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1.

PRINCIPIOS DE MEDICIN

1.1. Aplicaciones de la medicin

En la actualidad, las tcnicas de medicin han sido de suma importancia en


la mayor parte de las facetas de la civilizacin humana. Las aplicaciones actuales
de los instrumentos de medicin pueden clasificarse en tres reas principales. La
primera es su utilizacin en el comercio reglamentado, aplicando instrumentos
que miden cantidades fsicas como la longitud, el volumen y la masa en trminos
de unidades patrn.

La segunda rea de aplicacin de instrumentos de medicin corresponde a


las funciones de monitoreo. stas proporcionan informacin que permite a los
seres humanos tomar en consecuencia alguna accin prescrita. El jardinero
utiliza un termmetro para determinar si debe encenderse la calefaccin en un
invernadero o si es necesario abrir las ventanas si ste est muy caliente. La
lectura cotidiana de un barmetro nos permite decidir si utilizamos nuestros
paraguas cuando vamos a salir de paseo. Si bien existen muchas aplicaciones
de este tipo donde se relaciona la instrumentacin en nuestra vida cotidiana, la
mayora de las funciones de supervisin existen para ofrecer la informacin
necesaria y permitir que una persona controle alguna operacin o proceso
industrial. En un proceso qumico, por ejemplo, el progreso de las reacciones
qumicas se indica por medio de la medicin de temperaturas y presiones en
distintos puntos, y una medida de este tipo permite que el operador tome
decisiones correctas con relacin al suministro de energa elctrica de los
calentadores, los flujos de agua de enfriamiento, las posiciones de las vlvulas,
etc. Otro uso importante de los instrumentos de monitoreo se encuentra en la

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calibracin de los instrumentos que se utilizan en los sistemas de control de
procesos automticos que se describen a continuacin.

El uso de los sistemas de medicin como parte de los sistemas de control


automtico constituye la tercer rea de aplicacin. La figura 1 presenta un
diagrama a bloques de un sistema de control retroalimentado, el cual fue
diseado para mantener cierta variable de salida y se determina con la ayuda del
instrumento de medicin M, se compara con el valor de referencia , y la
diferencia e se aplica como una seal de error a la unidad de correccin , la cual
modifica la salida del proceso de modo tal que la variable de salida est
determinada por = . Las caractersticas de los instrumentos de medicin en
sistemas de control retroalimentados de esta clase son de importancia
fundamental para la calidad de control que se obtiene. La exactitud y resolucin
con la que se controla una variable de salida de un proceso nunca puede ser
superior a la exactitud y resolucin de los instrumentos de medida que se utilizan.
ste constituye un principio muy importante, que a veces se explica en forma
inadecuada en muchos libros donde se analizan los sistemas automticos de
control.

Figura 1. Elementos de un sistema de control de lazo cerrado simple

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.6.

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1.2. Componentes del sistema de medicin

El propsito de un instrumento de medicin es proporcionar informacin


acerca del valor fsico de alguna variable que se va a medir. En casos simples,
un instrumento est compuesto por una sola unidad que produce una lectura o
seal de salida de acuerdo con la magnitud de la variable desconocida que se
aplica. Sin embargo, en situaciones ms complejas, es posible que el instrumento
de medicin est compuesto por varios elementos independientes como se
ilustra en la figura 2. Estos componentes pueden estar en el interior de uno o ms
gabinetes, y es factible que los gabinetes que albergan los elementos individuales
de medida estn muy cerca unos de otros o se encuentren separados
fsicamente.

Figura 2. Elementos de un instrumento de medicin

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.7.

El transductor primario es comn en cualquier instrumento de medicin.


Produce una salida que es funcin de la cantidad que se mide (la entrada que se
le aplica). En la mayor parte de los transductores, aunque no en todos, esta
funcin es aproximadamente lineal. Algunos ejemplos de transductores primarios
son un termmetro de lquido en vidrio, un termopar y un medidor de deformacin.
En el primer caso, la lectura de salida est dada en trminos del nivel del
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mercurio, por lo que este transductor primario particular es tambin por s mismo
un sistema de medicin completo. No obstante, en trminos generales, el
transductor primario es slo una parte del sistema de medicin. La variable de
salida de un transductor primario se encuentra muchas veces en una forma
inconveniente y tiene que convertirse a una ms conveniente. Por ejemplo, el
medidor de deformacin que mide desplazamiento proporciona una salida en
forma de resistencia variable. sta se convierte en un cambio de voltaje por
medio de un circuito tipo puente, el cual es un ejemplo tpico del elemento de
conversin variable que se muestra en la figura 2.

Los elementos de procesamiento de seales se emplean para mejorar de


alguna forma la calidad de la salida de un sistema de medicin. El amplificador
electrnico es un elemento de procesamiento de seales muy comn, el cual
amplifica la salida del transductor primario o del elemento de conversin variable,
mejorando de esa manera la sensibilidad y la resolucin de la medicin. Este
elemento del sistema de medicin resulta particularmente importante en los
casos en los que el transductor primario tiene una magnitud de salida
relativamente baja. Por ejemplo, los termopares cuentan con una salida tpica de
unos cuantos milivolts. Otros tipos de elementos de procesamientos de seales
son aquellos que filtran el ruido inducida y eliminan niveles medios, etctera.

Con bastante frecuencia, el punto de observacin o aplicacin de la salida


de un sistema de medicin se encuentra a cierta distancia fsica del sitio donde
est el transductor primario que mide la cantidad fsica, y es necesario algn
mecanismo de transmisin la seal medida entre estos puntos. En ocasiones,
esta separacin se establece nicamente por conveniencia, aunque con mucha
frecuencia es resultado de la inaccesibilidad fsica o dificultades ambientales para
instalar la unidad de despliegue/registro de seales en el sitio donde se encuentra
el transductor primario. El elemento de transmisin de seales est integrado

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tpicamente por un cable simple (o un cable que tiene ms de un conductor
central), que a menudo se trenza o blinda para minimizar la corrupcin de la seal
debido al ruido elctrico inducido. En la actualidad, se utilizan cables de fibra
ptica en un nmero cada vez mayor de instalaciones, debido en parte a sus
bajas prdidas de transmisin y su inmunidad a los efectos de los campos
elctricos y magnticos.

El elemento final en un sistema de medicin corresponde al punto donde se


utiliza la seal medida. En algunos casos, este elemento se omite por completo
debido a que la medicin se usa como parte de un esquema de control
automtico, as como al hecho de que la seal transmitida se alimenta
directamente al sistema de control. En otros casos, este elemento del sistema de
medicin adquiere la forma ya sea de una unidad de presentacin de seales o
de una unidad de registro de seales.

1.3. Clasificacin de los instrumentos

Es posible subdividir los instrumentos en clases independientes de acuerdo


con varios criterios. Estas subclasificaciones resultan tiles al establecer varios
atributos de instrumentos particulares como son la exactitud, sensibilidad,
resolucin y el costo, as como la disponibilidad en diferentes aplicaciones.

1.3.1. Instrumentos activos y pasivos

Los instrumentos se clasifican como activos o pasivos con base en los


siguientes criterios: la salida del instrumento es producida enteramente por la
cantidad que se va a medir, o la cantidad que se va a medir modula la magnitud
de alguna fuente de potencia externa. Esto se ilustra en los siguientes ejemplos.

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El dispositivo de medicin de presin que se presenta en la figura 3
constituye un ejemplo de un instrumento pasivo. La presin del fluido se traduce
en el movimiento de una aguja con respecto a una escala. La energa que se
utiliza para mover la aguja indicadora se obtiene por completo del cambio en la
presin media: no existen otras entradas de energa para el sistema.

Figura 3. Medidor de presin pasivo

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.9.

El indicador tipo flotador de nivel para un tanque de gasolina, como el que


se ilustra en la figura 4, es un ejemplo de un elemento activo. Aqu, el cambio en
el nivel de gasolina mueve un brazo del potencimetro, y la seal de salida est
integrada por una proporcin del voltaje de la fuente externa que se aplica entre
los extremos del potencimetro. La energa de la seal de salida proviene de la
fuente externa: el sistema del flotador del transductor modula el valor del voltaje
de la fuente externa. En los instrumentos activos, la fuente externa de energa
proporciona energa elctrica, aunque en algunos casos se pueden utilizar otras
formas de energa como la neumtica o la hidrulica.

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Figura 4. Indicador de nivel de un tanque de gasolina

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.9.

Una diferencia importante entre los instrumentos activos y pasivos


corresponde al nivel de resolucin que se obtiene en la medicin. En el caso del
medidor de presin simple que se indic, la cantidad de movimiento que realiza
la aguja para un cambio de presin particular est definida en gran parte por la
naturaleza del instrumento. Si bien es posible aumentar la resolucin de la
medicin haciendo que la aguja indicadora sea ms larga, de tal forma que la
punta de la misma se mueva a travs de un arco ms prologando, el alcance de
una mejora de este tipo est claramente restringido por el lmite prctico del arco
que abarca la aguja. Sin embargo, en un instrumento activo, el ajuste de la
magnitud de la entrada de energa externa proporciona un mejor control sobre la
resolucin de la medicin. Aunque, por cierto, el margen de mejora de la
resolucin de la medicin es mucho mayor, no es infinito debido a las limitaciones
impuestas por la magnitud de la entrada de energa externa, al considerar los
efectos de calentamiento y por razones de seguridad.

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En trminos de costo, los instrumentos pasivos implican por lo general una
construccin ms simple que los instrumentos activos, y por esa razn su
fabricacin es ms econmica. Por tanto, la eleccin entre un instrumento activo
y un pasivo de una aplicacin particular implica un balance cuidadoso entre los
requerimientos de la resolucin de la medicin y el costo.

1.3.2. Instrumentos del tipo nulo y deflexin de aguja

El medidor de presin de la figura 3 constituye un buen ejemplo de un


instrumento del tipo deflexin, donde el valor de la cantidad que se mide se indica
en trminos de la cantidad de movimiento de una aguja.

Un tipo alternativo de medidor de presin es el peso muerto que se muestra


en la figura 5, que corresponde a un instrumento del tipo nulo. Aqu, las pesas se
ponen en la parte superior del mbolo hasta que el empuje hacia abajo equilibra
la presin del fluido. Las pesas se agregan hasta que el mbolo alcance un nivel
de referencia conocido como el punto nulo. La medicin de presin se realiza en
trminos del valor de las pesas que se necesitan para llegar a esta posicin nula.

Figura 5. Medidor de presin de peso muerto

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.10.

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La exactitud de ambos instrumentos depende de diferentes factores. En el
primer caso, es funcin de la linealidad y de la calibracin del resorte, en tanto
que en el segundo, depende de la calibracin de las pesas. Como la calibracin
de las pesas es mucho ms sencilla que la seleccin adecuada y la calibracin
de un resorte de caracterstica lineal, el segundo tipo de instrumento ser
normalmente el ms exacto. Esto coincide con la regla general que establece lo
siguiente: los instrumentos de tipo nulo resultan ms exactos que los de tipo
deflexin.

En trminos de uso, un instrumento tipo deflexin es sin duda el ms


conveniente. Resulta ms simple leer la posicin de una aguja indicador contra
una escala que agregar o quitar pesas hasta que se alcance un punto nulo. Un
instrumento de tipo deflexin es, en consecuencia, el nico que se utilizara
normalmente en el lugar de trabajo. Sin embargo, en labores de calibracin, los
instrumentos de tipo nulo resulta preferibles pro su mayor exactitud. El esfuerzo
extra que se requiere para utilizar un instrumento de este tipo es perfectamente
aceptable en este caso en virtud de la naturaleza espordica de las operaciones
de calibracin.

1.3.3. Instrumentos de supervisin y control

Una distincin importante entre diferentes instrumentos corresponde a si


son adecuados nicamente para supervisar funciones o si su salida est en una
forma que sea posible incluirla directamente como parte de un sistema de control
automtico. Los instrumentos que producen slo una indicacin auditiva o visual
de la magnitud de la cantidad fsica que se mide, como un termmetro de lquido
en vidrio, resultan adecuados nicamente para fines de supervisin. Esta clase
incluye por lo general a los instrumentos de tipo nulo y a la mayor parte de los
transductores pasivos.

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Para que un instrumento sea adecuado como parte de un sistema de control
automtico, su salida debe estar en una forma conveniente como entrada directa
al controlador. Casi siempre, esto significa que es necesario un instrumento con
una salida elctrica, aunque se utilizan en algunos sistemas otras formas de
salida como las seales pticas o neumticas.

1.3.4. Instrumentos analgicos y digitales

Un instrumento analgico proporciona una salida que vara continuamente


cuando cambia la cantidad que se est midiendo. La salida puede tener un
nmero infinito de valores dentro del intervalo de medida para el cual se dise
el instrumento. El medidor de presin tipo deflexin que se describi en la figura
3 constituye un buen ejemplo de un instrumento analgico. Cuando cambia el
valor de la entrada la aguja indicadora se mueve de modo continuo y uniforme.
Aunque es posible que a la aguja indicadora se ubique en un nmero infinito de
posiciones dentro de su margen de movimiento, el nmero de posiciones
diferentes que el ojo puede distinguir est estrictamente limitado, y depende de
qu tan grande es la escala y de qu tan finamente est dividida.

Un instrumento digital tiene una salida que vara en escalones discretos, y


en consecuencia slo puede tener un nmero finito de valores. El contador de
revoluciones que se bosqueja en la figura 6 es ejemplo de un instrumento digital.
Una leva se une a un cuerpo que gira y cuyo movimiento se est midiendo, y en
cada revolucin la leva abre y cierra un interruptor. Las operaciones de
conmutacin se cuentan por medio de un contador electrnico. El sistema slo
tiene la posibilidad de contar revoluciones completas y no distingue ningn
movimiento que sea menor.

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Figura 6. Contador de revoluciones

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.11.

La distincin entre instrumentos analgicos y digitales se ha vuelto


particularmente importante con el rpido crecimiento de la aplicacin de las
microcomputadoras en los sistemas de control automticos. Cualquier sistema
de computadora digital, del cual la microcomputadora es solamente un ejemplo,
efecta sus clculos en forma digital. Un instrumento cuya salida est en forma
digital es, en consecuencia, ventajoso en aplicaciones de este tipo, ya que es
posible conectarlo directamente con la computadora de control. Los instrumentos
analgicos pueden conectarse con la computadora mediante un convertidor
analgico-digital (A/D), que convierte la seal de salida analgica del instrumento
en una cantidad digital equivalente que se aplica a la entrada de la computadora.
Esta conversin presenta varias desventajas. En primer lugar, el convertidor A/D
agrega un costo importante al sistema. En segundo, se involucra un tiempo finito
en el proceso de conversin de una seal analgica en una cantidad digital, y
dicho tiempo quiz resulte crtico en el control de procesos rpidos donde la
exactitud del control depende de la velocidad de la computadora que lo lleva a
cabo. La disminucin de la velocidad de operacin de la computadora de control
impone un requerimiento de conversin A/D que afecta en consecuencia la
exactitud con la que se controla el proceso.

