So Paulo
2008
JOS PINTO RAMALHO
rea de Concentrao:
Engenharia Metalrgica e de Materiais
Orientador:
Prof. Dr. Srgio Duarte Brandi
So Paulo
2008
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob responsabilidade nica do
autor e com a anuncia de seu orientador.
Assinatura do autor
Assinatura do orientador
FICHA CATALOGRFICA
DEDICATRIA
minha amada Soraya, a pessoa mais interessante que conheci nesta vida.
Ao Pietro, ao Enrico e ao Giuseppe, que suportaram minha ausncia durante a parte final
deste trabalho.
iii
AGRADECIMENTOS
- Aos meus pais por terem me dado essa ddiva maravilhosa de viver;
- Ao Prof. Srgio Brandi pelo que me ensinou, pela amizade, pela orientao, pelas
discusses e por tudo o que compartilhamos neste perodo;
- Ao Mestre Flavio Issa, sem a ajuda dele este trabalho no se realizaria;
- Ao Freddy, Omar, Alberto, Livia, Gleisa, Josefina, Isabela, Manuel, Irineu, Francisco,
Tatiana, Gisele, Claudia, Mauro, Tiago, Diana e Valdir Silvrio colegas nas diferentes
disciplinas que cursamos e nos ajudamos mutuamente;
- A Professora Neusa Falleiros pelo que me ensinou sobre termodinmica;
- A Prof Maria Elena Taqueda pelo que me ensinou sobre planejamento de experimentos
e pelo despreendimento e disponibilidade de compartilhar o conhecimento;
- Ao Prof. Camacho pelo que me ensinou sobre gases e pela literatura que me cedeu;
- A Juliana por todo o trabalho na difrao e por todo o companheirismo;
- A Carina pela disposio em ajudar e iniciativa de procurar solues;
- A Liz, a Manoela e a Llia pelas discussoes e sugestes;
- A Eng Silvana Vicente da AGA pelo emprstimo do regulador de oxignio de alta
pureza;
- Ao Erasmo e ao Edson da Hyperterm pelo emprestimo do dispositivo de corte;
- Ao Henrique Estanislau do LSI, meu amigo de infncia, pelo servico de usinagem;
- Ao Livio, ao Danilo, ao Claudio e ao Rubens, tcnicos dos laboratrios pelo apoio na
execuo dos trabalhos;
- Ao Alberto da empresa Matec por ter construdo e me doado o equipamento para
medio do fluxo dos gases;
- Ao Gimenes da Infosolda pelas discusses e por suportar minha ausncia na empresa;
- A Sandvik e a FATEC pela usinagem dos corpos de prova;
- Ao Flvio pelo auxlio na medio da rugosidade e ajudas no laboratrio;
- Ao Davi pelos trabalhos no estereoscpio e ajudas no laboratrio;
- Ao Paulo do SENAI Osasco pelo emprstimo dos equipamentos de medio;
- A Prof Cida pelo auxlio com traduo e correo do texto;
- A todos aqueles que tiveram sua parcela de colaborao neste trabalho e eu
infelizmente esqueci de citar e,
- Por ltimo, onde deve ficar por direito: A todos aqueles que dificultaram, tentaram
impedir ou criaram obstculos de qualquer natureza para a realizao e concluso deste
trabalho.
iv
Formao:
- Doutor em Engenharia de Materiais Escola Politecnica da USP - 2008
- Eng Industrial em Soldadura Inst. de Soldadura e Qualidade de Lisboa 1990
- Tecnlogo em Soldagem FATEC SP 1988
Experincia profissional:
- Consultor Tcnico da Infosolda desde 2007
- Auditor avaliador da Fundao Vanzolini desde 2007
- Especialista em Soldagem e Corte AGA SP de 1995 a 2007
- Assessor Tcnico - ADIS SP de 1993 a 1995
- Engenheiro de Soldadura ISQ Lisboa (Portugal) - de 1990 a 1993
- Tecnlogo em Soldagem - IBQN (RJ) - de 1987 a 1990
- Tcnico em Planejamento de Inspeo Cobrasma (SP) de 1986 a 1987
- Professor convidado da FATEC (SP) nas disciplinas: Metalurgia da Soldagem, Soldagem de
Revestimentos e Processos de Soldagem.
Prmios:
- 1 bolsa de estudos com iseno de taxas para o curso de engenharia em Portugal
- 1 Top Perform Club - Prmio internacional recebido em Budapeste HU por ter sido um dos
melhores profissionais do mundo da empresa AGA no ano de 1999
- RAMALHO, J.P.;ISSA, F.M.R. e BRANDI, S.D. Modelamento da superfcie obtida por oxicorte
utilizando redes neurais artificiais. XXXI Congresso Brasileiro de Soldagem, So Paulo, 2005.
LISTA DE FIGURAS
17 Tipos de chamas 33
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
t Tempo s
To Temperatura Ambiente C
V Vazo l/h
g Espessura da chapa mm
RESUMO
O oxicorte produz superfcies que variam entre um padro semelhante usinagem at outro
O processo baseia-se numa reao qumica fortemente exotrmica, que gera parte de calor
necessrio para sua ocorrncia juntamente com o restante do calor proveniente da chama do
maarico. A proporo entre estes valores fortemente dependente, entre outros fatores, da
Este trabalho mostra como calcular a quantidade de energia gerada no oxicorte, com duas
balano trmico e simula, com a utilizao de Redes Neurais Artificiais, alguns dos dados
Para isto foram cortadas chapas de ao carbono ASTM A36 de 12,7 a 50,8 mm, com
diferentes redes neurais artificiais, que so tambm aspectos inditos apresentados nos sete
ABSTRACT
Oxygen cutting process produces surfaces that vary from a machine cut finishing to one of
virtually no quality at all. Besides equipment conditions and operators' skills, these
possibilities result from the correct selection of work parameters and variables.
The process is based on a highly exothermic chemical reaction that generates part of the
heat needed for its occurrence, along with the rest of heat resultant from the flame of the
blowpipe. The ratio between these values depends highly on the thickness of the material
used.
This work shows how to calculate the amount of energy generated in the cutting process.
Based on two methodologies of different authors, this research studies how factors such as
the change in the oxygen concentration and the pre heating temperature of plates can vary
the heat balance and simulates, with the use of Artificial Neural Networks, some of the data
ASTM A36 carbon steel plates, from 12.7 to 50.8 mm thick, with different oxygen
concentration (99,5% e 99,95%) and preheating temperatures (30 and 230 30 oC) were
cut. The cut surfaces and the produced oxides were characterized and the results were
correlated with the use of mathematical treatment and artificial intelligence techniques.
In order to carry out this work some previously inexistent aspects in literature have been
Rietveld method; the use of artificial neural networks to simulate the results in the oxygen
cutting process and the comparison between different artificial neural networks, which are
unpublished aspects of this work that can be seen in seven technical papers published while
Results show: a methodology for the analysis of the energy efficiency of the process; the
development of techniques that, together with artificial intelligence, simulate the results of
aspects of the process; which finally allows the simulation analysis of the energy efficiency
of the process.
xv
SUMRIO
2 REVISO BIBLIOGRFICA 3
2.2.1 HISTRICO 7
3 OBJETIVOS 46
4 MATERIAIS E MTODOS 47
5 RESULTADOS E DISCUSSO 67
6 CONCLUSES 112
1 INTRODUO E JUSTIFICATIVA
Desta forma a operao de corte tem uma importncia muito grande no incio da
cadeia produtiva de diversas indstrias e, em especial, na indstria de bens de capital.
