclrations, on montre que
d
p


= F + Fie + Fic o Fie et Fic sont les pseudo-forces (respectivement
dt
force d'inertie d'entranement et force d'inertie de Coriolis).


Elles sont donnes par Fie = m
ae et, de mme, Fic = m
ac .

Mcanique du point et des systmes de points


TMC dans un rfrentiel non galilen
De mme, on a

dLO
= M O, F + M O, Fie + M O, Fic
dt
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Influence de la rotation de la Terre sur le poids

Si
g0 est l'acclration de la pensanteur due seulement l'attraction gravitation-
nelle, alors en un point M, l'acclration tenant compte de la rotation de la Terre

est :

g =
g0 + 2 H M , o H est le projet orthogonal de M sur l'axe de la Terre
et  la vitesse de rotation de la Terre sur elle-mme.

19
9 lments cintiques
des systmes

1. Systme matriel
Dfinition
On appelle systme matriel un ensemble de points matriels. Les systmes
seront nots S. Cet ensemble peut tre discret ou continu ; les sommations effec-
tues sur le systme prendront alors respectivement la forme d'une somme ou
d'une intgrale. On considre dans la suite un systme continu, le passage entre
discret et continu ne posant aucune difficult.

Systme ouvert, ferm


Un systme qui change de la matire avec le milieu extrieur est dit ouvert, sinon
il est dit ferm. On n'tudie ici que des systmes ferms.

Principe de l'tude
L'tude des systmes matriels est une gnralisation de l'tude des points mat-
riels. Cette gnralisation est possible en n'utilisant aucun postulat supplmen-
taire : les lois mcaniques rgissant l'volution des systmes peuvent tre ddui-
tes de celle rgissant l'volution des points.

2. lments cintiques
Masse
La masse (totale) d'un systme S vaut par dfinition :

M= dm(P)
PS

o dm(P) reprsente l'lment de masse situ au voisinage du point P. En notant


(P) la masse volumique au point P, on a dm(P) = (P)d V.

20
lments cintiques des systmes 9
Centre d'inertie
On dfinit pour un systme S de masse totale M le centre d'inertie, not G, par :

1
OG = O P dm(P)
M PS

o O est un point quelconque. Le centre d'inertie est en fait un barycentre, il pos-


sde donc la proprit d'associativit des barycentres qui permet de dcomposer
le calcul de sa position.

Proprit de symtrie du centre d'inertie


La dfinition du centre d'inertie montre que le centre d'inertie G d'un systme S
est inclus dans tout plan de symtrie de S.

Grandeurs cintiques
L'expression des grandeurs suivantes vient de leur dfinition pour un point mat-
riel :

quantit de mouvement :
p =
vP dm(P)
S

Mcanique du point et des systmes de points


moment cintique en O : L O = O P v
P dm(P)
S

moment cintique par rapport l'axe  passant par O et dirig par le vecteur


u : L = L O u

1 2
nergie cintique : CE = v P dm(P)
S 2
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Expression de la quantit de mouvement


En prenant pour O l'origine du rfrentiel d'tude et en drivant l'expression dfi-
nissant le centre d'inertie, on a directement l'expression
p = M v .
G

Changement de point d'expression du moment cintique


On montre simplement avec les dfinitions du moment cintique et de la quantit


de mouvement la relation L = L + AB
A B p.

21
9 lments cintiques des systmes

Torseur cintique


On appelle torseur tout couple de la forme R ,M A vrifiant la relation de

changement de point d'expression du moment : M A = M B + AB R .
Un torseur a deux composantes :
la premire est appele de manire gnrale rsultante du torseur, elle ne
dpend pas du point d'expression,
la deuxime est le moment du torseur, elle dpend du point d'expression.


Un torseur est not de manire gnrale T = R ,M A .
A

Le couple
p , L A a une structure de torseur, c'est le torseur cintique.

3. Rfrentiel barycentrique
Rfrentiel barycentrique
On considre un systme S de centre d'inertie G dans le rfrentiel R. On appelle
rfrentiel barycentrique et on note R le rfrentiel d'origine G obtenu par trans-
lation du rfrentiel R.
Les grandeurs relatives au rfrentiel barycentrique seront notes .

Quantit de mouvement
En drivant la dfinition du centre d'inertie dans le rfrentiel barycentrique R ,
on obtient directement que la quantit de mouvement barycentrique du systme


est nulle : p = 0 .

Thorme de Knig pour le moment cintique




En crivant pour la vitesse d'un point P du systme v

P = v P + vG , et en utili-
sant la dfinition du centre d'inertie, on obtient la relation :

L A = L A + AG p . On a immdiatement que le moment cintique barycen-


trique ne dpend pas du point d'expression ( L A = L B ), on le note plus simple-


ment L . On a donc le thorme de Knig pour le moment cintique :


L A = L + AG p.

22
lments cintiques des systmes 9
 


On remarque que le couple p , L a aussi une structure de torseur.

Thorme de Knig pour l'nergie cintique


En utilisant la mme dcomposition des vitesses que pour le moment cintique,
1


on obtient facilement E C = E C + MvG 2
+ p vG . Avec p = 0 , on a le
2
thorme de Knig pour l'nergie cintique :
1
E C = E C + 2
MvG .
2
cf. Thorie cintique du gaz parfait pour l'interprtation de cette dcomposition.

Mcanique du point et des systmes de points


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

23
10 Dynamique des systmes

1. Actions mcaniques, actions rciproques


Action mcanique, structure de torseur
Une action mcanique est un ensemble de forces. Une action mcanique exerce
sur un systme est caractrise par sa rsultante et son moment :
la rsultante d'une action mcanique est la somme des forces exerces sur le
systme,
le moment d'une action mcanique est la somme des moments des diffrentes
forces exprimes en un mme point : le moment dpend du point choisi.

La dfinition du moment d'une force en un point (MA, F = AM F , o M est le

point d'application de la force F ) donne directement la relation de changement
de point d'expression du moment d'une action mcanique :

M A = M B + AB R .
On reconnat une structure de torseur, il s'agit ici du torseur d'action mcanique

R ,M A caractrisant cette action.
A

Loi des actions rciproques


Le principe des actions rciproques vu en mcanique du point (cf. Dynamique du
point matriel dans les rfrentiels galilens) permet de dduire immdiatement
sa gnralisation la mcanique des systmes ; en notant T12 et T21 respec-
tivement les torseurs de l'action mcanique du systme S1 sur le systme S2 et du
systme S2 sur le systme S1 , on a T21 = T12 (l'oppos d'un torseur est le
torseur compos de l'oppos de la rsultante et de l'oppos du moment, ceci est
justifi par la structure d'espace vectoriel de l'ensemble des torseurs).

Actions intrieures un systme


La loi des actions rciproques a un corollaire important : la rsultante et le
moment des actions intrieures un systme sont nuls (la loi prcdente implique
que T11 = 0 ).

24
Dynamique des systmes 10
2. Thormes gnraux
Thorme de la quantit de mouvement
On considre un systme matriel continu S dans un rfrentiel galilen R.
Chaque lment de masse dm(P) situ en P est soumis une rsultante de for-


ces lmentaire d f qui peut se dcomposer en d f = d fi + d f e o d f e est la

rsultante lmentaire des actions extrieures au systme et d f i est celle des
actions intrieures au systme (actions exerces entre deux parties du systme).
Calculons la drive de la quantit de mouvement du systme en appliquant le
principe fondamental de la dynamique chaque lment de masse du systme (on
suppose dans ce modle que chaque lment de masse se comporte comme une
particule ponctuelle) :



dp d

= v
P dm(P) = d f = d f e + d fi = R
dt S dt S S S


o R est la rsultante des actions mcaniques extrieures, car d'aprs la loi des
actions rciproques la somme des actions intrieures est nulle. C'est le thorme
dp

de la quantit de mouvement pour un systme : = R .

Mcanique du point et des systmes de points


dt

Thorme du moment cintique en un point fixe


Procdons comme pour le thorme de la quantit de mouvement en utilisant les
mmes notations. Calculons la drive du moment cintique en un point fixe A
d'un lment de masse dm(P) situ en P :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

d
d(d L A ) d AP d( v
P dm)
= A P v P dm = vP dm + A P .
dt dt dt dt

d AP
Comme A est fixe, on a v
P dm = 0 et d'aprs le principe fondamental
dt
de la dynamique, on a :

d(
v
P dm)
AP = A P d fe + d fi .
dt
En utilisant la loi des actions rciproques, il vient qu'en un point fixe A,

dLA
= M A , o M A est le moment en A des actions extrieures.
dt

25
10 Dynamique des systmes

Ce thorme est souvent utilis en projection sur un axe fixe, on a alors


d L
= M , o M = M A u  avec A .
dt

Thorme du moment cintique au centre d'inertie


En reprenant la dmonstration prcdente dans le cas o le point A n'est pas fixe,

d AP
le terme v
P dm ne s'annule pas, mais donne aprs intgration v A p .
dt
La relation gnralisant le thorme du moment cintique en un point fixe est

dLA
donc : = MA vA p . Comme p = M v
G , en prenant A = G , on
dt

d LG
obtient le thorme du moment cintique au centre d'inertie : = MG .
dt
Rfrentiels non galilens
Comme en mcanique du point matriel, l'tude d'un systme matriel dans un
rfrentiel non galilen se fait par l'intermdiaire d'un rfrentiel galilen, dans
lequel on peut appliquer les thormes dmontrs, et en utilisant la formule de
composition des acclrations pour chaque lment de masse du systme.
Il n'y a pas de formule gnrale concernant les rfrentiels non galilens et l'tude
n'est faisable que dans des cas simples (rfrentiel en translation uniformment
acclre par exemple).

26
tude nergtique 11
des systmes

1. Puissance d'une action, nergie cintique


Puissance d'une action mcanique
Considrons une action mcanique exerant sur chaque lment de masse dm(P)


du systme S la force lmentaire d f (P). La puissance de cette action mca-
nique vaut par dfinition, d'aprs la puissance d'une force exerce sur une parti-
cule ponctuelle :



P= d f (P)
v
P
S

Changement de rfrentiel de la puissance


D'aprs la dfinition de la puissance, celle-ci dpend du rfrentiel dans lequel on

Mcanique du point et des systmes de points


la calcule. On considre une action mcanique caractrise par son torseur



{ R ,M A } A exerant une force lmentaire d f sur chaque lment de masse du
systme S. On tudie le mouvement du systme dans les rfrentiels R et R , on
note a  la grandeur a calcule dans le rfrentiel R .
La diffrence des puissances lmentaires de l'action exerce sur l'lment de

masse situ en P est dP dP  = d f ( v P v P ). En utilisant la relation de
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

composition des vitesses vue dans Moment cintique, rfrentiels non galilens,
en remplaant O  par un point quelconque A fixe dans R (la dmonstration faite


reste la mme), on a v 
P vP = vA +  A P .
Ensuite, en reconnaissant un dterminant et en effectuant une permutation circu-
laire des vecteurs, on obtient la relation de changement de rfrentiel des puis-

sances : P P  = vA R +  MA .
Cette relation, facile dmontrer, n'est pas retenir mais a une consquence
importante : comme la rsultante et le moment des actions intrieures un sys-
tme sont nuls, la puissance des actions intrieures un systme ne dpend pas
du rfrentiel.

27
11 tude nergtique des systmes

Travail d'une action mcanique


De mme qu'en mcanique du point, le travail lmentaire W exerc par une
action mcanique dans l'intervalle de temps dt est W = Pdt, o P est la puis-
sance de cette action mcanique.

Thorme de l'nergie cintique


On considre un systme S dans lequel chaque lment de masse dm(P) situ en

P est soumis une force lmentaire extrieure d f e (P) et une force lmen-


taire intrieure d f i (P). Calculons la drive de l'nergie cintique lmentaire de
1
l'lment de masse dm(P) : d E C (P) = dm(P)v 2P et utilisons le principe fon-
2
damental de la mcanique du point comme pour la dmonstration du thorme de
la rsultante cintique :
 
d(d E C (P)) v
= v = v
P
P dm(P) P d fe + v P d fi .
dt t

Aprs intgration, on obtient le thorme de l'nergie cintique :


d EC
= Pe + Pi .
dt
Pe est la puissance des actions mcaniques extrieures et Pi la puissance des
actions mcaniques intrieures au systme.

Thorme de l'nergie cintique barycentrique


Le thorme de l'nergie cintique est appliquable dans un rfrentiel galilen.
On peut calculer la drive de l'nergie cintique barycentrique en utilisant le
d E C

thorme de Knig : = Pe + Pi R vG d'aprs les thormes de la
dt
quantit de mouvement et de l'nergie cintique, appliqus dans un rfrentiel
galilen. En crivant les puissances et la rsultante sous la forme d'intgrales, on
d E C
voit directement que = Pe + Pi (les puissances barycentriques sont les
dt
puissances calcules avec les vitesses barycentriques).

28
tude nergtique des systmes 11
2. nergie potentielle, nergie mcanique
nergie potentielle
Une action mcanique s'exerant sur un systme est dite conservative si pour tout
dplacement du systme le travail lmentaire W de cette action peut s'exprimer
comme un lment diffrentiel : W = d E P pour une certaine fonction E P.
C'est--dire que le travail de l'action mcanique au cours d'un changement d'tat
du systme ne dpend que des tats initial et final du systme (l'tat d'un systme
matriel est donn par la position de chacun de ses points).
Pour une action conservative, la fonction E P (E P est une fonction de l'tat du sys-
tme) est l'nergie potentielle associe cette action.
On remarque que la somme de deux actions conservatives est conservative :
l'nergie potentielle totale est alors la somme des nergies potentielles.

nergie mcanique
On considre un systme soumis notamment des actions conservatives pour les-
quelles l'nergie potentielle totale est E P. De mme qu'en mcanique du point, on
appelle nergie mcanique de ce systme la somme de ses nergies cintique et
potentielle : E M = E C + E P .

Mcanique du point et des systmes de points


Thorme de l'nergie mcanique
Considrons un systme soumis des actions non conservatives de puissance Pnc
et des actions conservatives de puissance Pc et d'nergie potentielle associe
E P. Calculons la drive de l'nergie mcanique de ce systme en utilisant la
dfinition de l'nergie potentielle et le thorme de l'nergie cintique :
 
d EM Wc
= (Pnc + Pc ) +
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

. On obtient donc le thorme de l'nergie


dt dt
mcanique :
d EM
= Pnc .
dt
Cette relation montre l'intrt de l'nergie mcanique : elle se conserve dans beau-
coup de cas.

29
12 Cinmatique des solides

1. Dfinitions, torseur cinmatique


Solide indformable
On appelle solide indformable un systme matriel tel que la distance entre deux
points du systme soit conserve au cours du temps : pour tout couple (A,B) de
points du solide, AB = cte.
Un solide est un cas particulier de systme matriel ; la dynamique des solides est
donc l'application de la dynamique des systmes aux solides.

Repre li un solide
D'aprs la dfinition du solide indformable, il est possible de trouver un repre
dans lequel le solide est immobile (en prenant par exemple quatre points du
solide qui ne sont pas inclus dans un plan), un tel repre est dit li au solide.
On remarque que d'aprs la dfinition du solide indformable, l'angle entre deux
vecteurs lis au solide ne varie pas au cours du temps.

Degrs de libert
Pour connatre entirement la position d'un solide, il faut connatre un certain
nombre de paramtres indpendants, c'est le nombre de degrs de libert du
solide. Un solide libre a six degrs de libert (pour connatre la position du repre
li un solide, il faut connatre la position de l'origine et trois angles) : trois en
translation et trois en rotation.
En imposant des contraintes au solide, on lui supprime des degrs de libert.
On pourrait dfinir le nombre de degrs de libert d'un systme quelconque, qui
est infini dans le cas gnral d'un systme d'une infinit de points (systme
continu par exemple).

Vecteur rotation, composition


Le vecteur rotation d'un solide par rapport un repre est introduit dans
Changement de rfrentiel. Nous allons voir que ce vecteur joue un rle fonda-
mental dans la cinmatique du solide.

30
Cinmatique des solides 12
La formule de Varignon peut tre vue comme une caractrisation du vecteur rota-
tion ; il est alors ais de montrer la formule de composition des vecteurs rotation :

en notant i/j le vecteur rotation du repre Ri par rapport au repre R j , on a

2/0 = 2/1 + 1/0 .

Relation entre les vitesses, torseur cinmatique


On a dj montr (Changement de rfrentiel) que la formule de Varignon don-
nait pour un solide la relation entre les vitesses suivante :
v

A = v B + AB  .


On reconnat la relation de structure de torseur pour le couple  , vA .


Le torseur  , vA est appel torseur cinmatique ; sa rsultante est le vecteur
A
rotation et son moment est la vitesse instantane en un point. La connaissance de
ce torseur, c'est--dire du vecteur rotation et de la vitesse d'un point du solide, per-
met de connatre la vitesse de tous les points du solide.

2. Contact entre solides

Mcanique du point et des systmes de points


Solides en contact, plan tangent
On considre deux solides S1 et S2 en contact ponctuel en I (cf. Fig 1.1). Alors
les surfaces de ces solides admettent en I un plan tangent commun que l'on
notera P.

Vitesse de glissement
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le point I peut tre considr comme le lieu gomtrique du contact, comme


appartenant au solide S1 ou comme appartenant au solide S2 .
On note
v la vitesse du point I considr comme appartenant au solide S et
I,1 1

v I,1/2 =
v
I,1 v I,2 .
Les trajectoires du point I considr comme appartenant S1 ou S2 sont de toute
vidence tangentes au niveau du point gomtrique I (elles ne se croisent
pas), on en dduit que
v est colinaire au plan P, c'est la vitesse de glisse-
I,1/2
ment du solide S1 par rapport au solide S2 .

31
12 Cinmatique des solides

Vecteur pivotement, vecteur roulement


Comme pour la vitesse, on introduit le vecteur rotation de S1 par rapport S2 :

1/2 . Ce vecteur peut se dcomposer en :
une composante normale au plan P, c'est le vecteur pivotement que l'on note


p ,
une composante colinaire au plan P, c'est le vecteur roulement que l'on note


r


1/ 2


S2

r
p


I ,1/ 2
I P

S1

Figure 12.1 Solides en contact.

Roulement sans glissement


On dit qu'il y a roulement sans glissement pour deux solides en contact lorsque la
vitesse de glissement et le vecteur pivotement sont nuls :


v I,1/2 = 0
Roulement sans glissement
p = 0

32
Dynamique des solides 13

1. lments cintiques des solides en mouvement


Cas gnral
Les relations donnant les lments cintiques d'un solide en mouvement en fonc-
tion de sa rpartition de masse et de son torseur cinmatique sont hors-
programme. Il est cependant possible d'obtenir des relations simples dans certains
cas particuliers.

Mouvement de translation
Un solide est en translation quand tous ses points ont la mme vitesse

v . Ses


lments cintiques se calculent sans difficults : p = M v , L = AG


A p,

Mcanique du point et des systmes de points


1
E C = Mv 2 .
2
Mouvement de rotation autour d'un axe fixe
On considre un solide S en mouvement de rotation autour d'un axe fixe 


( passe par A et est dirig par

u unitaire) : le vecteur rotation  du solide


est colinaire  , on note donc  = 
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

u . De plus, tous les points du solide


situs sur l'axe  ont une vitesse nulle.
Il est alors intressant de calculer le moment cintique par rapport cet axe  .
Le moment cintique lmentaire en A d'un lment de masse dm du solide situ
en P est


d L A = A P vP dm = A P P A  u dm

en utilisant la relation entre les vitesses et le fait que  est axe de rotation. En uti-
lisant le projet H de P sur  , on obtient aprs simplification le moment cin-

tique lmentaire par rapport l'axe  : d L (P) = d L
 A u = d(P,)2 dm
o d(P,) = H P. Aprs intgration on obtient le moment cintique total :

33
13 Dynamique des solides

L  = J (S/) o J (S/) = d(P,)2 dm(P)


S

J (S/) est le moment d'inertie du solide S par rapport l'axe  .


Il est aussi possible de calculer l'nergie cintique du solide S : avec les mmes
notations, l'nergie cintique lmentaire de cet lment de masse est
1 1 2
d E C = v 2P dm = 2 P A u dm. En utilisant le point H, on obtient
2 2
2
PA u = d(P,)2 . Finalement, aprs intgration, on a :

1
EC = J (S/)2
2

2. Application des thormes gnraux aux solides


Thorme de la rsultante cintique
La forme gnrale de ce thorme est la plus simple que l'on puisse trouver car la
dv
G
rsultante cintique s'exprime simplement ; on a encore M = R.
dt
Thorme du moment cintique pour un solide en rotation autour
d'un axe fixe
Le moment cintique d'un solide s'exprime simplement pour un solide en rotation
autour d'un axe fixe. On a donc dans ce cas, en conservant les notations du para-
d
graphe prcdent : J (S/) = M .
dt
Dans le cas gnral, la forme la plus simple reste celle vue pour tous les systmes.

3. tude dynamique des contacts


Dcomposition de l'action de contact
On considre ici les deux solides en contact vus plus haut. On considre l'action

exerce par S1 sur S2 , caractrise par sa rsultante R et son moment en I par

exemple : M I . Ces deux vecteurs se dcomposent comme les vecteurs vitesse
relative et rotation relative en deux composantes : une composante tangente au

plan P (le frottement de glissement RT et le frottement de roulement M I,T ) et

34
Dynamique des solides 13

une composante normale au plan P (l'action rpulsive R N et le frottement de

pivotement M I,N ).
Cette tude des contacts donne des lois vrifies par ces composantes qui ne pro-
viennent pas des thormes gnraux mais de principes simples relatifs aux
contacts. Les lois seront en fait plus expliques que dmontres.