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1.4. Errores de medicin

Es posible dividir los errores de los sistemas de medicin en dos categoras:


errores sistemticos y aleatorios. Se cuenta con diversos mecanismos para
reducir ambos tipos de error.

Un rasgo distintivo de todos los errores sistemticos es que producen


errores que se encuentran consistentemente en el mismo lado del valor
verdadero, es decir, todos los errores son positivos o negativos. Entre ellas se
incluyen la perturbacin del sistema debido a la medicin, los cambios
ambientales (modificacin de las entradas) y alteraciones en las caractersticas
del instrumento. Los errores grandes que se generan debido a alteraciones en
las caractersticas del instrumento se evitan al recalibrar el mismo a intervalos
adecuados. En el caso de otras fuentes de errores sistemticos, un buen tcnico
de medicin puede eliminar considerablemente los errores calculando su efecto
y corrigiendo las mediciones. Los instrumentos inteligentes efectan lo anterior
en forma automtica.

Existen formas ms sencillas para enfrentar los errores aleatorios ya que


stos consisten en general en pequeas perturbaciones de la medicin a
cualquier lado del valor correcto, esto es, los errores positivos y los negativos
ocurren en nmeros aproximadamente iguales en una serie de mediciones
realizadas sobre la misma cantidad. Por tanto, los errores aleatorios se eliminan
considerablemente promediando unas cuantas mediciones de la misma cantidad.
Desafortunadamente, no puede garantizarse que esta operacin produzca un
valor cercano al verdadero debido a que los errores aleatorios en ocasiones
provocan grandes distorsiones del valor real. Es necesario describir las
mediciones sujetas a errores aleatorios en trminos probabilsticos, sealando

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por lo general que hay 95% de probabilidad de que un error de medicin se
encuentre dentro de los lmites del 1% del valor verdadero.

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2. CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

2.1. Introduccin

La exactitud y el desempeo de los sistemas de medicin estn


determinados en gran medida por las caractersticas de los instrumentos y los
transductores que se utilizan. El conocimiento de estas caractersticas resulta
esencial cuando se disean sistemas de medicin para asegurar el cumplimiento
de los requerimientos de la medicin y el uso adecuado de instrumentos o
transductores con relacin a las condiciones de operacin previstas del sistema.
Las funciones y caractersticas de cualquier instrumento o transductor se incluyen
en la hoja de especificaciones tcnicas que edita el fabricante del mismo. Cabe
indicar que los datos que incluyen estas hojas de especificaciones solamente se
aplican cuando el instrumento se utiliza en condiciones estndar de calibracin.
Tambin se deben considerar ciertas variaciones en las caractersticas del
instrumento cuando ste se utiliza en condiciones diferentes.

Se pueden dividir las caractersticas del instrumento en dos categoras:


estticas y dinmicas. Las caractersticas estticas describen los parmetros del
instrumento en estado estable, es decir, cuando la salida del instrumento produce
una lectura estable. Las caractersticas estticas de un instrumento tienen un
efecto fundamental en la calidad de las mediciones que se obtienen. Por otra
parte, las caractersticas dinmicas describen la respuesta dinmica de un
instrumento entre el tiempo en que cambia la cantidad medida y el tiempo que
necesita la salida del instrumento para obtener un valor constante. La principal
consecuencia de la caracterstica dinmica es que, dependiendo de su

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naturaleza, debe transcurrir un tiempo finito entre el valor cambiante de la
cantidad medida y la salida que se lee del instrumento.

2.2. Caractersticas estticas

2.2.1. Exactitud, inexactitud e incertidumbre

El trmino exactitud cuantifica el grado de correccin de una medicin. Una


medicin con exactitud elevada tendr un error muy pequeo, en tanto que una
medicin con exactitud baja probablemente presentar un error considerable.
Con cierta frecuencia, la palabra exactitud se utiliza para cuantificar el error
mximo que puede existir en una medicin, aunque, hablando en trminos
generales, esto cuantifica la inexactitud ms que la exactitud. La frase
incertidumbre de la medicin se utiliza algunas veces en lugar de inexactitud y
quiere decir exactamente lo mismo. El mal uso de la palabra exactitud para
describir algo que en realidad es una inexactitud se encuentra ampliamente
difundido en las hojas de especificaciones tcnicas de los instrumentos. En estos
documentos, la exactitud se seala a menudo como un porcentaje de la lectura
de mxima escala de un instrumento, pero, si la cifra se indica como un
porcentaje pequeo, entonces se refiere con mayor certeza a la inexactitud que
a la exactitud. Si, por ejemplo, un medidor de presin con escala de 0 a 10 bares
tiene una exactitud de 1.0% a plena escala, entonces debe esperarse que el
error mximo en cualquier lectura corresponde a 0.1 bar.

Sealar las exactitudes en esta forma tiene consecuencias importantes


cuando se realizan mediciones que son de magnitud pequea en comparacin
con la escala del instrumento. Cuando el medidor de presin que acaba de
mencionarse registra 1.0 bar, el error posible es 10% de este valor. Por esta
razn, constituye una importante regla de diseo de los sistemas de medicin

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que los instrumentos se elijan de manera tal que su escala sea apropiada si se
compara con la gama de valores que se van a medir, para obtener mantener la
mejor exactitud posible en las lecturas del instrumento. De tal manera, si se van
a realizar mediciones de presin y los valores esperados de la medicin se
encuentran entre 0 y 1 bar, no se usara un instrumento con una escala de 0 a
10 bar.

2.2.2. Precisin, repetibilidad y reproducibilidad

La precisin es un trmino que describe un grado de libertad del instrumento


a partir de variaciones aleatorias en su salida cuando se mide una cantidad
constante. Si se toma un gran nmero de lecturas de la misma cantidad mediante
un instrumento de alta precisin, entonces la dispersin de las lecturas ser muy
pequea.

Incorrectamente, la precisin se confunde con la exactitud. Una precisin


elevada no tiene ninguna implicacin sobre la exactitud de la medicin. Un
instrumento de precisin elevada puede tener una exactitud baja. Las mediciones
de baja exactitud que se obtienen con un instrumento de alta precisin son por lo
general el resultado de una polarizacin en las mediciones, lo cual se elimina por
medio de la recalibracin.

Los trminos repetibilidad y reproducibilidad significan aproximadamente lo


mismo, aunque se aplican en diferentes contextos del modo que se indica a
continuacin. La repetibilidad describe la cercana de las lecturas de salida
cuando se aplica la misma entrada en forma repetitiva durante un periodo breve
de tiempo, bajo las mismas condiciones de medicin, el mismo instrumento y
observador, la misma ubicacin y las mismas condiciones de uso que se
mantiene en todo momento. La reproducibilidad describe la cercana de las

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lecturas de salida para la misma entrada cuando hay cambios en el mtodo de
medicin, el observador, el instrumento de medicin, la ubicacin, las
condiciones de uso y el tiempo de la medicin. En consecuencia ambos trminos
describen la dispersin de las lecturas de salida para la misma entrada. Esta
dispersin se conoce como repetibilidad si stas varan. El grado de repetibilidad
o reproducibilidad en las mediciones de un instrumento en una forma alternativa
de expresa su precisin. La figura 7 ilustra esto con mayor claridad. En ella se
muestran los resultados de prueba en tres robots industriales que se
programaron para colocar componentes en un punto particular sobre una mesa.
El punto objetivo es el centro de los crculos concntricos que se indican y los
puntos negros representan las posiciones donde cada robot coloc en realidad
los componentes en cada intento. Como resultado de este ensayo resultaron
bajas la exactitud y la precisin del robot 1. El robot 2 deposit en forma
consistente los componentes aproximadamente en el mismo lugar, aunque ste
es un punto incorrecto. Por tanto, tuvo una alta precisin pero una baja exactitud.
Por ltimo, el robot 3 tiene tanto alta precisin como exactitud, ya que coloc en
forma consistente el componente en la posicin objetivo correcta.

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Figura 7. Comparacin de exactitud y precisin

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.15.

2.2.3. Tolerancia

La tolerancia es un trmino que se relaciona estrechamente con la exactitud


y define el error mximo que se espera en algn valor. Si bien, en trminos
generales, no es una caracterstica esttica de los instrumentos de medicin, se
menciona aqu porque la exactitud de algunos instrumentos se indica como una
cifra de tolerancia.

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La tolerancia, cuando se usa en forma correcta, describe la desviacin
mxima de un componente manufacturado en relacin con cierto valor nominal.
Por ejemplo, la tolerancia en el dimetro de los cigeales que se maquinan se
indica en micrmetros y los componentes de un circuito elctrico como los
resistores presentan tolerancias de 5%. Un resistor que se elige al azar de un
lote de resistores cuyo valor nominal es 1 000 y una tolerancia de 5% puede
tener un valor real entre 950 y 1 050

2.2.4. Escala o intervalo

La escala o intervalo de un instrumento define los valores mnimo y mximo


de una cantidad para los que se dise el instrumento.

2.2.5. Polarizacin

La polarizacin describe un error constante que existe sobre la escala


completa de medicin de un instrumento. En general este error se elimina
mediante la calibracin.

Las bsculas domsticas son un ejemplo comn de instrumentos en los que


se presenta la polarizacin. Es bastante usual descubrir que se produce una
lectura de quizs 1 kg sin que nadie se pare sobre la bscula. Si una persona
cuyo peso conocido es de 70 kg se pesa en la balanza, la lectura sera de 71 kg,
y si lo hiciera alguien que pese 100 kg la lectura sera de 101 kg. Esta polarizacin
constante de 1 kg puede eliminarse mediante la calibracin: en las bsculas
domsticas se tiene que girar una perilla de ajuste manual cuando no hay peso
en la bscula hasta que la lectura sea igual a cero.

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2.2.6. Linealidad

Comnmente resulta deseable que la lectura de salida de un instrumento


sea linealmente proporcional a la cantidad que se mide. La figura 8 presenta una
grfica de las lecturas de salida tpicas de un instrumento cuando se le aplica una
secuencia de cantidades de entrada. El procedimiento normal consiste en dibujar
una lnea que divide una misma cantidad de X en ambos lados. La falta de
linealidad se define entonces como la desviacin mxima de cualquiera de las
lecturas de salida marcadas con X con relacin a la lnea recta. La falta de
linealidad suele expresarse como un porcentaje de la lectura de mxima escala.

Figura 8. Caracterstica de salida del instrumento

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.17.

2.2.7. Sensibilidad de la medicin

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La sensibilidad de la medicin es una medida del cambio en la salida del
instrumento que ocurre cuando la cantidad medida vara en una cantidad
determinada de tal modo, la sensibilidad corresponde al cociente:

deflexin de la escala
valor de la cantidad que se mide el cual provoca deflexin

La sensibilidad de la medicin es, en consecuencia, la pendiente de la lnea


recta que se indica en la figura 8. Si, por ejemplo, una presin de 2 bar produce
una desviacin de 10 grados en un transductor de presin, la sensibilidad del
instrumento equivale a 5 grados/bar (suponiendo que la desviacin es cero
cuando la presin aplicada es cero).

Ejemplo 2.1

Los siguientes valores indican la resistencia de un termmetro con


resistencia de platino. Estos valores se midieron en un intervalo de temperaturas.
Determine la sensibilidad de la medicin del instrumento en ohm/C.

Tabla I. Datos de ejemplo 2.1

Resistencia ( ) Temperatura (C)


307 200
314 230
321 260
328 290

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.18.

Solucin

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Si se presentan estos valores sobre una grfica, resulta evidente la relacin
lineal entre el cambio en la resistencia y el cambio en la temperatura.

Para un cambio de temperatura de 30C, el cambio en la resistencia


corresponde a 7 . Por consiguiente, la sensibilidad de la medicin es 7/30 =
0.233 / .

2.2.8. Sensibilidad a las perturbaciones

La calibracin y las especificaciones de un instrumento solamente son


vlidas bajo condiciones controladas de temperatura, presin, etc. Estas
condiciones ambientales estandarizadas suelen definirse en la especificacin del
instrumento. Cuando se presentan variaciones en la temperatura ambiental se
modifican ciertas caractersticas estticas del instrumento, y la sensibilidad a la
perturbacin es una medida de la magnitud de este cambio. Dichos cambios
ambientales afectan el instrumento en dos formas que se conocen como la deriva
del cero y la deriva de sensibilidad.

La deriva del cero describe el efecto en el cual la lectura cero de un


instrumento se modifica debido a un cambio en las condiciones ambientales. Las
unidades de medida para la deriva del cero son volt/C en el caso de un voltmetro
que resulta afectado por cambios en la temperatura ambiental. Esto se conoce
comnmente como el coeficiente de deriva del cero debido a cambios en la
temperatura. Si la caracterstica de un instrumento es sensible a varios
parmetros ambientales, entonces tendr varios coeficientes de deriva
desviacin del cero, uno para cada parmetro ambiental. El efecto de la deriva
del cero se refleja en una polarizacin de las lecturas de salida del instrumento:
esto se elimina mediante la calibracin en la forma usual. La figura 9(a) muestra

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un cambio comn en la caracterstica de salida de un medidor de presin que
est sujeto a la deriva del cero.

La deriva de sensibilidad, tambin conocida como deriva del factor de


escala, define la cantidad con la que vara la sensibilidad de un instrumento de
medicin cuando varan las condiciones ambientales. Se cuantifica mediante
coeficientes de deriva de sensibilidad que definen qu tanta desviacin ocurre
por cambio unitario en cada parmetro ambiental al cual son sensibles las
caractersticas del instrumento.

Muchos componentes dentro del instrumento se ven afectados por las


fluctuaciones ambientales, como los cambios de temperatura: por ejemplo, el
mdulo de elasticidad de un resorte est en funcin de la temperatura. La figura
9(b) muestra el efecto que puede tener la deriva de sensibilidad en la
caracterstica de salida de un instrumento. La deriva de sensibilidad se mide en
unidades de la forma (grado angular/bar)/C.

Si un instrumento sufre al mismo tiempo deriva del cero y deriva de


sensibilidad, la modificacin tpica de la caracterstica de salida es en ese caso
como se indica en la figura 9(c).

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Figura 9. Representacin de la deriva de sensibilidad

(a) Deriva del cero


(b) Deriva de sensibilidad
(c) Deriva del cero ms deriva de sensibilidad

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.17

Ejemplo 2.2

Una balanza del resorte se calibra a una temperatura ambiental de 20C y


tiene la siguiente caracterstica de deflexin de la aguja/carga:

Tabla II. Datos

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Carga (kg): 0 1 2 3
Deflexin (mm) 0 20 40 60

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.19.

Posteriormente se utiliza a una temperatura ambiental de 30C y se mide la


siguiente caracterstica de deflexin de la aguja/carga

Tabla III. Datos

Carga (kg): 0 1 2 3
Deflexin (mm) 5 27 49 71

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.19.

Determine la deriva de sensibilidad por C e cambio en la temperatura


ambiente.

Solucin:

A 20C, la caracterstica de deflexin de la aguja/carga es una lnea recta.


La sensibilidad = 20 mm/kg.

A 30C, la caracterstica de deflexin de la aguja/carga sigue siendo una


lnea recta. Las sensibilidad = 22 mm/kg.