Quando problemas na qualidade no corte causam retrabalho, todo o cronograma de uma
obra sofre atraso, uma vez que os trabalhos de soldagem e montagem s iniciam aps o
sucesso desta etapa.
Para atingir estes objetivos ser necessrio estudar a influncia das regulagens das
variveis na operao de corte como um todo, a qualidade da superfcie cortada em
particular, o ciclo trmico produzido, caracterizar as superfcies e os xidos obtidos. Estes
estudos faro uso de tcnicas de caracterizao dimensional da superfcie cortada e de
tcnicas de caracterizao de materiais como: Difrao de Raios X (DRX), espectroscopia
de Mossbauer, microscopia eletrnica de varredura (MEV) e anlises micro e
macrogrficas. Para o estudo das variveis sero feitos tratamentos matemticos e com a
tcnica de inteligncia artificial Redes Neurais Artificiais.
3
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Nesta reviso feita uma abordagem inicial sobre os processos de corte aplicados
aos materiais metlicos em geral, concentrando-se em seguida no processo oxicorte em
particular.
.
Figura 1 Comparativo entre velocidades de corte. Adaptado de[14,15].
utilizao inicial quase artesanal, o processo evoluiu para os modernos equipamentos que
integram mesas de comando numrico (CNC), softwares de otimizao do aproveitamento
do corte (nesting) entre outros tpicos.
2.2.1 HISTRICO
Em 1901, uma nova patente foi solicitada na Almanha por Herman Menne e
aplicava o corte com lanas de O2. Nesta poca, problemas com a segurana do processo
fizeram com que sua utilizao fosse proibida por lei, porm em 1906 o corte com lana de
O2 j era empregado nos EUA por Hans Mueller. Este corte, uma variao do oxicorte,
um processo ainda em uso atualmente. Ele consiste de um aquecimento inicial, seguido da
alimentao de O2 atravs de um tubo consumvel.
Com o objetivo de evitar confuso entre estes processos, o corte com lana
diferenciado na terminologia AWS (American Welding Society) pelo termo oxygen
cutting (corte com O2), enquanto o oxicorte, que um corte com gs combustvel nesta
mesma terminologia designado como flame cutting (corte com chama).
(4)
2H2( g ) + O2( g) + 3,72N2( g ) + 0,04Ar( g) 2H2O( g) + 3,72N2(g ) + 0,04Ar( g )
= -241,95 kJ/mol (vapor)
O xido no estado lquido se escoa expulso pelo jato de O2, o que permite o contato
do ferro devidamente aquecido com O2 puro, dando continuidade ao processo.
Ainda conforme este autor, o mol de fumos calculado pela soma simples dos
valores de CO2 e H2O produzidos. Exemplificando para C3H6 como combustvel (C3H6+
4,5O2 = 3CO2+3H2O) este valor 3+3=6 mol de fumos por mol de C3H6.
dos elementos qumicos que podem estar presentes nos aos, suas principais influncias e
as equaes com as energias envolvidas:
Cromo: Este elemento dificulta o corte por formar xidos de cromo na superfcie e
impedir a reao de oxidao. Acima de 5% de Cr s possvel executar o corte por meio
da adio de p de ferro. As equaes da formao dos xidos de Cr so apresentadas a
seguir:
Nquel: Com baixos teores deste elemento (at 6%) possvel a execuo do corte
desde que o ao no contenha elevados teores de carbono. As equaes da formao dos
xidos de Ni so apresentadas a seguir:
Cobre: Este outro elemento que com baixos teores possvel a execuo do corte.
19
Alumnio: Outro elemento que no interfere com o corte quando presente em baixos
teores. Acima de 10% porm impossibilita a sua execuo. A equao da formao do
xido de Al apresentada a seguir:
Uma das escolhas mais importantes do processo o bico de corte, pois o condutor
dos gases, e conseqentemente responsvel pela sada dos mesmos de maneira constante e
sem turbulncias. De acordo com o combustvel, o bico deve ter uma forma construtiva
diferente, visando aproveitar mais o calor de chama primria que o calor da chama
secundria.
O canal de passagem do O2 pode tambm ser de diferentes formas[65]. Ele pode ter
alterao no dimetro ou no, e ainda ter uma cortina extra de O2, para proteger o jato de
corte, visando aumentar sua concentrao e com isso aumentar a velocidade de corte. As
diferentes formas de bicos podem ser observadas na figura 5.
Estas variveis esto relacionadas diretamente com a espessura a ser cortada, o tipo
de bico, gs combustvel escolhido e a velocidade de corte. Em linhas gerais, quanto maior
a espessura a ser cortada, maiores devem ser a presso e vazo dos gases.
A velocidade de avano deve ser regulada em funo dos outros parmetros, e ser
ideal quando[65,68,70] o deslocamento do maarico acompanhar a velocidade da etapa
controladora da reao seja esta controlada pela velocidade da reao em si, pela difuso do
calor para a chapa, pela velocidade de expulso dos produtos reagidos pelo jato de O2 ou
pela concentrao do O2 de corte na espessura em questo. Quando estes parmetros no
esto em equilbrio, ocorre uma das seguintes situaes:
Alm deste aspecto, a velocidade tambm tem relao direta com a gerao de calor
no processo, e em conseqncia disto, afeta a temperatura do corte e a composio da
escria de corte. A referncia[48] mostra que o aumento da velocidade de corte causa
aumento nos teores de FeO e Fe metlico e decrscimo no teor de Fe2O3 da escria. Este
grfico apresentado na figura 7. interessante observar que este grfico no leva em
conta a presena de magnetita na escria de corte.
23
A figura 7 mostra tambm que o teor de ferro na escria aumenta com o aumento da
velocidade de corte. Para uma velocidade de corte de 400 mm/min a porcentagem de Fe na
escoria de aproximadamente 18%.
Por ser o processo uma reao qumica do O2 principalmente com o ferro do ao, a
concentrao do O2 de fundamental importncia nos aspectos termodinmicos e cinticos
do processo oxicorte. O oxignio industrial apresenta uma concentrao mnima de
99,5%[48].
