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CLCULO DIFERENCIAL

E INTEGRAL II

autor
ANDR BROCHI

1 edio
SESES
rio de janeiro 2015
Conselho editorial regiane burger; roberto paes; gladis linhares

Autor do original andr luis corti brochi

Projeto editorial roberto paes

Coordenao de produo gladis linhares

Projeto grfico paulo vitor bastos

Diagramao bfs media

Reviso lingustica bfs media

Reviso de contedo mathusalcio padilha

Imagem de capa 3dmask | dreamstime.com

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta obra pode ser reproduzida ou transmitida
por quaisquer meios (eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia e gravao) ou arquivada em
qualquer sistema ou banco de dados sem permisso escrita da Editora. Copyright seses, 2015.

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (cip)

B869c Brochi, Andr


Clculo diferencial e integral II /Andr Brochi
Rio de Janeiro: SESES, 2015.
136 p. : il.

isbn: 978-85-5548-137-6

1. Clculo. 2. Clculo diferencial. 3. Clculo integral. I. SESES. II. Estcio.

cdd 515

Diretoria de Ensino Fbrica de Conhecimento


Rua do Bispo, 83, bloco F, Campus Joo Ucha
Rio Comprido Rio de Janeiro rj cep 20261-063
Sumrio

1. Funes Vetoriais 5

1.1 Clculo vetorial: funes a valores vetoriais 6


1.2 Equaes paramtricas, derivadas e integrais de funes vetoriais 25
1.3 Curvas no espao: vetor tangente, velocidade e
acelerao, curvatura e vetor normal 33
1.4 Coordenadas polares 39

2. Funes de Vrias Variveis e


Suas Derivadas 45

2.1 Funes de vrias variveis 48


2.2 Diferenciao parcial 57
2.3 Regra de cadeia 66
2.4 Derivadas de ordem superior 68

3. Integrais Mltiplas 73

3.1 Integrais duplas e reas 75


3.2 Integrais duplas na forma polar 83
3.3 Integrais triplas e volumes 90
3.4 Integrais triplas em coordenadas cilndricas 96

4. Integrais de Linha e Campos Vetoriais 103

4.1 Integrais de linha de campos escalares 104


4.2 Integrais de linha para campos vetoriais e operadores diferenciais 115
4.3 Independncia do caminho e campos conservativos 125
4.4 Teorema de Green 129
1
Funes Vetoriais
1.1 Clculo vetorial: funes a valores
vetoriais

No Clculo Diferencial e Integral I, trabalhamos, de forma exclusiva, com quan-


tidades, tais como deslocamento (distncia), tempo, velocidade, intensidade
de corrente eltrica, resistncia eltrica, fora, potncia, ngulo, entre tantas
outras, e que so todas possveis de se representar como pontos em uma escala
numrica. Essas quantidades so denominadas escalares.
Entretanto, em diversas aplicaes dos mais variados setores do conheci-
mento, ns deparamos com grandezas que no so representadas apenas como
um ponto em uma escala. So grandezas que, alm de serem expressas por uma
quantidade, apresentam direo e sentido. Essas grandezas so denominadas
vetores ou grandezas vetoriais.
Alguns dos exemplos citados no primeiro pargrafo podem, tambm, ser re-
prentados como vetores. O deslocamento de um mvel, por exemplo, pode ser
dado por um valor que indica o quanto esse mvel percorreu (medida de compri-
mento, que escalar), mas, tambm por uma seta indicando a direo e o sentido
do deslocamento. Na figura 1.1 h alguns exemplos de ilustrao do deslocamen-
to dos mveis A, B, C e D. Note que os mveis A e B deslocaram-se em direo e
sentido diferentes, mas o espao percorrido foi o mesmo, pois as setas que in-
dicam seus deslocamentos tm o mesmo tamanho. J os mveis C e D desloca-
ram-se na mesma direo (setas paralelas), mas em sentidos opostos; alm disso,
percorreram distncias diferentes (setas de tamanhos diferentes).

B D
A
C

Figura 1.1

Um vetor um segmento orientado que possui uma origem (ponto inicial)


e uma extremidade (ponto terminal). Neste livro, para diferenciar um vetor de
um escalar, utilizaremos uma seta acima da letra para mostrar que a grandeza

6 captulo 1
representada um vetor. Por exemplo, para reprentar escalares, utilizamos a,
  
b, c, etc. Para representar vetores, fazemos a, b, c. Quando a indicao do vetor
se d pelos seus pontos de origem e terminal, A e B, por exemplo, ento a repre-

sentao toma a forma AB.
Da mesma forma que conseguimos realizar operaes com escalares, tam-
bm possvel realizar algumas delas com os vetores. A seguir, apresentaremos
situaes em que as operaes com vetores podem ser aplicadas, alm de defi-
nir tais operaes.
Considere uma partcula que se desloca do ponto A at o ponto B. Podemos

representar esse deslocamento atravs do vetor AB, que tem origem em A e ter-
mina em B, como mostra a figura 1.2. A magnitude desse vetor representa a
distncia percorrida pela partcula.

Figura 1.2

No entanto, se, antes de chegar ao ponto B, essa partcula passa pelo ponto
 
C, ento o trajeto pode ser mostrado pelos vetores AC e CB , como na figura 1.3.

Figura 1.3

Afirmar que a partcula sofre deslocamento de A para B significa que ela


parte de A e chega a B, no importando seu trajeto. Mesmo passando por C, o

deslocamento dessa partcula ser representado pelo vetor AB. Dizemos, nesse
  
caso, que o vetor AB igual soma dos vetores AC e CB .
Como a representao dos vetores ocorre a partir de pontos do plano 2,
ento convm que representemos os vetores no sistema de eixos cartesianos.
Considere, portanto, os seguintes pontos do plano:
A = (1,2), B = (6,7) e C = (2,5).

captulo 1 7
Vimos que uma partcula que parte de A, passa por C e chega a B tem deslo-

camento representado pelo vetor AB, como mostrado na figura 1.4. Podemos,
ento, escrever:
  
AB = AC + CB

y
B
7

6
C
5

2
A
1
0
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x
1

Figura 1.4

Para facilitar a representao e as operaes com vetores, costumamos


represent-los utilizando apenas uma letra com uma seta sobreposta, tal

como v. Mas, nesse tipo de representao, como podemos identificar os
pontos de origem e terminal do vetor? Veja como, a seguir.
Vamos considerar novamente os pontos A = (1,2), B = (6,7) e C = (2,5).
Se subtrairmos uma unidade da abscissa do ponto A e duas unidades
de sua ordenada, obtemos o ponto A = (0,0). Fazendo as mesmas opera-
es com as coordenadas dos pontos B e C, teremos B = (61,72) = (5,5) e
C = (21,52) = (1,3). Na figura 1.5, temos a representao dos pontos A, B, C,
     
A, B e C e dos vetores AB, AC, CB, A B , A C e C B . Note que cada um dos pa-
     
res AC e A C , CB e C B , AB e A B apresentam vetores que so paralelos, com
mesma direo e mesmo sentido.

8 captulo 1
Compare as figuras 1.4 e 1.5 e veja que h pares de vetores paralelos e o tri-
ngulo ABC congruente e est na mesma posio que o tringulo ABC.
Vetores que possuem mesma direo, sentido e magnitude so considera-
dos vetores iguais. Portanto, se representarmos todos os vetores com origem
no ponto (0,0), teremos facilitada a representao vetorial e tornaremos os cl-
culos vetoriais muito mais rpidos e eficientes. Se considerarmos que todos os
vetores com os quais trabalharemos tero origem em (0,0), ento podemos re-
present-los somente por suas extremidades (pontos terminais).

y
B
7

6
C B
5

4
C
3

2
A
1
0
A x
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
1

Figura 1.5
  
Podemos representar os vetores AC, CB e AB , respectivamente, como:

  
u = (1,3), v = (4, 2) e w = (5,5) .

  
Veja, na figura 1.6, os vetores u, v e w e seus respectivos vetores equivalen-
  
tes AC, CB e AB .

captulo 1 9
y
B
7

6
C (5,5)
5

4
(1,3)
3
(4,2)
2
A
1
0
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x
1

Figura 1.6

Se uma partcula sai do ponto A e chega ao ponto B, seu deslocamento tem


a mesma magnitude, direo e sentido do deslocamento de uma partcula que
sai do ponto (0,0) e chega ao ponto (5,5). Ento, podemos considerar que tais
deslocamentos so iguais.

Dado um vetor u = ( x , y ), a sua magnitude, que a partir de agora iremos de-
nominar mdulo, dada por:

u = x2 + y 2 . (1.1)

Para obter a frmula do mdulo de um vetor


 y
u = ( x, y ) s precisamos aplicar o Teorema de
Pitgoras. Considere a representao desse
vetor no plano xy e as suas projees nos eixos y
x e y.
No tringulo retngulo formado pelo vetor, a
u
sua projeo no eixo x e o segmento que une a
extremidade do vetor ao eixo x, temos:
2
u = x2 + y2 .
x x
Da que resulta a frmula apresentada em
Figura 1.7
(1.1).

10 captulo 1
Considerando, portanto, a representao de um vetor apenas por sua extre-
 
midade, a soma de dois vetores u = ( x1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) dada por
 
u + v = ( x1 , y 1 ) + ( x 2 , y 2 )
= ( x1 + x 2 , y 1 + y 2 )

Graficamente, podemos utilizar a regra do paralelogramo para obter o ve-


  
tor soma. Dados dois vetores u e v, trace uma linha paralela ao vetor v que passe
 
pela extremidade de u e, depois, trace outra linha paralela ao vetor u e que pas-

se pela extremidade de v. A interseo dessas duas linhas a extremidade do
 
vetor soma u + v. Veja a representao da figura 1.8.


u u+v

Figura 1.8

Exemplo 1.1
 
Determine, algebricamente, a soma dos u = ( 2,6) e v = (3, 4) . Em seguida,
   
represente graficamente u, v e u + v.
A soma dada por:  
u + v = ( 2,6) + (3, 4)
= ( 2 + 3,6 + ( 4))
= (1, 2)
A representao grfica dos vetores e de sua soma mostrada na figura 1.9.

captulo 1 11
y

6
u


u+v
0
4 2 0 2 4 6 x


4 v

Figura 1.9

Outra operao elementar que pode ser realizada com vetores a multipli-

cao por escalar. Dado um vetor u = ( x1 , y 1 ) e um escalar real a, a multiplica-

o au dada por: 
au = (ax1 , ay 1 ).
V-se claramente que multiplicar o vetor por uma escalar implica em mul-
tiplicar suas coordenadas por esse escalar. Mas, graficamente, qual o efeito
disso? Uma coisa certa: sempre que multiplicamos um vetor por um escalar
no nulo, o resultado um outro vetor de mesma direo. O sentido do vetor
resultante depende do valor de a. Veja:

 
Se a > 0, ento au tem o mesmo sentido de u.
 
Se a < 0, ento au tem sentido oposto ao de u.

12 captulo 1
Alm disso:

 
Se |a| = 1, ento au tem mdulo igual ao de u.
 
Se 0 < |a| < 1, ento au tem mdulo menor que o de u.
 
Se |a| > 1, ento au tem mdulo maior que o de u.

No exemplo a seguir, voc ver como obter algbrica e graficamente o pro-


duto de um vetor por escalar.

Exemplo 1.2

A figura 1.10 apresenta o vetor u = (3, 2) e o seu produto com cada um dos
1
escalares 2 e .
2

Para obt-los algebricamente, basta efetuar as multiplicaes seguintes:


2u = 2(3, 2) = (2 3, 2 2) = (6, 4) ;

1
u = (3, 2) = 3, 2 = , 1 .
1 1 1 3
2 2 2 2 2

y
6

5

4 2u

3

2 u

1
0
2 1 0 1 2 3 4 5 6 x
1
1
u
2 2

Figura 1.10

captulo 1 13
 
Observe que o vetor 2u tem mesma direo e mesmo sentido que u e seu
1
mdulo o dobro. J o vetor u tem a mesma direo, mas sentido contrrio
2

e seu mdulo igual metade do mdulo de u.

Se multiplicarmos um vetor qualquer u pelo inverso de seu mdulo,
obteremos o seu versor, que um vetor unitrio (tem mdulo igual a 1) que pos-
 
sui a mesma direo e sentido de u. O versor do vetor u , portanto, dado por:

u
.
u

Exemplo 1.3

Dado o vetor u = (4, 3), determine:

a) um vetor unitrio que tenha a mesma direo e o mesmo sentido de u;

b) um vetor unitrio que tenha a mesma direo e sentido oposto ao de u;
c) um vetor de mdulo igual a 3 e que tenha mesma direo e sentido que

u.

Todos os vetores solicitados nos itens acima podem ser obtidos a partir do

versor de u. Para responder ao item (a), basta calcular o seu versor, que :

u (4,3) (4,3) 4 3
 = 2 2 = = , .
u 4 +3 5 5 5


No item (b), o vetor solicitado exatamente o oposto do versor de u. Ento
basta multiplicar o versor obtido em (a) por 1. O resultado :

u 4 3 4 3
( 1)  = ( 1) , = , .
u 5 5 5 5

No item (c), para se obter o vetor solicitado, temos que multiplicar o versor

de u por 3, como mostrado a seguir:

u 4 3 12 9
3  = 3 , = , .
u 5 5 5 5
 
Se escolhermos dois vetores no nulos e no paralelos u = ( x1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ),
podemos escrever qualquer vetor do 2 como combinao linear desses dois

14 captulo 1

vetores, isto , qualquer que seja o vetor w = ( x, y ), existem os escalares a e b
tais que:
  
w = au + bv .

 
Dizemos, ento, que o conjunto de vetores u e v constitui uma base do 2.
Veja como escrever um vetor com combinao linear dos vetores de uma base
no exemplo seguinte.

Exemplo 1.4
 
Escreva o vetor w = ( 1, 2) como combinao linear dos vetores u = (0,3) e

v = (2, 5), que constituem uma base do plano 2.
Precisamos determinar os escalares a e b tais que:
  
w = au + bv , (1.2)
ou seja,
(1,2) = a(0,3) + b(2,5).

Da, obtemos:
( 1, 2) = a(0,3) + b(2, 5)
( 1, 2) = (0,3a) + (2b, 5b)
( 1, 2) = (2b,3a 5b),

que resulta no sistema


2b = 1

3a 5b = 2
Portanto, os valores de a e b que satisfazem a igualdade (1.2) so:

1 1
a= e b= .
6 2

Dizemos que esses valores, nessa ordem, so as coordenadas do vetor w em
 
relao base {u, v}.

Para definirmos uma funo vetorial (como veremos mais adiante) preciso
considerar os vetores do plano escritos em relao a uma base. E h uma que
torna extremamente fcil essa representao. Ela denominada base cannica
do 2 e composta pelos vetores:
 
i = (1, 0) e j = (0,1) .

captulo 1 15

Se considerarmos um vetor qualquer do 2, como w = ( x, y ), suas coordena-
das em relao base cannica sero os prprios valores x e y.

Exemplo 1.5

Vamos representar o vetor u = (2,3) a partir dos vetores da base cannica do
2.

3
3j u

1
j


0 i 2i

1 0 1 2 3 x

Figura 1.11

Na figura 1.11, temos a representao desse vetor a partir da base cannica.



Note que o vetor u = (2,3) a soma dos vetores

2 i = 2(1, 0) = (2, 0)
e

3 j = 3(0,1) = (0,3),
  
isto , podemos escrever o vetor u como 2 i + 3 j, o que significa dizer que

{ }
suas coordenadas, em relao base cannica i , j , so 2 e 3, nessa ordem.

Outra operao que utilizaremos com vetores denominada produto ve-


   
torial. O produto vetorial de u = ( x1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) , representado por u v,
dado por
   
u v = u v cos , (1.3)

16 captulo 1
 
em que q o ngulo formado pelos vetores u e v , com 0 .
 
O produto escalar u v tambm pode ser calculado somente a partir das co-
 
ordenadas dos vetores u e v :

 
u v = x1 x 2 + y 1 y 2. (1.4)


Considerando que cos = 0 e comparando as frmulas (1.3) e (1.4), pode-
2
 
mos concluir que, se os vetores u e v formarem entre si um ngulo igual (90),
  2
ento u v = 0, o que implica em dizer que x1 x 2 + y 1 y 2 = 0. Da mesma forma,
 
se u v = 0, ento os vetores so ortogonais entre si.

Exemplo 1.6
   
Dados os vetores u = ( 2,1) e v = (3,6) , vamos calcular o produto escalar u v
e verificar que eles formam entre si um ngulo reto.
 
Como temos as coordenadas dos vetores u e v , ento podemos obter o pro-
duto escalar aplicando a frmula (1.4):
 
u v = 2 3 + 1 6 = 0.
 
Veja, na figura 1.12, a representao dos vetores u e v e observe que eles for-
mam entre si um ngulo reto.

y
7

6
u

2

v
1

0
3 2 1 0 1 2 3 4 5 x
1

Figura 1.12

captulo 1 17
Um vetor pode tambm ser representado de forma tridimensional, isto
, no espao ou no 3. Nesse caso, sua representao contar com mais uma
coordenada. As operaes de soma entre vetores e multiplicao de vetor por
escalar so feitas de forma anloga, como veremos no prximo exemplo. Para
calcular seu mdulo, a frmula semelhante apresentada em (1.1). Dado um

vetor u = ( x, y, z), o seu mdulo dado por:


u = x 2 + y 2 + z2 . (1.3)

Exemplo 1.5
 
Considere os vetores u = (1, 2,3) e v = ( 2, 1,1) , cujas representaes grfi-
cas esto na figura 1.13.
5 z

4

u
3

3
v y
1 2
4 1
3
2 00
1
1 0
1
2 2 x
2 3
3 4
4
5 1

Figura 1.13

Vamos, primeiramente, obter o mdulo de cada um deles, utilizando a fr-


mula (1.3):


u = 12 + 22 + 32 = 14


v = ( 2)2 + ( 1)2 + 12 = 6

18 captulo 1
A soma de vetores tridimensionais ocorre de forma semelhante ao caso bidi-
 
mensional. Dados dois vetores, u = ( x1 , y 1 , z1 ) e v = ( x 2 , y 2 , z2 ), a soma dada por:
 
u + v = ( x1 , y 1 , z1 ) + ( x 2 , y 2 , z2 )
= ( x1 + x 2 , y 1 + y 2 , z1 + z2 )
 
A soma dos vetores u = (1, 2,3) e v = ( 2, 1,1) dada por:
 
u + v = (1, 2,3) + ( 2, 1,1)
= ( 1,1, 4)

5 z

u+v
4

u
3

3 y
v 1 2
4 1
3
2 0
1 0
1 0
1
2 2
3 x
1
3 4
4
5 2

Figura 1.14

   
A figura 1.14 mostra o vetor soma u + v e os vetores u e v. Note que, no caso
da representao grfica da soma de vetores tridimensionais, tambm vale a re-
gra do paralelogramo, considerando que os trs vetores esto no mesmo plano.