Polarizacin (deriva del cero) = 5 mm (la deflexin sin carga)

Deriva de sensibilidad = 22 mm/kg

Deriva del cero/C = 5/10 = 0.5 mm/C

26
Deriva de sensibilidad/C = 2/10 / 0.2 (mm por kg)/C

2.2.9. Histresis

La figura 10 ilustra la caracterstica de salida de un instrumento que


presenta histresis. Si la cantidad medida de entrada para el instrumento
aumenta en forma uniforme a partir de un valor negativo, la lectura de salida vara
como se indica en la curva (A). Si despus la variable de entrada disminuye en
forma uniforme, la salida vara de la manera que se muestra en la curva (B). La
falta de coincidencia entre estas curvas de carga y descarga se conoce como
histresis.

Figura 10. Caracterstica del instrumento con histresis

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.20.

2.2.10. Espacio muerto

27
El espacio muerto se define como el intervalo de diferentes valores de
entrada sobre el cual no hay cambio en el valor de salida.

Cualquier instrumento que exhibe histresis presenta tambin espacio


muerto, como se seala en la figura 10. Sin embargo, algunos instrumentos que
no sufren histresis considerable pueden seguir presentando espacio muerto en
sus caractersticas de salida. El retroceso en los engranes es una causa tpica
de espacio muerto, y produce el tipo de caracterstica de salida de instrumento
que se muestra en la figura 11.

Figura 11. Caracterstica del instrumento con espacio muerto

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.21.

2.2.11. Umbral

Si la entrada de un instrumento se aumenta gradualmente desde cero, la


entrada tendr que alcanzar cierto nivel mnimo antes de que el cambio en la

28
lectura de salida del instrumento sea de magnitud suficientemente grande para
poder detectarlo. Este nivel mnimo de entrada se conoce como umbral del
instrumento. La forma en la que los fabricantes de instrumentos especifican el
umbral de los instrumentos vara considerablemente. Algunos sealan valores
absolutos, en tanto que otros lo indican como un porcentaje de la lectura a plena
escala o mxima escala.

Como ejemplo, el velocmetro de un automvil tiene un umbral cercano a


15 km/h. esto significa que, si el vehculo arranca desde el reposo y acelera, no
se observa ninguna lectura de salida en el velocmetro hasta que la velocidad
llega a 15 km/h.

2.2.12. Resolucin

Cuando un instrumento muestra una lectura de salida particular, hay un


lmite inferior en la magnitud del cambio en la cantidad medida de entrada que
produce una variacin observable en la salida del instrumento. Al igual que el
umbral, la resolucin se especifica algunas veces como un valor absoluto y otras
como un porcentaje de la deflexin a mxima escala.

Uno de los principales factores que afectan la resolucin de un instrumento


es la cantidad de subdivisiones que presenta la escala de salida. Recurriendo de
nuevo al ejemplo del velocmetro, ste tiene comnmente subdivisiones de 20
km/h. Por ello, cuando la aguja indicadora se encuentra entre las marcas de la
escala, no podemos estimar la velocidad con mayor exactitud que la indicacin
de 5 km/h ms cercana. Por tanto, esta cifra de 5 km/h representa la resolucin
del instrumento.

2.3. Caractersticas dinmicas

29
Las caractersticas estticas de los instrumentos de medicin tienen que ver
nicamente con la lectura de estado estable que indica el instrumento, tal como
la exactitud de la lectura.

Las caractersticas dinmicas del instrumento de medicin describen su


comportamiento entre el tiempo que una cantidad medida cambia de valor y el
tiempo en el que la salida del instrumento alcanza un valor estable en la
respuesta. Como sucede con las caractersticas estticas, todos los valores de
las caractersticas dinmicas que se indican en las hojas de especificaciones
tcnicas del instrumento se aplican nicamente cuando ste se usa en
condiciones ambientales especficas. Fuera de estas condiciones de calibracin,
se pueden esperar ciertas variaciones en los parmetros dinmicos.

En cualquier sistema de medicin lineal e invariante en el tiempo, puede


escribirse la siguiente relacin general entre la entrada y la salida para el tiempo
(t) > 0:

+ + + +
(1)
= + + + +

Donde es la cantidad medida, es la lectura de salida y ,


son constantes.

El punto ms importante de la ecuacin 1 es apreciar en forma prctica la


manera en la que los diferentes tipos de instrumentos responden cuando vara la
cantidad medida que se les aplica.

30
Si limitamos la consideracin exclusivamente a cambios en escaln en la
cantidad que se mide, la ecuacin 1 se reduce a

+ + + + = (2)

Es posible efectuar una simplificacin adicional considerando ciertos casos


especiales de la ecuacin 2 que se aplican a casi todos los sistemas de medicin.

2.3.1. Instrumentos de orden cero

Si se considera que en la ecuacin 2 se considera que todos los coeficientes


son iguales a cero, excepto entonces

= o = = (3)

Donde es una constante que se conoce como la sensibilidad del


instrumento ya definido con anterioridad.

Se afirma que cualquier instrumento que se comporte de acuerdo con la


ecuacin 3 es del tipo de orden cero. Un potencimetro, el cual mide movimiento,
es un buen ejemplo de un instrumento con estas caractersticas, donde el voltaje
de salida cambia manera instantnea cuando se desplaza el cursor a lo largo del
recorrido del potencimetro.

2.3.2. Instrumentos de primer orden

31
Si en la ecuacin 2 se considera que todos los coeficientes son
iguales a cero, excepto y , entonces

+ = (4)

Cualquier instrumento que se comporte de acuerdo con la ecuacin 4 se


conoce como instrumento de primer orden.

Al sustituir / por el operador ( / ) en la ecuacin 4 obtenemos:

+ =

Y reordenando,

( / )
= (5)
[1 + ( ) ]

Al definir = como la sensibilidad esttica y = como la


constante de tiempo del sistema, la ecuacin 5 se convierte en

= (6)
1+

Si la ecuacin 6 se resuelve en forma analtica, la cantidad de salida en


respuesta a un cambio en escaln de , vara con respecto al tiempo como se
indica en la figura 12.

32
Figura 12. Caracterstica de la respuesta tipo escaln del instrumento
de primer orden

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.24.

La constante de tiempo de la respuesta en escaln es el tiempo que


necesitan cantidad de salida para llegar al 63% de su valor final.

El termmetro es un buen ejemplo de un instrumento de primer orden. Se


sabe que, si un termmetro a temperatura ambiente se sumerge en agua
hirviente, la fuerza electromotriz e salida (fem) no aumenta instantneamente
hasta un nivel que ndice 100C de modo similar al de la figura 12.

Una cantidad considerable de otros instrumentos tambin pertenece a esta


clase de primer orden: esto es de particular importancia en los sistemas de control
donde se debe considerar el tiempo de retraso que ocurre entre una cantidad
medida que cambia de valor y el instrumento de medicin que indica el cambio.
Por fortuna, la constante e tiempo de la mayor parte de los instrumentos de primer

33
orden es pequea con respecto a la dinmica de los procesos que se miden y
por ello no se generan problemas serios.

Ejemplo 2.3

Un globo aerosttico est equipado con instrumentos de medicin de


temperatura y altura, adems incluye un equipo de radio que puede transmitir a
tierra las lecturas de salida de estos instrumentos. El globo aerosttico se
encuentra inicialmente sujeto al suelo y las lecturas de salida del instrumento se
encuentran en estado estable. El instrumentos de medicin de altitud es
aproximadamente de orden cero y el transductor e temperatura es de primer oren
con una constante de tiempo de 15 segundos. La temperatura es de primer orden
con una constante de tiempo de 15 segundos. La temperatura en tierra, es
10C y la temperatura a una altura de metros est determinada por la
relacin:

= 0.01

a. Si el globo aerosttico se libera en el tiempo cero y asciende a una


velocidad de 5 metros/segundo, dibuje una tabla que muestre las
mediciones de temperatura y altura indicadas a intervalos de 10
segundos durante los primeros 50 segundos de viaje. Muestre
tambin en la tabla el error de cada lectura de temperatura.
b. Qu temperatura indica el globo aerosttico a una altura de 5 000
metros?

Solucin:

34
Esta pregunta requiere la solucin analtica de una ecuacin diferencial para
ello se utiliza el operador y se procede de la manera siguiente: (Tambin se
puede obtener la solucin utilizando la transformada de Laplace y las tablas de
transformada de Laplace estndar).

Consideremos ahora que la temperatura indicada por el globo aerosttico


en algn tiempo general corresponda a . En este caso se relaciona con
se relaciona con mediante la relacin:

0.01 10 0.01
= = =
1+ 1+ 1 + 15

Se considera que = 5 . De tal manera,

10 0.05
=
1 + 15

La parte de la funcin transitorio o complementaria de la funcin ( = 0)


est dada por

Donde C es una constante que se obtiene de las condiciones iniciales. La


parte de la integral particular de la solucin corresponde a

Donde es una constante que se obtiene de las condiciones iniciales. La


parte de la integral particular de la solucin corresponde a

35
= 10 0.05( 15)

De tal modo, la ecuacin completa est determinada por

= + = + 10 0.05( 15)

Al aplicar las condiciones iniciales, en = 0, = 10:

10 = + 10 0.05( 15)

En consecuencia, = 0.75 y la solucin puede escribir como

= 10 0.75 0.05( 15)

Tabla IV. Resultados

Tiempos (s) Altura (m) Lectura de Error de


temperatura (C) temperatura
(C)
0,00 0,00 10,00 0,00
10,00 50,00 9,86 0,36
20,00 100,00 9,55 0,55
30,00 150,00 9,15 0,65
40,00 200,00 8,70 0,70
50,00 250,00 8,22 0,72

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.26.

a. Utilizando la expresin anterior para calcular con relacin a diversos


valores de , se puede construir la tabla I
b. A 5.000 m, = 1.000 segundos. Calculando puede escribirse como
36
= 10 0.05(985) = 39.25

Podra haberse deducido este resultado de la tabla anterior, en la que se


observa que el error converge hacia un valor de 0.75. Para valores grandes de ,
la lectura del transductor est retrasada del valor verdadero de la temperatura
por un perodo de tiempo igual a la constante de tiempo de 15 segundos. Durante
este perodo, el globo recorre una distancia de 75 metros y la temperatura
desciende 0.75C. Por tanto, para valores grandes de , la lectura de salida
siempre es 0.75C menor de lo que debe ser.

2.3.3. Instrumentos de segundo orden

Si todos los coeficientes a excepcin de , y en la ecuacin


2 son iguales a cero, obtenemos:

+ + = (7)

Al aplicar otra vez el operador :

+ + =

Y reordenando,

= (8)
+ +

37
Resulta conveniente volver a expresar las constantes , , y en la
ecuacin 8 en trminos de los tres parmetros (sensibilidad esttica),
(frecuencia natural subamortiguada) y (factor de amortiguamiento), donde

= , = , y =

La expresar nuevamente la ecuacin 8 en trminos de , y se obtiene:

= (9)
+2 +1

sta es la ecuacin estndar para un sistema de segundo orden y cualquier


instrumento cuya respuesta pueda describirse mediante ella se conoce como
instrumento de segundo orden.

Si la ecuacin 9 se resuelve en forma analtica para una seal de entrada


tipo escaln, la forma de la respuesta que se obtiene depende del valor del
parmetro del factor de amortiguamiento . En la figura 13 se presenta las
respuestas de salida en escaln de un instrumento de segundo orden para
diversos valores de . En el caso de (a) donde = 0, no hay amortiguamiento y
la salida del instrumento presenta oscilaciones de amplitud constante cuando se
ve perturbada por algn cambio en la cantidad fsica que se mide. Para un
amortiguamiento = 0,2, representado por el caso (b), la respuesta a un cambio
en escaln en la entrada sigue siendo oscilatorio, pero las oscilaciones se
atenan en forma gradual. Un aumento adicional en el valor de reduce an ms
las oscilaciones y el sobredisparo, como indican las curvas (c) y (d), y, por ltimo,
la respuesta se vuelve sobremortiguada como ilustra la curva (e), donde la lectura
de salida avanza lentamente hacia la lectura correcta. Es claro que las curvas de

38
respuesta extrema (a) y (e) son en gran parte inadecuadas para cualquier
instrumento de medicin.

Si un instrumento se sometiera nicamente a entradas tipo escaln, la


estrategia de diseo aplicara un factor de amortiguamiento de 0,707, el cual
produce la respuesta crticamente amortiguada (c). Por desgracia, la mayor parte
de las cantidades fsicas que deben medirse con instrumentos no cambian en las
formas matemticamente convenientes del tipo escaln, en vez de esto su
variacin corresponde a rampas con pendientes variables. Cuando cambia la
forma de la variable de entrada, de igual manera vara el mejor de los valores de
, y la seleccin de se vuelve uno de los compromisos entre aquellos valores
que son mejores para cada tipo de comportamiento de la variable de entrada. Los
instrumentos comerciales de segundo orden, de los cuales el acelermetro es un
ejemplo comn, se disean generalmente para tener un factor de
amortiguamiento ( ) en el intervalo de 0.6 a 0.8.

Figura 13. Respuestas de escaln de instrumentos de segundo orden

39
(a) ____ = 0,0;
(b) _ _ _ = 0,2;
(c) . = 0,707;
(d) _ . _ = 1,0;
(e) _ . . _ = 1,5.

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.27.

2.4. Calibracin

La discusin anterior ha descrito las caractersticas estticas y dinmicas


de los instrumentos de medicin con cierto detalle. Sin embargo, una calificacin
importante que se ha omitido en nuestro anlisis es el planteamiento siguiente:
un instrumento cumplir los patrones establecidos de comportamiento esttico y
dinmico solamente despus que se ha sometido a la calibracin. En general, es
posible suponer que un instrumento nuevo que se adquiere con un distribuidor
autorizado se entregar calibrado y, en consecuencia, en un principio se
comportar de acuerdo con las caractersticas que estn sealadas en las
especificaciones. No obstante, durante el uso, su comportamiento se apartar en
forma gradual de la especificacin establecida por varias razones. Entre ellas se
incluyen el desgaste mecnico y los efectos del polvo, basura, humo y
compuestos qumicos que existen en el ambiente de operacin. El ritmo de
divergencia respecto de las especificaciones vara de acuerdo con el tipo de
instrumento, la frecuencia de uso y la severidad de las condiciones de operacin.
El ritmo de divergencia respecto de las especificaciones vara de acuerdo con el
tipo de instrumento, la frecuencia de uso y la severidad de las condiciones de
operacin. A pesar de ello, llegar el tiempo, determinado por el conocimiento
prctico, en el que las caractersticas del instrumento se habrn desviado de la
especificacin en una cantidad inaceptable.

40
Cuando se llega a esta situacin, resulta necesario recalibrar el instrumento
para ajustarlo a las especificaciones de la norma. Esta recalibracin se efecta
ajustando el instrumento en cada punto de su escala de salida hasta que sus
lecturas de salida sean las mismas que las de un segundo instrumento patrn al
que se le aplican las mismas entradas. Este segundo instrumento patrn al que
se le aplican las mismas entradas. Este segundo instrumento es uno que se
conserva exclusivamente para fines de calibracin y cuyas especificaciones se
conocen con exactitud.