24
quanto maior for a espessura da chapa. Assim, tem-se na parte superior da chapa a reao
qumica com um grau de concentrao de O2 e na parte inferior com a concentrao
substancialmente menor. Como a concentrao dos reagentes um dos aspectos que
alteram a cintica de uma reao, natural que a velocidade desta, e conseqentemente a
velocidade da operao de corte, seja diferente em ambas as extremidades da chapa.
ponto de vista de economia mas requer limpeza e bom acabamento superficial para que as
chapas sobreponham-se como uma nica, e (b) a utilizao de um dispositivo conhecido
como duplicador de bicos. A figura 11 ilustra as diferentes formas de simultaneidade da
operao.
conduo de calor, causando um gradiente trmico que apresenta os seguintes limites: (a) a
maior temperatura da reao do oxicorte e (b) a temperatura ambiente. Exemplificando
estes dois extremos com as cores vermelho e azul, temos o esquema de um gradiente
trmico como pode ser visto na figura 14.
e transferid a (24)
=
e gerada
x 48000 x V (25)
Q= Q = 13,33 x Vx
3600
Onde:
Q = potncia calorfica em Watt
= rendimento (0,52 0,27)
48000 = calor de combusto do acetileno em J/l
V = vazo de acetileno l/h
3600 = fator de converso de horas para segundos
= X vt (26)
35
onde:
= Coordenada mvel da dimenso do eixo x
v = Velocidade de soldagem em mm/s
t = Tempo em s
v T 2T 2T 2T (27)
= a 2 + 2 + 2
a y z
Em seguida, props solues para esta equao, diferenciando-a para chapas finas,
mdias e grossas. Numa chapa grossa, a temperatura de um ponto situado na coordenada
mvel R descrita como na equao 28:
(28)
R = 2 + y2 + z2
Qp e kvR (29)
kv
T T0 = e
2k R
Onde:
T = Temperatura a ser calculada (C)
To = Temperatura Ambiente (C)
Qp = potncia transmitida para o cordo de solda (W)
k = Condutividade Trmica (W/mm C)
v= Velocidade de soldagem (mm/s)
= Coordenada mvel na direo da soldagem (mm)
R = (2 + y2 + z2)(1/2)
(Obs. Os itens Qp e esto com o termo soldagem uma vez que esta equao foi desenvolvida inicialmente
para a soldagem sendo depois adaptada ao oxicorte.)
36
De posse desta equao, ento possvel calcular o ciclo trmico do material, o que
vem a ser uma informao mais importante que um simples mapa espacial de temperatura,
uma vez que fornece a informao do tempo que cada ponto esteve em cada temperatura
estudada. O grfico com diversos ciclos trmicos o j apresentado na figura 16.
ROSENTHAL[1] faz uma adaptao a este modelo visando contornar este problema,
assumindo o maarico como uma fonte pontual tambm no sentido da espessura. Assim, o
ponto R anteriormente utilizado passa a ser R para cada ponto no sentido da espessura z,
conforme apresentado na equao 30.
(30)
(
R' = 2 + y2 + z z' )2
'
(31)
qp kv e kvR
T T0 = e
4k s R'
(32)
q x z '
'
(33)
qz ' kv e kvR
(t t0 ) = e
4k s R'
ROSENTHAL[1] cita que um caso particular dessa integrao para q constante seria:
q v (35)
t t0 = e K 0 ( vr )
2k s
Esta soluo, porm, seria restrita a taxa de oxidao constante, e poderia ainda ser
refinada por um q que variasse e funo da espessura como apresentado a seguir:
z ' (36)
Q = Q0 1
g
onde:
Qo o calor por unidade de tempo e de comprimento,
g a espessura da chapa e
o decrscimo da taxa de oxidao.
GRONG[85] em seu trabalho cita que uma soluo analtica global para o
modelamento com equaes diferenciais para o estudo do fluxo de calor partiria do
pressuposto que as propriedades trmicas do material fossem constantes e independentes da
temperatura, o que no s para a maioria dos materiais e ligas uma premissa falsa, como
tambm o fluxo de calor de uma dada pea afetado por alteraes na sua composio
qumica e pela histria trmica da mesma.
Ainda conforme este autor, no levar estes fatos em considerao cria restries ao
uso de modelos obtidos, porm dentro de uma dada faixa de temperatura estudada, a
soluo de adotar de valores mdios para fatores como condutividade e difusividade
trmica, por exemplo, apresenta muito boa resposta quando se faz a verificao
experimental correlacionando-se os resultados tericos e experimentos prticos.
Levando este fato em considerao e com base nas equaes 35 e 36, GRONG[85]
apresenta uma soluo muito prxima da de ROSENTHAL[1] que apresentada na equao
37.
vx
T T0 Q ( 2 a ) vr
= e K0 (37)
Tc T0 2kd 2a
39
Onde:
T = temperatura mxima atingida
T0 = temperatura inicial
Tc = Temperatura de referncia (temperatura de corte)
Q = Potncia (q chama + q oxidao do Fe)
k = condutividade trmica (W/mm2 C)
d = espessura do material
v = velocidade de deslocamento da fonte de calor sobre a pea
x = distncia medida no eixo x
a = difusividade trmica
K0 = funo de Bessel de segundo tipo e ordem zero
r = localizao do ponto estudado: (2 + y2)(1/2)
= (vx) / (2a)
y = distncia medida no eixo y
(1) A variao dos teores de O2 na Wustita ocorre em funo das variaes da concentrao do O2 e da
temperatura. Isto possvel devido s lacunas existentes na rede cristalina do FeO.
Uma breve anlise dos dados da tabela 5 mostra que, embora a temperatura de fuso
da magnetita seja superior a do Fe puro (1534 C), energeticamente a formao deste xido
a reao mais favorvel.
que[23,101] podem estar presentes numa faixa de 10 a 40%, como tambm Fe resultante da
decomposio da wustita conforme citado por diferentes autores[102-104]. A decomposio da
wustita, durante o resfriamento, ocorre da seguinte forma:
Estes mesmos autores propem uma interessante soluo para este problema onde,
aps diversas anlises de escria adotaram os valores mdios dos teores de xidos
encontrados como base da composio qumica para fazer o balano de massa do oxicorte.
Assumindo uma escria com 30% (em peso) FeO, 50% Fe3O4 e 20% Fe puro, obtiveram
como resultado que 0,277 partes em peso de O2 com 100% de concentrao seriam
suficientes para oxidar uma parte em peso de Fe. No oxicorte este valor mostra-se falso,
uma vez que boa parte do calor gerado pela reao exotrmica consome-se aquecendo a
regio adjacente ao corte, alm do que considervel parte do O2 consumido para a
expulso dos xidos fundidos.
43
3 OBJETIVOS
4 MATERIAIS E MTODOS
Os corpos de prova foram cortados inicialmente no oxicorte, etapa esta que j serviu
para determinao dos parmetros iniciais de trabalho, seguido de usinagem apenas para
acerto das faces cortadas em uma frezadora convencional e por fim foram feitos os furos e a
usinagem final de calibrao em um equipamento com comando numrico
computadorizado, onde foram colocados juntos os lotes de chapas de mesma espessura para
assegurar que todas ficassem com exatamente a mesma dimenso final, pois um dos itens
controlados foi o peso das peas antes e aps o corte para a determinao do peso do
material removido na sangria por oxidao.
48
Alm desta razo, a furao num equipamento CNC teve por objetivo fazer os furos
nos locais onde foram colocados os termopares para a aquisio dos dados do ciclo trmico
do processo. de fundamental importncia que estes furos tivessem sua profundidade
conhecida e idntica para todas as peas, uma vez que uma pequena distncia em relao
fonte de calor pode causar grandes diferenas na aquisio do valor da temperatura.