Contact ponctuel
En cas de contact rigoureusement ponctuel, le moment en I de l'action de contact
est nul :

Contact rigoureusement ponctuel en I  M I = 0

Un contact rigoureusement ponctuel est par dfinition un contact tel que l'inter-
section gomtrique des deux solides soit rduite un point : les deux solides ont
un seul point en contact. On se retrouve dans le cas d'une interaction entre deux
points matriels (dans une action de contact, seuls les points en contact interagis-
sent), qui ne peut pas transmettre de moment.
On se placera toujours dans ce cas pour la suite.

Opposition la pntration

Mcanique du point et des systmes de points


En partant du principe que deux points matriels ne peuvent pas rigoureusement
se superposer, l'interaction de deux points en contact est ncessairement
rpulsive.
On en dduit que l'action de contact tend empcher la pntration d'un solide


dans l'autre, c'est--dire R
n  0, o
12 n est un vecteur normal au plan
12
P et dirig de S1 vers S2 .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Loi de Coulomb en cas de non glissement


Cette loi donne une relation entre entre les normes des rsultantes normale et tan-
gentielle de l'action de contact.


Si la vitesse de glissement est nulle (
v I,1/2 = 0 ), alors  RT   f s  R N  o f s
est le coefficient de frottement statique entre les deux solides ; il dpend des mat-
riaux composant les solides.

Loi de Coulomb en cas de glissement


On a une relation du mme type en cas de glissement, mais cette fois la direction
du frottement de glissement est connue : celui-ci s'oppose au glissement.

35
13 Dynamique des solides

De plus la norme du frottement de glissement est entirement connue, on a



RT = f d  R N 
u g o f d est le coefficient de frottement dynamique et

v I,2/1

u
g = est le vecteur unitaire indiquant la direction et le sens du glisse-
v I,2/1 
ment.
Exprimentalement, on a f s  f d , et on se place souvent dans le cas o
f s = f d = f, appel plus simplement coefficient de frottement.

Glissement parfait
On dit qu'un glissement est parfait lorsque f s = f d = 0.

36
tude nergtique 14
des solides

1. Puissance d'une action mcanique sur un solide

Puissance d'une action mcanique sur un solide


On considre un solide S en mouvement caractris par son torseur cinmatique

{  ,
v A } A sur lequel s'exerce une action mcanique caractrise par son torseur

{ R ,M B } B .


Cette action mcanique exerce en fait une force lmentaire d f sur l'lment de
masse du solide situ en P. Calculons la puissance lmentaire de la force exer-


ce sur cet lment de masse : dP = d f vP = d f vA + P A  .

On reconnat un dterminant dans d f P A  =  d f P A .

Mcanique du point et des systmes de points


Aprs intgration, il vient directement la relation gnrale

P=
v
A R +  MA.

Puissance des actions intrieures un solide


De la relation prcdente on dduit que la puissance des actions intrieures un
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

solide est nulle (en effet, on a vu que la rsultante et le moment de ces actions
sont nulles).

Puissance des actions de contact


En reprenant les mmes notations, la puissance des actions de contact est la
somme de la puissance de l'action de S1 sur S2 et de la puissance de l'action de
S2 sur S1 . En utilisant l'expression de la puissance d'une action sur un solide



on a : P = P
c 12 +P 21 = R v + ( R )
I,2 v = R
I,1 v . En utilisant la
I,2/1
dcomposition de la rsultante, on obtient


Pc = RT
v I,2/1 .

37
14 tude nergtique des solides

D'aprs la loi de Coulomb, on a Pc  0 : de la puissance est perdue par frotte-


ment lors d'un contact.

Liaison parfaite
On dit que deux solides sont en liaison lorsque des actions s'exercent entre ces
deux solides.
La liaison est dite parfaite si la puissance de ces actions est nulle.

Liaison rotule, liaison pivot


Ces liaisons sont frquemment utilises :
deux solides sont lis par une liaison rotule lorsqu'il existe un point fixe dans
les rfrentiels lis aux solides,
deux solides sont en liaison pivot lorsqu'il existe une droite fixe dans les rf-
rentiels lis aux solides.

2. nergies cintique, potentielle et mcanique


Thorme de l'nergie cintique
Comme la puissance des actions intrieures un solide est nulle, le thorme de
d EC
l'nergie cintique appliqu un solide donne = P o P est la puissance
dt
de toutes les actions extrieures exerces sur le solide.
Ce thorme est appliquer dans des cas simples o l'nergie cintique du sys-
tme est facilement calculable.

nergies potentielle et mcanique


La dfinition de l'nergie potentielle ne dpend en rien de la forme du systme, il
n'existe donc pas d'application spcifique aux solides.

38
Systme isol 15
de deux particules

1. Problme deux corps, mobile fictif et masse rduite

Mobile fictif et masse rduite


On ramne l'tude des mouvements des deux points dans le rfrentiel barycen-
trique l'tude du mouvement du mobile fictif M dfini par sa position

Mcanique du point et des systmes de points




r = G M = M M et sa masse, appele masse rduite du systme :
1 2
m1m2
= .
m1 + m2
d
r
On note

v = .
dt
Moment cintique dans le rfrentiel barycentrique
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.



On montre que L S =
r

v .

nergie cintique dans le rfrentiel barycentrique


1 2
De mme on a E C S = v .
2

Interprtation


L S et E C S sont considrs comme les lments cintiques du mobile rduit.
On a aussi montr que l'tude du mouvement du mobile rduit suffisait dter-
miner les mouvements des deux points matriels.

39
15 Systme isol de deux particules

2. Mouvement du mobile rduit :


mouvement force centrale

Dfinition

Un point M dans le rfrentiel R est soumis une force centrale f quand en


tout point, f = f (M)
ur .
Consquences, constante des aires
En reprenant les notations du paragraphe prcdent, pour un point matriel M

d L O (M)
soumis une force centrale, = 0 , il apparat une constante, appele
dt



constante des aires : C = r v = r 2 k .

On observe alors que le mouvement est plan (orthogonal k ), d'o l'utilisation
des coordonnes polaires.

Vitesse arolaire

La constante des aires peut tre relie l'aire A (t1 ,t2 ) balaye par le vecteur
r

t2
t2


1 1 C t
entre les instants t1 et t2 : A (t1 ,t2 ) = r d r = C dt =
t1 2 t1 2 2
L'aire balaye ne dpend que de l'intervalle de temps t = t2 t1 .
On relie ainsi la constante des aires l'aire balaye par

r par unit de temps :


d A C
= .
d(t) 2

Formules de Binet
En introduisant u = 1/r, en utilisant les expressions de la vitesse et de l'accl-
ration en coordonnes polaires et la norme de la constante des aires C = r 2 on
  
du 2
montre la formule de Binet pour la vitesse : v = C
2 2
+u 2
d
et la formule de Binet pour l'acclration :
 2 

d u

a = C 2 u 2 + u ur .
d 2

40
Systme isol de deux particules 15
tude par l'nergie
On montre simplement que si la force centrale drive d'une nergie potentielle de
la forme E P (r) , alors l'nergie mcanique peut s'exprimer sous la forme
1 2
EM = r + E P eff (r)
2

1 C2
avec E P eff (r) = + E P (r) .
2 r2
On en vient ainsi une tude par l'nergie d'un problme monodimensionnel en
ayant seulement considrer le graphe de E P eff (r).

Mcanique du point et des systmes de points


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

41
16 Particules en interaction
newtonienne

1. Dfinition et nergie potentielle

Dfinition de l'interaction newtonienne




On dit que l'action f exerce sur le point matriel M repr par ses coordonnes

k
polaires dans le plan est newtonienne si elle est de la forme f = 2 ur ,
r
o {1,1} et k > 0 est une constante du problme.

nergie potentielle associe


On montre simplement que l'nergie potentielle associe une action newto-
nienne est
k
E P (r) = .
r

2. Trajectoires pour une interaction newtonienne


quation de la trajectoire
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique M dans le rfrentiel
R et en utilisant la formule de Binet pour l'acclration, on montre que u = 1/r
d 2u k
satisfait l'quation 2 + u = .
d C 2
C 2 p
En posant p = , la solution s'exprime sous la forme r = .
k + e cos( 0 )

42
Particules en interaction newtonienne 16
Cette quation est l'quation polaire d'une conique, les constantes p, e et 0 tant
dtermines par les conditions initiales.
La trajectoire est une hyperbole si e > 1, une parabole si e = 1, une ellipse si
0 < e < 1 et un cercle si e = 0.

Expression de l'nergie
k 2
On montre que l'nergie s'exprime de manire gnrale E M = (e 1) .
2p
k
Dans le cas d'une trajectoire elliptique, elle vaut E M = , o a est le demi
2a
grand axe de l'ellipse.

Loi des aires pour une trajectoire elliptique


En notant T la priode de rotation, on montre la troisime loi de Kepler en utili-
sant les proprits gomtriques des ellipses.
a3 k
= .
T2 4 2

Mcanique du point et des systmes de points


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

43
17 Oscillateurs

1. Oscillateur harmonique
Dfinition
Un oscillateur harmonique est un systme dont la variable caractristique u (sca-
d 2u
laire ou vectorielle) vrifie l'quation diffrentielle + 02 u = 0 , o 0 est la
dt 2
pulsation caractristique du systme.

Isochronisme des oscillations


Un oscillateur variable caractristique scalaire oscille avec une priode
2
T0 = . Ce rsultat se gnralise aux oscillateurs variable caractristique
0
vectorielle composante par composante, on retrouve la mme priode.

Portrait de phase
 
du
Le portrait de phase est le trac de la courbe paramtre u(t), (t) dans le
dt
u
plan, pour variable scalaire.
Pour un oscillateur harmonique, en notant U l'amplitude des oscillations, le por-
u 2  du 2
dt
trait de phase est donn par l'quation + = 1 : la trajectoire de
U U 0
phase est elliptique.

nergie mcanique
Pour un oscillateur mcanique, on remarque qu'il y a conservation de l'nergie
mcanique.

44
Oscillateurs 17
2. Oscillateur amorti
quation
Un oscillateur amorti par frottement fluide aura une quation de la forme
d 2u 0 du
2
+ + 02 u = 0 , o 0 est la pulsation et Q le facteur de qualit.
dt Q dt

quation caractristique
L'quation diffrentielle rgissant l'oscillateur amorti s'tudie partir de son
0
quation caractristique : r 2 + r + 02 = 0. Le discriminant vaut alors :
Q
 
1
 = 402 1 . On distingue alors trois cas :
4Q 2
si  > 0 : le rgime est apriodique, le systme cart de sa position d'quili-
bre va y revenir sans oscillations ;
si  = 0 : le rgime est apriodique critique, le systme est la limite des
oscillations lorsqu'il est cart de sa position d'quilibre ;
si  < 0 : le rgime est oscillatoire amorti, le systme cart de sa position
d'quilibre va y revenir en passant par des oscillations d'amplitude dcroissante

Mcanique du point et des systmes de points


et tendant vers 0.

Dcrment logarithmique
Si T est la pseudo-priode dans le cas d'un rgime oscillatoire amorti (on a ici
2
T =  ), on introduit le dcrment logarithmique
1
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

0 1
4Q 2
 
1 u(t)
= ln , pour t quelconque et n entier quelconque.
n u(t + nT0 )

Un calcul simple partir de la forme des solutions montre que =  .
1
Q 1
4Q 2

Pour un facteur de qualit trs grand, on a alors .
Q

45
17 Oscillateurs

Portrait de phase
Pour un oscillateur amorti, la trajectoire de phase converge vers l'origine du
repre, en spirale dans le cas d'un rgime oscillatoire amorti.

nergie mcanique
Pour un oscillateur mcanique, on montre par le calcul que l'nergie mcanique
est dcroissante.

46
Partie 3
lectromagntisme
18 lectrostatique

1. Champs et potentiel lectrostatique


Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle
On considre une charge q ponctuelle place l'origine du repre. La force
1 qq 
lectrostatique exerce sur une charge q  place en M est F = uOM
40 O M 2

OM
o
u
O M dsigne le vecteur unitaire et 0 = 8,85 1012 Fm1 est la per-
OM
mittivit du vide.
Cette expression conduit dfinir le champ lectrostatique cr par la charge q :

1 q
E (
r )=
ur .
40 r 2
La force exerce sur la charge q  place en M(

r ) s'exprime alors



F = q  E (

r ).

Potentiel associ
1 q
On remarque qu'en dfinissant le champ scalaire V (

r )= , on a
40 r


E = grad V .

On dit alors que le champ E drive du potentiel scalaire V.
Distribution de charges ponctuelles, principe de superposition
Pour une distribution de charges ponctuelles qk , le potentiel et le champ lectro-
statique crs sont donns par le principe de superposition : si deux distributions
D1 et D2 crent respectivement les potentiels V1 et V2 , la distribution D1 + D2
cre le potentiel V1 + V2. Le potentiel et le champ lectrostatique crs sont
donc :
 1 qk

V (M) =

40 Ok M
k


 1 qk

E (M) = uO M
k
40 Ok M 2 k

48
lectrostatique 18
Distribution continue de charges
On note (M) la densit volumique de charges au point M (le volume lmen-
taire d V contenant le point M porte la charge (M)d V), le potentiel et le champ
lectrostatique crs sont alors :

1 (P)d V

V (M) =
PE 40 PM

1 (P)d V


E (M) = uPM
4 2
PE 0 PM

L'intgration se fait sur tout l'espace (E).


Cette formule peut tre facilement adapte aux distributions liniques et surfa-
ciques de charges.

2. Proprits du champ lectrostatique


Invariance du champ lectrostatique
Le champ lectrostatique possde toutes les proprits d'invariance de la distri-
bution de charges qui l'engendre.
Circulation du champ lectrostatique
Sur le contour C allant du point A au point B, la circulation du champ lectrique

vaut C = C E dl = V (A) V (B) d'aprs la dfinition du gradient et parce

que E = grad V.
Sur un contour ferm, la circulation du champ lectrostatique est nulle : on dit
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

que le champ lectrostatique est circulation conservative.


Flux du champ cr par une charge ponctuelle travers une surface
On considre une charge q ponctuelle place l'origine du repre et une surface
S oriente. Alors le flux du champ lectrique cr par la charge q travers la sur-
lectromagntisme

face oriente vaut :



q
= E dS =
S 40

o  est l'angle solide sous lequel est vue la surface S depuis le point o est pla-
ce la charge, il vaut par dfinition :

49
18 lectrostatique

dS ur
= 2
S r

Thorme de Gauss
On considre une surface ferme S oriente vers l'extrieur. On note Q la charge
comprise dans le volume dlimit par la surface S. L'angle solide sous lequel est
vue une surface ferme depuis un point situ l'intrieur de la surface est 4 (ceci
se calcule aisment pour une sphre, et l'angle ne dpend pas de la forme de la
surface), et cet angle est nul quand elle est vue depuis un point extrieur (les l-
ments de surface s'annulent deux deux en tant sur le mme cne partant du
point considr). Ces rsultats et le principe de superposition montrent que le flux
Q
du champ lectrique cr par l'ensemble des charges de l'espace est = .
0
Proprits de symtrie du champ lectrostatique

On considre une distribution de charges D crant un champ lectrostatique E .
On a alors les proprits suivantes :


Si la distribution D admet un plan de symtrie, le champ E est en tout point
de ce plan colinaire ce plan. Ceci se dmontre avec la formule donnant le
champ lectrostatique partir du champ de charge volumique (r ), en grou-
pant les lments de volume deux par deux (par symtrie par rapport au plan,
cf. Fig. 18.1).

Si la distribution D admet un plan d'antisymtrie, le champ E est en tout point
de ce plan orthogonal ce plan. Cette formule se montre de la mme manire.

1 = 2
dV1 = dV2
1 dV1

dE2
dE
plan de symetrie de D

dE1
2 dV2

Figure 18.1 Proprit de symtrie du champ lectrostatique.

50
Analogies avec l'interaction 19
gravitationnelle
1. Analogies
Constantes, grandeurs
On peut faire les analogie suivantes, en partant de l'analogie entre les interactions
lectrostatique et gravitationnelle :
Cas electrostatique Cas gravitationnel
charge q masse m
1
G
40

Champ et potentiel engendrs


Pour une charge q situe l'origine du repre et son analogue, on a :


q
E ( A = G 2
1 m
r)= u r ur
40 r 2 r

V (
(

1 q m
r)= r ) = G r
40 r

Thorme de Gauss
Avec les notations utilises plus haut, en notant le flux du champ considr et
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

M la masse analogue de la charge Q,

Q
= = 4GM
0
lectromagntisme

2. Aspect nergtique
nergie potentielle d'une charge dans un champ lectrostatique
extrieur
Calculons le travail de la force lectrostatique pour un dplacement lmentaire



d'une charge q : W = F dl = q E dl , et en considrant que le champ
lectrostatique drive du potentiel V, on obtient :

51
19 Analogies avec linteraction gravitationnelle

W = qd V = d(q V ).

Ceci conduit introduire l'nergie lectrostatique de la charge q situe en



r :

E = qV ( r ) .
nergie potentielle d'un systme de deux charges
Cette nergie correspond simplement l'nergie d'une charge dans le potentiel
1 q1 q2
cr par l'autre : E = o les charges q1 et q2 sont places respecti-
40 M1 M2
vement en M1 et M2 .
nergie lectrostatique volumique
On se contente ici d'introduire cette nergie volumique due la prsence d'un

0 E 2
champ lectrique E : e = . L'expression de cette nergie sera justifie
2
plus tard.

52
Le diple lectrostatique 20

1. Dfinition et champ cr
Dfinition
On appelle diple lectrostatique l'ensemble des deux charges ponctuelles
{(P,q),(N,q)}.
Moment dipolaire
Un diple lectrostatique est caractris par son moment dipolaire


p = q N P = q O P + (q) O N .

Potentiel cr par le diple


En sommant les potentiels des charges ponctuelles et se plaant grande distance
du diple (a = N P  r ), on dtermine le potentiel cr par le diple :

1
p
ur 1
p
r
V (

r )= = .
40 r 2 40 r 3

Champ lectrostatique cr

En utilisant l'expression du potentiel et la relation E = grad V en coordones
polaires avec r = O M et = (
p ,r ):

1 2 p cos 1 p sin
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

E (
r )=
ur + u
.
40 r3 40 r 3

On peut montrer cette autre expression du champ en calculant le gradient direc-


1 p 3
p r
tement (sans passer en coordonnes) : E ( r ) = r .
lectromagntisme

40 r 3 r5
Diagramme lectrique
On dtermine l'aide des expressions du potentiel et du champ lectrique les
quations :
d'une ligne quipotentielle : r 2 = cos ,
d'une ligne de champ : r = sin2 .

53
20 Le diple lectrostatique

2. Aspect nergtique
nergie propre
L'nergie propre est l'nergie potentielle d'interaction des charges du diple :
q2
Ep = .
40 a
Diple dans un champ extrieur uniforme


On a l'expression de l'action rsultante sur le diple : F = 0 et le moment


exerc sur le diple est

m = p E .

L'nergie potentielle du diple plong dans E est alors

E P =
p E .

3. Notion de diple en chimie


La notion de diple s'tend des distributions diverses de charges, ce qui permet
son application en chimie :

Ensemble de charges Distributions continues


ponctuelles

Q= i qi
Q= (P )dV
V

Q
Si Q = 0, V (M ) = (pour a r)
40 r



Si Q = 0, p = i qi OAi


p = (P )OP dV
on denit

p : V


1
p . r
si

p = 0, V (M ) = (pour a r)
40 r 3

54
Milieux conducteurs 21

1. Milieux conducteurs
Mouvement d'excitation thermique
Dans un milieux conducteur au repos, les porteurs de charges mobiles ont un


mouvement d'excitation thermique au sein du mtal, tel que 
v = 0 (cette
th
moyenne est aussi une moyenne sur l'ensemble des porteurs mobiles de charges).

Courant, vecteur densit de courant


Quand le mouvement d'ensemble
ve = v  des porteurs de charge devient non
nul, il y a apparition d'un courant. On dfinit le vecteur densit de courant en un


point par j = i v o les diffrents types de porteurs de charges (lectrons,
i i
cations...) sont indics par i,

vi tant la vitesse moyenne des porteurs de charge
i et i tant la charge volumique de ces porteurs de charge.

On montre que la charge dq traversant l'lment de surface orient d S pendant

l'intervalle de temps dt est dq = j d Sdt.

Courant travers une surface S


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

On dfinit le courant travers une surface S oriente par





I = j dS
S
lectromagntisme

2. Loi d'Ohm
Modle de mtal
On modlise le comportement d'un mtal de la manire suivante :
seuls les lectrons sont mobiles, ils sont rpartis uniformment (de densit n e ) ;
on nglige l'action du poids sur les lectrons, on nglige aussi toute interaction
entre les lectrons. On note q = e leur charge.

55
21 Milieux conducteurs

Dduction de la loi d'Ohm




On se place dans le cadre de l'lectrostatique : le champ E est constant, de plus,
on suppose qu'il varie peu sur une distance de l'ordre du libre parcours moyen des
lectrons.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique un lectron, c'est--dire

dv

qE
m = q E , on obtient : v = (t ti ) +
v
0i , o ti est la date de la der-
dt m
nire collision et
v0i la vitesse de l'lectron juste aprs la collision (que l'on sup-
posera alatoire ici).
En se plaant t fix et en effectuant une moyenne sur l'ensemble des lectrons,


qE
on obtient  v  = , o = t ti  est la dure caractristique du libre par-
m
cours dans le mtal.


Alors il suffit d'crire la dfinition de j :

ne q 2

j = n e q

v = E.
m

ne q 2

En posant = , on a la loi d'Ohm dans un mtal : j = E .
m
Puissance de la force exerce sur les porteurs

En crivant la puissance de la force exerce par E sur chaque lectron, on trouve
que la puissance fournie aux porteurs de charge par unit de volume est :
dP

= j E.
dV
Cette puissance est dissipe par effet Joule.
Pour un conducteur ohmique, cette puissance vaut P = R I 2 o R est la rsistance
du conducteur ohmique, dfinie par le rapport de la diffrence de potentiel sur
l'intensit qui le traverse.

