You are on page 1of 8

BAGIAN-BAGIAN KELISTRIKAN MESIN CNC

Stepper Motors

1. Power Units
Fungsi dari bagian ini adalah :
a) Untuk menggerakkan main spindle
b) Untuk menggerakkan saddle dan carriage
c) Menyediakan daya untuk unit tambahan

Ada 2 macam power units yaitu


a) Motor arus AC dan motor arus DC atau stepper motors.
Stepper motors mengubah digital pulse dan direction signal ke dalam rotary motion dan
sangat mudah dikontrol.

Servo motors ini lebih tangguh daripada stepper motors, akan tetpai lebih sulit untuk
dikontrol. Utamanya digunakan pada aplikasi di mana kecepatan, daya, noise level sekaligus
kecepatan dan akurasi posisi sangat penting. Ada 2 macam servo motors, yaitu AC servo
motors dan DC servo motors.

b) Pneumatik hydraulic atau fluid.

2. Encoder
Encoder adalah piranti yang digunakan untuk mengubah sinyal atau data menjadi sebuah
kode. Encoder ini digunakan dalam instrumen metrologi dan mesin dengan high precission
mulai dari digital calipers hingga mesin CNC. Ada beberapa jenis encoder, yakni:

a) Incremental encoder
Inkremental Encoder

Ada 2 macam encoder jenis ini yaitu linear encoder dan rotary encoder. Kebanyakan yang
digunakan adalah rotary encoder. Rotary encoder digunakan untuk membagi kepala dan
putaran meja. Dengan measuring steps yang kecil yaitu hingga mencapai 0,36 arc/second.

b) Absolute encoder
Absolute linear encoder tidak membutuhkan transfer sebelumnya untuk menentukan posisi
yang sekarang. Sinyal diproses di dalam komputer atau di dalam numerical control.

c) Rotary and linear encoder


Linear encoder adalah sensor, pemindah berpasangan dengan skala yang yang menyandikan
posisi. Sensor membaca skala dengan perintah mengkonversikan encoded position oleh
digital readout (DRO). Teknologi linear encoder termasuk dengan capacitive, inductive, eddy
current, magnetic and optical.
Rotary encoder, disebut juga shaft encoder, adalah peralatan electro mechanical digunakan
untuk mengkonversikan angular position dari poros ke kode digital.

3. CNC Controller
Bagian pengendali kontrol merupakan bok kontrol mesin CNC yang berisikan tombol-tombol
dan saklar serta dilengkapi dengan monitor. Bok kontrol merupakan bagian yang lagsung
berhubungan dengan operator.

Keterangan:
1. Saklar utama
2. Lampu kontrol saklar utama
3. Tombol emergency
4. Display untuk menunjukkan ukuran
5. Saklar pengatur kecepatan sumbu utama
6. Amperemeter
7. Saklar untuk memilih satuan metrik atau inch
8. Slot disk drive
9. Saklar untuk pemindah operasi manual atau CNC (H=hand/manual; C = CNC)
10. Lampu control pelayanan CNC
11. Tombol START untuk pelayanan CNC
12. Tombol masukan untuk pelayanan CNC
13. Display untuk penunjukkan harga masing-masing ( X,Z,F,H,dll)
14. Fungsi kode huruf untuk masukan program CNC
15. Saklar layanan sumbu utama
16. Saklar pengatur asutan
17. Tombol koordinat sumbu X,Z.

MENGENAL KOMPONEN MESIN CNC

MENGENAL KOMPONEN MESIN CNC


03/07/2012 01:24

Membagun sebuah mesin CNC bukan lagi hal yang sulit, siapa saja mungkin sekali membuatnya.
Perkembangan teknologi software belakangan ini ikut mengambil peranan penting dalam
mempermudah sistem kontrol sebuah mesin cnc. CNC adalah kependekan dariComputer Numeric
Control. Dari kata tersebut sudah terbesit di pemikiran kita bahwa mesin cnc adalah mesin yang
dikendalikan oleh komputer. Software CNC yang berjalan dengan sistem operasi windows sudah
banyak dijual dipasaran, sebagai contoh : mach3 dan usb cnc controller, begitupun dengan
perangkat elektroniknya. Dengan demikian, yang perlu dilakukan hanya membuat strukstur rangka
sesuai selera, merakit komponen elektroniknya, dan hubungkan ke sistem komputer. Berikut
adalah skema diagram mesin CNC berbasis komputer dekstop,

Dalam artikel ini tidak akan kita bahas software dan perangkat elektroniknya secara detail, akan
kita mulai dengan memperkenalkan beberapa komponen penting dari sebuah mesin CNC.
Pemilihan komponen bergantung dari bahan benda kerja yang nantinya akan dikerjakan. Berikut
adalah beberapa komponen untuk membuat mesin CNC.
MANIPULATOR
BALLSCREW

Ballscrew adalah pengubah gerakan berputar motor menjadi gerakan translasi (manipulator
gerak). Kefungsiannya sama dengan ulir daya. Pada ballscrew tidak boleh ada keterlambatan gerak
balik atau biasa disebut dengan backlash, karena akan menyebabkan ketepatannya jadi berkurang.
Bagian komponen pada ballscrew terpisah menjadi 2, bagian yang berputar (ulir), dan bagian yg
bergerak translasi seperti mur (biasa disebut nut ballscrew). Ballscrew memiliki pakem dalam
desain dan pemasangan bersama bantalannya. Untuk pentunjuk desain ballscrew bisa didownload
di file berikut ini (dokumen desain ballscrew).