2.5. Seleccin de instrumentos

La primera regla en torno a la seleccin de instrumentos para una aplicacin


de medicin particular es vincular el instrumento con los requerimientos. En
particular, resulta intil elegir un instrumento cuyo desempeo es mucho mejor
que el que se requiere en una situacin de medicin particular, ya que esto
originara un costo innecesario sin una ganancia tangible. Por ejemplo, si
disponemos de un termmetro en una habitacin y su lectura indica una
temperatura de 20C, en ese caso no importa realmente si la temperatura
verdadera es de 19,5 o 20,5C. Estas variaciones pequeas en torno a 20C son
tan mnimas como para que lleguemos a percibirlas. Nuestros cuerpos no pueden
distinguir entre tales niveles prximos de temperatura y, por tanto, un termmetro
con una inexactitud de 0,5C resulta perfectamente adecuado. Sin embargo si
necesitamos medir la temperatura de cierto proceso qumico, una variacin de
0,5C podra tener un efecto importante en la velocidad de la reaccin o incluso
en los productos de un proceso. En consecuencia, en ese caso se requiere que
la inexactitud en la medicin sea mucho menor a 0,5C.

Por consiguiente, el punto de partida en la seleccin del instrumento ms


adecuado que se utilizar en la medicin de una cantidad particular en una planta

41
de manufactura u otro sistema consiste en estudiar con todo cuidado la
especificacin de las caractersticas requeridas del instrumento, en especial
parmetros como la exactitud, la resolucin y la sensibilidad deseada en la
medicin. Tambin resulta esencial conocer las condiciones ambientales de
operacin del instrumento, ya que ciertas condiciones eliminarn de inmediato la
posibilidad de utilizar algunos tipos de instrumentos. La provisin de esta clase
de informacin apunta al personal adecuado que cuenta con la experiencia y
amplios conocimientos acerca de la operacin de la planta o sistema de
manufactura en cuestin. En ese caso, un ingeniero de instrumentacin que
conozca todos los instrumentos disponibles para medir la cantidad respectiva,
ser capaz de evaluar una lista de instrumentos disponibles en trminos de su
exactitud, costo y conveniencia para las condiciones ambientales, y elegir en
consecuencia el instrumento ms apropiado. En la medida de lo factible, deben
elegirse los sistemas de instrumentos de medicin que resulten menos sensible
al ambiente de operacin, aunque este requisito es difcil de cumplir debido al
costo y a otras consideraciones de desempeo.

La literatura tcnica que se publica es muy til en la eleccin de un


instrumento adecuado a una situacin especial de medicin. Se disponen
muchos libros que proporcionan apoyo valioso en la evaluacin necesaria y que
incluyen listas y datos acerca de todos los instrumentos que estn disponibles
para medir una amplia gama de cantidades fsicas. Sin embargo, continuamente
se desarrollan nuevas tcnicas de instrumentos y, en consecuencia, un buen
ingeniero instrumentista debe mantenerse enterado de los ltimos avances, para
lo cual debe leer en forma regular las revistas y publicaciones tcnicas
pertinentes.

Las caractersticas de los instrumentos que se explicaron con anterioridad


en este captulo conforman aquellos rasgos que constituyen la base tcnica para

42
una comparacin entre los mritos relativos de diferentes instrumentos. En
general, cuanto mejores sean las caractersticas, el costo tambin aumentar. A
pesar de eso, al comparar el costo y la conveniencia relativa de diferentes
instrumentos para una situacin particular de medicin, tambin son muy
importantes las consideraciones de duracin, mantenimiento y constancia del
desempeo, ya que a menudo el instrumento elegido tendr que funcionar
durante largos periodos de tiempo sin que presente degradacin en su
desempeo o requiera un mantenimiento costoso. Por ello, en la mayor parte de
las ocasiones el costo inicial de un instrumento adquiere menor importancia en
el ejercicio de evaluacin.

El costo se correlaciona muy estrechamente con el desempeo de un


instrumento, cuando se mide a partir de sus caractersticas estticas. Por
ejemplo, el hecho de incrementar la exactitud o resolucin de un instrumento slo
puede conseguirse si se aumenta su costo de manufactura. Por tanto, al
seleccionar un instrumento, primero se deben especificar las caractersticas
mnimas requeridas por una situacin de medicin y despus se debe realizar
una bsqueda en los catlogos de fabricantes para localizar un instrumento
cuyas caractersticas correspondan a las que se requieren. Elegir un instrumento
con caractersticas superiores a las indicadas equivale nicamente a pagar ms
que lo necesario para un nivel de desempeo mayor que el especificado.

Adems del costo de compra, otros factores importantes en el ejercicio de


evaluacin son los requerimientos de duracin y mantenimiento del instrumento.
Suponiendo que se cuenta con un presupuesto de 10 000 dlares, no se
destinaran 8 000 dlares para adquirir un automvil si se tuviera

43
2.6. Preguntas de autoevaluacin

1. Defina y explique brevemente todas las caractersticas estticas de los


instrumentos de medicin.
2. Explique la diferencia entre la exactitud y la precisin en un instrumento.
3. Un termopar de tungsteno/5% renio y tungsteno/26% tiene una fem de
salida, como se indica en la tabla III, cuando su unin est a las
temperaturas indicadas. Determine la sensibilidad de la medicin para el
termopar en mV/C.

Tabla V. Datos ejercicio 3

mV: 4,37 8,74 13,11 17,48


C: 250 500 750 1000

4. Defina la deriva de sensibilidad y la deriva del cero. Qu factores pueden


causar estas derivas en las caractersticas del instrumento?
5. Se calibra un instrumento en un ambiente a una temperatura de 20C y se
obtienen las siguientes lecturas de salida para diversos valores de
entrada :

Tabla VI. Datos ejercicio 5.a

y: 13.1 26.2 39.3 52.4 65.5 78.6


x: 5 10 15 20 25 30

Despus cuando el instrumento se usa un local que tiene una temperatura


ambiental de 50C, la caracterstica de entrada/salida cambia de la manera
siguiente:

44
Tabla VII. Datos ejercicio 5.b

y: 14.7 29.4 44.1 58.8 73.5 88.2


x: 5 10 15 20 25 30

Determine la nueva sensibilidad de medicin. Determine entonces la


deriva de sensibilidad debido al cambio en la temperatura ambiental de
30C.
6. Una celda de carga se calibra en un local a una temperatura ambiental de
21C y tiene la siguiente caracterstica de deflexin/carga:

Tabla VIII. Datos ejercicio 6

Carga (kg): 0 50 100 150 200


Deflexin 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0
(mm):

Cuando la celda se usa en un local con temperatura ambiental de 35C,


su caracterstica cambia de la manera siguiente:

Tabla IX. Datos ejercicio 6

Carga (kg): 0 50 100 150 200


Deflexin 0.2 1.3 2.4 3.5 4.6
(mm):

a. Determine la sensibilidad de 21 y 35C.


b. Calcule la deriva del cero y la deriva de sensibilidad a 35C.
c. En seguida, determine los coeficientes de deriva del cero y deriva de
sensibilidad en unidades de m/C y ( m por kg)/(C).
7. Un submarino no tripulado est equipado con instrumentos de medicin
de temperatura y profundidad e incluye un equipo de radio que tiene la

45
posibilidad de transmitir a la superficie las lecturas de salida de estos
instrumentos de. El submarino flota inicialmente sobre la superficie del mar
y las lecturas de salida del instrumento se encuentran en estado estable.
El instrumento de medicin de profundidad es aproximadamente de orden
cero y el transductor de temperatura es de primer orden con una constante
de tiempo de 50 segundos. La temperatura del agua en la superficie del
mar, , es de 20C y la temperatura a una profundidad de metros
est determinada por la siguiente relacin:

= 0.01

a. Si el submarino empieza a sumergirse en el tiempo cero y


posteriormente desciende a una velocidad de 0,5 metros/segundo,
elabore una tabla que muestre las mediciones de temperatura y
profundidad indicadas a intervalos de 100 segundos durante los
primeros 500 segundos de viaje. Muestre tambin en la tabla de error
en cada lectura de temperatura.
b. Qu temperatura indica el submarino a una profundidad de 1000
metros?
8. Escriba la ecuacin diferencia general que describe la respuesta dinmica
de un instrumento de medicin de segundo orden y establezca las
expresiones que relacionan la sensibilidad esttica, la frecuencia natural
no amortiguada y el factor de amortiguamiento con los parmetros en esta
ecuacin diferencial. Bosqueje la respuesta del instrumento para los casos
de sobreamortiguamiento, amortiguamiento crtico y subamortiguamiento.
Establezca cul de stos es el objetivo usual cuando se disea un
instrumento de segundo orden.

46
3. ERRORES DE MEDICIN

3.1. Errores sistemticos

Los errores sistemticos en la salida de muchos instrumentos son


producidos por factores inherentes a su fabricacin, a su vez estos factores hacen
que el valor de las componentes del instrumento estn fuera de especificaciones,
o dicho de otra forma, fuera de tolerancia. Es posible que los errores sistemticos
se produzcan debido al desgaste de las componentes de un instrumento durante
cierto perodo de tiempo. En otros casos, los errores sistemticos son generados
por perturbaciones ambientales o debido a la perturbacin del sistema a medicin
cuando se realiza la medicin. A continuacin se analizan diversas fuentes de
errores sistemticos y los medios que permiten reducir la magnitud de los errores.

3.1.1. Perturbacin del sistema debido a la medicin

La perturbacin del sistema de medicin por la accin de medir, es decir


cuando se efecta la medicin, es una fuente de errores sistemticos. Si
consideramos inicialmente un vaso de laboratorio con agua caliente y deseamos
medir su temperatura con un termmetro de mercurio, debemos tomar el
termmetro, el cual debe encontrarse en un principio a temperatura ambiente, y
sumergirlo en el agua. Al hacerlo de ese modo, introduciramos la masa
relativamente fra del termmetro dentro del agua caliente y ocurrira una
transferencia de calor entre el agua y el termmetro. Dicha transferencia har
que disminuya la temperatura del agua. Si bien en este caso la reduccin e
temperatura sera tan pequea como para detectarse mediante la limitada

47
resolucin de la medicin de un termmetro de este tipo, el efecto es finito y
establece con claridad el siguiente principio: en casi todas las situaciones de
medicin, el proceso mismo de medicin perturba el sistema y altera los valores
de las cantidad fsicas que se estn midiendo.

Otro ejemplo surge cuando se mide la presin de las llantas de automviles


con un medidor de presin que se puede adquirir comnmente en las tiendas de
accesorios automotrices. La medicin se efecta presionando un extremo del
medidor sobre la vlvula de la llanta, la indicacin de presin se obtiene en el otro
extremo del medidor con respecto a una escala. Cuando se utiliza el medidor,
este absorbe cierta cantidad de aire que no regresa a la llanta despus de realizar
la medicin, de modo que la llanta ha sido perturbada y la presin del aire en su
interior se ha reducido en forma permanente.

En consecuencia, la regla general indica que el proceso de medicin


perturbar siempre al sistema que se est midiendo. La magnitud de la
perturbacin vara de un sistema de medicin a otro, y se ve afectada
especialmente por el tipo de instrumento de medicin que se utiliza. Las formas
de minimizar la perturbacin en los sistemas que se miden constituyen una
consideracin importante en el diseo de instrumentos. Sin embargo, una
comprensin completa de los mecanismos de la perturbacin del sistema es un
prerrequisito para ello.

Las mediciones en los circuitos elctricos son especialmente propensas a


sufrir errores que se generan debido al efecto de carga en el circuito cuando se
conectan los instrumentos para efectuar mediciones de voltaje y corriente. En la
mayor parte de las redes elctricas, se necesitan mtodos de anlisis de circuito
como el teorema de Thevenin para analizar dichos efectos de carga, los cuales

48
se abordan en textos ms avanzados. No obstante, para el circuito simple que se
muestra en la figura 14, el anlisis es bastante sencillo.

Figura 14. Carga del circuito al aadir un voltmetro

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.35.

En este circuito, se va a medir el voltaje en los extremos del resistor con


la ayuda de un voltmetro con resistencia . Aqu, acta con una resistencia
en derivacin en los extremos de , disminuyendo as la resistencia entre los
puntos A y B y perturbando de esa manera el circuito. En consecuencia, el voltaje
que se obtiene en el medidor no es el valor del voltaje que exista antes de
la medicin. El grado de la perturbacin puede evaluarse calculando el voltaje en
circuito abierto y comparndolo con .

A partir del circuito sin carga de la figura 14, la corriente est determinada
por la ley de Ohm como sigue:

=
+

De nuevo en este caso, al aplicar la ley de Ohm, el voltaje est definido


por:

49
= = ( 10 )
+

Con el voltmetro se ha conectado al circuito, hay dos resistencias en


paralelo entre AB, y , y la expresin para la resistencia entre puede
escribirse como:

=
+

En ese caso, sustituyendo por en la ecuacin 10, el voltaje que


se obtiene con el medidor est dado por

1
= =
+ ( + )
+ +
( 11 )
=
+ ( + )

De tal modo, a partir de las ecuaciones 10 y 11:

( + ) ( + )
= = ( 12 )
[ + ( + )] + ( + )

Si es muy grande en comparacin con y , entonces ( + )


y en consecuencia el denominador de la ecuacin 12 tiende a ( + )
y / se aproxima a la unidad y, por tanto, tiende a .

En consecuencia, resulta evidente que cuando aumenta el valor de , el


cociente / se acerca ms a la unidad, lo que demuestra que la estrategia de

50
diseo debe tratar de maximizar el valor de para minimizar la perturbacin del
sistema medido.

Ejemplo:

Suponga que las componentes del circuito que se muestra en la figura 14


tienen los siguientes valores: = 500 ; = 500 El voltaje entre AB se mide
con un voltmetro cuya resistencia interna corresponde es 4 750 . Cul es el
error de medicin que provoca la resistencia del instrumento de medida?

Solucin:

Sustituyendo los valores de los componentes en la ecuacin 12 obtenemos:

4 750 1 000
= = 0,95
[(25 10 ) + (4 750 1 000)]

De tal modo, el error en el valor medido es de 5 por ciento.

En este punto, resulta interesante advertir qu restricciones existen cuando


se hacen intentos prcticos para conseguir una resistencia interna elevada en el
diseo de un voltmetro de bobina mvil. Un instrumento de este tipo est
integrado por una bobina acoplada a una aguja indicadora. La bobina est
montada en un campo magntico fijo. Cuando fluye corriente en la bobina, la
interaccin entre el campo generado y el campo fijo hace que la aguja gire en
proporcin a la corriente aplicada.