Cas d'un lectrolyte


Pour un type d'ions i, on a la mme relation que prcdemment pour leur vitesse
qi i

d'ensemble (note vi ) :

vi = E .
mi

56
Milieux conducteurs 21

qi i
En introduisant leur mobilit i = , on a

vi = i i E avec i {1,1}
mi
selon le signe de la charge de l'ion.



Alors j = i vi = (ci i z i N A |e|)(i i ) E = E , o = i ci z i i
i i
avec i = i F = i N A |e| la conductivit molaire ionique relative l'ion i (ci
est la concentration et z i le nombre de charge de l'ion i).
Entre deux lectrodes de surface S spares de l, la conductance est alors
S
G = 1/R = .
l
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

lectromagntisme

57
22 Magntostatique

1. Le champ magntostatique
Existence du champ magntostatique
Les observations ont conduit introduire le champ magntostatique, engendr par
des courants et vrifiant certaines proprits dcrites plus bas. Ce champ est,

comme le champ lectrostatique, un champ vectoriel ; il est not B .

Loi de Biot et Savart


Cette loi donne le champ magntostatique partir de la distribution de courants
dans l'espace.


Dans le cas d'une distribution continue de courants, donne par le champ j (
r ),
la loi de Biot et Savart donne :



0 j dV
u
PM
B (M) = 2
4 PE PM

o 0 = 4 107 USI est la permabilit du vide.


Cette expression est applicable aux distributions surfaciques et liniques de cou-
rants (champ cr par une spire parcourue par un courant par exemple).

2. Proprits du champ magntostatique


Invariance du champ magntostatique
Comme le champ lectrostatique, le champ magntostatique possde toutes les
proprits d'invariance de la distribution de courants qui l'engendre.

Proprits de symtrie
On considre une distribution de courants D engendrant un champ magntosta-


tique B . La loi de Biot et Savart permet de montrer les proprits suivantes
(comme pour le champ lectrique) :

58
Magntostatique 22


si la distribution D admet un plan de symtrie, le champ B est en tout point
de ce plan orthogonal ce plan ;

si la distribution D admet un plan d'antisymtrie, le champ B est en tout point
de ce plan colinaire ce plan.

Principe de superposition
Ce principe est le mme que pour le champ lectrostatique : pour avoir le champ
cr par la somme de deux distributions de courants, il suffit de sommer le
champ cr par chaque distribution.

Thorme d'Ampre
On considre un contour ferm et orient C. D'aprs le thorme d'Ampre,


B dl = 0 Ienlace
C

o Ienlace est l'intensit du courant traversant une surface reposant sur le contour
C et oriente d'aprs l'orientation de C avec la rgle du tire-bouchon .
Contrairement au champ lectrostatique, le champ magntostatique n'est pas
circulation conservative : il n'existe donc pas de potentiel scalaire pour le champ
magntostatique.

Flux du champ magntostatique


Pour une surface ferme et oriente S, on a :



B dS = 0
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

On dit que le champ magntostatique est flux conservatif.


lectromagntisme

59
23 Mouvement dune
particule dans un champ
lectromagntique

1. Force de Lorentz, aspect nergtique


Force de Lorentz
On considre une particule de charge q et de vitesse v , place dans un champ


lectromagntique ( E , B ) . Alors, la force exerce sur cette particule, dite force



de Lorentz, s'exprime F = q( E +
L v B ) , les valeurs des champs sont pri-
ses l'endroit o est la particule.
Cette expression vient d'observations exprimentales.
Puissance de la force de Lorentz
La puissance dveloppe par la force de Lorentz est, d'aprs l'expression de cette


force, PL = q

v E .
Conservation de l'nergie mcanique
On introduit l'nergie mcanique de la particule comme somme de l'nergie cin-
1
tique et de l'nergie potentielle lectrostatique : E = mv 2 + q V o m est la
2
masse de la particule et V le potentiel lectrostatique. La puissance de l'action
non-conservative du champ magntique est nulle, donc, d'aprs ce qui a t mon-
tr en mcanique du point, l'nergie mcanique se conserve.

2. Mouvement dans un champ magntique uniforme


permanent

Gyropulsation
q
En gardant les mmes notations, on introduit la gyropulsation :

= B .
m

60
Mouvement dune particule dans un champ lectromagntique 23
Cas de vitesse initiale colinaire au champ

En notant
v0 la vitesse initiale, dans le cas o elle est colinaire au champ B ,
alors la vitesse est constante et gale la vitesse initiale.

Cas de vitesse initiale orthogonale au champ


On note respectivement les position, vitesse, vitesse initiale et champ dans un
repre orthonorm :
x
vx
v0
0




r = y ,
v = v y ,
v0 = 0 , B = 0 .
z vz 0 B

Les quations vrifies par les composantes d'aprs le principe fondamental de la


dynamique sont alors :
dv d 2v

m
x
= q Bv

x
= 2 vx

dt
y
dt 2

dv y d 2vy qB
m = q Bvx donc = 2 v y avec =

dt
dt 2 m



m dvz = 0 dvz
=0
dt dt
On obtient finalement les solutions suivantes :
v0
sin(t)


r (t) = v0 (cos(t) 1) .

0
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Vitesse initiale quelconque


On se ramne une superposition des deux tats prcdents, on obtient alors une
trajectoire hlicodale.
lectromagntisme

61
24 quations de Maxwell

1. Postulats de l'lectromagntisme
Courant

On dfinit le vecteur densit de courant j = i i

vi et l'intensit du courant
S
travers une surface oriente :



I = j dS
S

Conservation de la charge (quation locale)


Un bilan de charge sur le volume lmentaire lmentaire d V donne directement


div j + =0 .
t
Force de Lorentz (postulat)
La force exerce sur une particule de charge q et de vitesse

v dans un champ



lectromagntique ( E , B ) vaut F = q E + v B .

quations de Maxwell (postulat)





Avec les notations usuelles, les champs lectrique E et magntique B sont
dans le vide solutions des quations :

div E = ,
0



B
rot E = ,
t

div B = 0 ,




E
rot B = 0 j + 0 0 .
t
Il s'agit respectivement des quations de Maxwell-Gauss, Maxwell-Faraday,
Maxwell, Maxwell-Ampre.

62
quations de Maxwell 24
Forme intgrale des quations de Maxwell
Elles sont obtenues partir des quations locales en utilisant les thormes de
Stokes et d'Ostrogradski. On obtient ainsi le thorme de Gauss, la conservation
du flux magntique, la loi de Faraday et le thorme d'Ampre gnralis.
Potentiels

Des quations vrifies par les champs E et B , on dduit l'existence des poten-



A
tiels lectrique V et magntique A : B = rot A et E = grad V .
t
Jauge de Lorentz
On impose une condition supplmentaire sur les potentiels, appele jauge de

V
Lorentz : div A + 0 0 = 0 . En rgime permanent, cette condition devient la
t


jauge de Coulomb : div A = 0 ; seule la jauge de Coulomb est au programme.
Avec la condition de jauge de Lorentz, on montre facilement que les potentiels
vrifient les quations suivantes :
2V
V =
2t 0

2 A

 A 2 = 0 j
t
Potentiels retards
On vrifie (aprs de longs calculs) que les quations vrifies par les potentiels
ont pour solutions les potentiels retards :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

PM
 P,t dV
1 c
V (M,t) =
40 PE PM


PM
lectromagntisme

 j P,t dV

0 c
A (M,t) =
4 PE PM

o c = 1/ 0 0 est la vitesse de la lumire dans le vide. Cela traduit le fait
qu'une charge place en P ne produit un effet en M qu'aprs P M/c : l'effet de
cette charge est retard (il en est de mme pour les courants). La propagation du
champ lectromagntique n'est pas instantane, elle se fait la vitesse de la
lumire.

63
24 quations de Maxwell

2. Application aux rgimes statiques


ou quasi-permanents
Application l'lectrostatique
Thorme de Gauss : il se dduit de l'quation de Maxwell-Gauss avec le tho-


Q int
rme d'Ostrogradski : E dS = .
S 0


Existence d'un potentiel lectrostatique : en rgime statique, rot E = 0 , donc


il existe un potentiel scalaire V vrifiant E = grad V .
quation de Poisson : l'utilisation du potentiel lectrostatique dans la loi de
Maxwell-Gauss donne V = /0 .
Loi de Coulomb pour une distributions de charges localise :
 
1
1
V = d V et E = u r d V , ces solutions respectent toutes
40 V r 40 V r 2
les proprits attendues de symtrie, d'invariance et de conditions aux limites.

Application la magntostatique




Le flux de B est conservatif : B d S = 0 , par intgration de div B = 0 .
S



Thorme d'Ampre : B dl = 0 Ienlac , par intgration de la loi de
C
Maxwell-Ampre avec le thorme de Stokes.

Le potentiel vecteur A est avec la condition de jauge et l'quation de Maxwell-



Ampre solution de  A = 0 j . On reconnat ici l'quation de Poisson
vectorielle, ses solutions sont donc connues, ce qui permet de retrouver la loi de


Biot et Savart en appliquant simplement B = rot A .

Approximation des rgimes quasi-permanents


Dans un mtal, quand la distance caractristique entre deux points du systme

tudi est faible devant la longueur d'onde des champs E et B , on obtient des
quations simplifies :



dans un mtal de conductivit , on a j = E et donc


= div j = div E = : la charge volumique vrifie une qua-
t 0

64
quations de Maxwell 24
tion diffrentielle qui montre que, si elle est non nulle, elle s'annule en un temps
0

caractristique = trs court. On obtient div j = 0 ;

on montre aussi que dans l'quation de Maxwell-Ampre, le courant de dpla-


E

cement 0 est ngligeable devant le courant j pour des temps caractris-
t
tiques d'volution usuels.
Finalement, il reste :

div j = 0 ,

div E = /0 ,


B
rot E = ,
t

div B = 0 ,


rot B = 0 j .

3. nergie lectromagntique
Puissance fournie par un champ lectromagntique des porteurs
de charge
En utilisant la dfinition de la puissance vue en mcanique et l'expression de la
force de Lorentz, la puissance volumique fournie aux porteurs de charge vaut


P= j E .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Vecteur de Poynting


E B
Ce vecteur est dfini par  = , il reprsente un courant d'nergie
0
lectromagntisme

(d'aprs l'quation locale de Poynting).

quation locale de Poynting, nergie lectromagntique volumique


Le calcul de la divergence du vecteur de Poynting avec les quations de Maxwell




et la proprit div( A B ) = B rot A A rot B donne div  =

B2 0 E 2

+ j E.
t 20 2

65
24 quations de Maxwell

En introduisant l'nergie lectromagntique volumique (ou densit d'nergie


B2 0 E 2
lectromagntique) u em = + , cette quation prend la forme d'un
20 2
u em

bilan nergtique : div  + = P .
t
On remarque dans l'expression de l'nergie lectromagntique volumique une
conposante lectrique et une composante magntique. On a donc dmontr l'ex-
pression de l'nergie lectrique volumique admise dans lectrostatique.

4. Relations de passage
Champ lectrique
En utilisant les quations de Maxwell dans des cas limites, on trouve qu'au pas-


sage d'une surface charge (), le champ lectrique vrifie : E 2 E 1 = n 12
0
o
n est le vecteur unitaire normal l'interface allant du milieu 1 vers le
12
milieu 2.
Champ magntique


De mme, au passage d'une nappe de courant ( js ), le champ magntique



vrifie B2 B1 = 0 js
n
12 .

66
Induction 25
lectromagntique
1. Induction lectromagntique pour un circuit mobile
dans un champ permanent
Changement de rfrentiel du champ lectromagntique
D'aprs l'galit des forces de Lorentz dans les diffrents rfrentiels, on dduit


l'expression du champ lectromagntique ( E , B ) dans R en fonction du champ


( E , B ) dans R et de la vitesse relative
s s s
v de R par rapport R au point
s
considr :


B = Bs


E = Es +
v Bs

Ces relations dcoulent directement de principes : expression de la force de


Laplace et de la composition galilenne des vitesses, galit des forces dans les
diffrents rfrentiels. Or elles sont clairement fausses : le champ magntique
dans un repre o un lectron est au repos est nul, alors qu'il est non nul dans un
repre o cet lectron est en mouvement ! On peut en dduire directement qu'un
des trois principes noncs est faux : c'est celui de l'addition galilenne des vites-
ses, remis en cause juste titre par la thorie de la relativit.
Toutefois, si la vitesse

v est petite devant la vitesse de la lumire c, ces relations
constituent une bonne approximation.
Champ induit dans un circuit par son dplacement
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

La composante du champ dans le circuit qui est induite par son dplacement,

appele aussi champ lectromoteur, vaut E m =
v B .
Force lectromotrice induite
lectromagntisme

La force lectromotrice dans un circuit filiforme rigide et mobile dans Rs : obte-


nue en intgrant l'quation prcdente :
 


e AB = v B dl .
AB

Alors on a V A V B = R AB I AB e AB et pour tout le circuit



R I = C(
v B ) dl .

67
25 Induction lectromagntique

Loi de Faraday
d
Expression de la force lectromotrice induite dans tout le circuit : e = o
dt

est le flux de B travers une surface oriente reposant sur le circuit.
Cette expression se montre en interprtant le produit mixte dans l'expression de e AB
comme produit scalaire du champ magntique avec une variation de surface .
Loi de Lenz
Les consquences des phnomnes d'induction s'opposent aux phnomnes qui
leur ont donn naissance.
Couplage lectromcanique parfait
Un bilan de puissance permet d'tudier qualitativement les phnomnes de
modration : la puissance des forces de Lorentz (dues au courant induit i)
exerces sur le circuit vaut P = ei .

2. Induction lectromagntique pour un circuit fixe


dans un champ variable

Champ lectromoteur



A
Les quations de Maxwell donnent : E = grad V , le champ lectro-
t


A
moteur est alors E m = .
t
On a les mmes relations que pour le premier type d'induction, avec la force
lectromotrice induite valant :


A
e AB = dl .
AB t

68
Induction lectromagntique 25
3. Induction dans un ensemble de deux circuits filiformes,
ferms et immobiles
Inductance propre d'un circuit filiforme ferm
Le flux propre p , c'est--dire le flux du champ cr par le circuit travers le cir-
cuit, s'exprime en fonction de l'inductance propre L du circuit : p = Li .
Coefficient de mutuelle inductance
Le flux 12 du champ magntique cr par le circuit 1 travers le circuit 2 est
proportionnel l'intensit i 1 , on note M12 le coefficient de proportionnalit :
12 = M12 i 1 . De mme, on introduit le coefficient M21.
On montre, en gnralisant un raisonnement sur des circuits lmentaires partir
de la loi de Biot et Savart (la dmonstration n'est pas au programme), que
M12 = M21 . On note ce coefficient M : c'est le coefficient de mutuelle induc-
tance entre les deux circuits. On a les relations :

12 = Mi 1
21 = Mi 2

4. nergie magntique
Cas de deux circuits fixes
La puissance lectrique reue par un ensemble de deux circuits fixes, vaut avec
les notations usuelles,
P u 1i1 + u 2i2
=

di 1 di 2 di 2 di 1
= L1 +M i1 + L 2 +M i2 ,
dt dt dt dt
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

d'aprs les expressions des champs lectromoteurs induits. On a donc


d 1 1
P= L 1 i 1 + L 2 i 2 + Mi 1 i 2 , ce qui conduit introduire l'nergie
2 2
dt 2 2
lectromagntisme

magntique stocke par un ensemble de deux circuits fixes par les phnomnes
d'autoinductance et de mutuelle inductance :
1 1
Um = L 1 i 12 + L 2 i 22 + Mi 1 i 2 .
2 2
Cette nergie est rcuprable, en rgime libre notamment.
Le calcul de la puissance ne tient compte que des tensions dues aux phnomnes
d'inductance, l'nergie est donc seulement l'nergie stocke par inductance.

69
26 Diple magntique

Moment magntique d'un circuit filiforme


On dfinit le moment magntique engendr d'un circuit filiforme orient C par-



couru par un courant i par M = i S o S est le vecteur surface du circuit
orient :


S = n (P) d S ,
S


o n(P) est le vecteur normal la surface au point P.
Moment magntique dans le cas gnral
On dfinit le moment magntique d'une distribution de courants D par :


1
M= r j dV
2 D

1

Comme pour une surface dlimite par un contour orient S = r dr ,
2 C
on retrouve l'expression du moment magntique d'un circuit filiforme.
Diple magntique
On appelle diple magntique toute distribution de courants de moment magn-
tique non nul dont les dimensions sont petites devant la distance laquelle on tu-
die le champ magntique.
On remarque que cette dfinition est analogue celle du diple lectrostatique.
Modlisation d'un diple magntique
Tout diple magntique peut tre reprsent par une spire circulaire de petite
dimension parcourue par un courant et de mme moment magntique.

70
Diple magntique 26
Champ magntique cr par un diple magntique
Par analogie avec le diple lectrostatique (cf. Diple lectrostatique), le poten-
tiel cr par le diple est :



0 M ur
A = 2
.
4 r
De mme, par analogie, le champ magntique cr est :

0 2M cos
0 M sin
B = 3
ur + u
.
4 r 4 r3

Action d'un champ magntique uniforme sur un diple magntique




De mme, par analogie, F = 0 et

m =M B .
nergie potentielle d'interaction d'un diple avec un champ magn-
tique


E P = M B .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

lectromagntisme

71
Partie 4
Ondes
27 Gnralits sur les ondes

1. Dfinitions, proprits

quation d'onde
On considre une grandeur u(x,t) dpendant d'une coordonne d'espace x et du
temps t. Cette grandeur vrifie l'quation d'onde si elle est solution d'une qua-
2u 2u
tion de la forme 2 = c2 2 , o c est une constante. Cette quation est l'qua-
t x
tion de d'Alembert unidimensionnelle.

Linarit, solution gnrale


L'quation de d'Alembert est linaire, l'ensemble de ses solutions a donc une
structure d'espace vectoriel.
En effectuant dans l'quation de d'Alembert le changement de variables
2u
(a = x ct, b = x + ct), l'quation devient = 0 . Ceci nous amne sup-
ab
poser que les solutions de cette quation sont de la forme
u(x,t) = g(x ct) + h(x + ct), g et h tant des fonctions continues quel-
conques. Les fonctions de cette forme sont bien solutions et la rciproque est
admise. Les fonctions g et h reprsentent les parties de l'onde se propageant
respectivement dans les sens des x croissants (dit sens x > 0 ) et des x dcrois-
sants (dit sens x < 0 ) la vitesse c.

Onde progressive
Une onde est dite progressive si elle ne se propage que dans un sens, elle est alors
de la forme u(x,t) = g(x ct) ou u(x,t) = h(x + ct) .

74
Gnralits sur les ondes 27
Onde progressive harmonique
Une onde progressive harmonique est une onde dont l'quation est de la forme :


u(x,t) = u 0 cos t x +
c

(il s'agit ici du cas d'une onde se propageant dans le sens x > 0). On note
k = /c.
2
On remarque une double priodicit temporelle (de priode T = ) et spatiale

2c
(de priode = cT = ).

Utilisation de la notation complexe
L'quation d'une onde progressive harmonique peut galement s'crire en com-
plexes : u(x,t) = u 0 e j (tkx) . L'quation de propagation peut aussi se traduire
en complexes.

Onde stationnaire
Une onde stationnaire est une onde dont l'quation peut s'crire sous la forme
u(x,t) = f (t)g(x), avec f et g fonctions d'une seule variable. Les dpendances
spatiale et temporelle sont dcouples.

Solutions stationnaires de l'quation de d'Alembert


En prenant une solution de la forme u(x,t) = f (x)g(t), on doit avoir
2 2
f (x) ddtg2 (t) = c2 ddx f2 (x)g(t) . En divisant de chaque ct par f (x)g(t) quand ce
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

produit n'est pas nul, on obtient que f et g sont harmoniques.


L'quation de l'onde est alors de la forme
u(x,t) = u 0 cos (kx + ) cos (t + ) .

On remarque que la position des nuds (points o l'longation est toujours nulle)
et des ventres (points o l'amplitude de l'longation est maximale) ne varie pas au
cours du temps.
Ondes

75
27 Gnralits sur les ondes

2. Pseudo-ondes planes progressives harmoniques

Onde plane
Une onde se propageant dans toutes les dimensions est dite plane si les surfaces
de niveaux des fonctions reprsentant les diffrents paramtres du milieu (vitesse,
pression, temprature, etc.) sont des plans. Ces plans sont alors ncessairement
parallles.
On utilisera ici le fait que pour une onde plane, il suffit d'une seule coordonne
spatiale pour caractriser l'tat de l'onde en un point donn : les ondes tudies
seront unidimensionnelles .

Pseudo-onde plane progressive harmonique (OPPH*)


Il s'agit d'une gnralisation d'une onde plane progressive harmonique utilise
pour rechercher la forme des solutions d'quations plus complexes que celle de
d'Alembert. En notation complexe, l'quation d'une OPPH* peut se mettre sous la
forme :

u(x,t) = Ae j (tkx)

avec R et k C (particularit d'une OPPH*).


Attention : l'onde considre ici est une onde se propageant dans le sens x > 0.

Absorption
En crivant k = k  + jk  , en notation relle, une OPPH* se met sous la forme

u(x,t) = |A|ek x cos (t k  x + ) . Il ne peut pas y avoir divergence, donc
k   0 ; si k  < 0, il y a absorption : l'amplitude de l'onde dcrot au cours de la
propagation. On dit alors que le milieu est absorbant.
On introduit une longueur caractristique de l'absorption appele amortissement
1
spatial : =  .
|k |

Relation de dispersion
La recherche de solutions sous la forme d'OPPH* aboutit une relation du type
k = f () , appele relation de dispersion.