As peas foram pesadas em uma balana marca Marte modelo A4/40 com preciso
de 3 casas decimais. A metodologia adotada foi repetir cada pesagem 3 vezes e adotar o
valor mdio. Dada uma pequena variao no comprimento das peas, houve variao no
peso das mesmas.
O O2 ultrapuro foi suprido diretamente por um cilindro. Visando que a troca dos
gases no causasse alterao no processo nos aspectos de regulagem da presso ou vazo,
foi utilizado um dispositivo tipo Y onde o O2 industrial e o ultrapuro foram conectados e
regulados de maneira idntica antes da execuo dos cortes. Assim na substituio no foi
causada nenhuma alterao alm da troca do produto em si. Para a medio das vazes e
presses com preciso, foi especialmente desenvolvido um painel de medies.
50
Este painel foi desenvolvido com vlvulas de esfera para fechamento rpido e
interrupo do processo (A), solenide para liga/desliga do O2 de corte (B), manmetros
para medida da presso (C) colocados antes do ajuste da vazo (D).
A bancada de experimentos foi construda tendo por base uma caixa metlica
onde seriam colocados os recipientes de alumnio para a captao dos xidos durante o
corte. A escolha da utilizao de alumnio para as caixas interiores foi para evitar
contaminaes dos xidos com o material que os capturassem, caso as mesmas fossem
construdas de ao. Assim qualquer ocorrncia de grandes concentraes de Al nos xidos
seria atribuda ao processamento e no a operao. A bancada utilizada apresentada na
figura 24.
51
n = 2dsen (39)
onde:
= corresponde ao comprimento de onda da radiao incidente
n = um nmero inteiro,
d = a distncia interplanar para o conjunto de planos hkl
= o ngulo de incidncia e reflexo do feixe de raios X
Aps a captao e retirada dos xidos das caixas de Al estas foram pulverizadas em
moinho planetrio nas seguintes etapas: mistura com etanol na proporo 1:1, moagem em
panela de ferro com volume de 300 ml tendo como meio moedor esferas de ferro de 2 e 3
mm de dimetro. Em seguida foram secas ao ar e separados em peneiramento nas fraes
maiores e menores que 0,074 mm. Para o material retido nesta separao o procedimento
foi repetido. A montagem da frao menor que 0,074 mm para anlise apresentada na
figura 28.
Para a caracterizao dos xidos foi realizada a difrao nas duas fraes
granulomtricas geradas na preparao, o que possibilitou em separado a quantificao da
frao mais fina e a qualificao da fase grossa.
A frao retida em 0,074 mm, obtida aps duas etapas de moagem ficou composta
por essencialmente Fe metlico que dctil e na cominuio teve importante parcela que
permaneceu mais grossa que as demais fases. Foi feito em seguida a difrao qualitativa
nesta fase retida com o objetivo de comprovar este fato.
A proporo das fases da amostra total foi obtida com o clculo ponderado com as
respectivas massas das duas fraes.
Esta pode ser verificada se est bem ajustada ao fenmeno atravs do clculo do
coeficiente de correlao, se as amostras representam adequadamente o fenmeno pode-se
verificar com o teste de hipteses e a influncia de cada varivel pode ser mensurada com a
anlise de varincia. A utilizao destes procedimentos torna o uso desta tcnica bastante
segura e confivel. BRANCO et al.[120] mostram em seu trabalho a aplicao da anlise da
varincia na regresso linear visando mensurar a parte explicvel e a parte no explicvel
na em sua variao.
59
Uma RNA, devido a sua boa capacidade de adaptao, pode ser treinada mesmo
com dados que contenham estes desvios normais. Dentre suas principais vantagens pode-se
destacar: a tolerncia a falhas, a resposta em tempo real, a possibilidade de auto-ajuste, e
principalmente, ao contrrio da Lgica Fuzzy, a possibilidade de ser treinada sem a
61
necessidade de um especialista.
Segundo estes autores, uma nica camada escondida seria suficiente para problemas
de reconhecimento de caracteres, enquanto recomendam a utilizao de duas camadas para
os problemas de estimao de funes. O nmero de neurnios da camada escondida
sugerido entre: mdia aritmtica entre as entradas e sadas da rede, mdia geomtrica, ou
um dcimo da quantidade de exemplos disponveis para treinamento.
processamento aplicveis aos dados acabam por dar condies para que se desenvolvam
RNAs mais adaptadas a resoluo de problemas, e outras menos adaptadas. Isto justifica a
comparao de rendimento entre diferentes RNA, ou entre a mesma RNA com diferentes
configuraes para a resoluo de um mesmo problema.
Um MLP um perceptron com mais que uma camada de neurnios, o que lhe
possibilita classificar padres de n diferentes grupos, desde que respeitada a regra de que a
informao a processar seja linearmente separvel em n grupos, ou seja, no suficiente
que a informao esteja distinta, necessrio tambm, que as condies de contorno e
proximidade permitam uma separao linear, como pode ser visto na figura 30.
Num MLP, podemos destacar claramente uma camada de neurnios de entrada, uma
ou mais camadas intermedirias, que so denominadas camadas ocultas, e a camada de
sada. Uma vez alimentada a rede, o sinal se propaga para frente e vai alimentando as
demais camadas sucessivamente.
possvel, porm alterar uma rede MLP, que tem por caracterstica ser de
aprendizagem supervisionada, para o sistema de auto-aprendizagem por correo de erro.
Isto cria a necessidade de envio de sinal no sentido inverso atravs da utilizao de um
artifcio conhecido como retropropagao (backpropagation). A retropropagao funciona
baseada no algoritmo de filtragem adaptativa atravs do clculo de, por exemplo, a soma do
erro mnimo quadrado mdio. Este sinal enviado no sentido inverso, fazendo com que os
neurnios das camadas intermedirias recebam informaes nos dois sentidos, tendo assim
condio de monitorar a prpria aprendizagem. O passo adiante a propagao, enquanto
que o passo no sentido inverso ao fluxo da rede a retropropagao.
65
Visando comparar a eficincia das diferentes redes, ou de uma mesma com diferentes
arquiteturas construtivas, diversos autores tm proposto abordagens comparativas. A seguir
apresentado um resumo das abordagens de comparao das estudadas:
RAMALHO et al[133] propem em seu trabalho uma nova metodologia para a comparao
de redes neurais denominada IAR (ndice de Avaliao de Redes) onde so atribudos
pesos para os erros de acordo com as conseqncias do erro e ponderando sua
probabilidade de ocorrncia, tpico este que no abordado pelos demais pesquisadores.
5 RESULTADOS E DISCUSSO
De posse destas informaes possvel ento agrup-las num nico grfico onde a
influncia de cada fator pode ser individualmente analisada. A figura 31 mostra as
variaes obtidas.
70
Como pode ser observado, as chapas cortadas em temperatura ambiente tem por
tendncia apresentar a maior taxa de remoo de material. Porm, para alm da influncia
da temperatura observa-se a variao da taxa de remoo de material em funo da
concentrao do oxignio de corte utilizado. Enquanto nas espessuras menores as maiores
taxas de remoo so obtidas nos cortes em temperatura ambiente e com a utilizao de
oxignio ultra puro, nas chapas grossas as maiores remoes so observadas nos cortes
tambm em temperatura ambiente porm com a utilizao de oxignio industrial, sendo que
a transio ocorre por volta do valor de 32 mm de espessura.
