Вы находитесь на странице: 1из 10

Concurso de Minisumo

FIEE-UNAC

BASES ESTANDAR

2016
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
1. OBJETIVOS:
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
1. Integrar a estudiantes de pregrado, grupos de robtica y profesionales a nivel
FACULTAD
nacional DE INGENIERIA
e internacional, ELECTRICA
en el Y ELECTRONICA
desarrollo de la Robtica y Mecatrnica mediante
el desarrollo de proyectos una sana competencia.
2. Reconocer e incentivar la creatividad e innovacin demostrada por los
participantes en el Concurso.
3. Motivar el desarrollo de la Ingeniera, Electrnica, Informtica y
Telecomunicaciones mediante el desarrollo y la construccin de robots.
4. Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.

2. DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA:
Esta competencia como su nombre lo indica es la versin de combate sumo entre dos
robots en la que se reduce el peso y las dimensiones teniendo as que dar un nuevo
enfoque al diseo de los mismos.
Encontrar de manera autnoma y empujar a su oponente hasta lograr sacarlo del rea
de combate (Dhoyo), el contrincante que logre sacar a su oponente del dhoyo, o en su
caso el ltimo en salir del dhoyo ser el ganador del encuentro.

3. ORGANIZACIN:
La organizacin del Concurso de Robtica est a cargo de la Comisin Organizadora y el
Departamento Acadmico de la institucin, integrado por profesores, alumnos y
egresados de la Institucin.

5. CARACTERSTICAS DEL ROBOT PARTICIPANTE:


1. Dimensiones: 10 cm. de largo x 10 cm. de ancho con todos sus accesorios para
su funcionamiento.
2. Peso: 500 g. como mximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, bateras y otros
accesorios.
3. El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y una
espalda, esta situacin deber ser indicada por parte del equipo en la etapa de
homologacin ante el comit evaluador.
4. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y
construccin del robot.
5. La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente
un combate completo. El comit organizador no garantiza tiempo entre turnos
de combate para cargar las bateras.
6. Los robots no pueden daar la arena de combate.

2
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
7. El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podr ser de cualquier
tipoUNIVERSIDAD NACIONAL
de fabricante, DELusar
y se podr CALLAO
cualquier tamao de memoria.
8. Los FACULTAD
robots se DE
habrn de disear
INGENIERIA de forma
ELECTRICA que pasen 5 segundos desde que se
Y ELECTRONICA
accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover. Este
intervalo es llamado Tiempo de Seguridad".
9. En la categora Sumo y Mini Sumo, se permite cualquier dispositivo para la
activacin, tales como switchs o mandos a distancia, este dispositivo no debe
interferir o lesionar la visin de los jueces, participantes y espectadores. En el
caso de usar dispositivos de activacin inalmbricos, una vez que el encuentro
de inicio se debe dejar dicho dispositivo en la mesa de jueces.
10. Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su estructura
un indicador de luz que seale que estn listos para su funcionamiento.
11. Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales
adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin del robot al
Dhoyo.
12. El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente (partes
cortantes como cter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc.).
13. Tipo de control de robot: El tipo de control es estrictamente autnomo.

6. REA Y CARACTERSTICAS DEL DOYHO DE LA COMPETENCIA:

1. El rea de la competencia estar conformado por el DOYHO y un espacio


denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor.

3
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
2. El DOYHO ser de forma circular y su superficie de Madera. La madera estar
UNIVERSIDAD
pintada de color NACIONAL DEL CALLAO
negro y poseer una dimensin de 77cm de dimetro y estar
elevada a unaDE
FACULTAD altura de 2.5 cm
INGENIERIA respecto
ELECTRICA del suelo.
Y ELECTRONICA
3. Para indicar el final del DOYHO, existir una franja de 2.5 cm. de ancho de color
blanco pintada sobre los bordes.
4. En el centro del DOYHO, existirn 2 lneas denominadas SHIKIRI de color negro
de 0.5 cm. de ancho y 5 cm. de largo paralelas y separadas 5 cm. con la finalidad
de indicar la posicin y distancia iniciales que tomarn los robots contrincantes
antes de la lucha.
5. En cuanto al REA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendr un ancho
mnimo de 1 m. y no existirn personas ni objetos en ella.

7. HOMOLOGACIN
1. Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se refiere, se
cumplan satisfactoriamente.
2. Se medir el tiempo de seguridad.
3. Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos,
ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura del robot.
4. Se verificar que el robot no dae el dhoyo.
5. Se pedir a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma de
competencia frente a un objeto para que pueda ser detectado por el robot en
evaluacin, si algn robot no cumpliera con esta norma quedara descalificado
6. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin de
un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de
homologacin al robot.

8. DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Durante la realizacin del combate anterior, los participantes del siguiente
combate, debern presentarse en el rea de encuentro, dos minutos antes del
inicio de su participacin. En el caso de que uno de los equipos no compareciera
se proceder a llamarlo por megafona y en el caso de no acudir en un minuto
despus de la ltima llamada, el equipo rival ser declarado vencedor del
combate.
2. Los combates consistirn en tres asaltos con una duracin mxima de 3 minutos
cada uno. Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1 minuto. No se
considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.
3. Ganar el combate el robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos
(una victoria en el asalto es igual a un punto), con un mximo de dos puntos.
4. En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero
que consiga un punto Yuhkoh. Este asalto durar un mximo de 3 minutos. Si
continuase el empate los rbitros decidirn el ganador atenindose a los
siguientes criterios:

4
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


a) Violaciones en contra.
FACULTAD
b) Mritos DE INGENIERIA
tcnicos ELECTRICAyY la
en los movimientos ELECTRONICA
operacin del robot (actitud de lucha
del robot).
c) Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.