La manera ms simple de incrementar la resistencia de entrada del medidor,


o como se le llama comnmente, la impedancia de entrada, es aumentar el

51
nmero de vueltas de la bobina o construir una bobina con el mismo nmero de
vueltas pero con un material de resistencia superior. Sin embargo, cualquiera de
estas soluciones disminuye la corriente que circula en la bobina y producir un
par de torsin magntico inferior, reduciendo de esa forma la sensibilidad de
medicin del instrumento. Este problema puede solucionarse si se modifica la
constante de los resortes de sujecin del instrumento, de manera tal que se
requiera un par de torsin inferior para girar la aguja cierta cantidad. Esto, sin
embargo, reduce la resistencia mecnica del instrumento y demanda tambin un
mejor diseo del pivote para reducir la friccin. Lo anterior subraya un principio
muy importante aunque inconveniente en el diseo de instrumentos: cualquier
intento para mejorar el desempeo de un instrumento en un aspecto disminuye
por lo general el desempeo en algn otro. ste es un hecho inevitable en el
desempeo de los instrumentos pasivos, y muchas veces es la razn por la que
se usan instrumentos activos alternativos como los voltmetros digitales, donde
la incorporacin de un sistema de alimentacin auxiliar mejora en gran medida
su desempeo.

3.1.2. Modificacin de las entradas en los sistemas de


medicin

El hecho de que las caractersticas estticas y dinmicas de los


instrumentos de medicin se especifiquen para condiciones ambientales
particulares, por ejemplo, la temperatura y la presin. Estas condiciones
especificadas deben reproducirse con la mayor fidelidad posible durante los
ejercicios de calibracin, ya que de lo contrario, las caractersticas de los
instrumentos de medicin variarn hasta cierto grado. La magnitud de esta
variacin se cuantifica por medio de dos constantes conocidas como deriva de
sensibilidad y deriva del cero, ambas se incluyen en las hojas de especificaciones
tcnicas del instrumento. Tales variaciones de las condiciones ambientales

52
respecto de las condiciones de calibracin se describen como entradas
modificadoras del sistema y son una fuente adicional de errores sistemticos. La
variacin ambiental se describe como una entrada del sistema de medicin, ya
que el efecto que tiene en la salida del sistema es el mismo, es decir, como si el
valor de la cantidad medida, que es la entrada real, hubiera cambiado en cierta
cantidad.

Sin el anlisis apropiado, resulta imposible establecer cunto de la salida


del instrumento se debe a la entrada real y cunto a una o ms entradas
modificadoras. Esto se ilustra en el siguiente ejemplo.

Supngase que se tiene una pequea caja cerrada que pesa 0,1kg cuando
est vaca, y se piensa que contiene una rata o un ratn. Si colocamos la caja
sobre una bscula domstica y obtenemos una lectura de 1,0 kg, esto no indica
de inmediato lo que hay en la caja debido a que la lectura quiz sea el resultado
de una de tres cosas:

1. Una rata que pesa 0,9 en el interior de la caja.


2. Una caja vaca con una alteracin de 0,9 kg en su escala debido a un
cambio de temperatura.
3. Un ratn que pesa 0,4 kg en el interior de la caja, adems de una alteracin
de 0,5 kg.

En consecuencia, la magnitud de cualquiera de las entradas modificadoras


debe medirse antes de intentar determinar el valor de la cantidad medida a partir
de la lectura de la salida de un instrumento.

En cualquier situacin general de medicin, es muy difcil evitar las entradas


modificadoras, puesto que es imprctico o imposible controlar las condiciones

53
ambientales que afectan al sistema de medicin. En consecuencia, los
diseadores del sistema se encargan de reducir la susceptibilidad de los
instrumentos de medicin a las entradas modificadoras o a cuantificar
alternativamente sus efectos y corregirlos en la lectura de salida del instrumento.

Las tcnicas que se utilizan para manipular las entradas modificadoras y


minimizar su efecto en la medicin de la salida final siguen varios caminos, como
se explica a continuacin.

3.1.2.1. Diseo cuidadoso del instrumento

El diseo cuidadoso del instrumento constituye el arma ms til en la batalla


contra las entradas modificadoras, ya que permite reducir la sensibilidad con
respecto a las entradas modificadoras al mnimo nivel posible. Por ejemplo, en el
diseo de medidores de deformacin, el elemento debe construirse a partir de un
material cuya resistencia tenga un coeficiente de temperatura muy bajo. Sin
embargo, como sucede en la mayor parte de los instrumentos, no se puede
reducir su sensibilidad con respecto a las entradas modificadoras hasta un nivel
satisfactorio mediante ajuste simples de diseo; por lo que es necesario tomar
otras medidas.

3.1.2.2. Mtodo de las entradas opuestas

El mtodo de las entradas opuestas compensa el efecto de una entrada


modificadora en un sistema de medicin al introducir una entrada modificadora
igual y opuesta que lo cancela. Un ejemplo de cmo se aplica esta tcnica se
encuentra en el milivoltmetro de la figura 15. Este instrumento est formado por
una bobina que se suspende en un campo magntico fijo producido por un imn
permanente. Cuando se aplica un voltaje desconocido a la bobina, el campo

54
magntico que genera el flujo de corriente interacta con el campo fijo y provoca
que gire la bobina. Si la resistencia de la bobina es sensible a la temperatura,
entonces cualquier entrada modificadora para el sistema en la forma de un
cambio de temperatura alterar el valor de la corriente que circula en la bobina
para cierto voltaje aplicado, y de ese modo alterar la lectura de salida de la
aguja. La compensacin de lo anterior se consigue al conectar un resistor de
compensacin en el circuito, donde tiene un coeficiente de
temperatura que es igual en magnitud pero opuesto en signo al de la bobina.

Figura 15. Milivoltmetro

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.39.

3.1.2.3. Retroalimentacin de alta ganancia

55
El beneficio que se obtiene al introducir la retroalimentacin de alta
ganancia en muchos sistemas de medicin se ilustra en un instrumento medidor
de voltaje cuyo diagrama a bloques e presenta en la figura 16. En este sistema,
el voltaje desconocido se aplica a una bobina que tiene una constante de par
de torsin , luego el par e torsin provoca el giro de una aguja indicadora que
se opone a la accin restrictiva de un resorte con una constante . El efecto que
tienen las entradas modificadoras en el par de torsin y las constantes de resorte
se representa por medio de las variables y .

Figura 16. Diagrama a bloques para instrumento de medicin de voltaje

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.39.

En la ausencia de entradas modificadoras, el desplazamiento de la aguja


indicadora est dado por:

Sin embargo, ante la presencia de entradas modificadoras, tanto como


cambian y la relacin entre puede afectarse de manera considerable.
Por tanto, se vuelve difcil o imposible calcular a partir del valor medido .

56
Consideremos ahora lo que sucede si el sistema se convierte en uno de
lazo cerrado y alta ganancia, como se muestra en la figura 17, al agregar un
amplificador de ganancia constante y un dispositivo de retroalimentacin con
ganancia constante . Supongamos tambin que el efecto de las entradas
modificadoras en los valores de y se representan por medio de y .
El dispositivo de retroalimentacin entrega un voltaje que es proporcional al
desplazamiento de la aguja indicadora. El voltaje se compara con el voltaje
desconocido mediante un comparador y se amplifica el error.

Al escribir las ecuaciones del sistema, tenemos:

=
=( ) =( )

De tal modo,

= (1 + )

Esto es,

= ( 13 )
1+

En virtud de que es la ganancia constante del amplificador de alta


ganancia, sta es muy grande y por tanto 1, y la ecuacin 13
puede reducirse a

57
ste es un resultado sumamente importante debido a que hemos reducido
la relacin entre y a una en la que slo se incluye . En consecuencia la
sensibilidad de las constantes de ganancia , y ante las entradas
modificadoras , y se ha vuelto irrelevante y slo tenemos que
interesarnos en la entrada modificadora . Convenientemente, casi siempre
resulta fcil disear un dispositivo de retroalimentacin que sea insensible a las
entradas modificadoras: lo anterior es mucho ms fcil que tratar de hacer
insensible una bobina o un resorte. Por tanto, en la mayor parte de los casos, las
tcnicas de retroalimentacin de alta ganancia son una forma efectiva para
reducir la sensibilidad de un sistema de medicin a las entradas modificadoras.
Sin embargo, un problema potencial que debe mencionarse es que existe una
posibilidad de que la retroalimentacin de alta ganancia provoque inestabilidad
en el sistema.

Figura 17. Diagrama a bloques del instrumento de medicin de voltaje


con retroalimentacin de alta ganancia

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.40.

3.1.2.4. Filtrado de seales

58
Un problema frecuente en los sistemas de medicin es la corrupcin de la
lectura de salida debido al ruido peridico, que en muchos casos tiene una
frecuencia de 50 Hz. Este ruido es provocado por la interferencia que produce la
proximidad del sistema de medicin a aparatos o cables que conducen corriente
y se alimentan de la red elctrica de ca. La corrupcin del ruido peridico a
frecuencias superiores es producida por la oscilacin o vibracin mecnica en el
interior de alguna de las componentes del sistema de medicin. La amplitud de
todas la componentes de ruido de este tipo puede atenuarse de manera
sustancial mediante la incorporacin de un dispositivo adecuado de filtrado en el
sistema. Los filtros de supresin de banda resultan en especial tiles cuando la
corrupcin ocurre en alguna frecuencia conocida o, en forma general, se recurre
al uso de filtros pasabajas para atenuar todo el ruido en el intervalo de frecuencia
de 50 Hz y valores superiores.

Los sistemas de medicin con salida de bajo nivel, por ejemplo un circuito
puente que mide la resistencia de un medidor de deformacin, son
particularmente propensos a los efectos del ruido. La figura 18(a) ilustra la
corrupcin en la salida de un circuito puente debido a la captacin de una seal
de ruido de 50 Hz. En la figura 18(b), se presenta el efecto benfico que se
obtiene al instalar un filtro RC pasabajas pasivo simple en la salida.

Figura 18. Filtrado de seales

59
(a) Salida de un circuito puente que est afectada por
El ruido, el circuito mide la resistencia de un medidor
de deformacin.
(b) Efecto que se obtiene al aadir un filtro pasabajas

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.42.

3.1.3. Otras fuentes de errores sistemticos

3.1.3.1. Desgaste en las componentes de los


instrumentos

La aparicin de errores sistemticos despus de cierto periodo de tiempo


es absolutamente normal, esto se debe al desgaste de las componentes del
instrumento. La recalibracin ofrece muchas veces una solucin completa a este
problema.

3.1.3.2. Conexin de las puntas de prueba

60
Al conectar entre s las componentes de un sistema de medicin, una fuente
comn de errores es el hecho de no considerar en forma adecuada la resistencia
de las puntas de prueba, o tuberas en el caso de sistemas de medicin
neumticos o hidrulicos. Por ejemplo, en las aplicaciones caractersticas de un
termmetro de resistencia, es muy frecuente que el termmetro est separado
de otras partes del sistema de medicin, por distancias hasta de 30 metros. La
resistencia de una longitud determinada de alambre de cobre 7/0,0076 es 2,5
y existe la siguiente complicacin adicional, el alambre tiene un coeficiente de
temperatura de 1 m

Por consiguiente, es necesario considerar de manera adecuada la eleccin


de las puntas de prueba, no basta que tengan la seccin transversal adecuada
para minimizar su resistencia, tambin debe incluir el blindaje adecuado en caso
de que se sometan a la accin de campos elctricos o magnticos que puedan
inducir seales de ruido en ellas. En las aplicaciones donde el blindaje se
considera esencial, tambin se debe planear con sumo detalle el trayecto o
colocacin de los cables o puntas de prueba.

3.1.3.3. Fem trmica

Siempre que se conectan dos metales diferentes, se genera una fem


trmica que vara de acuerdo con la temperatura de la unin. Lo anterior se
conoce como el efecto termoelctrico y es el principio fsico que rige la operacin
de los termopares que se utilizan en las mediciones de temperatura. Estas fem
trmicas tienen una magnitud de slo unos cuantos milivolts y, por ello, su efecto
ser significativo siempre que las seales (o voltajes) tpicas de salida del sistema
de medicin tengan una magnitud similar.

61
Una situacin de este tipo surge cuando un instrumento que mide fem se
utiliza para monitorear la salida de varios termopares que miden las temperaturas
en diferentes puntos en un sistema de control de proceso. Lo anterior requiere el
uso de un dispositivo que permita conmutar automticamente la salida de cada
termopar para enviarla al instrumento de medicin en turno. Los relevadores con
lengetas magnticas flexibles de nquel-hierro y terminales de conexin de
cobre se utilizan comnmente para realizar esta funcin de conmutacin. Esto
aade un efecto de termopar cuya magnitud es 40 V/C entre la lengeta del
relevador y las terminales de conexin de cobre. No hay problema cuando ambos
extremos del relevador se encuentran a la misma temperatura, pues en ese caso
las fem trmicas sern iguales y opuestas y se cancelarn. Sin embargo, existen
registros de varios casos en los que, debido a la falta de conocimiento del
problema, un diseo deficiente origin que ambos extremos del relevador de
lengeta estuvieran a diferentes temperaturas y generaran una fem trmica neta.
El error que se genera es evidente y de magnitud considerable. Cuando la
diferencia de temperatura entre ambos extremos del relevador es tan slo de 2C,
la fem trmica corresponde a 80 V, que es muy grande en comparacin con el
nivel tpico de salida del termopar, 400 V.

Otro ejemplo de las dificultades que pueden producir las fem trmicas
resulta evidente si se considera el siguiente problema que se report en un
sistema real de medicin, el cual se haba diseado para que la corriente que
fluye en una seccin particular del circuito se calculara mediante el siguiente
procedimiento: se conecta un resistor de precisin cuyo valor es 100
se mide la cada de voltaje en los extremos del resistor. Al momento de calibrar
el sistema, se aplic una corriente conocida de 20 A al resistor y se obtuvo una
indicacin de voltaje de 2,20 mV con un instrumento de alta impedancia. La
aplicacin simple de la ley de Ohm indica que una lectura de voltaje de estas
caractersticas corresponde a una corriente de 22 A. Cul fue entonces la

62
explicacin para esta discrepancia? La respuesta es nuevamente la fem trmica.
Como el diseador no estaba consciente de ella, el circuito se haba construido
de tal modo que un extremo del resistor de precisin estaba muy cerca de un
transistor de potencia, lo que creaba una diferencia de temperatura de 2C entre
ambos extremos del resistor. La fem trmica asociada con esto resultaba
suficiente para producir el error de 10% en la medicin.

3.2. Errores aleatorios

Los errores aleatorios en las mediciones son resultado de variaciones


aleatorias e impredecibles en el sistema de medicin y es posible eliminarlos en
gran parte calculando la media o mediana de las mediciones. El grado de
confianza en los valores calculados de la media/mediana puede cuantificarse al
estimar la desviacin estndar o varianza de los datos, que son los parmetros
que describen cmo se distribuyen las mediciones en torno al valor de la
media/mediana.

Debido a lo impredecible de los errores aleatorios, cualquier lmite de error


impuesto en las mediciones podr cuantificarse nicamente en trminos
probabilsticos. De tal manera, si afirmamos que el error posible en una medicin
sujeta a errores corresponde al 2% del valor medido, esto implica que lo anterior
es probablemente cierto, es decir, existe el 95% de probabilidad de que el nivel
de error no supere 2%.