Tambm semelhante ao caso bidimensional a multiplicao de um esca-



lar por um um vetor tridimensional. Dado um vetor u = ( x1 , y 1 , z1 ) e um escalar

real a, a multiplicao au dada por:

au = (ax1 , ay 1 , az1 ) .

captulo 1 19
Aqui tambm valem as mesmas consideraes quanto ao valor do escalar
que multiplica o vetor:

 
Se a > 0, ento au tem o mesmo sentido de u.
 
Se a < 0, ento au tem sentido oposto ao de u.
 
Se |a| = 1, ento au tem mdulo igual ao de u.
 
Se 0 < |a| < 1, ento au tem mdulo menor que o de u.
 
Se |a| > 1, ento au tem mdulo maior que o de u.

 1  1 3
A figura 1.15 mostra os vetores u = (1, 2,3) e u = ,1, .
2 2 2

5 z

4

u
3

2 1 u
2
3
y
1 2
4 1
3
2
1 00
1 0
1
2 2 x
1 3
3 4
4
5 2

Figura 1.15
 
{
A base cannica do 3 o conjunto de vetores i , j, k em que: }
  
i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0) e k = (0, 0,1).

Assim como acontece com os vetores no 2, todos os vetores do 3 podem


 
ser expressos como combinao linear dos vetores da base cannica i , j, k do { }
3. Nosso prximo passo ser definir funes vetoriais, e esse tipo de represen-
tao vetorial como combinao linear da base cannica tornar nosso traba-
lho fcil.

20 captulo 1
Considere que, se uma partcula movimenta-se no espao, ento suas coor-
denadas pelo menos uma delas esto variando com o tempo. Ento, podemos
definir cada uma delas como uma funo do tempo:

x(t), y(t) e z(t).


Vamos chamar de r (t ) uma funo que associa, a cada valor real t, uma tri-

pla ordenada (f(t), g(t), h(t)). Como os valores que a funo r (t ) assume so
pontos do espao, ento, podemos escrev-la na forma vetorial como:

   
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k, t .


Nesse caso, a funo r (t ) denominada funo vetorial ou funo a valores
vetoriais.

Exemplo 1.6
Uma partcula movimenta-se em forma de crculo de acordo com a funo:

   
r (t ) = (cos t ) i + (sen t ) j + 0k, 0 t 2.

Como a funo que define a coordenada z fixa e igual a zero, ento con-
clumos que a partcula desloca-se apenas no plano xy. A figura 1.16 mostra a
trajetria dessa partcula, que um crculo de raio igual a 1.

0
1 0 1 x

Figura 1.16

captulo 1 21
Agora vamos inserir uma funo varivel para a coordenada z. Considere a
funo
   
r (t ) = (cos t ) i + (sen t ) j + tk, 0 t 2.

Seu grfico est representado na figura 1.17.

2 6
4
2
5 0
4
2 2 0
0
4 2
4
3 6
2

Figura 1.17

Exemplo 1.7
Se quisermos uma curva semelhante do exemplo anterior, mas cuja pro-
jeo no plano seja um crculo de raio igual a 2, por exemplo, e que suba de
forma mais lenta, podemos fazer as seguintes alteraes na funo dada:

multiplicamos as expresses que determinam as coordenadas x e y por 2


(ou pelo valor que se deseja para a medida do raio);
dividimos a expresso que determina a coordenada z por um valor real
maior que zero.

Essas so apenas sugestes para se obter uma outra funo nas condies
desejadas.
Ento, podemos obter uma funo na forma:

   t
r (t ) = (2 cos t ) i + (2sen t ) j + k, 0 t 4.
2

22 captulo 1
6

2
4
2
4 0
2 2 00
4 2
4
2

Figura 1.18

Compare os grficos das figuras 1.17 e 1.18 para verificar o efeito, na repre-
sentao grfica, das alteraes feitas na funo. O intervalo de variao da va-
rivel t foi alterado para que tivssemos dois grficos com a mesma amplitude
em relao ao eixo z.

Exemplo 1.8
Podemos ter diversas formas de expresses na definio das coordenadas,
e no somente funes trigonomtricas. Veja, por exemplo, na figura 1.19, a
representao grfica da funo
   
r ( t ) = t i + t 3 j + t 2 k , 4 t 4.


A projeo do grfico da funo r (t ) sobre o plano xy mostrada pela linha
preta pontilhada.
Para obter um ponto qualquer da funo, basta atribuir um valor arbitrrio
varivel t e, a partir dele, calcular os valores de x, y e z. Considere, por exemplo,
t = 2. Ento,
x = 2; y =23 = 8 e z = 22 = 4.

captulo 1 23

Portanto, o ponto (2,8,4) um dos pontos da funo r (t ) .
z
7

3
7
2 6
5 y
4
1 3
6 2
4 1
3
2 1 00
2 1 0
3 1
4 1 2
5 3
4
6 5 x
2 6
7
8
3

Figura 1.19

CONEXO
No endereo www.geogebra.org voc encontra o aplicativo Geogebra, que, entre diver-
sas possibilidades, possui recursos para confeccionar grficos de duas ou trs dimen-
ses. Basta digitar a expresso que define a funo, indicar a varivel e seu campo de
variao, que o aplicativo mostra tanto a sua representao bidimensional como tridi-
mensional. uma ferramenta extremamente til para auxili-lo no estudo do Clculo
Diferencial e Integral.

24 captulo 1
1.2 Equaes paramtricas, derivadas e
integrais de funes vetoriais

Uma funo vetorial


   
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k, t 

tem como funes componentes as funes reais (ou funes escalares)


as funes:
x(t), y(t) e z(t).

Para cada valor t, conseguimos calcular os valores de x(t), y(t) e z(t), isto ,

obtemos um ponto da funo r (t ) . Vamos, ento, considerar o caso em que a

funo r (t ) tem a forma de uma reta no espao. Para obter um ponto dessa reta,
atribumos um valor t0 especfico de t, obtendo

x0 = x(t0), y0 = y(t0) e z0 = z(t0).


Portanto, o ponto (x0, y0, z0) um ponto da reta (funo) r (t ) .
Quando estudamos as funes que so representadas no plano, podemos
obt-la a partir de um ponto qualquer pertencente a ela e o seu coeficiente an-
gular m. No caso de uma reta no espao, possvel determin-la conhecendo
um de seus pontos e um vetor paralelo a ela.
Vamos considerar uma reta que passa pelo ponto (x0, y0, z0) e paralela ao
    
vetor v = mi + nj + pk . Ento, existe um escalar a que faz com que av seja um

vetor sobre a reta r(t). Dessa forma, podemos escrever a funo r (t ) na forma:

 
r (t ) = ( x 0 , y 0 , z0 ) + av . (1.4)

    
Como v = mi + nj + pk e (x, y, z) um ponto genrico da funo r (t ) , ento
podemos reescrever a funo a expressa em (1.4) na forma:

  
( x, y, z) = ( x 0 , y 0 , z0 ) + a(mi + nj + pk ) . (1.5)

captulo 1 25
Desenvolvendo a expresso em (1.5), teremos:

x = x 0 + am , y = y 0 + an , z = z0 + ap , < a < . (1.6)

As equaes em (1.6) so chamadas de equaes paramtricas da reta no


espao.

Exemplo 1.9
Vamos obter as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (2,1,3)

e paralela ao vetor v = ( 1, 4, 5) .

Aplicando os valores dados na equao (1.5), teremos:

  
(
( x, y, z) = (2,1, 3) + a ( 1) i + 4 j + ( 5) k . )
Desenvolvendo a equao obtida, podemos escrever as equaes
paramtricas:

x = 2 a , y = 1 + 4a , z = 3 5a , < a < .

Na figura 1.20, temos a representao dessa reta.

z
4

2 x
5
y 4
1 3
4 2
3 2 0 1
1 00 1
1 2 3
21 4 5
3
4 2
5
3

Figura 1.20

26 captulo 1
Limites, continuidade, derivadas e integrais de uma funo vetorial

H muita similaridade entre os clculos que sero aqui apresentados e


aqueles que voc j viu em Clculo Diferencial e Integral referente ao estudo
de funes escalares de uma varivel. Por esse motivo, dos tpicos que desen-
volveremos, muitos sero abordados de forma mais direta e objetiva, apenas
destacando as adaptaes que sero necessrias por tratarmos de funes na
forma vetorial.

Dada uma funo vetorial

   
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k, t , (1.7)


se quisermos determinar o limite lim r (t ) , este obtido calculando-se o
t t0
limite de cada uma das suas funes componentes quando t t0. Portanto,
podemos escrever:

   
lim r (t ) = lim x(t ) i + lim y (t ) j + lim z(t ) k (1.8)
t t0 t t0 t t0 t t0

V-se que uma forma de clculo semelhante que voc utilizou no Clculo
Diferencial e Integral I.

Exemplo 1.10
   
O limite da funo r (t ) = t 2 i + (t 1) j + et k quando t 0 dado por:

( ) ( 
) (
lim r (t ) = lim t 2 i + lim(t 1) j + lim et k
t 0 t 0
 
t 0

t 0

)
= 0 i + (0 1) j + e k
2 0
  
= 0i j + k

O resultado indica que, medida que o parmetro t se aproxima de zero, a
curva (funo) aproxima-se de 0 em relao ao eixo x, de 1 em relao ao eixo
y e de 1 em relao ao eixo z. A figura 1.21 mostra a representao grfica da

funo r (t ).

captulo 1 27
z
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
y
1 x
876 8
543 0 7
210 1 2 3 4 5 6
7654321
1 012345
98 678
2 9
3

Figura 1.21


Com relao continuidade, dizemos que a funo r (t ) ser contnua em
t = t0 se as suas funes componentes forem contnuas em t = t0 . Isso equivale
a dizer que
 
lim r (t ) = r (t 0 ).
t 0

J sabemos que a derivada f'(x) de uma funo f(x) definida por

f ( x + h) f ( x )
f ( x ) = lim (1.9)
h0 h

sempre que esse limite existe, e que ela representa a taxa de variao instan-
tnea da funo f(x) para qualquer x de seu domnio.
Considerando a definio de derivada apresentada em (1.9), podemos con-

cluir que a derivada da funo vetorial r (t ) :
 
 r ( t + h) r ( t )
r (t ) = lim (1.10)
h0 h

Aplicando a definio de funo vetorial apresentada em (1.7) na expresso


(1.10), temos:

28 captulo 1
 
 r ( t + h) r ( t )
r ( x ) = lim
h0 h
     
x ( t + h ) i + y ( t + h ) j + z ( t + h )k x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k
= lim
h0 h
     
x ( t + h ) i x ( t ) i + y ( t + h ) j y ( t ) j + z( t + h )k z( t )k
= lim
h0 h
  
[ x ( t + h ) x ( t ) ] i + [ y ( t + h ) y ( t ) ] j + [ z( t + h ) z( t ) ] k
= lim
h0 h
Agora, considerando a igualdade em (1.8), podemos concluir:
  

r = lim
[ x ( t + h) x ( t ) ] i
+ lim
[ y ( t + h) y ( t ) ] j
+ lim
[ z( t + h ) z( t ) ] k
h0 h h0 h h0 h

Portanto, a derivada da funo vetorial r dada por:

r = x (t ) + y (t ) + z (t ) (1.11)

A seguir so apresentadas as regras de derivao de funes escalares que


podero ser utilizadas na determinao de derivadas de funes vetoriais e de
funes com mais de uma varivel (que estudaremos nas sees seguintes).
Essas regras foram desenvolvidas e apresentadas no livro de Clculo Diferencial
e Integral I.

Regras de derivao (reviso)

Sendo c uma constante real e u e v funes escalares (ou reais) de uma vari-
vel x, temos:

d
(sen u) = (cos u)u'
dx
d
(cos u) = ( sen u)u '
dx
d
(tg u) = (sec2 u)u'
dx
d
(csc u) = ( csc u cotg u)u '
dx
d
(sec u) = (sec u tg u)u '
dx

captulo 1 29
d
(cotg u) = ( csc2 u)u'
dx
d u'
(arc sen u) =
dx 1 u2
d u'
(arc cos u) =
dx 1 u2
d 1
(arc tg u) =
dx 1 + u2
d u'
(arc csc u) =
dx u u2 1
d u'
(arc sec u) =
dx u u2 1
d u'
(arc cotg u) =
dx 1 + u2
d u
(a ) = (a u ln a)u'
dx
d u
(e ) = (eu )u'
dx
d u'
(log a u) =
dx u ln a
d u'
(ln u) =
dx u

Exemplo 1.11
Vamos determinar a derivada da funo vetorial

   
r (t ) = (sen t ) i + (cos t ) j + (6et )k.

De acordo com a definio apresentada em (1.11) e aplicando as regras ele-


mentares de derivao, temos:

   
r (t ) = (cos t ) i + ( sen t ) j + (6et )k .

Assim como ocorrre com os limites e as derivadas de funes vetoriais,


as integrais tambm so calculadas de forma similar s integrais de funes
escalares.

30 captulo 1

A integral indefinida da funo vetorial r (t ) dada por
 
r (t ) dt = R(t ) + C,
 
em que R (t ) uma primitiva de r (t ) e C a constante de integrao.
Podemos, portanto, concluir que a integral indefinida da funo vetorial
   
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k , para t , dada por

  
r (t ) dt = ( x(t ) dt ) i + ( y(t ) dt ) j + ( z(t ) dt ) k .

(1.12)

Como as regras elementares de integrao sero necessrias para determi-


nar as integrais de funes vetoriais (e mais adiante de funes de mais que
uma varivel), elas sero apresentadas a seguir. Lembrando que todas elas fo-
ram apresentadas no livro de Clculo Diferencial e Integral I.

Regras elementares de integrao (reviso)

Considere a, n, k e C constantes, com a > 0.

k dx = kx + C

x n +1
x n dx = + C, para todo n real diferente de 1.
n +1

sen x dx = cos x + C
cosx dx = sen x + C

sec2 x dx = tg x + C

csc2 x dx = cotg x + C

csc x cotg x dx = csc x + C


sec x tg x dx = sec x + C

1
1 + x2 dx = cotg x + C

captulo 1 31
1
1 x2
dx = arc sen x + C

1
1 x2
dx = arc cos x + C

1
dx = arc tg x + C
1 + x2
1
x x2 1
dx = arc csc x + C

1
x x2 1
dx = arc sec x + C

1
1 + x2 dx = arc cotg x + C
a x ln a dx =a x + C
ex dx = ex + C
1
x ln a dx = log a x + C
1
x dx = ln x + C

Exemplo 1.12
Calcule a integral indefinida da funo
   
r (t ) = (t 2 1) i + (2t + 1) j + (cos t )k .

Aplicando a frmula (1.12) e as frmulas de integrao necessrias, temos:


  

( ) ( ) (
r (t ) dt = (t 2 1) dt i + (2t + 1) dt j + (cos t ) dt k )
t3   
= t + C1 i + (t 2 + t + C2 ) j + (sen t + C3 ) k
3

  
Tomando C = C1 i + C2 j + C3 k , podemos, ento, concluir que:

 t3   
r (t ) dt = 3 t i + ( t 2 + t ) j + (sen t ) k + C .

32 captulo 1
Na resoluo de integrais de funes vetoriais, tambm podem ser utilizadas
as tcnicas de integrao abordadas no livro de Clculo Diferencial e Integral I, tais
como integral por substituio, integral por partes e integral por fraes parciais.

   
Se a funo r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z(t )k for integrvel no intervalo [a, b], ento a
sua integral definida, nesse intervalo, ser dada por:
b
( b
a r (t ) dt = a x(t ) dt ) i + ( y(t) dt) j + ( z(t) dt) k.
a
b b
a
(1.13)

Exemplo 1.13
   
Vamos retomar a funo r (t ) = (t 2 1) i + (2t + 1) j + (cos t )k do exemplo ante-
rior para calcular o valor de sua integral definida de t = 0 a t = .
Temos:

0

(
0

) (

0

) (
r (t ) dt = (t 2 1) dt i + (2t + 1) dt j + (cos t ) dt k

0 )

t3   
= t i + t 2 + t 0 j + [sen t ]0 k
3 0
3 03   
= 0 i + 2 + (02 + 0) j + [sen sen ] k
3 3
3 3   
= i + 2 + j + 0 k
3

1.3 Curvas no espao: vetor tangente,


velocidade e acelerao, curvatura e vetor
normal
Se uma partcula movimenta-se no espao de acordo com a funo vetorial

   
r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t )k ,


e se r (t ) derivvel em todos os pontos de seu domnio, a curva que define

a sua trajetria considerada lisa se dr / dt for contnua e diferente de zero.
Isso equivale a dizer que as derivadas primeiras x (t ), y (t ) e z (t ) de suas fun-
es componentes existem e no so todas iguais a zeros, concomitantemente.

captulo 1 33

Se a funo r (t ) o vetor posio dessa partcula, que se movimenta no es-
pao, ento seu vetor velocidade dado por:

 
v (t ) = r (t ) . (1.14)

  
O vetor v (t ) tangente curva r (t ). Alm disso, a magnitude de v (t ) o m-
dulo da velocidade da partcula.


O versor de v (t ), que um vetor unitrio com mesma direo e sentido de

v (t ), indica a direo do movimento da partcula. Esse vetor denominado ve-
tor tangente unitrio e dado por:

 v
T=  . (1.15)
v

Ele um dos vetores utilizados para descrever o movimento de objetos no


espao.

