Mecanizado con movimientos trocoidales con

TopSolidCam v7

Nociones
Una trocoide es una curva generada por medio de dos trayectorias, una
circular y otra que sigue una trayectoria definida. Un espirgrafo es un
trazador de curvas trocoides.

Ilustracin 1. Generacin de una trocoide.

Esto da como resultado un efecto como si se tratase de una herramienta de un dimetro mayor.

Ilustracin 2. Dimetro aparente (Da) de la herramienta.

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Mecanizado con movimientos trocoidales.

Ahora bien, entendiendo un poco el principio bsico de clculo de

parmetros de mecanizado para una trayectoria trocoidal simple,
se basa en el espesor medio de la viruta desprendida (hm), el cual
a su vez depende del material, el grado de la herramienta,
dimetro llevando a una tasa de remocin de material por
diente especfica de la herramienta. Ilustracin 3. Principio de desbaste lateral.

Si utilizamos por ejemplo un arco de corte de 180 como en un Ilustracin 4. Principio de desbaste lateral.
ranurado, la herramienta estar usando un par torsional mayor que
si elegimos un arco menor, dada la fuerza de corte que se presente en todo el permetro de contacto.

Tampoco sern las mismas condiciones de corte para un ranurado (arco de 180) que para un contorneado
(arco de 30-70), dado el permetro de contacto de la herramienta; esto influye en los valores de avance
y penetracin dado el esfuerzo que hace la herramienta adems de la demanda de potencia en el husillo,
en cada caso.

Ilustracin 5. Arcos de contacto en distintas operaciones.

El arco de contacto sobre el material (m), se puede hacer equivalente en base al dimetro de la
herramienta mediante la siguiente relacin:
1
= (1 cos )
2

Conocido como arco equivalente o paso lateral (ae).

Ilustracin 6. Conversin de arco de corte.

Si usamos un arco de 180 tendremos un paso lateral de 0.5D. Si usamos un arco de 60, tendremos un ae
de 0.25D.

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Un fabricante de herramientas establece valores determinados de dimetro de la herramienta y valores
de profundidad, dando como resultado un valor fijo de avance por diente fz. Estos valores los publica el
fabricante de herramientas.

Mediante la siguiente relacin se puede determinar una u otra variable:

donde: fz: avance por diente

=
hm: espesor medio de la viruta
D: dimetro de la herramienta
ae: arco equivalente en sentido de avance.

Ilustracin 7. Tablas de condiciones de corte un fabricante de herramientas.

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nicamente como estimacin, empleamos por simple equivalencia de reas la relacin:

1 2
=
2 1

Pr ejemplo, en la Ilustracin 8 tenemos m1=180 y m2max=45:

180 2
=4
45 1

42 = 1

Lo cual quiere decir que podemos emplear 35mm de profundidad (ap) y un arco max de 45 (0.14D), frente
a 180 y 8.75mm de ap, tericamente.

Habr que agregar otros factores como longitud de herramienta para obtener un ap corregido.

Ilustracin 8. Comparativa de estrategias en corte recto y corte en movimientos trocoidales.

La verdadera ventaja de este movimiento de mecanizado, est en las condiciones de corte, al ser una
pequea parte del dimetro que est cortando, se pueden aplicar mayores velocidades de corte del
material, traducindose en mayores avances de alimentacin Vf en el cdigo, manteniendo la misma tasa
de remocin por diente (fz= recomendacin del fabricante), mientras que la velocidad de corte pudiera
llegar a ser hasta 10 veces mayor que la especificada. Normalmente el paso de la trocoide (p) no debe
exceder el 10% del dimetro del cortador (Dc), y el arco equivalente tampoco debe rebasar el ae
especificado por el fabricante.

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Se debe hacer un ajuste en el avance de alimentacin Vf, ya que se tendr un incremento del avance a la
periferia (Vfp) de la herramienta sobre el avance al centro de la herramienta:

=

Dt es el dimetro de la trocoide y es el valor de la ranura menos el dimetro del cortador.

=
El valor de avance en la periferia es dependiente del nmero de revoluciones (n), el nmero de dientes
de la herramienta (z) y el avance por diente de la herramienta (fz).

Ilustracin 9. Parmetros de corte de una estrategia trocoidal.

El parmetro ae no es del mismo valor que P, ae est cambiando de valor constantemente y se puede
estimar cuando el cortador est en el punto mximo de la trocoide, como se indica en la Ilustracin 9.

As que el programador debe cuidar el paso de la trocoide, que no supere el avance permitido por el
fabricante. Existen trayectorias an ms optimizadas dentro de un fabricante de software CAM, capaces
de mantener un arco de corte constante, permitiendo una mejor distribucin de carga y demanda de
potencia sobre la herramienta, entre otras optimizaciones como acortamiento en la parte que ya ha
cortado.

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 Ilustracin 10. Variacin del arco de corte en base a la trayectoria de la herramienta.

Notas adicionales
El mecanizado trocoidal se debe aplicar nicamente en estrategias de desbaste ms no de acabado, dado
que la herramienta deja marcas sobre las paredes de la pieza, primero conviene mecanizar dejando un
remanente de material de 1mm

Existen mecanizados de alta velocidad optimizados que no son exactamente trocoidales, estos son
desarrollados por fabricantes especializados y se distribuyen a travs de los fabricantes de software CAM
mediante mdulos adicionales.

Ilustracin 11. Estrategias optimizadas de acuerdo a la geometra de la pieza.