O2 Ultra Puro
2,2
2,15
2,1
2,05
1,95
10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0
Espess ura (mm)
fumos e gases produzidos (CO, CO2, NO, NO2) e estes sero produzidos em volumes
maiores na medida em que houver maior disponibilidade de oxignio, como acontece
quando se utiliza o oxignio de alta concentrao. Por esta razo observa-se no grfico que
nas espessuras maiores o oxignio de alta concentrao apresenta menor taxa de oxidao
que o oxignio industrial, contrariamente s espessuras menores.
A contaminao [50] do oxignio pelos gases formados (CO, CO2, NO, NO2) um
fato que h tempos apresentado no processo como limitante para o aumento da velocidade
de corte nas maiores espessuras. Uma das solues propostas para contornar este problema
a utilizao de um segundo jato de oxignio com a funo de cortina protetora do
oxignio de corte e. desta maneira, reduzindo a contaminao pelo ar. Esta tecnologia,
conhecida como bico cortina, foi apresentada na figura 5[66]. A idia bsica desta soluo
manter o jato de corte central responsvel pela oxidao, adicionar um jato externo a este
para a expulso dos contaminantes gasosos produzidos no processo, e a manuteno dos
orifcios externos a furao normal para a sada da mistura do combustvel com o oxignio
para a chama. uma soluo tecnicamente interessante e que, economicamente, necessita
anlise econmica criteriosa para ser implementada, pois se por um lado propicia
substancial aumento na velocidade de corte nas chapas de maiores espessuras, por outro
gera aumento no consumo de oxignio.
Um outro dado que chama ateno o fato que a menor gerao de calor uma
evidncia de que a reao ocorre mais rapidamente. No oxicorte, a velocidade da reao
ditada pelo avano do maarico em relao pea, produzindo menos calor por reagir mais
rapidamente. Por no avanar suficientemente rpido, o oxignio de corte passa pela
sangria j aberta sem reagir. Neste trabalho, as velocidades de corte foram mantidas as
mesmas para efeito de pesquisa e comparao nas diferentes espessuras, e este tpico
analisa a taxa de remoo de material e no a velocidade de oxidao. Obviamente em um
estudo que contemplasse a velocidade de oxidao ao invs de sua taxa, apresentaria como
concluso que a utilizao no jato de corte de oxignio de maior concentrao permite que
se opere com maiores velocidades de corte em relao ao corte utilizando oxignio de
menor concentrao.
Para a realizao das anlises por difrao de raios X (DRX) pelo mtodo de p,
73
idealmente o material deve ser pulverizado em fraes passantes a 0,074 mm, em operao
controlada para evitar o excesso de gerao de fumos. O material em seguida fixado no
porta-amostras garantindo assim uma superfcie plana e horizontal (figura 31).
Com base no observado, foi feita a separao das diferentes fraes: a retida a 0,074
mm contendo apenas Fe metlico e a frao passante a 0,074 mm na qual foi empregada a
metodologia de Rietveld para determinao e quantificao das fases presentes. O resultado
final de cada amostra foi gerado por balano de massa como apresentado na tabela 15.
Os resultados mostram os teores de wustita (48 a 66%), magnetita (12 a 38%), ferro
metlico (7 a 31%). Com exceo ao ferro metlico, observa-se que todas as outras fases
constituintes aparecem predominantemente concentradas na frao abaixo de 0,074 mm. A
quantificao de tal frao considerada bastante precisa pelo ndice de qualidade do
prprio software que avalia a qualidade do ajuste entre o difractograma real e o proposto, o
que garante a confiabilidade aos resultados. A frao retida em 0,074 mm correspondeu a
um valor entre 14,0 a 30,1% em massa das amostras.
No ensaio foram tambm encontrados traos de outras fases como Fe 2O3 (hematita),
FeO(OH) (Goethita), MnO2 (Akhtenskita), Na 0,3Fe2Si4O10(OH)2.4H2O (Nontronita) e
Fe2,719O4Si0,281 (xido de Fe e Si), mas em quantidades muito pequenas (menores que 3%),
que tanto por ficarem no limiar de confiabilidade da tcnica de DRX, quanto pelo fato de
que as somas de todas estas fases terem sido menores que 5%, foram por isto desprezadas.
74
Cada amostra foi analisada de acordo com uma seqncia especfica de ajustes de
parmetros que foram sucessivamente refinados paralelamente verificao dos resultados.
O ndice de medio para a qualidade deste ajuste a verificao do valor de GOF
(goodness-of-fit) e a anlise da qualidade dos grficos obtidos para aferio da eficincia do
refinamento. Como referncia o GOF um valor entre 0 e 30 indicando o melhor ajuste no
valor mnimo. Foi adotado o procedimento de trabalhar no refinamento at todos os ensaios
obtivessem o valor de GOF mximo menor do que um.
Counts
Amostra: 2
Wuestite 57,2 %
Magnetite 40,4 %
Hematite 2,4 %
800 Goethite 0,0 %
Iron 0,0 %
600
400
200
0
10 20 30 40 50 60
50
25
0
-25
-50
relao entre estes. Os resultados destas correlaes situam-se na faixa entre 0,009 e 0,79,
valores que numa correlao entre 0 e 1 no so suficientes para se estabelecer uma relao
matematicamente segura que pudesse ser representada, por exemplo por uma equao, que
representasse com boa margem de confiana a influncia dos tratamentos sobre os
resultados.
magnetita, as sete primeiras chapas com os maiores teores deste xido foram cortadas com
o oxignio de menor concentrao (IND).
A concentrao dos maiores teores de magnetita nas chapas que foram cortadas com
o oxignio industrial explicvel pelo fato de que este xido funde em maior temperatura e
como discutido no tpico 5.1 as chapas cortadas com oxignio de menor concentrao, so
as que apresentam a reao mais lenta e as que atingem a maior temperatura.
dos xidos por DRX e com a utilizao do mtodo de Rietveld, foram feitas 3 chapas com
alguns dos tratamentos utilizados nesta tese, nomeadamente: utilizao do oxignio
industrial em chapa pr-aquecida e oxignio ultra-puro em chapas frias pr-aquecidas, que
foram cortadas em extenso suficiente para produo de xidos em quantidade que
possibilitasse realizar ensaios com as duas tcnicas. Os resultados destes ensaios foram
comparados pelas duas tcnicas de anlise e esto apresentados na tabela 17.
Estes ensaios foram feitos apenas com a frao passante, pois a montagem do p
para a tcnica de Mossbauer muito semelhante a DRX. Em conseqncia disto, os
resultados no apresentam valores de Fe puro, o que veio a confirmar a virtual ausncia
deste na frao passante, o mesmo acontecendo com a hematita, confirmando assim a
presena apenas de FeO e Fe3O4 nas amostras analisadas com os tratamentos realizados.
Embora citado no item 5.2 que o teor de Fe da escria tenha boa correlao com a
concentrao do oxignio utilizado no corte, foi tambm investigada uma outra razo que
pode explicar a presena do Fe, ou seja, a fuso de rea da parte superior da superfcie
cortada, que foi dimensionada conforme os tpicos 5.3.1 e 5.3.2 apresentados a seguir.