 
Da mesma forma que v (t ) a derivada de r (t ) pelo fato de a velocidade ser a
taxa de variao da posio em relao ao tempo, podemos concluir que o vetor

acelerao a(t ) dado por:

 
a( t ) = v ( t ) , (1.16)


se v'(t ) existir, pelo fato de a acelerao ser definida como a taxa de variao
da velocidade (em relao ao tempo).

Exemplo 1.14
Uma partcula inicia seu movimento no ponto (0,1,0) e tem vetor posio
dado por
   t 
r (t ) = (sen t ) i + (cos t ) j + k .
2

A representao grfica dessa funo vetorial mostrada na figura 1.21,


para t variando de 0 a 4.

34 captulo 1
z
7

2
4
1y 3
2
4 3 1
0
2 1 1 0
2 0 1
3 2 3 x
4 4
5

Figura 1.22


O seu vetor velocidade v (t ) dado por:
 
v (t ) = r (t )
  1 
= (cos t ) i + ( sen t ) j + k.
2

Considere, por exemplo, um instante t = em que a partcula encontra-se


no ponto

sen ,cos , = 0, 1, .
2 2

Nesse ponto, o vetor tangente unitrio T ser dado por:
 
v()
T( ) = 
v()

0, 1,
0, 1,
2 2 1
= = = 0, 1, .

2 2 2 2
02 + ( 1)2 + 1+ 1+
2 4 4

captulo 1 35
O vetor acelerao dessa partcula ser dado por:
 
a(t ) = v (t )
  
= ( sen t ) i + ( cos t ) j + 0k.

Outro elemento importante no estudo do movimento de partculas no es-


pao a curvatura. Para entend-la, considere que quando uma partcula mo-

ve-se ao longo de uma curva lisa, o vetor tangente unitrio T vai mudando de
direo. Por se tratar de um vetor unitrio, seu mdulo no se altera. A taxa,

por unidade de comprimento, na qual o vetor T vira ao longo da curva que
denominada curvatura. Ela representada pela letra grega (l-se capa) e
sua frmula :

1 dT
=  (1.17)
v dt
 
 dr
em que v = o vetor velocidade da partcula e T o seu vetor tangente
dt
unitrio.
  
Para cada vetor T , podemos obter o vetor normal N, que ortogonal a T e
pode ser obtido por:

 T (t )
N=  . (1.18)
T (t )

O vetor N tambm conhecido por normal unitria principal.

Exemplo 1.15
Vamos considerar a partcula do exemplo anterior para determinar sua cur-

vatura e o vetor normal N.

Conforme visto na igualdade (1.15),

 v
T=  .
v

36 captulo 1
Ento,
  1 
 (cos t ) i + ( sen t ) j + k
2
T=
2
(cos t )2 + ( sen t )2 +
1

2
1   1 
= (cos t ) i + ( sen t ) j + 2 k
1
cos2 t + sen2 t +
4
1   1 
= (cos t ) i + ( sen t ) j + 2 k
1
1+
4
2 5   1 
= (cos t ) i + ( sen t ) j + k
5 2
2 5  2 5  5
= cos t i + sen t j + k.
5 5 5

Portanto, a curvatura , segundo a igualdade em (1.17), ser dada por:



1 dT
= 
v dt
1 2 5  2 5  
= sen t i + cos t j + 0k
  1  5 5
(cos t ) i + ( sen t ) j + k
2
2 2
1 2 5 2 5
= sen t + cos t + 02
1 5 5
cos2 t + sen2 t +
4
1 4 4
= sen2 t + cos2 t
1 5 5
1+
4
2 5 4
=
5 5
(sen2 t + cos2 t )
2 5 4
=
5 5
4
=
5

captulo 1 37
4
Portanto, sua curvatura igual a unidades de comprimento por unidade
5
de tempo.


A equao (1.18), que define o vetor normal N , permite-nos escrever:

 T (t )
N= 
T (t )
2 5  2 5  
5 sen t i + 5 cos t j + 0k

=
2 5  2 5  
5 sen t i + 5 cos t j + 0k

2 5  2 5  
5 sen t i + 5 cos t j + 0k

=
2 2
2 5 2 5
5 sen t + 5 cos t + 02

2 5  2 5  

5 sen t i + 5 cos t j + 0k

=
4 4
sen2 t + coss2 t
5 5
2 5  2 5  
5 sen t i + 5 cos t j + 0k
=
4
5
(sen2 t + cos2 t )
2 5  2 5  
5 sen t i + 5 cos t j + 0k
=
4
5
5 2 5  2 5  
= sen t i + cos t j + 0k
2 5 5
  
= ( 5 sen t ) i + ( 5 cos t ) j + 0k
  
= (sen t ) i + (cos t ) j + 0k.

38 captulo 1
1.4 Coordenadas polares
At o momento, todas as representaes grficas de vetores ou de funes
foram feitas utilizando-se coordenadas cartesianas do tipo (x,y) ou (x,y,z), res-
pectivamente, no 2 e no 3. Mas uma outra forma, que muitas vezes torna a re-
presentao mais simples, ocorre atravs da utilizao de coordenadas polares.
Para defini-las, primeiro precisamos fixar uma origem, que um ponto deno-
minado polo, e iremos represent-lo por O. A partir desse ponto, determinamos
uma semirreta orientada, chamada de eixo polar. Assim, para cada ponto P do
plano, definimos um par de coordenadas (r,) em que r a distncia do ponto O
ao ponto P e a medida do ngulo formado entre o segmento OP e o eixo polar.

P
r

O
eixo polar

Figura 1.23

As coordenadas polares sero definidas considerando-se o eixo polar como


sendo o eixo x.

Exemplo 1.16
Vamos determinar as coordenadas polares do ponto 1, 3 . ( )
2
P

1 r

0 O
0 b 1

Figura 1.24

captulo 1 39
Na figura 1.24, temos a representao do ponto P utilizando suas coordena-
das cartesianas e a indicao das coordenadas polares (r, ). Para determinar
a coordenada polar r, podemos utilizar o teorema de Pitgoras, como a seguir:

( 3)
2
r 2 = 12 + r = 2.

Com relao coordenada polar , podemos determin-la a partir de algu-


ma razo trigonomtrica, tal como seno ou cosseno. Utilizando o seno, temos:
3
sen = .
2
3
Como arc sen = , no intervalo [0, 2], ento conclumos que = .
2 3 3
Portanto, a representao do ponto P utilizando coordenadas polares
.
2,
3
Uma caracterstica interessante das coordenadas polares que um ponto
possui infinitas representaes, enquanto sua representao em coordenadas
cartesianas nica. Veja, no exemplo a seguir, como isso acontece.

Exemplo 1.17
Obtenha todas as coordenadas polares do ponto , representado na fi-
2,
3
gura 1.25.

2
P

1 r

0 O
1 0 1

Figura 1.25

40 captulo 1
2
O ponto P = 2, tambm pode ser representado por P = 2, , quan-
3 3
do invertemos o sentido do segmento orientado que une os pontos P e O e, nes-
se caso, a medida do ngulo entre a reta suporte desse segmento e o eixo x
representada considerando-se o sentido horrio (negativo).

O ngulo de medida = possui infinitos ngulos equivalentes, que so:
3


2, 4, 6, ...
3 3 3

2
De forma semelhante, para o ngulo de medida = , temos as seguintes
3
medidas equivalentes:
2 2 2
2, 4, 6, ...
3 3 3


Portanto, considerando a representao do ponto P na forma 2, , pode-
3
mos estabelecer como equivalentes as representaes:


2, 2n , para n .
3

Quanto representao na forma 2, , temos as seguintes representa-
3
es para o ponto P:

2
2, 2n , para n .
3

As coordenadas polares (r, ) podem ser relacionadas com as coordenadas


cartesianas (x, y) das seguintes formas:
x = r cos
y = r sen
x + y = r (teorema de Pitgoras)
2 2 2

Dessa forma, possvel realizar substituies em equaes ou funes ex-


pressas em relao s coordenadas cartesianas, transformando-as em equa-
es ou funes polares (ou expressas em relao s coordenadas polares).

captulo 1 41
Exemplo 1.18
A equao do crculo de raio igual a 4, com centro em (0,0), representada
com coordenadas cartesianas, :

x2 + y2 = 4. (1.19)

Considerando que x = r cos e y = r sen , ento podemos escrever a


equao (1.15) na forma:

r 2 cos2 + r 2 sen2 = 4 . (1.20)

No entanto, como possvel colocar o termo r2 em evidncia e a soma cos2 +


sen2 = 1, ento podemos simplificar a expresso (1.20), como mostrado a seguir:

r 2 cos2 + r 2 sen2 = 4
r 2 (cos2 + sen2 ) = 4
r2 = 4

Observe como a representao na forma polar ficou bem mais simples.


Contudo, isso nem sempre acontece. H situaes em que melhor trabalhar
com coordenadas polares e outras em que o trabalho ser facilitado se as coor-
denadas forem cartesianas.

Exemplo 1.19
Agora, vamos converter uma equao polar para a forma cartesiana. A
equao

5
r= ,
3 sen + 2 cos

que est na forma polar, pode ser escrita na forma cartesiana considerando-se
as substituies:

x = r cos e y = r sen .

Contudo, antes, so necessrios alguns procedimentos algbricos para que


os termos r cos e r sen apaream na equao. Veja:

42 captulo 1
5
r=
3 sen + 2 cos
r (3 sen + 2 cos ) = 5
3r sen + 2r cos = 5
3 x + 2 y = 5.

No caso deste exemplo, a equao apresentada mais simples na forma


cartesiana.
No prximo captulo, trataremos das funes de vrias variveis e suas
derivadas.

captulo 1 43
44 captulo 1
2
Funes de Vrias
Variveis e Suas
Derivadas
As aplicaes de funes reais (ou escalares) que dependem de apenas uma
varivel so inmeras. No Clculo Diferencial e Integral I, estudamos exclu-
sivamente esse tipo de funo. Vimos aplicaes de seus limites, derivadas e
integrais. No entanto, h outras incontveis aplicaes em que necessitamos
do auxlio de funes que dependem de duas ou mais variveis. Podemos citar
diversos exemplos na Fsica, Qumica, Engenharia, Computao, Biologia, Ci-
ncias Econmicas, Contbeis ou Sociais, entre tantas outras reas. A seguir,
alguns exemplos que sero apenas citados, com o intuito apenas de dar uma
noo da gama de aplicaes do assunto que veremos neste captulo.
A lei de Gay-Lussac ou lei de um gs ideal confinado dada pela equao

PV = kT (1.1)

em que P a presso (em Newton/unidade cbica), V o volume (em unida-


des cbicas), k uma constante (que depende do gs) e T a temperatura (em
graus) a que est submetido o gs. A partir da equao em (1.1) podemos expres-
sar a P em funo das variveis V e T, ou V em funo de T e P, ou, ainda, T em
funo de P e V. Essas representaes podem ser simbolizadas utilizando-se a
notao de funes, respectivamente, como:

kT kT PV
P ( T, V ) = , V (P, T ) = e T(P, V ) = .
V P k

No estudo sobre a demanda de um produto, geralmente, ns a relaciona-


mos com o seu preo apenas, permitindo realizar anlises atravs de uma fun-
o de uma nica varivel. Isso ocorre para que se verifique o efeito da variao
do preo sobre a demanda ou, da mesma forma, o efeito da variao da deman-
da sobre o preo. No entanto, se o objetivo for estimar a demanda a partir de
fatores que tm influncia sobre ela, convm destacar outras variveis alm
do preo. Nesse caso, podemos ter uma funo que relaciona a quantidade de-
mandada do produto (y) com variveis tais como preo (x1), taxas de juros (x2)
e ndice inflacionrio (x3), por exemplo, que nos leva determinao de uma
funo que ser representada por f(x1, x2, x3). Logicamente, podemos destacar
outras inmeras variveis que podem afetar a demanda de um produto (tais
como renda mdia da populao, preos dos produtos similares, etc.), mas des-
tacamos somente algumas para ilustrar.

46 captulo 2
No estudo de circuitos eltricos, a potncia instantnea P desenvolvida por
um dispositivo de dois terminais o produto da diferena de potencial U entre
os terminais e a corrente eltrica I que passa atravs do dispositivo. Podemos
escrever a potncia P em funo das variveis U e I da seguinte forma:

P(I,U) = I U,

e, da mesma forma, podemos escrever I em funo de P e U, ou U em funo


de P e I.
Segundo a lei gravitacional universal de Newton, uma partcula de massa m0
na origem de um sistema de coordenadas x, y e z, o mdulo da fora F exercida
sobre uma outra partcula, de massa m, localizada em um ponto (x, y, z) dada
por:
m m0 g
F ( x, y, z, m, m0 ) = 2 ,
x + y 2 + z2

em que g a constante de gravitao universal.

Os ndices de mortalidade infantil de certas regies tambm podem ser tra-


tados de forma funcional em relao a vrias variveis independentes, como
taxa de subnutrio, renda mdia, pesos (massas) ao nascer, entre outras.
Um tipo muito utilizado de aplicao diz respeito construo de slidos
espaciais que tm aplicao em diversas reas do conhecimento. E esses s-
lidos so descritos matematicamente atravs de funes de duas variveis.
Alguns deles sero tratados nas sees seguintes.
As funes de vrias variveis tm algumas propriedades que se asseme-
lham s das funes de uma varivel. Isso acontece, por exemplo, com o cl-
culo de limites e com as propriedades referentes continuidade. Com relao
ao clculo de derivadas, apesar da necessidade de utilizao das regras j utili-
zadas com as funes de uma varivel, voc notar diferenas um pouco mais
significativas. Mas, certamente, o conhecimento das regras e procedimentos
vistos no clculo de funes de uma varivel sero de suma importncia para o
desenvolvimento deste e dos prximos captulos.

captulo 2 47
2.1 Funes de vrias variveis

Definio:
Uma funo f; n , que relaciona cada valor real w de um conjunto D com um
n-upla ordenada (x1, x2,..., xn) n denominada uma funo de vrias variveis.
Podemos represent-la na forma:
w = f ( x1, x2 ,..., xn )

O conjunto D o domnio da funo e o conjunto de todas as n-uplas or-


denadas que se relacionam com os elementos do domnio D denominado
imagem da funo.
Funes desse tipo so utilizadas na representao de superfcies, planos
e slidos espaciais, alm de diversas outras situaes em que o nmero de va-
riveis independentes no nos permite realizar uma representao no sistema
tridimensional de eixos cartesianos. A seguir, veremos alguns exemplos em que
so apresentadas funes com duas (n = 2) variveis independentes. Para evi-
tar que tenhamos de indexar as variveis independentes, vamos, geralmente,
denot-las por x e y (ou outras letras quaisquer), enquanto que a varivel de-
pendente ser representada pela letra z. Isso tambm facilita a associao da
funo com sua representao grfica no sistema de eixos xyz. Sendo assim,
podemos considerar que z uma funo de x e y ou, em smbolos,
z = f (x, y)

Exemplo 2.1
A representao grfica da funo
z=xy+2

um plano que est representado na figura 2.1. Para uma melhor visualiza-
o, foram consideradas as seguintes variaes para x e y:

2 x 2 e 2 y 2.

48 captulo 2
Na verdade, da forma como a funo foi apresentada, no h restries para
os valores de x e de y, o que torna o plano ilimitado.
Para determinar pontos dessa funo (ou do plano), podemos seguir as su-
gestes abaixo:

atribumos valores arbitrrios para x e y;


a partir desses valores, calculamos o valor de z utilizando a expresso
z = f(x, y);

Isso bem simples. Considere, por exemplo, as escolhas x = 1 e y = 1. Ento,


temos:
z = f (1, 1)
= 1 ( 1) + 2
=4

Portanto, o ponto (1, 1, 4) pertence ao plano representado pela funo


z = x y + 2. Costumamos dizer que o ponto (x,y) = (1, 1) um ponto do domnio
da funo e o valor z = 4 a imagem relativa a esse ponto.

6 z

3
4
4 2 3
3 2
2 1 1
1
0
00 1
1 2
2 3
1 4
3 5
4 2
5 y
6 3
x

Figura 2.1

Procedendo dessa forma, possvel obter quantos pontos forem necess-


rios. A figura 2.2 mostra novamente o plano gerado pela funo z = x y + 2 com
a incluso do ponto (1, 1, 2).

captulo 2 49
6 z

(1, 1, 4) 4

3
4
4 2 3
3 2
2 1 1
1
0
00 1
1 2
2 3
1 4
3 5
4 2
5 y
6 3
x

Figura 2.2

O domnio da funo definida por z = x y + 2 composto por todos os pares


ordenados (x,y) 2, pois no h nenhuma combinao de valores de x e de y
que no permita o clculo da varivel z. Como a representao dessa funo
um plano ilimitado, se considerarmos as projees ortogonais de todos os seus
pontos no plano definido pelos eixos x e y, teremos o prprio plano xy.

Exemplo 2.2
A funo
z = x2 + 2y2

est representada graficamente na figura 2.3. O seu domnio tambm


constitudo por todos os pares ordenados (x,y) 2. No h nenhuma restrio
quanto aos valores que ambos podem assumir. A representao grfica limi-
tada, mas nota-se que, se continuarmos ampliando os intervalos de variao
tanto de x como de y, os valores de z tambm crescero e o grfico se expandir
nos dois sentidos em relao aos valores de x e de y. Portanto, as projees orto-
gonais de todos os pontos da funo tomaro todo o plano xy.
Com relao imagem desta funo, nota-se, tanto grfica como algebrica-
mente, que z assume somente valores no negativos. No h nenhuma combi-
nao de valores x e y que resultem em um valor negativo para a varivel depen-
dente z.

50 captulo 2
z
5

5 3
4 4
2
3 3 y
2 2
1
1
1 00
1 0
2
1 1
3
4 2
2 x
3

Figura 2.3

Exemplo 2.3
A funo
y2
z = x2 +
4
tem representao grfica apresentada na figura 2.4

z
7

3
6
2 5
4 y
3
7 6 1 2
5 4 0 1
3 2 1 0
1 0
2
3 1 2 x
4 1 3 4 5
5 6
6 2
7
3

Figura 2.4

captulo 2 51
A expresso
y2
x2 +
4
que aparece no interior de uma raiz quadrada no pode assumir valor nega-
tivo. Portanto, devemos ter valores x e y tais que
y2
x2 + 0.
4

Ento o domnio da funo

y2
z = x2 +
4

definido pelo conjunto real

y2
D = ( x, y ) R 2 / x 2 + 0 .
4

Como a raiz quadrada nunca resulta em valor negativo, conclumos que z


no assume somente valores positivos ou nulos. Se x e y forem, ambos, iguais a
zero, z tambm ser. Podemos ver isso no grfico e, com seu auxlio, podemos
concluir que a imagem da funo dada por Im = .