La distribucin de datos de medicin en torno al valor medio se presenta


grficamente por medio de curvas de distribucin de frecuencia. El clculo del
rea bajo la curva de la distribucin de frecuencia proporciona la probabilidad de
que el error se encuentre entre cualquiera de dos niveles de error elegidos.

63
3.2.1. Anlisis estadstico de los datos

En el anlisis de mediciones que estn sujetas a errores aleatorios, se


pueden obtener diversos parmetros. Las definiciones formales de los mismos y
de sus formas de clculo se proporcionan en las secciones siguientes. Es
necesario sealar que el clculo manual de estos parmetros raramente resulta
necesario en la actualidad, puesto que muchos paquetes de computadora
estndares estn disponibles para su clculo, y esta capacidad tambin la
ofrecen muchas calculadoras personales, as como instrumentos inteligentes.

3.2.1.1. Valores de la media y la mediana

En cualquier situacin de medida sujeta a errores aleatorios, la tcnica


normal consiste en tomar la misma lectura varias veces, utilizando idealmente
diferentes observadores y sacando el valor ms probable a partir del conjunto de
datos de la medicin. Para un conjunto de mediciones , + , el valor
verdadero ms probable es la media dada por:

+ + +
= ( 14 )

Esto resulta vlido para todos los conjuntos de datos donde los errores de
la medicin se distribuyen en forma igual en torno a la lnea de error cero, es
decir, donde los errores positivos se equilibran en cantidad y magnitud con los
errores negativos. Sin embargo, cuando es grande el nmero de valores en el
conjunto de datos, el clculo de la media es tedioso y es ms conveniente utilizar
el valor de la mediana, que es una aproximacin cercana al valor de la media. La
mediana est dada por el valor intermedio cuando las mediciones en el conjunto
de datos se escriben en orden de magnitud ascendente.

64
Para un conjunto de mediciones , + escrito en orden de
magnitud ascendente, el valor de la mediana est dado por:

= ( )/

De tal modo, para un conjunto de nueve mediciones , + el valor


de la mediana es .

Para un nmero par de valores de datos, el valor de la mediana se


encuentra a la mitad entre los dos valores centrales, esto es, para diez
mediciones , el valor de la mediana est dado por: ( + )/2.

Supngase que, en una situacin de medida particular, se mide una masa


por medio de una balanza romana, y diferentes observadores obtienen en un
tiempo particular el conjunto de lecturas en gramos que se presenta en la tabla
10. El valor medio de este conjunto de datos es 81,18 g, calculado de acuerdo
con la ecuacin 14. El valor de la mediana corresponde a 81,1 g, el cual es el
valor medio si los valores de los datos se registran en orden ascendente,
empezando en 80,5 g y terminando en 81,8 g.

Tabla X. Conjunto de mediciones de masa sujetas a errores aleatorios

81,6 81,1 81,2 81,3


81,1 80,5 81,8 81,6
81,4 81,3 81,1 81,1
80,9 80,8 81,5

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.44.

3.2.1.2. Desviacin estndar y varianza

65
La probabilidad de que el valor de la media o la mediana de un conjunto de
datos represente el valor real de la medicin depende de qu tan dispersos estn
los valores de los datos. Si los valores de las mediciones de masa de la tabla 10
hubieran variado de 79 a 83 g, nuestra confianza en el valor medio sera mucho
menor. La distribucin de los valores en torno a la media se analiza calculando
primero la desviacin de cada valor respecto de la media. Para cualquier valor
general , la desviacin de est dada por:

El grado con el que valores de la medicin se dispersan alrededor de la


media puede expresarse ahora mediante la desviacin estndar , donde est
determinada por:

+ + + ( 15 )
=
1

Es posible expresar alternativamente esta dispersin a partir de la varianza


, que es el cuadrado de la desviacin estndar, es decir = .

Al analizar el resultado se observa que la expresin para dada antes


difiere de la definicin matemtica de la desviacin estndar, la cual tiene ( ) en
lugar de ( 1) en el denominador. Esta diferencia surge debido a que la
definicin matemtica de corresponde a un conjunto infinito de datos, en tanto
que en el caso de las mediciones siempre estamos interesados en conjuntos de
datos finitos. Para un conjunto finito de mediciones ( ) , , la media diferir
la media real del conjunto de datos infinitos del que es parte del conjunto finito
. Si de algn modo se conoce la verdadera media de un conjunto de
mediciones, entonces las desviaciones podran calculares como la desviacin

66
de cada valor de los datos a partir de la media verdadera, y resultara correcto
calcular utilizando ( ) en lugar de ( 1) en la expresin para cada en la
ecuacin 15. Sin embargo, en situaciones normales, el empleo de ( 1) en el
denominador de la ecuacin 15 produce un valor de la desviacin estndar que
estadsticamente es ms cercano al valor correcto.

Ejemplo:

Se realizaron las mediciones de corriente (en mA) en un circuito (que se


encontraba en estado estable y, por tanto, a pesar de que las mediciones variaron
debido a errores aleatorios, la corriente era en realidad constante):

Tabla XI. Datos brindados en las mediciones

21,5 22,1 21,3 21,7 22,0 22,2 21,8 21,4 21,9 22,1

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.45.

Calcule el valor medio, las desviaciones de la media y la desviacin


estndar.

Solucin:

( ) 218
= = = 21,8
10 10

Ahora se obtiene una tabla de mediciones y desviaciones:

Tabla XII. Resultados de las mediciones

67
Medicin: 21, 22, 21, 21, 22, 22, 21, 21, 21, 22,
5 1 3 7 0 2 8 4 9 1
Desviacin -0,3 +0, -0,5 -0,1 +0, +0, 0,0 -0,4 +0, +0,
de la media: 3 2 4 1 3
(Desviaciones) 0,0 0,0 0,2 0,0 0,0 0,1 0,0 0,1 0,0 0,0
2
: 9 9 5 1 4 6 6 1 9

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.

( ) = 0,90

= = 10

( ) ( 1) = ( ) 9 = 0,10

( ) 9 = 0,316

De manera que, la desviacin estndar = 0,32 mA (la naturaleza de las


mediciones no justifica expresar la desviacin estndar hasta ninguna exactitud
mayor que dos lugares decimales).

3.2.2. Distribuciones de frecuencia

Una forma adicional y muy poderosa para analizar el patrn en el cual las
mediciones se desvaan del valor medio consiste en utilizar tcnicas grficas. La
manera ms simple de hacerlo es a partir de un histograma, donde se definen
bandas de igual ancho a lo largo del intervalo de valores de medicin y se cuenta
el nmero de mediciones dentro de cada banda. La figura 19 presenta un
histograma de mediciones dibujado a partir del conjunto de datos de masa de la
tabla 10 eligiendo bandas de 0,3 g de ancho. Hay, por ejemplo, nueve mediciones
en el intervalo de 81,05 y 81,35 g, y por eso la altura del histograma en este punto
corresponde a nueve unidades. (El ancho de las bandas se seleccion

68
deliberadamente, de tal forma que ninguna medicin cayera en la frontera entre
diferentes bandas y provocara ambigedad en torno a sobre cul banda ponerla.)
Un histograma de este tipo tiene la forma caracterstica que muestran los datos
realmente aleatorios, con simetra entorno al valor medio de las mediciones.

Figura 19. Histograma de mediciones

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.46.

A medida que aumenta el nmero de mediciones, es posible definir bandas


ms pequeas del histograma, el cual conserva su forma bsica, aunque en ese
caso est compuesto por un nmero ms grande de escalones ms pequeos a
cada lado del pico. En el lmite, cuando el nmero de mediciones tiende al infinito,
el histograma se vuelve una curva continua conocida como curva de distribucin

69
de frecuencias de las mediciones, del modo que se indica en la figura 20. La
ordenada de esa curva es la frecuencia de ocurrencia de cada valor de la
medicin ( ), la abscisa corresponde a la magnitud , y es el valor de los
datos ms probable. Si los errores son verdaderamente aleatorios, es el valor
medio de las mediciones.

Figura 20. Curva de distribucin de frecuencias de mediciones

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.47.

La simetra de las mediciones en torno al valor de los datos de la media en


las figuras 19 y 20 es muy til para mostrar grficamente que los datos de la
medicin tienen slo errores aleatorios. Sin embargo, para cuantificar la magnitud
y distribucin de los errores de la medicin, resulta ms til dibujar histogramas
y curvas de distribucin de frecuencia de los errores. Para hacerlo, se calcula
primero la media de los valores de los datos de la medicin, y posteriormente se
estima el error en cada medicin en trminos de su desviacin respecto del valor

70
de la media. Luego, se definen bandas de error de igual ancho y se dibuja un
histograma de errores, como se muestra en la figura 21, de acuerdo con el
nmero de valores de error que caen dentro de cada banda. Siempre que los
errores son slo aleatorios, este histograma tiene simetra en torno a la lnea de
error cero. Cuando aumenta el nmero de mediciones, es posible definir bandas
de error ms pequeas para el histograma de errores y en el lmite, cuando el
nmero de mediciones tiende a infinito, el histograma se convierte en una curva
continua como antes. En este caso, la curva se conoce como curva de
distribucin de frecuencias de los errores, de acuerdo a como se indica en la
figura 22. La ordenada de esta curva es la frecuencia de ocurrencia de cada nivel
de error ( ), y la abscisa es la magnitud del error . La magnitud del error
correspondiente al pico de la curva de distribucin de frecuencias es el valor del
error que tiene la probabilidad ms alta. Si los errores son por completo de
naturaleza aleatoria, entonces el valor de ser igual a cero. Cualquier valor
distinto de cero de indica errores sistemticos en los datos, en la forma de un
polarizacin que a menudo se elimina por medio de recalibracin.

Figura 21. Histograma de errores

71
Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.48.
Figura 22. Curva de distribucin de frecuencias de errores

72
Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.50.

Si la altura de la distribucin de frecuencia de la curva de errores se


normaliza de manera tal que el rea bajo ella es igual a la unidad, entonces la
curva en esta forma se conoce como curva de probabilidad, y la altura ( ) en
cualquier magnitud de error particular recibe el nombre de funcin de densidad
de probabilidad (fdp). La condicin de que el rea bajo la curva sea la unidad
puede expresarse matemticamente como

( ) =1

La probabilidad de que el error en cualquier medicin particular se


encuentre entre dos niveles y se calcula midiendo el rea bajo la curva
contenida entre dos lneas verticales dibujadas por y , como se indica por

73
medio del rea de rayas del lado derecho en la figura 22. Es posible expresar lo
anterior matemticamente como

( )= ( ) ( 16 )

La expresin 3.7 se conoce a menudo como la funcin de error.

La funcin de distribucin acumulativa (fda) es de importancia particular


para evaluar el mximo error probable en cualquier medicin. Se define como la
probabilidad de observar un valor menor que o igual a , y se expresa
matemticamente como:

( )= ( ) ( 17 )

De tal modo, la es el rea bajo la curva a la izquierda de una lnea


vertical dibujada por , de acuerdo a como indica el rea de rayas del lado
izquierdo en la figura 3.9.

Existen tres tipos especiales de distribucin de frecuencias conocidas como


gaussiana, binomial y de Poisson y son muy importantes debido a que la mayor
parte de los conjuntos de datos se aproximan mucho a una de ellas. La
distribucin ms importante para los conjuntos de datos que contienen errores de
medicin aleatorios es la gaussiana.

3.2.2.1. Distribucin gaussiana

74
Una curva gaussiana se define como la distribucin de frecuencia
normalizada en la que la frecuencia y la magnitud de las cantidades se relacionan
mediante la expresin:

1
( )= [ ( ) 2 ] ( 18 )
(2 )

Donde es el valor medio del conjunto de mediciones es el valor medio


del conjunto de mediciones y las otras cantidades son como se defini antes.
Slo es aplicable a los datos que tienen exclusivamente errores aleatorios, es
decir, donde no existen errores sistemticos. La ecuacin 18 resulta
particularmente til para analizar un conjunto de mediciones gaussiano y predecir
cuantas mediciones se encuentra dentro de un intervalo definido.

Si los errores de medicin se calculan para todas las mediciones de modo


tal que = , entonces la curva de frecuencia de errores ( ) graficada con
la magnitud del error es una curva gaussiana que recibe el nombre de curva
de distribucin de frecuencia de errores. La relacin matemtica entre ( ) y
puede deducirse entonces modificando la ecuacin 18 para obtener

1
( )= [ ( 2 )] ( 19 )
(2 )

La mayor parte de los conjuntos de datos de medicin como los valores de


masa de la tabla 10 se ajustan a una curva de distribucin gaussiana debido a
que, si los errores son realmente aleatorios, ocurren pequeas desviaciones del
valor de la media mucho ms a menudo que las desviaciones mayores, es decir,
el nmero de errores pequeos es mucho ms grande que el de los grandes.
Nombres alternativos para la curva de distribucin gaussiana son los de
distribucin normal o distribucin en forma de campana.

75
La curva de distribucin gaussiana es simtrica con respecto a la lnea que
pasa por la media de los valores de la medicin, lo cual significa que los errores
positivos ms all del valor de la media ocurren en cantidades iguales que los
errores negativos en cualquier conjunto de datos que contiene mediciones
sujetos a errores aleatorios. Si la desviacin estndar se usa como una unidad
de error, es posible utilizar la curva para determinar qu probabilidad hay de que
el error en cualquier medicin particular en un conjunto de datos sea mayor que
cierto valor. Sustituyendo la expresin 19 para ( ) dentro de la ecuacin 16 de
probabilidad de que el error se encuentre en una banda entre los niveles y
como

1
( )= [ 2 ] ( 20 )
(2 )

La ecuacin 20 se simplifica efectuando la sustitucin

= ( 21 )

Entonces:

1
( )= [ 2] ( 22 )
(2 )

Aun despus de efectuar esta simplificacin, no es posible evaluar la


ecuacin 22 mediante el uso de integrales estndares. En vez de eso, se requiere
integracin numrica. Para simplificar la carga de trabajo que esto implica, se han
establecido tablas de funciones de error estndar que evalan la integral para
distintos valores de .

76
3.2.2.2. Tablas de funcin de error

Las tablas de funcin de error proporcionan valores de ( ) para valores


distintos de . ( ) Representa la proporcin de valores de los datos que son
menores que o iguales a y es igual al rea bajo la curva de probabilidad
normalizada a la izquierda de . El estudio de la tabla mostrar que ( ) = 0,5
para = 0. Esto confirma, que como se esperaba, el nmero de valores de los
datos 0 es 50% del total. As debe ser si los datos tienen nicamente errores
aleatorios.

3.2.2.3. Uso de las tablas de funcin de error

Al analizar las tablas, al igual que la mayora de las tablas de funcin de


error publicadas, slo incluye ( ) para valores positivos . En el caso de valores
negativos de , es posible recurrir a la siguiente relacin debido a que la curva
de distribucin de frecuencia est normalizada:

( )=1 ( ) ( 23 )

[ ( ) Es el rea bajo la curva a la izquierda de ( ), es decir, representa


la proporcin de los valores de los datos ].