Devido a grande variao encontrada, foi feita a medio em 5 pontos com anlise
criteriosa do desvio padro antes da adoo da mdia nos clculos posteriores. Os valores
medidos so apresentados na tabela 18. A tabela tambm apresenta uma coluna que mostra
a porcentagem da regio fundida na borda superior da chapa cortada em relao a espessura
nominal das chapas.
2 12,7 29,3 99,50 1,63 1,99 1,57 1,61 1,99 1,76 0,19 13,9
12 12,7 288,9 99,95 3,09 2,98 3,03 2,91 2,91 2,98 0,07 23,5
1 12,7 291,3 99,50 1,87 1,65 1,55 1,79 1,67 1,71 0,11 13,5
9P 25,4 39,8 99,95 4,36 4,08 4,33 4,03 3,80 4,12 0,21 16,2
6P 25,4 40,1 99,50 3,18 3,29 2,75 3,08 3,46 3,15 0,24 12,4
7P 25,4 274,5 99,95 4,84 4,74 4,87 4,74 4,61 4,76 0,09 18,7
1P 25,4 289,1 99,50 2,20 3,16 3,66 3,36 3,22 3,12 0,49 12,3
8M 38,1 26,9 99,95 4,68 5,03 4,76 4,80 4,72 4,80 0,12 12,6
12M 38,1 26,5 99,50 2,76 2,60 2,40 2,38 2,48 2,52 0,14 6,6
7M 38,1 257,5 99,95 4,32 4,36 4,44 3,96 4,40 4,30 0,17 11,3
5M 38,1 242,8 99,50 4,83 4,76 4,44 4,36 4,76 4,63 0,19 12,2
8G 50,4 37,5 99,95 3,63 3,57 3,47 3,95 3,53 3,63 0,17 7,2
14G 50,4 29,8 99,50 5,49 5,33 5,43 5,40 5,17 5,36 0,11 10,6
7G 50,4 238,8 99,95 5,11 5,08 4,98 5,08 4,91 5,03 0,08 10,0
1G 50,4 237,3 99,50 5,04 4,82 4,82 4,88 5,04 4,92 0,10 9,8
valores mdios, para cada um das variveis utilizadas por espessura de chapa.
4
Espessura (mm )
30oC
230oC
3
99,95% O2
99,5% O2
2
0
12 25 38 50
Espe ssura da chapa (m m)
25
20
% da regio fundida
30oC
15
230oC
99,95%O2
10
99,5%O2
0
12 25 38 50
Espessura da chapa (mm)
evidente que existe uma parte do ferro obtido na escria que oriundo da fuso da
borda superior da chapa, cujo metal lquido gerado arrastado pelo jato de oxignio de
corte. Mas esta no a nica fonte de produo de ferro na escria. O ferro pode ser gerado
pelo efeito abrasivo do jato de oxignio no ferro aquecido durante o corte, pela reduo
localizada da temperatura de fuso do ao devido microssegregao, por reaes qumicas
que produzam ferro como um dos seus subprodutos ou at com a fuso localizada do ao,
83
% Fe da regio fundida
30
25
%Fe da regio fundida
20
30oC
230oC
15
99,95% O2
99,5%O2
10
0
12 25 38 50
Espessura da cha pa (mm)
(a)
30
25
%Fe por anlise qum ica
20
30oC
230oC
15
99,95% O2
99,5%O2
10
0
12 25 38 50
Espessura da cha pa (mm)
(b)
Figura 36 Comparao entre os teores de ferro na escria do oxicorte. Em (a) os valores
obtidos pela espessura da regio fundida e em (b) porcentagem da regio fundida relativa
espessura da chapa em funo das condies experimentais utilizadas
84
Como a pea aps ser cortada no possibilita de ter sua sangria medida, pois as duas
metades se separam, a medio da largura da sangria foi realizada por diferena de massa e
confirmada por experimentos em chapa cortada com os mesmos parmetros, onde o corte
foi interrompido e a sangria preservada. Os valores da largura da sangria obtidos so
apresentados na tabela 20.
Como pode ser observada, a maior dimenso da largura da sangria sempre para a
chapa cortada a frio, como j discutido anteriormente, a chapa que apresenta a menor
85
velocidade da reao e em conseqncia deste fato, a reao ocorre por mais tempo,
removendo assim mais material. Em oposio a esta afirmao, as chapas cortadas a quente
so sempre as que apresentam o menor valor para esta dimenso. Para evidenciar os
comportamentos em funo das condies experimentais foram calculados valores mdios
para mostrar o efeito em cada situao. A figura 37 mostra os valores obtidos para a largura
da sangria.
Largura da sangria
0,32
Largura da sangria (mm)
0,30
30oC
230oC
0,28
99,95% O2
99,5%O2
0,26
0,24
12 25 38 50
Espessura das chapas (m m)
reao de oxidao do material. A figura sugere que este ponto de inverso encontra-se
entre a faixa de espessuras que vai de 30 a 35 mm. Na espessura de 50 mm, fica evidente
que os maiores valores de largura da sangria so mesmo conseguidos com condies que
dificultam o aumento da velocidade da reao, nomeadamente o corte sem pr-aquecimento
e a utilizao de O2 com menor concentrao. Na chapa de 12,7 mm a espessura da sangria
no foi influenciada por nenhuma das condies experimentais.
composio dos xidos FeO e Fe 3O4 produzidos. Foi aplicada a regra da alavanca,
admitindo-se os valores das composies dos xidos e como incgnita a quantidade de
oxignio no sistema Fe-O. Para este clculo foi suposto que existe equilbrio
termodinmico e que os elementos de liga presentes no ao no modifiquem as
composies e temperaturas do diagrama Fe-O. O valor mdio obtido para todos os 18
experimentos foi de (26,2 0,2) % de oxignio em peso. Este valor foi colocado no
diagrama obtendo-se o valor da temperatura de fuso para esta composio de 1424oC. Foi
proposto um superaquecimento de 20oC e a temperatura de corte para este trabalho foi
assumida como sendo 1444oC. Este valor est prximo do valor citado na referncia[48] que
de 1400oC. A figura 38 mostra o resultado obtido no diagrama Fe-O.
Foi adotado o valor mdio dos pontos localizados na frente de corte, pois o
comportamento do tamanho da ZAC modifica-se com a passagem da parte de trs da chama
do maarico aps a operao de corte, produzindo assim um novo aquecimento que explica
porque a parte mais distante da frente de corte apresenta maiores dimenses de ZAC.