76
Gnralits sur les ondes 27
Vitesse de phase
Elle est dfinie partir de la partie relle de l'quation de dispersion (k  = g())

par v =  .
k ()
Dans un milieu o la vitesse de phase dpend de la pulsation, une onde non har-
monique est dforme, on parle alors de milieu dispersif.

3. Paquets d'ondes, dispersion

Cas de la propagation de deux ondes progressives harmoniques


de pulsations voisines
On considre une onde d'quation :
a(x,t) = A[cos (1 t k1 x) + cos (2 t k2 x)].

Cette onde peut alors se mettre sous la forme :


 
k
a(x,t) = 2A cos t x cos (0 t k0 x) ;
2 2

on dfinit alors la vitesse de groupe comme la vitesse de propagation de l'onde



enveloppe : vg = .
k

Paquet d'ondes
Un paquet d'ondes est la gnralisation de ce qui prcde avec une infinit (mme
indnombrable) d'ondes. En utilisant la notation complexe, un paquet d'onde s'-
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

crit sous la forme :


 0 +
2
a(x,t) = A()e j (tk()x) d
0
2

En premire approximation, cette onde peut s'crire sous la forme :


   
 0 + 2 dk
j (0 ) t x
a(x,t) = e j (0 tk0 x) A()e d 0
d
0
2
Ondes

77
27 Gnralits sur les ondes

Cette criture fait apparatre :


0
la vitesse de phase : v = .
k0
 1
dk
la vitesse de groupe : vg = d (0 ) .

78
Ondes lectromagntiques 28
dans le vide

1. quations de propagation des champs et consquences


quations de propagation


On se place dans le vide (donc = 0, j = 0 ), alors en passant au rotationnel

2 E
dans l'quation de Maxwell-Faraday, on obtient rot rot E = 0 0 2 avec
t

l'quation de Maxwell-Ampre. Or comme div E = 0 d'aprs Maxwell-Gauss,




rot rot E =
E . Le champ lectrique E vrifie donc l'quation de propaga-



2 E

tion
E 0 0 2 = 0 (il s'agit de l'quation de d'Alembert tridimension-
t
nelle).
On montre de la mme manire que le champ magntique vrifie la mme quation.
Finalement, les champs lectrique et magntique ainsi que les potentiels vrifient
2a
l'quation de propagation
a 0 0 2 = 0 .
t

Solutions de l'quation de propagation


 
Une onde plane est de la forme a(

r ,t) = f
r

u ct .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

On vrifie aisment que les ondes planes sont solutions de l'quation de propaga-

tion si c = 1/ 0 0 . Ces ondes se propagent la vitesse de la lumire

c = 1/  3 108 ms1 selon le vecteur
0 0
u unitaire.
Les solutions de l'quation de d'Alembert tridimensionnelle n'ont pas de forme
simple dans le cas gnral.

Solutions harmoniques
   
Pour une OPPH, a est de la forme a
r ,t = Acos t k
r o
Ondes



k = u est le vecteur d'onde.
c

79
28 Ondes lectromagntiques dans le vide

2. Ondes lectromagntiques planes progressives


harmoniques (OemPPH)

Dfinition
On appelle OemPPH les solutions des quations de Maxwell dont les composan-
tes sont des OPPH de mme pulsation et de mme vecteur d'onde.
Notations complexes
 
E x (

r ,t) = E 0x cos t k r x

 

E (
r ,t) = E y (

r ,t) = E 0 y cos t k r y
 

E z (
r ,t) = E 0z cos t k r z
 


E ( r ,t) = E 0 e j t k r

E e jx
0x j y

o E 0 = E 0 y e .
E 0z e jz
On introduit les mmes notations pour les autres champs.

Oprateurs pour une OemPPH





Pour une OemPPH dfinie comme ci-dessus, on a j et j k .
t
Attention aux signes avec les notations des ondes !

Relations de structure



u

On montre les relations de structure :

u E = 0 et B = E.
c


Les champs E et B sont orthogonaux leur direction de propagation, londe
est dite transverse lectromagntique. Ces relations sont valables avec les nota-
tions complexes. L'analyse de Fourier permet de montrer qu'elle restent vraies
pour des OemPP.

80
Ondes lectromagntiques dans le vide 28
z z z
E0z E0z E0z


E ( 0 , t)




E ( 0 , t) E0y E0y E0y
E ( 0 , t)
x y x y x y

Figure 28.1 OemPPH polarises rectilignement, elliptiquement


gauche et droite.

3. Polarisation des OemPPH

On se place dans le plan x = 0 pour une OemPPH se propageant selon


u
x pour
dcrire l'volution de :


E (0,t) = E 0 y cos(t + 1 )
u
y + E 0z cos(t + 2 ) u z

(E 0 y , E 0z > 0). On pose = 1 2 et on remarque qu'en fonction de ,




E (0,t) va dcrire au cours du temps, dans le plan y Oz :


une droite si {0,} : E est polaris rectilignement (PR) ;

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

une ellipse si {0,} : E est polaris elliptiquement (PE), gauche ou droite


selon son sens de parcours de l'ellipse (en se plaant face au vecteur d'onde).

4. Propagation de l'nergie pour des OemPPH


Grandeurs nergtiques
Ce sont les grandeurs dfinies pour les champs lectromagntiques : vecteur de


Poynting et densit d'nergie lectromagntique u em . Le fait d'avoir des
OemPP et leurs relations de structure permet d'avoir des expressions simplifies
Ondes

de ces grandeurs. On remarque par exemple que l'nergie se dplace selon le


vecteur de propagation de l'onde et la vitesse c.

81
29 Ondes lectromagntiques
transversales
dans dautres milieux

1. Propagation d'ondes lectromagntiques


dans un plasma

Modlisation
Hypothses simplificatrices faites pour l'tude :
On ne tient compte que des forces d'origine lectromagntiques sur les ions et
les lectrons (notamment on considre le plasma dilu). On nglige la partie
magntique de la force lectromagntique par rapport la partie lectrique
(mcanique classique, vitesses petites devant c).
On considre que les ions, beaucoup plus lourds que les lectrons, sont immo-
biles.
On cherche la solution sous la forme d'une OemPPH* transverse lectromagn-
tique.

volution de la densit d'lectrons


On montre que la densit d'lectrons n e est uniforme.

quivalents aux oprateurs, relations de structure


Les quivalents aux oprateurs dfinis dans le chapitre prcdent sont valables


aussi pour des OemPPH*, en considrant k comme vecteur complexe. On mon-



u

k
tre alors que la relation de structure B = E s'crit B = E .
c

82
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux 29
Conductivit complexe du plasma

jn e e2
En utilisant les notations complexes, on aboutit j = E o =
me
est la conductivit complexe du plasma.
On remarque que le champ lectromagntique ne fournit en moyenne aucune
puissance aux lectrons.

Relation de dispersion, pulsation de plasma


Avec les quivalents aux oprateurs, les quations de Maxwell donnent la relation
k2
de dispersion j = 0 + j 2 .
c
Avec l'expression de on obtient :

2 2
p n e e2
k2 = 2 2 , o p =
c c 0 m e

est la pulsation de plasma.

Condition de propagation
La relation ci-dessus amne distinguer deux cas :
Si > p , k 2 > 0 donc k R : il y a propagation sans amortissement.
Si < p , k 2 < 0 donc k i R : absence de propagation, il s'agit d'une onde
stationnaire vanescente.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2. Indice complexe d'un milieu

Prsentation dans le cadre d'un mtal


On reprend l'tude prcdente en ne ngligeant plus les interactions entre parti-
d
ve me
cules, le PFD appliqu un lectron s'crit alors m e = e E ve .
dt
0 n e e2
On obtient donc une conductivit diffrente : = avec 0 =
1 + j me
(conductivit du mtal en basse frquence). On reprend alors la relation de disper-
Ondes

sion prcdente avec la nouvelle valeur de et on arrive une expression com-


plexe de k 2 .

83
29 Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux

Indice complexe
c
Il est dfini par n = k.

k0 = /c est le module du vecteur d'onde d'une OemPPH se propageant dans le
vide.
Alors n = k/k0 = k  /k0 + jk  /k0 = n  + jn  o n  est l'indice de dispersion
et n  est l'indice d'absorption.
Pour un milieu transparent n  = 0.
La vitesse de phase vaut v = c/n  .
En optique on parle de milieu dispersif quand n  dpend de la pulsation .


Remarques sur le champ B



Les champs E et B ont les mmes proprits d'amortissement,
u ,E,B

forme un tridre orthogonal direct. En revanche E et B ne sont plus en phase
(si n  = 0).

Aspect nergtique, loi de Beer-Lambert




Le vecteur a une amplitude dcroissante en e2k x (k  < 0). On dfinit alors



(0)

l'absorbance A(x) d'un milieu par A(x) = ln


. La loi de Beer-

(x)

Lambert donne A(x) = 2k  x .

3. Rflexion et rfraction d'une OemPPH sur un dioptre

Prsentation
Un dioptre est l'ensemble de deux milieux transparents d'indices n 1 et n 2 spars
par une surface . Si les distances caractristiques de  sont grandes devant la
longueur d'onde ,  peut tre assimile un plan pour une tude locale.
On considre une OemPPH incidente arrivant du milieu 1 et les OemPPH rflchie
et transmise.

84
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux 29
Premire loi de Descartes
La surface de sparation est prise d'quation x = 0. Les trois ondes tudies peu-
vent tre notes en complexes :
 


Ei (
r ,t) = E 0i e j i tki r ,
 


Er (r ,t) = E 0r e j r tkr r ,
 


Et (
r ,t) = E 0t e j t tkt r .

En utilisant les relations de passage, les composantes tangentielles  doivent


tre gales dans les deux milieux, chaque instant et en tout point de la surface
. On en dduit que i = r = t , kiy = kr y = kt y et ki z = kr z = kt z .
Ces deux dernires galits montrent la premire loi de Descartes :
Les plans d'incidence, de rflexion et de rfraction sont confondus.

Deuxime loi de Descartes


On utilise les rsultats prcdents en se plaant par rotation du repre dans le cas
o ki z = 0 . Alors, en notant i, r et t les angles d'incidence, de rflexion et de
rfraction par rapport la normale , comme les normes des vecteurs d'onde


sont connues (
k
= n/c dans un milieu d'indice n rel), on obtient les deux
relations suivantes :
Relation pour la rflexion : i = r .
Relation pour la rfraction : n 1 sin i = n 2 sin t .

Coefficients de rflexion et de transmission travers un dioptre


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

sous incidence normale


On utilise les relations de passage pour obtenir les diffrentes composantes des
ondes transmise et rflchie. Les coefficients sont dfinis de mme que pour les
autres types d'ondes.
La rflexion sur un conducteur mtallique parfait donne une rflexion totale en


puissance (R = 1). On montre que E = 0 et B = 0 dans le mtal parfait




B
( +) en utilisant j = E puis rot E = .
t
Ondes

85
29 Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux

4. Propagation d'ondes dans un mtal non parfait,


effet de peau
Hypothses, obtention des quations
On se place dans le cadre suivant :


La conductivit est finie et relle, le milieu est ohmique : j = E .
Les constantes 0 et 0 restent valables (mtal non magntique).
On peut faire l'approximation des rgimes quasi-permanents.
0
L'quation de conservation de la charge donne + = 0. Comme  =
t 0

est trs faible ( 10 s pour le cuivre), on considre que = 0 pour des fr-
19

quences assez faibles (f   1).



quation de propagation, dtermination de E et B



E
On montre la relation
E = 0 comme l'quation de propagation des
t
ondes lectromagntiques dans le vide, mais le courant de dplacement est ici
ngligeable dans l'quation de Maxwell-Ampre.
On recherche les solutions sous la forme d'OemPPH* PR et la relation de disper-

1 j 2
sion donne k = o = .
0

paisseur de peau



D'aprs l'expression de E dtermine prcdemment, on a que E reste impor-

2
tant sur une pellicule la surface du mtal de l'ordre de = , c'est
0
l'paisseur de peau.
On parle d'effet de peau.
Dans un mtal parfait ou haute frquence, 0.

5. Guide d'ondes
Propagation d'une onde entre deux plans conducteurs
On cherche ici les ondes pouvant se propager selon
u
x entre deux plans conduc-
teurs parfaits situs en z = 0 et en z = a.

86
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux 29


On cherche le champ lectrique sous la forme E (M,t) = E(y,z)e j (tkx) uy.


Le problme est invariant par translation selon u : on cherche en fait une solu-
y
tion ne dpendant pas de y.

1 2 E
Le champ doit vrifier
E = 2 , ce qui se traduit ici par
c t 2
 
2 E 2
= k 2 2 E(z) . On utilise ensuite les conditions aux limites provenant
z 2 c
de la continuit des composantes tangentielles du champ lectrique au passage
d'une surface charge : E(0) = E(a) = 0 (le champ lectrique est nul dans un
conducteur parfait).
On trouve qu'il existe des solutions non-nulles pour des valeurs de et k telles
2  n 2
que 2 k 2 = avec n N . Ce mode de propagation est appel mode
c a
TEn (Transverse lectrique). On remarque que ce mode ne peut se propager que
nc
si  : il s'agit d'une frquence de coupure basse.
a
Le champ magntique peut tre calcul en utilisant l'quation de Maxwell-
Faraday, on s'aperoit alors qu'il n'est pas transverse.

Guide d'onde rectangulaire


On construit un guide d'onde rectangulaire en ajoutant au dispositif prcdent
deux plans conducteurs situs en y = 0 et y = b. La solution dtermine ci-des-
sus est encore valable. Il existe une autre famille de solutions pour le champ lec-
trique polarises rectilignement selon
u , ainsi que des solutions plus compli-
z
ques combinant les deux familles prcdentes.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Gnralisation du guidage des ondes


Plus gnralement, un guide d'onde est un dispositif permettant de guider une
onde, c'est--dire de permettre sa propagation sans pertes nergtiques sur une
longue distance. Les guides d'onde peuvent aussi tre circulaires, etc. La fibre
optique est un exemple de guide d'onde.
Ondes

87
30 Rayonnement
d'un diple oscillant

1. Modlisation, potentiels engendrs


Problme tudi
On considre un ensemble de charges qi places aux points Ai au voisinage de
l'origine O du repre et animes des vitesses
vi constituant un diple lectrique

de moment dipolaire p (t) = i qi O Ai . On note l la longueur caractristique
de la taille du diple. On se place dans le cas d'un diple oscillant de manire har-
monique et dans une direction fixe : p (t) = p(t)
u = p cos(t)
z 0

u . On note
z
la longueur d'onde du champ lectromagntique rayonn et on tudie ce champ
lectromagntique la distance r du diple telle que r   l.
On utilise les coordonnes sphriques dfinies en mcanique.

Potentiel vecteur magntique rayonn


On utilise les expressions des potentiels retards pour calculer le potentiel vecteur
magntique une distance r du diple. En adaptant cette expression une distri-
bution discrte de charges, on a :
 

M Ai
q v t
0  i i c
A (M,t) = .
4 i M Ai

Avec la condition prise sur r, on peut faire certaines approximation : M Ai  O M


M Ai r
et t  t (la diffrence est faible devant la priode des oscillations).
c c
On a donc :

0  r 
A (M,t) = p t uz .
4r c

1.3 Potentiel lectrique


On calcule ce potentiel en utilisant le rsultat prcdent et la condition de jauge de
 
0 1  r 1  r
Lorentz, on trouve rapidement div A = p t + 2 p t cos
4 rc c r c

88
Rayonnement dun diple oscillant 30
 
1 1  r 1  r
et donc V (M,t) = p t + 2p t cos et finalement, en
40 rc c r c
utilisant r  ,
1 1  r
V (M,t) = p t cos .
40 rc c

2 Onde rayonne, puissance rayonne


Champ lectromagntique rayonn
On obtient aprs calcul le champ partir des potentiels (en utilisant toujours la
condition r  pour simplifier les rsultats) :
 
r

p t

1
sin
u
c
E (M,t) =
40  rc2

r

p t

0
sin
u
c
B (M,t) =
4 rc

Avec p(t) = p0 cos (t) , en posant k = , le champ rayonn s'crit :
c
1 p sin
cos(t kr) u
0
E (M,t) = 2
40 rc
.

0 p0 sin
B (M,t) = cos(t kr) u
4 rc


ur E
On remarque que B = : dans la zone de rayonnement (r  ), le
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

c
champ se comporte localement comme une onde plane progressive se propageant
dans la direction

u la vitesse de la lumire c.
r

Puissance rayonne


E B E2
Le vecteur de Poynting se calcule facilement : (M,t) = = ur .
0 0 c
Aprs intgration sur une sphre de rayon r, on en dduit la puissance rayonne :
Ondes

0 4 p02 cos2 (t kr) 0 4 p02


P(r,t) = , donc en moyenne, P = .
6c 12c

89
30 Rayonnement dun diple oscillant

3. Gnralisation
Diple oscillant dans plusieurs directions
Un diple oscillant dans plusieurs directions (un diple tournant par exemple)
peut tre considr comme la superposition de diples oscillants dans une direc-
tion fixe. La linarit des quations de Maxwell permet d'utiliser le principe de
superposition pour calculer le rayonnement mis.

Invalidation du modle plantaire de l'atome


Considrons le modle plantaire de l'atome d'hydrogne : un lectron est main-
tenu en rotation autour d'un proton par la force d'interaction lectrostatique. Cet
atome constitue un diple tournant, qui rayonne donc de l'nergie lectromagn-
tique.
On arrive ici une contradiction : l'nergie de l'atome reste constante et cet atome
rayonne de l'nergie, ce qui ne vrifie pas un bilan nergtique lmentaire.
L'invalidation de ce modle classique va conduire l'laboration du modle quan-
tique, vitant cette contradiction.

90
Partie 5
lectricit,
lectronique
31 Modlisation des circuits,
lois de Kirchhoff

Fils lectriques
Les fils lectriques sont modliss par des fils infiniment fins de rsistance nulle.
Cette modlisation ne sera pas utilise dans certaines dmonstrations.
Diple lectrique
Un diple lectrique est une bote noire comportant deux bornes pouvant tre
relies des fils.
Points remarquables d'un circuit lectrique
Nuds : point du circuit reli plus de deux fils lectriques.
Maille : portion de circuit reliant un point lui-mme, contenant au moins un
diple et ne passant pas deux fois par le mme point.
Intensit du courant dans un fil
On dfinit l'intensit du courant dans un fil par le flux du vecteur densit de cou-
rant dans le fil travers une section oriente du fil. Cette dfinition requiert donc
l'orientation du fil.
Tension aux bornes d'un diple
La tension aux bornes d'un diple est la diffrence de potentiel lectrique entre
ses bornes (cf. quations de Maxwell pour la dfinition de ce potentiel). Cette
dfinition requiert une orientation.
Thoriquement, ceci n'est valable qu'en rgime permanent, mais l'erreur commise
en lectricit et lectronique est ngligeable.

92
Modlisation des circuits, lois de Kirchhoff 31
Loi des nuds
En rgime permanent, en un nud d'un circuit lectrique, l'application de la rela-


tion locale div j = 0 donne, aprs intgration sur un volume contenant le nud
et en utilisant le thorme d'Ostrogradski, en notant i k l'intensit du courant

arrivant par le fil numrot k, k ik = 0 .

Loi des mailles


En rgime permanent, sur une maille donne, si l'on indice par k les diples de
cette maille et si l'on note u k la diffrence de potentiel aux bornes du diple k (les
diffrences de potentiel tant toutes prises dans le mme sens de parcours de la

maille), on a alors k u k = 0 . Cette relation vient directement de la dfinition
de la tension aux bornes d'un diple.
La loi des mailles et la loi des nuds constituent les lois de Kirchhoff.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

lectricit, lectronique

93
32 Diples lectrocintiques

1. Gnralits
Puissance reue par un diple
En notant u la tension aux bornes d'un diple et i l'intensit du courant qui le tra-
verse, en convention rcepteur (en notant A la borne du diple par laquelle
entre le courant et B l'autre borne, la convention rcepteur dfinit
u = V A V B , cf. Fig. 36.1), la puissance reue par ce diple est P = ui .
Cette expression de la puissance reue vient de l'intgration sur le volume du


diple de la puissance lectromagntique volumique reue : P = j E (on


peut utiliser comme lment de volume d V = dl d S , ce qui permet d'obtenir
une expression proche du rsultat admis).
Toutes les expressions donnes dans ce chapitre seront donnes en convention
rcepteur.

D
i A B

u
Figure 36.1 Convention rcepteur

Rsistance d'un diple


En notant u la tension aux bornes d'un diple et i l'intensit du courant qui le tra-
verse, on dfinit en un point de fonctionnement P caractris par le couple (u,i) :
u
la rsistance statique : Rs =
i
du
la rsistance dynamique : Rd = .
di

94
Diples lectrocintiques 32
Assemblages de diples
Il est possible d'assembler des diples entre eux pour obtenir de nouveaux
diples.
On distingue deux manires d'assembler deux diples :
en srie : deux diples monts en srie ont une borne en commun, les bornes
restantes sont les bornes du nouveau diple,
en parallle : deux diples monts en parallle ont deux bornes en commun, ces
bornes sont les bornes du nouveau diple.
Les lois des nuds et des mailles permettent de dterminer la caractristique du
nouveau diple en fonction des caractristiques des diples assembls.

2. Diples linaires
Rsistance
On appelle rsistance un diple tel que u = Ri en tout point de la caractristique
de ce diple (ensemble des points de fonctionnement) ; ce diple est caractris
par sa rsistance R.

