INSTITUTO TECNOLGICO DE PUEBLA

Alumno: Muoz Pedraza

Omar

Materia: Control II

Tema: Reporte practicas

Catedrtico:
Ing. Jos Luciano Abdn Garca

01 de noviembre del 2011

 Practica 1: Retroalimentacin negativa
OBJETIVO: realizar el circuito y conectarlo para analizar con ayuda del osiloscopio la
forma en que actua esta retro alimentacin, consiste en retroalimentar sobre la entrada
del sistema proporcional a la salida, de forma que se invierte la direccin
del cambio de la salida. Esto tiende a estabilizar la salida, procurando que se
mantenga en condiciones constantes.

MARCO TEORICO: Realimentacin Negativa es un tipo de realimentacin en el cual

el sistema responde en una direccin opuesta a la perturbacin. El proceso consiste en
retroactuar sobre alguna entrada del sistema una accin (fuerza, voltaje, etc.) proporcional a la
salida o resultado del sistema, de forma que se invierte la direccin del cambio de la salida.
Esto tiende a estabilizar la salida, procurando que se mantenga en condiciones constantes.
Esto da lugar a menudo a equilibrios (en sistemas fsicos) o a homeostasis (en
sistemas biolgicos) en los cuales el sistema tiende a volver a su punto de inicio
automticamente.

En cambio, la realimentacin positiva es una realimentacin en la cual el sistema responde en

la misma direccin que la perturbacin, dando por resultado la amplificacin de la seal original
en vez de estabilizar la seal. La realimentacin positiva y negativa requieren de un bucle de
retorno.

Como observamos, el voltaje de entrada, ingresa por el pin positivo, pero como
conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el
voltaje en el pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo, conociendo el
voltaje en el pin negativo podemos calcular, la relacin que existe entre el
voltaje de salida con el voltaje de entrada haciendo uso de un pequeo divisor
de tensin.
DESARROLLO:

MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO:

1fuente doble

1generador de seal

1 osiloscopio

3 puntas de osciloscopio

1protobard
1 opam UA741

Resistencias de 1 k

Debemos controlar la ganancia del circuito retro negativa. Para eso obtenemos
primero la funcin de transferencia con un anlisis de nodos en las entradas del
operacional.

VinVa VaVout
=
R1 R2

V-=V+ El voltaje V+ al estar conectado a tierra tiene un voltaje de cero, entonces V-

tambin y la ecuacin se reduce a:
 Vin Vout
=
R1 R2

La funcin de transferencia H(s)=Vout/Vin por lo tanto

R 2
H (s) =
R1

0
=tan
R 2/R 1

=180

GRAFICAS:

CONCLUSIONES

En este circuito pudimos comprobar fisicamente los calculos que se han realizado
posteriormente, y llegamos a un resultado satisfactorio, en el oscilosopio pudimos
observar la funcion de un retroalimentacion positiva. Esto lo realizamos utiliazando
resistencias de 1k y de 1k, el cual en el voltaje nos brindaba una onda senoide.