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Implementacin en TopSolid 7

El mecanizado con movimientos trocoidales est indicado

nicamente para operaciones de desbaste, en careados, tambin
existe una posibilidad de aplicar una estrategia de alta velocidad en
estrategias que trabajan en forma de contorneados, dejando un
remanente de material mayor a 0.5mm, ya que en alta velocidad, la
herramienta tiene un efecto de enterrarse cuando cambia de
direccin dejando marcas sobre el material.

El usuario debe asegurar estas condiciones.

El mecanizado de alta velocidad est disponible en la estrategia de desbaste 3D y en la operacin de End

Mill o Fresado final en espaol.

End Milling
Si elegimos un fresado final, usando la estrategia de Successive Contouring como base en la cual TopSolid
montar los movimientos circulares, se debe cuidar que el paso trocoidal (p) no sea mayor al 10% (2mm)
del dimetro de la herramienta (3/4), as tambin el paso lateral o Step Over (10% tambin).

Ilustracin 12. Eleccin de estrategia base sobre la cual TopSolid har la montura de una estrategia HSM Trocoidal.

El factor trocoidal tiene un significado que si encuentra gargantas de material o ranuras menores a una
fraccin del dimetro de la herramienta, TopSolid emplear movimientos trocoidales para romperla, por
defecto el valor es 10%, si encuentra restricciones de valor menor al 10% del paso lateral, TopSolid har
que la herramienta maquine con trayectorias trocoidales para abrirse paso por esa restriccin, si el valor
es ajustado a 0%, en todo momento habr trayectoria trocoidal, si es ajustado al 100%, TopSolid calcular
avances slo donde la restriccin sea menor al paso lateral.

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En la Ilustracin 13 se puede ver que se usa una estrategia trocoidal hasta que la estrategia base de
contorneados sucesivos es capaz de operar plenamente, cuando es ajustada al 100% se ve una estrategia
reducida en longitud total trayectoria. Cuando es ajustada al 0% la trocoide est presente en todo
momento, lo cual puede aumentar el tamao de la trayectoria. Se puede usar cualquier estrategia como
base, antes del movimiento trocoidal, dependiendo de las condiciones geomtricas de la pieza.

Ilustracin 13. Ajuste con 100% del valor del paso lateral vs 0%.

En las condiciones de corte recuerda hacer el ajuste de Vfp. Debers consultar con el fabricante de las
herramientas para las recomendaciones de corte en este modo de mecanizado.

Ilustracin 14. Condiciones de corte y resultado de tiempo de operacin.

En el caso de pockets o cajas cerradas, es posible utilizar una estrategia de alta velocidad, nicamente
tienes que ajustar en los parmetros de entrada con una hlice ajustando el ngulo de penetracin, aqu
depende mucho la experiencia del usuario y la recomendacin del fabricante de herramientas para la
eleccin de un valor adecuado, a veces un valor de 1 es muy seguro, pero tendrs prdidas de tiempo si
tu herramienta puede operar con parmetros ms veloces. Tambin debes modificar el Feed rate type
hacia Custom (Vf) durante esta operacin, ya que TopSolid usar este valor mientras est maquinando en
hlice, posteriormente lo cambiar al valor que hayas declarado en las condiciones de corte.

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 Ilustracin 15. Operacin con caja cerrada.

Side Milling o contorneados

En el caso de las operaciones que sean de tipo contorneado, es decir, no solamente Fresado lateral
(claflanes, Tslot, etc), es posible frenar el avance en esquinas interiores y aumentarlo en esquinas
exteriores, con el fin de mantener un avance en la periferia constante (Vfp Vf)

Ilustracin 16. Modificacin de avances en las esquinas mediante factor aplicado.

Nota: Es responsabilidad del usuario verificar las condiciones de corte adecuadas con el proovedor de
herramientas, ya que varan dependiendo del recubrimiento y ngulo de la hlice del cortador.

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Desbaste
El caso de un desbaste se aplica ms hacia superficies 3D, el procedimiento es similar al de un End Milling,
solo que aqu TopSolid buscar a travs de superficies libres para mecanizar hasta antes del remanente
seleccionado; debes establecer tambin los parmetros de ingreso en hlice necesarios para abrirse paso
en cajas cerradas.

Ilustracin 17. Estrategia de desbaste 3D con mecanizado de alta velocidad.

Ilustracin 18. Tipo de trayectoria generada con un desbaste 3D + HSM.

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Mdulos especializados.
Dentro de TopSolid existe un mdulo especializado en alta velocidad desarrollado por Volumill el cual se
implementa dentro de topsolid, generando trayectorias optimizadas para estas necesidades de desbaste
de alta velocidad, teniendo una reduccin de tiempos hasta de un 80% de tiempo de ciclo.

Ilustracin 19. Estrategia de End Milling aplicando el mdulo de Volumill.

Ilustracin 20. Desbaste mediante estrategia de Volumill

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Resumen.

Un maquinado trocoidal ofrece su ventaja de mecanizado al reducir el permetro de corte y alargar la

profundidad de la misma, aumentando con ello los valores de corte y avance ligados a ellos.

TopSolid utiliza fresado trocoidal en las estrategias de careado y Desbaste, adems de implementar fz
constante en contorneados (Side Milling, Chamfering, T-Slot) en la pestaa de parmetros HSM de estas
estrategias.

TopSolid ofrece estrategias optimizadas para alta velocidad mediante el mdulo de estrategias Volumill,
reduciendo tiempos de ciclo entre un 60 y 80%.

Documento de carcter informativo.

CIM concept no se hace responsable acerca de los parmetros vertidos en los ejemplos, el usuario deber
siempre verificar con el fabricante de herramientas la aplicacin de los mismos.

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Tlalnepantla Estado de Mxico
+52 (55) 5565-6633

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