89
vx
T T0 Q ( 2 a ) vr
= e K0 (37)
Tc T0 2kd 2a
T T0
= (40)
Tc T0
Onde:
T = Temperatura de interesse
T0 = Temperatura do inicio do corte (temperatura do pr aquecimento)
Tc = Temperatura de corte: 1444C (temperatura que ocorre a reao de oxidao)
Qv
n4 = (41)
4a 2 H
Onde:
= eficincia trmica do processo
Q = quantidade de calor
v = velocidade de corte
a = difusividade trmica
H = capacidade trmica por unidade de volume.
c) adimensionalizao da espessura.
ve
= (42)
2a
Onde:
v = velocidade de corte
e = espessura da chapa
a = difusividade trmica do material
92
xv
= (43)
2a
Onde:
x = definido na figura 39.
a = difusividade trmica do material
v = velocidade de corte (constante em todos os experimentos)
yv
= (44)
2a
93
Onde:
y = definido na figura 38.
a = difusividade trmica do material
v = velocidade de corte (constante em todos os experimentos)
rv
5 = (45)
2a
Onde:
r = definido na figura 38 = (x2 + y2)1/2
a = difusividade trmica do material
v = velocidade de corte (constante em todos os experimentos)
e) adimensionalizao do tempo:
v 2t
= (46)
2a
Onde:
t = tempo.
O clculo da extenso da ZAC pode ser obtido segundo GRONG[85] pela figura 42,
com base no valor de . Para tanto o deve ser calculado para a temperatura eutetide do
ao, que foi admitida como sendo 723oC. Da mesma maneira, os valores medidos da
extenso da ZAC, apresentados na tabela 21, devero ser adimensionalizados segundo a
equao 44. Entrando-se com o valor de no grfico tem-se o valor de n4/. Com os
valores de e , determina-se n4.
94
n4
= 10 4 3 + 1,52 x10 2 2 + 1,0493x + 0,3376 (47)
ZAC
Os clculos com esta metodologia foram feitos para todas as peas cortadas e
apresentam algumas unidades diferentes do trabalho de GRONG[85] para preservar a
metodologia dos autores, porm ambos apresentam o resultado final em J/mm, que a
unidade adotada por Grong.
A metodologia proposta por estes autores utiliza para o clculo os seguintes dados:
12600Vacet
Qchama = (44)
v
onde:
12600 = calor gerado na combusto do acetileno em cal/s
V acet = vazo do acetileno em l/h.
v = velocidade de corte em m/s
onde:
Fe = densidade do ferro = 7,86 g/cm3.
b = largura da sangria (em cm)
G = massa de ferro da sangria por metro de corte
%FeO = porcentagem de wstita na escria (cal/g)
H0FeO = entalpia de formao de FeO
%Fe3O4 = porcentagem de magnetita na escria
H0Fe3O4 = entalpia de formao de Fe3O4 (cal/g)
Com os dados obtidos foi feito o calculo da energia gerada no processo de oxicorte
para todos os experimentos. Os resultados esto apresentados na tabela 25.
6000
5500
Calor total do processo (J/mm)
5000
4500
30oC
4000 230oC
3500 99,95%O2
99,5%O2
3000
2500
2000
1500
12 25 38 50
Espe ssura da chapa (mm)
Figura 43 Calor total gerado no processo de corte em funo da espessura da chapa e das
condies experimentais utilizadas
1
Razo entre calor da chama e calor de
0,8
0,6 30oC
oxidao
230oC
99,95%O2
0,4 99,5%O2
0,2
0
12 25 38 50
Espe ssura da cha pa (mm)
Figura 44 Razo entre o calor gerado pela chama e o calor devido oxidao do ferro e
impurezas em funo da espessura da chapa e das condies experimentais utilizadas
100
A figura 44 apresenta a razo entre o calor gerado pela chama e o calor gerado pela
oxidao (ferro e outros elementos qumicos). Observa-se que a curva assinttica para 0,2
em todas as condies experimentais utilizadas. Conforme discutido anteriormente, a
quantidade de calor predominante na chapa de 12,7 mm da chama de pr-aquecimento,
enquanto que as chapas de 38 e 50 mm quem prepondera a reao de oxidao. Estes
dados esto de acordo com a figura 19. Na figura 44 fica mais evidente a influncia das
condies experimentais
Como pode ser visto, as duas metodologias de clculo apresentam valores muito
prximos, conforme apresentado na tabela 26.
pea. Os valores obtidos para a chapa de 12,7 mm na temperatura ambiente de 0,688 (1-
0,312). J a chapa pr-aquecida a 230oC o valor de 0,897 (1-0,103). Estes valores
mostram que a eficincia trmica do processo maior para a chapa pr-aquecida do que
para a chapa na temperatura ambiente. No caso da chapa de 38 mm, o valor mdio da
eficincia do processo 0,925.
800
Experimento 11; distncia do termopar de 1,58 mm
700
Experimento 12; distncia do termopar de 1,66 mm
600
500
400
300
200
100
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Tempo (s)
Porm tanto os xidos produzidos quanto as dimenses obtidas nas peas cortadas,
so conseqncia da interao de fenmenos que so resultantes da interao das variveis
de entrada adotadas no processo. Neste trabalho variou-se: temperatura de pr-
aquecimento, concentrao do O2 e espessura das peas escolhidas.
Como visto em 4.12.2, boa parte do sucesso da utilizao de uma Rede Neural
Artificial se deve aos cuidados tomados em sua implementao. Este trabalho utiliza a
metodologia de implementao[133] baseada em ciclos com uma extensa quantidade de
redes que fazem os clculos, comparam os valores com os dados reais que a rede foi
treinada (auto validao) e em seguida comparam com dados com os quais a rede no foi
treinada (validao cruzada), e por fim mede o desempenho da rede.
Foram inicialmente rodadas redes com a utilizao da funo linear, mas a resposta
para este tipo de problema proposto foi muito rpida e imprecisa. A razo disto pode estar
relacionada complexidade do fenmeno envolvido. Por esta razo, foi utilizada a funo
sigmoidal, que apresentou para este problema resultados muito mais precisos.
a) dados reais
b) dados sintticos
c) dados mistos a e b acima
Por dados reais entendem-se os resultados diretamente obtidos nos processos como,
por exemplo, valores de composio qumica, da abertura da sangria, etc. correlacionados
com os parmetros de entrada como, por exemplo, as velocidades de corte e espessura da
chapa.
identificao direta, mas informem a rede a tendncia de comportamento dos dados. Para
esta tese os dados sintticos foram gerados por regresso linear mltipla aplicada ao
conjunto de dados reais e contaminados com a tolerncia de aquisio dos dados que foi
aleatoriamente distribuda com uma rotina feita no software Excel com a funo
ALEATRIO. Isto garantiu a total imparcialidade na criao destes dados, e a utilizao
de dados com boa capacidade de treinamento e uma rede, mas sem induzi-la a overfitting
ou seja, um conjunto de dados to especifico que, ao ser empregado para treinar uma rede,
esta apresente preciso to grande, que perca completamente a capacidade de generalizar.
No caso das redes configuradas para este trabalho, a melhor configurao foi obtida
em mdia com 8 dias de processamento. Todas as redes testadas tiveram seus parmetros
de configurao armazenados. Os resultados das redes so apresentados a seguir.
robusto que responda a todas as condies que as redes foram testadas, nomeadamente
chapas de diferentes espessuras, diferentes temperaturas e diferentes concentraes de O2.