Condensateur
Dans un condensateur, les deux bornes ne sont pas relies ; en notant q la diffrence
de charge entre les bornes de ce diple, il existe une constante C, la capacit du
condensateur, telle que q = Cu , o u est la tension aux bornes du condensateur.
dq
Or comme l'intensit i traversant ce diple vaut par dfinition i = , le conden-
dt
du
sateur est caractris par i = C
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

.
dt
La puissance reue par un condensateur vaut :
 
lectricit, lectronique

du d 1 2 dW
P = ui = Cu = Cu = .
dt dt 2 dt
1 2
W = Cu est l'nergie lectrostatique emmagasine dans le condensateur.
2

Bobine
Une bobine est un diple pour lequel les effets d'induction sont importants. En
notant L l'inductance propre de la bobine et en utilisant la loi de Faraday donnant
la force lectromotrice induite dans un circuit en fonction du flux du champ

95
32 Diples lectrocintiques

magntique travers le circuit, on a, en conservant les mmes notations,


di
u=L , relation qui caractrise la bobine.
dt
La puissance reue par une bobine vaut :
 
di d 1 2 dW
P = ui = Li = Li = ;
dt dt 2 dt
1 2
W = Li est l'nergie magntostatique emmagasine dans la bobine.
2

3. Gnrateurs idaux
Gnrateur idal de tension
Un gnrateur idal de tension est un diple caractris par u = E , o E est
la force lectromotrice du gnrateur.

Gnrateur idal de courant


Un gnrateur idal de courant est un diple caractris par i = I , o I est le
courant lectromoteur du gnrateur.

4. Thormes gnraux
Thorme de Thvenin et Norton
Un rseau dipolaire linaire, c'est--dire un diple assembl partir de gnra-
teurs de tension et de courant et de rsistances peut tre caractris par
u
u = Ri E (gnrateur de tension) ou i = I (gnrateur de courant), avec
R
E = R I .

Thorme de Millman (loi des nuds en termes de potentiel)


On considre un point N au potentiel VN reli aux points Ak aux potentiels
respectifs Vk par l'intermdiaire des rsistances Rk .
 Vk VN
La loi des nuds s'crit alors k = 0, et on en dduit directement le
Rk
 Vk
k
Rk
thorme de Millman : VN = .
 1
k
Rk

96
Rseaux en rgime 33
sinusodal forc
1. Reprsentation d'une grandeur sinusodale
Signal tudi
On tudie un signal voluant de manire sinusodale dans le temps :
a(t) = A cos(t + ) (A est l'amplitude, la pulsation et le dphasage).

Reprsentation complexe
On introduit le signal complexe a(t) = Ae jt avec A = Ae j . On a alors
tout instant t a(t) = Re a(t) .
Drivation, intgration
Pour un signal sinusodal de pulsation , en reprsentation complexe, les opra-
teurs intgration et drivation prennent une forme simple :
d
j
dt
 1 .
dt
j

Moyenne temporelle
La moyenne temporelle d'un signal u(t) priodique de priode T est dfinie par :

1 t0 +T
u(t) = u(t)dt .
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

T t0

Cette dfinition s'applique aussi aux signaux complexes.


lectricit, lectronique

Pour un signal sinusodal de la forme de a(t), on a a(t) = 0.


Valeur efficace
La valeur efficace d'un signal u(t) priodique de priode T est dfinie par :
 
1 t0 +T 
Ue f f = u(t)2 dt = u 2 (t) .
T t0

A
Pour un signal de la forme de a(t), on obtient Ae f f = .
2

97
33 Rseaux en rgime sinusodal forc

2. Composants linaires en rgime sinusodal forc


Impdance complexe d'un diple linaire
u
Pour un diple linaire, on peut dfinir l'impdance complexe par Z = (la
i
u(t)
grandeur ne dpend pas du temps). On a alors plus simplement
i(t)
U U
Z= = e j (u i ) .
I I
Admittance complexe
1
L'admittance complexe est dfinie comme l'inverse de l'impdance : G = .
Z
Impdance des diples linaires classiques
En utilisant les quivalents aux oprateurs pour des signaux sinusodaux, on
obtient les impdances des diples classiques :
rsistance de rsistance R : Z = R ,
bobine d'inductance L : Z = j L ,
1
condensateur de capacit C : Z = .
jC
On remarque que l'impdance peut dpendre de la pulsation des signaux tudis.
Association de diples
Les lois des nuds et des mailles utilises avec les notations complexes permet-
tent de calculer facilement les impdances et admittances d'associations de dip-
les :

en srie : Z eq = k Z k ,

en parallle : G eq = k G k .

Puissance moyenne reue


Pour un diple recevant les signaux sinusodaux de mme pulsation u(t) et i(t),
la puissance instantane reue est P(t) = u(t)i(t), le calcul de la puissance
moyenne montre que :
UI
Pm = P(t) = cos(u i ) = Ue f f Ie f f cos(u i )
2

98
Rseaux en rgime sinusodal forc 33
Avec les notations complexes, la puissance moyenne s'obtient simplement par
1
Pm = Re( ui ) (i est le conjugu de i ).
2
Thorme de Thvenin et de Norton
Les gnrateurs de tension et de courant peuvent gnrer respectivement des
signaux sinusodaux E(t) et I (t). Avec des signaux de mme pulsation, en les
associant des diples linaires, on obtient un rseau dipolaire linaire auquel on
peut appliquer la forme complexe du thorme de Thvenin et Norton : ce
u
rseau peut tre modlis par u = Zi E ou i = I . On a encore
Z
E = Z I .
Ici, les diples linaires considrs peuvent aussi tre des bobines ou des conden-
sateurs. Cette remarque s'applique aussi au thorme suivant.
Thorme de Millman
Le thorme de Millman complexe est l'analogue du thorme de Millman rel :
 Vk
k
Zk
VN = .
 1
k
Zk
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

lectricit, lectronique

99
34 Systmes linaires
invariants : gnralits
Systmes tudis
On tudie ici les systmes recevant un signal e(t) en entre et renvoyant un signal
s(t) en sortie.
Systme invariant
Un systme est invariant si lorsque l'entre e(t) entrane la sortie s(t) (on note
e(t) s(t)), l'entre e(t ) entrane la sortie s(t ) :
(e(t) s(t))  (e(t ) s(t )) .

Systme linaire
En utilisant les notations prcdentes, un systme est linaire si
   
e1 (t) s1 (t) e1 (t) + e2 (t) s1 (t) + s2 (t)
 .
e2 (t) s2 (t) (,) R2

Fonction de transfert d'un systme linaire


On considre un systme linaire rgit par l'quation diffrentielle :

m
dk s
n
dk e
bk = a k
k=0
dt k k=0
dt k

On dfinit alors sa fonction de transfert par :


n
ak ( j)k
k=0
H ( j) = .

m
k
bk ( j)
k=0

La fonction de transfert s'crit en notation oprationnelle :


n
ak p k
k=0
H ( p) = .

m
k
bk p
k=0

100
Systmes linaires invariants : gnralits 34
Rponse d'un systme linaire une excitation sinusodale
On considre un systme linaire caractris par la fonction de transfert H ( j)
vue plus haut. Alors, pour un signal en entre e(t) sinusodal de pulsation , on
s
obtient en sortie un signal s(t) sinusodal de mme pulsation tel que H ( j) =
e
(ceci se dmontre avec les quivalents aux oprateurs diffrentiels pour des
signaux sinusodaux).
Diagramme de Bode
Ce diagramme sert reprsenter la rponse d'un systme linaire des excitations
sinusodales en fonction de la pulsation des excitations. On note
H ( j) = |H |e j , le diagramme de Bode est constitu de la reprsentation des
fonctions :

|H |d B () = 20 log(|H ( j)|)
()

tant port par une chelle logarithmique.


|H |d B est le gain du systme pour la pulsation et est la phase.
Diagramme de Nyquist
Ce diagramme est la reprsentation de l'arc paramtr H ( j) dans le plan complexe.
Taux de distorsion harmonique
Cette grandeur est dfinie pour un systme non linaire qui, recevant une entre
sinusodale, renvoie une sortie de mme priode non ncessairement sinusodale.
D'aprs le thorme de Fourier, cette sortie peut se mettre sous la forme

s(t) = a0 +
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

k=1 ak cos(kt) + bk sin(kt) ; le taux de distorsion harmonique


est alors dfini par :
lectricit, lectronique

ak2 + bk2
k=2
D.H.T. = 10 log .

ak + bk
2 2

k=1

101
35 Systmes linaires
classiques

1. Systmes du premier ordre


Filtre passe-bas
Sa fonction de transfert est de la forme :
H0
H=
1 + jx

avec x = , o c est la pulsation de coupure. Cette pulsation de coupure est
c
|H |max
dfinie dans le cas gnral par |H ( jc )| = .
2
Ce filtre est dit passe-bas, car les hautes frquences sont coupes : la fonction
de transfert tend vers 0 quand tend vers + .

Filtre passe-haut
jx
Sa fonction de transfert est de la forme H = H0 en reprenant les mmes
1 + jx
notations.

2. Systmes du second ordre


Filtre passe-bas (exemple)
H0
Sa fonction de transfert est de la forme x avec x = .
1 x2 + j 0
Q
Filtre passe-bande (exemple)
H0
Sa fonction de transfert est de la forme H =   , avec x = .
1 0
1 + jQ x
x

102
Systmes linaires classiques 35
Il y a rsonnance (maximum de |H |) en = 0 : 0 est la pulsation de rson-
nance. Q est le facteur de qualit.
On peut aussi calculer la largeur  de la bande passante, c'est--dire l'cart entre
0
les deux pulsations de coupure, ce qui donne  = . On remarque que plus
Q
le facteur de qualit est grand, plus la bande passante est troite.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

lectricit, lectronique

103
36 Systme linaire
en rgime non sinusodal

Rponse un signal priodique


On considre un signal priodique e(t) en entre que l'on dcompose en srie de

Fourier : e(t) = + k= E k e
jkt . En utilisant la linarit du systme, on obtient

le signal de sortie en tudiant la rponse chaque composante de la srie :


+

+

e(t) = E k e jkt s(t) = H ( jk)E k e jkt


k= k=

Rponse en rgime libre


On tudie la rponse du systme avec un signal nul en entre et un tat initial
quelconque : s(0) = s0 .
Rponse indicielle (ou rponse un chelon)
La fonction chelon est la fonction dfinie par :

0 si t < 0
H (t) =
1 si t  0

La rponse une entre dfinie par e(t) = H (t) est dtermine par la rsolution
de l'quation diffrentielle rgissant le systme.
Rponse une impulsion
La fonction impulsion est dfinie par (t) = H (t) , o H (t) est la fonction che-
lon. La rponse une entre dfinie par e(t) = (t) est tudie avec l'quation
diffrentielle rgissant le systme.

104
Grandes fonctions 37
linaires

Amplificateur oprationnel (AO)


Un amplificateur oprationnel est un composant trois bornes utiles , il est
reprsent Fig. 37.1 avec les notations usuelles.
d Vs
En rgime linaire, la tension de sortie Vs vrifie la relation Vs + =
dt
avec constante de temps dpendant du composant.

Cette relation s'crit en notation complexe Vs = avec = .
1 + j
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Ce composant a un dfaut non linaire : la saturation, c'est--dire


Vsat  Vs  Vsat (avec Vsat 15 V).
Il peut aussi y avoir une saturation en intensit en sortie.
lectricit, lectronique

i+
+
is

i
V+
Vs
V

Figure 37.1 Amplificateur oprationnel

105
37 Grandes fonctions linaires

Amplificateur oprationnel idal


L'amplificateur oprationnel idal est dfini par ces conditions :

=0
.
= +

Ces conditions ont des consquences sur les quations rgissant l'AO : = 0
donc la rponse est immdiate, et on peut distinguer deux rgimes de fonction-
nement :
fonctionnement linaire (l'AO est boucl sur son entre ngative : la sortie est
relie l'entre ngative, ventuellement indirectement, ce qui permet au mon-
tage de se stabiliser) : = 0 ,
fonctionnement en saturation : comme est trs grand, si = 0 ne peut pas
tre assur, on a ncessairement Vs = Vsat .

Fonctions linaires
En utilisant un amplificateur oprationnel en rgime linaire avec des composants
linaires, il est possible de crer des fonctions linaires comme la drivation, l'in-
tgration, la sommation, etc.

106
Partie 6
Optique
38 Fondements de l'optique
gomtrique

1. Nature et proprits de la lumire


La lumire
Il s'agit d'ondes lectromagntiques dans un certain domaine de frquences :
3,5 1014 Hz < f < 7 1014 Hz (ou 400 nm < < 800 nm ).
Vitesse de propagation, indice de rfraction
La lumire se propage la vitesse c = 3 108 ms1 dans le vide et la vitesse
v = c/n dans un milieu quelconque, o n est l'indice de rfraction du milieu
(pouvant dpendre de la longueur d'onde, cf. Ondes lectromagntiques dans
dautres milieux).
Rayon lumineux, faisceau lumineux
Un faisceau lumineux est constitu de rayons lumineux indpendants les uns des
autres. La lumire se propage en ligne droite dans un milieu transparent homo-
gne isotrope.

2. Lois de Snell-Descartes
Dioptre
Un dioptre est l'ensemble de deux milieux transparents d'indices n 1 et n 2 spars
par une surface . On considrera ici un dioptre plan.
Rflexion
Les rayons incident et rflchi et la normale au plan du dioptre sont coplanaires
et i = r , o i et r sont les angles d'incidence et de rflexion.
Cette loi, comme la suivante, est dmontre dans la partie Ondes.
Rfraction
Les rayons incident et rfract et la normale au plan du dioptre sont coplanaires
et n 1 sin i = n 2 sin t , o i et t sont les angles d'incidence et de rfraction.
Application
Les fibres optiques saut d'indice et gradient d'indice.

108
Fondements de loptique gomtrique 38
3. Le prisme
Notations (cf. Fig. 38.1)
On considre un prisme d'angle au sommet A, d'indice de rfraction n. L'angle
d'incidence est not i, l'angle du rayon sortant i  ; les angles de rfraction l'in-
trieur du prisme sont nots r et r . La dviation totale d'un rayon est note D.

A
air
D
i
i r r
n

Figure 38.1 Notations pour le prisme.

Formules du prisme
On montre alors les relations suivantes :
sin i = n sin r
sin i  = n sin r 
.
A = r + r
D = i + i A

Mesure de l'indice de rfraction


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

On recherche l'angle d'incidence i pour lequel la dviation D(i) est minimale. En


dD di 
ce point, on doit avoir = 0, donc = 1 d'aprs l'expression de D. En pre-
di di
nant le diffrentiel des deux premires quations, on obtient :
cos i  cos r = cos i cos r  . En levant au carr et aprs avoir limin une solution
absurde, on obtient i = i  et donc r = r . On obtient alors facilement, en notant
Dm le minimum de D :
sin((A + Dm )/2)
Optique

n= .
sin(A/2)

109
38 Fondements de loptique gomtrique

4. Notions de stigmatisme et d'aplantisme


Stigmatisme rigoureux
Un systme optique est rigoureusement stigmatique pour le couple de points
(A,A ) si tout rayon incident passant par A merge en passant par A . A et A
sont alors dits conjugus pour le systme.
Aplantisme rigoureux
Un systme optique est rigoureusement aplantique si lorsqu'il est stigmatique
pour le couple (A,A ) il l'est aussi pour tout couple (B,B  ) o B et B  sont des
points contenus dans les plans perpendiculaires l'axe optique passant respecti-
vement par A et A .
Stigmatisme approch, conditions de Gauss
Pour les miroirs et lentilles tudis par la suite, le stigmatisme peut tre approch,
si on se place dans les conditions de Gauss : les rayons sont proches de l'axe et
peu inclins par rapport l'axe.

110
Miroirs et lentilles 39
dans l'approximation
de Gauss
1. Miroirs
Notations
On note C le centre d'un miroir, S son sommet et F son foyer. On a C F = C S/2.
Proprits
Tout rayon incident passant par le foyer ressort parrallle l'axe optique, tout
rayon incident parrallle l'axe optique ressort en passant par le foyer, tout rayon
incident passant par le centre n'est pas dvi, et tout rayon incident passant par le
sommet subit une symtrie par rapport l'axe optique (cf. Fig. 39.1).

M
L F
B B

F A S
A F O A C
B
B A

Figure 39.1 Lentilles et miroirs, proprits de dviation


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Relations de conjuguaison
On dduit des proprits nonces ci-dessus, par des considrations gomtriques
simples, les relations suivantes :
Formule de Descartes (origine en S) :
1 1 2
+ =
SA S A SC
.
S A
Optique

=
SA

On appelle = A B  /AB le grandissement.

111
39 Miroirs et lentilles dans lapproximation de Gauss

Formule de Descartes (origine en C) :


1 1 2
+ =
CA C A CS
.
C A
=
CA
Formule de Newton (origine en F) :
2
F A F A = F S
FS F A .
= =
FA FS

2. Lentilles
Notations
On note O le centre d'une lentille, F son foyer objet et F  son foyer image.
Proprits
Tout rayon incident parrallle l'axe optique ressort en passant par le foyer
image, tout rayon incident passant par le foyer objet ressort parrallle l'axe
optique, et tout rayon passant par le centre n'est pas dvi (cf. Fig. 39.1).
Relations de conjuguaison
De mme que pour les miroirs, on dduit les relations :
Formule de Descartes (origine en O) :
1 1 1
=
O A OA O F
.
O A
=
OA
Formule de Newton (origine aux foyers) :
2
F A F  A = O F 
F  A O F .
= =
O F FA

112
Interfrences lumineuses 40

1. Lumire, clairement, chemin optique


Nature lectromagntique de la lumire
La lumire est un champ lectromagntique qui se propage selon deux modles
usuels :
Modle OemPPH : modle tudi au chapitre ondes lectromagntiques.
Modle d'onde lectromagntique progressive sphrique : le champ est du type

a0  
E (M,t) = e j (t k r ) u o k = k
u r . On se place en gnral
r
grande distance de la source, on constate qu'on peut considrer l'onde locale-
ment plane.
Sources
La lumire est mise par dsexcitation d'atomes, le modle choisi pour son tude
est celui d'OemPPH. Les atomes n'mettent pas en continu : ils mettent des trains
d'onde, de phase initiale alatoire et de dure . La longueur l = c d'un train
d'onde est appele longueur de cohrence de la source.
L'onde n'est alors pas parfaitement monochromatique, et l'analyse de Fourier
permet de relier la largeur du spectre et la dure d'mission par : 1.
Dtecteurs

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Les dtecteurs sont trop lents pour dtecter les variations du champ E et oprent

une moyenne quadratique (car   E 2 ). Ils sont sensibles l'clairement.
clairement
On dfinit l'clairement en un point par :
(M) = kE 2 (M,t)

o k est une constante quelconque (nous la prendrons ici gale 2).


Optique

Reprsentation scalaire d'une onde lumineuse


Dans de nombreux cas, une reprsentation scalaire est suffisante pour la repr-
sentation d'une onde lumineuse, on notera alors s la norme algbrique du vecteur

113
40 Interfrences lumineuses



E . La reprsentation scalaire est suffisante dans le cas d'ondes lumineuses pola-
rises rectilignement dans des directions voisines et dans le cas de la lumire
naturelle (pas de polarisation). En revanche, elle est insuffisante dans le cas de
deux ondes polarises perpendiculairement.
Chemin optique
Il est dfini pour un rayon lumineux reliant les points S et M par le contour C :

(S M) = n(P)dl(P)
C

Alors on exprime le temps mis par la lumire pour aller de S M :


SM = (S M)/c .
Utilisation du chemin optique
Une onde monochromatique scalaire s'crit sous la forme gnrale
s(M,t) = a cos((M) t), on a alors l'expression du vecteur d'onde


k = grad tel que pour un point N proche de M,
 
s(N,t) = a cos k M N + (M) t .

2n(P)
Et comme k = , on obtient finalement entre deux points S et M tels que
0

2(S M)
S M est colinaire k , (M) (S) = d'o l'expression
0
 
2(S M)
s(M,t) = a cos (S) + t .
0
On admet que la phase subit une discontinuit de par une rflexion sur un
miroir et sur un dioptre (1 2 avec n 1 < n 2 ) et par passage par un point de
convergence.
Consquences
Thorme de Malus : les rayons lumineux issus d'une mme source sont tou-


jours orthogonaux aux surfaces d'onde (car k = grad est orthogonal aux
surfaces = cte, c'est dire aux surfaces d'onde).
Entre deux surfaces d'ondes d'un faisceau de rayons lumineux issus d'une
source ponctuelle, le chemin optique ne dpend pas du rayon lumineux.

114
Interfrences lumineuses 40
2. Interfrences lumineuses
Superposition de deux ondes lumineuses
La superposition de deux ondes lumineuses de la forme :
 
2
ai (M,t) = Ai cos i t (Si M) Si (t)
0i

donne en M un clairement

= 1 + 2 + 2 1 2  cos ( (M,t))
avec
2 2
(M,t) = (1 2 )t (S1 M) + (S2 M)
01 02
S1 (t) + S2 (t)

Condition d'interfrences

On note dans l'expression ci-dessus 12 (M) = 2 1 2  cos(. . .) , on a alors les
conditions d'interfrence suivantes :
on doit avoir 12 (M)
= 0, donc 1 = 2 (alors on a 01 = 02 ) et
S1 (t) = S2 (t), ce qui est ralisable si et seulement si les deux ondes sont
issues d'une mme source ;
12 (M) doit dpendre de M, donc les chemins optiques doivent tre diffrents.
Les systmes interfrentiels oprent une division de l'onde, soit par division du
front d'onde (trous d'Young) soit par division de l'amplitude (interfromtre de
Michelson).
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Diffrence de marche, ordre d'interfrence


Dans le cas de deux ondes cohrentes en M, l'clairement s'crit :

= 1 + 2 + 2 1 2 cos( (M)) ,

2
o (M) = (M) , (M) = (S M)2 (S M)1 tant la diffrence de marche.
0
On se place ici en absence de dphasage supplmentaire d par exemple la
rflexion d'ondes sur un miroir.
Optique

(M)
On introduit aussi l'ordre d'interfrence en M : p(M) = .
2

115
40 Interfrences lumineuses

Longueur de cohrence de la source condition supplmentaire


Pour qu'il y ait des interfrences, les trains d'ondes doivent se superposer, et donc
la diffrence de marche doit tre infrieure la longeur du train d'onde :
|(S M)2 (S M)1 | < l .
Diffrentes franges
On distingue des franges particulires dans la figure d'interfrences :
Frange brillante : une frange brillante est une frange o l'clairement est maxi-
mal.
Frange sombre : une frange sombre est une frange o l'clairement est minimal.
S'il est nul on parle alors de frange noire.
Frange centrale : c'est l'ensemble des points o la diffrence de marche est
nulle.
Contraste
max min
On dfinit le contraste d'une figure d'interfrences par c = .
max + min
On remarque que pour des interfrences deux ondes, le contraste est meilleur si
les intensits lumineuses sont proches.

