Frmulas de cinemtica general www.vaxasoftware.com/indexes.

html

r r r r
Posicin r = rx i + ry j + rz k
r r r r
r dr r
Velocidad instantnea v= , v = vx i + v y j + vz k
dt
r
r dv
Aceleracin instantnea a=
dt
r r r r
a = ax i + a y j + az k Componentes extrnsecas

r r r
a = at + an Componentes intrnsecas
r r r
r r rF rI
Velocidad media vm = =
t t F t I
r r r
r v v F v I
Aceleracin media am = =
t t F t I
r
Aceleracin tangencial y normal d |v | v2
at = , an =
dt R
Aceleracin total a 2 = ax2 + a y2 + az2 En componentes extrnsecas
a =a +a
2 2
t
2
n En componentes intrnsecas

Conversin de unidades km / h 1000 / 3600 m/s

rpm 2 / 60 rad/s
Smbolo Definicin Unidad SI
r Posicin m
v Velocidad m/s
a Aceleracin (total) m/s2
t Tiempo s
R Radio de curvatura m

Componentes intrnsecas de la aceleracin:

at Aceleracin tangencial m/s2
an Aceleracin normal m/s2
r
Vector unitario tau para la componente tangencial
r
Vector unitario eta para la componente normal

Componentes extrnsecas de la aceleracin:

ax Componente x de la aceleracin m/s2
ay Componente y de la aceleracin m/s2
az Componente z de la aceleracin m/s2
r r r
i , j, k Vectores unitarios de los ejes x, y, z