PRACTICA DE LABORATORIO

VARIADOR DE VELOCIDAD AVT71

Andrs David Mendez E 1Victor Hugo Lindarte 2Marvin Alexander Bayona 3Gerson Fabian Uribe Ramon4, Fabian
Garcia Garcia5
1090580 , 10908182 ,1090631 3, 10905444,10905
1

David.es.72@hotmail.com ,victor_hugilindarte@hotmail.com2,cocu844@hotmail.com3,furibe777@gmail.com4
1

RESUMEN Familiarizar al estudiante con el uso de

En este informe se presentara la implementacin de
un sistema scada en los laboratorios de control y
supervisin utilizando un variador de frecuencia
atv71 un el PLC TWDLCAE40DRF y como
software de programacin el twidosuite,
KEPserverEX V4.0 como administrador de datos y
para mayor visualizacin del cambio de velocidad
en el variador de frecuencia se utiliz LABWIEV,
como medio de comunicacin se utiliz el protocolo
MODBUS y ETHERNET.
PALABRAS CLAVES:
Supervisin, velocidad, SCADA, PLC, MODBUS ,
ETHERNET.
registros y direccionamiento de la red de
comunicaciones.
Interactuar con los elementos de una red de
comunicacin bsica formada por tres
elementos.
Configurar los parmetros de comunicacin
de los elementos integrados a la red.
Identificar y clasificar segn la pirmide de
automatizacin los elementos que
conforman la comunicacin.
Expresar de manera personal los resultados
obtenidos.

ABSTRACT
3. DESARROLLO DE LA PRACTICA
In this report the implementation of a SCADA Para comenzar nos dirigimos al programa power
system are presented in the laboratories of control suite el cual nos ayudara hacer un diagnstico
and monitoring using a frequency inverter ATV71 sobre nuestro variador de frecuencia que en este
one TWDLCAE40DRF PLC as the TwidoSuite caso es avt71.
programming software , KEPServerEX as Data
Manager V4.0 and higher display change speed in
the inverter LABWIEV used as a means of
communication the MODBUS and ETHERNET
protocol was used .

KEY WORDS
Monitoring, speed, SCADA, PLC, MODBUS,
ETHERNET.
Seleccionamos nuestro variador de frecuencia
1. INTRODUCCION
2. OJETIVOS

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Despus de esto creamos un proyecto nuevo

Se modifican los parmetros del variador de

frecuencia y la comunicacin

Se corre el programa y nos dirigimos a pag dde

monitoreo del variador de frecuencia. Despus de las modificaciones y de diversas pruebas
al variador de frecuencia nos dirigimos al twidosuite
el cual nos va permitir la comunicacin PLC avt71

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con el protocol MODBUS pero antes de eso hacer la
respectiva programacin para activacin de sus
salidas.

Abrimos el programa TwidoSuite, creamos un

proyecto y todo lo bsico.

Vamos a la pestaa describir de la ventana del

programa en la parte superior izquierda, y en la parte
En primer lugar se debe configurar el puerto
vertical derecha estn los elementos que vamos a
Ethernet del Twido con los parmetros necesarios.
utilizar como en muestra la Figura 1 el PLC que yo
utilizo es el TWDLCAE40DRF.

Como podemos visualizar se pone el PCL como

master y el atv71 como esclavo asignado ya una red
como se visualiza en la figura en este caso la red es
red 1 19200.
Ahora damos doble clic en la continuacin de la
linea en la mas delgada y configuramos como se
muestra en la Figura.
Es la configuracin de red ponemos en Tipo
Modbus, el nombre el que deseen y
los parmetros debe ser igual al que configuramos en Ya configurada nuestras IP nos dirigimos a relaizar
el variador eso esta en la una o dos entras anteriores nuestro ladder que activaran las salidas del PLC y
este activara las entradas del variador de frecuencia.
en el blog, el Caudal 19200, los Bits de datos 8, la
Paridad par, Bit de parada 1, tiempo de respuesta 10,
Tiempo de espera entre tramas 10.

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Se observa, que el primer bloque es para activar el
variador en un sentido, el segundo bloque es para
activar el variador en sentido contrario y el tercero es
para parar el variador aqu se pueden poner botones
y se si usan pulsadores hay que memorizarlos eso ya
es programacin y depende de cada aplicacin.
seleccionada. Las casillas Red y Direccin de Red
hacen referencia a la lnea configurada en la tabla de
IP del inicio de la nota.
En este ejemplo se utilizarn slo 2 funciones:
C_RDNW (Lectura de N palabras del esclavo) y
C_WRNW (Escritura de N palabras en el esclavo).

Ya configurado el PCL nos dirigimos a programar

por ETHERNET

4. CONCLUSIONES

Las MACROS estn diseadas para facilitar la

programacin. Su funcin es estructurar el lenguaje
y simplificar la lectura de los programas.
Representan un grupo de instrucciones en lenguaje
LIST que se encargan de controlar las
comunicaciones.

Para configurar nuestra MACRO de comunicacin,

debemos ingresar al panel de Configuracin de
Objetos Avanzados.

En este panel podemos configurar las funciones

Modbus de las cuales se encargar la MACRO

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