3. tude d'un systme interfrentiel


Dispositif des trous d'Young (cf. Fig. 40.1)
Le calcul de la diffrence de marche donne :
 
(M) = n 0 D 2 + y 2 + (a + x)2 D 2 + y 2 + (x a)2 .

2an 0 x
Avec l'hypothse x, y, a D, on peut faire l'approximation (M) .
D
Les franges d'interfrence, c'est dire les points o (M) = cte, sont des seg-
ments d'quation x = cte (sans approximation ce sont des branches d'hyperbo-
les).

116
Interfrences lumineuses 40
y
L

M
x
S1
S, 0 2a z
F O
S2
f D

Figure 40.1 Dispositif des trous d'Young

Interfrange
On peut calculer l'interfrange i, c'est--dire la distance entre deux franges de
0 D
mme nature : on trouve facilement i = .
2an 0

clairement sur l'cran


Les calculs dvelopps plus haut dans le cas gnral donnent ici :
     x 
2(M)
(M) = 20 1 + cos = 20 1 + cos 2
0 i

Des interfrences lumineuses sont obtenues dans un large domaine de l'espace :


les interfrences sont non localises.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Dispositif des trous d'Young avec une lentille de projection


Une lentille convergente est place entre les trous et l'cran de telle sorte que
l'cran soit dans le plan focal image de la lentille (de focale f  ). On utilise alors
le principe de retour inverse de la lumire pour dterminer la diffrence de mar-
che, avec l'approximation de rayons peu inclins par rapport l'axe et on obtient :
2an 0 x
(M) = .
f
Optique

117
40 Interfrences lumineuses

4. Interfrences en lumire partiellement cohrente


Cas d'un doublet
On utilise le dispositif des trous d'Young avec une source mettant cette fois un
doublet (10 , 20 , proches, d'clairement 0 ). On somme alors les clairements
pour obtenir l'clairement total :
    
2(M) 2(M)
(M) = 20 2 + cos + cos .
10 20

On obtient alors un phnomne de battements (onde enveloppe de grande priode


spatiale, onde variant plus rapidement l'intrieur).
On parle alors de contraste au voisinage d'un point en considrant les extremums
locaux les plus proches de l'clairement.
Figure d'interfrences avec une source spectre continu
On considre ici l'tendue spectrale faible et la densit d'clairement profil rec-
tangulaire : en notant 0 = 1/0 le nombre d'onde, d0 (0 ) = Ad0 [10 ,20 ] ,
avec 0 = 20 10 10 .
En intgrant l'clairement sur le domaine [10 ,20 ], on obtient
(M) = 2A 0 [1 + sinc((M) 0 ) cos(2(M)m 0 )] .

On obtient cette fois une onde enveloppe en sinc (cf. Fig. 40.2).

d0 ()
d
A
zone o les interfrences
sont visibles
(M )

10 20

(M )
1/ 0 1/ 0
Figure 40.2 Interfrences avec une source spectre continu

118
Interfrences lumineuses 40
Lumire blanche
Son spectre est continu et son tendue ne peut plus tre considre comme faible.
On observe une frange centrale brillante et blanche et quelques franges brillantes
et sombres, irises. Quand on s'loigne trop de la frange centrale, on observe un
clairement uniforme d'aspect blanc, c'est en fait un blanc d'ordre suprieur : il
manque rgulirement quelques raies dans le spectre.
Quand la diffrence de marche varie peu sur l'cran, on peut obtenir un claire-
ment uniforme color, on observe alors les teintes de Newton.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Optique

119
41 Interfrences donnes
par des lames minces

1. Utilisation d'une source tendue


avec un dispositif interfrentiel
Position du problme
L'utilisation de sources ponctuelles ne correspond pas une ralit physique, on
utilise en fait des sources tendues. Or les sources ponctuelles formant les sour-
ces tendues sont en gnral incohrentes entre elles : on aboutit un brouillage.
Il est possible de conserver des interfrences, qui seront alors plus lumineuses,
localises ou non.
Conditions pour la conservation d'interfrences
Si une source S1 met deux rayons dirigs par
u 1 et

u 2 qui interfrent en M,

alors la source S2 proche de S1 ( S1 S2 = d S , les rayons issus de S2 qui interfrent
en M sont aussi dirigs par u et

1

u ) permet la conservation d'interfrences
2


u1
contrastes si d S ( u 2 ) = 0. Il y a alors deux possibilits :
Si le dispositif opre une division du front d'onde, on obtient une condition sur
la gomtrie de la source.
Si le dispositif opre une division d'amplitude, u =

1

u donc toute source
2
tendue convient. Dans ce cas, les interfrences sont localises.

M observation
S
S
localisation des
interfrences l'infini
n1 I(x) x
i
O
air : n
e r n2
M
Surface de localisation des interfrences
Figure 41.1 Lame faces parallles, lame en coin

120
Interfrences donnes par des lames minces 41
2. Calcul de diffrences de marche introduites
par des lames
Lame faces parallles, rflexion
Il s'agit d'une interfrence deux ondes, il suffit donc de calculer la diffrence de
marche, ce qui se fait facilement et donne (M) = 2en 2 cos r . Or les deux
rflexions des deux rayons ne sont pas de mme nature, ce qui introduit un dpha-
2(M)
sage de , donc (M) = + . Les franges d'interfrences sont des
0
franges d'gale inclinaison : ce sont des anneaux.

Lame faces parallles, transmission


Cette fois le rsultat est le mme, sans le dphasage de .

Lame en coin
On se place en incidence quasi-normale avec des faces quasi-parallles : on
considre qu'on a au voisinage de I une lame de verre faces parallles d'pais-
seur e(I ) x. Le calcul donne alors (M) = 2nx . Il y a l encore un dpha-
sage de . Les franges d'interfrences sont des franges d'gale paisseur. Il faut
noter qu'il s'agit ici d'un calcul trs simplifi, qui ne nous ne donne pas la locali-
sation des interfrences.
Dans les cas o l'clairement est perpendiculaire l'une des deux faces du coin,
on trouve facilement que les interfrences sont localises sur l'autre face.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Optique

121
42 Interfromtre
de Michelson
1. Description
La sparatrice
Elle assure la division d'amplitude, on montre que le traitement rflchissant doit
avoir des coefficients de rflexion et de transmission en puissance tels que
R = T = 1/2 . Elle est rendue semi-rflchissante grce un dpt dilectrique.
La compensatrice
Sert compenser le fait que les rayons incidents sur le miroir M2 traversent trois
lames de verre, alors que les autres n'en traversent qu'une. Elle doit tre parallle
la sparatrice.
Le verre anticalorique
Il limine les U.V. et les I.R. qui chauffent le systme.
Les vis
La vis (3) permet un translation du miroir M2 selon sa normale. Les vis (1), (2), (4),
(5) permettent la rotation des deux miroirs (rglage rapide pour M2 , fin pour M1 ).
(4) (5)

Miroir fixe
(M1 )

Verre anticalorique Miroir chariotable


(M2 )
Compensatrice (C) (1)
Entree Sparatrice (SP )
(3)
O
(2)

Sortie

Figure 42.1 Interfromtre de Michelson

122
Interfromtre de Michelson 42
2. Utilisation du Michelson en lame d'air
Source ponctuelle monochromatique
On introduit la source fictive S symtrique de S par rapport S P et le miroir fic-
tif M2 symtrique de M2 par rapport S P (cf. Fig. 42.2). On montre alors que le
montage du Michelson est quivalent la lame d'air forme par les miroirs M1 et
M2 et claire par la source S . On sait alors calculer facilement la diffrence de
marche (cf. Interfrences donnes par des lames minces).

M1
M2

M2

SP
Localisation des
S interfrences l'infini

Figure 42.2 Michelson utilis en lame d'air, chemins quivalents


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Observation des interfrences


Le montage est aussi quivalent un clairement de l'espace par deux sources
couples S1 et S2, symtriques de S respectivement par rapport M1 et M2 . Les
franges d'interfrences sont alors des hyperbolodes de rvolution d'axe (S1 S2 ) et
de foyers S1 et S2 : les interfrences sont non localises. On remarque qu' dis-
tance finie, l'interfrence rsulte de deux rayons issus de S .
Utilisation d'une source tendue monochromatique
Les interfrences disparaissent sauf l'infini, elles sont alors localises.
Optique

Exprimentalement, on fait converger la lumire issue de la source tendue au


voisinage de M2 pour avoir une ouverture angulaire importante, ce qui permet de
voir plus de franges d'interfrence (ce sont des franges d'gale inclinaison).

123
42 Interfromtre de Michelson

Observation
Elle peut se faire sur un cran plac soit l'infini, soit dans le plan focal image
d'une lentille convergente place le plus prs possible de la sortie du Michelson.
Nature gomtrique des franges
Ce sont des franges d'gale inclinaison, on observe donc des anneaux dont on
peut connatre le rayon en fonction des divers paramtres gomtriques.
Pour une incidence nulle, la diffrence de marche est (F  ) = 2e, on ne sait donc
rien de l'ordre d'interfrence au centre de la figure d'interfrences. L'ordre d'in-
terfrence diminue quand on s'loigne du centre.
Forme approche de l'clairement
 
i2
Comme la diffrence de marche est (M) = 2e cos i 2e 1 pour des
2
angles faibles, et comme le rayon de l'anneau d'inclinaison i est i f  , on a
l'expression de l'clairement en M() :

  
2 1 2
() = 20 1 + cos 2e 1
0 2 f 2

On remarque que les franges de mme nature sont de plus en plus rapproches
quand on s'loigne du centre, ce qui est confirm par l'exprience (cf. Fig. 42.3).

Franges observes l'cran


()

Figure 42.3 clairement en lame d'air, anneaux

3. Utilisation du Michelson en coin d'air


Source ponctuelle monochromatique, chemins quivalents
On utilise les mmes quivalents que pour l'utilisation en lame d'air : les miroirs
M1 et M2 forment ici un coin d'air. On sait alors calculer approximativement la
diffrence de marche (cf. Interfrences donnes par des lames minces). L
encore, les interfrences ne sont pas localises.

124
Interfromtre de Michelson 42
Source tendue
Les interfrences disparaissent, sauf sur une surface situe au voisinage du coin
d'air, condition d'clairer le coin d'air en lumire quasi-parallle et quasi-nor-
male. On place dans le montage une lentille convergente assurant le paralllisme
des rayons lumineux arrivant sur le coin d'air.
Observation
Les interfrences sont localises au voisinage du coin d'air. Il faut donc observer
l'image du coin d'air, travers une lentille convergente par exemple.
Nature des franges
La diffrence de marche est (M) = 2x, les franges sont des franges d'gale
paisseur. Les franges sont caractrises par x = cte : ce sont des segments de
droite parallles l'arte du coin d'air. L'clairement en M(x) est de la forme :

 
2(2x)
(x) = 20 1 + cos
0

0
L'interfrange vaut i = ; pour faire passer le Michelson du montage en coin
2
d'air au montage en lame d'air, il faut faire tendre i vers l'infini.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Optique

125
43 Diffraction
des ondes lumineuses

1. Principe d'Huygens-Fresnel, diffraction de Fraunhofer


Principe d'Huygens-Fresnel
On considre une ouverture plane  claire par une source ponctuelle mono-
chromatique (S,0). Alors pour le calcul de l'clairement en M situ aprs l'ou-
verture, d'aprs le principe d'Huygens-Fresnel :
chaque lment de surface se comporte comme une source secondaire mettant
une ondelette dont l'amplitude complexe instantane en P (point de l'ouverture)
est proportionnelle l'amplitude complexe instantane reue en P de S et
l'lment de surface d (P) ;
les sources fictives sont cohrentes entre elles.
Application du principe d'Huygens-Fresnel
En utilisant le modle d'ondes sphriques, on montre que l'amplitude complexe
de l'onde lumineuse en M est :

K 0 A0
a(M,t) = e jt e jk0 ((S P)+(P M)) d (P)
 (S P)(P M)

Conditions de Fraunhofer
On considre que S et M sont situs l'infini de l'ouverture . Ces conditions
conduisent utiliser le modle d'ondes planes.
Formulation formelle du principe d'Huygens-Fresnel
dans les conditions de Fraunhofer


On note k et k  les vecteurs d'onde respectivement de l'onde issue de S arri-
vant sur  et de l'onde issue de P arrivant sur M. On note O un point quelconque


de l'ouverture . Alors k0 ((S P) + (P M)) = k0 (S O M) ( k  k ) O P,

126
Diffraction des ondes lumineuses 43
donc :
 


j k k OP
a(M,t) = K  A0 e jk0 (S O M) e d (P)
 .

= K  A0 e jk0 (S O M) e j P (M) d (P)


On ne tient pas compte du terme e jt : il disparat dans l'clairement. La


deuxime expression est lgrement plus gnrale, mais moins explicite.
Ralisation des conditions de Fraunhofer
On utilise des lentilles pour placer S et M l'infini de .

2. Diffraction par des fentes rectangulaires

Diffraction l'infini par une fente fine (cf. Fig. 43.1)


On montre facilement en utilisant l'expression dtermine prcdemment que
 a
l'clairement est (M) = 0 sinc2 k0 sin() .
2
Diffraction par une ouverture rectangulaire
Le dispositif est le mme que pour la fente fine : la source S est repre par ses
coordonnes (y S ,z S ) dans le plan focal objet de la premire lentille. Le point M
o on recherche l'amplitude de l'onde lumineuse est repr par (Y,Z ) sur l'cran.
On montre alors que l'clairement en M est (cf. Fig. 43.1) :
       
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Y yS a Z zS b
(M) = max sinc2 k0 + sinc2
k +
f 2 f 1 2 f 2 f 1 2
0

On tire de cette expression les consquences suivantes :


les tches lumineuses sont situes principalement sur deux droites parallles
aux cts de l'ouverture, centres sur l'image gomtrique de la source, o l'in-
tensit lumineuse est maximale ;
quelques cas limites : si les dimensions de l'ouverture sont importantes, alors le
phnomne de diffraction est ngligeable. Si les dimensions sont trs faibles
Optique

devant , l'clairement est quasiment uniforme sur l'cran. On retrouve le rsul-


tat de la fente fine quand par exemple b a.

127
43 Diffraction des ondes lumineuses

L y L Y
ecran



k
k P M
S, x,X
z O Z

f f

opaque (M )
fent e y
0

z O
a
x

b a sin()
0 a
Figure 43.1 Diffraction par une fente fine

3. Gnralisation
Diffraction par une fente circulaire
Dans le cadre de Fraunhofer, on admet la forme de l'clairement sur un cran pour
une ouverture circulaire : cf. Fig. 43.2. Le premier zro est situ un angle tel

que sin = 0,61 o R est le rayon de l'ouverture.
R

Critre de sparation de Rayleigh


cause de la diffraction, un point lumineux sur un cran est en fait une tache
lumineuse dont le profil est celui d'une tache de diffraction par une ouverture cir-
culaire. Alors deux points de l'cran sont la limite de la sparation si le maxi-
mum d'une tache correspond au premier zro de la seconde.
Diffraction par un diaphragme de phase ou d'amplitude
Un diaphragme ou filtre est une ouverture dont la transparence complexe
a(P + )
est dfinie en tout point par t(P) = : c'est le rapport de l'amplitude
a0 (P + )

128
Diffraction des ondes lumineuses 43

Figure 43.2 Diffraction par des ouvertures rectangulaire et circulaire

complexe aprs le filtre l'amplitude complexe aprs le filtre sil n'y avait pas de
filtre. Si t R , on parle de diaphragme d'amplitude et si |t| = 1, on parle de dia-
phragme de phase. Aprs un diaphragme, le principe d'Huygens Fresnel dans le
cadre de Fraunhofer s'crit :

 jk0 (S O M)  
a(M,t) = K A0 e t(P)e j (k k) O P d (P)


Thorme de Babinet
Si pour deux crans, quand on les superpose, chaque partie opaque de l'un cor-
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

respond une partie transparente de l'autre, ces crans sont complmentaires.


Considrons alors deux crans complmentaires, trs grands, clairs par une
source quelconque. En utilisant la formule de l'amplitude de l'onde lumineuse en
un point avec la transparence, on exprime les amplitudes donnes par la diffrac-
tion par chaque cran. On remarque qu'en sommant les amplitudes, on a l'ampli-
tude donne par la diffraction par une ouverture rectangulaire infiniment grande :
elle est nulle partout, sauf sur l'image gomtrique de la source.
On a alors le thorme de Babinet : les clairements donns par chacun des deux
crans sont les mmes, sauf sur l'image gomtrique de la source.
Optique

Modification de paramtres gomtriques


On peut facilement dterminer les consquences des modifications suivantes :

129
43 Diffraction des ondes lumineuses

Translation de l'ouverture dans le cadre de Fraunhofer : le fait d'tre dans le


cadre de Fraunhofer implique que la figure de diffraction ne sera pas modifie :
l'expression de l'clairement en un point M reste la mme.
Rotation de la fente diffractante : si la source est sur l'axe, il suffit de faire une
rotation du repre pour montrer que la figure de diffraction va subir la mme
rotation.
Utilisation d'une fente source fine : en considrant l'image gomtrique de cette
fente source fine, on a facilement la figure de diffraction.

4. Diffraction par les fentes d'Young


Dispositif
On considre la diffraction par deux fentes d'Young de largeur e, parallles et
cartes de a, claires par une source l'infini dont la lumire arrive sous un
angle . On observe l'clairement l'infini sous un angle  .
Rsultats
En utilisant la formule de diffraction dans le cadre de Fraunhofer, on obtient
directement :
max  
(M) = sinc2 (sin  sin )e
2
  
2
1 + cos (sin  sin )a

Remarques :
on distingue dans l'clairement un terme de diffraction par une fente fine et un
terme d'interfrences deux ondes ;
en faisant tendre e vers 0, on retrouve le rsultat sur les fentes d'Young.

130
Rseaux plans 44

1. Gnralits
Dfinition
On appelle rseau au sens de l'optique une structure priodique qui diffracte la
lumire incidente. On travaille souvent sur des rseaux constitus d'une plaque de
verre sur lesquelles sont graves des raies parallles. Ces raies sont quidistantes
du pas du rseau not a. On utilise aussi le nombre de raies par unit de longueur
n = 1/a.
Rseau en rflexion, rseau en transmission
Un rseau est dit en transmission si les rayons diffracts auxquels on s'intresse
sont transmis. Si ceux-ci sont rflchis, le rseau est en rflexion.
Modlisation
On modlise la plaque de verre o sont graves des raies parallles par une plaque
opaque comportant des fentes parallles de mme largeur et quidistantes de a.

2. Intensit diffracte par un rseau en transmission


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Position des maximas principaux de diffraction


On considre un rseau en transmission de pas a, de N fentes, clair en lumire
monochromatique de longueur d'onde 0 et plac dans les conditions de
Fraunhofer (cf. Fig. 44.1).
La diffrence de marche du rayon k par rapport au rayon 0 est
k (M) = ka(sin i sin i 0 ). L'intensit est maximale si deux rayons successifs
sont en phase, c'est dire si :
1 (M) = a(sin i sin i 0 ) = p0 p Z.
Optique

avec

Pour une valeur donne de p on a le maximum principal de diffraction n p, on


parle aussi de l'ordre p. Pour p = 0 on retrouve l'image gomtrique de la source.

131
44 Rseaux plans

(k)
a

i0 (0)
i

2 1 0 1 a
0 (sin i sin i0 )

Figure 44.1 Rseau dans les conditions de Fraunhofer, forme de l'clairement

Influence de la largeur de la fente diffractante (cf. Fig. 44.2)


En utilisant les notations prcdentes et en notant b la largeur des fentes, en uti-
lisant le principe d'Huygens-Fresnel dans le cadre de Fraunhofer, on montre par
intgration que l'clairement vaut :
  2
N a
  sin (sin i sin i 0 )
b
(M) = 0 sinc2 (sin i sin i 0 )
 0  .
0 a
sin (sin i sin i 0 )
0

On distingue sur la courbe trois points remarquables caractrisant entirement le rseau.


0 0 0 sin i sin i0
Na a b

Figure 44.2 Influence de la largeur des fentes

132
Rseaux plans 44
3. Minimum de dviation du rseau
On appelle D = i i 0 l'angle de dviation. On s'intresse la dviation de l'or-
p0
dre p dont on connat la position angulaire : sin i = sin i 0 + . La dviation
a
dD
minimale Dm de l'ordre p est caractrise par (Dm ) = 0 .
di 0
On doit donc avoir, en diffrentiant les deux expressions,
dD di cos i 0
=0= 1= 1.
di 0 di 0 cos i

Si p
= 0, i
= i 0 et donc i = i 0 , ce qui donne le minimum de dviation.