40,0
Teor de magnetita (%)
30,0
20,0
10,0
Dados reais
RNA
0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Experimentos
RNA
60,0
55,0
50,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Experimentos
RNA - Teor de Fe
Dados reais
30,0
RNA
Teor de Fe (%)
20,0
10,0
0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Experimentos
6,0
Espessura fundida (mm)
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0 Dados reais
1,5 RNA
1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Experimentos
3,2
Figura 50 Rede Neural para estimativa da dimenso da largura da sangria nas peas
Como j citado, todas as redes tiveram como dados de entrada as variaes dos
tratamentos utilizados nesta tese, nomeadamente concentrao do O2, temperatura e
espessura, e como dados de sada estimaram os valores das composies qumicas dos
xidos, enquanto as duas ltimas redes calcularam os valores da largura da sangria e a
espessura da zona fundida. Um resumo de todas as configuraes de redes utilizadas
apresentado a seguir:
A validao cruzada o teste feito com dados de corpos de prova que foram
cortados e ensaiados mas que seus dados no foram utilizados no treinamento da rede. Visa
verificar a eficincia do treinamento da rede conferindo sua resposta estes dados. Em
seguida as respostas so comparadas, e o valor mensurado para se verificar o % de acerto,
ou seja a correlao. Neste trabalho foram escolhidos 4 corpos de prova para a validao e
12 para o treinamento.
110
Os resultados mostram que as RNA podem ser utilizadas para o estudo proposto
nesta tese com taxas de acerto na ordem de 90%. Deste modo, fica comprovada a
viabilidade de calcular a quantidade de energia gerada no processo oxicorte utilizando
inteligncia artificial para a estimao dos valores das composies qumicas dos xidos
gerados no processo.
112
6 CONCLUSES
11. As quantidades de calor calculadas pelos dois modelos possibilitam o clculo com
boa fidelidade das quantidades de calor envolvidas no processo. Os valores obtidos
foram validados por experimentos prticos;
Este trabalho levanta algumas diretrizes de estudo no puderam ser abordadas por
limitaes de recursos, tempo e principalmente para evitar afastar-se da linha central do
estudo aqui apresentado, onde a comparao de cortes de chapas em diferentes espessuras
foi feita com uma regulagem nica de parmetros visando comparar os resultados, sem o
ajuste individualizado dos parmetros de corte para cada espessura estudada.
d) Verificar a robustez dos modelos projetados com redes neurais aumentando tanto a
quantidade de variveis pesquisadas quanto os limites de variao nos parmetros j
estudados,
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
20 AHLBERG, K. (Ed.) AGA Gas Handbook, First Edition. Sucia: Almqvist &
Wiksell Tryckery AB, 1985. 582 p.
118
23 SLOTTMAN, G.V.; ROPER, E.H. Historical Review. In: Oxygen cutting. New
York: Editora McGRAW-HILL, 1951. p. 4-12.
30 TWI. Job knowlwdge for welders. In: Magazine and Journal of TWI and the
Welding & Joining Society, n72, dez. 1995. Cambridge Inglaterra: p.6-7
31 VAN HORN, C.A. Fuel gases: How to pick the right one for your shop. Estados
Unidos da Amrica: Welding Design & Fabrication, vol 49, n 10 october
1976. p.67-77
32 AGA. Competence Center. The right fuel gas will increase productivity in your
machine cutting. Relatrio interno 1995. Lindig: 12p.
119
39 VAN HORN, C.A. Cutting equipment keeps up with materials. Estados Unidos
da Amrica: Welding Design & Fabrication, vol 51, n 2 february 1978.
p.63-67
48 AGA. Competence Center. Facts about oxy cutting. Relatrio interno 1996.
Lindig: 16p.
49 BRANDI, S. Soldagem com gs. In: WAINER, E.; BRANDI, S.; MELLO, F.D.H.
Soldagem. So Paulo: Editora Edgard Blcher. 1995, p.180216
52 EKLUND, G. Fuel gas and their proprieties. Swedish Institute for Metals
Research. Internal Report. 1978. Stockholm: 37p.
53 COUCH, M.F. e SILKNITTER, D.H. Economic evaluation of fuel gases for oxy-
fuel gas cutting in steel fabrication. In: Welding Journal, num. 10/67. USA:
1967. p.825-832.
121
63 AGA. Competence Center. Facts about the influence of shop primers on the
flame cutting. Relatrio interno 1996. Lindig: 11p.
68 ROSSI, B. E. Oxygen and arc cutting of metals. In: Welding Engineering. New
York: McGraw-Hill Book Company. 1954, p.319345
75 BERNARD, A. Oxy fuel cutting and welding In: Welding Design & Fabrication,
num. 6. USA. 1991, p.17-57.
123
76 LINDE. Oxygen / Fuel Gas Cutting Tips for practitioners. Material de folheto
promocional da Linde da Almanha. 2002, p.1-4.
77 JEZEK, B. Whats your cutting trouble. In: Welding Journal, num. 12/79. USA:
1979. p.76-80.
79 BRANDI, S. Soldagem com gs. In: WAINER, E.; BRANDI, S.; MELLO, F.D.H.
Soldagem. So Paulo: Editora Edgard Blcher. 1995, p.180216
83 AGA. Latin America Center. Hacia una Mayor Productividad: Relatrio interno
1984. Venezuela: p.19
84 KOU, S. Heat Flow During Welding. in: Welding Metallurgy. EUA: Ed. John
Wiley & Sons, 1987. p.29-59.
97 RUSSEL, J.; Qumica Geral. So Paulo: Editora: McGraw Hill, 2a. Edio, 1982.
p. 869.
98 HUME-ROTHERY, W.; Estrutura das ligas de ferro. So Paulo: Editora:
Edgard Blcher, 2a. Edio, 1971. p. 107.
102 GENTIL, V. Corroso. Rio de Janeiro: Editora Guanabara S.A. 1987, p. 184-208
104 WHITE MARTINS. Catlogo Geral 84/85. Material promocional 1984. Brasil:
84p.
111 MACKRIDGE, L. et al. Cutting the Cost of Cutting In: TWI World Center for
Materials Joining Technology. Bulletin 2, vol 36. Inglaterra: 1995 p.4
121 CARVALHO, Andr C.P.L.F., Redes Neurais. So Carlos. 2000. Notas de aula
do curso de Redes Neurais do LABIC. ICMC USP. Disponvel em
<http://www.icmc.sc.usp.br/~andre/AULAS/RN/srn06.pdf>. Acesso em:
13/11/2006
125 HAYKIN, Simon. Redes Neurais, Princpios e Prtica. Porto Alegre: Editora
Bookman 2002, 487p.
128 DINIZ, Suelaine dos Santos. Uso de Tcnicas Neurais para o Reconhecimento
de Comandos Voz. 1997. 187p. Dissertao (Mestrado) Instituto Militar
de Engenharia, Rio de Janeiro, 1997.
131 PEDROZA, L.C.; PEDREIRA, C.E. Uma Nova Metodologia Para Treinamento
em Redes Neurais Multicamadas. In: SBA Controle & Automao, vol 11
n 01 Jan.,Fev.,Mar.,Abril de 2000 Brasil: 2000. p.49-54.
132 SILVA, E.; OLIVEIRA, A. C., Dicas para a Configurao de Redes Neurais.
Rio de Janeiro. 2001.. Disponvel em
<http://www.nce.ufrj.br/labic/downloads/dicas_cfg_rna.pdf>. Acesso em:
23/11/2006