RASIO TIMING PULLEY DAN TIMING BELT

Timing pulley juga bisa digunakan sebagai manipulator gerak dari putaran motor (contoh bisa
dilihat pada gambar dibawah). Rasio timing pulley mereduksi kecepatan putaran motor dan
menaikkan torsi putarnya, sehingga bisa didapatkan kekuatan untuk menarik atau menggerakkan
struktur mesin. Besarnya kecepatan dan torsi bergantung dari perbandingan diameter pulley besar
dan pulley kecilnya.
AKTUATOR
Aktuator adalah penggerak utama sebuah mesin. Motor stepper dan motor servo adalah actuator
dari mesin CNC. Masing masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Keuntungan menggunakan
motor stepper adalah harganya yang relatif murah, tetapi kecepatan putarannya relatif lebih
lambat. Dengan menggunakan motor servo biaya membuat CNC lebih tinggi, tapi kecepatan gerak
motornya menjadi kelebihan utamanya. Banyak diantara proses pemesinan membutuhkan
kecepatan yang rendah saja, karena itu opsi penggunaan motor stepper bisa menjadi pilihan
primadona dalam merakit mesin CNC.

MOTOR STEPPER

Motor stepper adalah motor yang bekerja menggunakan step/pulsa listrik untuk berputar. Ketelitian
motor stepper bergantung pada derajat langkah/step dari motor tersebut. Ada beberapa jenis
motor stepper, salah satunya yang sering dipakai di MPI adalah tipe bipolar.
Ciri ciri motor stepper bipolar bisa dilihat dari jumlah kabel yang ada, biasanya berjumlah 4 atau 6
(*untuk 6 kabel terdapat warna kuning dan putih). Cara lain mengetahui motor bipolar adalah
menggunakan multitester dengan mengukur hambatan/keterhubungan masing masing kabelnya,
jika motor tersebut bipolar maka kabel kabelnya akan terkelompok menjadi 2 kutub yang berbeda.

MOTOR SERVO

Motor servo adalah sistem motor close loop, dengan menggunakan sensor posisi pada poros
rotornya (*contoh sensor : optical encoder). Tipe servo memiliki banyak keunggulan dibanding
stepper. Ketelitian dan kecepatan gerak motor servo lebih tinggi dibandingkan motor stepper.
Motor servo bisa dibuat dari motor AC maupun motor DC. Pada perkembangan sekarang, motor
servo tidak harus berasal dari fabrikasi merek terkenal, motor DC bekas juga bisa dibangun
menjadi motor servo DC untuk keperluan CNC klik disini.

KOMPONEN ELEKTRIK
BREAKOUTBOARD

Breakoutboard (BOB) adalah card elektronik yang berfungsi menghubungkan sinyal data dari dan
ke-komputer dengan perangkat input maupun output. BOB merupakan komponen elektronik utama
yang digunakan untuk merakit mesin cnc, meneruskan sinyal dari komputer menuju driver motor
atau relay, serta menghubungkan sinyal input dr luar untuk bisa dibaca komputer. BOB ada yang
menggunakan parallel PORT komputer DB25 maupun USB. Berikut adalah link BOB MPI yang
menggunakan DB25 serta pemetaan alamat port pin-
nyawww.maxtronpersada.com/products/breakout-board-cnc/

DRIVER MOTOR

Driver motor berfungsi memberikan sinyal untuk memutar motor. Jenis driver mengikuti jenis motor
yang dikendalikannya, untuk motor stepper contoh drivernya adalah driver TB6600, sedangkan
untuk motor DC servo contoh drivernya adalah Geckodrive 320X
KOMPUTER

Komputer adalah otak atau pusat komputasi keseluruhan system. Mesin CNC modern bisa dirakit
langsung dari dekstop komputer maupun PC Laptop rumahan. Sistem komunikasi bisa
menggunakan parallel port DB25 maupun USB.

POWER SUPPLAY

Power suplay berfungsi menyediakan Catu Daya listrik yang dibutuhkan motor stepper maupun
motor servo untuk bisa bergerak. Jenis dan tipenya bervariasi, pemilihan power suply bisa
didasarkan pada konsumsi daya dari masing masing aktuator yang digunakan.

KOMPONEN MEKANIK
CNC Rail

Rail merupakan komponen penting dari sebuah mesin CNC. Akurasi dan ketepatan gerak juga
sangat bergantung pada komponen ini. Rail berfungsi sebagai pemandu pergeseran mesin dalam
satu axis gerak. Ada beberapa tipe rail yang bisa disesuaikan dengan kebutuhan beban dan
harganya. Berikut ini contoh gambar rail dan sliding blocknya
FLEXIBLE COUPLING

Flexible coupling digunakan sebagai penerus putaran as motor kepada balscrew. istilah flexible
digunakan karena coupling tipe ini memang bersifat lentur dan bisa bengkok. Sifat flexibilitasnya
dibutuhkan untuk mengkompensasi miss-alignment antara as motor dan ballscrew.