4. Rseau clair en lumire blanche


On superpose les images donnes par les diffrentes longueurs d'onde, alors :
Tous les ordre 0 se superposent : on obtient sur l'image gomtrique de la
source un pic de diffraction de mme composition spectrale que la source.
Les ordres p
= 0 sont spars angulairement : chaque ordre donne un spectre,
d'autant plus large que l'ordre est lev. partir d'un certain ordre, les spectres
se chevauchent.
Dans le cas du rseau, c'est la diffraction qui provoque la dispersion : le rouge est
plus dvi que le bleu. Dans le cas du prisme, c'est la dispersion du milieu :
B
n() = A + 2 : le bleu est plus dvi que le rouge.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Optique

133
45 Interfrences
ondes multiples

1. Gnralits
Systme tudi
On tudie ici les interfrences donnes en transmission par une lame faces
parallles, claire en lumire parallle monochromatique (), on s'intresse la
diffraction l'infini (cf. Fig. 45.1). On note r le coefficient de rflexion en sur-
face de la lame (le signe importe peu : le nombre de rflexions est toujours pair).
clairement
L'amplitude complexe en M vaut :


a(M) = a p (M)
p=1

et comme la diffrence de marche entre deux rayons successifs est



(M) = 2ne cos i = (M) , a p = r 2( p1) e j ( p1) . L'amplitude en M se
2
calcule avec une somme gomtrique et donne
(M) 1
a(M) = a1 e j1
. L'clairement final est, aprs dveloppe-
1 r 2 e j(M)
ment,
max
(M) =  
2 (M)
1 + sin
2

4r 2 4R
avec = = o R est le coefficient de rflexion en puis-
(1 r 2 )2 (1 R)2
sance : c'est la fonction d'Airy.
Influence du coefficient de rflexion
On observe l'influence du coefficient de rflexion (cf. Fig. 45.1, les chelles ne
sont pas respectes), R = 0,9 est le cas d'une lame surface traite, R = 0,04
est le cas d'une lame de verre surface non traite, d'indice n = 1,5 .

134
Interfrences ondes multiples 45
On peut calculer la largeur des pics mi-hauteur :
 
1/2 max
=
2 2

4
ce qui donne finalement pour assez grand : 1/2 = : plus est important

et plus le pic est fin.

ak

a1

i
a0 e


R = 0 ,9

R = 0,04


Figure 45.1 Interfrences ondes multiples avec une lame de verre,
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

clairement

2. Application au filtre interfrentiel


Principe du filtre interfrentiel
En clairant en lumire parallle et normale la surface, l'clairement devient une
fonction de la longueur d'onde. On a alors des interfrences constructives si
(M) = k , ce qui correspond un pic lumineux. Or en clairement normal,
(M) = 2ne, ce qui donne les longueurs d'onde qui vont tre slectionnes par le
Optique

filtre.
La largeur d'un pic lumineux calcule plus haut nous donne ici la bande passante
en frquence du filtre.

135
Partie 7
Thermodynamique
46 Thorie cintique
du gaz parfait
1. Thorie cintique
Densit particulaire
dN
On dfinit en tout point la densit particulaire par n = o d N est le nom-
dV
bre de particules dans le volume lmentaire d V.

Quantit de mouvement d'ensemble


Pour un ensemble de particules, on dfinit sa quantit de mouvement par :
  

p = m

v = mi
ve .
tot i i
i i

Cette expression dfinit aussi la vitesse d'ensemble



ve de l'ensemble de particu-
les, c'est la moyenne massique des vitesses de cet ensemble.

nergie cintique
L'nergie cintique d'un systme de particules matrielles est l'nergie cintique

totale : E C = 12 i m i vi2 . Dcomposons cette nergie cintique l'aide des gran-
deurs barycentriques des particules : aprs dveloppement,
1 1 

EC = m i vG
2
+ m i vi 2 + mi
v
G vi .
2 i 2 i i
 

d

Or i m i vG vi = vG m
i i G Mi = 0 par dfinition du barycentre.
dt
On obtient donc la dcomposition E C = E Cmacro + E C micro avec :
1   2
l'nergie cintique macroscopique : E C macro = i m i vG , c'est l'nergie
2
du mouvement d'ensemble du systme ;
1
l'nergie cintique microscopique : E C micro = m i vi 2 , c'est l'nergie de
2 i
l'agitation interne du systme.

138
Thorie cintique du gaz parfait 46
Vitesse quadratique moyenne
La vitesse quadratique moyenne u est dfinie par u 2= vi2  .
Si toutes les particules ont la mme masse m, si eC est l'nergie cintique d'une
1
particule, eC = mu 2 .
2
Pression cintique
On dfinit la pression cintique P telle qu'en tout endroit de la paroi (mme fic-





tive), l'action d F exerce par le fluide sur la paroi soit d F = P d S o d S est le
vecteur surface de la surface lmentaire de paroi.
Pour effectuer le calcul, on suppose qu'une particule peut aller dans une des trois
directions possibles et dans un des deux sens possibles, une vitesse u. Le nom-
bre de particules frappant l'lment de surface d S de la paroi pendant dt est
1
n ud Sdt.
6
Chaque particule communique une quantit de mouvement 2mu (toutes les parti-
cules ont la mme masse) et donc la quantit de mouvement communique la
1
paroi pendant dt est dp = n mu 2 d Sdt et comme dp = d Fdt, on obtient fina-
3
1 2 2
lement P = n mu = n eC  .
3 3

Temprature
2 eC 
Pour un gaz parfait monoatomique, la temprature est dfinie par T =
3 kB
o k B = 1,38 1023 JK1 est la constante de Boltzman.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2. quations macroscopiques
quation d'tat
Thermodynamique

Du paragraphe prcdent on dduit


3 3 P
eC  = kB T =
2 2 n
et donc si le gaz est uniformment rparti (n = cte), on a l'quation d'tat du gaz
parfait : P V = n RT o n = V n /N A (avec N A = 6,02 1023 mol1 nombre
d'Avogadro : nombre d'atomes dans 12g de carbone 12) et R = N A k B (constante
des gaz parfaits). Numriquement, R = 8,314 JK1 mol1 .

139
46 Thorie cintique du gaz parfait

dV


ve


vi


dF

Figure 46.1 Thorie cintique du gaz parfait

nergie interne du gaz parfait


Elle est dfinie comme l'nergie cintique microscopique du gaz :
3
U = N eC  = n RT .
2
On remarque que si M est la masse molaire du gaz (M = mN A ), on a l'expres-
sion de la vitesse quadratique moyenne des particules en fonction de la tempra-

3RT
ture : u = .
M

140
Gaz rels 47

1. Modle de Van der Waals

quation d'tat de Van der Waals


Le modle de Van der Waals apporte des termes correctifs l'quation d'tat du
gaz parfait pour tenir compte du volume occup par les particules (correction du
volume) et des interactions entre les particules (correction de la pression) :
 
n2a
P + 2 (V nb) = n RT.
V
nergie interne du gaz de Van der Waals
On admet l'expression de l'nergie interne UVdW du gaz de Van der Waals en
n2a
fonction de l'nergie interne UGP du gaz parfait : UVdW = UGP .
V

2. Coefficients thermolastiques
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Coefficient de dilatation isobare :


 
1 V
= .
V T P
Thermodynamique

Coefficient de compressibilit isotherme :


 
1 V
T = .
V P T

Cas du gaz parfait


Dans le cas du gaz parfait, l'quation d'tat donne directement : = 1/T et
T = 1/P.

141
48 Statique des fluides

1. Pression statique dans un fluide


Action volumique

Une action volumique est dfinie par le champ f v . Pour un fluide soumis une

action volumique, tout volume d V de fluide est soumis la force d F = f v d V .

Isotropie de la pression
En isolant un ttradre lmentaire (cf. Fig. 48.1), et en crivant qu'il est l'qui-

libre, on a Px d Sx + Py d S y + Pz d Sz + P d SABC = 0 et en projetant sur les
axes, on obtient Px = Py = Pz ( = P).

C
dSy

dSx

dSABC
dV
A
x
B
dSz z
M(x) M(x+dx) x

dS(M) dF(x) dF(x+dx) dS(M )

dFlat

dSlat

Figure 48.1 Isotropie de la pression et quivalent volumique.

142
Statique des fluides 48
Action de contact
Comme nous l'avons vu plus haut, tout fluide dans lequel il rgne une pression P




exerce sur un lment de surface d S une action de contact : d F = P d S .

quivalent volumique des forces de pression


On considre un fluide dans lequel la pression n'est pas constante, essayons de
dterminer l'action volumique quivalente aux variations de pression. On isole un
cylindre lmentaire d'axe O x, de rayon dr et de hauteur dx (cf. Fig. 48.1). La
rsultante des forces de pression selon u est alors
x
P
d Fx = (P(x) P(x + dx))d S = dV.
x
En faisant le mme calcul pour d Fy et d Fz , il vient directement l'quivalent


f P = grad P.

2. lments de statique des fluides


Principe fondamental de la statique des fluides
En appliquant le principe fondamental de la dynamique une particule de fluide

soumise l'action volumique f v , on a gradP = f v .

Statique des fluides dans un champ de pesanteur


Si la seule action volumique est l'action de la pesanteur

g ( est la masse volu-
dP
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

mique du fluide), la pression s'exprime = g .


dz

Modle d'atmosphre isotherme


Thermodynamique

En appliquant la relation trouve prcdemment et l'quation d'tat des gaz par-


Mgz

faits, en supposant l'atmosphre isotherme on a P(z) = P(0)e RT , o M est la
masse molaire de l'air.

143
48 Statique des fluides

3. Statique des fluides indilatables, incompressibles


dans un champ de pesanteur uniforme
Phase condense
Un fluide est sous phase condense s'il est incompressible et indilatable : = 0
et T = 0. Dans ces conditions, = cte.

Thorme de Pascal
Toute variation de pression au sein d'un fluide incompressible l'quilibre est
intgralement transmise en tout point du fluide. Cela vient du fait que la pression
ne dpend que de l'altitude dans le fluide (P(z) = P(0) gz ) donc une varia-
tion de pression en un point quelconque se rpartit partout dans le fluide.

Pousse d'Archimde
Pour un solide de volume V totalement immerg dans un fluide de masse volu-
mique f , la rsultante des forces de pression sur le solide est :



F = P d S = grad(P)d V = f g d V = f V

g
S V V

en utilisant le thorme du gradient (cf. lments d'analyse vectorielle) puis le


principe fondamental de la statique des fluides. Le signe vient de l'orientation des
surfaces.
On a donc l'expression de la pousse d'Archimde exerce sur le solide :


 = V f
g .

144
Premier principe 49
de la thermodynamique

1. Premier principe
nergies d'un systme
Pour un systme thermodynamique, on dfinit les nergies suivantes :
l'nergie interne : U = E C micro + E P int o E C micro est l'nergie cintique
microscopique (cf. Thorie cintique du gaz parfait) et E P int est l'nergie
potentielle intrieure, provenant des interactions entre particules.
l'nergie mcanique macroscopique :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

E M = E C macro + E P ext

o E C macro est l'nergie cintique macroscopique et E P ext est l'nergie poten-


tielle extrieure, provenant d'un ventuel champ de forces extrieur.
l'nergie totale est la somme des nergies prcdentes :
Thermodynamique

E = U + EM.

Premier principe de la thermodynamique


Il traduit que l'nergie totale est conservative : pour tout systme, pour toute vo-
lution, E = W + Q . W est le travail mcanique reu par le systme et Q est
l'nergie reue sous forme de transfert thermique.

145
49 Premier principe de la thermodynamique

Pour un systme macroscopiquement au repos, le premier principe devient


U = W + Q .
On utilise aussi l'criture sous forme diffrentielle :
dU = W + Q.

Travail mcanique
Le travail mcanique W est le travail des forces de pression.
On montre que si le systme est le gaz situ dans un piston, le travail mcanique
lmentaire W a pour expression W = Pext d V, o d V est la variation de
volume du systme.

volution quasi-statique, mcaniquement rversible


(QS, MR)
Dans ce cas, tout instant le systme est en quilibre avec le milieu extrieur
donc ncessairement, P = Pext .

2. Enthalpie, capacits calorifiques


Enthalpie
On dfinit l'enthalpie H d'un systme par H =U + P V .

Capacits calorifiques
On dfinit les capacits calorifiques volume constant et pression constante
   
U H
respectivement par C V = et C P = .
T V T P
On utilise aussi souvent les capacits calorifiques molaires cV = C V /n et
c P = C P /n.

Cas des volutions lmentaires (QS, MR)


On a alors immdiatement avec ce qui prcde dU= Pd V+ Q et
d H= V d P+ Q .
Pour une volution isochore (d V = 0 ) : U = Q V .
Pour une volution isobare (d P = 0) : H = Q P .

146
Premier principe de la thermodynamique 49
3. Cas du gaz parfait

Coefficient
cP
On introduit souvent le coefficient pour un gaz parfait par = .
cV
Lois de Joule
Pour les gaz parfaits :
premire loi de Joule : l'nergie interne ne dpend que de la temprature :
dU = C V dT .
deuxime loi de Joule : l'enthalpie ne dpend que de la temprature :
d H = C P dT.

Relation de Mayer
Pour un gaz parfait, H =U + P V =U + n RT . Donc en drivant par rapport T
avec les lois de Joule, on a la relation de Mayer : c P cV = R .
R R
On a donc cV = et c P = .
1 1
Valeurs de
5
La thorie cintique des gaz donne pour un gaz parfait monoatomique = .
3
7
Pour un gaz parfait diatomique, = .
5
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Thermodynamique

147
50 Second principe
de la thermodynamique

1. Entropie et second principe


Second principe de la thermodynamique
Pour tout systme il existe une fonction d'tat S appele entropie telle que si pour
une volution sans change de matire du systme S = Se + Sc o Se est l'en-
tropie reue par change thermique et Sc est l'entropie cre, Sc  0 .
Avec les notations diffrentielles on a d S = Se + Sc avec Sc  0.

Entropie change
Pour un systme monophas divariant, on peut crire :
   
U U
dU = dS + d V ; on dfinit alors les temprature et pression
S V V S
thermodynamiques telles que dU = Tth d S Pth d V (ce qui fixe la dimension
de S). Alors si le systme est thermiquement isol et si l'volution est rversible
(d S = 0 ), on a avec le premier principe dU = Pth d V = Pd V, d'o Pth = P.
Si la transformation est isochore rversible, dU = Tth d S = Q rev . On admet
Q
alors que Tth = T, ce qui donne d Se = .
T

Identits thermodynamiques
On a directement d'aprs ce qui prcde dU = T d S Pd V, et d'aprs la dfi-
nition de l'enthalpie, d H = T d S + V d P .

Cas du gaz parfait


dU dV
La premire identit thermodynamique donne d S = +P , d'o, avec
T T
l'quation d'tat du gaz parfait, la premire loi de Joule et la relation de Mayer :
n R dT dV
dS = + nR .
1 T V

148
Second principe de la thermodynamique 50
Lois de Laplace
Pour un gaz parfait, pour une volution isentropique (d S = 0 ), avec la relation
prcdente on a directement T V 1 = cte.
En utilisant l'quation d'tat du gaz parfait, P V = cte et T P 1 = cte.

Dtente de Joule Gay-Lussac (cf. Fig. 50.1)


t = 0 , on ouvre le robinet et l'tat final, le gaz occupe le volume V A + V B ;
l'enceinte est calorifuge.
En considrant le systme constitu du gaz, de l'enceinte et du vide, on a d'aprs
le premier principe, U = 0 : l'volution est isonergtique.
D'aprs la premire identit thermodynamique dans le cas du gaz parfait, on a
 
VB
S = n R ln 1 + .
VA

A B

Gaz
TA , PA
VA VB

P1 >P 2 paroi poreuse


A1 C1 A2 C2
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

P1 , T1 P2 , T2

B1 1 D1 B2 2 D2
Thermodynamique

Figure 50.1 Dtentes de Joule Gay-Lussac et Joule-Thomson.

Dtente de Joule-Thomson (ou Joule-Kelvin)


L'enceinte est calorifuge, le gaz s'coule sous l'effet du gradient de pression. Le
systme tudi est le gaz situ dans le volume A1 A2 B2 B1 l'tat initial et dans
C1 C2 D2 D1 l'tat final.

149
50 Second principe de la thermodynamique

La variation d'nergie interne est U = U f Ui = U2 U1 ; et d'aprs le pre-


mier principe, U = W = P1 V1 P2 V2 , il en rsulte donc que H = 0 : l'vo-
lution est isenthalpique.
 
P1
D'aprs la deuxime identit thermodynamique, on a S = n R ln .
P2

2. Machines thermiques
Dfinition
On appelle machine thermique un dispositif dans lequel une fluide
subit une
transformation cyclique permettant une conversion d'nergie. Le systme est en
contact avec plusieurs sources de chaleur (de temprature Ti et fournissant au sys-
tme la chaleur Q i par cycle) et reoit chaque cycle le travail W.
Une machine ditherme comporte deux sources de chaleur.

Bilan nergtique
Comme l'nergie interne est une fonction d'tat, au cours d'un cycle,

U = W + i Q i = 0.

Bilan entropique
Comme l'entropie est une fonction d'tat, au cours d'un cycle,
 Qi
S = Sc + i = 0.
Ti
 Qi
D'aprs le second principe, on a l'ingalit de Clausius :  0.
i
Ti

Efficacit
On dfinit l'efficacit e d'une machine thermique par le rapport entre la grandeur
valorisable et la grandeur coteuse. L'ingalit de Clausius donne e  eC o eC
est l'efficacit de Carnot, qui est l'efficacit maximale de la machine (obtenue si
le cycle est rversible).
Attention aux signes des grandeurs nergtiques dans les ingalits !

Exemple du moteur ditherme


Le systme est le gaz dans le piston, il reoit Q C de l'essence pendant la com-
bustion (Q C  0), Q F de l'air en se refroidissant (Q F  0) et le travail W du pis-
ton (W  0).

150
Second principe de la thermodynamique 50
W
L'efficacit de cette machine est e = , et d'aprs le bilan nergtique
QC
QF QF TF TF
e =1+ . D'aprs l'ingalit de Clausius  , donc e  eC = 1 .
QC QC TC TC

Reprsentation des cycles (cf. Fig. 50.2)


On peut reprsenter le cycle dcrit par le systme sur un diagramme de Clapeyron
(P, V) et sur un diagramme (T, S). L'aire du cycle en coordonnes (P, V) donne
le travail mcanique reu par le systme au cours d'un cycle et l'aire du cycle en
coordonnes (T, S) donne l'nergie thermique reue par le systme au cours d'un
cycle (cela s'obtient avec W = Pd V et Q = T d S si Sc = 0 : cycle de
Carnot).
Attention au sens de parcours !

P T
W >0 Q>0

V S

Figure 50.2 Reprsentation de cycles de Carnot.


Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Thermodynamique

151
51 tude d'un corps pur
sous deux phases

1. quilibre d'un corps pur sous deux phases

Dfinitions
Un corps pur existe sous trois phases diffrentes : solide, liquide, vapeur. Des
molcules de ce corps pur peuvent passer d'une phase l'autre, on parle alors de
changement d'tat ou de transition de phase, cela conduit des quilibres entre
les diffrentes phases (cf. Fig. 51.1).

Solide fusion
Liquide
solidificat ion
vaporisat ion
cond ensat ion
sublimation liqufaction

Vapeur

Figure 51.1 Phases dun corps pur et transitions de phase.

Variance
La rgle de Gibbs donne immdiatement, pour les quilibres de transition de
phase :
pour un systme monophas : V = 2 ;
pour un systme diphas : V = 1 ;
pour un systme triphas : V = 0.

Titre
Pour dcrire l'tat d'quilibre d'un corps pur sous deux phases 1 et 2, on utilise le
mi ni
titre dfini pour la phase i par : xi = = , o yi est la grandeur relative au
m n
corps pur dans la phase i et y est la grandeur relative au corps pur dans l'ensem-
ble du systme.

152
tude dun corps pur sous deux phases 51
Diagramme ( P, T) (cf. Fig. 51.2)
On reprsente sur ce diagramme en coordonnes (P, T) les domaines d'existence
des phases, spares par les courbes reprsentant les quilibres. On distingue :
le point triple T : c'est seul point o les trois phases peuvent coexister ;
le point critique C : au-del de ce point, en pression ou en temprature, on ne
peut distinguer les phases liquide et vapeur, on parle alors d'tat fluide. Dans cet
tat, les proprits physiques des deux phases sont les mmes.
L'eau est un cas particulier : pour l'eau la pente de la courbe d'quilibre
H2 O(s)  H2 O(l) est ngative.

P
S L C
L
S

T L V
S V
V
T

Figure 51.2 Diagramme (P,T ) pour les tats dun corps pur.

Diagramme ( P, v) (diagramme de Clapeyron) (cf. Fig. 51.3)


Un point du diagramme prcdent reprsente un tat du systme si ce point ne
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

correspond aucun quilibre ; si ce point correspond un tat d'quilibre, il peut


reprsenter une infinit d'tats du systme : le volume massique v peut varier. On
utilise donc le diagramme (P, v) pour reprsenter ces diffrents tats.
On s'intresse ici au diagramme reprsentant l'quilibre liquide-vapeur. On repr-
Thermodynamique

sente :
La courbe d'bullition et la courbe de rose : elles signalent respectivement
l'apparition de la premire bulle de vapeur et la disparition de la dernire goutte
de liquide (pour une volution L V). La runion de ces deux courbes est la
courbe de vaporisation.
Les courbes d'volution isotherme du systme, on remarque que le changement
d'tat se fait pression constante : c'est la pression de vapeur saturante (T ),
qui ne dpend que de la temprature.

153
51 tude dun corps pur sous deux phases

Le point critique C est le point limite de transition de phase : au-del de TC la


transition de phase n'est plus perceptible.
On peut exprimer le volume du mlange diphas en M : v = x L v L + x V vV et
MV LM
d'aprs le graphe, x L = et x V = .
LV LV

courbe d'bullition
C T > TC
L T = TC
(T ) M V
L V
T < TC
L + V courbe de rose
v

Figure 51.3 Diagramme de Clapeyron pour lquilibre liquide-vapeur.

2. Fonctions d'tat d'un corps pur sous deux phases


Expressions des fonctions d'tat massiques
Pour un systme, si Y est une fonction d'tat extensive, on dfinit la fonction
d'tat massique associe par y = Y/m o m est la masse du systme. Pour un sys-
tme constitu d'un corps pur en quilibre sous deux phases, en reprenant les
notations utilises pour le titre on a, comme Y est extensive, my = m 1 y1 + m 2 y2
et donc y = x1 y1 + x2 y2 .