Exemplo 2.4
A funo
z = 1 + sen x + cos y

tem como domnio todo o plano xy. Como a variao tanto da funo seno
como da funo cosseno ocorre somente no intervalo [1, 1], ento podemos
concluir que a varivel z assume qualquer valor real no intervalo [1, 3].
O grfico desta funo apresentado sob duas perspectivas diferentes nas
figuras 2.5 e 2.6.

52 captulo 2
z
8
7
6
5
4
3 6
5 y
2 4
6 3
5 1 2
4 1
3
2 00
1
1
3 10 1
3 2
4 3
5 2 4
6 5 x
7 3 6
8 7
8
4

Figura 2.5

z
8

1
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 x4 5 6
0
654321 0 1 2 3 4 5 6 7 8 y
1

Figura 2.6

captulo 2 53
Os conceitos de limite e continuidade so facilmente estendidos para as
funes de vrias variveis. Para limites, utilizaremos a seguinte notao

L= lim f ( x1 , x 2 ,..., x n )
(x1 ,x2 ,...,xn )(a1 ,a2 ,...,an )

Vamos ver alguns exemplos com funes de duas e trs variveis.

Exemplo 2.5
Calcule o limite

1 1
L= lim 1+ .
( x , y )(2,3) x 2 y

Aqui, valem as mesmas propriedades j estudadas no Clculo para funes


de uma varivel. Podemos realizar as substituies das variveis e calcular os
valores resultantes. Portanto:
1 1
L= lim 1+
(2,3)(0, ) x 2 y
1 1
= 2
1+
2 3
5
=
12

Quando h descontinuidade da funo para, pelo menos, um dos valores


indicados no limite, podemos recorrer aos mesmos artifcios que utilizamos
com as funes de uma varivel. Veja dois exemplos a seguir.

Exemplo 2.6
O limite
y2
L= lim
( x , y )( 1,2) x + 1

apresenta uma funo que descontnua para o valor ao qual x tende. No


entanto, sabemos que expresses na forma

1 1
+ = ou =
0 0

54 captulo 2
tendem ao infinito. Portanto, podemos escrever

y2
L= lim =
( x , y )( 1,2) x + 1

Exemplo 2.7
O limite
x2 y3
L= lim
( x , y )(1,0) x 3 y + xy

no pode ser calculado diretamente, pois, se atribuirmos valor 0 (zero) para


y, a funo assumir a forma indeterminada 0/0. No entanto, possvel fatorar
as expresses do numerador e denominador e realizar uma simplificao alg-
brica que permitir o clculo do limite de forma fcil. Veja a seguir.

x2 y3
L= lim
( x , y )(1,0) x 3 y + xy
x2 y3
= lim
( x , y )(1,0) xy ( x 2 + 1))
xy 2
= lim
( x , y )(1,0) x 2 + 1
0 02
=
02 + 1
=0

Com relao continuidade, para maior facilidade e clareza nas explana-


es, vamos considerar uma funo genrica de duas variveis f(x,y), pois, de
forma intuitiva, podemos considerar os resultados obtidos extensivos s fun-
es de vrias variveis.

Uma funo f(x, y) contnua em um ponto (x0, y0) se, e somente se, existe o limite
lim f( x, y )
( x , y ) ( x 0 , y 0 )

e ele igual a f(x0,y0).

captulo 2 55
Exemplo 2.8
Podemos dizer que a funo
1 1
f ( x, y ) = 1+
x2 y

contnua no ponto (2,3), pois o limite

1 1
L= lim 1+
( x , y )(2,3) x 2 y

e igual a f(2,3), como j vimos pelos clculos apresentados no Exemplo 2.5.

Exemplo 2.9
A funo
x2 y3
f ( x, y ) =
x 3 y + xy

no contnua no ponto (1,0), pois, apesar de o limite

x2 y3
L= lim
( x , y )(1,0) x 3 y + xy

existir (como podemos constatar no Exemplo 2.7), o seu valor diferente de


f(1,0).

A seguir, algumas propriedades que podem auxiliar na anlise da continui-


dade de funes.

Se um ponto (x0, y0) pertence aos domnios de duas funes f(x,y) e g(x, y) e se ambas so
contnuas nesse ponto, ento:
h(x, y) = f(x, y) g(x, y) contnua em (x0, y0);
h(x, y) = f(x, y) g(x, y) contnua em (x0, y0);
f( x, y )
h( x, y ) = contnua em (x0, y0) se g(x0, y0) 0.
g( x, y )

Na prxima seo, comearemos a estudar as derivadas de funes de vrias


variveis.

56 captulo 2
2.2 Diferenciao parcial
O processo de diferenciao (ou derivao) de funes de vrias variveis pode
ser realizado considerando-se as j conhecidas regras de derivao de funes
a uma varivel. Basta aplicar essas regras a uma das variveis independentes,
mantendo fixas as demais. Esse mtodo denominado diferenciao parcial.
Inicialmente, vamos considerar funes com apenas duas variveis inde-
pendentes para mostrar como o realizar a diferenciao parcial, pois, para fun-
es com mais variveis, no h alteraes significativas nesse processo.

Exemplo 2.10
Considere a funo

f ( x, y ) = x 2 + y 2 x + y .

Comearemos considerando a varivel y fixa (constante). Ento, obteremos


a derivada parcial f ( x, y ) da funof(x,y) em relao varivel x da seguinte
forma: x

f ( x , y ) 2
= (x + y2 x + y )
x x

= ( x 2 ) + ( y 2 ) ( x ) + ( y ).
x x x x

Como estamos (momentaneamente) considerando y constante, as derivadas


2
x
( y ) e
x
(y)

so ambas iguais a zero (a derivada de qualquer constante nula). Ento,


voltando ao clculo da derivada parcial em relao a x, temos:

f ( x , y ) 2
= ( x ) + ( y2 ) (x ) + ( y )
x x x x x
= 2x + 0 1 + 0
= 2x 1

Agora, vamos considerar x constante para obter a derivada parcial dessa


funo em relao a y:

captulo 2 57
Nesse caso, as derivadas nulas sero

2
x
( x ) e
x
(x )

pelo fato de estarmos considerando x constante. Portanto, voltando ao cl-


culo da derivada, temos:
f ( x , y ) 2
= ( x ) + ( y2 ) (x ) + ( y )
y y y y y
= 0 + 2y 0 + 1
= 2y + 1

A notao que geralmente utilizamos para indicar uma derivada parcial, por exemplo, de
uma funo f em relao a x,
f ( x , y ) .
x

Podemos tambm indic-la utilizando a letra d no lugar do smbolo d, ou seja, na forma


df ( x, y ) .
dx
Contudo, a utilizao desse smbolo serve para dar nfase ao fato de que se trata de
uma derivao parcial.

De forma geral, para uma funo f de duas variveis, definimos as suas deri-
vadas parciais como mostrado a seguir.

Definio de derivadas parciais para funes de duas variveis


Considere uma funo de duas variveis f(x, y) e um ponto (x, y) de seu domnio. Ento
f ( x , y ) f ( x + h, y ) f ( x, y )
= lim
x h 0 h

a derivada parcial de f (x, y) em relao a x e


f ( x , y ) f ( x, y + h) f ( x, y )
= lim
y h 0 h
a derivada parcial de f (x, y) em relao a y, se esses limites existirem.

Note, pela definio apresentada, que a derivada parcial em relao a x


reflete a taxa de variao instantnea da funo f(x, y) em relao somente

58 captulo 2
coordenada x. De forma anloga, a derivada parcial em relao a y reflete a taxa
de variao instantnea de f(x, y) em relao somente coordenada y.
Para uma compreenso mais clara do que isso significa, veja o exemplo
seguinte.

Exemplo 2.11
Considere, novamente, a funo do Exemplo 2.10. Vimos que

f ( x , y ) f ( x , y )
= 2x 1 e = 2y + 1
x y

Vamos calcular o valor da derivada parcial em relao a x para um ponto


arbitrrio do domnio da funo f(x, y). Considere o ponto (1, 1). Ento, temos:

f (1, 1)
= 2 1 1 = 1 .
x

Esse resultado indica que, nesse ponto, a taxa de variao instantnea da fun-
o f(x, y) em relao a x igual a 1. Isso equivale a dizer que o coeficiente angular
da reta tangente superfcie f(x, y) no ponto (1, 1) e paralela ao plano yz igual a
1. Veja, na figura 2.7, a representao do grfico da funo f(x, y) e da reta tangen-
te a ele no ponto (1, 1), bem como do plano em que a reta tangente est situada.

z
4

1 2
2
2 1 1 0 0 y
3 (1, 1, 0)0
1
2
3

Figura 2.7

captulo 2 59
A seguir, voc v a generalizao da definio de derivada parcial para fun-
es de vrias variveis.

Definio de derivadas parciais para funes de vrias variveis


Considere uma funo a n variveis f(x1, x2, ..., xn) e um ponto (x1, x2, ..., xn) de seu domnio.
Para um valor inteiro k, de 1 a n, temos que

f ( x1, x2 ,..., xn ) f ( x1, x2 ,..., xk + h,..., xn ) f ( x1, x2 ,...., xn )


= lim
x k h 0 h

a derivada parcial de f(x1, x2, ..., xn) em relao varivel xk, desde que esse limite
exista.

Para indicar a derivada parcial de uma funo f(x1, x2, ..., xn) em relao a uma varivel xk,
estamos (e vamos continuar) utilizando a notao

f ( x1, x2 ,..., xn )
.
xk

Contudo, h outras notaes que surgem em diversos livros e textos envolvendo o es-
tudo de derivadas parciais. Todas as representaes a seguir so equivalentes:
f ( x1, x2 ,..., xn ) f
=
x k x k
= fx ( x1, x2 ,..., xn )
k

= fk ( x1, x2 ,..., xn )
= Dx f ( x1, x2 ,..., xn )
k

= Dk f ( x1, x2 ,..., xn )

Exemplo 2.12
Encontre as derivadas parciais da funo
x
f ( x, y, z) = x3 y 2 z + 3 y x ln y +
z
em relao a cada uma das variveis x, y e z.

Para determinar a derivada parcial em relao varivel x, vamos fixar (tor-


nar, momentaneamente, constantes) as variveis y e z. Sendo assim, em todos

60 captulo 2
os termos em que estiverem presentes y e z, aplicaremos as regras de derivao
que envolvem constantes. Teremos, ento:
f ( x , y , z ) 3 2 x
= x y z + 3 y x ln y +
x x z
x
= ( x3 y 2 z ) + (3 y ) ( x ln y ) +
x x x x z
1
= (3x 2 y 2 z ) + 0 ( ln y ) +
z
1
= 3x 2 y 2 z ln y +
z

A derivada parcial em relao a y ser dada por:

f ( x , y , z ) 3 2 x
= x y z + 3 y x ln y +
y y z
3 2
=
y
( x y z) + y (3 y ) y ( x ln y ) + y xz
1
= (2 x3 yz ) + 3 x + 0
y
x
= 2 x3 yz + 3
y

E, finalmente, a derivada parcial em relao a z ser dada por:

f ( x , y , z ) 3 2 x
= x y z + 3 y x ln y +
z z z
x
= ( x3 y 2 z ) + (3 y ) ( x ln y ) +
z z z z z
x
= ( x3 y 2 ) + 0 0 + 2
z
x
= x3 y 2 2
z

No prximo exemplo, veremos uma aplicao das derivadas parciais.

captulo 2 61
Exemplo 2.13
A resistncia eltrica R (em ohms) de um circuito eltrico dada por
E
R=
I
em que I a corrente eltrica (em ampres) e E a fora eletromotriz (em
volts). Podemos denotar a funo R como

R (E, I).

Vamos calcular as derivadas parciais

R (E, I) R (E, I)
e .
E I

Temos, portanto
R (E, I) 1
=
E I
e
R (E, I) E
= 2
I I

Se considerarmos dois valores arbitrrios 10 ampres e 220 volts, respecti-


vamente, para I e E, teremos:

R (10, 220) 1
= = 0,1 (1.2)
E 10
e

R (E, I) 220
= 2 = 2, 20 . (1.3)
I 10

O resultado em (1.2) indica que a taxa de variao instantnea da resistn-


cia eltrica R em relao fora eletromotriz E quando esta igual a 220 volts
(e a corrente eltrica fixada em 10 ampres) igual a 0,1. Isto significa que a
resistncia aumenta 0,1 ohm para um aumento infinitesimalmente pequeno
da fora eletromotriz.
J o resultado em (1.3) nos traz a informao de que a taxa de variao ins-
tantnea da resistncia eltrica em relao corrente eltrica I, quando esta

62 captulo 2
igual a 10 (e a fora eletromotriz fixada em 220 volts), igual a 2,20, o que
equivale a dizer que a resistncia eltrica diminui 2,20 ohms para um aumento
infinitesimalmente pequeno da corrente eltrica.
Mais uma aplicao a seguir.

Exemplo 2.14
O volume f de um cone dado por
y2
f ( x, y ) = 9x2 y 2
12
em que x o comprimento, em centmetros, da sua geratriz (segmento que
une o vrtice do cone a qualquer ponto da circunferncia que delimita sua base)
e y a medida, em centmetros, do dimetro de sua base.
d) Mantido o dimetro fixo (constante) e igual a 16 cm, com a geratriz va-
riando, determine a taxa de variao do volume do cone em relao medida da
geratriz, no momento em que esta mede 8 cm.
e) Agora, mantendo fixa a medida da geratriz, com o dimetro variando,
calcule a taxa de variao do volume em relao medida do dimetro, quando
este vale 16 cm.
A figura 2.8 apresenta o cone, considerando os valores x = 8 cm e y = 16 cm.

4
10
8
2 6
4
10 2
8
6
4
22 00
0
4 2
6 4
6
8 2 8

Figura 2.8

captulo 2 63
Para determinar o que se pede no item (a), devemos, num primeiro momen-
to, calcular a derivada parcial da funo f em relao a x. Vejamos:

f ( x , y ) y 2
= 9x2 y 2 .
x x 12

Como a varivel x aparece somente dentro da raiz, enquanto y uma cons-


tante, ento podemos considerar o clculo da derivada de uma constante que
multiplica uma funo, isto , podemos escrever

f ( x , y ) y 2
x
=
12 x
( 9x2 y 2 . )
E para realizar o clculo da derivada, ser necessrio aplicar a regra da ca-
deia (para funo a uma varivel) no clculo de

f ( x , y ) y 2
x
=
12 x
( 9x2 y 2 . )
Ento, podemos realizar os clculos da seguinte maneira:
f ( x , y ) y 2
x
=
12 x
( 9x 2 y 2 )
1
y2
= (9 x 2 y 2 ) 2
12 x
1
y2 1
(9 x 2 y 2 ) 2 (18x )

=
12 2
3 xy 2
=
4 9x2 y 2

Substituindo os valores x = 8 cm e y = 16 cm, temos:


f (8,16) 3 (8)(16)2
=
x 4 9(8)2 (16)2
6.144
=
4 320
269,75

64 captulo 2
Com relao ao que se pede no item (b), temos de comear calculando a
derivada parcial da funo f em relao a y:

f ( x , y ) y 2
= 9x2 y 2
y y 12

Como a varivel y aparece dentro da raiz e tambm no termo que a multi-


plica, ento teremos que aplicar, alm da regra da cadeia, a regra do produto. A
seguir, todos os clculos com a aplicao das regras necessrias:

f ( x , y ) y 2
y
=
y 12
( ) y (
9x2 y 2 + ) y2
9x2 y 2
12

=
y2
y 12
( ) y (
9x2 y 2 + ) y2
9x2 y 2
12
y2 1
y2
= 9 x 2 y 2 + (9 x 2 y 2 ) 2
y 12 y 12
1
2 y 1 y2
9 x 2 y 2 + (9 x 2 y 2 ) 2 ( 2 y )

=
12 2 12
y y3
= 9x2 y 2
6 12 9 x 2 y 2

Substituindo os valores x = 8 cm e y = 16 cm, temos:


f ( x, y ) (16) (16)3
= 9(8)2 (16)2
y 6 12 9(8)2 (16)2
8 4.096
= 320
3 12 320
89,72

Na prxima seo, veremos como aplicar a regra da cadeia no clculo de de-


rivadas parciais.

captulo 2 65
2.3 Regra de cadeia
No estudo de funes de uma varivel, vimos que h situaes em que uma fun-
o f poderia ser escrita em relao a uma varivel t que tambm era uma fun-
o de outra varivel x. E, nesse caso, a derivada de f em relao a x dada pela
regra da cadeia da seguinte forma:
dy dy dt
= .
dx dt dx

O Exemplo 2.14 apresenta a aplicao dessa regra para funo a uma varivel.
Mas, como devemos proceder quando temos de aplic-la para o clculo de de-
rivadas parciais de funes com duas ou mais variveis? o que veremos nesta
seo.
A seguir sero apresentadas duas verses da regra da cadeia: uma para fun-
es a duas variveis e outra para funes a trs variveis.