Ejemplo:

Cuntas mediciones en un conjunto de datos sujeto a errores aleatorios


se encuentran fuera de las fronteras de + y , esto es, cuantas mediciones
tienen un error < | |?

77
Solucin:

El nmero requerido se representa mediante la suma de las dos reas


sombreadas de la figura 23. Esto puede expresarse matemticamente como:

[ < >+ ]= [ < ]+ [ >+ ]

Para = , = 1.0 (de acuerdo con la ecuacin 21). Empleando una


tabla de funciones de error:

[ < ] = ( 1) = 1 (1) = 1 0,8413 = 0,1587

De manera similar, para =+ , = +1,0, la tabla de la funcin de error


produce:

[ >+ ]=1 [ <+ ]=1 (1) = 1 0,8413 = 0,1587

(Este ltimo paso es vlido debido a que la curva de distribucin de


frecuencia est normalizada de modo tal que el rea total bajo ella es la unidad.)
De tal modo

[ < ] + [ > + ] = 0,1587 + 0,1587 = 0,3174 32%

Por tanto, 32% de las mediciones se encuentran fuera de las fronteras de


, es decir, el 32% de las mediciones tiene un error mayor que d | |. Se
concluye que el 68% de las mediciones se encuentra dentro de las fronteras de
+ .

Tabla XIII. Probabilidad de ejemplo

78
Lmites de error Porcentaje de puntos de Probabilidad de que
datos dentro de los cualquier punto de datos
lmites est fuera del lmite (%)
68,0 34,0
2 95,4 4,6
3 99,7 0,3

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.53.

El anlisis anterior muestra que, para valores de datos distribuidos en forma


gaussiana, 68% de las mediciones tiene errores que se encuentran dentro de los
lmites de . Un anlisis similar muestra que los lmites de 2 contienen 95,4%
de los puntos de datos, y al extender los lmites hasta 3 se abarca el 99,7%
de los puntos de los datos. La probabilidad de que cualquier punto de los datos
se encuentre fuera de las fronteras de error particulares, puede, en
consecuencia, expresarse por medio de la tabla 13.

Figura 23. Lmites de en errores de medicin

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.52.

79
3.2.2.4. Distribucin de tolerancias de manufactura

Se puede representar la curva de distribucin gaussiana para analizar


tolerancias en componentes manufacturados ms que errores en mediciones de
proceso. De este modo, se describe la distribucin de frecuencia de mediciones
como se muestra en la figura 24.

Figura 24. Distribucin de frecuencias de tolerancias de manufactura

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.53.

Aqu, ( ) es la probabilidad de que la medicin tenga algn valor particular


. El valor ms probable de , , corresponde al pico de la curva. Si las
mediciones son gaussianas, la curva ser simtrica con respecto a la lnea =
,y representar el valor medio de las mediciones.

80
Pueden escribirse ecuaciones similares a la ecuaciones 16 y 17,

( )= ( ) ( 24 )

( )= ( ) ( 25 )

Asimismo, modificando la ecuacin 22, obtenemos

1 ( )
( )= exp ( 26 )
(2 ) 2

Donde es la media de las mediciones (= ).

Habiendo encontrado la probabilidad de cualquier medicin elegida al azar


dentro del intervalo de a , el nmero de que se encuentra dentro del
intervalo de a se calcula de la manera siguiente:

= exp[ ( ) /2 ] ( 27 )
(2 )

Donde es el nmero total de mediciones.

Si se realiza la sustitucin =( )/ , la ecuacin 27 se simplifica en

= exp[ /2] ( 28 )
(2 )

Ejemplo:

81
Un chip de circuito integrado contiene 105 transistores. stos tiene una
ganancia de corriente media de 20 y una desviacin estndar de 2. Calclese (a)
el nmero de transistores con ganancia de corriente entre 19,8 y 20,2, y (b) el
nmero de transistores con ganancia de corriente mayor que 17.

Solucin

(a) La proporcin de transistores donde 19,8 < < 20,2 est


dada por [ < 20,2] [ < 19,8]. Al calcular a partir de =(
)/ 2: para = 20,2; = 0,1 y para = 19,8; = 0,1. De la tabla de la
funcin de error, [ < 0,1] = 0,5398
[ < 0,1] = 1 [ < 0,1] = 1 0,5398 = 0,4602

Por tanto,

[ < 20,2] [ < 19,8] = [ < 0,1] [ < 0,1]


= 0,5398 0,4602 = 0,0796

De este modo 0,0796 10 = 7 960 transistores tienen una ganacia de


corriente en el intervalo de 19,8 a 20,2
(b) El nmero de transistores de ganancia > 17 est dado por

[ > 17] = 1 [ < 17] = 1 [ 1,5] = [ < +1,5] = 0,9332

Por consiguiente, 93,32%, esto es, 93 320 transistores, tienen una ganancia
> 17.

3.2.2.5. Error estndar de la media

82
El anlisis que sigue es estrictamente vlido para conjuntos de mediciones
que contienen poblaciones infinitas. No es, desde luego, posible obtener un
nmero infinito de valores de datos, y, consecuentemente, debe esperarse algn
error en el valor calculado de la media del conjunto de datos finito y prctico que
se disponga. Si se consideran varios subconjuntos de una poblacin de datos
infinita, entonces, por el teorema de lmite central, las medias de los subconjuntos
formarn una distribucin gaussiana en torno a la media del conjunto de datos
infinito. El error en la media del conjunto de datos finito suele expresarse como
el error estndar de la media, , que se calcula como

Esto tiende a cero cuando el nmero de mediciones en el conjunto de datos


se expande a infinito. El valor que se obtiene de un conjunto de mediciones
, ,, se expresa entonces como

Para el conjunto de datos de las mediciones de masa de la tabla 10 =


19, = 0,318 = 0,073. Es posible expresar entonces la masa como 81,18
0,07 kg (lmite de confianza de 68%). Sin embargo, es ms usual expresar las
mediciones con lmites de confianza de 95% (o bien lmites de 2 ). En este
caso 2 = 0.636, 2 = 0.146 y el valor de la masa se expresa en consecuencia
como 81,18 0,15 kg (lmite de confianza de 95%).

3.3. Reduccin de errores utilizando instrumentos inteligentes

Se pueden obtener grandes reducciones en los errores de las mediciones


utilizando un instrumento inteligente, el cual incluye todos los elementos usuales

83
de un sistema de medicin como se ilustra en la figura 2. Sin embargo, stos se
distinguen de los sistemas de medicin no inteligentes por la inclusin de un
microprocesador y por la adicin de uno o ms transductores adicionales en su
entrada.

Las entradas de un instrumento inteligente son los datos de un transductor


primario y los datos adicionales de uno o ms transductores secundarios. El
transductor primario mide la magnitud de la cantidad de inters principal, en tanto
que los transductores secundarios determinan la magnitud de los parmetros
ambientales. Por ejemplo, en un instrumento inteligente de medicin de masa, el
transductor primario suele ser una celda de carga y se incluyen transductores
secundarios (adicionales) para medir entradas modificadoras como la
temperatura ambiente y la presin atmosfrica.

El microprocesador efecta funciones pre programadas de procesamiento


de seales y algoritmos de manipulacin de datos sobre los datos del transductor
primario (la cantidad de inters que se mide), utilizando los datos ledos del
transductor(es) secundario, y genera la salida de la medicin procesada del
transductor primario para presentarla en la salida del instrumento. El efecto de
esta computarizacin en la funcin de procesamiento de seales es una mejora
en la calidad de las mediciones de salida del instrumento y una simplificacin
general de la tarea de procesamiento de seales. Algunos ejemplos del
procesamiento de seales que puede realizar con facilidad un microprocesador
que est contenido en un instrumento inteligente incluyen la correccin de la
salida del instrumento por efecto de la polarizacin ocasionada por variaciones
ambientales (por ejemplo, cambios de temperatura) y la conversin para producir
una salida lineal de un transductor cuya caracterstica es fundamental no lineal.

84
Un instrumento inteligente se comporta como una caja negra en cuanto a lo
que le interesa el usuario, y no se requiere ningn conocimiento de su modo de
operacin interna en situaciones de medida normales.

Al igual que los sistemas de cmputo en general, el hardware dentro de un


instrumento inteligente contiene los componentes esenciales de una unidad de
procesamiento central, algo de memoria y una interfaz de entrada-salida. Se
incluye tanto la memoria de tipo ROM (memoria slo de lectura) como la RAM
(memoria de acceso aleatorio); la primera almacena el programa de
procesamiento de seales y la segunda ofrece espacio para almacenar datos de
entrada-salida. Cuando las seales de los datos externos estn usualmente en
forma analgica, casi siempre es necesario incluir elementos de conversin
analgica-digital y digital-analgica dentro de la interfaz de entrada-salida.

La operacin de procesamiento de seales necesita lo siguiente: que los


valores de los datos se coloquen en la entrada, que se procesen y que estn
disponibles en la salida de acuerdo con una secuencia de operaciones definidas
por el programa de cmputo. No es usual que el usuario escriba este programa.
En realidad, rara vez se prev que el usuario cree y modifique programas
operativos incluso si desea hacerlo. Son varias las razones al respecto. En primer
lugar, el procesamiento de seales que se necesita dentro de un instrumento
inteligente suele estar perfectamente definido y, por ello, resulta ms eficiente
para un fabricante generarlo en vez de tratar que cada usuario individual
produzca de manera independiente programas bastante idnticos. En segundo,
se consigue una mejor integridad del programa y de la operacin de los
instrumentos si se emplea un programa estndar desarrollado por el fabricante
del equipo. Por ltimo, el uso de programas estndares permite que se graben
stos en la ROM para protegerlos ante cualquier falla en el suministro de energa
del instrumento. Esto facilita tambin el mantenimiento y la actualizacin del

85
software, mediante un mecanismo en l que el fabricante suministre una nueva
ROM, que simplemente se inserte en el socket que ocupaba la ROM anterior.

Los instrumentos inteligentes ofrecen muchas ventajas en comparacin con


sus contrapartes no inteligentes, debido sobre todo a la mejora en la exactitud
que se logra la procesar la salida de transductores para corregir errores
inherentes en el proceso de medicin. Las soluciones que ofrecen los
instrumentos inteligentes a los problemas que ocurren en los sistemas de
medicin se explicarn en diversos puntos en los captulos siguientes.

Un ejemplo del beneficio que proporciona la inteligencia a los instrumentos


se observa en la medicin de la tasa del flujo de volumen, donde esta cantidad
se infiere al medir la presin diferencial a travs de una placa que tiene un orificio,
la cual est ubicada en un tubo que conduce cierto fluido. La tasa de flujo es
proporcional a la raz cuadra de la diferencia de presin a travs del orificio de la
placa. Para una tasa de flujo determinada, tanto la temperatura como la presin
media en el tubo afectan esta relacin, y los cambios en los valores ambientales
de cualquiera de stas ocasionan errores en la medicin. Un instrumento
inteligente de medicin de tasa de flujo contiene tres transductores. Un
transductor primario mide la diferencia de presin a travs del orificio de la placa,
y dos transductores secundarios, de los cuales uno registra la presin y el otro
registra la temperatura absoluta. El instrumento se programa para corregir la
salida del transductor depresin diferencial de acuerdo con los valores medidos
por los transductores secundarios, recurriendo a leyes fsicas apropiadas que
cuantifican el efecto de los cambios de la temperatura y la presin ambientales
en la relacin fundamental entre el flujo y la presin diferencial. Normalmente, el
instrumento tambin se programa para convertir la relacin de la raz cuadrada
entre el flujo y la salida de la seal en una forma directa, haciendo que la salida
sea mucho ms fcil de interpretar. Los niveles de inexactitud comunes de estos

86
instrumentos de medicin de flujo inteligentes corresponden a 0.1%, en
comparacin con el 0.5% de sus equivalentes no inteligentes, lo que demuestra
una mejora en un factor de cinco.

Los instrumentos inteligentes suelen proporcionar muchas otras


capacidades adems de las mencionadas, entre las que se incluyen:

1. Amortiguamiento de seales con constantes de tiempo que pueden


seleccionarse.
2. Escalas conmutables (mediante la seleccin de varios transductores
primarios en el interior del instrumento, cada uno se utiliza para
efectuar mediciones en una escala diferente).
3. Unidades de salida conmutables (por ejemplo, presentacin en
unidades del sistema ingls o SI).
4. Funciones de diagnstico.
5. Ajuste y control remoto de las opciones del instrumento hasta 1 500
metros de distancia por lneas de seal de cuatro vas 20 mA.

Siempre debe tenerse un cuidado adecuado cuando se incorpora un


microprocesador en un sistema de medicin a fin de evitar la creacin de nuevas
fuentes de ruido en la medicin. Esto sucede cuando se utiliza un
microprocesador para procesar la salida de varios transductores, los cuales se
conectan con alambres o lneas de seal. En tales circunstancias, es posible que
las conexiones y los alambres de conexin produzcan ruido a travs de
potenciales electroqumicos, potenciales termoelctricos, voltajes de
compensacin que introducen las impedancias en modo comn y seales de
ruido de CA a frecuencias de la lnea de alimentacin (o frecuencias de audio y
de radio). El reconocimiento de todas estas posibles fuentes de ruido permite su
eliminacin en la mayora de los casos, mediante la aplicacin de prcticas

87
adecuadas de alambrado y construccin en los sistemas de medicin. El resto de
las fuentes de ruido se eliminan casi siempre cuando se incluye un conjunto de
cuatro circuitos de conexin a tierra (o circuito de puesta a tierra) en la interfaz,
esto tiene las siguientes funciones:

1. Tierra elctrica: proporciona una trayectoria para las corrientes de falla


que generan las fallas en las lneas elctricas de alimentacin.
2. Tierra lgica: ofrece una lnea comn para todos los potencias de
circuitos lgicos.
3. Tierra analgica (conexin a tierra): ofrece una referencia comn para
todas las seales analgicas.
4. Tierra de seguridad: se deben conectar todas las partes metlicas del
equipo (que en condiciones normales no estn conectadas a las lneas
elctricas de alimentacin) para proteger al personal cuando toca
gabinetes metlicos.

3.3.1. Reduccin de errores sistemticos

La incorporacin de inteligencia en los instrumentos puede producir una


reduccin general en la magnitud de los errores sistemticos. Por ejemplo, en el
caso de circuitos elctricos que se perturban por el efecto de carga del
instrumento de medicin, es posible que un instrumento inteligente corrija
fcilmente los errores de medicin aplicando ecuaciones como la 12 para
incorporar la resistencia del instrumento de medicin.

Los instrumentos inteligentes resultan en particular efectivos en el


mejoramiento de la exactitud de mediciones que estn sujetas a entradas
modificadoras, mediante el mecanismo de correccin (que realiza el
microprocesador) de la medicin que se obtuvo del transductor primario, de

88
acuerdo con los valores registrados por los transductores secundarios. Sin
embargo, su capacidad para logar lo anterior requiere que se cumplan las
siguientes condiciones previas:

1. Debe entenderse completo el mecanismo fsica que hace que los


cambios en las condiciones ambientales afecten al transductor de la
medicin y es necesario identificar todas las cantidades fsicas que
alteran la salida del transductor.
2. Se debe cuantificar el efecto que tiene cada variable ambiental en la
caracterstica de salida del transductor de la medicin.
3. Debe existir los transductores secundarios adecuados para
monitorear el valor de todas las variables ambientales importantes
para la entrada al instrumento inteligente.