Fonctions d'tat massiques de transition de phase


Pour la fonction d'tat Y, on dfinit la fonction d'tat massique de transition de
phase 1 2 par y12 (T ) = y2 (T ) y1 (T ) . Ces grandeurs sont celles la tem-
prature T et sous la pression (T ).

Enthalpie de transition de phase


Une transition de phase temprature constante est isobare et donc H = Q P
(cf. Premier principe de la thermodynamique) donc h 12 (T ) = q , o
q = Q/m . On appelle h 12 la chaleur latente massique de changement d'tat et
on la note souvent l12 .

154
tude dun corps pur sous deux phases 51
Relation entre entropie et enthalpie de transition de phase
Pour une transition de phase temprature constante, la pression est constante ;
d'aprs la deuxime identit thermodynamique d H = T d S, et donc par intgra-
tion, h 12 = T s12 .

Diagramme (T, s)
Ce diagramme est similaire au diagramme de Clapeyron : on y reprsente les
courbes de rose et d'bullition et les courbes d'volution isobare du systme.
Les changements d'tat se font ici temprature constante. On obtient le mme
type de relation pour les titres et les entropies massiques.

3. Formule de Clapeyron
galit des enthalpies massiques libres
En notant m 1 la masse de corps pur dans la phase 1, et m 2 la masse de corps pur
dans la phase 2, l'enthalpie libre du systme est donne par G = m 1 g1 + m 2 g2 .
Un dplacement d'un tat d'quilibre l'autre est une volution isotherme, iso-
bare, donc dG = 0 (cf. Potentiels thermodynamiques). Si la masse dm passe de
l'tat 1 l'tat 2, on a dG = dm(g2 g1 ), do g1 = g2 .
On remarque que si, dans certaines conditions, on a g1 = g2 , l'expression de dG
en fonction de la diffrence g2 g1 donne le sens d'volution du systme.
Formule de Clapeyron
Utilisons l'identit thermodynamique dg1 = v1 d P s1 dT , que l'on applique
aussi g2 . L'galit g1 = g2 vue prcdemment donne par soustraction :
(v2 v1 )d P = (s2 s1 )dT . On reconnat l'entropie de changement d'tat :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

l12
s2 s1 = . On obtient finalement la formule de Clapeyron
T
 
dP
l12 = T (v2 v1 ) .
dT eq
Thermodynamique

Cette formule permet de dterminer la pente de la courbe d'quilibre entre deux


tats sur le diagramme (P,T ). Notamment, cela explique le cas de l'eau : si 1
dsigne l'eau liquide et 2 la glace, on a l12 < 0 et, cas particulier de l'eau,
v2 > v1 , la pente de la courbe est donc ngative.

155
52 Diffusion thermique

Diffrents modes de transfert thermique


L'nergie thermique peut se transmettre de diffrentes faons :
par conduction thermique ou diffusion thermique : ce transfert vient des chocs
entre particules qui peuvent se transmettre de l'nergie cintique, et donc de
l'nergie thermique (cf. Thorie cintique du gaz parfait). Ce mode de transfert
constitue l'objet de cette partie.
par convection thermique : dans ce cas, il y a dplacement macroscopique de
matire.
par rayonnement : un corps chaud met naturellement un rayonnement lectro-
magntique qui peut vhiculer de l'nergie.

Flux thermique
En un point donn d'un milieu sige d'un phnomne de diffusion thermique, l'ap-


plication qui un vecteur surface lmentaire d S associe l'nergie thermique qui
traverse cette surface par unit de temps, est une forme linaire. Il existe donc un


vecteur jth tel que pour tout vecteur surface lmentaire d S ,
Q
dth = = jth d S ; th est ici le flux thermique.
dt
Loi de Fourier


On a l'analogue de la loi de Fick : jth = gradT o > 0 est la conductivit
thermique du matriau. Cette loi permet de retrouver les proprits attendues.

quation de la diffusion thermique ou de la chaleur


On isole un volume lmentaire et on exprime la variation d'enthalpie pour ce
volume (on se place pression constante). Si c est la capacit calorifique mas-
sique du milieu et si est la masse volumique, alors entre t et t + dt,

156
Diffusion thermique 52
d H = d V cdT = cd V tT dt . Et en exprimant la variation d'enthalpie en fonc-


tion des causes, on a d H = div jth d V dt + d V dt, o est un terme de source.
T
Avec la loi de Fourier, on a alors l'quation de la chaleur : c = T + .
t
Rsistance thermique
On considre un milieu pouvant tre le sige d'un phnomne de diffusion ther-
mique. Ce milieu met en contact deux milieux 1 et 2 maintenus aux tempratures
respectives T1 et T2. Alors en rgime permanent, si le milieu considr reoit le
flux thermique th 1 du milieu 1 et th 2 du milieu 2, on a th 1 + th 2 = 0. On

T1 T2
dfinit alors la rsistance thermique de ce milieu par Rth = o

th
|th | = |th 1 | = |th 2 |.

Proprits de la rsistance thermique


Comme en lectricit, on montre de manire lmentaire que les rsistances ther-
miques s'ajoutent en srie (les diffrences de temprature s'ajoutent) et que les
inverses des rsistances s'ajoutent en parallle (les flux s'ajoutent).

Rsistance thermique d'un barreau


Un considre un barreau de longueur l, de section S, d'un matriau de conducti-
vit thermique . On dtermine alors facilement la valeur de sa rsistance ther-
1l
mique : Rth = .
S
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Thermodynamique

157
53 Rayonnement thermique

1. Nature du rayonnement thermique

Transfert nergtique par ondes lectromagntiques


On a vu dans quations de Maxwell qu'il existe une nergie lectromagntique et
que cette nergie peut se dplacer. Ce dplacement d'nergie est caractrist par


le vecteur de Poynting  .
Par exemple, les ondes planes permettent un transfert de l'nergie et un diple
oscillant rayonne de l'nergie par le biais d'un champ lectromagntique.

Modle corpusculaire
Il existe une dualit onde-corpuscule pour les ondes lectromagntiques : celles-
ci peuvent tre modlises par le dplacement de photons.
Le photon est une particule sans masse mais contenant une nergie (c'est en
quelque sorte un grain d'nergie ). une onde lectromagntique de frquence
c
et de longueur d'onde = est associ un dplacement de photons d'nergie

hc
= h = , o h = 6,626176 1034 J s est la constante de Planck.

Interaction entre systmes et champs


Les systmes matriels peuvent interagir avec les champs lectromagntiques par
le biais de deux phnomnes :
l'mission thermique : l'agitation thermique des particules charges d'un sys-
tme peut mettre un rayonnement lectromagntique. Tout systme rayonne
donc un champ lectromagntique, il y a alors conversion d'nergie interne en
nergie lectromagntique ;
l'absorption : un systme matriel peut absorber une partie du champ lectro-
magntique qu'il reoit, il y a ici conversion d'nergie lectromagntique en
nergie interne.

158
Rayonnement thermique 53
Rception d'un rayonnement lectromagntique
Quand un systme matriel reoit un rayonnement lectromagntique, trois ph-
nomnes entrent en jeu :
la rflexion : une partie du rayonnement est renvoye sans pntrer dans le
systme,
la transmission : une partie du rayonnement traverse le systme sans tre affec-
te,
l'absorption : une partie du rayonnement est absorbe par le systme.

Comportement des diffrents milieux


Le phnomne prpondrant lors de l'arrive d'un rayonnement lectromagn-
tique sur un milieu dpend en grande partie de la nature de ce milieu. On distin-
gue ainsi :
les milieux transparents : un rayonnement lectromagntique arrivant sur un
milieu transparent est transmis ou rflchi, un milieu transparent n'absorbant
pas d'nergie lectromagntique,
les milieux opaques : un rayonnement arrivant sur un milieu opaque est absorb
ou rflchi, un milieu opaque ne transmettant pas d'nergie lectromagntique.
Ces milieux sont des cas limites idaux, ils servent modliser les milieux rels.

Transfert nergtique entre deux systmes


Les phnomnes d'mission et d'absorption permettent le transfert d'nergie
interne d'un systme l'autre. Du point de vue des milieux concerns, des corps
opaques se transmettent de l'nergie par l'intermdiaire d'un milieu transparent.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

2. Rayonnement d'quilibre thermique

Dfinition
Le rayonnement d'quilibre thermique est dfini pour une temprature T, c'est le
Thermodynamique

rayonnement du champ lectromagntique dans une enceinte ferme, vide, dont


la paroi est opaque et maintenue la temprature T. La paroi absorbe, rflchi et
met un rayonnement lectromagntique, et il y a quilibre entre le champ
lectromagntique et la paroi.
L'exprience montre que le rayonnement thermique ne dpend pas de la nature de
la paroi ou de la forme ou du volume de l'enceinte, il ne dpend que de la tem-
prature.

159
53 Rayonnement thermique

Modlisation par un gaz de photons


D'aprs le modle corpusculaire du rayonnement lectromagntique, le rayonne-
ment d'quilibre thermique peut tre modlis par un gaz de photons. On attribue
au gaz de photons les proprits d'un gaz de particules matrielles :
les photons sont rpartis uniformment dans l'enceinte,
les photons se dplacent dans toutes les directions (la rpartition des vitesses
suivant les diffrentes directions est homogne) la vitesse de la lumire dans
le vide c.

Densit d'nergie et flux nergtique


On note u(T ) la densit d'nergie dfinie en lectromagntisme : elle ne dpend
que de la temprature d'aprs ce qui a t dit plus haut. Pour le modle du gaz de
photons, u reprsente la densit d'nergie porte par les photons. Si tous les
photons portent la mme nergie , la densit particulaire de photons n est relie
la densit d'nergie u par u = n . Comme les photons sont rpartis uniform-
ment (il y a en tout point la mme densit de photons de mme nergie), la den-
sit d'nergie est uniforme l'intrieur de l'enceinte.
Un corps plac dans l'enceinte reoit de l'nergie lectromagntique. On note
le flux d'nergie lectromagntique reu par ce corps, il correspond l'nergie des
photons reus.

Expression du flux nergtique


Supposons que tous les photons ont la mme nergie et dterminons le lien qui
existe alors entre le flux nergtique et la densit d'nergie.
Toutes les directions sont quiprobables : la probabilit pour un photon d'avoir
d
une vitesse oriente dans l'angle solide d est . Considrons une surface
4
plane (la surface du corps recevant le flux nergtique peut tre considre
comme localement plane) ; la propabilit pour un photon d'avoir une vitesse vers
cette surface plane et incline d'un angle compris entre et + d par rapport

2
sin dd sin d
la normale la surface est = . Les photons arrivant sous
0 4 2
cet angle entrent en contact avec la surface entre t et t + dt si leur distance la
surface est infrieure cdt cos , le flux nergtique lmentaire correspondant
sind
ces photons est donc ()d = n c cos . En sommant ces flux
2
lmentaires et en utilisant la relation u = n , on obtient :
cu(T )
(T ) = .
4

160
Rayonnement thermique 53
Densits spectrales
Il est possible de dcomposer la densit d'nergie selon la contribution apporte
par les photons de diffrentes longueurs d'onde. Les photons dont l'nergie cor-
respond une longueur d'onde comprise entre et + d apportent la contribu-
tion u(,T )d la densit d'nergie totale u(T ). u(,T ) est alors la densit spec-
trale en longueur d'onde de densit d'nergie. Le flux nergtique se dcompose
c
de la mme manire et on a logiquement, pour tout , (,T ) = u(,T ) (la
4
dcomposition permet en fait de montrer la validit du raisonnement fait pour cal-
culer l'expression du flux nergtique). On a alors :

+
u(T ) = u(,T )d
0

+
(T ) = (,T )d
0

Il est aussi possible d'utiliser les densits spectrales en frquence de densit


d'nergie et de flux nergtique.

Loi de Planck
La loi de Planck, admise ici (sa dmonstration fait appel des notions de phy-
sique statistique largement hors programme), donne la densit spectrale de flux
nergtique (et donc aussi la densit spectrale de densit d'nergie) :
2 hc2 1
(,T ) =  
5 hc
exp 1
k B T
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

o k B est la constante de Boltzmann (k B = 1,38066 1023 J K1 ).


Du point de vue historique, cette loi est postrieure aux deux lois suivantes et
permet de les retrouver.

Loi de Stefan-Boltzmann
Thermodynamique

En sommant les contributions des diffrentes longueur d'ondes et en utilisant la


hc
loi de Planck avec le changement de variables x = , on obtient la loi de
k B T
Stefan-Boltzmann : (T ) = T 4 o, d'aprs le calcul effectu,
4

3
2k B 3
x dx x dx 4 2 5 k 4B
= 3 2 . Comme = , = , c'est la cons-
h c 0 ex 1 0 ex 1 15 15h 3 c2
tante de Boltzmann.

161
53 Rayonnement thermique

Loi du dplacement de Wien


Cette loi donne la longueur d'onde m pour laquelle la densit spectrale est maxi-
male. En effectuant le mme changement de variables que prcdemment, cela
x5
revient dterminer la position du maximum de la fonction f : x  x . En
e 1
calculant la drive de f, on obtient l'quation 5e xe 5 = 0 qui se rsout
x x

numriquement et donne x 4,965. On obtient donc la loi de Wien :


1 hc
m T = = 2,898 103 m K .
4,965 k B

162
Rayonnement du corps noir 54

1. Dfinition, rayonnement

Dfinition du corps noir


Un corps noir est un corps opaque qui ne rflchit pas le rayonnement qu'il reoit.
Autrement dit, le corps noir absorbe toute l'nergie lectromagntique reue.

Ralisation pratique
Le corps noir est un cas limite idal qui sert modliser les cas rels.
Concrtement, il est possible d'approcher le comportement du corps noir en per-
ant d'un petit trou une enceinte vide dont la paroi interne rflchi peu le rayon-
nement. Ainsi, tout rayonnement entrant par le petit trou subit beaucoup de
rflexions et est trs attnu avant de ressortir.
Cette ralisation pratique de trou noir peut tre idalise et constituer ainsi un
modle thorique de corps noir.

Rayonnement mis
Un corps noir met, comme tous les corps, un rayonnement. Utilisons le modle
du corps noir vu pour sa ralisation pratique. Une enceinte porte la tempra-
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

ture T reprsente un corps noir de mme temprature T. Le petit trou met vers
l'extrieur exactement ce qu'il reoit de l'intrieur : le rayonnement d'quilibre
thermique.
Le rayonnement du corps noir la temprature T est le rayonnement d'quilibre
thermique correspondant la mme temprature T.
Thermodynamique

Les consquences de ceci sont importantes :


le flux surfacique mis vrifie la loi de rpartition spectrale de Planck,
le rayonnement vrifie la loi de Stefan-Boltzmann :
= T4 ,

le rayonnement mis suit la loi de dplacement de Wien.

163
54 Rayonnement du corps noir

2. Transfert thermiques

Bilan radiatif la surface d'un corps noir


Considrons un corps noir port la temprature T (P) au voisinage du point P
et recevant en P un rayonnement de flux nergtique r (P). Un bilan nergtique
la surface du corps noir donne par dfinition le flux nergtique radiatif cd
par le corps noir au voisinage du point P :
rad (P) = T (P)4 r (P) .

Lorsque le flux surfacique radiatif est nul, il y a quilibre radiatif : les rayonne-
ments mis et reu se compensent.

Application la rception d'un flux d'quilibre


Si le corps noir reoit un flux d'quilibre thermique correspondant la tempra-
ture T0, le flux radiatif la surface du corps noir devient rad = (T 4 T04 ) .
Si la temprature T est proche de la temprature T0 du milieu ambiant, on peut
crire rad = 4 T03 (T T0 ) . Le flux radiatif a alors la forme d'un flux de trans-
fert thermique conducto-convectif de coefficient h rad = 4 T03 .

Corps noir convexe


La surface d'un corps peut tre considre comme localement plane. Le rayonne-
ment thermique mis est alors mis dans toutes les directions du demi-espace
vide. On en dduit une proprit importante des corps convexes : ils ne recoivent
pas le rayonnement qu'ils mettent.
Comme consquence, un corps noir convexe de petite taille modifie peu l'quili-
bre du milieu ambiant et reoit ainsi un rayonnement d'quilibre thermique cor-
respondant la temprature T0 du milieu ambiant.

164
Annexe :
Units et constantes

1. Units
Units fondamentales

Grandeur physique Unit Symbole


Temps Seconde s
Longueur Mtre m
Masse Kilogramme kg
Temprature Kelvin K
Quantit de matire Mole mol
Courant lectrique Ampre A
Intensit lumineuse Candela cd

Units drives courantes

Grandeur physique Unit (Symbole) Expression


Frquence Hertz (Hz) s1
Force Newton (N) kg m s2
nergie Joule (J) kg m2 s2
Puissance Watt (W) J s1
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Annexe : Units et constantes


Pression Pascal (Pa) N m2
Charge lectrique Coulomb (C) As
Potentiel lectrique Volt (V) kg m A1 s3
2

Champ magntique Tesla (T) kg A1 s2


Flux magntique Weber (Wb) T m2
Conductivit lectrique Siemens (S) A2 kg1 s3 m3
Rsistance lectrique Ohm () kg m2 A2 s3
Capacit lectrique Farad (F) A2 s4 kg1 m2
Inductance Henry (H) kg m2 A2 s2

165
Annexe : Units et constantes

2. Constantes
Constante Symbole et valeur
Constante de gravitation G = 6,673 1011 m3 kg1 s2
Vitesse de la lumire c = 299792458 m s1
dans le vide
Permittivit du vide 0 = 4 107 H m1
Permabilit du vide 0 = 8,85419 1012 F m1
Constante de Boltzmann k B = 1,3807 1023 J K1
Constante de Planck h = 6,626 1034 J s1
Nombre d'Avogadro N A = 6,022 1023 mol1
Charge lmentaire e = 1,602 1019 C

166
Index

A densits spectrales, 161


dtente de
acclration, 10
Joule Gay-Lussac, 149
action mcanique, 24
Joule-Thomson, 149
amplificateur oprationnel(AO), 105
diagramme
aplantisme, 110
de Bode, 101
application au filtre interfrentiel, 135
de Clapeyron, 153
B de Nyquist, 101
diffraction
bobine, 95 des ondes lumineuses, 126
de Fraunhofer, 126
C
diffusion thermique, 156
capacits calorifiques, 146 diple(s)
centre d'inertie, 21 oscillant, 88
champ lectrocintiques 94
lectrostatique, 48 dispositif des trous d'Young, 116
magntostatique, 58 dynamique
changement de rfrentiel, 17 du point rfrenciel galilen, 11
cinmatique du point, 10
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

(solides), 33
composition des mouvements, 18 des systmes, 24
condensateur, 95 du point rfrentiels non galilens,
contact (entre deux solides), 34 19
corps noir, 163
corps pur, 152 E
cycles de Carnot, 151 lments cintiques des systmes, 20
nergie
D cintique, 11, 13, 21
Index

degrs de libert, 30 mcanique, 14, 29


densit particulaire, 138 potentielle, 14, 29

167
Index

enthalpie, 146 interfrences ondes multiples, 134


entropie, 148 interfromtre de Michelson, 122
quation(s)
d'tat, 139 L
de d'Alembert, 74 lentilles, 112
de Maxwell, 62 loi(s)
tude d'Ohm, 55
nergtique (Systmes), 27 de Biot et Savart, 58
nergtique (Point), 13 de Fourier, 156
nergtique (solides), 37 de Planck, 161
de Stefan-Boltzmann, 161
F des actions rciproques, 24
filtre des mailles, 93
passe-bande, 102 des nuds, 93
passe-bas, 102 de Kirchhoff, 92
fluide, 142 de Newton, 11
force de Lorentz, 60 de Snell-Descartes, 108
formule lumire, 108
de Clapeyron, 155 blanche, 119
de Varignon, 17
M
G machines thermiques, 150
gaz masse, 20
parfait, 138 Michelson, 122
rel, 141 milieux conducteurs, 55
gnrateur miroirs, 111
idal de courant, 96 modle corpusculaire, 158
idal de tension, 96 moment
guide d'ondes, 86 cintique, 16, 21
d'une force, 16
I
indice complexe d'un milieu, 83
O
induction lectromagntique, 67 ondes, 74

168
Index

lectromagntiques, 79, 82 S
oscillateur
second principe de la thermodyna-
amorti, 45
mique, 148
harmonique, 44
solide indformable, 30
stigmatisme, 110
P
systme(s)
particules en interaction newtonienne, isol de deux particules, 39
42
linaire (rgime sinusodal), 104
pousse d'Archimde, 144
linaires (premier et second
premier principe de la thermodyna-
ordres), 102
mique, 145
pression cintique, 139
T
pression statique, 142
principe d'Huygens-Fresnel, 126 taux de distorsion harmonique, 101
prisme, 109 temprature, 139
pseudo-ondes, 76 thorme
puissance d'Ampre, 59
d'une action, 27 de Babinet, 129
d'une action mcanique sur un de Knig, 22
solide, 37 de la quantit de mouvement, 25
de Millman, 96
Q
de Pascal, 144
quantit de mouvement, 11, 21 de Thvenin et Norton, 96
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

du moment (Point)cintique, 16
R
du moment cintique au centre
rayonnement d'inertie, 26
d'quilibre thermique, 159 du moment cintique en un point
thermique, 158 fixe, 25
rfrentiel barycentrique 22 thorie cintique (gaz parfait), 138
rgime sinusodal forc, 97 torseur, 22
rsistance, 95 cinmatique, 31
Index

thermique, 157 transfert thermique, 156


rotation, 33 translation, 33

169
Index

V vitesse, 10
quadratique moyenne, 139
Van der Waals, 141
vecteur rotation, 30

170