Regra da cadeia para funes a duas variveis


Considere uma funo de duas variveis z = f(x, y) que possui as derivadas parciais
f f
e contnuas. Considere, tambm, as variveis x e y como funes (de uma varivel)
x y
diferenciveis de t. Ento a derivada da funo z = f(x(t), y(t)) em relao a t dada por:

dz f dx f dy
= +
dx x dt y dt

Exemplo 2.15
Seja z = f(x, y) uma funo de duas variveis dada por
z = f(x, y) = x2 y + 2x y,
em que x = cos t e y = t 5.
2

A derivada de z em relao a t dada por:


dz f dx f dy
= +
dx x dt y dt
( x 2 y + 2 x y ) d (cos t ) ( x 2 y + 2 x y ) d ( t 2 5)
= +
x dt y dt
= (2 xy + 2) ( sen t ) + ( x 2 1) 2t

66 captulo 2
Agora, precisamos realizar as substituies x = cos t e y = t2 5:
dz
= 2 (cos t )( t 2 5) + 2 ( sen t ) + (cos2 t ) 1 2t
dx
= 2t 2 sen t cos t + 5 sen t cos2 t 2 sen t + 2t cos2 t 2t

Regra da cadeia para funes a trs variveis


Considere uma funo de trs variveis w = f(x, y, z) que possui as derivadas parciais
f f f
, e contnuas. Considere, tambm, as variveis x, y e z como funes (de uma
x y z
varivel) diferenciveis de t. Ento a derivada da funo w = f(x(t), y(t), z(t)) em relao a t
dada por:
dw f dx f dy f dz
= + +
dx x dt y dt z dt

Exemplo 2.16
Seja w = f(x, y, z) uma funo de duas variveis dada por

f(x, y, z) = 2xy + z,

em que x = In t, y = et e z = t2.
A derivada de w em relao a t dada por:
dw f dx f dy f dz
= + +
dx x dt y dt z dt
(2 xy + z ) d (ln t ) (2 xy + z ) d (et ) (2 xy + z ) d ( t 2 )
= + +
x dt y dt z dt
1
= 2 y + 2 xet + 1 2t
t

Agora, precisamos realizar as substituies x = In t, y = et e z = t2:


dw 2 y
= + 2 xet + 2t
dx t
2et
= + 2et ln t + 2t
t

captulo 2 67
2.4 Derivadas de ordem superior
No estudo de funes de uma varivel, vimos que h diversos casos em que,
alm da derivada (primeira) de uma funo, tambm possuem importantes
aplicaes as derivadas de ordem superior (derivada segunda, derivada tercei-
ra, etc.). Um exemplo tpico diz respeito acelerao de uma partcula em mo-
vimento que dada pela derivada segunda da sua funo posio.
Nesta seo, veremos como determinar derivadas parciais de ordem supe-
rior para funes a duas variveis. Para funes a trs ou mais variveis, o pro-
cedimento o mesmo, basta realizar com as demais variveis o processo que
foi aplicado s duas primeiras. Para quem sabe determinar a derivada primeira,
no haver dificuldades para determinar derivadas de ordem superior. Os pro-
cedimentos sero explicados atravs do prximo exemplo.

Exemplo 2.17
Determine as derivadas parciais de segunda ordem da funo

f(x, y) = 5x3 y 3x3 y4.

As derivadas de primeira ordem so:

f ( x , y )
= ( 5 x 3 y ) (3 x 2 y 4 )
x x x
= 15x 2 y 6 xy 4

e
f ( x , y )
= (5 x 3 y ) (3 x 2 y 4 )
y y y
= 5x 3 12 x 2 y 3

Agora, cada uma das derivadas parciais obtidas pode ser derivada novamen-
te em relao a x e a y.
Considerando a funo derivada

f ( x , y )
= 15x 2 y 6 xy 4 ,
x

68 captulo 2
temos:
f ( x , y )
= (15x 2 y 6 xy 4 )
x x x

= (15x 2 y ) (6 xy 4 )
x x
= 30 xy 6 y 4

e
f ( x , y )
= (15x 2 y 6 xy 4 )
y x y

= (15x 2 y ) (6 xy 4 )
y y
= 15x 2 24xy 3
Agora, considerando a derivada

f ( x , y )
= 5x3 12 x 2 y 3 ,
y
temos:

f ( x , y )
= (5x3 12 x 2 y 3 )
x y x

=
x
(5x3 ) x (12x2 y3 )
= 15x 2 24xy 3
e

f ( x , y )
= (5x3 12 x 2 y 3 )
y y y

=
y
( 5x 3 ) (12 x 2 y 3 )
y
= 0 36 x 2 y 2
= 36 x 2 y 2

Temos, portanto, as seguintes derivadas parciais de ordem superior:


f ( x , y )
= 30 xy 6 y 4
x x
f ( x , y )
= 15x 2 24xy 3
y x

captulo 2 69
f ( x , y )
= 15x 2 24xy 3 ,
y x
f ( x , y )
= 15x 2 24xy 3 ,
x y
f ( x , y )
= 36 x y .
2 2

y y

Nesse exemplo, utilizamos a notao


f ( x , y )
x x

para representar a derivada parcial de segunda ordem da funo f em rela-


o a x. Ela pode tambm ser expressa em qualquer uma das formas a seguir:
2 f
, f ou f11 .
x 2 xx
Da mesma forma,

2 f f ( x , y )
, fyy ou f22 so equivalentes a ;
y 2
y y
2 f f ( x , y )
, f ou f21 so equivalentes a ;
xy yx y y
2 f f ( x , y )
, fxy ou f12 so equivalentes a ;
yx y y
2 f 2 f
As derivadas e so chamadas de derivadas parciais mistas de f.
xy yx

H oito derivadas parciais de terceira ordem da funo f , pois, para cada


uma das derivadas parciais de segunda ordem, podemos estabelecer duas de
terceira ordem. Vamos apresentar, a seguir, apenas duas delas:

A derivada de terceira ordem

f ( x , y )

x x x

pode ter notao simplificada por

3 f
.
x 3

70 captulo 2
2 f
Para determin-la, basta derivar a funo em relao a x novamente.
x 2
Veja:
3 f 2 f
=
x3 x x 2

=
x
(30xy 6 y 4 )

= (30 xy ) (6 y 4 )
x x
= 30 y 0
= 30 y

A outra derivada de terceira ordem que veremos

f ( x , y )

y x x

pode ter notao simplificada por


3 f
.
yx 2

2 f
Para determin-la, basta derivada a funo em relao a y:
x 2
3 f 2 f
=
yx 2 y x 2

=
y
(30xy 6 y 4 )

= (30 xy ) (6 y 4 )
y y
= 30 x 24 y 3
No prximo captulo, estudaremos as integrais para funes a mais de uma
varivel.

captulo 2 71
72 captulo 2
3
Integrais Mltiplas
A integrao, tida como um processo inverso ao da derivao, j foi vista no Cl-
culo Diferencial e Integral de funes a uma varivel. As regras e os mtodos de
integrao que voc conhece continuaro a ser utilizados neste captulo, mas
em integrais de funes a duas ou mais variveis.
O objetivo deste captulo estender a noo de integral definida para funes
de duas ou mais variveis de forma intuitiva at chegar s integrais mltiplas.
No nos preocuparemos com demonstraes (algumas j realizadas para as fun-
es de uma varivel), mas vamos procurar compreender cada mtodo a partir do
conhecimento construdo no estudo do Clculo Diferencial e Integral I.

74 captulo 3
3.1 Integrais duplas e reas
No captulo anterior, estudamos as derivadas parciais de funes a duas ou
mais variveis. Voc certamente se lembra de que, para calcular uma deriva-
da parcial em relao a determinada varivel, necessrio aplicar as regras de
derivao (as mesmas utilizadas para funes a uma varivel) considerando as
demais variveis como constantes.
No clculo de integrais de funes a duas ou mais variveis, procederemos
de forma anloga: integramos uma funo em relao a determinada varivel,
fixando as demais. Veja um exemplo que mostra um dos tipos de clculos com
os quais iremos trabalhar neste captulo.

Exemplo 3.1
Considere a funo
f ( x, y ) = 3 x 2 y 5 .

A sua integral em relao a x calculada da seguinte forma:

f ( x, y )dx = (3x2 y5 )dx


= 3 y 5 x 2 dx
x3
= 3 y 5 + C1 ( y )
3
x 3
= 3 y 5 + 3 y 5 C1 ( y )
3
= y 5 x3 + C( y )

Veja que, como y foi fixado (considerado constante, momentaneamente),


ento foi possvel extra-lo da integral, juntamente com a constante 3, pelo
fato de eles aparecerem, na funo, multiplicando a parte varivel. A foi aplica-
da a seguinte regra de integrao:

k f ( x)dx = k f ( x)dx , k constante,


tomando k = 3y5.

captulo 3 75
Outra observao a respeito da resoluo dessa integral refere-se s cons-
tantes de integrao C1 e C. Como a expresso 3y5C1(y) constante, ento foi
realizada a substituio:
C(y) = 3y5C1(y)

Na resoluo da integral do Exemplo 3.1, as constantes de integrao aparecem como


funo de uma varivel. Considere, por exemplo, a constante C(y). Ela surgiu na resoluo
de uma integral em que y foi fixada. Mas, para os diferentes valores possveis de y, podemos
ter constantes de integrao diferentes. Como h uma possvel dependncia do valor dessa
constante em relao ao valor assumido por y, indica-se escrev-la como uma funo de y.

Com relao varivel y, a integral ser dada por:

f ( x, y )dy = (3x2 y5 )dy


= 3x 2 y 5dy
y6
= 3x 2 + K1 ( y )
6
y 6
= 3x 2 + 3x 2 K1 ( y )
6
x2 y6
= + K( y )
2

Integrais como as obtidas no Exemplo 3.1 poderiam ser chamadas de in-


tegrais parciais da funo f, mas esta terminologia no costuma ser utilizada
quando nos referimos a integrais. O usual cham-las, respectivamente, de in-
tegral em relao a x e integral em relao a y.
No estudo da integral definida, no Clculo Diferencial e Integral para fun-
es de uma varivel, vimos que ela foi obtida a partir do clculo do limite de
uma soma de Riemann para o clculo de reas sob o grfico de uma funo.
Se f uma funo a uma varivel e f 0 para todo x [a, b], ento a rea da
regio entre o grfico da funo f e o eixo x, e limitada lateralmente pelas retas
x = a e x = b dada pela integral definida:
b
a f ( x )dx .
Essa rea est representada na figura 3.1.

76 captulo 3
y

f(x)

x
a b

Figura 3.1

Mas o que acontece quando calculamos a integral definida de uma funo


a duas variveis?
Uma funo de duas variveis define uma superfcie no espao. Dessa for-
ma, sua integral definida, calculada para uma certa regio do plano xy em que
ela no assume valores negativos, determinar o volume do slido definido por
essa funo (superfcie) com o plano xy, na regio considerada. Na figura 3.2, h
uma representao de um slido desse tipo, considerando que f(x, y) 0 para
todo par ordenado (x, y) da regio em que a funo est sendo integrada.
z

f (x, y)

a c
b
d
x y

Figura 3.2

captulo 3 77
De forma geral, para uma funo f(x, y) 0 numa regio R, o volume do sli-
do que limitado superiormente por e inferiormente pelo plano xy dado pela
integral dupla de f sobre a regio R, que simbolizada por:

f ( x, y ) dx dy . (3.1)
R

Se considerarmos que a regio R um retngulo contido no plano xy, limi-


tado pelos valores x = a, x = b, y = c e y = d, com a < b e c < d, ento, a integral em
(3.1) pode ser escrita na forma:
d b
c a f ( x, y ) dx dy . (3.2)

Vamos tomar, inicialmente, uma funo f(x, y) bem simples para que possa-
mos obter o volume de um slido utilizando integral dupla e comparar o resul-
tado com o obtido sem a utilizao do processo de integrao.

Exemplo 3.2
Considere a funo
f(x, y) = 4.

Essa funo tem representao grfica da por uma superfcie plana, para-
lela ao eixo xy e que intercepta o eixo z no valor 3. Vamos determinar o volume
do slido limitado por esta funo, pelo plano xy, na regio em que 2 x 5 e
1 y 3.
O slido em questo um prisma de base retangular com rea igual a 6 e de
altura igual a 3. Seu volume , portanto, igual a 6 4 = 24.
z

00
1 0 1
2
2 3
3 4 5
4 6
5
6
y
x

Figura 3.3

78 captulo 3
Agora, porm, vamos obter seu volume utilizando integral dupla. A base su-
perior desse prisma pode ser interpretada como uma superfcie gerada pela fun-
o f(x, y), considerando 2 x 5 e 1 y 3. Podemos, ento, utilizar a integral
descrita em (3.2) para calcular o seu volume, tomando a = 2, b = 5, c = 1 e d = 3:
3 5 3 5
1 2 4 dx dy =
1 2 4 dx dy

= 4 dx dy
3 5
1 2
3 5
= 4x + C1 2 dy
1

= 20 + C1 (8 + C1 ) dy
3
1
3
= 12 dy
1
3
= 12 y + C2 1
= 36 + C2 (12 + C2 )
= 24

No exemplo que acabamos de ver, a funo f(x, y) que integramos cons-


tante e igual altura do prisma da Figura 3.2. Se considerarmos uma funo
f(x, y) = 1, o resultado da integrao ser igual rea da regio R (rea da base do
prisma). Podemos ento concluir que:

dx dy = A,
R

em que A a rea da regio R.


A regio R considerada no Exemplo 3.2, tem a forma de um retngulo, pelo
fato dos limites de integrao serem constantes. Mas podemos ter limites de
integrao que dependem de x ou de y. Veja o exemplo a seguir em que deter-
minada a rea de uma regio (no plano xy) delimitada por curvas.

Exemplo 3.3
Utilizando derivadas duplas, determine a rea da regio representada na fi-
gura 3.4.

captulo 3 79
y

3
f(x) = 4 x2
2

2 1 1 2 x

Figura 3.4

Os limites de integrao em relao a x so 2 e 2. J a varivel y limita-


da superiormente pela funo f(x) = 4 x2 e inferiormente pelo valor 0 (zero).
Portanto, a integral que ir fornecer a rea da regio destacada :

2 4 x2
A= dy dx .
2 0

A seguir o desenvolvimento dos clculos para a resoluo da integral acima.

dy dx = dy dx
2 4 x2 2 4 x2
A=
2 0 2 0
2 2
[ y ]04 x
2
= dx = 4 x 2 0 dx
2 2
2
2 x3
= 4 x 2 dx = 4x
2 3 2

23 ( 2)3
= 4(2) 4( 2)
3 3
8 8 32
= 8 8 + =
3 3 3

80 captulo 3
Podemos tambm utilizar as integrais duplas para calcular reas de regies
delimitadas por duas funes no plano. Veja como no prximo exemplo.

Exemplo 3.4
Vamos calcular, utilizando uma integral dupla, a rea da regio (fecha-
da) delimitada pelas funes:

y1 = x + 2 e y2 = x2.

Em primeiro lugar, vamos determinar os limites de integrao. Para isso,


vamos determinar os pontos nos quais as funes se interceptam, isto , igualar
as funes e determinar e resolver a equao resultante:
x2 = x + 2
x2 x 2 = 0
x = 1 ou x = 2 .

Os limites de integrao referentes varivel x sero, portanto, 1 e 2.


A figura 3.5 apresenta as representaes grficas dessas duas funes e a
regio cuja rea queremos determinar.

y
y2 = x2
5
y1 = x + 2

2 1 1 2 x

Figura 3.5

captulo 3 81
Pela anlise da Figura 3.5, possvel concluir que, no intervalo 1 < x < 2,
temos y1 < y2. Portanto, os limites de integrao em relao varivel y sero,
nessa ordem, y2 = x2 e y1 = x + 2.
Vamos, ento, ao clculo da integral que nos levar determinao da rea
que desejamos:
2 x +2
A=
1 x 2
dy dx
x +2
= 2 dy dx
2
x
1
2
=
1
[ y ]xx +2
2 dx
2
= x + 2 x 2 dx
1
2
x2 x3
= + 2x
2 3 1

23 ( 1) ( 1)3
2
22
= + 22 + 2 ( 1)
2 3 2 3
8 1 1
=6 +2
3 2 3
9
=
2

A seguir so apresentadas algumas das propriedades da integral dupla que


podem ser utilizadas na simplificao de diversos clculos. Observe que so,
em sua maioria, propriedades semelhantes s utilizadas no clculo com fun-
es a uma varivel.

Propriedades das integrais duplas

(I) Se f uma funo contnua em uma regio R, ento existe a integral

f ( x, y ) dx dy.
R

(II) Se c uma constante e R uma regio plana de rea igual a A, ento

c dx dy = c A.
R

82 captulo 3
Compare a propriedade (II) com os clculos realizados no Exemplo 3.2.

Se f e g so funes integrveis sobre uma regio R e a, b e c so constantes,


ento valem as propriedades seguintes:

(III) c f ( x, y ) dx dy = c f ( x, y ) dx dy ;
R R

(IV) f ( x, y ) g ( x, y ) dx dy = f ( x, y ) dx dy g ( x, y ) dx dy ;
R R R

Na prxima seo, veremos como realizar clculos com integrais triplas utili-
zando coordenadas polares.

3.2 Integrais duplas na forma polar


Em vrias situaes, a determinao algbrica da regio R pode ser facilitada com
o uso de coordenadas polares, como vimos na seo 1.3. Considere, por exemplo, a
regio R mostrada na Figura 3.6. Ela facilmente descrita por coordenadas polares
considerando r1 r r2 e 1 2. O mesmo no acontece se quisermos descrever
as funes que delimitam a regio R utilizando coordenadas cartesianas. Vamos,
portanto, ver como podemos transformar uma integral dupla em coordenadas
cartesianas para uma integral dupla em coordenadas polares.

1
2
r1 r2 x

Figura 3.6

captulo 3 83
Conforme visto na seo 1.3, a transformao de coordenadas cartesianas para
coordenadas polares ocorre de acordo com as igualdades:

y = r cos (3.3)
e
x = r sen (3.4)

Agora, considere uma funo f(x, y) contnua em uma regio R do plano xy


que determinada por todos os pontos que tm a forma (x, y) = (r cos , r sen ),
com r1 r r2 e 1 2, sendo que 0 2 1 2. Ento:

2 r2
f ( x, y ) dx dy = r f (r cos , r sen ) rdr d
1 1
(3.5)
R

Vamos a alguns exemplos que mostram como transformar integrais expres-


sas em coordenadas cartesianas para integrais na forma polar e tambm como
resolv-las.

Exemplo 3.5
Calcule a rea da regio R indicada na figura 3.7, delimitada por dois setores
circulares.

2
R

1 2 3 x

Figura 3.7

As funes que definem os setores circulares de raios 2 e 3 so,


respectivamente:

84 captulo 3
f (x) = 4 x2 e g(x) = 9 x2 .

Sendo assim, podemos determinar a rea A da regio R atravs da integral


dupla:
3 9 x2
A=
0
dy dx.
4 x2

Mas, no tarefa fcil resolver esse tipo de integral em que os limites de in-
tegrao de uma das variveis expressa na forma de raiz de polinmios. Veja
como possvel transformar essa integral em outra com coordenadas polares,
facilitando o processo de integrao.