9. EVALUACIN
1. Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de cada
equipo en el rea de combate y situar el robot inmediatamente detrs de la
lnea. El resto del equipo se mantendr fuera, en el rea exterior o fuera de
juego.
2. POSICIONES DE LOS ROBOTS EN CADA ROUND
El robot tiene la libertad de ser colocado en cualquier sitio dentro de su
cuadrante asignado dependiendo el round que se encuentre disputando. As
mismo respetando las direcciones del frente del robot.

Frente del Robot

Posiciones iniciales Primer Round

5
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


Posiciones iniciales Segundo Round
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Posiciones iniciales Tercer Round

3. Cuando el juez lo indique se activarn los robots usando nicamente un solo


interruptor, el cual puede estar fijo en el chasis o en un mando a distancia. Estos
no se tendrn que mover hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo de
Seguridad), momento en que comenzar a contar el Tiempo de Combate.
4. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) slo los responsables
de los robots podrn entrar en el rea de combate.
5. Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para
permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al rea
de combate.
6. Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada competencia de 5
minutos, por si su robot sufre algn desperfecto y un mximo de una vez durante
el combate.
7. Cuando el juez d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo
retirarn los robots del rea de combate y se saludarn.

6
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
INTERRUPCIN DEL COMBATE:
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
El combate se detendr cuando:
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
1. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.
2. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
3. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero sin que el
movimiento favorezca a ninguno de los equipos.
Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente desde las
posiciones de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de combate.

TIEMPO ENTRE ASALTOS Y TCNICO:


Si un equipo tarda ms de un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre asaltos, el
representante del equipo debe pedir al juez 3 minutos de pausa. Solo ser permitida
una pausa por combate, en caso de sobrepasar este tiempo se considerar una
penalizacin y se perder el asalto.

PUNTOS YUHKOH
Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
1. Cuando el robot contrario quede inmvil dentro del Dhoyo.
2. El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
3. Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o comete
dos violaciones en un mismo combate

10. VIOLACIONES:
Se consideran violaciones y causa la prdida del asalto
1. Entrar al rea de Combate sin autorizacin previa del juez.
2. Peticin injustificada de detener el juego.
3. Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus de una
interrupcin solicitada por el juez.
4. Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
5. En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20% de su peso y con
posibilidad de reintegrarse.
6. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la
competencia y/o de la organizacin.

7
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
PENALIZACIONES:
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
Se considerar penalizacin, implicando la prdida del combate:
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
1. Hacer uso de cualquier tipo de sensor para comandar al robot.
2. Darle alguna indicacin al robot para el comienzo de alguna rutina.
3. La entrada de miembros del equipo al rea de combate.
4. No respetar los 5 segundos de tiempo de seguridad.
5. La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate
mayor al 20% del peso mximo permitido del robot.
6. La no presencia del robot un minuto despus de la ltima llamada a la
competencia.
7. Provocar desperfectos en el rea de juego y/o en el robot adversario.
8. La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al
oponente.
9. Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten insulto
al robot o al equipo.
10. Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados.
11. Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o
pblico.
12. Usar sustancias pegajosas para mejorar la traccin de los robots. Las llantas y
otros componentes del robot en contacto con el ring no deben tener capacidad
de sostener una hoja tamao carta por ms de cinco segundos.

IMPOSIBILIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO


1. Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un accidente,
pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no est
claro quin o qu es el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o
que haya pedido detenerlo ser declarado como perdedor.
2. Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez de la competencia, antes
de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las
normas en cuanto al tiempo
3. Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y
por cualquier causa. El combate se volver a iniciar cmo y cundo los jueces lo
ordenen.

EXPULSIN DE LA COMPETENCIA
1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la
competencia al equipo que se merecedor de dicha sancin. El equipo expulsado
tiene derecho a apelar la sancin al comit de jueces, el cual dictar una
sentencia definitiva e inapelable.

8
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
2. En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista principal)
todaUNIVERSIDAD
accin queNACIONAL DEL CALLAO
vaya contra el concurso o la organizacin o contra otros
participantes
FACULTAD puede conllevar
DE INGENIERIA la expulsin
ELECTRICA inmediata
Y ELECTRONICA

11. EL EQUIPO:
Un miembro de un equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.
El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIN del
concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos
justificados.
El Representante de un Equipo podr acercarse a campo de Juego, puede solicitar
pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.

12. JURADOS DEL EVENTO:


Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta su
trayectoria y experiencia en todas las categoras.
Existirn 3 jurados: 1 que estarn en el rea de competencia (Jurados de Pista) y 2 en el
rea de Mesa (Jurados de Mesa).
Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables y cualquier
falta de respeto hacia ellos ser sancionada con descalificacin.

13. RECOMENDACIONES:
En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una
toma de energa para cada Equipo.

14. MISCELNEA:
1. Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.
2. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado
en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
3. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los
miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final del ao en
curso.

9
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRONICA
4. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los
UNIVERSIDAD
organizadores NACIONAL
y jurados del DEL CALLAOy la decisin que se tome ser de carcter
Concurso,
inapelable.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
5. Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u
otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se
pueda provocar en el evento.

10

Вам также может понравиться