La condicin (1) implica considerar la expansin/contraccin trmica de


todos los elementos dentro de un transductor para evaluar cmo responder ste
a los cambios de la temperatura ambiental. De modo similar, es necesario
examinar la respuesta del transductor, si existe, a los cambios en la presin
ambiental, la humedad y la fuerza gravitacional.

La cuantificacin del efecto de cada variable ambiental en las


caractersticas del transductor de medicin es, en consecuencia, necesaria,
como se establece en la condicin (2). La cuantificacin analtica de los cambios
en las condiciones ambientales a partir de consideraciones puramente tericas
de la construccin de un transductor suele ser muy compleja y, por ello, se evita
casi siempre. En vez de eso, el efecto se cuantifica en forma emprica en pruebas
de laboratorio en las que se observa la caracterstica de salida del transductor
cuando cambian las condiciones ambientales del medio de una manera
controlada.

89
Una vez que se han identificado las variables ambientales que afectan un
transductor de medicin y que se ha cuantificado su efecto, se puede disear un
instrumento inteligente que incluya transductores secundarios para monitorear el
valor de las variables ambientales. Desde luego, deben existir transductores
adecuados que operarn en forma satisfactoria dentro de las condiciones
ambientales prevalecientes para la situacin de la medicin, como se establece
en la condicin (3).

3.3.2. Reduccin de errores aleatorios

Si un sistema de medicin est sujeto a errores aleatorios, pueden


programarse instrumentos inteligentes para tomar una sucesin de mediciones
de una cantidad dentro de un intervalo breve de tiempo y efectuar un promedio
simple u otras tcnicas estadsticas en las lecturas antes de presentar una
medicin de salida. Esto resulta vlido para reducir cualquier forma de error
aleatorio, incluso aquellos debidos a deficiencias de la observacin humana,
ruido elctrico u otras fluctuaciones.

Aparte de indicar el valor promedio que se obtiene de varias mediciones,


los instrumentos inteligentes tienen la capacidad (en la mayor parte de los
casos) para presentar otros parmetros estadsticos relativos a las mediciones
efectuadas, como la desviacin estndar, la varianza y el error estndar de la
media. La totalidad de estas cantidades podra, desde luego, calcularse en
forma manual, aunque la gran ventaja que se obtiene con el uso de instrumentos
inteligentes es una velocidad de procesamiento superior y el evitar errores
aritmticos que fcilmente ocurren si los humanos efectan estas funciones.

3.4. Error total en todo el sistema de medicin

90
Un sistema de medicin est integrado por varias componentes
independientes, cada una de las cuales est sujeta a errores sistemticos y/o
aleatorios. Se han presentado mecanismos para cuantificar los errores que
surgen a partir de cada una de estas fuentes y, en consecuencia, puede
calcularse el error total en la salida de cada componente del sistema de medicin.
Lo que falta es investigar cmo se combinan los errores que estn asociados a
cada componente del sistema de medicin, de manera que sea posible efectuar
el clculo del error total en todo el sistema de medicin.

Se pueden realizar las cuatro operaciones matemticas de adicin, resta,


multiplicacin y divisin en las mediciones que se obtienen de diferente
instrumentos/transductores de un sistema de medicin. A continuacin se
abordarn las tcnicas apropiadas para las distintas situaciones que se
presentan.

3.4.1. Error en un producto

Si las salidas y de dos componentes del sistema de medicin se


multiplican entre s, el producto puede escribirse como

Si el error posible en es y en equivale a , entonces los valores


mximos y mnimos posibles en se escriben como

=( + )( + )
= + + +
=( )( )

91
= +

En el caso de las componentes comunes del sistema de medicin que


presenta errores de salida hasta 1 o 2% en magnitud, tanto como son mucho
menores que uno en magnitud y, por ello, los trminos en son despreciables
en comparacin con otros trminos. Por consiguiente, tenemos

= (1 + + ) = (1 )

De ese modo el error posible en el producto se encuentra dentro del


intervalo ( + ).

Si la alimentacin en un circuito se calcula a partir de mediciones de voltaje


y corriente en las que los errores mximos calculados son, respectivamente, 1%
y 2%, entonces el error posible en el valor calculado de la alimentacin
corresponde a 3%.

3.4.2. Error en un cociente

Si la medicin de salida de una componente del sistema con error posible


se divide por la medicin de salida de otra componente del sistema con
error posible , pueden escribirse los valores mximo y mnimo posibles para
el cociente en la forma

+ + +
=

+
=

92
Para 1 y 1, los trminos en y son despreciables en
comparacin con otros trminos. Por consiguiente,

(1 + + )

(1 )

Esto es,

= + ( + )

De tal modo, el error posible en el cociente se ubica dentro del intervalo


( + ).

Ejemplo:

Si se calcula la resistencia de un circuito a partir de mediciones de voltaje y


corriente donde los errores respectivos son 1% y 3%, el error probable en el
valor de la resistencia es 3% por cierto.

3.4.3. Error en una suma

Si se suman ambas salidas y de las componentes independientes del


sistema de medicin, la suma puede escribirse como

= +

93
Si los errores mximos en y son, respectivamente, y , los
valores mximos y mnimo posibles de se expresa:

= + + + = +

= ( + )

Esta relacin para no es conveniente debido a que en esta forma el


trmino del error n puede expresarse como una fraccin o porcentaje del valor
calculado para . Por fortuna, no hay inconveniente en aplicar el anlisis
estadstica que expresa en una forma alternativa tal que el error mximo ms
probable en se represente mediante una cantidad , donde est determinada
por

= ( ) +( ) ( 29 )

De tal modo,

=( + )

Lo anterior se expresa en la forma alternativa:

= ( + )(1 ) ( 30 )

Donde = /( + ).

Ejemplo:

94
Un circuito necesita un resistor de 550 . Este requerimiento se satisface
conectado en serie dos resistores cuyos valores nominales son 220 y 330 . Si
cada resistor tiene una tolerancia de 2%, el error en la suma calculado de
acuerdo con las ecuaciones 29 y 30 est dado por:

= (0,02 220) + (0,02 330) = 7,93

7,93
= = 0,0144
550

En consecuencia, la resistencia total puede expresare como

= 550 7,93

= 550(1 0,0144)

Esto es,

= 550 1,4%

3.4.4. Error en una diferencia

Si las dos salidas y de dos sistemas independientes e medicin se van


a restar una de otra, y los errores posibles son y , entonces la diferencia
se expresa en la forma:

=( )

95
O

=( )(1 )

Donde se calcula como antes ecuacin 29 y = /( )

Ejemplo:

Se calcula una tasa de flujo de fluido con base en la diferencia de presin


que se mide a ambos lados de una placa con un orificio. Si las mediciones de
presin corresponden a 10,0 y 9,5 bar y el error en los instrumentos de medicin
de presin se especifica como 0,1%, entonces es posible calcular los valores
para y en la forma:
= (0,001 10) + (0,001 9,5) = 0,0138
0,0138
= = 0,0276
0,5

De tal modo, la diferencia de presin puede expresarse como 0,5 bar


2.8%.

Este ejemplo ilustra con toda claridad el error relativamente grande que
quizs surja cuando los clculos se realizan a partir de la diferencia entre dos
mediciones.

3.4.5. Error total cuando se combinan mediciones mltiples

El caso final que se va a considerar sucede cuando la medicin final se


calcula de acuerdo con varias mediciones que se combinan entre s, en una forma
que incluye ms de un tipo de operacin aritmtica. Por ejemplo, se puede

96
calcular la densidad de un bloque de material slido y forma rectangular a partir
de mediciones de su masa dividida por el producto de mediciones de su longitud,
altura y ancho. Los errores involucrados en cada etapa aritmtica son
acumulativos, por lo que resulta viable calcular el error de medicin total sumando
entre s los dos valores de error que estn asociados con ambas etapas de
multiplicacin que corresponden al clculo del volumen, para luego calcular el
error en la operacin aritmtica final cuando la masa se divide entre el volumen.

Ejemplo:

Un bloque rectangular tiene aristas de longitud , , y su masa es . Si


los valores y errores posibles en las cantidades , , son como se inica ms
delante, calcule el valor de la densidad y su error posible si: = 100 1%,
= 200 1%, = 300 1%, = 20 0,5%.

Solucin:
= 0,02 2% ( = 1% + 1% = 2%)
( ) = 0,006 3% ( = 2% + 1% = 3%)
( ) = 20 0,006 = 3 330
3,5% ( = 3% + 0,5% = 3,5%)

3.5. Preguntas de autoevaluacin

1. Explique la diferencia entre errores sistemticos y aleatorios. cules son


las fuentes comunes de estos dos tipos de errores?
2. Cmo se puede producir (durante el proceso de la medicin) una
perturbacin en el sistema que se est midiendo?
3. Suponga que las componentes en el circuito que se presenta en la figura
25 tienen los siguientes valores: =1 ; =2 . Si el instrumento

97
que mide le voltaje de salida AB tiene una resistencia de 10 , cul es
el error de la medicin que provoca el efecto de carga de este instrumento?

Figura 25. Circuito para la pregunta 3

Fuente: MORRIS, Aln S., Principios de mediciones e instrumentacin, p.63.

4. Los instrumentos se calibran normalmente y sus caractersticas se definen


bajo condiciones ambientales estndar y particulares. Qu
procedimiento se efecta para evitar los errores de medicin cuando se
utilizan instrumentos que estn sujetos a condiciones ambientales
variables?
5. Qu acciones se deben tomar para reducir el efecto de las entradas
modificadoras en los sistemas de medicin?
6. La salida de un potencimetro se mide con un voltmetro que tienen una
resistencia , en la forma que se indica en la figura 25. es la
resistencia de la longitud total de del potencimetro y es la resistencia
entre el contacto deslizante (cursor del potencimetro) y el punto comn
C para una posicin de dicho contacto. Demuestre que el error de la
medicin debido a la resistencia del instrumento e medicin est dado
por:

( )
=
( + )

98
En consecuencia, demuestre que el error mximo ocurre cuando es casi
igual a 2 3. (Sugerencia: diferencie la expresin del error con respecto
a e igual a cero. Advierta que el error mximo no ocurre exactamente
en =2 3, pero este valor es muy cercano a la posicin en la que
ocurre el error mximo.)
7. En un estudio de quince propietarios de cierto modelo de automvil, se
registraron las siguientes cifras para el consumo promedio de gasolina en
millas/galn:

Tabla XIV. Datos de ejercicio no. 7 (millas/galn)

25,5 31,4 29,6 31,7 28,9


33,3 31,1 30,5 39,4 29,2
30,3 29,5 32,4 33,0 30,0

8. Calcule el valor medio, el valor de la mediana y la desviacin estndar del


conjunto de datos.
a. Explique el trmino funcin de densidad de probabilidad.
b. Escriba una expresin para la funcin de densidad de probabilidad
gaussiana de valor de media y desviacin estndar
determinadas e indique cmo se obtendra la mejor estimacin de
estas dos cantidades con base en una muestra de poblacin .
c. Se efectuaron las siguientes diez mediciones del voltaje de salida
de un amplificador de alta ganancia que est contaminado debido
a fluctuaciones de ruido: 1,53; 1,57; 1,54; 1,54; 1,50; 1,51; 1,55;
1,54; 1,56 y 1,53. Determine el valor medio de la desviacin
estndar. En consecuencia, estime la exactitud con la cual se
determin el valor medio a partir de estas diez mediciones. Si se
tomaran un millar de mediciones, en lugar de diez, pero sigue

99
siendo la misma, en cunto mejorara la exactitud del valor
calculado de la media?
9. Las mediciones en un conjunto de datos estn sujetas a errores aleatorios,
pero se sabe que el conjunto de datos se ajusta a una distribucin
gaussiana. Utilice una tabla en funcin de error para determinar el
porcentaje de mediciones que se encuentran dentro de las fronteras de
1,5 , donde es la desviacin estndar de las mediciones.
10. El espesor de un conjunto de arandelas vara debido a perturbaciones
aleatorias en la manufactura, aunque los valores medidos de esta cantidad
pertenecen a una distribucin gaussiana. Si el espesor medio corresponde
a 3 mm y la desviacin estndar es igual a 0,25 m, calclese el porcentaje
de arandelas que tendrn un espesor mayor de 2,5 mm.
11. Una fuente de alimentacin de cd (que debe proporcionar 3 volts que
requiere un circuito) se obtiene al conectar en serie dos bateras de 1,5 V.
Si el error en la salida de voltaje de cada batera se especifica como 1%,
calcule el error posible en la fuente de alimentacin de 3 volts que se
obtendra al conectar ambas bateras.
12. Para calcular la prdida trmica a travs de la pared de un edificio, se
requiere conocer la diferencia de temperatura entre las paredes interior y
exterior. Si se miden temperaturas de 5 y 20C en ambos lados de la pared
con un termmetro de mercurio con un intervalo de -25 a + 25C y una
cifra de inexactitud indicada de 1% de la lectura a mxima escala,
calclese el error posible en la cifra calculada para la diferencia de
temperatura.
13. La potencia que se disipa e el faro de un automvil se calcula al medir la
cada de voltaje de cd y la corriente que circula en el faro ( = ). Si
los errores posibles en los valores medidos de voltaje y corriente
corresponden, respectivamente, a 1% y 2%, calclese el error posible
en el valor de potencia que se dedujo.

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14. Se mide la resistencia de un resistor de carbn al aplicar un voltaje de cd
en su extremos y medir posteriormente la corriente ( = ). Si las
mediciones de voltaje y corriente son 10 0,1V y 214 5 mA,
respectivamente, calcule el valor del resistor de carbn.
15. La densidad ( ) de un lquido se calcula al medir primero su profundidad
( ) en un tanque rectangular calibrado- para luego vaciarlo en el interior
de un sistema de medicin de masa. La longitud y el ancho del tanque son
(a) y (b), respectivamente, y la densidad est dada en consecuencia por

= ( )

16. Donde es la masa medida del lquido vertido. Si los errores posibles en
las mediciones de , , son 1%, 1%, 2% y 0,5%, respectivamente,
determine el error posible en el valor calculado de la densidad ( ).
17. La tasa de flujo de volumen de un lquido se calcula al permitir que ste
fluya hacia un tanque cilndrico (el cual descansa sobre su extremo plano)
y medir posteriormente la altura de la superficie del lquido antes y despus
de que este mismo ha fluido durante 10 minutos. El volumen recolectado
despus de 10 minutos igual a

=( ) ( 2)

Donde y son las alturas de la superficie al principio y al final y es


el dimetro medido del tanque.
a. Si =2 , =3 y =2 , calcule la tasa de flujo de volumen
en .
b. Si el error posible en cada medicin de , y es igual a 1%,
estime el error posible en el valor calculado de la tasa de flujo de
volumen.

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