Atravs da aplicao da igualdade (3.5) em


3 9 x2
A= dy dx
0 4 x2

e considerando que f(x, y) = 1, podemos escrever:

3 9 x2
A=
0
dy dx
4 x2

= 2 r dr d
3
0 2
3
r2
= 2 d
0
2 2

5
= 2 d
0 2

5 2
=
2 0
5
=
4
Exemplo 3.6
Vamos, agora, considerar a regio R do exemplo anterior para obter o volu-
me do slido cuja base a prpria regio R, com paredes ortogonais ao eixo x e
altura igual a 4. A figura 3.8 mostra a representao desse slido.
Como j calculamos a rea da regio R, basta multiplicar seu valor por 4,
que a altura do slido em relao ao eixo z.

captulo 3 85
A integral dupla que fornece o volume V desse slido

3 9 x2
V=
0
4 dy dx .
4 x2


Na forma polar, vamos considerar que r varia de 2 a 3 e , de 0 a . Lembre-
2
se, tambm, de que dx dy = rdrd. Ento:

5 z
3 9 x2
V= 4 dy dx 4
0 4 x2

3
= 2 4r dr d 3
0 2

( )

3 2 5
= 2 4r dr d 4
0 2 y
3
1 2
3
= 2 2r 2 d 1
0 2 0
0
0
= 2 10 d
1
0
2
=[10 02 ] 3
= 5 4 x
5

Figura 3.8

Exemplo 3.7
Calcule a integral

x dx dy
R

em que R a regio formada por todos os pontos tais que as coordenadas



polares satisfazem as igualdades 0 e 3 cos r 3.
2

A regio R est representada na figura 3.9.

86 captulo 3
y

2 R r=3

1 r = 3cos()

1 2 3 x

Figura 3.9

Como x = r cos e dx dy = r dr d, podemos reescrever a integral na seguinte


forma

3

2
0 3 cos
r cos r dr d

e sua resoluo apresentada a seguir



r cos r dr d = 2 r 2 cos dr d
3 3

2
0 3 cos 0 3 cos

= 2 r 2 cos dr d
3
0 3 cos
3
r3
= 2 cos d
0 3
3cos

33 33 cos3
= 2 cos cos d
0 3 3

( ) (
= 2 9 cos 9 cos4 d
0
)


= 9 2 cos d 9 2 cos4 d
0 0

Para finalizar os clculos, preciso resolver as duas integrais definidas. No


entanto, a resoluo da segunda integral, isto , da integral

0
2 cos4 d

captulo 3 87
requer um procedimento algbrico no to elementar quanto resoluo
da primeira. Vamos utilizar a identidade trigonomtrica

1 cos 2
cos2 = + . (3.6)
2 2

Aplicando-a na expresso cos4, temos:

cos4 = (cos2 )
2

2
1 cos 2
= +
2 2
1 cos 2 cos2 2
= + +
4 2 4

E aplicando novamente a identidade trigonomtrica (3.6) na expresso


cos2 que aparece no clculo acima, podemos escrever:

1 cos 2 cos2 2
cos4 = + +
4 2 4
1 cos 4
+
1 cos 2 2 2
= + +
4 2 4
1 cos 2 1 + cos 4
= + +
4 2 8
3 + 4 cos 2 + cos 4
=
8

Agora, podemos voltar ao clculo da integral dupla cujo valor queremos


determinar:

3

2
0 3 cos
r cos r dr d =

= 9 2 cos d 9 2 cos4 d
0 0

3 + 4 cos 2 + cos 4
= 9 2 cos d 9 2 d
0 0 8

3 + 4 cos 2 + cos 4
= 9 2 cos d 9 2 d
0 0 8

88 captulo 3

9 1 2
= 9[sen ] 2
0
3 + 2 sen 2 + sen 4
8 4 0
9 1 1
= 9 sen sen 0 3 + 2 sen + sen 2 3 0 + 2 sen 2 0 + sen 4 0
2
8 2 4 4
9
= 9 3 + 0 + 0 (0 + 0 + 0)
8 2
27
=9
16
117
=
16

Exemplo 3.8
Calcule o volume V do slido da Figura 3.10. Sua base superior paralela
ao plano xy e tem altura (em relao ao eixo z) igual a 2. A regio R dada pelas

coordenadas polares ( r 2 cos , r sen ), com e 1 r 2. A figura 3.11
6 3
mostra o mesmo slido, mas sob uma perspectiva diferente, para que se tenha
uma ideia melhor de seu formato.
z
z
3
3

2
2 3
y
1 2
1
1
1 2 3
00 0 0
y 0
0
1
1
2 2
x
3 3
x
Figura 3.11
Figura 3.10

captulo 3 89
Para determinar o volume V desse slido, vamos calcular a integral dupla:

2
2 3
dr d .
1
6

Em casos como esse, basta calcular a rea da regio R sobre o plano xy e


multiplicar pela altura z.
Portanto, o volume V ser dado por:

2 2
2 3
dr d = 2 3 dr d
1
6
1
6

2
= 2 [ r ] 3 d
1
6
2
= 2 d
1 3 6

2
= 2 d
1 6
2

= 2
6 1
2
=2
6 6

= unidades cbicas.
3

3.3 Integrais triplas e volumes


Da mesma forma que a integral dupla aplicada sobre uma regio R do plano xy
define a rea dessa regio, quando aplicamos uma integral tripla sobre uma
regio slida S do espao xyz, obtemos o volume desse slido.
Tambm semelhante a forma de lidar com os clculos envolvendo inte-
grais triplas da forma
f ( x, y, z) dx dy dz.
S

90 captulo 3
Comeamos resolvendo a integral

f ( x, y, z) dx

para, depois, integrar o seu resultado em relao a y e, em seguida, em rela-


o a z. Logicamente, um trabalho mais exaustivo que calcular integrais sim-
ples ou duplas. Os exemplos que sero apresentados mostraro como pode ser
realizado esse tipo de integrao e tambm como possvel obter o volume de
um slido atravs da integral tripla.

Exemplo 3.9
Vamos calcular o volume V do slido apresentado no Exemplo 3.2 (veja a
figura 3.3) utilizando uma integral tripla. Esse volume j foi obtido atravs da
integral dupla
3 5
4 dx dy ,
1 2

na qual realizamos a integrao da f(x, y) = 4, que representa a altura do


slido.
O clculo que realizamos equivale integral tripla

4 3 5
0 1 2 dx dy dz .
Podemos resolv-la da seguinte forma:
4 3 5
2 dx dy dz
4 3 5
0 1 2 dx dy dz =
0 1
4 3
= [ x ]2 dy dz
5
0 1

= 3 dy dz
4 3
0 1
4
= [3y ]1 dz
3
0
4
= 6 dz
0

= [6z ]0
4

= 24

captulo 3 91
A seguir, veja um exemplo em que iremos calcular o volume, tambm
utilizando uma integral tripla, do volume de um slido limitado por duas
superfcies.

Exemplo 3.10
Calcule o volume do slido limitado pelas superfcies

z = 3 2x2 y 2 e z = x2 + 2 y 2 .

A representao grfica dessas duas superfcies mostrada na Figura 3.12.


Nela voc v tambm, no plano xy, a representao da projeo da curva de in-
terseco dessas duas superfcies, que um crculo com centro em (0,0) e raio
igual a 1. Essa interseo obtida igualando-se as equaes que geram as su-
perfcies. Veja:
x2 + 2 y 2 = 3 2x2 y 2
3x 2 + 3 y 2 = 3
x2 + y 2 = 1

Essa projeo do slido no plano xy nos leva a concluir que a varivel x deve-
r ser integrada de 1 a 1.
Para determinar os limites de integrao da varivel y, devemos isol-la a
partir da equao

x2 + y2 = 1.

Temos, portanto, os limites de integrao em relao a y dados por:

x2 + y 2 = 1
y 2 = 1 x2
y = 1 x2

Falta-nos somente determinar os limites de integrao da varivel z. Observe


que a superfcie z = 3 2x2 y2 est acima da superfcie z = x2 + 2y2 na regio

92 captulo 3
interna curva de interseo de ambas, o que nos leva a concluir que a varivel
z dever ser integrada de z = x2 + y2 a z = 3 2x2 y2.
Determinados todos os limites de integrao, podemos escrever a integral
tripla que fornece o volume V do slido na forma:

1 1 x2 3 2 x2 y 2
V=
1 x + 2 y dz dy dz.
1 x2 2 2

z
4

z = x2 +2y2

2
1 y
1
z = 3 2x2 y2
2
1 0
0
0
1 1 x
x2 + y 2 = 1 2
2

Figura 3.12

A seguir, a resoluo detalhada desta integral. Note que se trata de uma re-
soluo muito extensa, mas que servir para utilizarmos vrios procedimentos
de integrao.

captulo 3 93
1 1 x2 3 2 x2 y 2
V=
1 x + 2 y dz dy dx
1 x2 2 2

=
1 1 x2 3 2 x2 y 2 dz dy dx
1 1 x2 x2 + 2 y 2
1 1 x2
[z ]3x+22x y y
2 2
=
1
2 2 dy dx
1 x2
1 x2
3 2 x 2 y 2 ( x 2 + 2 y 2 ) dy dx
1
=
1 1 x2
1 1 x2
=
1
3 3x 2 3 y 2 dy dx
1 x2
1 1 x2
= 3 y 3x 2 y y 3 1 x2
dx
1

= (3 3x 2 ) y y 3
1 1 x2
dx
1 1 x2
1
( ) (3 3x )( )( ) dx
3 3
= (3 3x 2 ) 1 x 2 1 x2 2 1 x2 1 x2
1

2 ( 1 x ) dx
1 3
= 2 (3 3 x 2 ) 1 x 2 2
1
1 1 3
= 2 3(1 x 2 )(1 x 2 ) 2 (1 x 2 ) 2 dx
1

1 3 3
= 2 3(1 x 2 ) 2 (1 x 2 ) 2 dx
1

3
(1 x2 )2
1
= 4 dx
1

Para finalizar a resoluo, precisamos realizar a substituio:

x = sen
3
na integral ( 1 x2 2 ) dx.

Como x = sen , ento dx = cos d

Sendo assim, podemos escrever:

94 captulo 3
3 3

(1 x2 )2 dx = (1 sen2 ) 2 cos d
3
= (cos2 ) 2 cos d

= cos3 cos d

= cos4 d

Agora, nosso desafio resolver a integral cos4 d . Vamos escrever cos2


como cos2 cos2 e, depois, utilizar a identidade trigonomtrica:

1
cos2 = (1 + cos 2).
2

A seguir o procedimento detalhado para a resoluo da integral cos4 d :

cos4 d = (cos2)(cos2) d
1 1
= (1 + cos2) (1 + cos2) d
2 2
1
(1 + cos2)2 d
4
=

1
= (1 + 2cos2 + cos2 2 ) d
4
1 1
= 1 + 2cos2 + (1 + cos4 4 ) d
4 2
1 3 cos 4
= + 2cos2 + d
4 2 2
3 sen 2 sen 4
= + + +C
8 4 32

Antes de voltar ao final do clculo da integral tripla (volume do slido), pre-


cisamos determinar os limites de integrao na varivel . Como x = sen e os
limites de integrao da varivel x so, nessa ordem, 1 e 1, ento considera-

remos variando de a . Finalmente, voltamos ao clculo do volume do
2 2
slido:

captulo 3 95
3
(1 x2 )2
1
V = 4 dx
1

= 4 2 cos4
dx

2

3 sen 2 sen 4 2
= 4 + +
8 4 32
2

3
3 sen ( ) sen ( 2 )
sen sen 2 2
= 4 2 + + + +
8 4 32 8 4 32



3 3
= 4 + 0 + 0 + 0 + 0
16 16
3
=
2

3.4 Integrais triplas em coordenadas


cilndricas

Na seo 3.2 vimos que, em certas situaes, a converso de coordenadas carte-


sianas para coordenadas polares facilita a representao de regies e o clculo
de integrais duplas. De forma anloga, a utilizao de coordenadas cilndricas
nas integrais triplas torna as representaes e clculos mais fceis e claros em
diversas situaes.
Geralmente utilizamos as coordenadas polares quando a regio do plano
xy que queremos determinar possui certa simetria em torno da origem do sis-
tema, o ponto (0,0). As coordenadas cilndricas so uma espcie de extenso
das coordenadas polares para o espao. Elas geralmente so utilizadas quando
o slido representado possui certa simetria em torno do eixo z. Para realizar a
converso de coordenadas cartesianas para coordenadas cilndricas, devemos
realizar as mesmas substituies que utilizamos para as coordenadas polares,
descritas em (3.3) e (3.4) e que so apresentadas novamente aqui:
x = r cos (3.3)
e
y = r sen (3.4)

96 captulo 3
Todavia, quando nos referimos a coordenadas cilndricas, inclumos um
terceiro elemento, que a varivel z. Um ponto (x, y, z) representado em coorde-
nadas cartesianas ser apresentado na forma
(r cos , r sen , z)

na forma cilndrica.
A figura 3.12 mostra um slido (cilindro) que pode ser facilmente re-
presentado por coordenadas cilndricas. Nela, consideramos 0 r 2 ,
0 2 e 0 z 3.

5 z

2
3
3 2
2 1
1 1
00
1 0 1
2
2 3
3 1
y
x
2

Figura 3.13

A seguir, um exemplo que mostra como converter uma integral com coorde-
nadas cartesianas em outra com coordenadas cilndricas.

Exemplo 3.11
Considere a integral da funo f(x, y) = x3 + xy2 calculada sobre o slido abai-
xo da superfcie z = 1 x2 y2, no primeiro octante (aquela regio do espao xyz
em que x 0, y 0 e z 0). A variao de x que iremos considerar ser de 0 a 1.
Vamos ver como calcul-la utilizando a transformao para coordenadas ci-
lndricas. Precisamos obter uma funo

f(r, , z)

na forma cilndrica, que equivale a f(x, y) = x3 + xy2 na forma cartesiana.

captulo 3 97
Alm disso, lembre-se de que (como j vimos na seo 3.2), na transforma-
o de coordenadas cartesianas para coordenadas polares, temos a incluso da
varivel r na integral, como voc pode ver a seguir:

f ( x, y, z) dx dy dz = g (r,, z) r dr d dz . (3.7)
S S

Vamos s converses necessrias para chegarmos integral na forma ciln-


drica. Como z = 1 x2 y2 e, considerando as igualdades em (3.3) e (3.4), pode-
mos escrever:

z = 1 x2 y 2
= 1 ( x2 + y 2 )

= 1 (r cos ) + (r sen )
2 2

= 1 r cos + r sen
2 2 2 2

= 1 r 2 (cos2 + sen2 )
= 1 r2
e a funo f(x, y) = x3 + xy2 pode ser escrita na forma:

f ( x, y ) = (r cos ) + (r cos )(r sen )


3 2

= r 3 cos3 + r 2 cos sen2


= r 2 cos (cos2 + sen2 )
= r 2 cos

Portanto, a integral que queremos calcular, na forma cilndrica ser:

( x3 + xy 2 ) dx dy dz = r3cos r dr d dz
S S

= r 4cos dr d dz
S

Precisamos, agora, determinar os limites de integrao. J sabemos que os


limites de integrao de x so 0 e 1 (ver enunciado). Isso nos leva a concluir que r
ser tambm integrado de 0 a 1. Por se tratar de um slido no primeiro octante,

a varivel ser integrada de 0 a . A varivel z dever ser integrada de 0 a 1 r2.
2
Ento, a integral acima ser resolvida da seguinte forma:

98 captulo 3

1 1 r 2
r 4 cos dr d dz =
0 02 0 r 4cos dz d dr
S
=r

1
= 2 (1 r 2 ) r 4cos d dr
0 0


1
= 2 ( r 4 r 6 ) cos d dr
0 0


= ( r 4 r 6 )sen 2 dr
1
0 0

= ( r 4 r 6 ) dr
1
0
1
r5 r7
=
5 7 0
15 17
=
5 7
2
=
35

Para objetos que possuem formas arredondadas (ou aproximadamente ar-


redondadas), geralmente mais conveniente utilizar a representao dos pon-
tos na forma de coordenadas esfricas.
Nesse tipo de representao, um ponto P = (x, y, z) do espao ser represen-
tado pelas coordenadas (l-se r), e (l-se fi).
A coordenada representa a distncia do ponto P origem do sistema, que
o ponto (0,0,0). Portanto,

= x 2 + y 2 + z2 .

A coordenada a medida do ngulo formado no plano xy entre a projeo


ortogonal do segmento que une os pontos (0,0,0) e P e o eixo x. Sendo assim,
podemos escrever:
y
tg = .
x

captulo 3 99
A coordenada a medida do ngulo formado entre o segmento que une os
pontos (0,0,0) e P e a sua projeo no plano xy. Portanto,

z
cos = .

A partir dessas igualdades, considerando 0, 0 < 2 e , pode-


mos considerar as seguintes equaes para realizar a converso de coordena-
das cartesianas para coordenadas esfricas:

x = cos sen , (3.8)

y = sen sen (3.9)


e

z = cos . (3.10)

Portanto, o ponto P = (x, y, z) pode ser expresso em coordenadas esfricas


na forma:
(cos sen , sen sen , cos )

A representao do ponto P genrico, em coordenadas esfricas, apresen-


tada na figura 3.14.
z

Figura 3.14

100 captulo 3
A transformao de uma integral tripla, expressa em coordenadas cartesia-
nas, para uma integral tripla com variveis esfricas se d atravs da igualdade:

f ( x, y, z) dx dy dz = g (,, ) 2 sen d d d .
S S

A expresso 2 sen que utilizada na transformao acima denominada


Jacobiano e o seu processo de obteno trabalhado na Geometria Analtica.
O slido em que ocorre a integral tripla em coordenadas esfricas est re-
presentado na figura 3.15.

Figura 3.15

Vamos a um exemplo de clculo de uma integral tripla com coordenadas


esfricas.

Exemplo 3.12
Vamos considerar a regio limitada pela esfera x2 + y2 + z2 = 9 no primeiro
octante. Como o raio desta esfera igual a 3, e os ngulos ficam limitados ao
primeiro octante, em coordenadas esfricas, teremos as seguintes variaes:

0 3, 0 < e 0 .
2 2

captulo 3 101
Calcule, ento, sobre essa esfera, a integral

3
0 02 02 2e2 sen d d d.
A seguir, a resoluo:

3

3
2 2 e2
0 0 0
sen d d d = 2 2 sen d d e2 d
0
0 0
5e3
=
2
154,6

No prximo captulo iremos estudar as integrais de linhas, que so integrais


calculadas sobre curvas.

102 captulo 3
4
Integrais de Linha e
Campos Vetoriais
4.1 Integrais de linha de campos escalares
Nesta seo, por um momento, faremos uma pausa em nossos estudos de inte-
grais duplas e triplas para falar de um tipo de integral simples, que a integral
de linha. Mais adiante, faremos a conexo desse tipo de integral com as inte-
grais duplas e triplas atravs do Teorema de Green.
E, inicialmente, definiremos a integral de linha de campos escalares para,
depois, abord-la em campos vetoriais.
Convm, agora, uma breve reviso sobre curvas, pois elas tero importncia
fundamental no estudo das integrais de linha, que so integrais calculadas so-
bre uma curva.
No Clculo, costumamos representar uma curva atravs de equaes ou de
parametrizaes. H uma preferncia por curvas na forma parametrizada, pois,
nesse tipo de representao, os pontos da curva so fornecidos por funes, o
que permite a aplicao de diversos mtodos do Clculo Diferencial e Integral.
Uma curva parametrizada pode ser definida atravs de uma funo em re-
lao a uma varivel t, em que cada as coordenadas de cada um de seus pontos
so dados por funes de t. Considere, portanto, uma funo (t), definida em
um intervalo [a, b], que o seu domnio, e que tem imagem no 2 ou no 3. Em
smbolos:

2 (ou 3).

Geralmente, representamos esses tipos de funo pela letra grega (l-se:


gama).
Vamos considerar que todas as funes que sero utilizadas, nesta seo,
para parametrizar as curvas, so derivveis vrias vezes. Dizemos que uma fun-
o (t) pertence a uma classe Ck se ela derivvel, pelo menos, k vezes e todas
suas derivadas so contnuas. Em suma, iremos trabalhar somente com fun-
es que so derivveis vrias vezes (quantas vezes for necessrio).

A seguir, veremos dois exemplos de parametrizao de curvas, uma no 2 e


outra no 3, para relembrar alguns pontos importantes.

104 captulo 4
Exemplo 4.1
A parametrizao da circunferncia de raio igual a 2, no plano xy, pode ser
dada, na forma paramtrica, por:

(t) = (x(t), y(t)),

em que x(t) = 2 cos t e y(t) = sen t, para 0 t 2. A Figura 4.1 apresenta a


curva gerada por essa equao.

0
3 2 1 0 1 2 3 x

Figura 4.1

Agora, vamos introduzir uma terceira coordenada nessa parametrizao.


Teremos uma curva no 3.

Exemplo 4.2
A funo
(t) = (x(t), y(t), z(t)),

em que x(t) = 2 cos t, y(t) = sen t e z(t) = t para 0 t 2 gera a hlice repre-
sentada na Figura 4.2. Sua projeo ortogonal sobre o plano xy exatamente a
circunferncia do exemplo anterior. Podemos tambm representar essa curva
nas formas:
(2 cos t, 2 sen t , t ), 0 t 2

captulo 4 105
ou
x(t ) = 2 cos t

y (t ) = 2 sen t , 0 t 2
z( t ) = t

3/2

/2 4
3
4 3 2
2 1 1
00 0 1
1 2 3 4 5
2
3 y
4
5 /2
x

Figura 4.2

Um dos pontos que nos interessar, mas adiante, o comprimento da curva


gerada. E isso nos faz ter uma certa preocupao com a forma como iremos pa-
rametriz-la. Considere, por exemplo, a parametrizao da hlice desse exem-
plo. Podemos obter uma hlice idntica a essa com a seguinte parametrizao:

(t) = (x(t), y(t), z(t)),

em que x(t) = 2 sen t, y(t) = e cos t e z(t) = t para 0 t 2. Sua representao


grfica mostrada na figura 4.3. Observe que ela apenas foi deslocada, pois par-
te do ponto (0,2,0), e no do ponto (2,0,0) como no caso anterior, o sentido de
deslocamento (se a interpretamos, por exemplo, como o deslocamento numa
partcula em funo do tempo t) oposto ao caso anterior.

106 captulo 4
z

3/2

/2 4
3
4 3 2
2 1 1
00 0 1
1 2 3 4 5
2
3 y
4
5 /2
x

Figura 4.3

No caso do Exemplo 4.1, podemos gerar a mesma curva, por exemplo,


se considerarmos a mesma funo (t), mas, alterando a variao de t para
0 t 4. Se realizarmos a representao grfica dessa curva ela ser idntica
mostrada na figura 4.1. Contudo, se consideramos essa funo como a que
fornece o deslocamento de uma partcula sobre o plano xy em relao ao tempo
t, essa partcula, ento, est dando duas voltas sobre a circunferncia. Um outro
tpico que iremos abordar mais adiante diz respeito a uma forma de calcular
o comprimento de uma curva. E, dependendo da parametrizao, podemos ter
resultados diferentes para o que parece ser uma mesma curva.
Tambm devemos nos preocupar em complicar a parametrizao desne-
cessariamente. Veja o exemplo seguinte.

Exemplo 4.3
Podemos definir uma certa reta no plano xy como uma curva parametrizada
na forma
(t) = (x(t), y(t)),

em que x(t) e y(t) = 2 + 3t para < t < . Isso equivale a dizer que essa curva
composta por todos os pontos

(t) = (t, 2 + 3t), para < t < .

captulo 4 107
A representao grfica dessa curva est na Figura 4.4. Observe que se trata
da representao de uma funo do primeiro grau. Como x(t) = t, podemos es-
crever que
y(t) = 2 + 3x(t)
ou, simplesmente

y = 2 +3x.

Observe que podemos chegar exatamente mesma curva atravs da


parametrizao
(t) = (x(t), y(t)).

em que x(t) = 5t3 e y(t) = 2 + 15 t3 para < t < , pois, se x(t) = 5 t3, podemos
escrever
x
t=3
5

e, substituindo em y(t) = 2 + 15 t3, temos:


3
x x
y = 2 + 15 3 y = 2 + 15 y = 2 + 3x ,
5 5

que exatamente a mesma equao que tnhamos anteriormente. Mas,


convenhamos, no h necessidade alguma de complicarmos nossa parametri-
zao como a que voc acabou de ver.

y
3

0
3 2 1 0 1 2 3 x

Figura 4.4

108 captulo 4
Em suma, podemos ter diferentes parametrizaes para uma mesma curva.
Isso um fato que dever ser considerado mais adiante, pois tornar a parame-
trizao de uma curva mais complexa, pode tornar nosso trabalho muito mais
difcil. Portanto, devemos ter uma certa preocupao com a forma como ire-
mos parametrizar as curvas.
Outro conceito que precisamos revisar o de reta tangente a uma curva.
A reta tangente a curva (t) = (x(t), y(t)), do 2, num ponto especfico em que
t = t0 dada por todos os pontos X tais que:

X() = X(t0) + '(t0), (4.1)

em que:
um escalar real;
X() um ponto genrico da reta X ;
X(t0) um ponto especfico da reta X e
'(t0) 0 a derivada da funo para um valor especfico t0.

Lembre-se de que a derivada de uma curva num ponto define o vetor tan-
gente curva nesse ponto.

Vamos retomar a curva do Exemplo 4.2 para mostrar como podemos obter
uma reta tangente a ela, num ponto.

Exemplo 4.4
Considere a curva

(t ) = (2 cos t, 2 sen t , t ), 0 t 2,

cuja representao grfica mostrada na Figura 4.2.


Vamos determinar a reta tangente a essa curva no ponto em que t0 = , isto
, o ponto
X ( ) = ()
= (2 cos , 2 sen , )
= ( 2, 0, )

captulo 4 109
A derivada da funo (t) dada por:

(t ) = ( 2 sen t, 2 cos t , 1).

Portanto, para o ponto t0 = , temos:

( ) = ( 2 sen , 2 cos , 1)
= (0, 2,1)

Aplicando tais pontos na equao dada em (4.1), temos:


X ( ) = X (t 0 ) + (t 0 )
= ( 2, 0, ) + (0, 2,1)
= ( 2, 2, + )

para todo .
Na figura 4.5 voc v novamente a hlice da Figura 4.2 com a insero da reta
tangente cuja equao acabamos de obter e um vetor tangente a essa curva que
dado por '().
z


3/2 (t) v () = ()
X ()

/2
4
4 3 3
2 1 0 1 2
00 1 2
1 1 1 3 4
2 5
5
y
x
/2

Figura 4.5

Note que a coordenada z do vetor tangente igual a 1. Isso significa que o


eixo x tem cota 1, ou seja, a velocidade de crescimento da curva no sentido do
eixo z igual a 1.

110 captulo 4
O comprimento de uma curva (t) (do plano ou do espao) para a t b
definida como:

b
 ( ) = 1 dt = (t ) dt . (4.2)
a

Para exemplificar, vamos calcular o comprimento da hlice apresentada no


exemplo anterior (e no Exemplo 4.2).

Exemplo 4.5
Vamos determinar o comprimento da curva

(t ) = (2 cos t, 2 sen t , t ), 0 t 2,

J vimos, no exemplo anterior, que

(t ) = ( 2 sen t, 2 cos t , 1).

Portanto,

(t ) = ( 2 sen t )2 + ( 2 cos t )2 + 12
= 4 sen2 t + 4 cos2 t + 12
= 4 (sen2 t + cos2 t ) + 1
= 5

Da, podemos obter o comprimento do arco resolvendo a integral:

 ( ) = 1 dt

2
= (t ) dt
0
2
= 5 dt
0
2
= 5
0

= 2 5

captulo 4 111
No exemplo que acabamos de ver, podemos considerar que integramos a
funo f(x, y,z) = 1 sobre a curva (t) = (2 cos t, 2 sen t, t), no intervalo 0 t 2.
Isso significa dizer que calculamos a integral de linha da funo f sobre a curva .

De modo geral, para uma funo f(x, y, z), a integral de linha dessa funo
sobre a curva (t), nas condies j apresentadas, representada por:

f ( x, y, z) ds .

Se considerarmos a curva na forma parametrizada (t) = (x(t), y(t), z(t)) em


que as funes x(t), y(t) e z(t) so todas derivveis vrias vezes com primeira de-
rivada no nula, ento a integral de linha de f sobre ser

b
a f ( x(t ), y(t ), z(t )) (t ) dt . (4.3)

Observe que, para calcular uma integral de linha, preciso, primeiramente,


parametrizar a curva caso ela ainda no esteja nessa forma.
No prximo exemplo h uma aplicao desse tipo de integral no clculo de
densidade.

Exemplo 4.6
Um exemplo de aplicao da integral de linha na Fsica diz respeito ao cl-
culo da massa M a partir da densidade (x, y, z), que massa por unidade de
comprimento. Vamos calcular a massa de um arame que posiciona-se na in-
terseco do cilindro x2 + z2 = 4 com o plano x + y = 2 e que tem densidade dada
1
por ( x, y, z) = . A massa desse arame a integral de linha da densidade
z2 +4
dada calculada sobre a curva (t) que ainda iremos obter.

O cilindro, o plano e a interseco entre eles esto representados na Figura


4.6.

112 captulo 4
4 z

3 1 4
2 2
2 2
1
00
2 1 0 1
3 2
3
x 4
1
y

Figura 4.6

Primeiro, vamos obter a equao parametrizada da curva . Se ela a inter-


seco do cilindro com o plano dado, ento seus pontos so pertencentes tanto
ao cilindro quanto ao plano. Como o cilindro intercepta o plano xz na circun-
ferncia de raio igual a 2 (pois, x2 + z2 = 22), podemos considerar as seguintes
parametrizaes para x e z:

x(t) = 2 cos t e z(t) = 2 sen t.

Como a varivel y no aparece na equao do cilindro, vamos obter a sua pa-


rametrizao a partir da equao do plano, considerando as parametrizaes j
realizadas para x e z, j que o que desejamos a interseco de ambos. Como x
+ y = 2 e x(t) = 2 cos t, ento podemos escrever:

x(t ) + y (t ) = 2 2 cos t + y (t ) = 2 y (t ) = 2 2 cos t

Portanto, temos:
(t ) = ( x(t ), y (t ), z(t ))
= (2 cos t, 2 2 cos t, 2 sen t )

Da, podemos obter sua derivada, que :


(t ) = ( 2 sen t, 2 sen t, 2 cos t )

captulo 4 113
O mdulo de '(t) ser dado por:

(t ) = ( 2 sen t )2 + (2 sen t )2 + (2 cos t )2


= 4 sen2 t + 4 sen2 t + 4 cos2 t
= 4 (sen2 t + sen2 t + cos2 t )

= 4 (sen2 t + 1)

= 2 sen2 t + 1

Ainda precisamos expressar a funo densidade em relao a t. Como


1
( x, y, z) =
z2 +4
e
z(t) = 2 sen t,

ento podemos escrever


1
( x(t ), y (t ), z(t )) =
(2 sen t )2 + 4
1
=
4 sen2 t + 4
1
=
4 (sen2 t + 1)
1
=
2 sen2 t + 1

Como a massa M do arame a integral de linha da densidade dada calcu-


lada sobre a curva (t), ento, utilizando a expresso dada em (4.3), podemos
escrever: 2
M = ( x(t ), y (t ), z(t )) (t ) dt
0
2 1
= 2 sen2 t + 1 dt
0
2 sen2 t +1
2
= 1 dt
0

= [ t ]0
2

= 2
Na prxima seo veremos as integrais de linhas em campos vetoriais.

114 captulo 4
4.2 Integrais de linha para campos vetoriais e
operadores diferenciais

Comearemos apresentando algumas definies que nos sero extremamente


necessrias e teis para compreender o que uma integral de linha para cam-
pos vetoriais, que um elemento matemtico de fartas aplicaes, principal-
mente na Fsica. Tanto que, em diversos momentos, utilizaremos exemplos de
assuntos relacionados a esta cincia com o objetivo de tornar mais claras nos-
sas explicaes.
A primeira definio que ser apresentada a de campo vetorial.

Definio de campo vetorial



Um campo vetorial uma aplicao F definida num domnio, que denotaremos por D, que
pode estar contido tanto no 2 como no 3 e cuja imagem est no 2 ou no 3, respecti-
vamente.

Um exemplo de um campo vetorial que j utilizamos vrias vezes a aplica-


o que realizamos nas mudanas de variveis da forma cartesiana (x, y) para
a forma polar (r cos , r sen ) atravs da transformao x = r cos e y = r sen .
Mas, agora, vamos considerar esse tipo de transformao com um sentido veto-
rial. Vamos a alguns exemplos para compreender melhor.

Exemplo 4.7

Considere uma aplicao F: 2 2 dada por


F ( x , y ) = (2 x , y ) .

Vamos considerar um ponto especfico do domnio dessa aplicao, tal


como (1,3). A sua imagem ser o ponto (2 1, 3) = (2, 3). Estamos associando
um ponto do 2 a outro ponto tambm do 2. Mas vejamos essa relao de uma
forma vetorial. Considere que o ponto (1,3) do domnio, est associado ao vetor

v = (2, 3).
Uma aplicao fsica desse tipo de relao pode ser utilizada na Mecnica
dos Fluidos ou em Eletromagnetismo, por exemplo. Considere que, no esco-
amento de um lquido, no ponto (1,3) a velocidade representada pelo vetor

captulo 4 115

v = (2, 3). Ou uma partcula que est no ponto (1,3) sofre a ao de uma fora

representada pelo vetor v = (2, 3). Na Figura 4.7, h uma representao dessa
aplicao para o ponto especfico (1,3).

y
4

(1,3)
3

0
1 0 1 2 3 4 x

Figura 4.7

Exemplo 4.8
Considere o campo de vetores definido por


F ( x, y ) = (0, x ).

Esta aplicao, que a todo ponto do 2 associa um vetor vertical e de mdulo


igual coordenada x, define um campo em que, medida que os pontos do do-
mnio se afastam do eixo y, os mdulos dos vetores a eles associados aumentam.
Alm disso, nos quadrantes em que x negativo, os vetores apontam para baixo
e, nos quadrantes em que x positivo, os vetores associados apontam para cima.
Para os pontos situados sobre o eixo y, os vetores associados so nulos. Veja, na
Figura 4.8, alguns pontos com suas respectivas imagens (vetores) para uma me-
lhor compreenso. Os pontos considerados, e suas respectivas imagens so:
(1, 4) (0,1); (3, 2) (0, 3); (0, 1) (0, 0); (1, 3) (0, 1); (3, 2) (0, 3);

116 captulo 4
y
6
5
(1, 4)
4
3
(1, 3)
2
1 (0, 1)
0
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 x
1
(3, 2)
2
(3, 2)
3
4
5
6

Figura 4.8

Se considerarmos, por exemplo, que esse campo vetorial um campo de for-


a, um objeto posicionado com centro no eixo y tende a rotacionar, no sentido
anti-horrio, em torno de si mesmo.

Exemplo 4.9
O campo escalar definido pela aplicao


F ( x, y ) = ( y , x )

tem como imagem vetores que so perpendiculares aos vetores radiais.


Vetores radiais associados a um ponto so vetores que tm origem no ponto
(0,0) e extremidade no ponto considerado. Mas como podemos concluir isso?
Considere que o campo de vetores radiais definido por


r ( x, y ) = ( x, y ).

captulo 4 117
  
Se tomarmos um vetor u = ( y, x ) do campo vetorial F e um vetor v = ( x, y ) do
  
campo r , o produto escalar entre eles, simbolizado por u, v , dado por:

 
u, v = ( y, x ),( x, y ) = y x + x y = 0 .

Lembre-se de que, se o produto escalar entre dois vetores igual a zero, en-

to eles so perpendiculares entre si. A figura 4.9 mostra o vetor radial v = (2,3)
 
e o vetor u = ( 3, 2) do campo F associados ao mesmo ponto (2,3).

y
6

4
(2, 3)
3

1
0
2 1 0 1 2 3 4 5 x
1

Figura 4.9

Um campo vetorial que ser bastante til em nossas aplicaes o campo


gradiente. Vamos defini-lo a seguir.
Considere uma funo f: 2 diferencivel. O gradiente da funo f
dado por
 f f
f ( x, y ) = ( x, y ), ( x, y )
x y
f  f 
= ( x, y ) i + ( x, y ) j.
x y

O gradiente de uma funo associa a cada par ordenado do domnio da fun-


o um vetor, que denominado vetor gradiente. Esse vetor perpendicular

118 captulo 4
s curvas de nvel da funo (so curvas para as quais o valor da funo cons-
tante) e fornece a direo de maior variao da funo. Ele considerado um
operador diferencial.
Podemos tambm definir o gradiente de uma funo no espao, isto , uma
funo f: 3 . Nesse caso, seu gradiente ser dado por

 f f f
f ( x, y, z ) = ( x, y, z ), ( x, y, z ), ( x, y, z )
x y z
f  f  f 
= ( x, y, z ) i + ( x, y, z ) j + ( x, y, z ) k.
x y z

Exemplo 4.10
Determine o gradiente da funo f(x, y) = x2 y + 4.
O gradiente ser dado por:

 f f
f ( x, y ) = ( x, y ), ( x, y )
x y

= ( x 2 y + 4), ( x 2 y + 4)
x y
= ( 2 x, 1)
 
= 2 xi j

Se considerarmos, por exemplo, a curva de nvel em que f(x, y) = 4, ela ser


dada por y = x2 (lembre-se de que a curva de nvel est no plano xy). Tomando,
por exemplo, o ponto (1, 1,4) da interseo do plano que define a curva de nvel
quando f(x, y) = 4, a sua projeo na curva de nvel o ponto A = (1, 1,0). Observe
na Figura 4.10 a representao desses pontos, bem como do vetor gradiente
nesse ponto, da funo f(x, y) = x2 y + 4 (para x e y variando entre 2 e 2) e o do
plano que o intercepta.

captulo 4 119
z
6

(1, 1, 4) 4

3 1
2
1 0 2 3 4 5
2 1 1
0
A 0 y
1
-1 2
3
4 x

Figura 4.10

Outro conceito operador diferencial bastante utilizado conhecido por ro-


tacional. Dado um campo vetorial, h uma operao que gera outro campo ve-
torial de muita utilidade no estudo, por exemplo, de um campo de foras. Essa
operao denominada rotacional de um campo.
Considere um campo vetorial do 3 definido por

F ( x, y, z ) = ( P( x, y, z), Q( x, y, z), R ( x, y, z))

em que P, Q e R so funes componentes desse campo e todas so diferen-


civeis. O rotacional de um campo desse campo uma operao definida por

 R Q  P R  Q P 
rot F = i + j+ k.
y z z x x y

120 captulo 4

Quando o campo F definido no plano, como

F ( x, y ) = ( P( x, y ), Q( x, y ))

o seu rotacional dado por

 Q P 
rot F = k.
x y

Isso nos leva a concluir que o rotacional de um campo plano um vetor per-
pendicular a esse plano.
Vamos a um exemplo de clculo do rotacional.

Exemplo 4.11
Vamos calcular o rotacional do campo definido (no Exemplo 4.8) por

F ( x, y ) = (0, x ).

J vimos que ele composto por vetores paralelos ao eixo y e que aumentam
de mdulo medida que se afastam desse eixo. Alm disso, esses vetores tm
sentido para cima nos quadrantes em que x positivo e para baixo nos quadran-
tes em que x negativo. Nos pontos sobre o eixo y, os vetores associados so
nulos. Para calcular o seu rotacional, vamos tomar:

P(x, y) = 0 e Q(x, y) = x,

pois P a primeira componente do vetor e Q a segunda. Dessa forma,


temos:
P Q
=0 e =1.
y x

Portanto,

 Q P   
rot F = k = (1 0) k = k.
x y

captulo 4 121
Exemplo 4.12

Vamos, agora, considerar o campo de vetores radiais r ( x, y ) = ( x, y ) apresen-
tado no Exemplo 4.9. Temos:
P(x, y) = x e Q(x, y) = y.

Ento:
P Q
=0 e =0.
y x

Logo,  
rot F = 0k.

Vamos, agora, definir a integral de linha para campo vetorial.

Na seo 4.1, definimos uma integral de linha de funo escalar como sen-
do, de certa forma, a integral da componente tangencial da funo sobre uma
curva (t). Agora estamos falando em campos vetoriais e no escalares, mas a
definio de integral de linha semelhante.


Considere um campo vetorial F e uma curva (t) diferencivel. A integral de

linha de F sobre dada por


a F ( (t )), (t )
b
dt (4.4)

 
em que F ( (t )), (t ) o produto escalar entre o campo vetorial F ( (t )) e
a derivada da curva (t).
Uma notao bastante utilizada para essa integral
 
F dr

Exemplo 4.13

Considere o campo vetorial de vetores radiais r ( x, y ) = ( x, y ). Vamos calcular
a integral de linha desse campo sobre a curva
(t) = (t, 3t2)

para 0 t 3.

122 captulo 4
Como o campo vetorial definido em relao s variveis x e y e iremos cal-
cular a integral em relao a t, ento temos que escrever esse campo vetorial
considerando que ele ser integrado sobre a curva em que a varivel x corres-
ponde a t e a varivel y corresponde a 3t2. Portanto, vamos considerar


r (t ) = ( t,3t 2 ) .

A derivada da curva (t ) = ( t,3t 2 ) e (t ) = (1,6t ).

A integral de linha ser, portanto, dada por:



0 r ( (t )), (t ) (t,3t 2 ), (1,6t )
3 3
dt = dt
0

= ( t 1 + 3t 2 6t ) dt
3
0

= ( t + 18t 3 ) dt
3
0
3
t 2 9t 4
= +
2 2 0
= 369

Exemplo 4.14

Considere um campo vetorial de foras definido por F ( x, y ) = (0, x ). Vamos
calcular a integral de linha desse campo sobre a curva

(x, y): x2 + y2 = 4,

considerando o sentido anti-horrio.


Nesse caso, precisamos primeiro parametrizar a curva. V-se que se trata da
equao de uma circunferncia de raio igual 2. Ento podemos parametriz-la
tomando

x = 2 cos t e y = 2 sen t, com 0 t 2.

captulo 4 123
Observe que estamos considerando o sentido anti-horrio em nossa integrao no Exem-
plo 4.14. Precisamos definir o sentido em nossa integral, pois, se o invertermos, o resultado
ser o oposto do que iremos obter. Para compreender melhor, considere que essa integral
nos fornecer o trabalho realizado por esse campo de foras na trajetria definida pela cur-
va (t). Se considerarmos a mesma trajetria, mas com sentido contrrio, o resultado para o
trabalho tambm ser o oposto (sinal trocado) ao obtido anteriormente.

Temos, ento
(t) = (2 cos t, 2 sen t).
Da,
'(t) = (2 cos t, 2 sen t).

Vamos considerar a parametrizao da curva para escrever o campo vetorial



em relao ao mesmo parmetro t. Como F ( x, y ) = (0, x ) , podemos escrever:


F ( (t )) = (0, 2 cos t ).

Portanto, a integral de linha que queremos calcular ser dada por:


2  2
0 F ( (t )), (t ) dt = (0, 2 cos t ), ( 2 sen t, 2 cos t ) dt
0
2
=
0
(0 ( 2 sen t ) + 2 cos t 2 cos t ) dt
2
= 4 cos2 t dt
0
2
= 4 cos2 t dt
0

Para finalizar a resoluo dessa integral, considere a identidade


trigonomtrica
1 + cos 2t
cos2 t = .
2

Logo,

124 captulo 4
2  2
0 F ( (t )), (t ) dt = 4 cos2 t dt
0
2 1 + cos 2t
= 4 dt
0 2
2
= 2
0
(1 + cos2t ) dt
2
sen 2t
= 2 t +
2 0
sen 2 (2 )
= 2 2 +
2
= 4

  b 
Alm da notao F dr = F ( ( t )) , ( t ) dt que utilizamos, at o momento, para integral
a

de linha de campo vetorial, tambm costuma-se ser represent-la em funo das compo-
nentes P e Q do campo vetorial, das seguintes formas:

b b
a (P, Q ) , ( x, y ) dt ou a Px dt + Qy dt .
Se o campo vetorial tiver uma terceira componente R, ento essas formas sero:

b b
a (P, Q, R) , ( x, y , z ) dt ou a Px dt + Qy dt + Rz dt.

4.3 Independncia do caminho e campos


conservativos

Na Fsica, h campos vetoriais, como o gravitacional e o eltrico, em que a de-


terminao do trabalho realizado para deslocar uma partcula de um ponto A
para um ponto B independe do caminho, isto , depende somente das posies
inicial e final dessa partcula. Campos vetoriais que possuem esta caracterstica
so chamados de campos conservativos.

Considere um campo vetorial F duas curvas distintas 1 e 2. Se A e B so
dois pontos pertencentes a essas curvas, geralmente, temos:

captulo 4 125
   
F dr F dr .
1 2

Podemos interpretar essa informao da seguinte forma: o trabalho reali-


zado para deslocar uma partcula do ponto A ao ponto B depende do caminho
escolhido. No entanto, h certos campos vetoriais em que esse trabalho inde-
pende do caminho escolhido. E, nesse caso, tais campos vetoriais so chama-
dos de campos conservativos.


Dizemos que um campo vetorial F definido em um domnio D conservativo se para quais-
B 
quer dois pontos A e B desse domnio se o trabalho F dr para deslocar uma partcula de
A
A a B seja igual para todos os caminhos possveis. Dizemos, ento que a integral de linha
B 
A F dr independe do caminho. 
Em outras palavras, podemos dizer que um campo F conservativo se, e somente se,

existe uma funo f tal que o gradiente de f seja igual a F ou, em smbolos,
 
f = F . (4.5)

Se a condio em (4.5) satisfeita, ento a funo f denominada funo potencial de F .


Encontrada a funo potencial f de um campo vetorial conservativo F , en-

to todas as integrais de trabalho no domnio de F podem ser calculadas por:

B  B  
A F dr = A f dr = f (B) f ( A ). (4.6)

Exemplo 4.15
Considere o campo vetorial

   
F = (2 yz ) i + (2 xz ) j + (2 xy ) k .

 
Vamos determinar sua funo potencial f. Como devemos ter f = F e
 f f f
f ( x, y, z ) = ( x, y, z ), ( x, y, z ), ( x, y, z )
x y z
f  f  f 
= ( x, y, z ) i + ( x, y, z ) j + ( x, y, z ) k,
x y z

ento, podemos concluir que:

126 captulo 4
f f f
( x, y, z ) = 2 yz, ( x, y, z ) = 2xz e ( x, y, z ) = 2xy .
x y z

A funo f(x, y, z) que satisfaz as trs igualdades acima

f(x, y, z) = 2xyz.

Para determin-la, voc pode integrar cada um dos componentes do campo


vetorial em relao, respectivamente, a x, y e z e verificar se todas elas levam a
mesma expresso.
Agora, vamos determinar o trabalho realizado para deslocar uma partcula do
ponto A = (1, 2, 3) ao ponto B = (0, 3, 4). Para isso, utilizamos a expresso (4.6):
B  B 
F dr = f dr
A A
= f (B) f ( A )
( 1,2,3)
= [2 xyz ](0,3, 4)
= 2 ( 1) 2 3 2 0 3 ( 4)
= 12

Dado um campo vetorial F , como podemos saber se ele um campo con-
servativo ou no?
Se voc j conhece o rotacional desse campo e sabe que ele diferente de
zero, ento j pode concluir que no se trata de um campo conservativo.
No entanto, h um teste que pode ser feito antes de tentar obter a funo
potencial de um campo vetorial. Tentar o termo correto, pois o campo que
voc est considerando pode no ser conservativo e, nesse caso, no h funo
potencial para ele.

Teste para um campo conservativo


   
Considere um campo vetorial F = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z )k cujas funes compo-

nentes P, Q e R possuem derivadas contnuas de primeira ordem. Ento F conservativo
se, e somente se,

R Q P R Q P
y = z ; = ; x = y .
z x

captulo 4 127
Exemplo 4.16
   
Dado o campo vetorial F = (e y + 2z ) i + ( xe y + 2z ) j + (2 xe y + 2z ) k , vamos mostrar
que ele conservativo. Em seguida, iremos obter sua funo potencial.

Considerando

P ( x, y, z ) = e y + 2z , Q ( x, y, z ) = xe y + 2z e R ( x, y, z ) = 2 xe y + 2z ,

temos

P P Q Q R R
= e y + 2z ; = 2e y + 2z ; = e y + 2z ; = 2 xe y + 2z ; = 2e y + 2z ; = 2 xe y + 2z
y z x z x y

Observe que esto satisfeitas as trs condies de campos conservativos:

R Q P R Q P
= ; = e = .
y z z x x y

Portanto, F um campo conservativo, o que equivale a dizer que existe uma
 
funo f tal que f = F. Para determinar a funo potencial f, devemos conside-
rar as seguintes igualdades
f f f
= e y + 2z , = xe y + 2z e = 2 xe y + 2z .
x y z

f
Fixando y e z, calculamos a integral da equao = e y + 2z, para determinar
x
f:
e y +2z dx = xe y +2z + C .
Temos de considerar que a constante de integrao C uma funo de y e
z, pois a integrao foi feita em x. Portanto, vamos reescrever esse resultado na
forma:
e y +2z dx = xe y +2z + g ( y, z) .
Portanto, podemos escrever:

f ( x, y, z ) = xe y +2z + g ( y, z) .

128 captulo 4
f   f
Como j vimos que tem F dr de ser igual a xey + 2z e calculando na
y y
equao acima, temos
f
= xe y + 2z ,
y

ento, conclumos que g(y, z) = 0.



Portanto, a funo potencial do campo vetorial F ser dada por

f(x, y, z) = xey + 2z.


Se F um campo conservativo e considerando a independncia de cami-
nho, podemos concluir que, para uma curva fechada C, temos:
 
C F dr = 0.

Uma integral sobre uma curva fechada costuma ser representada por:
 
 F dr.
C

Uma curva fechada uma curva em que o ponto inicial coincide com o ponto final. Ela
denominada curva fechada simples se ela no intercepta a si prpria, exceto nos pontos
inicial e final.

4.4 Teorema de Green


Podemos relacionar uma integral de linha sobre uma curva fechada C num
plano com uma integral dupla sobre a regio compreendida no interior dessa
curva. Essa relao dada pelo Teorema de Green, que apresentado a seguir.

captulo 4 129
Teorema de Green
Considere C uma curva fechada simples no plano xy, orientada no sentido anti-horrio. Cha-
memos de R a regio delimitada por essa curva. Se tomarmos componentes contnuas P e
P Q
Q de duas variveis, x e y, e com derivadas parciais e contnuas em R e C, ento
y x

Q P
P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = x y dx dy.
C R

Vamos ver, nos dois exemplos a seguir, como utilizar o Teorema de Green
para calcular integrais de linha sobre curva fechada simples.

Exemplo 4.17
Vamos utilizar o Teorema de Green para resolver a integral de linha
( 2 + 3 y )dx + ( y 2 2x )dy em que C curva que define um tringulo OAB, con-
x
C
siderada no sentido anti-horrio, em que O = (0,0), A = (2,0) e B = (2,2). A curva C
est representada na Figura 4.11.

y
3
B
2

1
0 O A
1 0 1 2 3 x
1

Figura 4.11

Tomando

P ( x, y ) = ( x 2 + 3 y ) e Q ( x, y ) = ( y 2 2 x ),

temos:
P Q
=3 e = 2.
y x

130 captulo 4
Portanto,

( x2 + 3 y )dx + ( y 2 2x )dy = ( 2 3) dx dy
C R

= ( 5) dx dy
R

= 5 dx dy
R

Como a rea da regio R igual a 1, ento a integral acima ser dada por:

( x2 + 3 y )dx + ( y 2 2x )dy = 5 dx dy
C R
= 5 1
= 5

Exemplo 4.18
Vamos calcular a integral de linha x3 ydx + xy 2dy em que C uma curva
C
definida em sentido anti-horrio da regio R delimitada pela parbola y = x2 e
pela reta y = x.

Tomando P ( x, y ) = x 2 y e Q ( x, y ) = xy 2 , temos:

P Q
= x2 e = y 2.
y x

Aplicando o Teorema de Green, podemos escrever:

Q P
x3 ydx + xy 2dy = x y dx dy
C R

= ( y 2 + x 2 ) dx dy
R

Para finalizar o clculo desta integral, precisamos, antes, fazer uma anlise
da regio R para determinar os limites de integrao. A figura 4.12 mostra a
representao da regio R. Observe que a variao de x de 0 a 1 e de y ser de
x2 a x.

captulo 4 131
y
2

1 2 x

Figura 4.12

Voltando ao clculo da integral, temos:

x3 ydx + xy 2dy = ( y 2 + x2 ) dx dy
C R

=
0
1
( x
x2 )
( y 2 + x2 ) dy dx
1 y3
x
= + yx 2 dx
0
3 x2
3
x
( x2 )
3
1x
= + xx
2 + x x dx
2 2
0 3 3
x2

1 4x 3 x6
= x 4 dx
0 3 3
1
x 4 x7 x5
=
3 21 5 0
1 1 1
=
3 21 5
3
=
35

como queramos determinar.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BOULOS, P. Clculo Diferencial e Integral. Vol. 2. So Paulo: Makron Books, 2000.
FINNEY, R. L.; WEIR, M. D. e GIORDANO, F. R. Clculo. Vol. 2. So Paulo: Addison Wesley, 2009.
LEITHOLD, L. O clculo com geometria analtica. Vol. 2. So Paulo: Harbra, 1994.
MORETTIN, P. A.; HAZZAN, S. e BUSSAB, W. O. Clculo: funes de uma e vrias variveis. So
Paulo: Saraiva, 2006.
MUNEM, M. A. e FOULIS, D. J. Clculo. Vol. 2. Rio de Janeiro: Guanabara, 1986.
SIMMONS, G. F. Clculo com geometria analtica. Vol. 2. So Paulo: Makron Books, 2008.

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ANOTAES

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ANOTAES

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ANOTAES

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